JPS6260336B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、長尺粘着テープの巻取方法に関す
る。

〔従来技術〕

従来、家庭等で使用する粘着テープは20〜50ｍ
程度のものを紙筒上に巻き、所定の巾に切断した
ものが使用されている。また電子部品等を組立位
置に連続的に供給するキヤリアテープは巾５mm位
のものを3000ｍ或いはそれ以上の長さで巻取る必
要があるが、家庭等で使用している粘着テープと
同様に順次重ねて巻取る場合、その径が大とな
り、特にテープ巾が小さいので型くづれを起して
好ましくなく、従つて長尺物においてはミシン糸
と同様トラバース巻取方式が採用されている。ま
た最近5000ｍ〜6000ｍのキヤリアテープの要請も
あり、近い中10000ｍ位の長さのものの要請も予
想される。

そして巻取つたテープの径が大となり過ぎる場
合、巻取の際のトラバース巾を大とする等、調整
が必要となる。

次に従来の巻取方式を図面に基いて説明する。

第１図乃至第３図は従来の巻取機の一例を示す
図であつて、第１図は平面概略図、第２図は側面
概略図、第３図はテープの巻取状況を示す為の概
略図である。

先づ、第１図及び第２図に基いて説明する。

テープ１９を巻取軸６にセツトされた紙管２０
にトラバース巻取りする場合、巻取用モーター１
によりベルト３を介してプーリー２の回転をプー
リー４に伝達し、プーリー４を回転させることに
より巻取軸６を回転させると同時に同軸上のプー
リー５も回転させ、タイミングベルト７により中
間伝導軸８上のプーリー９を回転させ、同軸上の
変速ギヤ１０（ラツプ巾調整用）を回転させ、同
時に変速ギヤ１２（ラツプ巾調整用）に回転を伝
え、中間伝導軸１１の同軸上のプーリー１３を回
転させタイミングベルト１４によりスクロールカ
ムシヤフト１６（トラバース巾とラツプ巾を決定
する）上のプーリー１５により、スクロールカム
シヤフト１６を回転させることによりスクロール
カムシヤフト１６にほられたカム溝に沿つて、ガ
イドロール１８を取り付けたカムフオロア１７を
左右に往復させることによりテープ１９はタツチ
ロール２１を通過し紙管２０へトラバース状に巻
き取られる。

次に、第３図に示すトラバース巾ａとラツプ巾
ｃを変更する方法及び巻き硬さの調整について説
明する。なおｂはテープの巾を示す。

第３図に示すトラバース巾ａを広くしたり狭く
したりする場合、スクロールカム１６を交換しな
ければならず、交換する時間が必要となり、また
交換用スクロールカムを予備として必要な数だけ
準備しておく必要がある。

また、ラツプ巾ｃ（先に巻いたテープとの重な
り巾）を変える場合には、第１図に示す中間伝導
軸８の変速用ギヤ１０と中間伝導軸１１の変速ギ
ヤ１２を、装置を止めて交換し、スクロールカム
１６の回転数を変化させることにより、ラツプ巾
ｃが所定の巾になるようにする必要があり、予備
ギヤを準備しておく必要がある。

前記のようにギヤを変えることによりスクロー
ルカム１６の回転数を速くするとカムフオロア１
７の往復スピードが速くなりそれにともないガイ
ドロールの往復スピードも速くなるのでラツプ巾
が狭くなつてくる。

次に巻き硬さを調整する場合、第２図に示すガ
イドロール２５の前にあるテンシヨンコントロー
ル用トルクモータ（図示してない）の電圧を調整
すると共にタツチロール２１をテープ１９に対し
て強く押しつけるようスプリング２２の力を変え
ることにより調整している。

〔発明の目的〕

本発明は、トラバース巾、ラツプ巾等を、機器
の交換を行うことなく自由に行いうる粘着テープ
巻取方法を提供することをを目的とする。

〔発明の構成〕

本発明は、長尺の粘着テープをトラバース巻取
方式で巻取る方法において、巻取モーターに連動
させた回転トランデユーサのパルスを分周し、該
分周されたパルスと、ガイドロールを設けたボー
ルネジ回転用サーボモーターの回転トランデユー
サからのパルスとを加算・減算カウンタに伝達し
該カウンター中で演算を行わせ、その偏差値に基
いてサーボモーターの回転数を制御すると共に、
サーボモーターの回転トランデユーサからのパル
スに基いてトラバース巾を制御することを特徴と
する粘着テープをトラバース巻に巻取る方法であ
る。

つぎに、第４図に基いて本発明の概要を述べる
と、巻取用モーター１１６の回転をプーリー１２
９，１３０を通して巻取軸に伝え、巻取軸上にセ
ツトされている紙管１２３上に、サーボモーター
１０７の正転・逆転に伴ない回転方向が変るボー
ルネジ１２５上をその回転方向の変化に伴い左右
に移動するガイドロール１２６に案内されて供給
されるテープ１２４をミシン糸と同様のトラバー
ス巻取方式で巻取る。即ち、ガイドロール１２６
は例えば10mm／１回転のボールネジ１２５に取り
つけられており、サーボモーター１０７が１回転
する毎にガイドロールはサーボモーターの正転又
は逆転により左又は右に10mmずつ移動する。巻取
用モーター１１６及びサーボモーター１０７の回
転トランデユーサ１１７及び１０８は1000パル
ス／１回転を利用する基本的動作とし、回転トラ
ンデユーサ１１７の発生パルスを分周カウンター
で分周し、サーボモーター１０７の回転トランデ
ユーサ１０８のパルスとの演算を加算・減算カウ
ンター１０４で行なわせ、その偏差をＤ・Ａ１０
５及びサーボアンプ１０６に伝達することにより
サーボモーター１０７の回転をコントロールす
る。

例えば分周カウンター１０９における分周を1/
２にセツトしておくと、巻取用モーター１１６の
回転トランデユーサ１１７が１回転すると分周カ
ウンター１０９を通して加算・減算カウンターに
500パルスが送られ、該カウンター中でサーボモ
ーター１０７の回転トランデユーサー１０８から
送られるパルスとの演算が行われ、同時に加算・
減算カウンターより偏差信号が出て、この偏差信
号に基いてサーボモーター１０７は半回転し、加
算・減算カウンターに500パルスが送られると共
にガイドロール１２６が５mm移動し、テープ巾10
mmのテープについてはハーフラツプとなる。

分周比はラツプ量に比例し、ラツプ巾に反比例
するのでこの点を考慮した上でラツプ量切換デジ
タルスイツチを通して分周比を分周カウンターに
セツトする。

またトラバース巾（テープの巻取り巾）は減算
カウンター１０２にセツトされ、サーボモーター
１０７の回転トランデユーサよりのパルス信号を
減算カウンター１０２に伝達し、減算カウンター
中で減算をおこない、値が０となつたとき巻取端
における巻取数をコントロールすると共に、ボー
ルネジ１２６が逆転するように回路を切換え逆方
向へのテープの巻取を行う。

なお、第４図に示す例においては巻取用モータ
ーのトランデユーサ１１７は巻取軸に取り付けて
あるが、巻取用モーターに直接取付けてもよい。

つぎに、第５図に基いて本発明を更に詳しく説
明する。

先づトラバース巾設定デジタルスイツチ１０１
の値を減算カウンター１０２にセツトすると共
に、ラツプ量切換スイツチ１２０（又は１２１）
の値をデジタルスイツチ切換器１１０を通して分
周カウンター１０９にセツトする。トラバース巾
設定スイツチ１０１の値を減算カウンター１０２
にセツトした場合、先づ正逆切換回路１１９は正
転にセツトされる。

ついで巻取モータ１１６のスタート釦をオンに
すると巻取モータ１１６が回転をはじめ、この回
転に追従してサーボモーター１０７が回転をはじ
める。巻取モーターが駆動しはじめるとテープ巻
取軸が回転をはじめ該巻取軸上にセツトされてい
る紙管上にテープが巻かれはじめ、同時にサーボ
モーター１０７により回転されるボールネジによ
りテープのガイドロールがトラバース巾内で左右
に移動してテープを紙管上にトラバース状に巻き
とる。巻取モーター１１６が回転をはじめると、
該モーターに連動した回転トランデユーサ１１７
よりのパルスが分周カウンター１０９に予めセツ
トされている値に分周され、この分周されたパル
スがゲート１１１を通り正逆切換回路１１９より
加算・減算カウンター１０４に伝達され、該カウ
ンターを加算する。この加算がはじまると加算・
減算カウンターに偏差が生じ、その偏差値がＤ−
Ａ１０５によりアナログ信号に変換され、この信
号がサーボアンプに伝達され、この信号に基いて
サーボモーターが加算・減算カウンターを減算す
る方向に回転をはじめる。サーボモーターが回転
をはじめるとサーボモーター１０７に連動した回
転トランデユーサ１０８からのパルスも正逆判別
器１１８及び正逆切換回路１１９を経て加算・減
算カウンター１０４に伝達され該カウンターを減
算する。該モーターが動き出した後はこの加算・
減算カウンター中で演算の結果得られた偏差値を
Ｄ−Ａ（デジタルアナログ変換器）１０５により
偏差値に応じたアナログ信号に変換し、該偏差値
に応じたアナログ信号がサーボアンプ１０６に加
えられ、ガイドロール１２６がセツトされている
ボールネジ１２５（第４図参照）を回転させるサ
ーボモーター１０７の回転数を所定の値、即ち分
周カウンターの分周値が1/2（ハーフラツプにな
る値）にセツトされている場合には、巻取軸が２
回転する間にガイドロールがテープ巾だけ移動す
るように、サーボモーター１０７の回転数が制御
される。

一方、トラバース用サーボモーター１０７に連
動した回転トランデユーサ１０８より発生するパ
ルスを減算カウンター１０２に伝達し、該減算カ
ウンター１０２で減算を行わせ、該減算カウンタ
ーに予めセツトしたトラバース巾設定値が０にな
つた場合一方向へのテープのガイドロールのトラ
バースが終了する。この値が０になつた時零検知
器１０３からの信号によりゲート１１１を閉じて
サーボモーター１０７を停止させると共に、零検
知器回路により両端停止量（トラバース巾端部に
おいてテープを巻取る数）設定デジタルスイツチ
１１５の値を減算カウンター１１３にセツトせし
め、同時にゲート１１２をオンとし、巻取モータ
ー１１６に連動している回転トランデユーサ１１
７のパルスを減算カウンター１１３に伝え、両端
停止量設定デジタルスイツチ１１５からセツトさ
れた値が０になるまで減算を行い、この値が０に
なつた時零検知器１１４で検知し、その０信号に
よりトラバース巾設定デジタルスイツチ１０１を
作動させその値を減算カウンター１０２にセツト
する。この場合零検知器１０３は減算カウンター
１０２にトラバース巾がセツトされたことを検知
し、その信号によりゲート１１１を開き、ゲート
１１２を閉じると共に、正逆切換回路１１９を切
り換え、この切換によりサーボモーターは逆転を
開始し、従つてボルネジも逆転を開始して、ガイ
ドロールは前と逆方向にトラバースをはじめる。

逆方向にサーボモーターが回転しはじめた場合
その回転速度等を制御するのは前に説明したのと
同様である。

本発明は上述のように構成されているので、ト
ラバース巾設定デジタルスイツチの設定値を変え
ることにより、またラツプ切換デジタルスイツチ
のラツプ巾を切換えることにより、トラバース巾
及びラツプ巾を簡単に切換えることができ、又両
端停止量設定デジタルスイツチの設定値を変える
ことにより、トラバース端部におけるテープの巻
取数を簡単に変更することが可能である。

また、トラバース巾の異なる多数のトラバース
巾設定デジタルスイツチを用意し、或いは１つの
トラバース巾設定スイツチ中に多数のトラバース
巾を設定しておき、トラバース巾の広いものから
狭いものへ順次切換えるようにすることにより、
巻取つた芯に近い部分のトラバース巾は広く、周
辺部に行くにしたがつてトラバース巾が狭くなる
ように、即ち、芯の長手方向の断面が梯形となる
ような形に巻取ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は従来の巻取装置の１例を示
す図であつて、第１図は平面概略図、第２図は側
面概略図、第３図はテープの巻取状況を説明する
ための図、第４図は本発明の概略を説明するため
の図面、第５図は本発明の巻取方法の制御機構を
説明するための図面である。 １……巻取用モーター、６……巻取軸、１６…
…スクロールカムシヤフト、１８……ガイドロー
ル、１９……テープ、２０……紙管、２１……タ
ツチロール、１０１……トラバース巾設定デジタ
ルスイツチ、１０２……減算カウンター、１０４
……加算・減算カウンター、１０６……サーボア
ンプ、１０７……サーボモーター、１０８，１１
７……回転トランデユーサ、１０９……分周カウ
ンター、１１１，１１２……ゲート、１１３……
減算カウンター、１１５……両端停止量設定デジ
タルスイツチ、１１６……巻取モーター、１１７
……回転トランデユーサ、１１９……正逆転切換
回路、１２３……紙筒、１２４……テープ、１２
５……ボールネジ、１２６……ガイドロール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 長尺の粘着テープをトラバース巻取方式で巻
   取る方法において、巻取モーターに連動させた回
   転トランデユーサのパルスを分周し、該分周され
   たパルスと、ガイドロールを設けたボールネジ回
   転用サーボモーターの回転トランデユーサからの
   パルスとを加算・減算カウンタに伝達し該カウン
   ター中で演算を行わせ、その偏差値に基いてサー
   ボモーターの回転数を制御すると共に、サーボモ
   ーターの回転トランデユーサからのパルスに基い
   てトラバース巾を制御することを特徴とする粘着
   テープをトラバース巻に巻取る方法。