JPH11117152A

JPH11117152A - ヤーン供給デバイス用の駆動ローラ

Info

Publication number: JPH11117152A
Application number: JP10215659A
Authority: JP
Inventors: Ernst-Dieter Plath; プラスエルンスト−ディーテル
Original assignee: Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Current assignee: Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Priority date: 1997-08-01
Filing date: 1998-07-30
Publication date: 1999-04-27
Also published as: CN1207360A; EP0894884A3; TW498120B; SG81934A1; KR19990023241A; EP0894884A2; DE19733266A1

Abstract

(57)【要約】【課題】ヤーン供給デバイス、特に丸編み機でのヤー
ン供給デバイス用の駆動ローラを提供することを目的と
している。【解決手段】駆動ローラは回転可能に装着された第一
ディスク（２１）、ディスク（２１）と同軸で、該ディ
スク（２１）に対して相対回転可能な第二ディスク（２
２）、および前記二つのディスク（２１、２２）間に配
置され、駆動ローラ（１６）の周面を形成するスライド
片（２５）から構成され、スライド片（２５）は二つの
ディスク（２１、２２）によって案内され、駆動ローラ
（１６）の周面の径の拡大または縮小が二つのディスク
（２１、２２）の相対回転によって得られるようになっ
ている。駆動ローラ（１６）の連続回転中に二つのディ
スク（２１、２２）の相対回転を容易にする調整デバイ
ス（３１）は、本発明によれば、第一ディスク（２１）
に連結された駆動部品（３６）と、第二ディスク（２
２）に連結された被駆動部品（３８）と、調整要素（４
９）とからなるサミング・ギヤを含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヤーン供給デバイ
ス、特に丸編み機でのヤーン供給デバイス用の駆動ロー
ラであって、シャフトを中心に回転可能に当該シャフト
に装着された第一ディスク（円盤）と、前記第一ディス
クと同軸で、該第一ディスクに対して前記シャフトを中
心に相対回転可能に前記シャフトに装着された第二ディ
スクと、前記第一ディスクと第二ディスクとの間に配置
され、駆動ローラの周面を形成するスライド片であっ
て、該スライド片が前記第一ディスクと第二ディスクと
によって案内されて、前記駆動ローラの周面の径の拡大
または縮小が前記第一ディスクと第二ディスクとの相対
回転によって得られるようにしたものと、調整要素を備
えていて、前記駆動ローラの連続回転中に前記第一ディ
スクと第二ディスクとの相対回転を容易にする調整デバ
イスとを備えている種類のヤーン供給デバイス用の駆動
ローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の駆動ローラは特に丸編み機で使
用され、ベルト・フィーダと呼ばれるものと関連して使
用されている。駆動ローラはエンドレス（無端）の駆動
ベルトを駆動するのに利用され、このエンドレスの駆動
ベルトは駆動ローラの周面上および複数のヤーン供給ロ
ーラ上をあらかじめ決めた巻き付け角度で支えられ、例
えば、駆動ベルトとその関連する供給ローラ間を案内さ
れるヤーンを無スリップで、確実に供給するのに役立っ
ている（ＤＥ−ＰＳ１１４３２９４）。別の方法
として、供給ロールに取り付けられた駆動ベルトで別々
の追加ローラを駆動することも、あるいは上述したベル
ト・フィーダとは別のヤーン供給デバイスを駆動するこ
とも可能になっている。この場合、ヤーン供給速度の変
更は駆動ローラの径を変更することで行うことができる
が、これを行えるのは、原則として丸編み機が静止状態
にある時だけである（ＤＥ−ＰＳ２４１１８７
６、ＤＥ−ＰＳ１２８６６８０、ＤＥ−ＰＳ２
８４６２７９）。

【０００３】さらに、冒頭に示した種類の駆動ローラは
すでに公知であるが、そこでは、その調整デバイスは駆
動ローラの連続回転中でも、つまり、丸編み機が稼働中
でも、二つのディスクの相対回転を可能にしている。し
かし、この種の駆動ローラには、いくつかの欠点があ
る。この種のある公知駆動ローラ（ＤＥ−ＯＳ２０
３０３３３）では、調整デバイスは、例えば、駆動ロ
ーラに連結され、駆動ローラと一緒に回転するステップ
・モータを含み、二つのディスクの一方を他方のディス
クに対して相対回転できるようにし、この目的のため
に、プログラマブル・コントローラにスリップ・リング
を介して接続されている。このような構造は製造費が高
価になり、常に望ましいとは限らない。なぜならば、丸
編み機などをセットアップするときヤーン速度の手操作
による調整を妨げ、あるいは困難にし、障害を起こす原
因にもなり、またスリップ・リングが必要であるため高
価になっているからである。この種の別の駆動ローラ
（ＤＥ３９３１９９７Ａ１）では、調整デバイス
は、前記とは対照的に、第二ディスクに固定されたカッ
プリング部品と、軸方向に移動可能な伝達デバイスとを
含み、伝達デバイスは第一ディスクと一緒に回転可能
で、軸に対してある角度をなして設けられた少なくとも
一つの案内溝およびその案内溝に突入する案内ピンによ
ってカップリング部品に連結されている。調整範囲を十
分に大きくするためには、案内ピンは比較的急勾配の案
内溝内を案内される必要があり、カップリング部品は二
つのディスクの一方の比較的急勾配に形成されたスパイ
ラル溝内を案内される必要があり、そのようにすると、
二つの部品の動きが硬直化するという危険がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上に鑑みて、本発明
は、駆動ローラと一緒に回転するモータを不要にし、他
方では、駆動ローラの周面の径の変更を自動的にも、手
操作でも行うことを可能にし、種々の部品を稼動させた
ままにして前記駆動ローラの周面の径の大きな調整範囲
が得られるように、冒頭に示した種類の駆動ローラを設
計することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、駆動ローラ
を構成する調整デバイス、これは、調整要素を備えてい
て、駆動ローラの連続回転中に第一ディスクと第二ディ
スクとの相対回転を容易にする調整デバイスであるが、
当該調整デバイスが第一ディスクに連結された駆動部品
と、第二ディスクに連結された被駆動部品と、調整要素
とからなるサミング・ギヤを含んでいることを特徴とす
る駆動ローラを提供することによって達成されている。

【０００６】上記から明らかなように、本発明が提供す
るサミング・ギヤ（ｓｕｍｍｉｎｇｇｅａｒ）または差
動ギヤ（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｇｅａｒ）と呼ば
れるギヤ手段によって、ヤーン供給デバイス用の駆動ロ
ーラの周面の径の調整範囲を任意に大きくし、従って第
一ディスクに対向する第二ディスクの面に設けるスパイ
ラル溝の角度を小さくすることを可能にし、他方では、
二つのディスクの相対回転を調整するための案内溝を完
全に省くことができるため調整デバイスの自在な稼動を
達成できるという利点がある。さらに、調整要素を駆動
ローラと一緒に回転させる必要がないため、調整要素は
手操作またはプログラマブル・コントローラで簡単に調
整することができる。最後に、本発明による駆動ローラ
は、他の駆動ローラに代わるものとして、すでに存在す
るヤーン供給デバイスに容易に取り付けることができ
る。

【０００７】本発明のその他の利点のある特徴は請求項
２およびそれ以降に記載されている通りである。

【０００８】

【実施例】以下、２つの実施例を示し、丸編み機に関連
づけて添付図面を参照して、本発明について詳しく説明
する。

【０００９】図１に示す丸編み機は、ベース・プレート
２をもつフレーム１と、フレーム１上に回転可能に装着
されたニードル・シリンダ３とを備えている。ヤーン・
スプール５用のクリール（ｃｒｅｅｌ）４はフレーム１
に沿って取り付けられ、ヤーン６はそこから引き出さ
れ、ニードル・シリンダ３に装着された編み針に矢印方
向（図１）に供給されている。

【００１０】ヤーン供給デバイスはサポート７および／
またはサポート７に設けられたサポート・リング８によ
ってフレーム１上に支持されている。このデバイスはベ
ース・プレート２に固定されたチュブラ・サポート・セ
クション９を含み、そこにシャフト１０が回転可能に取
り付けられ、その両端がチュブラ・サポート・セクショ
ン９から突出している。ギヤ１１は図１に示すように、
シャフト１０の下端に取り付けられ、ギヤ１２を介して
駆動可能にギヤ１４に接続されている。ギヤ１４は駆動
シャフト１５に取り付けられ、駆動シャフト１５は詳細
を図示していない方法で丸編み機に装着され、ニードル
・シリンダ３と同期してあらかじめ決めた伝達比で駆動
されている。ヤーン供給デバイスは、さらに、シャフト
１０の他端に取り付けられた駆動ローラ１６を含み、エ
ンドレスな駆動ベルト１７はあらかじめ決めた角度にわ
たって駆動ローラ１６の周面に支えられ、さらに少なく
とも一部が複数の供給ロール１８の周面に支えられ、供
給ロール１８はサポート７またはサポート・リング８に
回転可能に装着されている（図１、図２）。詳細は図示
していないが、ヤーン・ガイド（ｙａｒｎｅｙｅ）は
これらの供給ロール１８に関連づけられ、例えば、公知
のようにヤーン６を案内してヤーンの各々が供給ロール
１８の回りに数回巻き付けられるか、あるいは関連の供
給ロール１８の周面と駆動ベルト１７の間に置かれるよ
うにして、図１図示の矢印方向に確実にまたは強制的に
供給されるようにする働きをする。

【００１１】この種のヤーン供給デバイスとその機能は
一般に公知であるので（ＤＥ−ＰＳ１１４３２９
４、ＤＥ３９３１９９７Ａ１またはＥＰ０２
８５８２８Ａ１）、これ以上詳しく説明することは省
略する。

【００１２】図２に詳しく示すように、駆動ローラ１６
上を走行するエンドレスな駆動ベルト１７は好ましくは
自動的に動作するテンショニング・デバイスによって、
例えは、移動可能に装着されたテンショニング・ローラ
１９によって緊張状態に保つことができる。このテンシ
ョニング・ローラ１９は力の作用、特にテンショニング
・ローラに接触するテンショニング・スプリング２０ま
たはそこに作用する重りの作用を受けて、駆動ローラ１
６の径が変更されたときエンドレスな駆動ベルト１７の
緊張状態が自動的に補正されるようにしている。

【００１３】駆動ベルト１７が巻き付けられている駆動
ローラ１６の周面の径を変更するために、駆動ローラ１
６は図３に示すように、第一の、好ましくは平坦なディ
スク２１を備え、この第一ディスク２１は、例えば、キ
ーまたは類似手段によってシャフト１０に固定されシャ
フトと一緒に回転するようになっている。図３に示すよ
うに、第一ディスク２１と同軸の第二のディスク２２、
好ましくは同じく平坦な第二ディスク２２は第一ディス
ク２１の下に間隔を置いて配置され、第一ディスク２１
に対して相対回転可能になっている。第一ディスク２１
には、シャフト１０に対して半径方向に延びた溝２３が
第二ディスク２２に面するその下面に設けられ、他方、
第二ディスク２２には、第一ディスク２１に面するその
上面に少なくとも一つのスパイラル溝２４が設けられて
いる。スライド片２５は第一ディスク２１と第二ディス
ク２２の間に配置され、駆動ローラ１６の周囲または周
面を形成し、駆動ベルト１７を支える働きをしている。
駆動ローラ１６の周面の径は、ピン２６、２７、突起ま
たは類似手段によって溝２３、スパイラル溝２４内に装
着されたスライド片２５が、第一ディスク２１と第二デ
ィスク２２の相対回転によって半径方向に内側または外
側に移動することにより変更することができる。

【００１４】この種の駆動ローラ１６はしばしば調整デ
ィスクとも呼ばれており、その機能は一般に公知である
ので（ＤＥ−ＰＳ１２８６６８０およびＤＥ−Ｐ
Ｓ２８４６２７９）、これ以上詳しく説明すること
は省略する。重複することを避けるために、最後に引用
した２公知文献、およびＤＥ−ＰＳ１１４３２９
４、ＤＥ３９３１９９７Ａ１およびＥＰ０
２８５８２８Ａ１は引用により本明細書の主題とな
るものである。

【００１５】図３は、調整デバイス３１を備えた本発明
のヤーン供給デバイス用の駆動ローラ１６の第１実施例
を示したものである。調整デバイス３１は固定のカップ
形状のハウジング３２を含み、このハウジングは断面が
円筒形で、一端側が開いていて、他端側がスリーブ状の
延長部分に入り込んでいる。この延長部分は図１に示す
ようにチュブラ・サポート・セクション９を形成し、そ
こにシャフト１０が回転可能に取り付けられている。第
二ディスク２２は開いた一端側を取り巻くハウジング３
２の前縁にカバーのように回転可能に装着され、この目
的のために、例えば、前縁を受け入れる円筒状の凹部３
３が設けられている。他方、第一ディスク２１はハウジ
ング３２から離れて対面する第二ディスク２２の側に設
けられ、第二ディスク２２と同軸になっている。

【００１６】第一ディスク２１と第二ディスク２２はそ
れぞれ中央に中間開口をもち、シャフト１０の一端が中
央開口を通り抜けている。シャフト１０のこの一端側
は、一方では、自由回転可能に第二ディスク２２を貫い
ている。第一ディスク２１は軸方向に不動ではあるがシ
ャフト１０と共に回転可能にシャフト１０の端に固定さ
れている。この固定のために、例えば、第一ディスク２
１に取り付けられたハブ３４がグラブねじ３５または類
似手段によってシャフト１０に取り付けられている。

【００１７】調整デバイス３１は図３に示すようにサミ
ング・ギヤまたは差動ギヤと呼ばれるギヤ手段の形式と
して形成され、ハウジング３２内に取り付けられ、図３
の実施例ではスパーギヤ（ｓｐｕｒｇｅａｒｗｈｅｅ
ｌ−平歯車）から構成されている。

【００１８】駆動部品として働く第一ギヤ３６はこの目
的のためにシャフト１０上にチュブラサポート・セクシ
ョン９の付近に配置され、図示のキー３７によってシャ
フト１０と一緒に回転するようにシャフト１０に固定さ
れている。さらに、被駆動部品として働く第二ギヤ３８
はハウジング３２の開いた端側の付近にシャフト１０上
で遊嵌回転するように取り付けられている。この第二ギ
ヤ３８は第二ディスク２２側に設けられたカラー４０上
に取り付けられ、ハウジング３２内に突入しているカラ
ー３９を第二ディスク２２に対面するように備えると共
に、グラブねじ４１によってカラー４０上にシャフト１
０に対して回転可能にかつ軸方向に不動に固定されてい
る。

【００１９】駆動部品であるところの第一ギヤ３６はそ
の周面で第三ギヤ４２とかみ合い、この第三ギヤ４２は
シャフト１０に平行に設けられた支承ピン４３に回転可
能に装着されている。支承ピン４３の方はコンポーネン
ト４４上に偏心して取り付けられており、コンポーネン
ト４４はチュブラ・サポート・セクション９と第一ギヤ
３６の間の位置でシャフト１０上に回転可能に装着さ
れ、第三ギヤ４２が遊星ホイールのように第一ギヤ３６
の周囲を回る周回運動を引き起こし、その周面上を転動
できるようにしている。この目的のために、コンポーネ
ント４４は、好ましくは、シャフト１０に回転可能に装
着されたスリーブ４５と、スリーブ４５から半径方向に
突出し、支承ピン４３を支えているアーム４６とを含ん
でいる。

【００２０】前記の周回運動を引き起こすために、コン
ポーネント４４は第四ギヤ４７に固着されており、この
第四ギヤ４７は、例えば、コンポーネント４４とチュブ
ラサポート・セクション９の間に設けられ、例えば、ス
リーブ４５上に配置され、グラブねじ４８によってスリ
ーブ４５に取り付けられている。別の方法として、コン
ポーネント４４と第四ギヤ４７は一体にすることも、あ
るいは一部品として１つに結合することも可能である。
第四ギヤ４７は別のギヤの形の調整要素４９とかみ合っ
ている。この調整要素４９はシャフト１０に平行に設け
られた支承ピン５０に取り付けられている。この支承ピ
ン５０はハウジング３２内に回転可能に取り付けられ、
ハウジング３２の外側に設けられたハンドホイールを備
えているが（図示していない）、図３に示すように、ハ
ウジング３２内またはハウジング３２上に固定された電
気モータ５１の出力シャフトの形体にすることもでき、
電気モータ５１は、好ましくは、相反方向に選択的に回
転駆動できる可逆モータの形体にすることができる。

【００２１】駆動部品であるところの第一ギヤ３６はさ
らに、シャフト１０に装着された遊び回転しているトラ
ンスファ・ギヤ５２を介して被駆動部品であるところの
第二ギヤ３８に連結されている。この目的のために、ト
ランスファ・ギヤ５２は、例えば、一方では第三ギヤ４
２とかみ合い、他方では中間ギヤ５３とかみ合い、この
中間ギヤ５３はハウジング３２内の定位置に、シャフト
１０に平行に設けられた支承ピン５４に回転可能に取り
付けられ、さらに、被駆動部品である第二ギヤ３８とか
み合っている。

【００２２】この実施例では、トランスファ・ギヤ５２
は第一ギヤ３６と第二ギヤ３８の間にシャフト１０に回
転可能に装着されたスリーブからなり、別々のギヤ５２
ａと５２ｂがその両端に形成され、その一方は第三ギヤ
４２とかみ合い、他方は中間ギヤ５３とかみ合ってい
る。中間ギヤ５３は、ギヤ５２ａ、５２ｂの間隔と同じ
ように、シャフト１０に平行して第３ギヤ４２から間隔
が置かれている。さらに、第三ギヤ４２、中間ギヤ５３
は、その各々の半径方向の厚さが、軸方向に間隔が置か
れている第一ギヤ３６、ギヤ５２ａとギヤ５２ｂ、第二
ギヤ３８のそれぞれと同時にかみ合うことができるよう
な厚さになっている。

【００２３】しかし、例えば、トランスファ・ギヤ５２
は半径方向の全長にわたるギヤで構成し、第三ギヤ４
２、中間ギヤ５３の各々は軸方向に間隔が置かれている
が、相互に固定接続された２つのギヤで構成できるの
で、他の構成にすることも可能である。同様に、ギヤ５
２ａ、５２ｂを別々にして、それらを回転に対して不動
になるように１つに結合することも可能である。

【００２４】図３の実施例では、第一ギヤ３６、第二ギ
ヤ３８、第三ギヤ４２、第四ギヤ４７、調整要素４９、
ギヤ５２ａ、ギヤ５２ｂおよび中間ギヤ５３はいずれも
スパーギヤ（平歯車）からなっている。第一ギヤ３６と
第二ギヤ３８は同径で、歯数が同じであるので、等しい
モジュールになっている。トランスファ・ギヤ５２また
は二つのギヤ５２ａ、５２ｂは好ましくは第一ギヤ３
６、第二ギヤ３８と同径であるが、歯数は若干異なって
いる。第三ギヤ４２と中間ギヤ５３は好ましくは径と歯
数に関して相互に同一であり、そのモジュールは好まし
くは第一ギヤ３６、第二ギヤ３８のそれに相当し、ギヤ
５２ａ、５２ｂのそれにも相当している。さらに、第一
ギヤ３６、第二ギヤ３８およびトランスファ・ギヤ５２
（またはギヤ５２ａ、ギヤ５２ｂ）は好ましくはすべて
が軸方向に配置されている。第四ギヤ４７、ギヤ形式の
調整要素４９の歯数はそれ自体は任意であるが、そのモ
ジュールは同じにしておく必要がある。

【００２５】次に、図３を参照して説明してきたサミン
グ・ギヤの形式からなる調整デバイス３１の動作方法に
ついて説明する。

【００２６】丸編み機が稼働している間、シャフト１０
（従って第一ディスク２１も）は駆動シャフト１５（図
１）から得た回転速度で駆動されており、その間、シャ
フト１０に遊嵌している第二ディスク２２の駆動はサミ
ング・ギヤによって行われている。第一ディスク２１、
第二ディスク２２が共に同じ速度で回転していれば、駆
動ローラ１６の周面の径の調整は未変更のままである。
第二ディスク２２と第一ディスク２１とが異なる速度で
回転していれば、すなわち相対回転していれば、この径
は変更される。

【００２７】実際の実施例では、駆動部品としての第一
ギヤ３６と被駆動部品としての第二ギヤ３８は各々歯数
が例えば５０であり、他方、トランスファ・ギヤ５２ま
たはそのギヤ５２ａ、５２ｂは各々歯数が５１になって
いる。この若干の違いは、第一ギヤ３６、第二ギヤ３８
およびトランスファ・ギヤ５２（又はギヤ５２ａ、５２
ｂ）が同径であり、第三ギヤ４２、中間ギヤ５３とかみ
合っているにもかかわらず問題とはならず、これは歯プ
ロフィールを変更することで容易に達成することができ
る。従って、第一ギヤ３６が第一ディスク２１の速度に
対応する速度で回転するようにシャフト１０に固定され
ていれば、トランスファ・ギヤ５２あるいはギヤ５２ａ
は、第三ギヤ４２を介して、１回転当たり１歯だけ第一
ギヤ３６よりも遅く回転される。第一ギヤ３６とギヤ５
２ａの回転方向は同一である。他方、第二ギヤ３８はギ
ヤ５２ｂのそれより１歯数だけ速く、中間ギヤ５３を介
してギヤ５２ｂによって駆動される。この場合も、第二
ギヤ３８とギヤ５２ｂの回転方向は同一である。従っ
て、第一ギヤ３６とギヤ５２ａのペアによって生じた比
率の変化はギヤ５２ｂと第二ギヤ３８のペアによって生
じた比率の変化によって打ち消されるので、第一ギヤ３
６と第二ギア３８、従って第一ディスク２１と第二ディ
スク２２も、シャフト１０に適用されるのと同じ速度で
同じ方向に回転される。このようにして駆動ローラ１６
の周面の径が設定されると、前記のように、第一ディス
ク２１と第二ディスク２２が同じ速度で同じ方向に回転
している限り、駆動ローラ１６の径は一定に保たれる。

【００２８】駆動ローラ１６の周面の径を変更するに
は、調整要素４９が回転状態にされるが、これは手操作
で行うことも、電気モータ５１の助けで行うこともでき
る。これにより、コンポーネント４４のアーム４６、支
承ピン４３、従って第三ギヤ４２も、第一ギヤ３６、ト
ランスファ・ギヤ５２（又は、ギヤ５２ａ）の周りを周
回する運動を行う。第一ギヤ３６が静止しているとき
は、その結果、トランスファ・ギヤ５２（又は、ギヤ５
２ａ）は、第一ギヤ３６に比べて歯数が異なるので、こ
の第三ギヤ４２の周回運動の回転方向に応じて第一ギヤ
３６に対して若干回転することになる。同じことは第一
ギヤ３６が回転しているときにも適用されるので、この
場合には、運動が重なり合うことになる。従って、トラ
ンスファ・ギヤ５２（又はギヤ５２ａ）は、第三ギヤ４
２の支承ピン４３が静止状態にある場合よりも、第四ギ
ヤ４７、ギヤ形式の調整要素４９によって第一ギヤ３６
に対して速くも、あるいは遅くも回転させることができ
る。

【００２９】このようにしてトランスファ・ギヤ５２に
伝達された回転運動は中間ギヤ５３を介して第二ギヤ３
８にも、従って第二ディスク２２にも伝えられる。これ
により、第一ディスク２１と第二ディスク２２の相対回
転を行うこと、従って調整要素４９を回すことによって
駆動ローラ１６の周面の径を変更することが可能になる
が、これはシャフト１０がそのとき回転しているか、静
止しているかとは無関係に行うことができる。径の変更
量は、第一ギヤ３６、トランスファ・ギヤ５２および第
二ギヤ３８の歯数が異なることのほかに、アーム４６の
角度または回転の大きさによって決まる。アーム４６ま
たは調整要素４９が駆動ローラ１６の周面の径の適切な
変更の後、停止されると、駆動ローラ１６の径はその時
点以降一定に保たれる。

【００３０】上述したサミング・ギヤと呼ばれるギヤ手
段における駆動回転速度ｎ₃₈は次式のようになる。ｎ₃₈＝［（ｎ₃₆−ｎ₄₆）・Ｚ₃₆／Ｚ_52a＋ｎ₄₆］・Ｚ
_52b／Ｚ₃₈

【００３１】上記において、ｎ_xは種々のギヤの回転速
度であり、ｘとＺ_xは対応する歯数を示し、ｎ₄₆はアー
ム４６と支承ピン４３が第三ギヤ４２と一緒にシャフト
１０を中心に回転するときの速度である。Ｚ₃₆＝Ｚ₃₈＝
５０およびＺ_52a＝Ｚ_52b＝５１のとき、ｎ₃₆＝３００
ｒｐｍおよびｎ₄₆＝±１０ｒｐｍとすると、周回運動の
方向に応じて、ｎ₃₈＝３００．２０ｒｐｍおよびｎ₃₈＝
２９９．８０ｒｐｍとなる。駆動ローラ１６の径の選択
した変更を行うために電気モータ５１を回転させる継続
時間はこれから計算することができる。

【００３２】電気モータ５１が静止しているときコンポ
ーネント４４または第三ギヤ４２が誤って回転するのを
防止するために、第四ギヤ４７をウォームホイールに
し、調整要素４９をウォームにすることが好ましく、そ
うすれば自己ロッキングが得られる。

【００３３】必要ならば、例えば、ローラベアリングの
形体をした特殊なベアリングを設けると、種々のギヤを
フリーランするように取り付けることができる。これ
は、高速で駆動されるギヤ用のニードル・ベアリング５
５で図３に示されている。

【００３４】図３に示すように、第四ギヤ４７、第一ギ
ヤ３６およびトランスファ・ギヤ５２は、例えば、シャ
フト１０上にほぼ軸方向に不動に保持されているのは、
これらのギヤがシャフト１０に取り付けられた第三ギヤ
３８と同様にシャフト１０に取り付けられたスリーブ５
６の間に設けられているためである。

【００３５】図４に示す実施例では、図３で説明したも
のと同一部品は同一参照符号で示されているが、調整デ
バイス５７はサミング・ギヤまたは差動ギヤの形体にな
っており、これはベベルギヤ（かさ歯車）を用いて設計
されている。図３の実施例とは異なり、トランスファ・
ギヤ５８は２つの同軸のギヤ５８ａと５８ｂからなり、
これらはベベルギヤの形体になっており、向き合う側が
オープンしている。対応する第一ベベルギヤ５９はベベ
ルギヤ５８ａに向き合い、対応する第二ベベルギヤ６０
はベベルギヤ５８ｂに向き合っている。２つの第一ベベ
ルギヤ５９と第二ベベルギヤ６０は図３の第一ギヤ３６
と第二ギヤ３８に対応し、従ってそれぞれシャフト１０
と第二ディスク２２に同じ方法で固着されている。すな
わち、第一ベベルギヤ５９が駆動部品として働き、第二
ベベルギヤ６０が被駆動部品として働く。他方、トラン
スファ・ギヤ５８はシャフト１０に回転可能に遊嵌され
ている。さらに、一方では、第一ベベルギヤ５９とトラ
ンスファ・ギヤ５８またはそのギヤ５８ａは第三ベベル
ギヤ６１を介してその周面で動作可能に結合され、第二
ベベルギヤ６０とトランスファ・ギヤ５８またはそのギ
ヤ５８ｂは中間ベベルギヤ６２を介して動作可能に結合
されている。図３の実施例と同様に、第三ベベルギヤ６
１は支承ピン６３によってシャフト１０とアーム６４に
偏心して装着され、このアーム６４は第四ギヤ６６がシ
ャフト１０と共に一部品に作られているシャフト１０に
回転可能に装着されているコンポーネント６５から半径
方向に突出し、第四ギヤ６６はギヤの形式の調整要素４
９とかみ合っている。他方、中間ベベルギヤ６２はハウ
ジング３２に取り付けられた支承ピン６７によって、そ
の上に回転可能であるが、定位置に取り付けられてい
る。

【００３６】特に図３に示す実施例との１つの違いは、
支承ピン６３、６７がシャフト１０に対して平行ではな
くほぼ直交して配置されていることである。その結果と
して、シャフト１０が回転され、第四ギヤ６６が静止し
たままにあるとき、トランスファ・ギヤ５８は第一ベベ
ルギヤ５９と反対方向に駆動されるので、中間ベベルギ
ヤ６２はトランスファ・ギヤ５８とは反対に、従って第
一ベベルギヤ５９と同じ方向に第二ベベルギヤ６０を回
転させる働きをする。第四ギヤ６６が静止したままにあ
るとき、第一のベベルギヤ５９と第二のベベルギヤ６０
と第一ディスク２１、第二ディスク２２は、同軸配置の
ギヤ５８ａ、５８ｂ、５９および６０が同径で、歯数と
モジュールが同一であるかぎり、同一速度で常に駆動さ
れる。第三ベベルギア６１と中間のベベルギヤ６２は好
ましくは歯数と径が同じになっている。

【００３７】シャフト１０が静止していれば、電気モー
タ５１を一方向または反対方向に回転させると、コンポ
ーネント６５の回転を、従って静止している第一ベベル
ギヤ５９の周囲を回る第三ベベルギヤ６１の周回または
遊星運動を引き起こすことができる。これにより、トラ
ンスファ・ギヤ５８はどの場合も、コンポーネント６５
と同じ回転方向で回転する状態に設定されるので、第二
ベベルギヤ６０と、従って第二ディスク２２がそれぞれ
相反方向に回転することは中間ベベルギヤ６２を介して
行われる。従って、第二ディスク２２は第一ディスク２
１に対して相対回転するので、駆動ローラ１６の周面の
径はそれに応じて変更されることになる。

【００３８】径の適当な変更は、この実施例においては
丸編み機が稼働している間に行うことも可能である。そ
の場合、第三ベベルギヤ６１の周回運動によって引き起
こされる回転速度は、電気モータ５１がスイッチオンさ
れている間、第一ベベルギヤ５９の回転によって決まる
トランスファ・ギヤ５８の回転速度に重ね合わされる。
図４に示す実施例の動作方法はその他の点では図３の実
施例のそれと大体同じである。

【００３９】図４に示すサミング・ギヤと呼ばれるギヤ
手段における駆動回転速度ｎ₆₀は次のようになる。ｎ₆₀＝ｎ₅₉−２・ｎ₆₄

【００４０】上記において、ｎ₅₉とｎ₆₀は第一ベベルギ
ヤ５９と第二ベベルギヤ６０の回転速度であり、ｎ₆₄は
アーム６４または第三ベベルギヤ６１が周回運動すると
きの回転速度である。

【００４１】従って、第一ベベルギヤ５９が例えばｎ₅₉
＝３００ｒｐｍの速度で回転し、アーム６４が±１０ｒ
ｐｍの速度で回転していれば、第二ベベルギヤ６０の回
転速度ｎ₆₀は、アーム６４の回転方向に応じて２８０ｒ
ｐｍまたは３２０ｒｐｍのどちらかになる。他方、図３
の場合と同様に、ｎ₆₄＝０のとき、ｎ₆₀＝ｎ₅₉となる。

【００４２】図３および図４に示すサミング・ギヤと呼
ばれるギヤ手段はプログラム制御デバイスまたは調整デ
バイスの一部として使用すると、特別な利点が得られ
る。プログラム制御デバイスの場合には、調整要素４９
は例えば制御部材に接続され、調整要素は丸編み機など
によって作られる編みパターンに応じて制御部材から制
御され、個々の調整運動間で停止されることになる。電
気モータ５１はそれ自身をプログラム制御デバイスの一
部にして、丸編み機を制御するパターン・デバイスから
の信号によってオン・オフに切り替えることができる。
調整デバイスの場合には、電気モータ５１または調整要
素４９は、上記とは対照的に、ヤーン・テンション、ヤ
ーン速度などをモニタする制御回路の設定要素として作
れば、モニタ値を自動的に一定に保つことができる。そ
こでは、この量の実際値は絶えずモニタされ、パターン
で指定された設定点値と比較されることになり、また電
気モータ５１を制御する信号は実際値と設定点値との差
から得られることになる。

【００４３】本発明は上述した実施例に限定されるもの
ではなく、種々態様に変更することが可能である。この
ことは、例えば、第一ディスク２１、第二ディスク２２
の溝２３、スパイラル溝２４の配置に適用され、これら
は入れ替えることも可能である。さらに、図３および図
４に示すサミング・ギヤは単なる例示である。特に、例
示されている歯の数は変更できるので、第一ギヤ３６、
第二ギヤ３８の歯数は、例えばトランスファ・ギヤ５２
の歯数よりも大きくすることが可能である。さらに、歯
数は、アーム４６または６４が静止状態にあるときのサ
ミング・ギヤのそれぞれの駆動部品３６、５９と被駆動
部品３８、６０間の伝達比が１：１となるように選択す
る必要はない。その理由は、伝達比がずれたとき電気モ
ータ５１の適当な調整によって１：１の伝達比が通常の
操作で設定されるように構成できるからである。通常の
電気モータに代えて、サーボまたはステップ・モータや
他の電気ドライブを採用することも可能である。さら
に、上述した歯付きギヤに代えて、摩擦ローラ付きのギ
ヤを使用することも、そのギヤにスパーギヤまたはベベ
ルギヤの摩擦ギヤを付けることも可能である。そのほか
に、遊星ギヤの使用が可能である。最後に、種々の特徴
は図示および上述した組み合わせ以外の組み合わせで使
用できることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に不可欠である丸編み機の部品をヤーン
供給デバイスと共に示す一部破切正面図である。

【図２】図１に示すヤーン供給デバイスおよびそれに関
連する駆動ローラを、他の部品を省略して示す概略拡大
平面図である。

【図３】本発明による駆動ローラを図１および図２に比
べて拡大して示す軸方向断面図である。

【図４】本発明による駆動ローラの第２実施例を示す、
図３と同じ断面図である。

【符号の説明】

１０シャフト１６駆動ローラ１７駆動ベルト１８供給ロール１９テンショニング・ローラ２０テンショニング・スプリング２１第一ディスク２２第二ディスク２５スライド片３１調整デバイス３２ハウジング３６第一ギヤ（駆動部品）３８第二ギヤ（被駆動部品）４２第三ギヤ４４コンポーネント４７第四ギヤ４９調整要素５１電気モータ５２トランスファ・ギヤ５３中間ギヤ５７調整デバイス５８トランスファ・ギヤ５９第一ベベルギヤ（駆動部品）６０第二ベベルギヤ（被駆動部品）６１第三ベベルギヤ６２中間ベベルギヤ６５コンポーネント６６第四ギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者エルンスト−ディーテルプラスドイツ連邦共和国ディー−72461 アルブシュタットイムベグランガー５

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヤーン供給デバイス、特に丸編み機での
ヤーン供給デバイス用の駆動ローラであり、シャフトを
中心に回転可能に当該シャフトに装着された第一ディス
ク（２１）と、前記第一ディスク（２１）と同軸で、該
第一ディスクに対して前記シャフトを中心に相対回転可
能に前記シャフトに装着された第二ディスク（２２）
と、前記第一ディスク（２１）と第二ディスク（２２）
との間に配置され、駆動ローラ（１６）の周面を形成す
るスライド片（２５）であって、該スライド片（２５）
が前記第一ディスク（２１）と第二ディスク（２２）と
によって案内されて、前記駆動ローラ（１６）の周面の
径の拡大または縮小が前記第一ディスク（２１）と第二
ディスク（２２）との相対回転によって得られるように
したものと、調整要素（４９）を備えていて、前記駆動
ローラ（１６）の連続回転中に前記第一ディスク（２
１）と第二ディスク（２２）との相対回転を容易にする
調整デバイス（３１、５７）とを備えているヤーン供給
デバイス用の駆動ローラにおいて、前記調整デバイス
（３１、５７）は、第一ディスク（２１）に連結された
駆動部品（３６、５９）と、第二ディスク（２２）に連
結された被駆動部品（３８、６０）と、前記調整要素
（４９）とからなるサミング・ギヤを含んでいることを
特徴とするヤーン供給デバイス用の駆動ローラ。
【請求項２】サミング・ギヤは閉じたハウジング（３
２）内に配置され、該ハウジング（３２）は第二ディス
ク（２２）を形成する回転可能なカバーを備えているこ
とを特徴とする請求項１記載のヤーン供給デバイス用の
駆動ローラ。
【請求項３】第一ディスク（２１）は第二ディスク
（２２）から間隔を置いてハウジング（３２）の外側に
配置され、ハウジング（３２）と第二ディスク（２２）
を通り抜ける回転可能なシャフト（１０）に固定されて
いることを特徴とする請求項２記載のヤーン供給デバイ
ス用の駆動ローラ。
【請求項４】サミング・ギヤはスパーギヤ（平歯車）
を用いて構成されていることを特徴とする請求項１乃至
３のいずれか一項記載のヤーン供給デバイス用の駆動ロ
ーラ。
【請求項５】サミング・ギヤはベベルギヤ（かさ歯
車）を用いて構成されていることを特徴とする請求項１
乃至３のいずれか一項記載のヤーン供給デバイス用の駆
動ローラ。
【請求項６】駆動部品（３６、５９）はシャフト（１
０）に固定された第一ギヤであり、被駆動部品（３８、
６０）はシャフト（１０）に回転可能に貫装され、第二
ディスク（２２）に固定された第二ギヤであることを特
徴とする請求項１記載のヤーン供給デバイス用の駆動ロ
ーラ。
【請求項７】サミング・ギヤは駆動部品（３６、５
９）の周囲を同軸に周回運動する第三ギヤ（４２、６
１）を含み、該第三ギヤは駆動部品（３６、５９）とか
み合っていて、駆動部品（３６、５９）と、被駆動部品
（３８、６０）に動作可能に連結された少なくとも１つ
のトランスファ・ギヤ（５２、５８）とに連結されてい
ることを特徴とする請求項６記載のヤーン供給デバイス
用の駆動ローラ。
【請求項８】トランスファ・ギヤ（５２、５８）はシ
ャフト（１０）と同軸で、シャフト（１０）に回転可能
に貫装されていることを特徴とする請求項７記載のヤー
ン供給デバイス用の駆動ローラ。
【請求項９】トランスファ・ギヤ（５２、５８）はハ
ウジング（３２）内でハウジング（３２）に対して定位
置に固定されている回転軸に回転可能に取り付けられた
中間ギヤ（５３、６２）を介して被駆動部品（３８、６
０）に連結されていることを特徴とする請求項７または
８記載の駆動ローラ。
【請求項１０】第三ギヤ（４２、６１）はシャフト
（１０）を中心として回転可能にシャフト（１０）に取
り付けられたコンポーネント（４４、６５）上に偏心し
て取り付けられていることを特徴とする請求項７乃至９
のいずれか一項記載のヤーン供給デバイス用の駆動ロー
ラ。
【請求項１１】シャフト（１０）に回転可能に取り付
けられた第四ギヤ（４７、６６）がコンポーネント（４
４、６５）に組み合わされていることを特徴とする請求
項１０記載のヤーン供給デバイス用の駆動ローラ。
【請求項１２】調整要素（４９）は第三ギヤ（４２、
６１）に動作可能に連結されていることを特徴とする請
求項７乃至１１のいずれか一項記載のヤーン供給デバイ
ス用の駆動ローラ。
【請求項１３】調整要素（４９）は第四ギヤ（４７、
６６）とかみ合うギヤであることを特徴とする請求項１
２記載のヤーン供給デバイス用の駆動ローラ。
【請求項１４】調整要素（４９）はハンドホイールを
備えていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれ
か一項記載のヤーン供給デバイス用の駆動ローラ。
【請求項１５】調整要素（４９）は電気モータ（５
１）に連結されていることを特徴とする請求項１乃至１
３のいずれか一項記載のヤーン供給デバイス用の駆動ロ
ーラ。
【請求項１６】駆動部品（３６）と被駆動部品（３
８）とは同径で、歯数が同じのスパーギヤ（平歯車）で
あり、他方、トランスファ・ギヤ（５２）は駆動部品
（３６）及び被駆動部品（３８）と同径であるが、歯数
が異なるスパーギヤ（平歯車）からなることを特徴とす
る請求項６乃至１５のいずれか一項記載のヤーン供給デ
バイス用の駆動ローラ。
【請求項１７】第三ギヤ（４２）は駆動部品（３６）
およびトランスファ・ギヤ（５２）とかみ合うスパーギ
ヤ（平歯車）からなり、中間ギヤ（５３）はトランスフ
ァ・ギヤ（５２）および被駆動部品（３８）とかみ合う
スパーギヤ（平歯車）からなり、前記二つのスパーギヤ
（平歯車）はそれぞれが、シャフト（１０）に平行の軸
を中心に回転可能にコンポーネント（４４）とハウジン
グ（３２）上に取り付けられていることを特徴とする請
求項１６記載のヤーン供給デバイス用の駆動ローラ。
【請求項１８】駆動部品（５９）と被駆動部品（６
０）並びにトランスファ・ギヤ（５８）とは同径で、歯
数が同じのベベルギヤ（かさ歯車）からなることを特徴
とする請求項６乃至１５のいずれか一項記載のヤーン供
給デバイス用の駆動ローラ。
【請求項１９】第三ギヤ（６１）は駆動部品（５９）
およびトランスファ・ギヤ（５８）とかみ合うベベルギ
ヤ（かさ歯車）からなり、中間ギヤ（６２）はトランス
ファ・ギヤ（５８）および被駆動部品（６０）とかみ合
うベベルギヤ（かさ歯車）からなり、前記二つのベベル
ギヤ（かさ歯車）はそれぞれが、シャフト（１０）に直
交する軸上に回転可能にコンポーネント（６５）とハウ
ジング（３２）上に取り付けられていることを特徴とす
る請求項１８記載のヤーン供給デバイス用の駆動ロー
ラ。
【請求項２０】駆動ベルト（１７）が複数のヤーン供
給ロール（１８）を駆動するために駆動ローラ（１６）
の周面に少なくとも部分的に巻き付けられているものに
おいて、自動的に動作するテンショニング・デバイスが
駆動ベルト（１７）に装着されていることを特徴とする
請求項１乃至１９のいずれか一項記載のヤーン供給デバ
イス用の駆動ローラ。
【請求項２１】テンショニング・デバイスは駆動ベル
ト（１７）によって少なくとも部分的に巻き付けられて
いるテンショニング・ローラ（１９）からなることを特
徴とする請求項２０記載のヤーン供給デバイス用の駆動
ローラ。
【請求項２２】テンショニング・ローラ（１９）は
力、特にテンショニング・スプリング（２０）からの力
を受けていることを特徴とする請求項２１記載のヤーン
供給デバイス用の駆動ローラ。