CN1207360A - 用于一纱线输送装置的驱动滚轮 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于纱线输送装置的、尤其是用于一圆形编织机的一驱动滚轮。该驱动滚轮包括一可转动地安装的第一盘(21);同轴的安装并可相对转动的第二盘(22);设置在该两盘(21,22)之间的滑动片(25),这些滑动片构成驱动滚轮(16)的外周,并且它们被盘(21,22)这样导引着:可由该两盘(21,22)的相对转动来产生外周直径的增大与减小。一调节装置(31)。在驱动滚轮(16)的连续运转过程中,该调节装置促进两盘(21,22)的相对转动,按照本发明该调节装置包括一总积齿轮,该总积齿轮则包括与第一盘(21)相联的一驱动部件(36),与第二盘(22)相联的一从动部件(38)和一调节元件(49)。

Description

用于一纱线输送装置的驱动滚轮

本发明涉及权利要求1前序部分所限定类型的一种驱动滚轮，它用于一纱线输送装置，尤其是用于编织机上。

这种类型的驱动滚轮尤其是用在圆形编织机上并且与所谓的皮带输送器联合。其用来驱动一环形驱动带，该驱动带以预定的缠绕角度缠绕在驱动滚轮的外周上，并缠绕在若干纱线送料辊上，该驱动滚轮用于无滑动地、可靠地输送纱线，这些纱线是在例如驱动带与相联的送料辊之间被导引(DE-PS1143294)。

或者，也可驱动独立的附加的滚轮或者所述的皮带输送器以外的其它纱线输送装置，其中附加的滚轮带有固定在送料辊上的驱动带。这样可通过改变驱动滚轮的直径来改变纱线的输送速度，然而，作为一种规律，仅仅在圆形编织机处于静止状态下这才是可能的(DE-PS2411876,DE-PS1286689,DE-PS2846279)。

此外，已经公开了上述这种类型的驱动滚轮，其中即使是在驱动滚轮连续运转的过程中、即圆形编织机运转过程中，其调节装置也可使两个盘相对转动。但是，这种驱动滚轮具有某些缺陷。在这种类型的一种已知的驱动滚轮中(DE-OS2030333)，其调节装置包括例如与驱动滚轮相联并随其转动的一步进电机，该步进电机可使两个盘之一相对于另一盘转动，并且为此该电机经一滑环连接到一程序控制器上。这种配置是昂贵的构造并且并非总是所需的，因为当设置一编织机或类似装置时，其阻止进行手动调节纱线速度或者使得难以手动调节纱线速度，并且易于出错，而且考虑到需要滑环，其变得昂贵了。在这种类型的另一已知的驱动滚轮中(DE3931997A1)，相反地，其调节装置包括固定在第二盘上的一联接部件和可轴向移动的传动装置，该传动装置可随第一盘转动，并且通过至少一个导槽和一个导销与该联接部件相联，其中该导槽相对于轴线呈一定的角度，所述导销则插入该导槽内。为了获得足够大范围的调节，该导销必须被导引在一相对陡峭的导槽内，并且驱动装置的滑动部件必须被导引在该两个盘之一上相对陡峭地形成的一螺旋形导槽内，这就具有使得两个部件难以运动的危险。

因此本发明的目的在于这样设计上述类型的驱动滚轮，其无需随其转动的电机，然而既可自动地也可手动地调节(改变)实际直径，并且在各种部件自由运转的情况下可产生大范围的调节。

权利要求1的特征用于满足该目的。

本发明的一特别的优点在于按照本发明提供的累加或差速齿轮使得可任意大程度地调节并且因而使螺旋槽具有小的角度，而可完全不必使用用于调节两个盘的导槽，从而获得了可自由运转的调节装置。此外，调节元件无需转动，因此可以简单的方式手动地调节，或者由一程序控制器调节。最后，按照本发明的驱动滚轮可易于安装在已有的纱线输送装置上，用于更换其它驱动滚轮。

本发明其它有利特征表述在从属权利要求中。

下面基于有关一圆形编织机两个实施例并结合附图详细描述本发明，其中：

图1为本发明所必需的一圆形编织机的部件局部断开前视图，该编织机带有一纱线输送装置；

图2为图1的纱线输送装置及与之相联的一驱动滚轮的示意图和放大的平面图，其中省去了其它部件；

图3为本发明的驱动滚轮的轴向剖视图，与图1和图2相比，该图作了更大比例的放大；

图4以相应于图3的视图表示了本发明的驱动滚轮的第二实施例。

按照图1的圆形编织机，其包括一机架1，该机架1带有一底板2和转动地安装于该底板上的一织针圆筒3。用于纱线筒5的一筒子架4沿机架1的侧边安装，并且纱线6从筒子架拉出并沿箭头方向输送到安装在织针圆筒3内的织针上。

一纱线输送装置通过支承件7和/或由该支承件7装载的一支承环8支承在机架1上。该装置包括一安装在底板2上的一管形支承段9，其中在该支承段9内可转动地安装着一枢轴10，该枢轴伸出管形支承段9的两端。一齿轮11固定在图1中枢轴10的下端并且经一齿轮12可驱动地连接到齿轮14上，该齿轮14安装在一驱动轴15上，而该驱动轴15则以未详细示出的方式安装在圆形编织机内，并且以一预定的传动比与织针圆筒3同步地被驱动。该纱线输送装置还包括固定在抠轴10另一端(图2)的一驱动滚轮16，其中一环形驱动带17以预定的缠绕角度承托在该驱动滚轮16的圆周上，并且还至少部分地承托在多个从动的送料辊18的圆周上，这些送料辊18可转动地安装在支承件7或者支承环8上。未详细示出的纱线孔(yarn eye)与这些送料辊18相连并且例如以公知的方式来导引纱线6，这些纱线6的每一根缠绕送料辊18数次或者位于相连的送料辊18的圆周与驱动带17之间，因此它们能可靠地或者以强制的方式沿箭头方向输送。

这种类型的纱线输送装置及其功能是已知的(DE-PS1143294；DE3931997A1或EP0285828A1)，因此无需详细描述。

如图2所进一步示出，可采用一张紧装置来使在驱动滚轮16上运行的驱动带17保持张紧，该张紧装置最好可自动操作，例如可通过一可移动地安装的张紧滚轮19，该滚轮受一力的作用，尤其是受作用于其上的一张紧弹簧或一重力的作用，从而当驱动滚轮16的直径发生变化时，该驱动带17可自动地校正。

为了改变驱动滚轮16的由驱动带17缠绕的部分的有效直径，按照图3，该滚筒包括最好是平面形的第一平行盘21，该平行盘21例如通过一键或类似物(相对于枢轴10)不可转动地连接固定于枢轴10上。图3中和第一盘21同轴、最好是平面平行的第二盘22与该盘21相距一定距离地设在其下面并且可相对于第一盘21转动。第一盘21具有相对于枢轴10径向设置的槽23，该槽23位于第一盘21的下表面上，并且与第二盘22相对，而在第二盘22的与第一盘21相对的上表面上设有至少一个螺旋形槽24。滑动片25设置在两个盘21和22之间并且构成驱动滚轮16的圆周或外周表面，用来支承驱动带17。驱动滚轮16的有效直径可以改变，因为通过销26和27、凸起物或类似物等安装在槽23、24内的滑动片25可通过两个盘21和22相互间的转动而径向向外或者向内移动。

这种类型的驱动滚轮16(通常也指调节盘)及其功能是已知的(DE PS1286680和DE PS2846279)，因此无需详细描述。为避免重复，最后的两篇引用文献和DE-PS 1143294、DE3931997A1及EP0285828A1均是本说明书公开的主题。

按照本发明的用于驱动滚轮16的调节装置31的第一实施例示于图3。其包括一固定的杯形壳32，该杯形壳最好具有圆筒形横截面，其一端开口，而另一端过渡成一轴套形的延伸件，该延伸件构成图1所示的管形支承段9，其中枢轴10可转动地安装在该管形支承段9内。第二盘22象一个盖一样可转动地、环绕着壳32的开口端地安装在壳32的端部边缘上，并且为此设有一圆筒形凹槽33，例如用来容纳上述边缘，而第一盘21设置在盘22的背离该壳的一侧，两者共轴。

每一盘21和22具有一中央开口，枢轴10的一端穿过所述的中央开口。抠轴10的该端一方面可自由转动地安装在第二盘22上，另一方面该第一盘21轴向不可移动且(相对于枢轴10)不可转动地安装固定在枢轴10的一端上，此处例如安装于其上的一轴毂34是通过一平头螺钉35或类似物固定在该枢轴上。

按照图3，调节装置31被构成为安装在壳32内的一总积齿轮(summinggear)或差速齿轮，并且由正齿轮构成。为此，作为一驱动件的第一齿轮36设置在枢轴10上并且靠近支承段9，并且通过一示意地表示的键37(相对于枢轴10)不可转动地与枢轴10连接固定。此外，作为一从动件的第二齿轮38可松转地安装在枢轴10上，靠近壳32的开口端。该齿轮38设有一套环39，该套环39与第二盘22相面对并且安装在一凸缘40上，该凸缘40设置在第二盘22上并伸入壳32内，并且通过一平头螺钉41将齿轮38不能转动和轴向移动地固定在凸缘40上。

第一齿轮36的圆周与一第三齿轮42啮合，该齿轮42可转动地安装在一支承销43上，而该支承销43则平行于轴线10设置。支承销43部分偏心地固定在一元件44上，该元件44可转动地安装在枢轴10上，其安装位置在支承段9与第一齿轮36之间，从而使第三齿轮42绕第一齿轮36以一行星轮的方式作环绕运动，并且由此在其圆周上滚动。为此，元件44最好包括一可转动地安装在枢轴10上的一轴套45和由此径向凸出的一臂46，并且该臂46承载着支承销43。

为了产生环绕运动，元件44固定地连接到一第四齿轮47上，该第四齿轮47设置在例如元件44与支承段9之间并且设置在例如轴套45上，并通道一平头螺钉48固定到该轴套45上。或者该元件44与第四齿轮47也可是一体的或者作为一个单一的部件而固定地连接起来。齿轮47与一调节元件49啮合，该调节元件49是另一齿轮，它固定在一支承销50上，该支承销50平行于枢轴10设置。该销或者是可转动地安装在壳32内并且在壳32外侧设有一手轮，或者是如图3所示，是作为一电机51的输出轴的形式，该电机51安装在壳32内或其上，最好是一反转电机，它可选择地在相反的转动方向被驱动。

第一齿轮36还经一安装在枢轴10上的转动的传输惰轮52而与第二齿轮38可操作地连接。为此，该传输惰轮52例如一方面也与第三齿轮42啮合，另一方面还与中间齿轮53啮合，其中该中间齿轮53可转动地安装在壳32内的一固定位置处，安装在支承销54上并且还与第二齿轮38啮合，而该支承销54平行于枢轴10设置。在该实施例中，传输惰轮52包括可转动地安装在枢轴10上位于齿轮36与38之间的一轴套，其中在该惰轮52的两端形成有隔开的齿轮52a和52b，其一与第三齿轮42啮合，另一则与中间齿轮53啮合，该中间齿轮53与第三齿轮42之间具有相应于齿轮52a、52b之间的间隔，该间隔平行于枢轴10。此外，齿轮42、53在轴向具有的厚度是能使得它们可分别与轴向隔开的齿轮36、52a及52b、38同时啮合。然而，在变型中，其它结构也是可以的，因为例如传输惰轮52可包括在整个轴向长度上延伸的一齿轮和两个轴向隔开但固定地互联的两个齿轮42、53。相应地也可单独制造齿轮52a、52b，然后将它们紧固连接起来，不许相互转动。

齿轮36、38、42、47、49、52及53都是由直齿轮构成。第一与第二齿轮36、38具有相同的直径和齿数，因此具有相同模数。传输惰轮52或两齿轮52a、52b最好具有与齿轮36和38相同的直径，但具有略为不同的齿数。第三齿轮42与中间齿轮53在直径和齿数方面最好彼此等同，并且其模数最好相应于齿轮36和38的模数或者与齿轮52a、52b的相等。此外，齿轮36、38、47和52(或52a、52b)最好都共轴设置。齿轮47、49的齿数本身是任意的，但其模数应当相同。

结合图3描述的总积齿轮的操作方式如下：

在圆形编织机操作过程中，枢轴10及第一盘21也以从驱动轴15(图1)得来的转速被驱动，而通过总积齿轮来启动松转地安装在抠轴10上的盘22的驱动。如果盘21、22两者以相同速度转动，驱动滚轮16的直径的调节保持不变。如果盘22相对于盘21转动，则直径变化。

在一实施例中，每一齿轮36和38例如具有50个齿，而传输惰轮52或其每一齿轮52a、52b具有51个齿。尽管齿轮36、38和52的直径相等并且与齿轮42、53啮合，但这一细微差别是不成问题的，并且可容易地通过一齿形修正来获得。因此，如果齿轮36由枢轴10以相应于第一盘21的速度转动，则齿轮52的转动将比齿轮36的慢，这种慢的程度是相应于每一转一个齿，其中支承销43处于一空间固定位置或者被固定。两个齿轮36、52a的转动方向相同。另一方面，齿轮38经中间齿轮53由齿轮52b驱动，其转速大于齿轮52b的转速一个齿的量。这里其转动方向也相同。因此，由齿轮对36、52a引起的比率的变化可以由齿轮对52b、38造成的比率的变化来抵消，从而两个齿轮36、38以及两个盘21、22也以相同的速度和作用于枢轴10上的相同的方向转动。一旦设定了驱动滚轮16的直径，其由此而保持恒定。

如果要改变驱动滚轮16的直径，则使调节元件49转动，这可手动地致动或者借助于电机51来致动。由此使元件44的臂46、支承销43及因此也使齿轮42开始起作用，并绕齿轮36、52作环绕运动。当齿轮36静止时，因为具有不同于齿轮36的齿数，结果使得齿轮52相对于齿轮36经受一微小的转动，这种微小的转动取决于该环绕运动的转动方向。当齿轮36转动时，也发生同样的情况，从而具有运动叠加。因此，与固定地设置齿轮42的支承销43的情况相比，借助于齿轮47和49的作用，齿轮52可相对于齿轮36转动更大或更小的程度。

以这种方式施加于传输惰轮52上的附加转动也经中间齿轮53作用在齿轮38上，并因而也作用在第二盘22上。因此可引起两个盘21、22的相对转动，并且因而通过转动调节元件49而可改变驱动滚轮16的直径，这与枢轴10是接着转动还是静止无关。直径的改变量取决于臂46的转动或角度大小以及齿轮36、52和38的齿数差。如果在仔细地改变直径后臂46或调节元件49停止，则从此刻起驱动滚轮16的直径保持恒定。

所述的总积齿轮的转动驱动速度n38的量为：

n38=[(n36-n46)·z36/z52a+n46]·z52b/z38

此处nx表示标记为x的各齿轮的转速，zx表示相应的齿数，而n46表示臂46与带有齿轮42的支承销43绕枢轴10的转动速度。对于z36=z38=50和z52a=z52b=51的情况，n36=300rpm和n46=±10rpm的结果是n38=300.20rpm或n38=299.80rpm，这取决于环绕运动的方向，由此可计算例如电机51必须开启的持续时间，以引起驱动滚轮16的直径的一选择的变化。当电机51静止时，为了避免元件44或齿轮42的偶然的进一步转动，齿轮47最好是一蜗轮，而调节元件49为一蜗杆，从而具有自锁。

如果需要，则可提供例如滚动轴承形式的专门轴承，以便于各齿轮的自由运转安装。在图3中指示为滚针轴承55，其用于以高速被驱动的这些齿轮。此外，图3表示齿轮47、36和52例如在枢轴10上实质上是轴向不可移动的，因为它们设置在固定于枢轴10上的齿轮38与一类似地固定于枢轴10上的轴套56之间。

在按照图4的实施例中，其中相同部件给出了相同的参考标记，以累加或者差速齿轮的形式设置有一调节装置57，这里的累加或差速齿轮被设计成一伞齿轮。区别于图3的是，传输齿轮58具有两个共轴的齿轮58a和58b，它们都是伞齿轮的形式并向相反的方向敞开。一相应的第一伞齿轮59与齿轮58a相对，并且一相应的第二伞齿轮60与齿轮58b相对。两个齿轮59、60相应于图3中的齿轮36、38，并且它们以同样的方式分别固定地连接于枢轴10和第二盘22上，而传输齿轮58可松转地安装在枢轴10上。此外，一方面该第一齿轮59和传输齿轮58或者其齿轮58a经一第三伞齿轮61可操作地在外周相联，而第二齿轮60与传输齿轮58或其齿轮58b经一中间伞齿轮62可操作地相联。与图3相似，该第三齿轮61通过一支承销63相对于枢轴10偏心地安装在臂64上，该臂64从一元件65径向地伸出，该元件65可转动地安装在枢轴10上，其中在元件65上一体制有齿轮66，该齿轮66与调节元件49啮合。另一方面，中间齿轮62通过一安装在壳32上的支承销67可转动但固定位置地安装。

与按照图3的实施例的一个重要区别在于支承销63、67是大致垂直于枢轴10设置，而不是平行地设置。这样具有的结果是：当枢轴10转动而齿轮66静止时，传输齿轮58就以与第一齿轮59相反的方向被驱动，并且因而中间齿轮62用来使第二齿轮60相对于传输齿轮58转动，并且因此是与第一齿轮59同样的转动方向。当齿轮66静止时，齿轮59、60和两个盘21、22总是以相同速度被驱动，只要共轴地设置的齿轮58a、58b、59和60具有相同直径、齿数和模数。齿轮61、62最好具有相同齿数和直径。

如果枢轴10静止，通过在一个或另一旋转方向启动电机51，能产生元件65的转动并由此产生第三齿轮61绕静止的第一齿轮59的环绕或者行星运动。由此，在每一情况下传输齿轮58以与元件65相同的转动方向而被转动，从而经中间齿轮62而引起第二齿轮60以及由此也引起第二盘22在相应的相反方向转动。因而该盘22相对于盘21转动，从而相应地改变驱动滚轮16的直径。

在该实施例中，当圆形编织机在运转时，也可引起其直径的适当改变。在该情况中，由齿轮61的环绕运动所产生的转动速度被叠加在由第一齿轮59所确定的传输齿轮58的转动速度上，只要电机51是开启的，则这种叠加就一直进行。按照图4的实施例的操作方式在其它方面类似于图3。

按照图4的总积齿轮的从动转速n60的量为

n60=n59-2·n64

此处n59和n60为齿轮59和60的转速，而n64为臂64或第三齿轮61的环绕转速。

因此如果齿轮59例如以n59=300rpm的速度转动并且臂以±10rpm的速度转动，则齿轮60的转速n60的量或者为280rpm或者为320rpm，这取决于臂64的转动方向。另一方面，正如图3的情形，当n64=0时，n60=n58。

按照图3和图4的总积齿轮可特别有利地用作一程控或调节装置的部件。在程控装置的情况中，调节元件49例如连接到一控制部件上，从该控制部件根据该圆形编织机或类似装置所要实现的编织图案进行调节，并且在各个调节运动之间停止。电机51本身可以是程控装置的部件，并且由来自于一图案装置的信号来开启和关闭，该图案装置控制圆形编织机。在调节装置的情况中，电机51或调节元件49相反地是形成控制回路的设置元件，控制回路监控纱线张紧、纱线速度等，以自动地将被监控值保持不变，因为该量的实际值总是被监控并与由图案给定的一设定值比较，并且控制电机51的信号是从实际值与设定值之间的差来导出。

本发明不限于所述的实施例，这些实施例可以多种方式进行变化。例如在盘21、22上设置的槽23、24也可互换。此外，按照图3、4的总积齿轮只是以例子的方式给出的。特别是给定的齿数可以改变，从而例如齿轮36、38的齿数甚至可大于传输齿轮52的齿数。此外，不需这样来选择齿数，即在臂46或64在静止状况下使得在总积齿轮的相应驱动与从动部件(36,59和38,60)之间的传动比为1∶1，因为当传动比波动时，在正常操作下通过适当地调整电机51而可设定传动比1∶1。除了普通电机外，也可代之采用伺服电机或步进电机或者甚至其它电机。此外，除了所述的带有齿的齿轮外，也可代之使用带有摩擦滚轮的转轮或者设有直齿或伞齿的摩擦转轮。另外，也可使用行星齿轮。最后，除了所给出和描述的这些方式外，应当理解还可将各种特征组合起来使用。

Claims (22)

1．用于一纱线输送装置、特别是用于一圆形编织机的驱动滚轮，包括可转动地绕一轴安装的一第一盘(21)；与该第一盘共轴的一第二盘(22)，该第二盘可绕所述的轴相对于第一盘转动；设置在该两个盘(21,22)之间的滑动片(25)，这些滑动片构成驱动滚轮(16)的外周并且被两盘(21,22)这样导引着，使得可由该两盘(21,22)的相对转动来产生外周直径的增大或缩小；以及设有一调节元件(49)的一调节装置(31,57)，在驱动滚轮(16)连续运转的过程中，该调节装置便于两盘(21,22)的相对转动，其特征在于：

该调节装置(31,57)包括一总积齿轮，该总积齿轮则包括与该第一盘(21)相联的一驱动部件(36,59)；与该第二盘(22)相联的一从动部件(38,60)；及该调节元件(49)。

2．如权利要求1所述的驱动滚轮，其特征在于：

该总积齿轮设置在一封闭的壳(32)内，该壳具有构成所述第二盘(22)的可转动的一个盖。

3．如权利要求2所述的驱动滚轮，其特征在于：

所述的第一盘(21)设置在壳的外侧，与第二盘(22)隔开并且固定在一可转动的抠轴(10)上，该枢轴(10)穿过所述的壳(32)和第二盘(22)。

4．如权利要求1-3之任一所述的驱动滚轮，其特征在于：

所述的总积齿轮为直齿轮。

5．如权利要求1-3之任一所述的驱动滚轮，其特征在于：

所述的总积齿轮为伞齿轮。

6．如权利要求4或5所述的驱动滚轮，其特征在于：

驱动部件(36,59)为固定在枢轴(10)上的一第一转轮，而从动部件(38,60)为可转动地设置在枢轴(10)上并且固定在第二盘(22)上的一第二转轮。

7．如权利要求6所述的驱动滚轮，其特征在于：

总积齿轮包括一第三转轮(42,61)，该转轮绕驱动部件(36,59)同轴地作环绕运动并且与所述驱动部件啮合，并且该第三转轮与所述驱动部件以及至少一个传输转轮(52,58)相联，其中传输转轮可操作地与从动转轮(38,60)相联。

8．如权利要求7所述的驱动滚轮，其特征在于：

传输转轮(52,58)可在枢轴(10)上转动并与其共轴。

9．如权利要求7或8所述的驱动滚轮，其特征在于：

传输转轮(52,58)经一中间转轮(53,62)联接到从动转轮(38,60)上，其中所述中间转轮可转动地安装在壳(32)内一固定位置的旋转轴线上。

10．如权利要求7-9之任一所述的驱动滚轮，其特征在于：

第三转轮(42,61)偏心地安装在一元件(44,65)上，该元件可转动并且同轴地安装在枢轴(10)上。

11．如权利要求10所述的驱动滚轮，其特征在于：

可转动地安装在枢轴(10)上的一第四转轮(47,66)与元件(44,65)相联。

12．如权利要求7-11之任一所述的驱动滚轮，其特征在于：

调节元件(49)可操作地联接到第三转轮(42,61)上。

13．如权利要求12所述的驱动滚轮，其特征在于：

调节元件(49)为与第四转轮(47,66)啮合的一转轮。

14．如权利要求1-13之任一所述的驱动滚轮，其特征在于：

调节元件(49)设有一手轮。

15．如权利要求1-13之任一所述的驱动滚轮，其特征在于：

调节元件(49)与一电机(51)相联。

16．如权利要求6-15之任一所述的驱动滚轮，其特征在于：

第一和第二转轮(36和38)为具有相同直径和齿数的直齿轮，而传输转轮(52)包括一直齿轮，该直齿轮具有与第一和第二转轮(36和38)相同的直径，但齿数不同。

17．如权利要求6所述的驱动滚轮，其特征在于：

第三转轮(42)包括与第一转轮(36)及传输转轮(52)啮合的一直齿轮，并且中间转轮(53)包括与传输转轮(52)及第二齿轮(38)啮合的第五直齿轮，其中第三和第五直齿轮分别绕平行于枢轴(10)的轴线可转动地安装在元件(44)和壳(32)上。

18．如权利要求6-15之任一所述的驱动滚轮，其特征在于：

第一和第二转轮(59和60)以及传输转轮(58)是由相同直径与齿数的伞齿轮构成。

19．如权利要求18所述的驱动滚轮，其特征在于：

第三转轮(61)包括与第一转轮(59)及传输转轮(58)啮合的一伞齿轮，并且中间转轮(62)包括与传输转轮(58)及第二转轮(60)啮合的一第五伞齿轮，其中该第三和第五伞齿轮分别可转动地安装在元件(65)与壳(32)的垂直于枢轴(10)的轴线上。

20．如权利要求1-19之任一所述的驱动滚轮，它带有绕该驱动滚轮的外周至少部分地缠绕的一驱动带(17)，用于驱动若干纱线输送装置(18)，其特征在于：一自动操作的张紧装置与该驱动带(17)相联。

21．如权利要求20所述的驱动滚轮，其特征在于：

该张紧装置包括一张紧滚轮(19)，该张紧滚轮由所述驱动带(17)至少部分地缠绕着。

22．如权利要求21所述的驱动滚轮，其特征在于：

该张紧滚轮(19)承受一力，尤其是一弹簧力(20)。

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