KR19990023241A - 실 공급 장치의 구동 로울러 - Google Patents

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KR19990023241A
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에른스트-디에테르 플라쓰
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피터 마이어
시프라 페턴트엔트위크렁스-운트 베테일리강스게젤샤프트 엠베하
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Abstract

본 발명은, 특히 환편기에서 실 공급 장치를 위한 구동 로울러에 관련된다. 상기 구동 로울러는 회전할 수 있게 장착된 제 1 원판(21), 상기 제 1 원판과 동축으로 놓여 회전할 수 있는 제 2 원판(22) 및, 두 원판(21,22) 사이에 배치되어 구동 로울러(16)의 둘레를 형성하고 두 원판(21,22)의 상대 회전에 의해 둘레 지름을 증감시키도록 원판(21,22)에 의해 안내되는 활주부(25)로 구성된다. 구동 로울러(16)가 연속 회전하는 동안 두 원판(21,22)의 상대 회전을 용이하게 하는 조절 장치(31)는, 제 1 원판(22)과 결합된 구동부(36), 제 2 원판(22)과 결합된 피동부(38) 및 조절 요소(49)로 구성된 기어 조합체를 포함한다.

Description

실 공급 장치의 구동 로울러.
본 발명은 특히 환편기에서, 실 공급 장치를 위한, 청구항 1항의 특징 부분에서 정의된 종류의 구동 로울러에 관련된다.
이런 종류의 구동 로울러는 특히 환편기에서 벨트 공급기와 함께 사용된다. 이것은 구동 벨트와 결합된 공급 로울러 사이로 안내되는, 실을 미끄러지지 않게 확동 공급하는 기능을 가지고 다수의 실 공급 로울러 및 구동 로울러의 둘레에서 설정된 각도로 유지되는, 순환 구동 벨트를 가동시키는 기능을 가진다(DE-PS-1 143 294). 또는, 공급 로울에 고정된 구동 벨트나, 전술한 공급기 이외의 다른 실 공급 장치로 분리된 로울러를 구동할 수 있다. 실 공급 속도는 구동 로울러의 지름 변화에 의해 바뀌지만, 환편기가 고정된 상태에서만 가능하다(DE-PS 2 411 876, DE-PS 2 846 279).
더욱이, 전술한 종류의 구동 로울러에서 조절 장치는 구동 로울러의 연속 회전동안에도, 즉 환편기가 작동할 때에도 두 원판의 상대 회전을 일으킬 수 있다는 것이 설명되었다. 그러나, 상기 구동 로울러는 몇 가지 단점을 가진다. 공지된 전술한 종류의 구동 로울러(DE-OS 2 030 333)에서, 조절 장치는 구동 로울러와 결합되어 함께 회전하는 스테핑 모터를 포함하는데, 이것은 다른 원판에 대해 두 원판 중 하나를 회전시킬 수 있고 슬립 링을 통하여 프로그램된 제어 장치에 연결된다. 이 배치는 비경제적인 구조로 구성되지만 항상 필요한 것은 아니다. 왜냐하면 이것은 편직기 등을 조립할 때 실 속도를 수동 조절하지 못하도록 하거나 어렵게 만들고 슬립 링이 필요하기 때문에 비경제적이고 고장나기 쉽다. 이런 종류의 다른 공지된 구동 로울러(DE 3 931 997 A1 )에서 조절 장치는 제 2 원판에 고정된 커플링 부분 및 홈 안으로 돌출한 안내 핀과 축에 대해 일정한 각도로 뻗어있는 하나 이상의 홈에 의해 커플링 부분에 결합되고 제 1 원판과 함께 회전할 수 있는 축방향으로 움직일 수 있는 전동 장치를 포함한다. 충분히 넓은 범위의 조절을 위해서, 안내 핀은 비교적 가파른 안내 홈으로 안내되어야 하고 구동부의 미끄럼 부분은 비교적 가파르게 형성된 두 원판 중 하나의 나선형 홈으로 안내되어야 하는데, 이것은 작동시에 두 부품이 너무 뻣뻣해져서 잘 움직이지 않을 위험을 안고 있다.
그러므로 본 발명은 수동으로 또는 자동으로 실제 지름을 바꾸는 동안에도 모터 회전이 요구되지 않고 여러 부분의 자유 운동으로 광범위한 조절이 이루어질 수 있도록 전술한 구동 로울러를 만들려는 목적을 가진다.
청구항 1항에서 기술한 특징은 이 목적을 충족시킨다.
본 발명에 따른 모든 기어 및 차동 기어는 조절 경로를 보다 길게 하고 나선형 홈을 위한 각도를 작게 하면서, 두 원판의 조절을 위한 안내 홈을 완전히 불필요하게 하므로, 조절 장치의 자유 가동이 달성된다. 더욱이, 조절 장치는 회전할 필요가 없으므로, 프로그램된 제어 장치에 의해 또는 수동으로 쉽게 조절될 수 있다. 끝으로, 본 발명에 따른 구동 로울러는 다른 구동 로울러에 대체하여, 기존의 실 공급 장치에 쉽게 끼워질 수 있다.
본 발명의 또다른 특징들은 종속항에서 설명된다.
본 발명은 첨부 도면 및 환편기와 더불어 두 가지 실시예를 기초로 좀더 상세히 설명될 것이다.
도 1 은 실 공급 장치를 포함한, 본 발명에 따른 환편기의 분해된 정면도;
도 2 는 다른 부분은 생략되고, 도 1에 따른 실 공급 장치 및 이 실 공급 장치와 결합된 구동 로울러의 확대 평면도;
도 3 은 도 1과 2에 비해 확대된 본 발명에 따른 구동 로울러의 축방향 단면도; 및
도 4 는 도 3에 대응하는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 구동 로울러를 나타낸 도면.
도면에 주요부분에 대한 부호의 설명
1 ... 프레임 2 ... 바닥판
3 ... 바늘 실린더 4 ... 크리일(creel)
5 ... 실 스풀 6 ... 실
7 ... 지지대 8 ... 지지 링
9 ... 관상 지지부 10 ... 샤프트
11,12,14 ... 기어 휠 15 ... 구동 샤프트
16 ... 구동 로울러 17 ... 순환 구동 벨트
18 ... 피동 공급 로울 19 ... 인장 로울러
20 ... 인장 코일 스프링 32 ... 하우징
도 1에 나타낸 환편기는, 바닥판(2)을 가지는 프레임(1)과 상기 바닥판에서 회전할 수 있게 장착된 바늘 실린더(3)로 구성된다. 실패(5)를 위한 크리일 (creel)은 프레임(1)과 나란히 장착되고 실(6)은 상기 실패에서 당겨져 화살표 방향으로 바늘 실린더(3)에 장착된 편물 바늘로 공급된다.
실 공급 장치는 지지대(7) 및 이것에 의해 지탱되는 지지 링(8)을 수단으로 프레임(1)에 유지된다. 이 장치는 바닥판(2)에 고정된 관상 지지부(9)를 포함하는데, 상기 관상 지지부에서 샤프트(10)는 회전할 수 있게 장착되고 두 단부에서 관상 지지부(9) 밖으로 돌출해 있다. 기어 휠(11)은 도 1에서 샤프트(10)의 하측 단부에 고정되고 기어 휠(12)을 통하여 기어 휠(14)과 구동할 수 있게 연결되는데, 상기 기어 휠(14)은 구동 샤프트(15)에 고정되고, 구동 샤프트는 환편기에 장착되고(도면에 상세히 나타내지 않음) 바늘 실린더(3)와 설정된 전송 비율로 구동된다. 또 실 공급 장치는, 지지 링(8) 또는 지지대(7)에 회전할 수 있게 장착된, 다수의 피동 공급 로울(18)의 외주 일부에서 유지되고 설정된 각도로 외주에서 지지되는 순환 구동 벨트(17) 및, 샤프트(10)의 다른 단부측에 고정된 구동 로울러(16)를 포함한다(도 2). 도면에 나타내지 않은 실 아이(eye)는 공급 로울(18)과 결합되어 각 실이 공급 로울(18)을 여러 번 감아 구동 벨트(17)와 공급 로울(18)의 외주 사이에 놓여서 화살표 방향으로 힘이 작용하게 확동 공급되도록 실(6)을 안내하기 위해서 공지된 방식으로 가동된다.
전술한 종류의 실 공급 장치와 그것의 기능은 일반적으로 공지되어있으므로(DE-PS 1 143 294, DE 3 931 997 A1, EP 0 285 828 A1) 상세히 설명될 필요가 없다.
도 2에 나타난 것처럼 구동 로울러(16)를 따라 움직이는 구동 벨트(17)는 자동으로 작동하는 인장 장치, 예를 들면 힘의 작용, 특히 맞물린 인장 스프링(20)의 작용 또는 그 위에 가해지는 힘을 받기 쉬운 움직일 수 있게 장착된 인장 로울러(19)에 의해 인장 하에 유지될 수 있으므로, 구동 로울러(16)의 지름 변화가 있을 때 구동 벨트(17)는 자동 보상된다.
구동 벨트(17)에 의해 둘러싸인 구동 로울러(16) 부분의 유효 지름을 바꾸기 위해서, 도 3에 나타난 것처럼 로울러는 키이 등에 의해, 샤프트(10)와 함께 고속 회전하도록 결합된, 제 1 평면 평행 원판(21)을 포함한다. 도 3에서 평행을 이루는 평면처럼, 원판(21)과 동축으로 배치된 제 2 원판(22)은 원판(21) 아래에 이격되어 배치되고 제 1 원판(21)에 대해 회전할 수 있다. 제 1 원판(21)은 제 2 원판(22)과 마주보는 하부면 상의 샤프트(10)에 대해 방사상으로 배치된 홈(23)을 포함하는 반면에, 제 2 원판(22)은 제 1 원판(21)과 마주보는 상부면에 하나 이상의 나선형 홈(24)을 포함한다. 활주 부분(25)은 두 원판(21,22) 사이에 배치되고 구동 로울러(16)의 외주를 형성하며 구동 벨트(17)를 지지하는 역할을 한다. 핀(26,27), 돌기등에 의해 홈(23,24) 내에 장착된 활주부(25)가 서로에 대한 두 원판(21,22)의 회전으로 인해 방사상으로 안팎으로 움직일 수 있으므로 구동 로울러(16)의 외주 유효 지름은 바뀔 수 있다.
조절 원판으로 나타낸, 전술한 종류의 구동 로울러(16) 및 그것의 기능은 일반적으로 공지되어 있으므로(DE PS 1 286 680과 DE PS 2 846 279) 자세히 설명될 필요가 없다. 반복 설명을 피하기 위해서, 상기 두 특허 및 DE-PS 1 143 294, DE 3 931 997 및 EP 0 285 828 A1은 본원의 주제로 구성될 것이다.
구동 로울러(16)를 위한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조절 장치(31)는 도 3에 나타나 있다. 이것은 고정된 컵 모양의 하우징(32)을 포함하는데, 이 하우징은 실린더형 횡단면을 가지고, 한쪽 단부에서 열려지고 다른 쪽 단부에서 슬리브형 연장부로 통과하는데, 이것은 도 1에 나타낸 관상 지지부(9)를 형성하며, 상기 관상 지지부에서 샤프트(10)는 회전할 수 있게 장착된다. 제 2 원판(22)은 열린 단부를 둘러싸는 하우징(32)의 앞쪽 가장자리에서 덮개처럼 회전할 수 있게 장착되고 이 단부에서 에지를 수용하는 실린더형 리세스(33)를 구비하며, 제 1 원판(21)은 동축으로 놓이고, 하우징으로부터 이격되어 대향하고 있는 원판(22)의 측부에 배치된다.
두 원판(21,22)은 각각 중심 오우프닝을 가지는데, 이 오우프닝을 통하여 샤프트(10)의 한쪽 단부를 통과한다. 한편 샤프트(10)의 이 단부는 제 2 원판(22)에서 자유롭게 회전할 수 있도록 장착된다. 다른 한편으로는 끼워 맞추어진 허브(34)가 그러브(grub) 나사(35) 등에 의해 샤프트에 고정되므로 제 1 원판(21)은 샤프트(10)의 단부에서 빠르게 회전할 수 있지만 축방향으로 움직일 수 없게 장착된다.
조절 장치(31)는 하우징(32)에 끼워 맞추어진 기어 조합 또는 차동 기어로서 도 3에 나타낸 것처럼 형성되거나 평기어 휠로서 만들어진다. 구동부로서 작동하는 제 1 기어 휠(36)은 지지부(9)와 인접하여 샤프트(10)에 배치되고 키이(37)를 수단으로 샤프트(10)와 고속 회전할 수 있게 연결된다. 또 구동 요소로서 작동하는 제 2 기어 휠(38)은 하우징(32)의 열린 단부와 이웃하여 샤프트(10)에서 회전할 수 있도록 느슨하게 장착된다. 상기 기어 휠(38)은 제 2 원판(22)을 향하고 제 2 원판(22)에 배치된 칼라(40)에 대해 끼워맞추어진 칼라(39)를 구비하고, 그러브 나사(41)에 의해 칼라(40)에서 축방향으로 움직일 수 없고 고속 회전될 수 있도록 고정된다.
제 1 기어 휠(36)은 축(10)과 평행하게 배치된 베어링 핀(43)에서 회전할 수 있게 장착된 제 3 기어 휠(42)과 외주에서 맞물려진다. 상기 베어링 핀(43)은, 제 3 기어 휠(42)이 유성 휠 형태로 제 1 기어 휠(36) 둘레에서 궤도 운동을 하는 제 1 기어 휠(36)과 지지부(9) 사이의 한 지점에서 샤프트(10)에 회전할 수 있게 장착된 부품(44)에 편심 고정되어서 둘레에 감겨진다. 부품(44)은 샤프트(10)에 회전할 수 있게 장착된 슬리브(45)와 방사상으로 튀어나와 있고 베어링 핀(43)을 지지하는 아암(46)을 포함한다.
궤도 운동을 하기 위해서 부품(44)은 제 4 기어 휠(47)에 단단히 고정되는데, 상기 제 4 기어 휠은 지지부(9)와 부품 사이에 배치되고 슬리브(45)에 놓여 그러브 나사(48)로 고정된다. 또 부품(44)과 제 4 기어 휠(47)은 일체형으로 형성되거나 단일 부품으로 함께 단단히 연결된다. 기어 휠(47)은 샤프트(10)와 평행하게 배치된 베어링 핀(50)에 고정된, 다른 기어 휠의 형태로 조절 요소(49)와 맞물려진다. 이 핀은 하우징(32)에서 회전할 수 있게 장착되고 하우징(32) 바깥쪽에 배치된 수동 해들을 구비하거나 도 3에 나타난 것처럼 하우징(32)에 고정된 전기 모터(51)의 출력 샤프트 형태를 취하거나, 반대 회전 방향으로 구동될 수 있는 역전 모터의 형태를 취한다.
제 1 기어 휠(36)은 샤프트(10)에 장착된 아이들 회전 트랜스퍼 기어 휠(52)을 통하여 제 2 기어 휠(38)과 작동할 수 있게 연결된다. 트랜스퍼 기어 휠(52)은 제 3 기어 휠(42)과 맞물려지고 다른 한편으로는 중간 기어 휠(53)과 맞물려지는데, 이것은 샤프트(10)와 평행하게 배치된 베어링 핀(54)에서 하우징(32)의 설정된 위치에 회전할 수 있게 고정되고 제 2 기어 휠(38)과 맞물려진다. 이 실시예에서 트랜스퍼 기어 휠(52)은 한쪽 단부에 형성된 분리된 기어 휠(52a,52b) 및, 기어 휠(36,38) 사이의 샤프트(10)에 회전할 수 있게 장착된 슬리브로 구성되는데, 상기 기어 휠 중 하나는 제 3 기어 휠(42)과 맞물려지고 다른 기어 휠은 중간 기어 휠(53)과 맞물려지는데, 이것은 기어 휠(52a,52b)의 간격에 대응하는 제 3 기어 휠(42)로부터 샤프트(10)와 평행을 이루는 간격을 가진다. 또 기어 휠(42,53) 각각은, 축방향으로 이격된 기어 휠(36,52a 및 52b, 38)과 동시에 맞물려질 수 있도록 축방향 두께를 가진다. 그러나 트랜스퍼 기어 휠(52)은 전체 축방향 길이를 따라 뻗어있는 기어 휠과 두 개의 축방향으로 이격되어 있지만 단단히 상호 연결된 기어 휠로 구성된다. 그러므로 기어 휠(52a,52b)을 분리하여서 빠르게 회전할 수 있도록 연결될 수 있다.
기어 휠(36,38,42,47,49,52,53)은 모두 평기어로 구성된다. 제 1, 제 2 기어 휠(36,38)은 동일한 지름과 톱니수를 가지므로 동일한 모듈을 가진다. 트랜스퍼 기어 휠(52) 또는 두 개의 기어 휠은 기어 휠(36,38)과 동일한 지름을 가지지만 약간 다른 수의 치형 부분을 가진다. 제 3 기어 휠(42)과 중간 휠(53)은 지름과 치형 부분의 개수에 대해 서로 동일한 것이 유리하고 모듈은 기어 휠(36,38)의 모듈 및 기어 휠(52a,52b)의 모듈과 동일한 것이 선호된다. 또 기어 휠(36,38,47,52)은 모두 동축으로 배치된다. 기어 휠(47,49)의 톱니 수는 임의적이지만 모듈은 동일해야 한다.
도 3에 나타낸 기어조합의 작동 방식은 다음과 같다:
환편기가 작동하는 동안 샤프트(10)와 제 1 원판(21)은 구동 샤프트(15)로부터 유도된 회전속도로 구동되고(도 1), 샤프트(10)에 느슨하게 끼워맞추어진 원판(22)은 기어 조합을 통하여 구동된다. 두 원판(21,22)이 동일한 속도로 회전한다면, 구동 로울러(16)의 지름은 일정하게 유지된다. 원판(22)이 원판(21)에 대해 회전한다면, 이 지름은 바뀐다.
실제적인 실시예에서 기어 휠(36,38) 각각은 50개의 톱니를 가지고 트랜스퍼 기어 휠(52) 또는 그것의 기어 휠(52a,52b) 각각은 51개의 톱니를 가진다. 이런 약간의 차이는, 기어 휠(36,38,52)의 지름이 동일하고 기어 휠(42,53)과 맞물려지는 것에도 불구하고 문제시되지 않으며 치형 형태의 수정에 의해 쉽게 극복될 수 있다. 그러므로 기어 휠(36)이 제 1 원판(21)의 속도와 일치하는 속도로 샤프트(10)에 의해 회전하도록 설정된다면, 공간적으로 고정된 위치에서 베어링 핀(43)으로, 일회전당 1 치형부에 해당하는 거리만큼, 기어 휠(36)보다 느리게 기어 휠(52)이 회전한다. 두 기어 휠(36,52a)의 회전 방향은 동일하다. 한편 기어 휠(38)은 기어 휠(52b) 치형보다 1 치형부만큼 빠른 회전 속도로 기어 휠(52b)에 의해 중간 기어 휠(53)을 통하여 구동된다. 회전 방향도 동일하다. 따라서 기어 휠(36,52a)에 의해 발생된 비율 변화는 기어 휠(52b,38)에 의해 이루어지는 비율 변화에 의해 상쇄되므로, 두 기어 휠(36,38)과 두 원판(21,22)은 샤프트(10)에 적용되는 것과 동일하게 동일한 속도로 회전한다. 일단 구동 로울러(16)의 지름이 설정되고 나면 일정하게 유지된다.
구동 로울러(16)의 지름이 바뀐다면, 조절 요소(49)는 회전하게 되고, 이것은 전기 모터(51)에 의해 작동되거나 수동 작동된다. 부품(44)의 아암(46)을 통하여, 베어링 핀(43)과 기어 휠(42)은 작동되어 기어 휠(36,52) 둘레에서 궤도 운동을 한다. 기어 휠(36)이 고정되어 있을 때, 기어 휠(36)과 다른 톱니 수를 가지기 때문에, 궤도 운동의 회전에 따라, 기어 휠(52)은 기어 휠(36)에 대해 회전 운동을 한다. 기어 휠(36)이 회전할 때에도 동일하게 적용되므로, 운동은 중복해서 이루어진다. 그러므로 기어 휠(52)은, 기어 휠(42)의 베어링 핀(43)이 고정된 경우보다 기어 휠(47,49)의 작용에 의해 기어 휠(36)에 대해 약간 빠르거나 약간 느리게 회전할 수 있다.
이런 식으로 트랜스퍼 기어 휠(42)에서 이루어지는 추가 회전 운동은 중간 기어 휠(53)을 통하여 기어 휠(38)과 제 2 원판(22)에 작용한다. 그러므로 두 원판(21,22)의 상대 회전 운동을 일으킬 수 있고 조절 요소(49)를 회전시킴으로써 구동 로울러(16)의 지름을 바꿀 수 있으므로, 샤프트(10)가 회전하고 있는지 고정 상태인지는 중요하지 않다. 지름의 변화량은 기어 휠(36,52,38)의 톱니 수 차이와 더불어 아암(46)의 회전 또는 각 크기에 따라 달라진다. 아암(46) 또는 조절 요소(49)가 지름을 바꾼 후에 멈춘다면, 구동 로울러(16)의 지름은 이 때부터 일정하게 유지된다.
전술한 기어 조합의 회전 구동 속도는 수학식 1을 따른다.
수학식 1에서 nx는 변수 x를 가지는 여러 가지 기어 휠의 회전속도이고 zx는 대응하는 톱니수인데, n46은 아암(46)과 기어 휠(42)을 가지는 베어링 핀(43)이 샤프트(10) 둘레에서 회전하는 속도이다. z36=z38=50이고 z52a=z52b=51일 때, 궤도 운동에 따라, n36=300rpm이고 n46=10rpm이면 n38은 300.20rpm이거나 299.80rpm인데, 이것으로부터 구동 로울러(16)의 지름을 바꾸기 위해서 전기 모터(51)가 작동해야 하는 지속 기간을 계산할 수 있다. 전기 모터(51)가 고정 상태일 때 기어 휠(42) 또는 부품(44)의 바람직하지 못한 회전을 막도록, 기어 휠(47)은 워엄 휠이 선호되고 조절 요소(49)도 워엄 요소가 선호되므로 자동 잠금될 수 있다.
특별한 베어링, 예를 들면 로울링 베어링 형태가 요구된다면, 다양한 기어 휠을 자유-가동 장착하기 위해 구비될 수 있다. 이것은 고속으로 구동되는 기어 휠에 대하여 도 3에서 바늘 베어링(55)으로 나타내었다. 또, 도 3은 샤프트(10)에 고정된 슬리브(56)와 샤프트(10)에 고정된 기어 휠(38) 사이에 배치되어 있으므로 기어 휠(47,36,52)이 샤프트(10)에서 축방향으로 움직일 수 없게 유지되는 것을 나타낸다.
동일한 부분은 동일한 부호 번호로 나타낸 도 4에 따른 실시예에서, 조절 장치(57)는 베벨 기어로 나타낸 차동 기어 또는 기어 조합의 형태로 구비된다. 도 3과 달리, 트랜스퍼 기어 휠(58)은 두 개의 동축 기어 휠(58a,58b)을 가지는데, 이것은 베벨 기어 형태로 구성되고 대향한 측부로 개방된다. 대응하는 제 1 베벨 기어 휠(59)은 기어 휠(58a)과 마주보게 배치되고 대응하는 제 2 베벨 기어 휠(60)은 기어 휠(58b)과 마주보게 배치된다. 두 기어 휠(59,60)은 도 3의 기어 휠(36,38)에 대응하므로 샤프트(10)와 제 2 원판(22) 각각에 동일한 방식으로 단단히 연결되고, 트랜스퍼 기어 휠(58)은 샤프트(10)에 회전할 수 있게 느슨하게 끼워맞추어진다. 또, 제 1 기어 휠(59)과 트랜스퍼 기어 휠(58) 또는 그것의 기어 휠(58a)은 제 3 베벨 기어 휠(61)을 통하여 외주에 작동할 수 있게 연결되고 제 2 기어 휠(60)과 트랜스퍼 기어 휠(58) 또는 그것의 기어 휠(58b)은 중간 베벨 기어 휠(62)을 통하여 작동할 수 있게 연결된다. 도 3에 나타낸 것처럼 제 3 기어 휠(61)은 베어링 핀(63)에 의해 아암(64)에서 샤프트(10)와 편심 장착되고, 기어 휠(66)과 함께 샤프트(10)에서 회전할 수 있게 장착된 부품(65)으로부터 방사상으로 튀어나온 아암은 일체형으로 만들어지고, 조절 요소(49)와 맞물려진다. 한편 중간 기어 휠(62)은 회전할 수 있지만 하우징(32)에 조립된 베어링 핀(67)의 고정된 위치에 장착된다.
도 3에 나타낸 실시예와 큰 차이점은, 베어링 핀(63,67)이 샤프트와 평행하게 배치되지 않고 샤프트(10)와 수직으로 배치된다는 점이다. 이 결과, 샤프트(10)가 회전하고 기어 휠(60)이 정지 상태일 때, 트랜스퍼 기어 휠(58)은 제 1 기어 휠(59)과 반대로 구동되므로 중간 기어 휠(62)은 트랜스퍼 기어 휠(58)과 마주보는 제 2 기어 휠(60)을 제 1 기어 휠(59)의 회전과 동일한 방법으로 회전시키는 역할을 한다. 동축으로 배치된 기어 휠(58a,58b,59,60)이 동일한 지름과 톱니수 및 모듈을 가지는 한, 기어 휠(66)이 정지되어 있을 때 기어 휠(59,60)과 두 원판(21,22)은 동일한 속도로 항상 구동된다. 기어 휠(61,62)은 동일한 톱니 수와 지름을 가지는 것이 선호된다.
샤프트(10)가 고정되어 있다면, 한쪽 방향 또는 다른 쪽 회전 방향으로 전기 모터(51)를 작동시킴으로써, 부품(65)을 회전시키고 고정된 제 1 기어 휠(59) 둘레에서 제 3 기어 휠(61)의 유성 운동 또는 궤도 운동을 일으킬 수 있다. 이것을 통하여 트랜스퍼 기어 휠(58)은 각각의 경우에 부품(65)과 동일한 식으로 회전할 수 있도록 설정되므로, 제 2 기어 휠(60) 및 반대 방향으로 이루어지는 제 2 원판(22)의 회전은 중간 기어 휠(22)을 통하여 실행된다. 그리하여 원판(22)은 원판(21)에 대해 회전하게 되고, 이에 따라 구동 로울러(16)의 지름은 바뀌게 된다.
환편기가 작동하고 있는 동안 본원 실시예에 따르면 지름이 알맞게 바뀐다. 이 경우에 기어 휠(61)의 궤도 운동에 의해 발생되는 회전 속도는, 전기 모터(51)가 켜져 있는 한, 제 1 기어 휠(59)의 회전에 의해 결정된 트랜스퍼 기어 휠(58)의 회전 속도에 부가된다. 이 점을 제외하고는 도 4에 나타낸 실시예의 작동 방법은 도 3의 작동 방법과 유사하다.
도 4에 나타낸 기어 조합의 구동된 회전 속도 n60은 수학식 2에 의해 산출된다.
상기 수학식 2에서 n59와 n60은 기어 휠(59,60)의 회전 속도이고, n64는 아암(64) 또는 제 3 기어 휠(61)이 궤도 운동하는 회전 속도이다.
따라서 기어 휠(59)이 300rpm의 속도로 회전하고 아암은 10rpm의 속도로 회전한다면, 기어 휠(60)의 회전 속도 n60은 아암(64)의 회전 방향에 따라, 280rpm 또는 320rpm이 된다. 한편 도 3에 나타난 실시예에서 n64=0일 때 n60= n58이 된다.
도 3과 4에 나타낸 기어 조합은 프로그램-제어된 조절 장치의 일부분으로서 특별한 이점을 가진다. 프로그램 제어된 장치인 경우에 조절 요소(49)는 환편기에 의해 형성되는 편직 패턴에 따라 조절되는 제어 부재와 연결되고 각각의 조절 운동 사이에서 정지하게 된다. 전기 모터(51)는 프로그램-제어 장치의 일부분으로 형성되고 환편기를 제어하는 패턴 장치로부터 발생한 신호에 의해 켜지거나 꺼지게 된다. 조절 장치인 경우에 전기 모터(51) 또는 조절 요소(49)는 감시값을 자동적으로 일정하게 유지하기 위해서 실 인장 및, 실의 속도 등을 감지하는 제어 회로의 세팅 요소로서 형성된다. 왜냐하면 이 양의 실제값은 연속적으로 모니터되고 상기 패턴에 의해 주어진 설정값과 비교되며, 전기 모터(51)를 제어하는 신호는 실제값과 설정값 사이의 차이로부터 유도되기 때문이다.
본 발명은 전술한 실시예에 국한되자 않으며, 다양하게 수정될 수 있다. 이것은 예를 들어 원판(21,22)에 홈(23,24)을 형성하는데, 이것은 서로 교환될 수도 있다. 또 도 3과 4에 따른 기어조합은 단지 예시에 불과하다. 특히 주어진 톱니 수는 바뀔 수 있으므로, 기어 휠(36,38)의 톱니 수는 트랜스퍼 기어 휠(52)의 톱니 수보다 많을 수도 있다. 더욱이 전동 비율이 달라질 때 전기 모터(51)의 알맞은 제어에 의해 정상 작동 시에 1:1의 전동 비율이 설정되도록 배치될 수 있으므로, 아암(46,64)이 고정된 상태에서 기어 조합의 구동부와 피동부(36,59 및 38,60) 사이에서 1:1의 전동 비율이 설정되도록 톱니 수가 선택될 필요는 없다. 일반적인 전기 모터 대신에, 서보 또는 스테핑 모터나 그 밖의 다른 전기 모터가 적용될 수 있다. 또, 마찰 로울러를 가지는 전술한 치형 기어 휠 대신에 스퍼어 또는 베벨 휠 마찰 휠이 사용될 수 있다. 또, 유성 기어를 사용할 수도 있다. 끝으로, 설명한 것 이외에 다양한 특징들을 함께 이용할 수 있다.

Claims (22)

  1. 축 둘레에서 회전할 수 있게 장착된 제 1 원판(21)과, 상기 제 1 원판과 동축으로 배치되고 축 둘레에서 제 1 원판에 대해 회전할 수 있는 제 2 원판(22)을 포함하고, 두 원판(21,22) 사이에 배치되고 구동 로울러(16)의 외주를 형성하며 상기 두 원판(21,22)의 상대 회전으로 인해 원주 지름을 증감시키도록 원판(21,22)에 의해 안내되는 활주부(25)를 포함하며, 구동 로울러(16)가 연속 회전 운동하는 동안 두 원판(21,22)의 상대 회전을 촉진시키는, 조절요소(49)를 구비한 조절 장치(31,57)로 이루어진, 환편기의 실 공급 장치를 위한 구동 로울러에 있어서, 조절 장치(31,57)는 제 1 원판(22)에 결합된 구동부(36,59)와, 제 2 원판(22)에 결합된 피동부(38,60) 및 조절 요소(49)로 이루어진 기어 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  2. 제 1 항에 있어서, 기어 조합은 밀폐된 하우징(32)에 배치되는데, 이것은 제 2 원판(22)을 형성하는 회전 가능한 덮개를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  3. 제 2 항에 있어서, 제 1 원판(21)은 제 2 원판(22)과 떨어져, 하우징 바깥쪽에 배치되고 제 2 원판(22)과 하우징(32)을 통과하는 회전 가능한 샤프트(10)에 고정되는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  4. 제 1 항 내지 3 항에 있어서, 기어 조합은 스퍼어 기어의 형태를 취하는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  5. 제 1 항 내지 3 항에 있어서, 기어 조합은 베벨 기어의 형태를 취하는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  6. 제 4 항 또는 5 항에 있어서, 구동부(36,59)는 샤프트(10)에 고정된 제 1 휠이고 피동부(38,60)는 샤프트(10)에 회전할 수 있게 배치되고 제 2 원판(22)에 고정된 제 2 휠임을 특징으로 하는 구동 로울러.
  7. 제 6 항에 있어서, 기어 조합은 구동부(36,59) 둘레에 동축으로 궤도 운동하고 상기 구동부와 맞물려지며 피동 휠(38,60)에 작동할 수 있게 결합된 하나 이상의 트랜스퍼 휠(52,58) 및 구동부(36,59)에 결합된 제 3 휠(42,61)을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 트랜스퍼 휠(52,58)은 샤프트(10)와 동축을 이루며 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  9. 제 7 항 또는 8 항에 있어서, 트랜스퍼 휠(52,58)은 위치 고정된 회전축에서 하우징(32)에 회전할 수 있게 장착된 중간 휠(53,62)을 통하여 피동 휠(38,60)과 결합되는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  10. 제 7 항 내지 9 항에 있어서, 제 3 휠(42,61)은 샤프트(10)와 동축을 이루며 회전할 수 있게 설치된 성분(44,65)에 편심 장착되는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  11. 제 10 항에 있어서, 샤프트(10)에 회전할 수 있게 장착된 제 4 휠(47,66)은 성분(44,65)과 결합되는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  12. 제 7 항 내지 11 항에 있어서, 조절 요소(49)는 제 3 휠(42,61)에 작동할 수 있게 결합되는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  13. 제 12 항에 있어서, 조절 요소(49)는 제 4 휠(47,66)과 맞물려지는 휠임을 특징으로 하는 구동 로울러.
  14. 제 1 항 내지 13 항에 있어서, 조절 요소(49)는 핸드휠을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  15. 제 1 항 내지 13 항에 있어서, 조절 요소(49)는 전기 모터(51)와 결합되는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  16. 제 6 항 내지 15 항에 있어서, 제 1, 2 휠(36,38)은 동일한 지름과 톱니 수를 가지는 스퍼어 기어 휠이고, 트랜스퍼 휠(52)은 제 1, 2 휠(36,38)과 동일한 지름을 가지지만 다른 수의 톱니를 가지는 스퍼어 기어 휠로 구성되는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  17. 제 16 항에 있어서, 제 3 휠(42)은 제 1 휠(36) 및 트랜스퍼 휠(52)과 맞물려지는 스퍼어 기어 휠로 구성되고, 중간 휠(53)은 트랜스퍼 휠(52)과 제 2 기어 휠(38)과 맞물려지는 제 5 스퍼어 기어 휠로 이루어지는데, 제 3, 제 5 스퍼어 기어 휠은 부품(44)과 하우징(32) 각각에서 샤프트(10)와 평행을 이루며 배치된 축 둘레에서 회전할 수 있게 장착되는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  18. 제 6 항 내지 15 항에 있어서, 트랜스퍼 휠(58) 뿐만 아니라 제 1, 제 2 휠(59,60)은 동일한 지름과 톱니수를 가지는 베벨 기어 휠로 구성되는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  19. 제 18 항에 있어서, 제 3 휠(61)은 제 1 휠(59) 및 트랜스퍼 휠(58)과 맞물려지는 베벨 기어 휠로 구성되고 중간 휠(62)은 트랜스퍼 휠(58) 및 제 2 휠(60)과 맞물려지는 제 5 베벨 기어 휠로 구성되는데, 여기에서 제 3, 제 5 베벨 기어 휠은 부품(65) 및 하우징(32) 각각에서 샤프트(10)와 직각을 이루는 축에 회전할 수 있게 장착되는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  20. 제 1 항 내지 19 항에 있어서, 다수의 실 공급 장치(18)를 구동하기 위해 원주 둘레의 일부분을 감싸는 구동 벨트(17)를 포함하고, 자동으로 작동하는 인장 장치는 상기 구동 벨트(17)와 연결되는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 인장 장치는 구동 벨트(17)에 의해 둘레 일부분을 감싸는 인장 로울러(19)로 구성되는 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
  22. 제 21 항에 있어서, 인장 로울러(19)에 힘, 특히 탄성력(20)이 가해지기 쉬운 것을 특징으로 하는 구동 로울러.
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