JP3285405B2 - ワインダーに導入されるテープ状または糸状の巻体を精密巻を有するチーズ巻にして巻取る方法とその装置 - Google Patents

ワインダーに導入されるテープ状または糸状の巻体を精密巻を有するチーズ巻にして巻取る方法とその装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ボビンの角速度（パ
ルス）の積算値を第一検出器で検出し、且つ、第一の所
属する計数器で加算し、またトラバース糸案内部の駆動
部の角速度（パルス）の積算値を第二検出器で検出し
て、且つ、第一の所属する計数器で加算し、これら角速
度の積算値のそれぞれの和を相互に比較して、それに応
じて、トラバース糸案内部の駆動部を制御する、ワイン
ダーに導入されるテープ状または糸状の巻体を、精密巻
を有するチーズ巻（クロス巻）にして巻取る方法に関す
る。この発明は、同時に上記方法を実行する巻取装置に
も関する。ここで使用する糸状の巻体とは、特に単糸か
テープ片と解すべきである。
【０００２】
【従来の技術】冒頭に述べた種類の方法は、米国特許第
4 093 146号明細書により公知である。その場合、特別
なパルスを出力する検出器が使用される。ボビンの駆動
部とパルス発生器の間に、巻取比を決める歯車が設けて
ある。記録されたパルスは主にトラバース糸案内部を駆
動するステップモータを制御するために使用される。ス
テップモータの使用は、トラバース糸案内部によって決
まる幅を可変するために使用される。この巻取り方法
は、歯車を有する歯車機構を使用しているため、以後に
説明する多くの難点を有する。
【０００３】欧州特許第 55 849 号明細書により、段付
き精密巻にしたチーズ巻とする方法とワインダーが知ら
れている。ボビンあるいはボビンスピンドルには第一回
転速度計が所属している。この回転速度計は単位時間当
たりのボビンの回転数を確認し、制御器に出力する。ト
ラバース糸案内部の駆動部にも回転速度計が装備されて
いる。回転速度計の両方の値は比較され、制御器に導入
され、この制御器はトラバース糸案内部の駆動モータに
影響を与える。これ等の回転速度計の使用には種々の難
点がある。これ等の回転速度計は規則正しい時間間隔で
校正する必要があり、温度に依存して動作する。そして
その精度は特別な巻取比を維持するという制限された状
態でのみ可能にする。回転速度計は、アナログ的に作動
する測定装置であり、従ってこの回転速度形は、構造上
の理由により不正確である。
【０００４】欧州特許第 194 524号明細書にも、段付き
精密巻を有するチーズ巻として繊維を巻取る方法が開示
されている。ボビンに糸じりを最適にするため、巻取比
を単に大きな精度で計算するだけなく、正確に維持する
必要がある。回転数の測定やボビンスピンドルの駆動と
トラバース糸案内部の駆動との間の比例性を維持するた
めにある電気および電子的な測定と制御技術は、巻体構
造を改善するため、各巻取段階（相）で巻取比を変調す
ることが提唱されている。しかし、この変調幅の範囲
は、 0.1％より小さくすべきである。
【０００５】この発明が係わる問題を説明するため、以
下にそれらのことに関して個々に指摘する。ワインダー
は導入された巻体からボビンを形成する。このボビン
は、ワインダーの形式に応じて、図１〜図１１までに示
すような種々の形状を有する。
【０００６】この場合、図１〜図４は平行巻のボビンを
示す。つまり、巻体は直接隣接させた巻体にして巻取ら
れていて、巻体のチューブあるいはボビンでの勾配は巻
体の直径／幅に一致している。巻体がこのようなボビン
の側部で滑らないようにするため、特別な処置が必要で
ある。例えば、図１に示すようにボビンチューブのフラ
ンジで支えるとか、ボビン構造を特別な形状にして、例
えばボビンの端面を図２，３と４に示すように傾ける。
【０００７】図５〜図１１はチーズ巻のボビンを示す。
つまり、巻体は、この巻体の直径／幅に比べて大きい勾
配でチューブあるいはボビンに装着される。この方法で
は、ボビンの端面で多少丸くなった巻体の逆転個所が生
じる。これ等の逆転個所は巻体の次の巻体によって覆わ
れるので、巻体の端面での滑りが防止される。ここで
も、特別な使用目的に対して、ボビンの端面は特別な形
状、例えば図６と図７に示すような傾斜を有する。
【０００８】チューブやボビンは必ずしも円筒形を有す
る必要はなく、例えば図８〜図１１に示すように円錐形
でもよい。ワインダーの主軸には、場合によって必要な
ボビンチューブの上に巻体を巻取るスピンドル、つまり
ボビンスピンドルと、巻付け機構とがある。この巻付け
機構は巻体をボビンスピンドルの長手方向に一定の幅、
巻体幅あるいはストローク内で往復させて巻付ける。
【０００９】ボビンスピンドルは、図１２の正面図と平
面図に模式的に示すような、ボビンスピンドルの上に形
成されるボビンへの周回駆動部によって駆動され、ある
いは図１３の正面図と平面図に模式的に示すようなボビ
ンスピンドルの直接駆動部によって駆動される。
【００１０】摩擦ローラ４によってボビンスピンドル１
の上に形成するボビン２の周回駆動では、モータ３で駆
動される摩擦ローラ４は、一定回転数の場合、ボビンの
一定周回速度を強制的に生じ、且つ従って巻体５のほぼ
一定の巻取速度となる。
【００１１】モータ１０でボビンスピンドル９を直接駆
動する場合には、巻体１１の巻取速度を一定にするた
め、ボビン１２の直径の増加と共にモータ１０の回転数
を連続的に減少する。
【００１２】ボビンスピンドル１または９の回転と、巻
付け機構６または１４のトラバース糸案内部７または１
３の直線運動は互いに異なった参照符号にしてある。こ
れによって、基本的に異なったボビンの形状が生じる。
【００１３】図１２に示すように、トラバース糸案内部
７を有する巻付け機構６がモータ８によってボビンスピ
ンドル１の回転数に無関係な回転数で駆動されると、粗
い巻体を有するチーズ巻と称される図１４のボビン構造
になる。
【００１４】巻体のボビンチューブ１７上での選択され
た初期傾斜角１６（巻取過程、巻取運動の初め）は巻取
運動の終わりまで、ボビン１８の最大直径まで、一定に
維持し（最終傾斜角１９）、巻体幅２２での巻体２０あ
るいは２１の数は常時減少する。ボビン直径毎に、巻付
け材料の異なった装填密度のボビンが生じる。
【００１５】図１３に示すように、トラバース糸案内部
１３を有する巻付け機構１４が歯車で、例えば平歯車で
ボビンスピンドル９に連結している場合、図１５のボビ
ン構造となる。これは精密巻体を有するチーズ巻と称さ
れている。
【００１６】巻体のボビンチューブ２４上での初期傾斜
角２３（巻取運動の初め）は巻取運動の終わり、つまり
ボビンの最大直径２５まで常時減少し、ボビンの巻体幅
２９での巻体２７または２８の数は一定に維持されてい
る。どのボビン直径でも、巻取材料の同じ装填密度のボ
ビンが生じる。
【００１７】例えば図１３の平歯車１５のギヤ比を選択
して、ボビンスピンドル９の回転数に対するトラバース
糸案内部１３の二重ストロークの対応する比が得られ
る。二重ストロークはトラバース糸案内部１３の巻体幅
２２（図１４の）の一端から他端まで、およびその逆の
距離を表す。ボビンスピンドルの回転数に対するトラバ
ース糸案内部の二重ストロークの比は、巻取比と言われ
る。
【００１８】選択した巻取比に応じて、異なったボビン
構造が得られる。例えば、図１６は目の細かい精密チー
ズ巻の巻体２５の単層を有するボビンチューブ２４のボ
ビン２３を模式的に示す。つまり、巻体２５は二重スト
ローク毎に点２６〜３２の順にボビン２５の上に装着さ
れる。点２６〜３２はボビン２３の端面での巻体の反転
点を表す。ここでは、公称巻取比が例えば１：５とす
る。巻体の個別層を正確に互いに隣接して、且つほぼ正
確に上下に重なり合わずに配置するために、実際の巻取
比を設定するには、巻体の太さや幅から生じる成分も計
算に入れる必要がある。
【００１９】図１７は、他の例として、ボビンチューブ
３４と精密菱形巻の巻体３５の若干の層を有するボビン
３３を示す。巻体３５の個々の層は、ここでは、ボビン
３３の上に点３６〜４０の順にして装着されている。破
線は巻体３５をボビン３３の端面に取り付ける順序を示
す。点３６で始まって、巻体３５が点３７でスタート
点、つまり点３６の近くに再び来る前に、最初４つの他
の反転点を通過する。更に、巻付け過程の他の経過で
は、点３６と３７の間に、更に点３９で巻体３５の他の
層が装着される。隣接する個々の巻体の層の間には一定
の間隔がある。従って、例えばカラーボビンに必要なよ
うな、ボビン包装の開放構造が得られる。公称巻取比が
ここでは、例えば１： 5.2とする。巻体の重なる層を所
望するように互いに隣接して、且つほぼ正確に上下に重
なり合わないように配置するために、実際の巻取比を設
定するには、巻体の太さや幅から生じる割合を、ここで
も同様に計算に入れる必要がある。
【００２０】巻体の太さや幅から生じ、それ故に巻体の
重なる層を望むように隣接配置する成分は、δ値と称さ
れる。負のδ値では、図１８に示すように、順方向走行
の巻取配置となる。巻付ける巻体４３は、矢印４４の方
向に回転するボビン４５の上にある巻体４６の前に装着
される。これに反して、正のδ値では、図１９に示すよ
うな逆方向走行の巻取配置となる。巻付ける巻体４７は
矢印４８の方向に回転するボビン４９の上にある巻体５
０の後に装着される。
【００２１】図２０は、図２１〜２４を説明するため、
ボビンチューブ５２と回転方向矢印５３と共に、精密巻
のチーズ巻にしたボビン５１を示す。チューブ上には巻
体が初期傾斜角５４で、また最外側のボビン直径には最
終傾斜角５５で装着されている。
【００２２】図２１では、初期傾斜角５６とテープ幅５
７を有したボビンチューブ上の巻体の例として直接隣接
する二つのテープ片の一部が示してある。上記二つの値
から必要なδ値５８が生じる。
【００２３】既に図１７の説明から判るように、巻体の
二つの隣接する層は必ずしも密に隣接配置する必要はな
い。図２２に示すように中間スペースがあっても良し、
あるいは（テープ片の場合特に）図２３で逆方向走行の
巻取配置として示し、図２４で順方向走行の巻取配置と
して示すような、部分的に重なる配置も可能である。
【００２４】上に例示的に示した１：５の公称巻取比か
ら、δ値を考慮して、例えば実際に必要な 1: 5.132564
79834 の巻取比が生じる。この巻取比は、例えば平歯車
でできる限り正確に再現する必要がある。実際には、巻
取比の小数点以下６桁あるいは５桁のずれが既にボビン
構造に重大な影響を与えることが示されている。
【００２５】これ等の具体例から判ることは、巻取比が
求めるボビン構造、巻体の幅や太さ、およびボビンチュ
ーブとボビンの寸法に依存する点にある。それ故、例示
的に述べた平歯車機構１５のような巻取機構は、通常上
記の全てのパラメータが不変である場合にしか適してい
ない。これ等のパラメータの一つでも変更すると、大抵
歯車機構の平歯車を交換することになり、経費を大幅に
上昇させる。何故なら、巻取設備は多数のワインダーで
構成されているからである。そうでなければ、この種の
歯車機構は妥協的な機構に過ぎない。何故なら、大抵の
場合、計算された巻取比を可能性のある平歯車で実現さ
せることができないからである。
【００２６】上記の問題を解決するため、実際には、し
ばしばボビン歯車機構として制御歯車機構、例えば図２
５に模式的に示すコノイド歯車（円錐ベルト伝動）機構
が採用される。平伝達ベルト６３が互いに逆向きの円錐
状のベルトデイスク６２と６４の上で横に移動すると、
巻取比を一定限界内で連続的に可変にできる。しかし、
この歯車機構では、摩擦によるため滑りがあり、必要な
精度に達しないという難点がある。必要な精度を調節す
ることは殆ど保証できず、多数のワインダーから成る巻
取設備の全てのワインダーに精度調節を与えることがで
できない。更に、巻取比を可変できる限界が狭いのも不
利である。
【００２７】新しい技術は、ボビンスピンドルと装着機
構の回転数を測定し、必要な巻取比とこの回転数の比を
比較して、回転数のずれの一定値を達成して、例示的に
述べたコノイド歯車機構を適当に再調整される。同じ方
法は、装着機構がコノイド歯車機構の代わりに独立した
モータで駆動される場合にも応用される。再調整を開始
するために、先ず目標値と実測値の間の回転数のずれが
ある値になる必要がある。許容される回転数のずれにな
るまで、そしてその後、目標値と実測値の一致制御にな
るまで、従って不正確な巻取比で巻取が行われる。これ
は、全部のボビンでない場合、少なくとも幾つかのボビ
ン直径の範囲内で、不良ボビン構造になる。
【００２８】この公知の方法の誤差量を表示するため、
ボビンスピンドルの駆動部の回転数と装着機構の駆動部
の回転数の間の比が 1 0/00 （パーミル）の典型的な許
容ずれを有する。従って、装着機構の駆動部の回転数
が、例えば 3000 l/毎分の場合、１分間に３回転までの
誤差が生じる。このことは、巻取工程が、例えば 12 時
間の場合には、 2,160の回転数まで、あるいは 777,600
角度までの誤差を生じる。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、巻
取比を小数点以下少なくとも７桁の精度を実現し、しか
もそれを維持できる、冒頭に述べて種類の巻取方法およ
びこの巻取方法を実行するワインダーを提供することに
ある。
【００３０】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、ボビンの角速度（パルス）の積算値を第一検出
器で検出し、且つ、第一の所属する計数器で加算し、ま
たトラバース糸案内部の駆動部の角速度（パルス）の積
算値を第二検出器で検出して、且つ、第一の所属する計
数器で加算し、これら角速度の積算値のそれぞれの和を
相互に比較して、それに応じて、トラバース糸案内部の
駆動部を制御する、ワインダーに導入されるテープ状ま
たは糸状の巻体を、精密巻を有するチーズ巻にして巻取
る方法において、第一検出器のパルスおよび第二検出器
のパルスを、それぞれ所属する計数器中で、全巻取工程
の間じゅう加算し、このようにして生じた和の比を一つ
またはそれ以上の相互に予備選択可能な巻取比と常時比
較し、全巻取工程の間、所属する両方の計数器のそれぞ
れの和の比が、所定の巻取比に一致するように、トラバ
ース糸案内部の駆動部が制御されることによって解決さ
れている。
【００３１】更に、上記の課題は、この発明により、ボ
ビン６６の駆動部６７と所属する第一の計数器６９を有
するパルス発生器６８を備え、トラバース糸案内部７１
の駆動部７３と所属する第二の計数器７５を有するパル
ス発生器７４を備え、トラバース糸案内部７１の駆動部
７３を制御するため、両方の上記検出器の信号を処理す
る制御器７７を備える、請求項１〜４の何れか１項の方
法を実行するワインダーにおいて、計数器６９，７５
が、全巻取工程のために充分な容量を有していること、
および、電算機７６が、常時、それぞれ形成される全計
数器の計数状態を、比の状態に移し、且つ、トラバース
糸案内部７１の駆動部を制御する制御器７７に接続して
いる、ことによって解決されている。
【００３２】この発明による他の有利な構成は、特許請
求の範囲の従属請求項に記載されている。
【００３３】
【作用】この発明によれば、上記両駆動部の回転数のア
ナログ的な瞬時検出をデジタル検出（パルス検出）で置
き換えている。従って、一回の巻取移動の間で誤差は巻
取比のずれに加算されず、制御は上記誤差を排除し、正
確に計算された巻取比が全巻取移動距離にわたって正確
に維持されるように行われる。その結果、理論的に必要
な糸の層が正確に、しかも全ボビン構造にわたって達成
される。達成できる精度は、例えば高価な連続歯車機構
の場合よりも遙かに高い。この方法は比較的簡単に実行
することもできる。そして、歯車を使用する場合に生じ
る全ての難点を完全に排除する。達成可能な巻取比の数
は殆ど無制限である。
【００３４】ボビンの一回転当たり、およびトラバース
糸案内部の駆動部の一回転当たり、多数の角速度（パル
ス）の積算値が処理される。パルスの数を多くすれば、
精度が向上する。例えば、一回転当たり 1024 個のパル
スを発生して処理できる。トラバース糸案内部の駆動部
は、±１角度の精度（３個のパルスに相当する）が可能
であるか調節されるように制御できる。
【００３５】ボビンスピンドルとトラバース糸案内部と
の角速度の積算値、つまり角度ステップ（パルス）は、
一回の巻取移動の間に得られる、ボビンスピンドル駆動
部とトラバース糸案内部の駆動部からの全てのパルスに
別々に加算して、充分高精度に別々に検出される。使用
する計数器は互いに独立していて、ハードウェア計数器
ないしはソフトウェア計数器として構成される。電算機
によって、加算比の比較が選択された巻取比との一致に
関して常時行われ、この電算機は調節器を介してトラバ
ース糸案内部の駆動部に制御する。この制御は、両方の
計数器の和の状況が巻取比に再び一致すると終了する。
【００３６】更に、この発明による巻取方法を実行する
ワインダーには、巻取移動距離に対して充分な容量を有
する計数器が使用されている。
【００３７】
【実施例】以下、この発明を図面に基づき実施例に関し
てより詳しく説明する。図２６には、この発明によるワ
インダーの主要部材が模式的に示してある。この正面図
と平面図には、ボビンスピンドル６５，ボビン６６，ボ
ビンスピンドルの駆動モータ６７，所属する第一検出器
６８，所属する第一計数器６９，装着機構７０，トラバ
ース糸案内部７１，導入される巻体７２，装着機構の駆
動モータ７３，所属する第二検出器７４，所属する第二
計数器７５，電算機７６および制御器７７が示してあ
る。
【００３８】巻取移動距離の最初では、所属する両方の
計数器６９と７５は値０を有する。駆動モータ６７がボ
ビンスピンドル６５を回転させると、直ぐ所属する第一
計数器６９は所属する第一検出器６８からボビンスピン
ドルの一回転当たり、例えば1024 個のパルスを受け取
り、これを登録する。ボビンスピンドルの回転直後に
は、所属する第二計数器７５は未だ値０を有する。電算
機７６が所属する第一計数器６９の値を評価すると、直
ちにこの値を所属する第二計数器７５の値との比を取
り、この比を所定の巻取比と比較する。ここでは、必ず
ずれがあるので、電算機が直ちに制御器７７を作動させ
る。この制御器はその点に関して駆動モータ７３を制御
し、従って、所属する第二計数器７５が所属する第二検
出器７４から同じように例えば装着機構７０の駆動部の
一回転当たり 1024 個のパルスを受け取る。この値を再
び電算機が受け取り、先に説明したように評価し、制御
器７３を介して装着機構７０の駆動部を所望の巻取比の
方向に同期させる。この過程は、角度が± 0.35 度〜最
大 1度のずれしか許さないタイミングで常時繰り返され
る。所属する両方の検出器６８と７４のそれぞれのパル
スは一回の巻取運動距離の間に常時所属する両方の計数
器６９と７５で加算され、これ等の和が電算機７６によ
って評価され、制御器７７と装着機構７０の駆動モータ
７３によって所定の巻取比の方向に制御されるので、角
度が± 0.35度 〜最大 1度の限界内で生じる誤差が直ち
に補正される。目標巻取比と実測巻取比の間のずれは、
巻取運動期間のどの時点でも±１度より大きくない。電
算機７６の中に組み込まれている一個またはそれ以上の
マイクロプロセッサを適当に使用して、殆ど任意の正確
さの巻取比が設定できる。巻取比は部品、例えば平歯車
の利用性に関係せず、計算した値に一致する。
【００３９】
【発明の効果】上で説明したように、この発明による巻
取方法とそれを実行するワインダーを使用すると、巻取
比を小数点以下少なくとも７桁の精度を実現し、しかも
それを維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】巻上がったある種のボビンを示す側面図であ
る。
【図２】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図３】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図４】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図５】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図６】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図７】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図８】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図９】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図１０】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図１１】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図１２】ボビンスピンドルの周回駆動部を示す正面図
と平面図である。
【図１３】ボビンスピンドルの直接駆動部を示す正面図
と平面図である。
【図１４】粗巻のチーズ巻にしたボビン構造を示す側面
図である。
【図１５】精密巻のチーズ巻にしたボビン構造を示す側
面図である。
【図１６】目の細かい精密チーズ巻のボビンの側面図と
断面図である。
【図１７】目の細かい精密菱形巻のボビンの側面図と断
面図である。
【図１８】順回転方向に巻付けたボビンの断面図であ
る。
【図１９】逆回転方向に巻付けたボビンの断面図であ
る。
【図２０】精密巻のチーズ巻にしたボビンの側面図であ
る。
【図２１】ボビンの或る種のテープ片の配置を示す部分
図である。
【図２２】ボビンの他の種のテープ片の配置を示す部分
図である。
【図２３】ボビンの他の種のテープ片の配置を示す部分
図である。
【図２４】ボビンの他の種のテープ片の配置を示す部分
図である。
【図２５】コノイド歯車機構を模式的に示す平面図であ
る。
【図２６】この発明によるワインダー装置の模式図であ
る。
【符号の説明】
１，９，６５ ボビンスピンドル ２，１２，１８，３３，４５，４９，５１，６６
ボビン ３，８，１０，６７ モータ ４ 摩擦ローラ ５，１１，３５，４３，４６，４７，５０，７２
巻体 ６，１４，７０ 装着機構 ７，１３，７１ トラバース糸案内部 １５ 平歯車機構 １６，５４，５６ 初期傾斜角 １７，２４，３４，５２ ボビンチューブ １９，５５ 最終傾斜角 ２０，２１ 巻糸 ２２ 巻取幅 ２６〜３２，３６〜４２ 巻体の反転（折返）
点 ４４，４８ 矢印方向 ５３ 回転方向矢印 ５７ テープ幅 ５８〜６１ δ値 ６２ 平坦な伝達ベルト ６３，６４ ベルトのデイスク ６８ 所属する第一検出器 ６９ 所属する第一計数器 ７４ 所属する第二検出器 ７５ 所属する第二計数器 ７６ 電算機 ７７ 制御器
フロントページの続き (72)発明者 ペーター・ジーベルツ ドイツ連邦共和国、ハンミンケルン、オ ルトマンスフェルト、２ (56)参考文献 特開 平３−36137（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−227682（ＪＰ，Ａ) 米国特許4394986（ＵＳ，Ａ) 西独国特許出願公開2512213（ＤＥ, Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 54/38 D01H 7/50 D01H 1/36 D01H 13/06

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ボビンの角速度（パルス）の積算値を第
    一検出器で検出し、且つ、第一の所属する計数器で加算
    し、 またトラバース糸案内部の駆動部の角速度（パルス）の
    積算値を第二検出器で検出して、且つ、第一の所属する
    計数器で加算し、 これら角速度の 積算値のそれぞれの和を相互に比較し
    て、それに応じて、トラバース糸案内部の駆動部を制御
    する、ワインダーに導入されるテープ状または糸状の巻
    体を、精密巻を有するチーズ巻にして巻取る方法におい
    て、 第一検出器のパルスおよび第二検出器のパルスを、それ
    ぞれ所属する計数器中で、全巻取工程の間じゅう加算
    し、このようにして 生じた和の比を一つまたはそれ以上の相
    互に予備選択可能な巻取比と常時比較し、全巻取工程の間、所属 する両方の計数器のそれぞれの和
    の比が、所定の巻取比に一致するように、トラバース糸
    案内部の駆動部が制御される、 ことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 ボビンの一回転当たり、およびトラバー
    ス糸案内部の駆動部の一回転当たり、角速度（パルス）
    の多数の積算値が処理されることを特徴とする請求項１
    に記載の方法。
  3. 【請求項３】 一回転当たり 1024 個のパルスが発生し
    て処理されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 トラバース糸案内部の駆動部は角度±１
    度の精度で制御されることを特徴とする請求項１〜３の
    何れか１項に記載の方法。
  5. 【請求項５】 ボビン（６６）の駆動部（６７）と所属
    する第一の計数器（６９）を有するパルス発生器（６
    ８）を備え、 トラバース糸案内部（７１）の駆動部（７３）と所属す
    る第二の計数器（７５）を有するパルス発生器（７４）
    を備え、 トラバース糸案内部（７１）の駆動部（７３）を制御す
    るため、両方の上記検出器の信号を処理する制御器（７
    ７）を備える、請求項１〜４の何れか１項の方法を実行
    するワインダーにおいて、計数器（６９，７５）が、全巻取工程のために充分な容
    量を有していること、および、 電算機（７６）が、常時、それぞれ形成される全計数器
    の計数状態を、比の状態に移し、且つ、 トラバース糸案
    内部（７１）の駆動部を制御する制御器（７７）に接続
    している、ことを特徴とするワインダー。
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