JPS62249863A - 巻取機の駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スピンドル駆動型巻取機の駆動方法に関する
。

（従来の技術） 近時、巻取機が大型化（例えば、ボビンホルダ長が９０
０−以上）、高速化（例えば、５０００　ｍ　／　ｍ　
ｉｎ以上）する傾向にある。

従来のこの種の巻取機としては、例えば特公昭５５−２
５５８３号公報や特開昭５８−７８９５３号公報に記載
されたものがある。

この巻取機では、ボビンホルダに巻取るパッケージにコ
ンタクトローラを圧接し、コンタクトローラの回転数又
は糸条の張力が所定の値となるように制御して糸条の巻
取りを行っている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の巻取機の駆動方法にあ
っては、駆動源なしでコンタクトローラを回転させてい
たため、コンタクトローラに他の部材から駆動力が伝達
される際等において次のような問題点があった。

（１）コンタクトローラをボビンホルダに圧接して駆動
力が伝達されているため、コンタクトローラに伝達され
る駆動力によって紙管が破裂することがあり、危険であ
った。

また、破裂の頻度を減らすためには、例えばグレードの
高い紙管を使用する必要があるが、これによるとランニ
ングコストが高くなる。

（ＩＩ）コンタクトローラに伝達される駆動力によりコ
ンタクトローラとパッケージとの接触部に熱が発生し、
この熱によって糸が融着状態になったり、あるいは糸質
が変化して染斑の発生を招いていた。

（Ｉ［ｒ）自動ワイングーにおいては、ターレット中、
コンタクトローラがパッケージから外れたときコンタク
トローラの回転数が低下して、切替中の糸が弛んで断糸
することがある。

本発明者は、上記問題点発生の原因につき鋭意検討した
結果、紙管の破裂、糸質斑の発生、コンタクトローラと
接触するパッケージの数および紙管とコンタクトローラ
の接触面積の間に、次の様な関係があることを見出した
。

これを第８．９図に基づき説明すると、第８図は糸質の
評価を示すデータであり、同図ではＸ軸（横軸）にコン
タクトローラの駆動力を負荷というパラメータで表わし
ており、（詳しくは、ボビンホルダ側からコンタクトロ
ーラに伝達する駆動力をコンタクトローラと接触するパ
ッケージの数で除した値）、Ｙ軸（縦軸）にそのときの
パッケージの糸質を５段階で評価した値をとっている。

また、同図における○印肉の数値は１０個のパッケージ
を評価したときの該評価に相当するパッケージ数を表す
。さらに、同図中、斜線領域で示す糸質評価３〜５が良
好な糸条に相当する。

一方、第９図は紙管が破裂するまでの時間を示すデータ
であり、同図ではＸ軸にコンタクトローラと接触するボ
ビンの数でコンタクトローラを駆動する負荷を除した値
をとり、Ｙ軸に次の第１表で示すグレードの紙管を各々
６０００ｍ　／　ｗｉｎの速度で運転したときの紙管が
破裂するまでの時間をとっている。

第　　１　　表 ここで、上記各データを採集するに当っての条件は次の
通りである。コンタクトローラはボビン１本当りにボビ
ン両端で接触するという巻取形態をとり、このときコン
タクトローラは糸条と接触する径より若干大きくしであ
る。なお、コンタクトローラはこのような例に限らず、
例えば両端に若干大きい径のない一様な径であっても、
はぼ同様の傾向を示す。

また、コンタクトローラとボビン又はパッケージとの間
の接触圧力は、コンタクトローラを駆動するのに必要な
負荷から駆動に必要な接圧値を算出し、これに機械的な
摺動抵抗を加えたものとして求め、この求めた接触圧力
によって運転している。

上述した関係から、本発明者はパッケージ１個当りの伝
達負荷を所定の値（例えば、１．５　ｋｇｃｍ／ｐａｃ
ｋａｇｅ）以下にすれば、所望の糸質を得ることが可能
であるという確信を得た。なお、この場合、糸管の破裂
においても、使用限度を゛１分以上とすれば伝達力が１
．５　ｋｇａｍ以下で４０００ｍ／ｍｉｎクラスのグレ
ードの紙管を使用することが可能である。

（発明の目的） そこで本発明は、上記の事情に鑑み、紙管の破裂防止、
糸質の向上および低コスト化を図ることを目的としてい
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明による巻取機の駆動方法は上記目的達成のため、
ボビンホルダに巻取るパッケージにコンタクトローラを
圧接して、該コンタクトローラの回転数又は糸条の張力
が所定の値になるように制御して糸条の巻取りを行うに
あたって、前記コンタクトローラを誘導モータで駆動す
るようになすとともに、コンタクトローラをパッケージ
に圧接して駆動する際における該コンタクトローラを駆
動するモータを、その不惑帯で、かつ所定のトルク内の
最適運転範囲で運転するようにしている。

（作用） 本発明では、コンタクトローラ自体が別個の誘導モータ
で駆動されるとともに、そのモータが不感帯で、所定の
トルク内の最適運転範囲で運転される。

したがって、コンタクトローラの回転に伴うなう各部材
への伝達力が適切なものとなって紙管の破裂防止、糸質
の向上およびランニングコストの低減が図られる。

（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１．２図は本発明に係る駆動方法を適用した巻取機の
第１実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。第１図において、１はターレッ
トテーブルであり、ターレットテーブル１には２個のボ
ビンホルダ２．３が配設される。

ター・レットテーブル１は糸条の巻取り完了後のターレ
ット指令に応じて半回転し、２個のボビンホルダ２．３
の相対位置を入れ替える。一方のボビンホルダ２には４
個のボビン４ａ〜４ｄが装着されており、ボビン４ａ〜
４ｄはボビンホルダ２と一体回転する。また、ボビン４
ａ〜４ｄの周上には糸条が巻き取られて、いわゆるパッ
ケージ５ａ〜５ｄが形成されており、パッケージ５ａ〜
５ｄにはそれぞれコンタクトローラ６が当接して回転す
る。

他方のボビンホルダ３にも、同様に４個のボビン７ａ〜
７ｄが装着されており、ボビン７ａ〜７ｄもボビンホル
ダ３と一体回転する。但し、本実施例ではボビン７ａ〜
７ｄは空巻状態で待機中のものを示す。

なお、以下の説明においては、例えばパッケージ５ａ〜
５ｄとあるのを便宜上総括的に単にパッケージ５と適宜
置き換えて用いることとし、これは他の部材についても
同様である。

ボビンホルダ２．３はそれぞれ駆動軸８．９を介してモ
ータ（インダクションモータ）１０．１１に連結されて
おり、コンタクトローラ６も駆動軸１２を介してモータ
１３に連結される。モータ１０はリレー２１を介してイ
ンバータ２２に接続され、モータ１１はリレー２３を介
してインバータ２４に接続される。

一方、モータ１３はそれぞれリレー２５．２６を介して
インバータ２２．２４に接続されるとともに、リレー２
７を介してインバータ２８に接続される。上記リレー２
１．２３．２５．２６．２７としては、例えば電磁開閉
器等を用いる。

各インバータ２２．２４．２８の出力制御はコントロー
ラ２９からの指令に基づいて行われており、コントロー
ラ２９には電磁ピックアップ（検出器）　３０からの信
号が人力される。電磁ピンクアップ３０はコンタクトロ
ーラ６の駆動軸１２に連結されたギヤ３１に近接して配
置され、ギヤ３１の回転数を検出して、間接的にコンタ
クトローラ６の回転数を検知する。

コントローラ２９は電磁ピックアップ３０からの検出信
号に基づきコンタクトローラ６の起動、ボビンホルダ２
．３を起動するときの起動勾配、ボビン４ａ〜４ｄに糸
条を巻取るときのコンタクトローラ６の回転数のフィー
ドバック制御等につきその最適な指令を行うもので、そ
の指令は各インバータ２２．２４．２８に信号レベルで
送出される。なお、インバータ２８への指令設定はコン
トローラ２９により自動的に行われる例に限らず、例え
ば手動で行ってもよい。

インバータ２２．２４．２８はコントローラ２９からの
指令に応じた周波数の交流電力を発生させ、それぞれ所
定のリレー２１２３．２５．２６．２７を介してモータ
１Ｏ１１１，１３に供給する。なお、インバータ２８は
複数台の巻取機に共通であり、ボビンホルダ用のインバ
ータ２２又は２４によってモータ１３を起動した後は、
このインバータ２８に切換えられる。

ここで、インバータ２８の出力周波数はコンタクトロー
ラ６の回転数Ｎが次式■で示す最適運転範囲内の値とな
るように設定される。

但し、Ｎ：ボビンホルダ２にコンタクトローラ６を圧接
して運転するときのコ ンタクトローラ６の回転数〔ｒ．ｐ。

ｍ、） ｎｏ　：コンタクトローラ６を駆動するモータ１３の電
源周波数に対応する 同期回転数〔ｒ．ｐ、ｍ、） ｎｌ　：コンタクトローラ６を駆動するモータ１３でコ
ンタクトローラ６の みを駆動するときのモータ１３の回 転数〔ｒ．ｐ、ｍ、） Ｔ１　：コンタクトローラ６のみを駆動するためのモー
タ１３の負荷トルク （ｋｇ　ｃｓ　） ｍ：コンタクトローラ６と接触して巻 取られるパッケージ５の数、 本実施例ではｍ＝４ に：ボビンホルダ２側からコンタクト ローラ６に伝達されるトルクＣｋｇ 値〕 ０≦Ｋ≦１．５ 次に、作用を説明する。

一起動片− ボビンホルダ２に装着したボビン４ａ〜４ｄにそれぞれ
コンタクトローラ６を圧接させるとともに、リレー２１
を閉じてインバータ２２とモータｌＯを接続状態として
インバータ２２を起動させる。このとき、同時にリレー
２６を閉じてインバータ２４とモータ１３を接続状態と
する。したがって、インバータ２２の起動によりモータ
１０が、また、インバータ２４の起動によりモータ１３
がそれぞれインバータ２２．２４の出力周波数に応じた
速度で起動され、回転を開始する。この起動時において
、ボビン４ａ〜４ｄとコンタクトローラ６とは同一の起
動勾配で立上り、コンタクトローラ６と接触するボビン
４ａ〜４ｄに大きなトルクが作用しないように、この起
動勾配が設定される。

一光条立皇嚢一 上記所定の起動勾配でコンタクトローラ６の回転が立上
り安定すると、リレー２６を開くとともに、リレー２７
を閉じてインバータ２８によりモータ１３を巻取駆動す
る。このとき、インバータ２８の出力周波数はコンタク
トローラ６の回転数Ｎが前記０式で示される最適運転範
囲内の値となるように設定、制御される。

この制御状態をモータ１３の出力トルク（Ｔ）と回転数
Ｎとの関係で表すと、第２図のようになる。

第２図において、Ａ点はコンタクトローラ６のみをモー
タ１３で駆動したときの負荷Ｔ１であり、このときのモ
ータ回転数はｎｌである。０点はコンタクトローラ６の
みをモータ１３で駆動するときの電源との同期回転数で
あり、ｎｏである。なお、モータ出力Ｔと回転数Ｎとの
関係は同図における１３間、τ百聞は厳密に言えば直線
ではないが、簡便のため直線とみなして考えると、前述
した糸質、紙管の破裂に対して許容されるトルクをｔ（
ｋｇ　ａｍ　）とすれば、ｔは次式■で表わされる。

ＯＳｔ≦１．５Ｘｍ　　・・・・・・■また、この許容
トルクｔをもとにＮ＝ｎ、からコンタクトローラ６に加
わる適切な負荷を考慮した回転数の上限範囲ｎ２を求め
てみると、ｎ２はＢ点における回転数に対応し次式〇で
算出される。

したがって、許容トルクｔでの運転域は８０間というこ
とになり、ｎ１〜ｎ２の回転範囲といえる。但し、モー
タ１３のトルク（Ｔ）がＡ−８へと向かう側とは反対側
のＡ−Ｅの方向においても、パッケージ５又はボビン４
に働くトルクが許容トルクｔとなる領域がある。しかし
、ボビンホルダ２の回転数をコンタクトローラ６の回転
数又は糸条のテンションが所定の値になるように制御す
る際、巻太りに従ってボビンホルダ２の回転数を徐々に
下げるようになるが、ボビンホルダ２の回転数を下げる
場合のトルクに抗してコンタクトローラ６を駆動するモ
ータ１３のトルクがボビンホルダ２を駆動するモータ１
０又は１１に作用するため、ボビンホルダ２の回転数を
引き下げる場合に、モータｌＯ又は１１の不感帯が大き
くなって好ましくない。

したがって、τ百聞の領域は最適運転範囲から除外され
る。

以上のことから、糸質等を考慮した許容トルクｔを満た
す最適運転範囲をコンタクトローラ６の回転数Ｎで限定
してみると、’−Ｂ　Ｇ間ということになる。すなわち
、ｎ１〜ｎ２の範囲で、これは前記０式で表わされるも
のとなる。

このように、コンタクトローラ６のみをモータ１３で運
転するときのモータ１３の不惑帯でかつ所定の小さいト
ルクの範囲内で運転されるため゛、パッケージ５の巻太
りによるコンタクトローラ６の挙動を精度よく検出する
ことができるとともに、ボビンホルダ２を駆動するモー
タ１０に対するコンタクトローラ６を駆動するモータ１
３の影響が小さいため、糸条巻取の応答性が高まり制御
精度も向上する。

なお、コンタクトローラ６の回転数は前記０式のＫの値
が０≦Ｋ≦１．０の範囲内に設定されるのが好ましい。

ターレット ボビン４に巻き取られたパッケージ５が満巻に相当する
所定の巻量になると、まずリレー２３を閉じてインバー
タ２４によりモータ１１を起動させた後、ターレットテ
ーブル１をターレットさせて公知の切替方法により糸条
の巻取り切替えを行う。

切替えを完了すると、電磁ピックアップ３０でコンタク
トローラ６の回転数Ｎを検出してコントローラ２９によ
りボビン３に巻取られる糸条の速度が所定値Ｎになるよ
うにモータ１１の回転を制御する。

この間、コンタクトローラ６を駆動するモータ１３はイ
ンバータ２８で制御され、これは巻取機が停止するまで
継続される。

以上の作用に基づき、本実施例の効果について問題点（
＋）〜（ＩＩＩ）の観点から従来例との比較を行う。

Ｈ）について コンタクトローラ６をボビン４に圧接してはいるものの
、従来と異なりコンタクトローラ６を駆動する駆動力を
速度制御のための駆動力程度としコンタクトローラ６を
前記の式で示される最適運転範囲で回転させているため
、コンタクトローラ６に伝達される駆動力によって紙管
が破裂するという不具合がなくなり、安全性を向上させ
ることができる。

また、紙管のグレードを下げることができ、結果的にラ
ンニングコストが下ってコストダウンが達成される。

（ＩＩ）について コンタクトローラ６の駆動力が速度制御のための駆動力
程度と小さいため、糸が駆動力により融着状態になった
り、糸質が変化するという事態がなくなり、品質の向上
が図られる。

また、コンタクトローラ６自体を駆動しているため、ボ
ビン４からコンタクトローラ６への伝達駆動力が小さく
てすみ、圧接により糸の組織が潰されることがなくなり
、品質を向上させることができる。さらに、コンタクト
ローラ６への駆動力が小さいので圧接力を小さくするこ
とができ、パッケージ５の端面のバルジを減少させて、
巻姿を向上させることができる。

（ＩＩＩ）について 自動ワインダにおいては、ターレット中におけるコンタ
クトローラ６の回転数変動がなくなるため、切替中に糸
が弛るむことがなく切替性能を向上させることができる
。また、ターレット中の糸質も向上し、切替中（ターレ
ット中）の糸の使用が可能となり、屑糸の発生を大幅に
減少させることができる。

なお、本実施例では控え側のボビンホルダ３を駆動する
モータ１１への電源供給を行うインバータを使用してコ
ンタクトローラ６を起動しているが、これに限らず１．
例えば起動用のインバータを別個に設けてコンタクトロ
ーラ６を起動した後、複数台のワインダを運転するイン
バータによってコンタクトローラ６を運転するようにし
てもよい。

また、本発明では前記０式におけるＴ１をモータ１３の
負荷トルクという表現としているが、これはトルクに相
関するものであればよく、例えばモータ１３の電流値又
はスリップ率に置き換えて考えてもよいことは勿論であ
る。

さらに、本発明は上記実施例のようなワイヤードロジッ
ク回路による実現に限られず、マイクロコンピュータを
用いて実現することもできる。次に、その適用例を他の
実施例として示す。

第３．４図は本発明に係る駆動方法を適用した巻取機の
第２実施例を示す図であり、本実施例は手動型巻取機へ
の適用例である。

なお、前記実施例ではコンタクトローラとボビンホルダ
を接触して起動したが、以下に記すように起動時コンタ
クトローラとボビンホルダを離して起動するようにして
、マイクロコンピュータによりコンタクトローラ単体で
運転時の回転数とインバータの周波数から最適なインパ
ーク周波数を算出することも可能である。

第３図において、コンタクトローラ６を駆動するモータ
１３にはインバータ４１の電力が供給され、ボビンホル
ダ２を駆動するモータｌＯにはインバータ４２の電力が
供給される。なお、モータ１０は必らずしも誘導モータ
である必要はない。コンタクトローラ６の回転数Ｎｃ、
Ｉは駆動軸１２に設けたギヤ３１に対向配置された電磁
ピックアップ３０により検出され、ボビンホルダ２の回
転数Ｎ、はボビンホルダ２に設けたギヤ４３に対向配置
されたパルスピックアップ４４により検出される。各セ
ンサ３０．４４の出力はマイクロコンピュータ４５に入
力されており、マイクロコンピュータ４５にはさらに設
定器４６からの出力が入力される。設定器４６は糸条の
巻取速度、パッケージ数等を設定するもので、この設定
入力は例えば巻取機の操作者によって行われる。

マイクロコンピュータ４５はＣＰＵ５１．、ＲＯＭ５２
、ＲＡＭ５３およびＩ１０ボート５４により構成される
。

ＣＰ　ｔＪ５１はＲＯＭ５２に書き込まれているプログ
ラムに従って必要とする外部データを取り込んだり、ま
たＲＡＭ５３との間でデータの授受を行ったりしなから
糸条の巻取制御に必要な処理値を演算処理し、必要に応
じて処理したデータをＩ１０ボート５４へ出力する。Ｉ
１０ボート５４に各センサ３０．４４や設定器４６から
の信号が入力されるとともに、■１０ボート５４からは
インバータ４１．４２への指令信号が出力される。ＲＯ
Ｍ５２はＣＰ　Ｕ５１における実行プログラムやデータ
を格納しており、ＲＡＭ５３は外部情報や演算に使用す
るデータの一時記憶等を行う。

第４図はマイクロコンピュータ４５により実行される巻
取制御のプログラムを示すフローチャートである。

本プログラムは巻取機を起動する押ボタンの操作により
スタートする（ステップＰ、）。押ボタンが操作される
と、Ｐ、、Ｐ、に分岐して進み、それぞれコンタクトロ
ーラ（以下、フロー中では単にＣＲと略す）６の回転数
制御、ボビンホルダ（以下、同様に単にＢＨと略す）２
の回転数制御を行う。

まず、コンタクトローラ６の制御から第５図を参照して
説明する。

Ｐ２でコンタクトローラ６を起動し、Ｐ４でインバータ
４１の出力周波数ｆ、を所定の起動勾配で上昇させてい
く。これにより、コンタクトローラ６が回転速度を増し
ながら巻取速度に近づいていく。次いで、ｐｓで電磁ピ
ックアップ３０の出力からコンタクトローラ６の回転数
Ｎ０を読み込み、Ｐ、でこれを仮所定回転数ｎｔ　　（
＝ｎｌ’）と比較する。ここに、ｎｌ′は巻取速度とコ
ンタクトローラ６の径に応じて設定される。Ｎ、Ｒ≠０
１′のときはＰ、に戻り、Ｎｃ、１＝ｎ、’になるとＰ
７に進む。Ｐ、ではインバータ４１の周波数１１を読み
込み、Ｐ８で前記０式に基づく最適運転範囲に対応する
目標値Ｎ′を演算する。Ｐ９では第５図に示すような目
標値Ｎ′とｎ１′の差ΔＮ、すなわちＮＣＲ＝ｎ、’−
ΔＮになるまでコンタクトローラ６の回転を下げるよう
にインバータ４１の出力周波数ｆＩを操作し、ＰＩＧで
再びコンタクトローラ６の回転数ＮＣＲを読み込む。ｐ
ＨでＮＣＲｆ−ｎ１′−ΔＮのときはＰ９に戻り、Ｎｃ
ｌＩ＝ｎ、’−ΔＮになるとＰＩＳでインバータ４１の
出力周波数ｆ、を現在の値に保持（ホールド）する。次
いで、ＰＩ３でコンタクトローラ６とボビンホルダ２と
を接触させた後、Ｐ　１４に進む。このように、次式■
に従って仮のｎＩ′　（設定速度に対する巻取のコンタ
クトローラ回転数）を算出し、これから仮Ｎ′を求め、
さらにＮ　ｌ　　、　、　ｒよりΔＮを求める。ここで
、第５図に示すようにΔＮは微小であるため、モーター
３のトルク特性はΔＮなる値だけずらしてもほぼ相似し
ていると考えてｆ、をｎ０′からｎ。に下げる。

■ ｎ、　　＝　　□　　・・・・・・■　πＤ 但し、Ｄ：コンタクトローラ６の外径 ■：巻取速度 次に、ボビンホルダ２の制御について説明する。

ステップＰ、から分岐してＰ、に進むと、まず、Ｐ３で
ボビンホルダ２を起動し、ＰＩＳでインバータ４２の出
力周波数ｆ２を所定の起動勾配で上昇させていく。これ
により、ボビンホルダ２が回転速度を増しながら巻取速
度に近づいていく。次いで、Ｐｌ＆でボビンホルダ２の
回転数Ｎ３を読み込み、ＰＩ７でこれを所定回転数Ｎ、
。と比較する。ここに、Ｎ、。はボビンホルダ２とコン
タクトローラ６とを接触させる際の目安となる回転数で
あり、予め最適値が設定される。Ｎ、≠Ｎ、。のときは
ｐｕｓに戻り、Ｎ、＝Ｎ、。になるとＰＩ３に進む。

このようにして、ボビンホルダ２とコンタクトローラ６
とをスムーズに接触させた後は、ＰＩ４でコンタクトロ
ーラ６の回転数ＮＣＲが目標値Ｎとなるようにボビンホ
ルダ２を駆動するモータ１０のフィードバック制御を行
う。これは、例えばコンタクトローラ６の回転数ＮＣ１
１を読み込みなからＰ［Ｄ制御によってインバータ４２
の出力を操作することにより行う。

以上のように、本発明はマイクロコンピュータを用いて
も実現することができ、第１実施例と同様の効果を得る
ことができる。

第６．７図は本発明の第３実施例を示す図であり、本実
施例は１Ｍ数のワインダを集中制御する例である。

第６図において、複数のワインダ６１〜６３にはそれぞ
れ２個ずつのインバータ（ＩＮＶで表す）６４〜６９が
配設されており、ワインダ６１〜６３における必要なセ
ンサ情報および設定器４６、別置のインバータ７０から
の情報はマイクロコンピュータ４５に入力される。マイ
クロコンピュータ４５は内部のプログラムに従って第２
実施例と同様にコンタクトローラ６の回転数ＮＣＩをフ
ィードバンク制御し、その制御処理値に基づく周波数指
令を各インバータ６４〜７０に出力する。

第７図は巻取制御のプログラムを示すフローチャートで
ある。本プログラムでは、まずｐｚ＋で巻取速度Ｖを設
定し、Ｐ、でこの巻取速度Ｖに応じたインバータ７０の
出力周波数「９を決定する。ここで、ｆ、。はｐｚ＋で
設定された速度Ｖに対応して予めプログラミングされた
値より算出される。次いで、Ｐｏでインバータ７０の出
力周波数ｆ、。をこの決定値ｆ、に設定しくｆフ。＝ｆ
ｖ）、Ｐｚａで現在の出力周波数ｆ？。を決定値「、と
を比較する。

ｒ７゜≠「９のときはＰ２３に戻り、ｆ、。＝ｆｖにな
るとＰ　ｔｓ−、Ｐ　ｇ＆の両方のステップに分岐して
進む。

なお、ステップＰ　２％、Ｐ　２６にはＰ２４以外にも
ｐｚ。

における押ボタン操作の処理を経るルートが加わる。

Ｐ２５以降のステップはコンタクトローラ６を起動する
処理であり、ＰＺ＆以降のステップはボビンホルダ２を
起動する処理である。

まず、ＰＺＳでは一方のインバータ６４．６６．６８に
より各ワインダ６１〜６３のコンタクトローラ６をそれ
ぞれ起動し、ＰＺＩＩでこれらの出力周波数を上昇させ
る。次いで、ｐｚｑでコンタクトローラ６の回転数Ｎｃ
、ｌを所定回転数ｎ１と比較し、ＮｃＲｆｎ。

のときはＰＡＲに戻り、ＮＣＩＩ＝ｎ＋　になるとＰ３
゜で一方のインバータ６４．６６．６８からの電源供給
を停止してインバータ７０による電源供給へと切り換え
て（配線は図示せず）、Ｐｚ＋に進む。

一方、上記ステップＰ２４から分岐してＰｕｂに進と、
ＰＺＳで他方のインバータ６５．６７．６９により各ワ
インダ６１〜６３のボビンホルダ２をそれぞれ起動し、
Ｐ３３でこれらの出力周波数を上昇させる。次いで、Ｐ
Ｉ３でボビンホルダ２の回転数Ｎ３を所定回転数Ｎ、。

と比較し、Ｎ８≠Ｎ、。のときはＰ３１に戻り、Ｎ、＝
Ｎ、。になるとＰＨ１に進む。Ｐ、いＰ３□の処理は前
記第２実施例のステップＰ１３、ＰＩ３と同様である。

したがって、本実施例ではインバータ７０への指令があ
る点で第１実施例と同様の思想に立脚する他、複数のワ
インダ６１〜６３を１台のマイクロコンピュータ４５で
効率よく制御できるという利点がある。

なお、第３実施例では複数のワインダとして３台の例を
示したが、これに限定されず、３台以上でも制御可能な
ことは勿論である。

また、コンタクトローラを駆動するモータとしては、普
通型あるいは高抵抗型モータのどちらでもよい。さらに
、前記の外に、複数台の巻取機に共通のコンタクトロー
ラ、起動用のインバータでコンタクトローラを各々起動
した後に、複数台の巻取機に共通のインバータに切替え
て巻取り中運転するようにしてもよい。

（効果） 本発明によれば、コンタクトローラを単独に駆動すると
ともに、その駆動を所定の最適運転範囲で行っているの
で、コンタクトローラの回転に伴う各部材への伝達力を
適切なものとすることができ、紙管の破裂防止、糸質の
向上および低コスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は本発明に係る駆動方法を適用した巻取機の
第１実施例を示す図であり、第１図はその全体構成図、
第２図はそのコン、タクトローラを駆動するモータの出
力と回転数の関係を示す図、第３〜５図は本発明に係る
駆動方法を適用した巻取機の第２実施例を示す図であり
、第３図はその全体構成図、第４図はその巻取制御のプ
ログラムを示すフローチャート、第５図はその作用を説
明するための特性図、第６．７図は本発明に係る駆動方
法を適用した巻取機の第３実施例を示す図であり、第６
図はその全体構成図、第７図はその巻取制御のプログラ
ムを示すフローチャート、第８図は本発明の詳細な説明
するために糸質と負荷との関係を示す図、第９図は本発
明の詳細な説明するために破裂するまでの時間と負荷と
の関係を示す図である。 ２．３・・・・・・ボビンホルダ、 ５・・・・・・パンケージ、 ６・・・・・・コンタクトローラ、′ １Ｏ１１１，１３・・・・・・モータ、２２．２４．２
８．４１．４２．６４〜７０・・・用インバータ、２９
・・・・・・コントローラ、 ４５・・・・・・マイクロコンピュータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ボビンホルダに巻取るパッケージにコンタクトロ
   ーラを圧接して、該コンタクトローラの回転数又は糸条
   の張力が所定の値になるように制御して糸条の巻取りを
   行うにあたって、前記コンタクトローラを誘導モータで
   駆動するようになすとともに、コンタクトローラをパッ
   ケージに圧接して駆動する際における該コンタクトロー
   ラを駆動するモータを、その不感帯で、かつ所定のトル
   ク内の最適運転範囲で運転するようにしたことを特徴と
   する巻取機の駆動方法。
2. （２）前記最適運転範囲が、コンタクトローラを駆動す
   るモータの電源周波数、コンタクトローラの回転数およ
   びコンタクトローラの負荷トルクに基づき下記の式で表
   される関係にあるようにしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の巻取機の駆動方法。 Ｎ＝ｎ＿１＋［Ｋ・Ｍ（ｎ＿０−ｎ＿１）］／Ｔ＿１但
   し、Ｎ：ボビンホルダにコンタクトローラを圧接して運
   転するときのコンタ クトローラの回転数〔ｒ．ｐ．ｍ．〕 ｎ＿０：コンタクトローラを駆動するモ ータの電源周波数に対応する同期 回転数〔ｒ．ｐ．ｍ．〕 ｎ＿１：コンタクトローラを駆動するモ ータでコンタクトローラのみを駆 動するときのモータ回転数〔ｒ．ｐ． ｍ．〕 Ｔ＿１：コンタクトローラのみを駆動す るためのモータの負荷トルク〔ｋｇ　 ｃｍ〕 ｍ：コンタクトローラと接触して巻取 られるパッケージの数 Ｋ：ボビンホルダ側からコンタクトロ ーラに伝達されるトルク〔ｋｇ　ｃｍ〕 ０≦Ｋ≦１．５