KR100305988B1 - 정밀권취방법 - Google Patents

Abstract

감는 장치에 보내지는 끈이나 실 모양의 감을거리를 정밀한 엇감기 방식을 통해 감는 방법은, 제 1 감지기에 의해 실감기의 각속도(펄스)의 적분이, 제 2 감지기에 의해 실안내 변위장치 구동장치의 각 속도의 적분이 파악되고, 그 두 각속도의 적분이 서로 비교되고, 그 결과에 따라서 실안내 변위장치의 구동장치가 제어되도록 한다. 감기작업이 진행되는 동안 내내 제 1 감지기의 펄스들은 제 1 계수기에서, 제 2 감지기의 펄스들은 제 2 계수기에서 각각 더해진다. 이렇게해서 나온 합들의 비율은 연속적으로 미리 선택할 수 있는 하나 또는 다수의 감기비율과 연속적으로 비교되고, 또 두 계수기에서 나온 합들의 비율이 감기작업이 진행되는 동안 내내 미리 선택된 하나 내지 다수의 감기비율과 일치하게 되도록 실 안내 변위장치의 구동장치가 제어된다.

Description

정밀권취방법

제1도-제4도는 평행권취상태를 보인 보빈의 반단면도.

제5도-제11도는 교차권취상태를 보인 보빈의 반단면도.

제12도는 보빈의 주면구동장치를 보인 개략정면도와 평면도.

제13도는 보빈 스핀들의 직접구동장치를 보인 개략정면도와 평면도.

제14도와 제15도는 교차권취되는 보빈을 보인 설명도.

제16도는 정밀교차권취상태를 보인 보빈의 정면도와 측면도.

제17도는 마름모형태로 정밀교차권취되는 보빈을 보인 정면도와 측면도.

제18도와 제19도는 보빈 권취부를 보인 설명도.

제20도는 보빈의 정밀교차권취상태를 설명하는 설명도.

제21도-제24도는 인접한 리본형태의 피권취재가 여러 배치상태로 권취되는 것을 보인 설명도.

제25도는 보빈권취기의 전동장치를 보인 설명도.

제26도는 보빈권취기의 전체구성도.

본 발명은 보빈권취기에 공급되어 정밀하게 교차권취되는 리본 또는 필라멘트상의 피권취재를 권취하는 방법에 관한 것으로, 특히 보빈의 각속도의 적분값이 제1감지기에 의하여 임펄스로서 기록되고 횡방향 이동형의 피권취재가이드를 구동시키는 구동장치의 각속도의 적분값이 제2감지기에 의하여 임펄스로서 기록되며 이들 각속도 적분값의 합이 서로 비교되어 이에 따라 횡방향 이동형 피권취재가이드의 구동장치가 조절되는 정밀권취방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 이러한 방법을 수행하기 위한 보빈권취기에 관한 것이다. 필라멘트상의 피권취재는 실 또는 리본을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

상기 언급된 형태의 방법이 미국특허 제4,093,147호로부터 알려져 있으며, 이 특허문헌에서는 임펄스를 공급하는 특수감지기가 사용되고 있다. 보빈구동장치와 펄스발생기사이에 전동장치가 제공되고 이러한 전동장치가 보빈권취속도를 결정한다. 횡방향 이동형의 피권취재가이드를 구동시키는 스텝핑 모터를 기동시키기 위하여 전적으로 기록된 임펄스가 사용된다. 스텝핑 모터를 사용하는 것은 횡방향 이동형 피권취재가이드가 통과하는 폭을 변화시키기 위한 것이다. 기어휠을 갖는 전동장치를 이용함으로서 이러한 방법은 이후 상세히 설명되는 바와 같은 결점을 갖게 된다.

특허문헌 DE-PS 55,849에서는 단계적인 정밀권취방법에 있어서 교차권취방식이 채택된 방법과 보빈권취기가 알려져 있다. 단위시간당 보빈의 회전수를 검출하여 이를 조절기에 전달하는 제1속도계가 보빈 또는 보빈스핀들에 배치되어 있다. 횡방향 이동형 피권취재가이드의 구동장치에도 속도계가 구비되어 있다. 속도계의 두 값이 비교되어 조절기에 공급되며 이 조절기는 횡방향 이동형 피권취재가이드의 구동장치에 영향을 준다. 이러한 속도계를 이용하는 것은 여러 결점을 갖는다. 이들은 규칙적인 시간간격을 두고 조절되어야 하며 이들은 사용시 온도의 영향을 받고 이들이 특정한 보빈속도를 유지하여야 하는 정밀성이 완벽하지 않다. 이러한 속도계는 아날로그 계기이므로 그 정밀성이 그 설계나 구조에 따라 달라질 수 있다.

미국특허 제4,667,889호는 단계적인 정밀권취방식으로 교차권취되게 실을 권취하는 방법을 보이고 있다. 보빈에 실과 같은 피권취재의 최적한 배치가 이루어질 수 있도록 하기 위하여 보빈속도가 사전에 정밀하게 계산되어야 하고 이러한 속도가 유지되어야 한다. 회전속도를 측정하고 보빈 스핀들을 구동시키기 위한 구동장치와 횡방향 이동형 피권취재가이드를 구동시키기 위한 구동장치사이의 비율을 유지하기 위한 전기적이고 전자적인 측정 및 조절기술에는 제한이 있으므로 권취부의 형성을 개선하기 위하여 보빈속도는 각 권취상태에 맞게 조절되는 것이 제안된다. 이러한 조절폭은 0.1% 이하이어야 한다.

본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

보빈권취기는 이에 공급되는 피권취재로부터 보빈권취기의 구성에 따라 제1도-제11도에서 보인 바와 같은 다양한 형태를 가질 수 있는 보빈을 형성한다.

여기에서, 제1도-제4도는 평행권취상태의 보빈을 보이고 있다. 이러한 평행권취방식에 있어서는 피권취재가 서로 인접하여 놓이는 권취부상에 권취되며 보빈에서 피권취재의 권취각도는 피권취재의 직경/폭에 거의 일치한다. 이러한 보빈의 양측부에서 피권취재가 권취된 상태에서 미끄러져 빠지는 것을 방지하기 위하여 제1도에서 보인 바와 같이 보빈홀더의 플랜지에 의하여 권취부를 지지하거나 제2도 제3도 및 제4도에서 보인 바와 같이 보빈의 전면측을 경사지게 구성하는 특수한 권취부의 형성으로 권취부를 지지하는 특별한 구성을 필요로 한다.

제5도-제11도는 교차권취방식의 보빈을 보이고 있다. 이러한 교차권취방식에 있어서는 피권취재가 피권취재의 직경/폭에 대하여 큰 각도를 가지고 보빈홀더 또는 보빈에 배치된다. 이와 같이 함으로서 보빈의 전면에는 피권취재의 다소 심하게 만곡되는 변환점이 나타난다. 이들은 피권취재의 연속권취부에 의하여 덮이므로 상기 피권취재가 전면부에서 미끄러져 빠지는 것이 방지된다. 또한 보빈의 전면은 예를 들어 제6도와 제7도에서 보인 경사면부와 같이 특정 목적에 따라 특정한 형상을 가질 수 있다.

보빈홀더 또는 보빈은 그 형상이 원통형일 필요는 없고 이들은 예를 들어 제8도-제11도에서 보인 바와 같이 원추형일 수 있다.

보빈권취기는 기본적으로 스핀들을 갖는다. 여기에서, 상기 스핀들, 즉 보빈스핀들은 필요한 경우 보빈홀더상에 피권취재를 권취한다. 또한 상기 보빈권취기는 일정한 범위, 권취폭 또는 스트로크내에서 보빈스핀들의 길이방향으로 피권취재를 왕복케하는 횡방향 이동장치를 갖는다.

보빈스핀들은 제12도에서 정면도와 평면도로 보인 바와 같이 보빈스핀들에서 형성되는 보빈의 주면에 접하여 이를 구동시키는 주면구동장치, 또는 제13도에서 보인 바와 같이 보빈스핀들을 직접구동시키는 직접구동장치에 의하여 구동된다.

시방(始紡)로울러(4)에 의하여 보빈스핀들(1)에서 형성되는 보빈(2)에 작용하는 주면구동장치의 경우, 모터(3)에 의하여 구동되는 시방로울러의 일정한 회전수에 의하여 보빈의 주면속도가 일정하게 되고 이에 따라 피권취재(5)의 권취속도가 일정하게 된다.

모터(10)에 의하여 보빈스핀들(9)을 직접 구동시키는 경우, 피권취재(11)의 권취속도를 일정하게 유지하기 위하여 모터(10)의 회전수는 보빈(12)의 직경이 증가함에 따라 연속적으로 조절되어야 한다.

보빈스핀들(1)(9)의 회전운동과 횡방향 이동장치(6)(14)에서 횡방향 이동형 피권취재가이드(7)(13)의 직선운동은 상대측에 대하여 서로 다른 관계일 수 있다. 이로써 보빈의 형성에 기본적인 차이가 있다.

만약 제12도에서 보인 바와 같이 횡방향 이동형 피권취재가이드(7)를 갖는 횡방향 이동장치(6)가 보빈스핀들(1)의 회전속도에 종속되지 않는 회전속도를 갖는 모터(8)에 의하여 구동되는 경우, 임의권취부를 갖는 크로스와인딩으로 불리는 제14도에 따른 보빈형성이 이루어진다.

권취작동의 초기에 보빈홀더(17)에 권취되는 피권취재의 선택된 초기경사각도(16)는 권취작동의 종료시까지 일정하게 유지되며, 최종경사각도(19)를 갖는 보빈(18)의 최대직경에서 권취폭(22)상의 각 와인딩(20) 또는 와인딩(21)의 수가 감소한다. 그 결과 보빈은 각 보빈직경에 대한 피권취재의 권취밀도가 달라진다.

만약 제13도에서 보인 바와 같이 횡방향 이동형 피권취재가이드(13)를 갖는 횡방향 이동장치(14)가 예를 들어 스퍼기어(15)에 의하여 보빈스핀들(9)에 동력전달장치를 통하여 연결되는 경우, 이는 정밀권취부를 갖는 크로스와인딩으로 불리는 제15도에서 보인 바와 같은 보빈이 형성될 것이다.

권취작동의 초기에 보빈홀더(24)에 대한 피권취재의 초기경사각도(23)는 권취작동의 종료시까지 계속 감소한다. 보빈(25)의 최대직경에서, 보빈권취폭(22′)상의 와인딩(20′) 또는 와인딩(21′)의 수는 일정하게 유지된다. 따라서 보빈은 각 보빈직경에 대하여 피권취재의 권취밀도가 일정하게 된다.

보빈스핀들(9)의 회전수에 대한 횡방향 이동형 피권취재가이드(13)의 1회 왕복싸이클의 비율은 예를 들어 제13도에서 보인 스퍼기어(15)의 기어비를 선택함으로서 얻을 수 있다. 권취폭(22)의 일측단부로부터 타측단부 그리고 다시 역으로 타측단부로부터 일측단부로 횡방향 이동형 피권취재가이드(13)의 경로를 왕복싸이클이라 한다. 보빈스핀들의 회전수에 대한 1회 왕복싸이클의 비를 보빈비율이라 한다.

보빈구성은 선택된 보빈비율에 따라 달라진다. 예를 들어 제16도는 보빈홀더(24)와 폐쇄형의 크로스와인딩형태로 정밀권취된 피권취재(25′)의 여러 층을 갖는 보빈(25)을 보이고 있다. 피권취재(25′)는 각 왕복싸이클 후에 보빈(25)상에서 일련의 연속된 점(26-32)상에 배치된다. 이들 점(26-32)은 보빈(25)의 일측전면에서 피권취재가 방향을 전환하는 점을 나타낸다. 여기에서 공칭 보빈비율은 예를 들어 1:5이다. 실제의 보빈비율을 얻기 위하여 피권취재의 두께 또는 폭을 이루는 부분이 계산되어 피권취재의 각 층이 상하로 정밀하게 권취되어 놓이기 보다는 서로 정확히 인접하여 놓여야 한다.

다른 예로서, 제17도는 보빈홀더(34)와 정밀다이아몬드형 권취방식으로 권취된 피권취재(35)의 일부 층을 갖는 보빈(33)을 보이고 있다. 피권취재(35)의 각 층은 보빈(33)에서 일련의 연속된 점(36-40)에 놓인다. 점선은 피권취재(35)가 보빈(33)의 전면에 배치되는 순서를 나타낸다. 점(36)에서 시작하여 4개의 방향전환점이 피권취재(35)가 점(37)에 놓이기 전에, 즉, 시작점(36)의 영역으로 돌아가기 전에 먼저 통과한다. 아울러 연속권취과정중에 피권취재(35)의 다른 층이 점(36)과 점(37) 사이의 점(39)에 배치된다. 피권취재의 각 인접한 층사이에는 한정된 거리(분리거리)가 존재한다. 이는 보빈의 개방구조가 이루어짐을 의미하며 이러한 구조는 보빈의 염색하는데 필요하다. 이와 같은 경우 공칭 보빈비율은 1:5.2이다. 역시 실질적인 보빈비율을 얻기 위하여 피권취재의 두께 또는 폭을 이루는 부분이 계산되어 피권취재의 각 층이 상하로 정밀하게 권취되어 놓이기 보다는 서로 정확히 인접하여 놓여야 한다.

요구된 바와 같이 피권취재의 연속층이 서로 정확히 인접하여 놓이도록 하는 피권취재의 두께 또는 폭을 이루는 부분을 δ - 값이라 한다. δ - 값이 음의 값인 경우 제18도에서 보인 바와 같이 피권취재의 전진배치가 이루어진다. 피권취재(43)는 화살표(44)의 방향으로 회전하는 보빈(45)에 이미 권취된 권취부(46)의 앞에 배치된다. δ - 값이 양의 값인 경우 제19도에서 보인 바와 같이 피권취재의 후진배치가 이루어진다. 피권취재(47)는 화살표(48)의 방향으로 회전하는 보빈(49)에 이미 권취된 권취부(50)의 뒤에 배치된다.

제21도-제24도를 설명하기 위하여, 제20도는 보빈홀더(52)를 가지고 화살표(53)의 방향으로 회전하여 크로스와인딩방식으로 정밀하게 권취된 보빈(51)을 보이고 있다. 피권취재는 보빈홀더에서 초기경사각도(54)로 배치되고 보빈의 외경에서는 최종경사각도(55)로 배치된다.

제21도는 초기경사각도(56)와 리본폭(57)으로 보빈홀더에 권취되는 피권취재의 한 예로서 직접적으로 인접한 두 리본의 권취상태를 확대하여 도시한 것이다. 요구된 δ - 값은 이들 초기경사각도와 리본폭으로부터 얻는다.

제17도의 설명에서 이미 명백하게 된 것과 같이, 피권취재의 두 연속층은 서로 직접 인접하여 놓일 필요는 없고 제22도에서 보인 바와 같이 중간에 간극이 형성될 수 있거나 이들이 리본인 경우에 있어서 피권취재의 후진배치를 설명한 제23도와 전진배치를 설명한 제24도의 경우와 같이 부분적으로 겹치게 놓일 수 있다.

δ - 값을 고려하여 이 경우에 있어서 1:5의 공칭 보빈비율을 갖는 상기 언급된 예는 예를 들어 1:5.13256479834...의 실질적으로 요구된 보빈비율을 제공하며, 이는 예를 들어 스퍼기어에 의하여 가능한 한 정확히 재현될 수 있어야 한다. 실질적으로 이러한 보빈비율에 있어서 소수점이하 다섯째 자리 또는 여섯째 자리에서 달라져도 보빈형성에 상당한 영향을 미치는 것으로 확인되었다.

이들 실시형태의 변형예로부터 밝혀지는 바와 같이 보빈비율은 계획된 보빈형성, 피권취재의 폭 또는 두께, 그리고 보빈홀더와 보빈의 크기에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 한 예로서 언급된 스퍼기어와 같은 보빈전동장치를 위한 구동장치는 상기 언급된 모든 파라메타가 변하지 않는 경우에만 적합하며, 보빈장치가 다수의 보빈와인더로 구성될 수 있으므로 이들 파라메타중 어느 하나만이라도 수정된다면 대부분의 경우 전동장치의 스퍼기어를 교환해주어야 하는 바, 이는 상당한 비용이 소요된다. 대부분의 경우에 있어서 계산된 보빈비율은 입수가능한 스퍼기어를 이용하여서는 실현될 수 없으므로 이러한 종류의 전동장치는 다만 하나의 절충안일 뿐이다.

상기 언급된 문제점들을 해결하기 위하여, 제25도에서 보인 바와 같이 예를 들어 원뿔형 기어와 같은 제어기구가 보빈전동장치로서 사용되기도 한다. 보빈비율은 반대방향으로 작동하는 두 개의 원뿔형 풀리(63)(64)에 연결한 평벨트(62)의 측방향 변위에 의하여 어떠한 한계내에서 연속적으로 변화할 수 있다. 이러한 전동장치의 결점은 이러한 전동장치가 능동형이 아니고 미끄럼현상이 수반되어 정확성이 떨어진다는 점이다. 요구된 정확도를 설정하는 것은 거의 보장될 수 없으며 다수의 보빈와인더로 구성되는 보빈장치의 모든 보빈와인더에 요구된 정확도가 거의 전달될 수 없다. 아울러, 보빈비율이 변할 수 있는 한계가 좁다는 것이 또한 결점이다.

새로운 기술들에 있어서는 보빈스핀들과 횡방향 이동장치의 회전수가 측정되고 측정된 회전수의 비율이 요구된 보빈비율과 비교되며 예를 들어 원뿔형 전동장치가 회전수의 편차에 대한 일정한 값에 이르렀을 때 이 전동장치를 재조절한다. 또한 횡방향 이동장치가 원뿔형 전동장치 대신에 별도의 모터에 의하여 구동되는 경우에도 동일한 방법이 적용될 수 있다. 따라서, 재조절이 이루어질 수 있도록 하기 위하여 먼저 회전수는 목표값과 실제값 사이에서 일정한 편차에 이르러야 한다. 허용가능한 회전수 편차에 이를 때까지 그리고 목표값 및 실제값이 동일하도록 제어될 때까지는 전체 보빈이 아니라 하더라도 보빈직경범위의 적어도 일부분에서 보빈형성이 불량하게 되도록 하는 부정확한 보빈비율로 권취작동이 이루어질 것이다.

이러한 공지의 방법에 있어서 오차의 크기를 설명하기 위하여 보빈스핀들 구동장치의 회전수와 횡방향 이동장치의 구동장치의 회전수의 비율이 전형적으로 허용가능한 1%의 편차를 보인다고 가정하자. 예를 들어 횡방향 이동장치의 구동장치의 회전속도가 3000 r.p.m.인 경우에 이는 3 r.p.m.의 오차를 보일 것이다. 만약 권취작동이 예를 들어 12시간동안 이루어진다면 오차의 크기는 2160회전, 즉 각도로 환산하면 777,600도에 달한다.

본 발명의 목적은 보빈비율이 적어도 소수점 이하 일곱째 자리까지 정확성을 갖는 상기 언급된 형태의 방법을 제공하는데 있다.

본 발명에 따라서, 이러한 목적은 각 전체 권취작동중 제1감지기의 임펄스가 제1카운터에 가산되고 제2감지기의 임펄스가 제2카운터에 가산되는 상기 언급된 형태의 방법에 의하여 달성된다. 이와 같이하여 얻은 합의 비율이 하나 이상의 연속적이고 사전선택가능한 보빈비율과 연속적으로 비교되고, 횡방향 이동형 피권취재가이드의 구동장치가 각 전체 권취작동중에 두 카운터의 합의 비율이 사전선택된 보빈비율에 일치하도록 조절된다.

본 발명에 따라서, 아날로그장치를 갖는 구동장치의 아날로그방식의 순간적인 검출은 디지털검출(임펄스 포착방식)으로 대체된다. 이는 권취작동중에 보빈비율편차에서 오차가 가산되지 아니하고 반대로 전체 권취작동중에 이러한 오차가 제거되고 정확하게 사전계산된 보빈비율이 유지될 수 있도록 조절이 이루어짐을 의미한다. 이와 같이, 전체 보빈형성과정에서 이론적으로 필요한 실의 길이를 정확히 얻을 수 있다. 이러한 정확성은 예를 들어 고가의 연속가변형 전동장치에 의하여 얻는 것보다 현저히 크다. 또한 본 발명의 방법은 비교적 용이하게 수행될 수 있으며 기어휠의 사용에 관련된 모든 결점이 해소될 수 있다. 실현될 수 있는 보빈비율의 수는 거의 무한정이다.

다수의 각속도 적분값(임펄스)이 보빈의 1회전 및 횡방향 이동형 피권취재가이드의 1회전에 대하여 처리된다. 임펄스의 수를 증가시킴으로서 정화도가 높아진다. 예를 들어 1회전당 1024의 임펄스가 발생되어 처리될 수 있다. 횡방향 이동형 피권취재가이드의 구동장치는 각도 ± 1도(3 임펄스에 해당함)의 정확도가 허용되거나 보상될 수 있도록 조절될 수 있다.

보빈스핀들 및 횡방향 이동형 피권취재가이드의 각속도의 적분간(임펄스)이 권취작동중 기록된 보빈스핀들 구동장치 및 횡방향 이동형 피권취재가이드의 구동장치로부터의 모든 임펄스의 별도 가산을 통하여 각각 고도의 해상도로 기록된다. 사용된 카운터는 서로 독립적이며 하드웨어 또는 소프트웨어 카운터로서 구성될 수 있다. 조절기를 통하여 횡방향 이동형 피권취재가이드의 구동장치에 영향을 주는 컴퓨터를 이용함으로서 가산비율이 선택된 보빈비율에 일치하는지의 여부에 대하여 연속적으로 검사된다. 횡방향 이동형 피권취재가이드의 영향 또는 제어는 두 카운터의 합의 비율이 보빈비율에 일치할 때에 종료된다.

본 발명에 따라서, 방법을 수행하기 위한 보빈와인더는 펄스발생기가 감지기로서 제공되고, 카운터가 펄스발생기의 하류측에 배치되며, 컴퓨터가 두 카운터의 계수를 처리하기 위하여 제공되고, 상기 컴퓨터가 횡방향 이동형 피권취재가이드의 구동장치를 조절하기 위한 조절기에 연결됨을 특징으로 한다. 카운터는 권취작동을 위한 충분한 용량을 갖는다.

개선된 보빈와인더의 주요요소가 하측에 정면도를 보이고 상측에 평면도를 보인 제26도에 개략적으로 도시되어 있다. 제26도에는 보빈스핀들(65), 보빈(67), 보빈스핀들용 구동모터(67), 제1감지기(68), 제1카운터(69), 횡방향 이동장치(70), 횡방향 이동형 피권취재가이드(71), 피권취재(72), 횡방향 이동장치용 구동모터(73), 제2감지기(74), 제1카운터(75), 컴퓨터(76) 및 조절기(77)가 도시되어 있다.

권취작동의 시작시에 두 카운터(69)(75)는 0의 값을 갖는다. 구동모터(67)가 보빈스핀들(65)을 회전토록 설정되었을 때 제1카운터(69)는 예를 들어 제1감지기(68)로부터 보빈스핀들의 1회전당 1024임펄스를 수신하여 이들을 기록한다. 제2카운터(75)는 보빈스핀들이 회전하기 시작한 직후에도 0의 값을 갖는다. 컴퓨터(76)가 제1카운터(69)의 값을 평가할 때에 이를 제2카운터(75)의 값에 대한 비율로 평가하여 이 비율을 사전에 한정된 보빈비율과 비교한다. 여기에서는 필연적으로 편차가 있기 마련이므로 컴퓨터는 즉시 조절기(77)를 작동시킨다. 이로써 컴퓨터는 구동모터(73)를 기동시키며, 이때에 제2카운터(75)는 예를 들어 제2감지기(74)로부터 횡방향 이동장치(70)를 위한 구동장치의 1회전당 1024의 임펄스를 수신한다. 이 값은 다시 컴퓨터에 보내져 이 컴퓨터가 이미 언급된 바와 같이 이를 평가하고 조절기(73)를 통하여 요구된 보빈비율로 횡방향 이동장치(70)의 구동장치를 동기화한다. 이러한 과정은 각도로서 ± 0.35도로부티 최대 1도까지의 편차를 허용하는 클록율로 연속하여 반복된다. 권취작동중에 감지기(68)(74)의 임펄스가 연속하여 카운터(69)(75)에 가산되므로 이들 임펄스의 합이 컴퓨터(76)에 의하여 평가되고 조절기(77)와 횡방향 이동장치(70)의 구동모터(73)를 통하여 사전에 한정된 보빈비율에 대하여 비교된다. ± 0.35도로부터 최대 1도까지의 한계내에서 일어나는 1회의 오차가 즉시 수정된다. 따라서, 목표 보빈비율과 실제 보빈비율사이의 편차는 권취작동중 어느 시점에서도 ± 1도 이하이다. 대부분 보빈비율의 정확성은 컴퓨터(76)에 일체로 구성되어 있는 적당한 크기의 마이크로프로세서에 의하여 재현될 수 있으며 보빈비율이 예를 들어 스퍼기어와 같은 어느 특정부품의 사용에 따라 달라지지 않고 계산된 값과 일치할 수 있다.

Claims (3)

1. 보빈의 각속도(임펄스)의 적분값이 제1감지기에 의하여 기록되어 제1카운터에서 가산되고 횡방향 이동형 피권취재가이드의 구동장치의 각속도(임펄스)의 적분값이 제2감지기에 의하여 기록되어 제2카운터에서 가산되며, 이들 각속도의 적분값의 합이 서로 비교되고 이에 따라 횡방향 이동형 피권취재가이드의 구동장치가 조절되는 리본 또는 실과 같은 피권취재를 정밀권취하는 방법에 있어서, 제1감지기의 임펄스와 제2감지기의 임펄스가 전체 권취작동중 각각 이들의 카운터에서 가산되고, 이와 같이하여 얻은 합의 비율이 하나 이상의 사전선택된 연속적인 보빈비율과 연속적으로 비교되며, 횡방향 이동형 피권취재가이드의 구동장치가 두 카운터의 합의 비율이 전체 권취작동중 사전에 한정된 비율에 일치하도록 조절되고, 다수의 각속도(임펄스) 적분값이 보빈의 1회전 및 횡방향 이동형 피권취재가이드의 1회전에 대하여 처리됨을 특징으로 하는 정밀권취방법.
2. 제1항에 있어서, 1회전당 1024 임펄스가 발생되고 처리됨을 특징으로 하는 정밀권취방법.
3. 제1항 또는 제3항에 있어서, 횡방향 이동형 피권취재가이드의 구동장치가 ± 1도의 정확도로 조절됨을 특징으로 하는 정밀권취방법.