TW213890B - - Google Patents

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TW213890B TW082101848A TW82101848A TW213890B TW 213890 B TW213890 B TW 213890B TW 082101848 A TW082101848 A TW 082101848A TW 82101848 A TW82101848 A TW 82101848A TW 213890 B TW213890 B TW 213890B
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Description

213890 A6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印w ____B6_ 五、發明説明(/ ) 本發明關於一種將供醮到一鏞嬈裝置的帶狀或線狀缠 鐃料纏嬈成具精密捲繞度之交叉纗繞構造的方法。其中, 纗繞圈(Spule)的角速度(脈波)之積分(Integrale) 利用一第一感測器測知,而變換導線器的驅動器的角速度 (脈波)的積分利用一第二烕測器測知,角速度的積分總 數互相比較,並依此調整該變換導線器的驅動器。本發明 同時發表一種實施此方法的繾繞裝置。「線形纗繞料」特 別指纱線或細帶(帶狀纱)。 美專利4093146發表了一種上述那類方法。在 此使用産生特殊脈波的烕測器。繾繞圈驅動器與脈波産生 器間設有一聯動裝置,藉此決定缠撓比。暫存之脈波完全 用於控制一步進馬達(該馬達驅動該變換導線器)。該步 進馬達用於將變換導線器所掃掠過的寬度改變,這種方法 由於使用到具齒輪的聯動裝置,故有種種缺點,以下當詳 述。 歐洲專利EP PS 55849發表了一種方法及 一種裝置,係用於分段式精密捲嬈圈的交叉作業。該鑣繞 圈或繾繞圈錠子有一第一轉速表(Tachometer)與之配合 ,該轉速表算出每單位時間的缠燒圈轉速並連到一調整器 。又,變換導線器的驅動器設有一轉速表。該二轉速表之 值作比較並送到一諏整器,該諝整器本身控制該變換導線 器的驅動馬達。使用轉速表有種種缺點,它們必須隔著規 則的時間間隔而平衡,依溫度而操作,且其準確性僅能有 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本荑> Ό— —裝· 訂. "線· 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4規格(210 X 297公釐) 82.3. 40,000 213890 Α6 Β6 經濟部中央揉準局員工消费合作社印製 五、發明説明(欠) 條件地保持待殊的缠繞比例。轉速表是類比方式操作的測 量儀器,它受構造條件所限,較不準確。 又,歐洲專利公開案EP-OS 194524發表 了將線捲嬈成一種具分段精密捲繞圈的交叉繾撓圈的方法 。要把線最適當地放置在缠撓圈上,缠繞比例不但要很準 確地預計算,且要保持準確。由於電氣式與電子式之測Μ 及調整技術像限於將繾繞錠子之軀動器與變換導線器的驅 動器間的轉速作測量並將其比例保持,故主張將各捲取階 段中的繾繞比例變更,以改善捲繞圈構法。變更宽度須小 於 0 . 1 %。 為了表明本發明所解決的問題,Η作詳述如下: 該缠繞裝置由供應之鑣繞料造成一鏞繞圈,該缠境圈 可具不同形戕,依繾繞裝置構造而定,如圖一到十一所示 〇 在此,圖一到圖四顯示平行捲嬈中的繾嬈圈:繾繞料 纆繞成具直接先後相随的捲繞圈(線圈),繾嬈料在匣或 缠繞圈上的螺距大約相當於缠嬈料之直徑/寬度。為了使 缠嬈料不致在這種繾繞圈側面滑動,須有特別措施,例如 利用突緣使捲繞圈支持在繾嬈匡上,如圖一所示,且/或 利用缠繞圈檐造之特殊形狀,例如鑣鐃圈前端側之斜度, 如圖二、三、四所示。 圔五到圖十一顯示交叉缠繞的繾繞圏:缠繞料的螺距 較缠繞料之直徑/寬度大,它以此螺距繞在匣或纗繞圈( (請先W讀背面之注意事項再塡寫本頁) σ •裝· 訂· ο ,線. 本紙張尺度通用中國國家標準(CNS)甲4規格(210 X 297公釐) 82.3. 40,000 213890 經濟部中央標準曷β:工消費合作社印製 五、發明説明(>) 線軸)上。依此方式,在鐮繞圈的前端倒上,纗繞料的反 轉位置或多或少大大地修圓了。由於這些位置會被随後的 缠嬈物的捲繞圈蓋住,故可防止缠撓料在前端側滑動的情 事。對於特殊的使用目的,這種纗繞圈的前端倒可具特殊 形狀,例如一種斜度,如圖六、七所示。 匣與纏繞圏(線軸)並不一定呈圔柱形,舉例而言, 它們亦可呈錐形,如圖八及圖十一所示。 一種纏繞裝置主要有一錠子,此錠子俗把纗嬈料嬈在 一可能必需的纒繞匣上,及缠撓錠子,及一移位裝置( Verlegeorgan)該移位裝置把缠繞料沿缠繞錠子之縱向在 一定範圍(捲繞寛度或行程)之内往復地移動。 該纒繞錠子可利用周圍驅動器在該缠繞圈(它在缠繞 錠子上形成)驅動,如圖十二的前視圖及上視圖所示,或 者直接驅動繾繞錠子,如圖十三之前視及上視圖所示。 當在纏繞圈(2)〔它在繾繞錠子(1)形成〕周圍 利用一驅動滾子(4)作驅動時,當該驅動滾子(4)利 用馬達(3)以恆定轉速驅動時,會迫使繾繞圈的周圍速 度恆定,故繾繞料的捲取速度近乎恆定。 當利用馬逹(10)直接驅動繾繞錠子(9)時,為 了使捲取速度恒定,馬達(10)的轉速須隨缠繞圈(1 2)的直徑增加而作諝整。 纏繞錠子(1)或(9)的轉動,以及在移位裝置( 6)或(14)的變換導線器(7)或(13)的直線蓮 (請先閲面之注意事项再填寫本頁) 〇 •丨裝- 訂·
C 線· .紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4規恪(210 X 297公?f) 213890 A6 B6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明(士) 動可互呈不同的籣係,由此可造成基本不同的缠撓圈構造 〇 如果如圖十二所示,具有變換導線器(7)的移位裝 置(6)利用馬逹(8)以一種轉速〔與缠繞錠子(1) 的轉速互不相干者〕驅動,則造成如圖十四的纗繞圈構造 .它稱為具野頭紋捲鐃圈的交叉缠繞圈。 在纏繞匣(17)上的繾繞料之所選的起始螺紋角度 (16) 一一在繾繞過程開始---直到鑣繞過程結束, 亦即缠撓圈(18)直徑最大時,保持恆定一一即絡终螺 紋角度(19) 一一捲繞圏(20)或(21)的數目一 直減少互捲取寬度(22)。在各種鏞繞直徑的場合,形 成一種包紮厚度不同的纗繞圈。 如果如圖十三所示,將該具變換導線器(13)的移 位裝置(14)與缠繞錠子(9)聯動•例如利用直齒輪 •聯動装置(15),則造成如圖十五的繾繞圈構造,它稱 為具精密捲繞圈的交叉缠繞構造。 缠繞料在缠撓匣(24)上的起始螺紋角度(23) ——在纒繞過程開始時---直減少到缠繞過程結束為止 ,即缠繞圈(25)直徑最小時,捲繞圈(27)或(2 8)在缠繞圈(29)的捲繞寬度保持恆定。在各種缠繞 直徑的場合,所形成的缠繞圈的缠鐃材料的包紮厚度保持 一樣。 舉例而言,遘擇直齒輪聯動裝置(15)的變速比· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) οι i裝. 訂· ο 線· 衣紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公:^ ) 82.3. 40,000 Α6 Β6 2138^0 五、發明説明(f ) (諳先閲讀背面之注意事項再塡寫衣頁) 可得到變換導線器(13)的雙行程對缠繞錠子之 轉數的相關比例。「雙行程」表示變換導線器(13)從 捲繞寬度(22)(圖十四)的一端到另一端再回來的路 徑。雙行程對纗境錠子轉速的比例1稱為纒繞tb例。 我們各依所選之鑣繞比例可得到不同的繾繞圈構造。 因此,舉例而言,圖十六顯示一種具缠繞匣(24)的雄 繞圈(23),鑣嬈料(25)的一些層傷呈封閉的精密 交叉捲繞圈;該缠換料(25)在毎次雙行程後,沿點( 26)到(32)的順序捲撓在缠繞圈(25)上。點( 26)到(32)定出缠繞料在纒繞圈(23) —前端側 的反轉點。此處,舉例而言,該額定(標稱)缠繞比例為 1 : 5。對於實際上缠繞比的構成,遢要計入某些成分, 這些成分由總繞料的厚度或寬度造成,如此各層纏繞料準 確地相鄰,而不是略準確地重疊。 經濟部中夬標準房貝工消费合作社印製 圖十t為另一例,其中一缠撓圈(33)具繾繞匣( 34),並有數層缠繞料(35),呈精密菱形捲繞圈形 式。此處,缠繞圈(35)的各層係沿點(36)到(4 0)的順序捲在繾繞圈(33)上。這種點狀之線序表示 一種順序,缠嬈料(35)以此種順序捲在繾繞圈(33 )的前端側:在點(36)開始,首先經過另四外四値反 轉點,該繾繞料(35)在點(37)再於該起始點〔點 (36)附近捲繞。此外,在缠繞過程另一段中還在點( 36)及(37)間在點(39)處將纏繞料(35)捲 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公货) 82.3. 40 000 A6 B6 213890 五、發明説明(L) 另一層。在各相鄰的鑣繞層間有一定距離。如此,缠境包 紮的構造呈開放者,舉例而言,一如有色缠繞圈所需者。 此外對於實際缠繞比的構成,亦要把某種成分算入,此成 分换由缠繞料的厚度與寬度迪成者。如此,繾嬈物之先後 相隨的層會如所欲地相鄰,而非略準確地重叠。 由缠繞物的厚度與寬度造成的成分(用於使纗繞料的 先後相隨的層如所欲地相鄰)稱為δ值。當〇1為負時, 則缠辱0的增動5前抱,如圄十八所示.此蓮行的缠撓料 (43)偽放在該繾繞圈(45)〔它沿箭頭方向(44 )轉動〕上的缠撓料(46)前方。當S值為正時,則纗 繞料的捲動向後抱,如圔十九所示,這種運行的缠繞料( 47)傜放在該缠繞圈(49)〔它沿箭頭方向(48) 轉動〕上的缠嬈料(49)後方。 圖二十顯示一種缠鐃圈(5 1),用以說明圖二十一 到二十四。它傜具精密捲繞圈的交叉缠繞構造,圖中有纏 繞匣(5 1)及旋轉方向箭頭(53)。缠繞料在匣上係 以初始螺紋角度(54)雄嬈,而在缠撓圈外直徑處則以 終螺纹角度(55)缠繞。 圖二十一中的繾繞料的例子為二條直接相鄰的細帶( 帶狀纱),它們以初始螺紋角度(56)搂在繾繞匣上, 並顯示細帶寬度(57)。由此二值可得到所需之δ (5 8 ) 〇 如圖十七的說明如述,二個缠嬈物之先後相随的層不 本紙張尺度適用中3國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公釐) (請先ηΐτφϊ面之注$項再塡寫本頁)
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C 經濟部中央標準局R工消费合作社印製 82.3. 40,000 2138^^ Α6 Β6 烴濟部中央標準尚Λ工消費合作社印製 五、發明説明(γ) 一定要密接相鄰;其間可留一中間空間,如圖二十二所示 ,或者——待別是在細帶的情形——亦可部分地重叠,如 圖二十三(為向後抱的缠嬈料捲取方式)及圖二十四(為 向前抱的缠撓料捲取方式)所示。 由上述舉例的額定缠嬈比例1 : 5,在考慮δ值的情 形下得到一種例如與1 : 5() 13256479834. ..的事實所需之纏繞比,它此時須利用一種如直齒輸之 物儘可能準確地模擬。實際上顯示,在纖操IL例的Φ a 後第六或甚至第五個位數的誤差己對纗繞圈構造有顯著影 ------- —- "—·'—— ---·· - .. ·_______ .….-. ...................... 酱。 由此實施例可看出,缠繞比例與所摄的缠提麗見造見 繞物的寬度或厚度,及繾繞匣與缠撓圈的尺寸有關,因此 ....... "*''· · *—-·. ^ ·— . * . —- . ,.- . -II !>- I > I I ,一種形狀接合方式的缠繞圈傳動裝置〔例如,所舉例的 直齒輪聯動裝置(15)〕一般衹適用於當所有上述參數 不變的場合;卽使這些參數祗有一値改變,就得更換聯動 裝置的直齒輪,這點表示相當大的成本,因為一部缠繞設 備可由很多的缠嬈裝置構成。由於大部分的情形中,所算 的缠繞比例用可能的直齒輪不能實現,故這種聯動装置充 其量祗能做一種妥協。 為了解決上述問題,實際上往往使用一種調整聯動I 置做进置,例如一種錐形聯動装置(Konoid getriebe),如圖二十五所示,把該平坦皮帶(62)在 二値反向轉動的錐形帶輪(63) (64)上側向移動, -10- {請先閲面之注意事項再Ϊ衣頁) -丨裝_ 訂· οι 線· 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公货) 82.3. 40,000 213890 A6 B6 經濟部中央標準局S工消費合作社印製 五、發明説明(S) 可使a撓比例在一定界限中無段地改變,在這種聯動装置 中有一缺點,即,它傜用力量接合方式聯接,故會有滑動 的偏差,因此無法達到所需之準確度。所霈之準確度很少 能調整,而且由許多纒繞裝置構成的鑣繞設備,幾乎不能 傳動到其所有的繾繞裝置。此外還有一缺點,卽該界限( 缠繞比例可在此範困内改變)狹小。 新式的技術係測量纒繞錠子與移位裝置的轉速,把所 測量之轉速比例與所需之a繞比例比較,且轉速褊差逹到 一定值時,就作諝整(例如讁整上述錐形聯動裝置。如果 該移位裝置不用錐形聯動裝置,而另用一馬逹驅動,則亦 可用同樣的方法。因此為了做後調整,先要達到標稱值與 實際值間某種轉速偏差。一直到達到該轉速偏差,然後直 到調整至標稱值與實際值相等為止,用一種不準確的鑣繞 比例來做缠嬈,此比例至少在某種纗繞直徑範圍甚至在整 値繾繞圈。會導致纽繞圈構造不良。 為了顯示出這種習知方法誤差之大,假設雄繞錠子的 驅動器轉速與該移位裝置的驅動器的轉速時的比例具有典 型之容許偏差〇. 1 %。為該移位裝置驅動器轉數例如在 3 0 0 0 l/m i η時一分鐘誤差達3轉。例如當雄繞 過程為12小時之時,此誤差可達2160轉或7776 0 0度。 本發明的目的在將上述那類方法改革,使得缠繞比例 能至少準確到小數點後7位數,並能保持。 -11- (請先閲4^8面之注項再填寫本頁) ο 丨裝. 訂- ο 線_ 本纸張Λ度適用中國國家標準(CNS)甲4規格(210 X 297公釐) 82.3. 40,000 A6 B6 21389ο 五、發明説明(f) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 依本發明,這種目的達成之道,係在整镳纗繞過程中 ,將第一感測器的脈波在第一相關的計數器加成,而第二 感測器的脈波在第二相關的計數器中加成,如此所得的结 數的比例與一個或數値相隨之可預設的缠繞比例一直作比 較,並將變換導線器的驅動器諝整,使得在整個纏燒過程 中,二相關計數器的總數的比例相當於預設的理繞比例。 •丨裝 依本發明,驅動器之轉數的類比式的瞬間威測作業傜 利用一種數位式戲測方式(脈波威測0 )代替。如此,在 一缠繞過程中,不會有誤差加到纗燒比的偏差中,而辋整 作用使誤差消除,並將預設的缠繞比例在整値繾繞過程中 準確保持。如此可達到理論上所需的纱長度,且在整値缠 繞圈構造皆然,可達成的準確度遠大於習知(例如,昂貴 的無段式聯動裝置)方式。此方亦可較簡單地實施,且使 用齒輪的一切缺點都可消除。所能做的缠繞比例的數目幾 乎不受限制。 缠繞圈毎一轉與變換導線器的驅動器每一轉中,有許 多角速度(脈波)的積分在做處理。藉著脈波數提高使準 ......·.·... · ______— —· 確度择.高。舉例ϋ言,每H可産& ±1度的準確度^目胃 於3痼脈波)。 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 缠繞錠子及變換導線器之角速度的積分,以及角度分 段(脈波)係分別測知,以夠高的解析度,把缠繞錠子的 驅動器以及變換導線器的驅動器在一個缠嬈過程中的所有 脈波分別加起來。所用一電腦一直把此總數比例與預選之 -12- 82.3. 40,000 本紙張K度適用中國國家標準(CNS)甲4規烙(210 X 297公釐) 2138G0 A6 B6 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明(\〇) 纗繞比例比較以看是否相符合,該霣腦經一讁整器控制該 變換導線器的驅動器。一俟這二計數器之總數比值再舆雄 繞比例符合,這種控制作用就終止。 實施此方法的纗繞裝置,依本發明,其特戡在:設有 脈波産生器做感測器,在脲波産器後方設計數器,設有一 霣腦以處理二種計數狀態,該霣腦與調整該變換導線器之 驅動器的調整器連接,該計數器的容量對該鑣繞遇程而言 係足夠者。 圖二十六顯示一種繾嬈裝置,圖中為一前視画及上視 圖,顯示繾繞錠子(65),繾嬈圈(66),繾撓錠子 的驅動馬達(67),第一相關的烕測器(68),第一 相關之計數器(69),移位裝置(70),變換導線器 (71),抱動的繾繞料(72),該移位裝置的驅動馬 達(73),第二相蘭戚測器(74),第二相關計數器 (75),電腦(76),調整器(77)。 在缠嬈過程開始時,二相闋計數器(69) (7 5 ) 之值為0。俟驅動馬逹(67) —將缠繞錠子(65)轉 動,則第一相關計數器(6 9 )從第一相鼷烕測器(6 8 )收到脈波(例如1024値脈波/理繞錠子每轉)並將 之暫存。缠撓錠子剛開始轉動後,第二相蘭計數器(75 )之值仍為0。為電腦(76)測到第一相關計數器(6 9)的值,則將之轉變成對第二相開計數器(75)之值 的比例並將此比例與預存的缠嬈比例作比較。由於此處必 -13- (請先閲讀背*之注$項存填寫本買> -裝------tr---- A------------------------- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公釐) 82.3. 40,000 A6 B6 五、發明説明(// ) 然會有一縝差,故霄 器控制驅動馬達(7 從第二相親之感測器 裝置(7 0 )的驅動 之測出,並經諏整器 器朝向所要之雄繞比 其脈波速率僅容許土 一纆繞過 波一直在 结數由電 裝置(7 調整,故 刻校正; 過程任何 機傺整合 繞比例幾 任何元件 程中,該二 二相開計數 腦(7 6 ) 0 )的驅動 在土 0 . 3 因此,繾繞 時刻絶不會 到該電腦( 乎可以要多 (例如齒輪 腦立刻把讕 3 ),如此 (7 4 )同 器毎轉。霣 (7 3 )使 例的方向同 0 . 3 5 到 相鼷威測器 器(6 9 ) 測出,並經 馬達(7 3 5到最大1 比例榡稱值 大於± 1度 7 6 )中〕. 準就有多準 )而受影鬱 整器(77)動作,調整 第二相關計數器(75) 樣收到1024脲波/該 腦再收到此值,如前述將 移位裝置(70)的驅動 步化。此過程一直重覆, 最大1度的偏差。由於在 (68)與(74)的脈 與(75)中加成,且此 諝整器(77)及該移位 )向預定缠撓比例的方向 度的範圍中的讓誤差可立 與實際值間的偏差在繾繞 。把撖處理機〔此撖處理 的度量作相閧設定,則繾 。此纗鐃比例不會因使用 。它可對應於所計算的值 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -丨裝- 訂_ /·.線- «濟部中央揉準曷*:工消费合作社印製 圖號說明 (1 )缠繞錠子 (2 )鑣繞圈 (3 )馬達 (1 1 )雄繞料 (1 2 )雄撓圈 (1 3 )變換導線器 14- 本紙張尺度適用中國國家標準(CN’S)甲4规格(210 X 297公货) 82,3. 40,000 2138ί*ό Α6 Β6 五、發明説明(丨 經濟部中央標準局R工消费合作社印製 (4 ) 驅 動滾子 ( 1 4 ) 移位裝置 (5 ) 繾繞料 ( 1 5 ) 直齒輪聯動裝置 (6 ) 移 位裝置 ( 1 6 ) 初始螺紋角度 (7 ) 變 換導線器 ( 1 7 ) 繾繞匣 (8 ) 馬 達 ( 1 8 ) 缠繞圈 (9 ) 缠嬈錠子 ( 1 9 ) 終螺紋角度 (1 0 ) 馬達 ( 2 0 ) 捲嬈圈 (2 1 ) 捲繞圈(線圈) ( 3 1 ) 捲繞圈(線圈) (2 2 ) 捲繞圈 ( 3 2 ) 捲撓圈 (2 3 ) 捲繞寬度 ( 3 3 ) 缠繞圈 (2 4 ) 纒鐃匣 ( 3 4 ) 繾繞匣 (2 5 ) 缠撓料 ( 3 5 ) 缠繞料 (2 6 ) 纗繞料的反轉點 ( 3 6 ) 繾繞料之反轉點 (2 7 ) 纏繞料的反轉點 ( 3 7 ) 缠繞料之反轉點 (2 8 ) 繾繞料的反轉點 •( 3 8 ) 纏繞料之反轉點 (2 9 ) 缠鐃料的反轉點 ( 3 9 ) 繾繞料之反轉點 (3 0 ) 繾繞料的反轉點 ( 4 0 ) 纏繞料之反轉點 (4 1 ) 繾繞料的反轉點 ( 5 1 ) 缠繞圈 (4 2 ) 缠繞料之反轉點 ( 5 2 ) 缠繞匣 (4 3 ) 抱動之纏嬈料 ( 5 3 ) 轉動方向箭頭 (4 4 ) 箭頭方向 ( 5 4 ) 初始螺紋角度 (4 5 ) 繾繞料 ( 5 5 ) 端螺紋角度 (4 6 ) 移位之纏繞料 ( 5 6 ) 初始螺紋角度 -15- (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) ο i裝. 訂- c 線- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4規烙(2i0 X 297公釐) 82.3. 40,000 2138^e A6 B6 五、發明説明0子) (47)抱動之纆撓料 (4 8 )箭頭方向 (4 9 )繡嬈圈 (50)捲置之纗繞料 (61) δ 值 (6 2 )扁平皮帶 (6 3 )帶輪 (6 4 )帶輪 (6 5 )缠繞錠子 (6 6 )缠繞圈 (6 7 )驅動馬達 (6 8 )第一相關感測器 (69)第一相關計數器 (7 0 )捲置裝置 (5 7 )細帶寬度 (58) δ 值 (59) δ 值 (60) δ 值 (7 1 )變換導線器 (72)跑動之缠繞料 (7 3 )驅動馬達 (7 4 )第二相關威測器 (75)第二相關計數器 (7 6 )電腦 (7 7 )調整器 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) oi .丨裝 訂·
C 線_ 經濟部中央標準扃β工消费合作社印製 -1 Β - 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4規格(210 X 297公穿) 82.3. 40,000

Claims (1)

  1. «濟部+央襟準高霣工消费合作社印« A7 B7 C7 D7 六、申請專利範園 1. 一種將供應到一缠撓裝置的帶狀或線狀a镌料繾 撓成具精密捲繞度之交叉纏繞構造的方法,其中纗繞圈的 角速度(脈波)的積分利用第一感測器測知,變換導線器 的驅動器的角速度(脈波)的積分用第二感測器測知,該 角速度積分的總數互相比較,並依此調整該變換導線器的 驅動器調整,其特勘在: 在整個纏繞過程中,第一戚測器的脈波在第一相關之 計數器中加成,第二感測器的脈波在第二相關之計數器中 加成,所得之值的比例一直與一値或數個相随可預設之缠 繞比例作比較,並調整該變換導線器的驅動器,使得二相 關計數器之總數比例在整個缠繞過程都相當於該預設之纏 嬈比例。 2. 如申請專利範圍第1項的方法,其中:繾繞圈每 一轉以及變換導線器之驅動器毎一轉中,有多數之角速度 (脈波)的積分值被處理。 3. 如申請專利範圍第1或第2項的方法,其中:每 轉有1024値脈波被産生並被處理。 4. 如申請專利範圍第1或第2項的方法,其中:該 變換導線器的驅動器諝成準確度± 1度。 5. —種缠撓装置,用於實施申請專利範圍第1項之 方法,其中,有一傾缠繞装置的驅動器,有一第一相開威 測器,有一變換導線器的驅動器,一縯第二相關威測器, 一個調整器,以處理該二感测器的信號以諝整該變換導線 本紙張尺度適用中H a家標準(CNS)甲4規格(210 X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁> •裝· 訂· A7 B7 C7 D7 、申請專利範圍 器的驅動器,其特擻在: 設有脈波産生器(68) (74)做威測器,該脈波 産生器(68) (74)後方設有計數器(69) (75 ),且設有一電腦(76)以處理此二種計數器之計數狀 態,該電腦與該諏整該變換導線器(7 1)的調整器(7 7 )連接。 6.如申請專利範圍第5項的裝置,其中:該計數器 (69) (75)的容量對整掴纗撓過程係足夠者。 (請先閲讀背面之注意Ϋ項再塡寫本頁) -裝- 訂· '線. «濟部中央樣準«He工消t合作社印製 本紙張尺度適《中BS家標準(CNS)甲4規格(210 X 297公* )
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