JPH06200429A - ワインダーに導入されるテープ状または糸状の巻取品を精密巻を有するチーズ巻にして巻き取る方法とその装置 - Google Patents

ワインダーに導入されるテープ状または糸状の巻取品を精密巻を有するチーズ巻にして巻き取る方法とその装置

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JPH06200429A JP5052419A JP5241993A JPH06200429A JP H06200429 A JPH06200429 A JP H06200429A JP 5052419 A JP5052419 A JP 5052419A JP 5241993 A JP5241993 A JP 5241993A JP H06200429 A JPH06200429 A JP H06200429A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワインダーに導入されるテープ状あるいは糸
状の巻取品を高精度の巻取比で精密巻のチーズ巻にして
巻き取る方法と、この方法を実行する装置であるワイン
ダーを提供する。 【構成】 ボビン６６の角速度（パルス）の積算値を第
一検出器６８で、またトラバース糸案内部７１の駆動部
の角速度（パルス）の積算値を第二検出器７４で検出す
る。両方のパルスは付属する第一計数器６９と第二計数
器７５でそれぞれ巻取移動距離の間に加算される。加算
された各和を電算機７６で相互に比較し、それに応じて
トラバース糸案内部の駆動部を制御器７７によって制御
する。それぞれの和の比を常時所定の巻取比と比較し、
巻取運動期間の間に所定の巻取比と一致するようにし
て、トラバース糸案内部の駆動部が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ボビンの角速度（パ
ルス）の積算値を第一検出器で、またトラバース糸案内
部の駆動部の角速度（パルス）の積算値を第二検出器で
検出して、両方の積算値のそれぞれの和を相互に比較し
て、それに応じて、トラバース糸案内部の駆動部を制御
する、ワインダー（巻取装置）に導入されるテープ状ま
たは糸状の巻取品を精密巻を有するチーズ巻にして巻き
取る方法に関する。この発明は、同時に上記方法を実行
する巻取装置にも関する。ここで使用する糸状の巻取品
とは、特に単糸かテープ片と解すべきである。
【０００２】
【従来の技術】冒頭に述べた種類の方法は、米国特許第
4 093 146号明細書により公知である。その場合、特別
なパルスを出力する検出器が使用される。ボビンの駆動
部とパルス発生器の間に、巻取比を決める歯車が設けて
ある。記録されたパルスは主にトラバース糸案内部を駆
動するステップモータを制御するために使用される。ス
テップモータの使用は、トラバース糸案内部によって決
まる幅を可変するために使用される。この巻き取り方法
は、歯車を有する歯車機構を使用しているため、以後に
説明する全ての難点を有する。
【０００３】欧州特許第 55 849 号明細書により、段付
き精密巻にしたチーズ巻を使用する方法とワインダーが
知られている。ボビンあるいはボビンスピンドルには第
一回転速度計が付属している。この回転速度計は単位時
間当たりのボビンの回転数を確認し、制御器に出力す
る。トラバース糸案内部の駆動部にも回転速度計が装備
されている。回転速度計の両方の値は比較され、制御器
に導入され、この制御器はトラバース糸案内部の駆動モ
ータに影響を与える。これ等の回転速度計の使用には種
々の難点がある。これ等の回転速度計は規則正しい時間
間隔で校正する必要があり、温度に依存して動作する。
そしてその精度は特別な巻取比を維持することを制限さ
れた状態でのみ可能にする。回転速度計はアナログ動作
する測定装置で、構造上の条件により不正確である。
【０００４】欧州特許第 194 524号明細書にも、段付き
精密巻を有するチーズ巻で繊維を巻き取る方法が開示さ
れている。ボビンに糸じりを最適にするため、巻取比を
単に大きな精度で計算するだけなく、正確に維持する必
要がある。回転数の測定やボビンスピンドルの駆動とト
ラバース糸案内部の駆動との間の比例性を維持するため
にある電気および電子的な測定と制御技術は、巻線構造
を改善するため、各巻取期間で巻取比を変調することが
提唱されている。この変調幅は 0.1％より小さい。
【０００５】この発明が係わる問題を説明するため、以
下のことを個々に指摘する。ワインダーは導入された巻
取品からボビンを形成する。このボビンは、ワインダー
の形式に応じて、図１〜図１１までに示すような種々の
形状を有する。
【０００６】この場合、図１〜図４は並列巻のボビンを
示す。つまり、巻取品は直接隣接させた巻線にして巻き
取られていて、巻取品のチューブあるいはボビンでの勾
配は巻取品の直径／幅に一致している。巻取品がこのよ
うなボビンの側部で滑らないようにするため、特別な処
置が必要である。例えば、図１に示すようにボビンチュ
ーブのフランジで支えるとか、ボビン構造を特別な形状
にして、例えばボビンの端面を図２，３と４に示すよう
に傾ける。
【０００７】図５〜図１１はチーズ巻のボビンを示す。
つまり、巻取品は巻取品の直径／幅に比べて大きい勾配
でチューブあるいはボビンに装着される。この方法で
は、ボビンの端面で多少丸くなった巻取品の逆転個所が
生じる。これ等の逆転個所は巻取品の次の巻線によって
覆われるので、巻取品の端面での滑りが防止される。こ
こでも、特別な使用目的に対して、ボビンの端面は特別
な形状、例えば図６と図７に示すような傾斜を有する。
【０００８】チューブやボビンは必ずしも円筒形を有す
る必要はなく、例えば図８〜図１１に示すように円錐形
でもよい。ワインダーの主軸には、場合によって必要な
ボビンチューブの上に巻取品を巻き取るスピンドル、つ
まりボビンスピンドルと、巻き付け機構とがある。この
巻き付け機構は巻取品をボビンスピンドルの長手方向に
一定の幅、巻線幅あるいはストローク内で往復させて巻
き付ける。
【０００９】ボビンスピンドルは、図１２の正面図と平
面図に模式的に示すような、ボビンスピンドルの上に形
成されるボビンへの周回駆動部によって、あるいは図１
３の正面図と平面図に模式的に示すようなボビンスピン
ドルの直接駆動部によって駆動される。
【００１０】摩擦ローラ４によってボビンスピンドル１
の上に形成するボビン２の周回駆動では、モータ３で駆
動される摩擦ローラ４が一定回転数の場合、ボビンの一
定周回速度が強制的に生じ、そのため巻取品５のほぼ一
定の巻取速度となる。
【００１１】モータ１０でボビンスピンドル９を直接駆
動する場合には、巻取品１１の巻取速度を一定にするた
め、ボビン１２の直径の増加と共にモータ１０の回転数
を連続的に減少する。
【００１２】ボビンスピンドル１または９の回転と、巻
き付け機構６または１４のトラバース糸案内部７または
１３の直線運動は互いに異なった参照符号にしてある。
これによって、基本的に異なったボビンの形状が生じ
る。
【００１３】図１２に示すように、トラバース糸案内部
７を有する巻き付け機構６がモータ８によってボビンス
ピンドル１の回転数に無関係な回転数で駆動されると、
粗い巻線を有するチーズ巻と称される図１４のボビン構
造になる。
【００１４】巻取品のボビンチューブ１７上での選択さ
れた初期傾斜角１６（巻取過程、巻取運動の初め）は巻
取運動の終わりまで、ボビン１８の最大直径まで、一定
に維持し（最終傾斜角１９）、巻線幅２２での巻線２０
あるいは２１の数は常時減少する。ボビン直径毎に、巻
き付け材料の異なった装填密度のボビンが生じる。
【００１５】図１３に示すように、トラバース糸案内部
１３を有する巻き付け機構１４が歯車で、例えば平歯車
でボビンスピンドル９に連結している場合、図１５のボ
ビン構造となる。これは精密巻を有するチーズ巻と称さ
れている。
【００１６】巻取品のボビンチューブ２４上での初期傾
斜角２３（巻取運動の初め）は巻取運動の終わり、つま
りボビンの最大直径２５まで常時減少し、ボビンの巻線
幅２９での巻線２７または２８の数は一定に維持されて
いる。どのボビン直径でも、巻取材料の同じ装填密度の
ボビンが生じる。
【００１７】例えば図１３の平歯車１５のギヤ比を選択
して、ボビンスピンドル９の回転数に対するトラバース
糸案内部１３の二重ストロークの対応する比が得られ
る。二重ストロークはトラバース糸案内部１３の巻線幅
２２（図１４の）の一端から他端まで、およびその逆の
距離を表す。ボビンスピンドルの回転数に対する比１の
二重ストロークは巻取比と言われる。
【００１８】選択した巻取比に応じて、異なったボビン
構造が得られる。例えば、図１６は閉じた精密チーズ巻
の巻取品２５の単層を有するボビンチューブ２４のボビ
ン２３を模式的に示す。つまり、巻取品２５は二重スト
ローク毎に点２６〜３２の順にボビン２５の上に装着さ
れる。点２６〜３２はボビン２３の端面での巻取品の反
転点を表す。ここでは、公称巻取比が例えば 1.5とす
る。実際の巻取比を設定するには、巻取品の太さや幅か
ら生じる成分も計算に入れる必要がある。従って、巻取
品の個別層を正確に隣接配置し、正確に重ならないから
生じる成分も計算に入れる必要がある。
【００１９】図１７は、他の例として、ボビンチューブ
３４と精密菱形巻の巻取品３５の若干の層を有するボビ
ン３３を示す。巻取品３５の個々の層は、ここでは、ボ
ビン３３の上に点３６〜４０の順にして装着されてい
る。破線は巻取品３５をボビン３３の端面に取り付ける
順序を示す。点３６で始まって、巻取品３５が点３７で
スタート点、つまり点３６の近くに再び来る前に、最初
４つの他の反転点を通過する。更に、巻き付け過程の他
の経過では、点３６と３７の間に未だ点３９で巻取品３
５の他の層が装着される。隣接する個々の巻取品の層の
間には一定の間隔がある。従って、例えばカラーボビン
に必要なような、ボビン包装の開放構造が得られる。公
称巻取比がここでは、例えば１： 5.2とする。実際の巻
取比を設定するには、ここでも巻取品の太さや幅から生
じ、それ故に巻取品の重なる層を望むように隣接配置し
て、あまり正確でない重なりとする成分も計算に入れる
必要がある。
【００２０】巻取品の太さや幅から生じ、それ故に巻取
品の重なる層を望むように隣接配置する成分は、δ値と
称される。負のδ値では、図１８に示すような、巻取品
の順回転装着となる。巻き付ける巻取品４３は、矢印４
４の方向に回転するボビン４５の上にある巻取品４６の
前に装着される。これに反して、正のδ値では、図１９
に示すような巻取品の逆回転装着となる。巻き付ける巻
取品４７は矢印４８の方向に回転するボビン４９の上に
ある巻取品５０の後に装着される。
【００２１】図２０は、図２１〜２４を説明するため、
ボビンチューブ５２と回転方向矢印５３と共に、精密巻
のチーズ巻にしたボビン５１を示す。チューブ上には巻
取品が初期傾斜角５４で、また最外側のボビン直径には
最終傾斜角５５で装着されている。
【００２２】図２１では、初期傾斜角５６とテープ幅５
７にしたボビンチューブ上の巻取品の例として直接隣接
する二つのテープ片の一部が示してある。上記二つの値
から必要なδ値５８が生じる。
【００２３】既に図１７の説明から判るように、巻取品
の二つの隣接する層は必ずしも密に隣接配置する必要は
ない。図２２に示すように中間スペースがあっても良
し、あるいは（テープ片の場合特に）図２３で逆回転の
巻取品の装着として示すか、図２４で順回転の巻取品の
装着として示すような、部分的な重配置も可能である。
【００２４】上に例示的に示した 1.5の公称巻取比か
ら、δ値を考慮して、例えば実際に必要な 1: 5.132564
79834 の巻取比が生じる。この巻取比は、例えば平歯車
でできる限り正確に再現する必要がある。実際には、巻
取比の小数点以下６桁あるいは５桁のずれが既にボビン
構造に重大な影響を与えることが示されている。
【００２５】これ等の具体例から判ることは、巻取比が
求めるボビン構造、巻取品の幅や太さ、およびボビンチ
ューブとボビンの寸法に依存する点にある。それ故、例
示的に述べた平歯車機構１５のような巻取機構は、通常
上記の全てのパラメータが不変である場合にしか適して
いない。これ等のパラメータの一つでも変更すると、大
抵歯車機構の平歯車を交換することになり、経費を大幅
に上昇させる。何故なら、巻取設備は多数のワインダー
で構成されているからである。そうでなければ、この種
の歯車機構は妥協に過ぎない。何故なら、大抵の場合、
計算された巻取比を可能性のある平歯車で実現させるこ
とができないからである。
【００２６】上記の問題を解決するため、実際には、し
ばしばボビン歯車機構として制御歯車機構、例えば図２
５に模式的に示すコノイド歯車機構が採用される。平伝
達ベルト６２が互いに逆向きの円錐状のベルトデイスク
６３と６４の上で横に移動すると、巻取比を一定限界内
で連続的に可変できる。この歯車機構では、摩擦による
ため滑りがあり、必要な精度に達しないという難点があ
る。必要な精度を調節することは殆ど保証できず、多数
のワインダーから成る巻取設備の全てのワインダーに精
度調節を与えることがでできない。更に、巻取比を可変
できる限界が狭いのも不利である。
【００２７】新しい技術は、ボビンスピンドルと装着機
構の回転数を測定し、必要な巻取比とこの回転数の比を
比較して、回転数のずれの一定値を達成して、例示的に
述べたコノイド歯車機構を適当に再調整される。同じ方
法は、装着機構がコノイド歯車機構の代わりに独立した
モータで駆動される場合にも応用される。再調整は導入
するためには、先ず目標値と実測値の間の回転数のずれ
がある値になる必要がある。許容される回転数のずれに
なるまで、そしてその後、目標値と実測値の一致制御に
なるまで、次にには不正確な巻取比で巻取が行われる。
これは、全部のボビンでない場合、少なくとも幾つかの
ボビン直径の範囲ないで、不良ボビン構造になる。
【００２８】この公知の方法の誤差量を表示するため、
ボビンスピンドルの駆動部の回転数と装着機構の駆動部
の回転数の間の比が 1 0/00 の典型的な許容ずれを有す
る。従って、装着機構の駆動部の回転数が、例えば 300
0 l/min の場合、１分間に３回転までの誤差が生じる。
巻取移動期間が、例えば 12 秒の場合には、 2,160の回
転数まで、あるいは 777,600角度までの誤差を与える。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、巻
取比を小数点以下少なくとも７桁の精度を実現し、しか
もそれを維持できる、冒頭に述べて種類の巻取方法およ
びこの巻取方法を実行するワインダーを提供することに
ある。
【００３０】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、ボビンの角速度（パルス）の積算値を第一検出
器で、またトラバース糸案内部の駆動部の角速度（パル
ス）の積算値を第二検出器で検出して、両方の積算値の
それぞれの和を相互に比較して、それに応じて、トラバ
ース糸案内部の駆動部を制御する、ワインダーに導入さ
れるテープ状または糸状の巻取品を精密巻を有するチー
ズ巻にして巻き取る方法にあって、第一検出器のパルス
を付属する第一計数器中で、また第二検出器のパルスを
付属する第二計数器中でそれぞれ全巻取移動期間の間に
加算し、そのようにして生じた和の比を一つまたはそれ
以上の相互に予備選択可能な巻取比と永続的に比較し、
付属する両方の計数器のそれぞれの和が全巻取移動期間
の間に所定の巻取比に一致するように、トラバース糸案
内部の駆動部が制御されることによって解決されてい
る。
【００３１】更に、上記の課題は、この発明により、ボ
ビンの駆動部と付属する第一検出器を備え、トラバース
糸案内部の駆動部と付属する第二検出器を備え、トラバ
ース糸案内部の駆動部を制御するため、両方の上記検出
器の信号を処理する制御器を備え、請求項１〜４の何れ
か１項の方法を実行するワインダーにあって、検出器と
してパルス発生器６８，７４を設け、これ等のパルス発
生器６８，７４にそれぞれ計数器６９，７５が後続し、
両方の計数器の計数状態を処理する電算機７６が設けて
あり、この電算機がトラバース糸案内部の駆動部を制御
する制御器７７に接続していることによって解決されて
いる。
【００３２】この発明による他の有利な構成は、特許請
求の範囲の従属請求項に記載されている。
【００３３】
【作用】この発明によれば、上記両駆動部の回転数のア
ナログ的な瞬時検出をデジタル検出（パルス検出）で置
き換えている。従って、一回の巻取移動の間で誤差は巻
取比のずれに加算されず、制御は上記誤差を排除し、正
確に計算された巻取比が全巻取移動距離にわたって正確
に維持されるように行われる。その結果、理論的に必要
な糸の層が正確に、しかも全ボビン構造にわたって達成
される。達成できる精度は、例えば高価な連続歯車機構
の場合よりも遙かに高い。この方法は比較的簡単に実行
することもできる。そして、歯車を使用する場合に生じ
る全ての難点を完全に排除する。達成可能な巻取比の数
は殆ど無制限である。
【００３４】ボビンの回転当たり、およびトラバース糸
案内部の駆動部の回転当たり、多数の角速度（パルス）
の積算値が処理される。パルスの数を多くすれば、精度
が向上する。例えば、回転当たり 1024 個のパルスを発
生して処理できる。トラバース糸案内部の駆動部は、±
１角度の精度（３個のパルスに相当する）が可能である
か調節されるように制御できる。
【００３５】ボビンスピンドルとトラバース糸案内部と
の角速度の積算値、つまり角度ステップ（パルス）は、
一回の巻取移動の間に得られる、ボビンスピンドル駆動
部とトラバース糸案内部の駆動部からの全てのパルスに
別々に加算して、充分高精度に別々に検出される。使用
する計数器は互いに独立していて、ハードウェヤ計数器
ないしはソフトウェヤ計数器として構成される。電算機
によって、加算比の比較が選択された巻取比との一致に
関して常時行われ、この電算機は調節器を介してトラバ
ース糸案内部の駆動部に制御する。この制御は、両方の
計数器の和の状況が巻取比に再び一致すると終了する。
【００３６】更に、この発明による巻取方法を実行する
ワインダーには、巻取移動距離に対して充分な容量を有
する計数器が使用されている。
【００３７】
【実施例】以下、この発明を図面に基づき実施例に関し
てより詳しく説明する。図２６には、この発明によるワ
インダーの主要部材が模式的に示してある。この正面図
と平面図には、ボビンスピンドル６５，ボビン６６，ボ
ビンスピンドルの駆動モータ６７，付属する第一検出器
６８，付属する第一計数器６９，装着機構７０，トラバ
ース糸案内部７１，導入される巻取品７２，装着機構の
駆動モータ７３，付属する第二検出器７４，付属する第
二計数器７５，電算機７６および制御器７７が示してあ
る。
【００３８】巻取移動距離の最初では、付属する両方の
計数器６９と７５は値０を有する。駆動モータ６７がボ
ビンスピンドル６５を回転させると、直ぐ付属する第一
計数器６９は付属する第一検出器６８からボビンスピン
ドルの回転当たり、例えば 1024 個のパルスを受け取
り、これを登録する。ボビンスピンドルの回転直後に
は、付属する第二計数器７５は未だ値０を有する。電算
機７６が付属する第一計数器６９の値を評価すると、直
ちにこの値を付属する第二計数器７５の値との比を取
り、この比を所定の巻取比と比較する。ここでは、必ず
ずれがあるので、電算機が直ちに制御器７７を作動させ
る。この制御器はその点に関して駆動モータ７３を制御
し、従って、付属する第二計数器７５が付属する第二検
出器７４から同じように例えば装着機構７０の駆動部の
回転当たり 1024 個のパルスを受け取る。この値を再び
電算機が受け取り、先に説明したように評価し、制御器
７３を介して装着機構７０の駆動部を所望の巻取比の方
向に同期させる。この過程は、角度が± 0.35 〜最大 1
度のずれしか許さないタイミングで恒久的に繰り返され
る。付属する両方の検出器６８と７４のそれぞれのパル
スは一回の巻取運動距離の間に永続的に付属する両方の
計数器６９と７５で加算され、これ等の和が電算機７６
によって評価され、制御器７７と装着機構７０の駆動モ
ータ７３によって所定の巻取比の方向に制御されるの
で、角度が± 0.35 〜最大 1度の限界内で生じる誤差が
直ちに補正される。目標巻取比と実測巻取比の間のずれ
は、巻取運動期間のどの時点でも±１より大きくない。
電算機７６の中に組み込まれている一個またはそれ以上
のマイクロプロセッサを適当に使用して、殆ど任意の正
確さの巻取比が設定できる。巻取比は部品、例えば平歯
車の利用性に関係せず、計算した値に一致する。
【００３９】
【発明の効果】上で説明したように、この発明による巻
取方法とそれを実行するワインダーを使用すると、巻取
比を小数点以下少なくとも７桁の精度を実現し、しかも
それを維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】巻上がったある種のボビンを示す側面図であ
る。
【図２】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図３】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図４】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図５】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図６】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図７】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図８】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図９】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図１０】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図１１】巻上がった他の種のボビンを示す側面図であ
る。
【図１２】ボビンスピンドルの周回駆動部を示す正面図
と平面図である。
【図１３】ボビンスピンドルの直接駆動部を示す正面図
と平面図である。
【図１４】粗巻のチーズ巻にしたボビン構造を示す側面
図である。
【図１５】精密巻のチーズ巻にしたボビン構造を示す側
面図である。
【図１６】閉じた精密チーズ巻のボビンの側面図と断面
図である。
【図１７】閉じた精密菱形巻のボビンの側面図と断面図
である。
【図１８】順回転方向に巻き付けたボビンの断面図であ
る。
【図１９】逆回転方向に巻き付けたボビンの断面図であ
る。
【図２０】精密巻のチーズ巻にしたボビンの側面図であ
る。
【図２１】ボビンの或る種のテープ片の配置を示す部分
図である。
【図２２】ボビンの他の種のテープ片の配置を示す部分
図である。
【図２３】ボビンの他の種のテープ片の配置を示す部分
図である。
【図２４】ボビンの他の種のテープ片の配置を示す部分
図である。
【図２５】コノイド歯車機構を模式的に示す平面図であ
る。
【図２６】この発明によるワインダー装置の模式図であ
る。
【符号の説明】
１，９，６５ ボビンスピンドル ２，１２，１８，３３，４５，４９，５１，６６
ボビン ３，８，１０，６７ モータ ４ 摩擦ローラ ５，１１，３５，４３，４６，４７，５０，７２
巻取品 ６，１４，７０ 装着機構 ７，１３，７１ トラバース糸案内部 １５ 平歯車機構 １６，５４，５６ 初期傾斜角 １７，２４，３４，５２ ボビンチューブ １９，５５ 最終傾斜角 ２０，２１ 巻糸 ２２ 巻取幅 ２６〜３２，３６〜４２ 巻取品の反転（折
返）点 ４４，４８ 矢印方向 ５３ 回転方向矢印 ５７ テープ幅 ５８〜６１ δ値 ６２ 平坦な伝達ベルト ６３，６４ ベルトのデイスク ６８ 付属する第一検出器 ６９ 付属する第一計数器 ７４ 付属する第二検出器 ７５ 付属する第二計数器 ７６ 電算機 ７７ 制御器
フロントページの続き (72)発明者 ペーター・ジーベルツ ドイツ連邦共和国、ハンミンケルン、オル トマンスフェルト、２

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ボビンの角速度（パルス）の積算値を第
    一検出器で、またトラバース糸案内部の駆動部の角速度
    （パルス）の積算値を第二検出器で検出して、両方の積
    算値のそれぞれの和を相互に比較して、それに応じて、
    トラバース糸案内部の駆動部を制御する、ワインダーに
    導入されるテープ状または糸状の巻取品を精密巻を有す
    るチーズ巻にして巻き取る方法において、第一検出器の
    パルスを付属する第一計数器中で、また第二検出器のパ
    ルスを付属する第二計数器中でそれぞれ全巻取移動期間
    の間に加算し、そのようにして生じた和の比を一つまた
    はそれ以上の相互に予備選択可能な巻取比と永続的に比
    較し、付属する両方の計数器のそれぞれの和が全巻取移
    動期間の間に所定の巻取比に一致するように、トラバー
    ス糸案内部の駆動部が制御されることを特徴とする方
    法。
  2. 【請求項２】 ボビンの一回転当たり、およびトラバー
    ス糸案内部の駆動部の一回転当たり、角速度（パルス）
    の多数の積算値が処理されることを特徴とする請求項１
    に記載の方法。
  3. 【請求項３】 一回転当たり 1024 個のパルスが発生し
    て処理されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 トラバース糸案内部の駆動部は角度±１
    度の精度で制御されることを特徴とする請求項１〜３の
    何れか１項に記載の方法。
  5. 【請求項５】 ボビンの駆動部と付属する第一検出器を
    備え、トラバース糸案内部の駆動部と付属する第二検出
    器を備え、トラバース糸案内部の駆動部を制御するた
    め、両方の上記検出器の信号を処理する制御器を備え、
    請求項１〜４の何れか１項の方法を実行するワインダー
    において、検出器としてパルス発生器（６８，７４）を
    設け、これ等のパルス発生器（６８，７４）にそれぞれ
    計数器（６９，７５）が後続し、両方の計数器の計数状
    態を処理する電算機（７６）が設けてあり、この電算機
    がトラバース糸案内部の駆動部を制御する制御器（７
    ７）に接続していることを特徴とするワインダー。
  6. 【請求項６】 計数器（６９，７５）は巻取移動距離に
    対して充分な容量を有することを特徴とする請求項５に
    記載のワインダー。
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