JPH0999317A - 線条部材の巻取装置 - Google Patents
線条部材の巻取装置Info
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- JPH0999317A JPH0999317A JP25789195A JP25789195A JPH0999317A JP H0999317 A JPH0999317 A JP H0999317A JP 25789195 A JP25789195 A JP 25789195A JP 25789195 A JP25789195 A JP 25789195A JP H0999317 A JPH0999317 A JP H0999317A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/08—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
- B65H63/084—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle responsive to a predetermined weight of the package
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 糸ハンダの巻取重量が所定重量とならないた
め手作業により巻線量を調節しなければならず、巻取作
業の作業能率が低下する。 【解決手段】 重量計２から入力されるハンダスプール
１の重量に基づいて所定単位時間における糸ハンダＡの
巻取重量変化量を順次算出し、該巻取重量変化量を予め
ＲＯＭ１３ｂに記憶された基準重量変化量と順次比較す
ることにより巻取速度を制御する巻取制御装置１３を具
備する。
め手作業により巻線量を調節しなければならず、巻取作
業の作業能率が低下する。 【解決手段】 重量計２から入力されるハンダスプール
１の重量に基づいて所定単位時間における糸ハンダＡの
巻取重量変化量を順次算出し、該巻取重量変化量を予め
ＲＯＭ１３ｂに記憶された基準重量変化量と順次比較す
ることにより巻取速度を制御する巻取制御装置１３を具
備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、線条部材の巻取装
置に係わり、特に重量売りされる線条部材の巻き取りに
用いて好適な線条部材の巻取装置に関する。
置に係わり、特に重量売りされる線条部材の巻き取りに
用いて好適な線条部材の巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】糸ハン
ダの巻き取りに用いられる従来の巻取装置は、軸に固定
された親ハンダスプールを回転させて糸ハンダを順次送
り出し、これを所定の巻き数だけ巻き取ることによりボ
ビンに巻き取るものであった。しかし、周知のように、
糸ハンダはボビンに巻回された状態で重量売りされるも
のである。また、上記従来の巻取装置では、細径で軟質
な糸ハンダが巻き取り中に延びたり、あるいはフラック
スが混入された糸ハンダでは、部分によって単位長さの
重量（重量比率）が一定ではない。
ダの巻き取りに用いられる従来の巻取装置は、軸に固定
された親ハンダスプールを回転させて糸ハンダを順次送
り出し、これを所定の巻き数だけ巻き取ることによりボ
ビンに巻き取るものであった。しかし、周知のように、
糸ハンダはボビンに巻回された状態で重量売りされるも
のである。また、上記従来の巻取装置では、細径で軟質
な糸ハンダが巻き取り中に延びたり、あるいはフラック
スが混入された糸ハンダでは、部分によって単位長さの
重量（重量比率）が一定ではない。
【０００３】したがって、従来の糸ハンダの巻取装置に
おいては、糸ハンダの巻取重量が所定の目標重量となら
ないため該巻取装置による巻き取りの後、手作業により
巻取重量を調節しなければならず、よって巻取作業の作
業能率が低下するという問題があった。
おいては、糸ハンダの巻取重量が所定の目標重量となら
ないため該巻取装置による巻き取りの後、手作業により
巻取重量を調節しなければならず、よって巻取作業の作
業能率が低下するという問題があった。
【０００４】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、重量売りされる線条部材において、巻取作業
の作業能率を向上させることが可能な線条部材の巻取装
置を提供することを目的としている。
たもので、重量売りされる線条部材において、巻取作業
の作業能率を向上させることが可能な線条部材の巻取装
置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上述した目的を達成するために、巻き取りの開始と同時
に線条部材の巻取重量を順次計測する重量計測手段を具
備し、前記巻取重量に基づいて所定重量の線条部材を被
巻取手段に巻き取ることを特徴としている。
上述した目的を達成するために、巻き取りの開始と同時
に線条部材の巻取重量を順次計測する重量計測手段を具
備し、前記巻取重量に基づいて所定重量の線条部材を被
巻取手段に巻き取ることを特徴としている。
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記巻取重量に基づいて所定単位時間にお
ける巻取重量変化量が順次算出され、該巻取重量変化量
を予め記憶された基準重量変化量と順次比較することに
より巻取速度が制御されることを特徴としている。
明において、前記巻取重量に基づいて所定単位時間にお
ける巻取重量変化量が順次算出され、該巻取重量変化量
を予め記憶された基準重量変化量と順次比較することに
より巻取速度が制御されることを特徴としている。
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記基準重量変化量は、総巻取重
量の目標値毎に記憶手段に記憶されることを特徴として
いる。
記載の発明において、前記基準重量変化量は、総巻取重
量の目標値毎に記憶手段に記憶されることを特徴として
いる。
【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
いずれかの項記載の発明において、前記線条部材は該線
条部材の貯蔵手段から繰り出され、前記巻取重量の計測
は、貯蔵手段の重量を計測することによって行われるこ
とを特徴としている。
いずれかの項記載の発明において、前記線条部材は該線
条部材の貯蔵手段から繰り出され、前記巻取重量の計測
は、貯蔵手段の重量を計測することによって行われるこ
とを特徴としている。
【０００９】請求項５記載の発明は、請求項１ないし３
いずれかの項記載の発明において、巻取テンションを一
定値に制御するテンション制御手段を有することを特徴
としている。
いずれかの項記載の発明において、巻取テンションを一
定値に制御するテンション制御手段を有することを特徴
としている。
【００１０】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、前記テンション制御手段がトルクモータあ
るいはサーボモータによって線条部材にテンションを付
与することを特徴としている。
明において、前記テンション制御手段がトルクモータあ
るいはサーボモータによって線条部材にテンションを付
与することを特徴としている。
【００１１】請求項７記載の発明は、請求項５または６
記載の発明において、前記巻取テンションが前記被巻取
手段の直前で検出されることを特徴としている。
記載の発明において、前記巻取テンションが前記被巻取
手段の直前で検出されることを特徴としている。
【００１２】請求項８記載の発明は、請求項１ないし７
いずれかの項記載の発明において、線条部材がハンダで
あることを特徴としている。
いずれかの項記載の発明において、線条部材がハンダで
あることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例である糸
ハンダ巻取装置について説明する。図１は、本実施例の
機構構成の概要を示した図である。この図において、符
号１は多量の糸ハンダＡが巻回されたハンダスプールで
あり、重量計２上に載置されてその重量が計測されるよ
うになっている。
ハンダ巻取装置について説明する。図１は、本実施例の
機構構成の概要を示した図である。この図において、符
号１は多量の糸ハンダＡが巻回されたハンダスプールで
あり、重量計２上に載置されてその重量が計測されるよ
うになっている。
【００１４】符号３は繰出モータであり、その軸には糸
ハンダＡを巻き付けて移送するローラ３ａと、該繰出モ
ータ３の回転数を検出するフィードバックユニット３ｂ
が取り付けられている。４はトルクモータであり、その
軸には該軸に直交するロッド４ａと、該ロッド４ａを介
して軸に加えられるトルクを検出するトルク検出ユニッ
ト４ｂが取り付けられている。また、このロッド４ａの
両端には回動自在な一対のローラ４ａ1、４ａ2が取り付
けられており、図示するように糸ハンダＡが軸に対して
Ｚ状に順次巻き付けられる。
ハンダＡを巻き付けて移送するローラ３ａと、該繰出モ
ータ３の回転数を検出するフィードバックユニット３ｂ
が取り付けられている。４はトルクモータであり、その
軸には該軸に直交するロッド４ａと、該ロッド４ａを介
して軸に加えられるトルクを検出するトルク検出ユニッ
ト４ｂが取り付けられている。また、このロッド４ａの
両端には回動自在な一対のローラ４ａ1、４ａ2が取り付
けられており、図示するように糸ハンダＡが軸に対して
Ｚ状に順次巻き付けられる。
【００１５】符号５は管状に形成された巻取ノズルであ
り、糸ハンダＡが挿通された状態でボビン６の軸線方向
すなわち矢印Ｘ1、Ｘ2方向に往復移動する。６は糸ハン
ダＡを巻き取るボビンであり、巻取モータ７の軸に着脱
自在に取り付けられている。この巻取モータ７は、ボビ
ン６を回転させて糸ハンダＡを巻き取るものであり、そ
の軸には回転数を検出するフィードバックユニット７ａ
が装着されている。また、符号８〜１０は、糸ハンダＡ
を巻き付けて移送方向を変えるガイドローラである。
り、糸ハンダＡが挿通された状態でボビン６の軸線方向
すなわち矢印Ｘ1、Ｘ2方向に往復移動する。６は糸ハン
ダＡを巻き取るボビンであり、巻取モータ７の軸に着脱
自在に取り付けられている。この巻取モータ７は、ボビ
ン６を回転させて糸ハンダＡを巻き取るものであり、そ
の軸には回転数を検出するフィードバックユニット７ａ
が装着されている。また、符号８〜１０は、糸ハンダＡ
を巻き付けて移送方向を変えるガイドローラである。
【００１６】次に、図２を参照して該糸ハンダ巻取装置
の制御構成について説明する。まず、符号１１は操作盤
であり、該糸ハンダ巻取装置を動作させるために必要な
各種設定情報、例えばボビン６への糸ハンダＡの総巻取
重量（巻取目標重量）等が入力される。１２は表示器で
あり、液晶表示器等によって形成されている。
の制御構成について説明する。まず、符号１１は操作盤
であり、該糸ハンダ巻取装置を動作させるために必要な
各種設定情報、例えばボビン６への糸ハンダＡの総巻取
重量（巻取目標重量）等が入力される。１２は表示器で
あり、液晶表示器等によって形成されている。
【００１７】符号１３は巻取制御装置であり、操作盤１
１から入力された設定情報等を表示器１２に表示させる
と共に、該設定情報に基づいて当該糸ハンダ巻取装置全
体の動作を制御する。
１から入力された設定情報等を表示器１２に表示させる
と共に、該設定情報に基づいて当該糸ハンダ巻取装置全
体の動作を制御する。
【００１８】この巻取制御装置１３は、ＭＰＵ（マイク
ロプロセッサ）１３ａ、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）
１３ｂ、ＲＡＭ（読み出し／書き込みメモリ）１３ｃ、
及び図示しないインターフェースによって構成されてお
り、またＲＯＭ１３ｂの一部は、電気的な消去／書き込
みが可能なＥＥＰＲＯＭ（図示略）によって形成されて
いる。
ロプロセッサ）１３ａ、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）
１３ｂ、ＲＡＭ（読み出し／書き込みメモリ）１３ｃ、
及び図示しないインターフェースによって構成されてお
り、またＲＯＭ１３ｂの一部は、電気的な消去／書き込
みが可能なＥＥＰＲＯＭ（図示略）によって形成されて
いる。
【００１９】このＲＯＭ１３ｂには、当該糸ハンダ巻取
装置全体の制御に係わる制御プログラムが記憶されてい
ると共に、その一部であるＥＥＰＲＯＭには、糸ハンダ
Ａを巻き取る際の単位時間当たりの重量変化量の標準値
（基準重量変化量）が上記巻取目標値毎にテーブル形式
で記憶されている。なお、この基準重量変化量の詳細に
ついては後述する。なお、ＲＡＭ１３ｃには、ＭＰＵ１
３ａが上記制御プログラムに沿った制御処理を行う際の
各種演算結果が一時的に記憶される。
装置全体の制御に係わる制御プログラムが記憶されてい
ると共に、その一部であるＥＥＰＲＯＭには、糸ハンダ
Ａを巻き取る際の単位時間当たりの重量変化量の標準値
（基準重量変化量）が上記巻取目標値毎にテーブル形式
で記憶されている。なお、この基準重量変化量の詳細に
ついては後述する。なお、ＲＡＭ１３ｃには、ＭＰＵ１
３ａが上記制御プログラムに沿った制御処理を行う際の
各種演算結果が一時的に記憶される。
【００２０】ＭＰＵ１３ａは、操作盤１１から入力され
た上記設定情報、及び計量計２から入力されたハンダス
プール１の重量に基づいて上記制御プログラムに沿った
処理を行い、繰出モータ３を直接駆動するドライバ１
４、及び巻取モータ７を直接駆動するドライバ１５を制
御する。
た上記設定情報、及び計量計２から入力されたハンダス
プール１の重量に基づいて上記制御プログラムに沿った
処理を行い、繰出モータ３を直接駆動するドライバ１
４、及び巻取モータ７を直接駆動するドライバ１５を制
御する。
【００２１】また、符号１６はテンション制御装置であ
り、巻取制御装置１３によって制御されると共に、ドラ
イバ１７を介してトルクモータ４が常に一定のトルクを
発生するように定電流制御をする。また、トルク検出ユ
ニット４ａによって検出されたトルクモータ４の軸に加
えられるトルクは、テンション制御装置１６を介して巻
き取り制御装置１３に送出され、繰出モータの制御に用
いられる。
り、巻取制御装置１３によって制御されると共に、ドラ
イバ１７を介してトルクモータ４が常に一定のトルクを
発生するように定電流制御をする。また、トルク検出ユ
ニット４ａによって検出されたトルクモータ４の軸に加
えられるトルクは、テンション制御装置１６を介して巻
き取り制御装置１３に送出され、繰出モータの制御に用
いられる。
【００２２】次に、このように構成された本糸ハンダ巻
取装置の動作について詳しく説明する。まず、操作盤１
１から糸ハンダＡの巻取目標値として、例えば５００ｇ
が入力されて巻取開始ボタンが押下されると、巻取制御
装置１３は、以下のように繰出モータ３、巻取モータ
７、及びテンション制御装置１６を制御する。
取装置の動作について詳しく説明する。まず、操作盤１
１から糸ハンダＡの巻取目標値として、例えば５００ｇ
が入力されて巻取開始ボタンが押下されると、巻取制御
装置１３は、以下のように繰出モータ３、巻取モータ
７、及びテンション制御装置１６を制御する。
【００２３】ここで、図３は、上記ＲＯＭ１３ｂに記憶
された基準重量変化量を示している。この図では、ハン
ダスプール１の重量変化量が時刻０（巻取開始）〜時刻
Ｔ1までの間では一定の割合で直線的に値Ｇ1まで増加
し、時刻Ｔ1から時刻Ｔ2までの間では値Ｇ1のまま一
定、また時刻Ｔ2から時刻Ｔ3（巻取終了）までの間では
値Ｇ1から一定の割合で減少する特性となっている。
された基準重量変化量を示している。この図では、ハン
ダスプール１の重量変化量が時刻０（巻取開始）〜時刻
Ｔ1までの間では一定の割合で直線的に値Ｇ1まで増加
し、時刻Ｔ1から時刻Ｔ2までの間では値Ｇ1のまま一
定、また時刻Ｔ2から時刻Ｔ3（巻取終了）までの間では
値Ｇ1から一定の割合で減少する特性となっている。
【００２４】巻取制御装置１３は、重量計２から入力さ
れるハンダスプール１の重量を巻取開始から一定時間置
きにサンプリングしてＲＡＭ１３ｃに順次記憶する。そ
して、ある時刻ｔn（ｎ＝整数）においてサンプリング
された重量値から前回（時刻ｔn-1）の重量値を減算す
ることにより、時刻ｔnにおける重量変化量を算出す
る。そして、この重量変化量が時刻ｔnに該当する上記
基準重量変化量と等しくなるように、繰出モータ３及び
巻取モータ７の巻取速度を制御する。
れるハンダスプール１の重量を巻取開始から一定時間置
きにサンプリングしてＲＡＭ１３ｃに順次記憶する。そ
して、ある時刻ｔn（ｎ＝整数）においてサンプリング
された重量値から前回（時刻ｔn-1）の重量値を減算す
ることにより、時刻ｔnにおける重量変化量を算出す
る。そして、この重量変化量が時刻ｔnに該当する上記
基準重量変化量と等しくなるように、繰出モータ３及び
巻取モータ７の巻取速度を制御する。
【００２５】すなわち、巻取制御装置１３は、特性直線
Ｌ1に示すように巻取開始から時刻Ｔ1までの間、各サン
プリング時刻における重量変化量が直線的に値Ｇ1まで
増加するように繰出モータ３及び巻取モータ７を制御す
る。この結果、糸ハンダＡの移送速度は徐々に増加さ
れ、この期間において１００ｇがボビン６に巻き取られ
る。
Ｌ1に示すように巻取開始から時刻Ｔ1までの間、各サン
プリング時刻における重量変化量が直線的に値Ｇ1まで
増加するように繰出モータ３及び巻取モータ７を制御す
る。この結果、糸ハンダＡの移送速度は徐々に増加さ
れ、この期間において１００ｇがボビン６に巻き取られ
る。
【００２６】また、巻取制御装置１３は、時刻Ｔ1から
時刻Ｔ2までの期間では、特性直線Ｌ2に示すように各サ
ンプリング時刻における重量変化量が一定値Ｇ1となる
ように繰出モータ３及び巻取モータ７を制御する。この
結果、糸ハンダＡは一定の移送速度で巻き取られ、この
期間において３００ｇが巻き取られる。
時刻Ｔ2までの期間では、特性直線Ｌ2に示すように各サ
ンプリング時刻における重量変化量が一定値Ｇ1となる
ように繰出モータ３及び巻取モータ７を制御する。この
結果、糸ハンダＡは一定の移送速度で巻き取られ、この
期間において３００ｇが巻き取られる。
【００２７】さらに、時刻Ｔ2から時刻Ｔ3（巻取終了）
までの期間において、巻取制御装置１３は、特性直線Ｌ
3に示すように、各サンプリング時刻における重量変化
量が一定値Ｇ1から直線的にゼロとなるように繰出モー
タ３及び巻取モータ７を制御する。この結果、糸ハンダ
Ａは一定の移送速度で巻き取られ、この期間において１
００ｇが巻き取られる。
までの期間において、巻取制御装置１３は、特性直線Ｌ
3に示すように、各サンプリング時刻における重量変化
量が一定値Ｇ1から直線的にゼロとなるように繰出モー
タ３及び巻取モータ７を制御する。この結果、糸ハンダ
Ａは一定の移送速度で巻き取られ、この期間において１
００ｇが巻き取られる。
【００２８】このように、巻取開始から巻取終了までの
各時刻におけるハンダスプール１の重量変化量が基準重
量変化量と一致するように繰出モータ３及び巻取モータ
７を制御することにより、時刻０から時刻Ｔ3までの間
に５００ｇの糸ハンダＡがボビン６に巻き取られる。な
お、この巻き取り期間中に、巻取ノズル５は、矢印Ｘ
1、Ｘ2方向に往復運動をしてボビン６上における糸ハン
ダＡの巻回位置を順次ずらし、糸ハンダＡが均一な巻き
厚でボビン６に巻回されるように動作する。
各時刻におけるハンダスプール１の重量変化量が基準重
量変化量と一致するように繰出モータ３及び巻取モータ
７を制御することにより、時刻０から時刻Ｔ3までの間
に５００ｇの糸ハンダＡがボビン６に巻き取られる。な
お、この巻き取り期間中に、巻取ノズル５は、矢印Ｘ
1、Ｘ2方向に往復運動をしてボビン６上における糸ハン
ダＡの巻回位置を順次ずらし、糸ハンダＡが均一な巻き
厚でボビン６に巻回されるように動作する。
【００２９】また、この巻取期間中、糸ハンダＡの巻取
テンションは、ロッド４ａにＺ状に巻き付けられた糸ハ
ンダＡの張力Ｔa、すなわちトルクモータ４のトルクと
してトルク検出ユニット４ｂによって検出される。そし
て、このトルク検出値は、テンション制御装置１６を介
して巻取制御装置１３に送出される。
テンションは、ロッド４ａにＺ状に巻き付けられた糸ハ
ンダＡの張力Ｔa、すなわちトルクモータ４のトルクと
してトルク検出ユニット４ｂによって検出される。そし
て、このトルク検出値は、テンション制御装置１６を介
して巻取制御装置１３に送出される。
【００３０】巻取制御装置１３は、該トルク検出値が所
定値よりも大きくなったと判断すると、繰出モータ３の
回転速度を巻取モータ７の回転速度に対して上昇させる
ように制御し、巻取テンションを低下させて所定値に復
帰させる。一方、巻取制御装置１３は、上記トルク検出
値が所定値よりも小さくなったと判断すると、繰出モー
タ３の回転速度を巻取モータ７の回転速度に対して降下
させるように制御し、巻取テンションを上昇させて所定
値に復帰させる。
定値よりも大きくなったと判断すると、繰出モータ３の
回転速度を巻取モータ７の回転速度に対して上昇させる
ように制御し、巻取テンションを低下させて所定値に復
帰させる。一方、巻取制御装置１３は、上記トルク検出
値が所定値よりも小さくなったと判断すると、繰出モー
タ３の回転速度を巻取モータ７の回転速度に対して降下
させるように制御し、巻取テンションを上昇させて所定
値に復帰させる。
【００３１】このように、トルクモータ４に備えられた
ロッド４ａによって糸ハンダＡの張力Ｔaを検出するこ
とにより、該糸ハンダＡの巻き取りテンションが一定に
制御される。特に、巻き取りの立ち上がり時及び立ち下
がり時における巻取テンションの変動によって糸ハンダ
の延びあるいはが破断を防止することができる。
ロッド４ａによって糸ハンダＡの張力Ｔaを検出するこ
とにより、該糸ハンダＡの巻き取りテンションが一定に
制御される。特に、巻き取りの立ち上がり時及び立ち下
がり時における巻取テンションの変動によって糸ハンダ
の延びあるいはが破断を防止することができる。
【００３２】なお、上記実施例では、トルクモータ４を
巻取ノズル５の手前に設ける構成を採用したが、巻取ノ
ズル５とボビン６との間にトルクモータ４を備える構成
とすることにより巻取テンションをさらに正確に検出し
制御することが可能である。この場合、トルクモータ４
の代わりに高精度な位置決めが可能なサーボモータを用
いてもよい。
巻取ノズル５の手前に設ける構成を採用したが、巻取ノ
ズル５とボビン６との間にトルクモータ４を備える構成
とすることにより巻取テンションをさらに正確に検出し
制御することが可能である。この場合、トルクモータ４
の代わりに高精度な位置決めが可能なサーボモータを用
いてもよい。
【００３３】または、糸ハンダに圧接された可動部材の
変位（糸ハンダのテンションによって変動する）を作動
トランス等によって検出する機構を用いて糸ハンダのテ
ンションを検出する場合、上記ロッド４ａのように糸ハ
ンダＡをＺ状に巻き付ける必要がないので、巻取開始時
における過渡テンションの上昇を抑えることが可能であ
る。
変位（糸ハンダのテンションによって変動する）を作動
トランス等によって検出する機構を用いて糸ハンダのテ
ンションを検出する場合、上記ロッド４ａのように糸ハ
ンダＡをＺ状に巻き付ける必要がないので、巻取開始時
における過渡テンションの上昇を抑えることが可能であ
る。
【００３４】さらに、上記実施例では本願発明を糸ハン
ダの巻取装置に応用した場合について説明したが、本願
発明はこれに限定されるものではなく、糸ハンダと同様
に重量売りされるグラスファイバ糸等の巻き取りにも応
用することが可能である。
ダの巻取装置に応用した場合について説明したが、本願
発明はこれに限定されるものではなく、糸ハンダと同様
に重量売りされるグラスファイバ糸等の巻き取りにも応
用することが可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下のような効果を奏する。 （１）線条部材の巻き取り作業の能率を向上することが
可能である。 （２）貯蔵手段の重量を計測することにより巻取重量が
計測されるので、被巻取手段に巻き取られた線条部材の
巻取重量の計測が容易である。 （３）基準重量変化量を切り換えることにより、総巻取
重量を容易に変更することが可能である。 （４）線条部材を一定のテンションで被巻取手段に巻き
取ることが可能である。 （５）巻き取り時における線条部材の破断あるいは延び
を防止することが可能である。
下のような効果を奏する。 （１）線条部材の巻き取り作業の能率を向上することが
可能である。 （２）貯蔵手段の重量を計測することにより巻取重量が
計測されるので、被巻取手段に巻き取られた線条部材の
巻取重量の計測が容易である。 （３）基準重量変化量を切り換えることにより、総巻取
重量を容易に変更することが可能である。 （４）線条部材を一定のテンションで被巻取手段に巻き
取ることが可能である。 （５）巻き取り時における線条部材の破断あるいは延び
を防止することが可能である。
【図１】本発明の機構的構成の一例を示す概要図であ
る。
る。
【図２】本発明の制御系統の一例を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】本発明における基準重量変化量の一例を示す図
である。
である。
１ ハンダスプール ２ 重量計 ３ 繰出モータ ４ トルクモータ ５ 巻取ノズル ６ ボビン ７ 巻取モータ ８〜１０ ガイドローラ １１ 操作盤 １２ 表示器 １３ 巻取制御装置 １４、１５、１７ ドライバ １６ テンション制御装置
Claims (8)
- 【請求項１】 巻き取りの開始と同時に線条部材の巻取
重量を順次計測する重量計測手段を具備し、 前記巻取重量に基づいて所定重量の線条部材を被巻取手
段に巻き取ることを特徴とする線条部材の巻取装置。 - 【請求項２】 前記巻取重量に基づいて所定単位時間に
おける巻取重量変化量が順次算出され、該巻取重量変化
量を予め記憶された基準重量変化量と順次比較すること
により巻取速度が制御されることを特徴とする請求項１
記載の線条部材の巻取装置。 - 【請求項３】 前記基準重量変化量は、総巻取重量の目
標値毎に記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項
１または２記載の線条部材の巻取装置。 - 【請求項４】 前記線条部材は該線条部材の貯蔵手段か
ら繰り出され、 前記巻取重量の計測は、貯蔵手段の重量を計測すること
によって行われることを特徴とする請求項１ないし３い
ずれかの項記載の線条部材の巻取装置。 - 【請求項５】 巻取テンションを一定値に制御するテン
ション制御手段を有することを特徴とする請求項１ない
し４いずれかの項記載の線条部材の巻取装置。 - 【請求項６】 前記テンション制御手段は、トルクモー
タあるいはサーボモータによって線条部材にテンション
を付与することを特徴とする請求項５記載の線条部材の
巻取装置。 - 【請求項７】 前記巻取テンションは、前記被巻取手段
の直前で検出されることを特徴とする請求項５または６
記載の線条部材の巻取装置。 - 【請求項８】 線条部材がハンダであることを特徴とす
る請求項１ないし７いずれかの項記載の線条部材の巻取
装置。
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|---|---|---|---|
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| TW85114331A TW393439B (en) | 1995-10-04 | 1996-11-21 | Take-up device for filament material |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7257891A JP2806839B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 線条部材の巻取装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP2806839B2 JP2806839B2 (ja) | 1998-09-30 |
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ID=17312629
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1995
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