JPS62212547A - 測定装置 - Google Patents
測定装置Info
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- JPS62212547A JPS62212547A JP5781786A JP5781786A JPS62212547A JP S62212547 A JPS62212547 A JP S62212547A JP 5781786 A JP5781786 A JP 5781786A JP 5781786 A JP5781786 A JP 5781786A JP S62212547 A JPS62212547 A JP S62212547A
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- JP
- Japan
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- tension
- angle
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- lever
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Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 2
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
- D05B35/06—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for attaching bands, ribbons, strips, or tapes or for binding
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
- D05D2303/00—Applied objects or articles
- D05D2303/02—Tape
- D05D2303/04—Tape elastic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、弾性長尺物の弾性定数、伸び率等を測定する
装置に関する。
装置に関する。
従来、例えばテープ縫い機能を有したミシンに於いて、
テープの伸び状態の変化の応答性を改善し、ギャザの程
度を直接制御出来ることから、テープの伸び状態を直接
制御することが要請されている。 ところが、ゴムテープ等の弾性長尺物の伸び率等の値を
測定する簡便な装置は知られていない。
テープの伸び状態の変化の応答性を改善し、ギャザの程
度を直接制御出来ることから、テープの伸び状態を直接
制御することが要請されている。 ところが、ゴムテープ等の弾性長尺物の伸び率等の値を
測定する簡便な装置は知られていない。
本発明は、伸びに関する値を測定する装置を、新規に且
つ簡便に構成しようとするものである。 そして、その１応用例として、テープ縫いミシンに於け
るテープの伸び率を直接制御するこを可能にすることを
目的としている。
つ簡便に構成しようとするものである。 そして、その１応用例として、テープ縫いミシンに於け
るテープの伸び率を直接制御するこを可能にすることを
目的としている。
上記問題点を解決するための本発明の構成は次の通りで
ある。部ち、本発明は、長尺状の測定物の一端を把持す
る把持手段と、 前記長尺状の測定物を圧着し回転により前記測定物の送
りと戻りの制御を行い測定物に張力を付加するローラと
、 該ローラを回転させるモータと、 前記把持手段と前記ローラとの間に存在する測定物と係
合する係合部材と、 前記係合部材を支持し回動自在に軸支され、前記係合部
材を介して掛かる前記測定物の張力に応じて回動するテ
ンションレバーと、 該テンションレバーの回動角に応じて変化し、前記測定
物の張力に釣り合う回動力を付与する弾性手段と、 前記テンションレバーの回動角を検出する角度検出器と
、 前記モータの回転を制御する制御装置とを具備し、 前記制御装置は、 前記角度検出器から信号を入力し、前記テンションレバ
ーが、前記測定物の弛みがなく張力が零となる状態に対
応した基準角度に設定されるように、前記モータを回転
させる初期設定部と、前記初期設定部により、設定され
た状態から、前記ローラを所定量回転させて測定物に張
力を印加し、その時の前記角度検出器により検出された
前記テンションレバーの回動角と前記ローラの回転量と
から、測定物の弾性定数を検出する弾性定数測定部と、
を有する測定装置である。
ある。部ち、本発明は、長尺状の測定物の一端を把持す
る把持手段と、 前記長尺状の測定物を圧着し回転により前記測定物の送
りと戻りの制御を行い測定物に張力を付加するローラと
、 該ローラを回転させるモータと、 前記把持手段と前記ローラとの間に存在する測定物と係
合する係合部材と、 前記係合部材を支持し回動自在に軸支され、前記係合部
材を介して掛かる前記測定物の張力に応じて回動するテ
ンションレバーと、 該テンションレバーの回動角に応じて変化し、前記測定
物の張力に釣り合う回動力を付与する弾性手段と、 前記テンションレバーの回動角を検出する角度検出器と
、 前記モータの回転を制御する制御装置とを具備し、 前記制御装置は、 前記角度検出器から信号を入力し、前記テンションレバ
ーが、前記測定物の弛みがなく張力が零となる状態に対
応した基準角度に設定されるように、前記モータを回転
させる初期設定部と、前記初期設定部により、設定され
た状態から、前記ローラを所定量回転させて測定物に張
力を印加し、その時の前記角度検出器により検出された
前記テンションレバーの回動角と前記ローラの回転量と
から、測定物の弾性定数を検出する弾性定数測定部と、
を有する測定装置である。
モータはローラを駆動し測定物の巻き取り巻戻しを制御
する。測定物にはテンションレバーが係合しており、テ
ンションレバーは、弾性手段により測定物の張力を増加
させる方向に回動するように付勢されており、その回動
角に応じた張力を測定物に付与する。測定物が巻戻され
ると、テンションレバーは付勢力を増加する方向に回動
し、測定物に係る張力と釣り合う位置で停止する。この
角度は、角度検出で検出される。 初期設定部により、モータは回転され、テンションレバ
ーが、測定物の弛みがなく張力が零となる状態に対応し
た基準角度に設定される。その後、弾性定数測定部によ
り、その状態から、ローラが所定量回転されて測定物に
張力が印加され、その時の角度検出器により検出された
テンションレバーの回動角とローラの回転量とから弾性
定数が測定される。
する。測定物にはテンションレバーが係合しており、テ
ンションレバーは、弾性手段により測定物の張力を増加
させる方向に回動するように付勢されており、その回動
角に応じた張力を測定物に付与する。測定物が巻戻され
ると、テンションレバーは付勢力を増加する方向に回動
し、測定物に係る張力と釣り合う位置で停止する。この
角度は、角度検出で検出される。 初期設定部により、モータは回転され、テンションレバ
ーが、測定物の弛みがなく張力が零となる状態に対応し
た基準角度に設定される。その後、弾性定数測定部によ
り、その状態から、ローラが所定量回転されて測定物に
張力が印加され、その時の角度検出器により検出された
テンションレバーの回動角とローラの回転量とから弾性
定数が測定される。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。本
実施例の測定装置は、テープ縫いミシンに応用したもの
である。第１図は、本実施例装置を搭載したミンシ全体
の構成を示した斜視図である。ミシンフレーム１には、
アーム３が突設されており、そのアーム３には、針６が
テーブル２に向かって上下動可能に配設されている。ア
ーム３の下側には、サポートアーム４が軸支されており
、その先端には、測定物の把持手段である押さえ足５が
固設されている。押さえ足５は、その下方に配設されて
いる送り歯（図示路）と共に作用し、加工布８の送りを
制御する。モータ固定台９は、ミシンフレーム１の上部
に固設されており、それには、モータ２０が配設されて
いる。駆動口−ラ２１は、駆動軸２５とギヤを介してモ
ータ２０に作動的に結合されている。従動ローラ２２は
駆動ローラ２１と接触し、駆動ローラ２１の回転に伴っ
て逆回転するように軸受２３に軸支されている。 テンションレバー３２は、アーム３に設けられた支持部
材３４に回動自在に軸支されている。テンションレバー
３２の一端には、コイルスプリング３３が係合しており
、それは、テンションレバー３２を入方向に回動させる
ように付勢して°いる。 測定物であるテープ７は、ボビン１２に巻かれており、
それは、モータ固定台９に固設された支柱１１によって
支持されている。テープ７は、ボビン１２から繰り出さ
れ、従動ローラ２２と駆動ローラ２１との間に挾み込ま
れると共に、それらの周りにそれぞれ半回転巻かれ、ア
ーム３の前面に沿って下降し、テンションローラ３１と
係合し、押さえ足５に到っている。テープ７はテンショ
ンローラ３１から張力を付与される。テンションレバー
３２は、テープ７の張力と釣り合う回動力を生じる位置
で停止する。それは戻入方向に回動する程、テープ７に
付与する張力が大きい。テープ７は、駆動ローラ２１の
正転、逆転に伴って、前進、後進される。テンションレ
バー３２の回動角θを検出するために、ポテンショメー
タからなる角度検出器４０が配設されており、その出力
信号は、Ａ／Ｄ変換器５８を介して制御装置５０に入カ
シている。テンションレバー３２の回動角θは、テープ
の張力に比例しているので、この信号からテープ７の現
在の張力を測定することが出来、テンションレバー３２
が指令した角度で停止するように、モータ２０の回転を
制御すれば、所望の張力を得ることが出来る。 第２図は、本発明の測定装置を具備したテープ送り装置
の電気的構成を示したブロックダイヤグラムである。デ
ータ入力手段として、張力又は伸び率をマニュアル設定
するダイアルゲージ５７と、テープの伸び率に関するデ
ータを縫製長と共にプログラムして入力するキーボード
５６と入力データを表示するためのＣＲＴ表示器５９が
設けられている。又、制御装置５０はコンピュータシス
テムで構成されており、それは、中央処理装置（ＣＰＵ
）５１と、制御プログラムを記憶したＲＯＭ５２と、テ
ンションレバー３２の回動角のテープの伸び率に対する
比例定数をテープの種類毎に記憶し、テープ送りに関す
るプログラムされたデータを記憶するＲＡＭ５３と、入
出力ポート５４と、モータドライブ回路５５とで構成さ
れている。ＲＡＭ５３はバッテリ（図示略）により、バ
ックアップされている。モータ２０はパルスモータであ
り、モータドライブ回路５５は、ＣＰＵ５１から回転指
令パルスを入力して、多相励磁パルスを発生するパルス
発生器である。 次に、本実施例装圃の作用をＣＰＵ５１の処理手順を示
したフローチャートに基づいて説明する。 （ａ）弾性定数の測定 先ず、第３図に示すように、角度検出器４０から信号を
入力して、テンションレバー３２の回動角θが、テープ
７に掛かる張力が零となる角度θ。 になるようにモータ２０が制御される（１００〜１０８
）。ここで、回動角θは鉛直方向を基串に入方向に採っ
た角である。次に、駆動ローラ２１は所定角αだけ回転
され、テープはＲα（伸び率０に換算した値で、Ｒはロ
ーラの半径）だけ巻き取られ、その時のテンションレバ
ー３２の回動角βが角度検出器４０から入力される（１
１０〜１１２）。 回動角θに於ける駆動ローラ２１から押さえ足５に至る
経路長は、θだけの関数で表され、それを、ｆ（θ）と
おく。すると、張力のない初期状態におけるテープ長は
、ｆ（θ。）である。したがって、Ｒαだけ巻取られる
と、テープ長（伸び率Ｏに換算）ｌは、 ｆ＝ｆ（θ。）−Ｒα −（１）とな
る。ところが、テンションレバー３２の作用により、テ
ープはΔｌたけ引き伸ばされることになり、その時の伸
びた状態でのテープ長ｌ＋Δｌは、経路長ｆ（β）に等
しい。したがって、ΔＡ＝ｆ （β）−（ｆ（θ。）−
Ｒα）（２）よって、この時の伸び率Ｘ（β）は、 Ｘ（β）＝Δβ／ｌ ｆ （β）−（ｆ（θ。 ）−Ｒα） よって、回動角θのテープの伸び率Ｘに対する比例定数
は次式で算出される。 但し、ここで、比例定数へと、伸び率Ｘと、回動角θと
の間には、次の関係式が成立する。 ｘ＝（θ。−〇） ／ Ａ −（５
）一方、回動角θと張力Ｆとは、次式の比例関係がある
。 Ｐ＝Ｖ・ （θ。−〇） −“（
６）ここで、■は測定可能な値であり、コイルスプリン
グのバネ定数により支配される値である。 又、テープの弾性定数には、次式で定義される。 Ｆ＝Ｋ −ｘ ・・−
（７）よって、 Ｋ＝Ａ／Ｖ ・（８）
により、弾性定数が測定される。 （ｂ）伸び率の測定 このようにして、テープの弾性定数が設定されると、テ
ンションレバー３２の回動角θからテープのその時の伸
び率Ｘが、（５）式を用いて算定する事が出来る。した
がって、係る測定装置により、角度検出器４０の出力か
ら、直接テープの伸び率を測定出来、ダイアルゲージ５
７により設定され、またはＲＡＭ５３上に入力されたテ
ープの伸び率に関する制御目標値に、実際のテープの伸
び率を直接制御することが出来る。この為、ミシンのテ
ープ送りの制御が正確且つ容易となる。
実施例の測定装置は、テープ縫いミシンに応用したもの
である。第１図は、本実施例装置を搭載したミンシ全体
の構成を示した斜視図である。ミシンフレーム１には、
アーム３が突設されており、そのアーム３には、針６が
テーブル２に向かって上下動可能に配設されている。ア
ーム３の下側には、サポートアーム４が軸支されており
、その先端には、測定物の把持手段である押さえ足５が
固設されている。押さえ足５は、その下方に配設されて
いる送り歯（図示路）と共に作用し、加工布８の送りを
制御する。モータ固定台９は、ミシンフレーム１の上部
に固設されており、それには、モータ２０が配設されて
いる。駆動口−ラ２１は、駆動軸２５とギヤを介してモ
ータ２０に作動的に結合されている。従動ローラ２２は
駆動ローラ２１と接触し、駆動ローラ２１の回転に伴っ
て逆回転するように軸受２３に軸支されている。 テンションレバー３２は、アーム３に設けられた支持部
材３４に回動自在に軸支されている。テンションレバー
３２の一端には、コイルスプリング３３が係合しており
、それは、テンションレバー３２を入方向に回動させる
ように付勢して°いる。 測定物であるテープ７は、ボビン１２に巻かれており、
それは、モータ固定台９に固設された支柱１１によって
支持されている。テープ７は、ボビン１２から繰り出さ
れ、従動ローラ２２と駆動ローラ２１との間に挾み込ま
れると共に、それらの周りにそれぞれ半回転巻かれ、ア
ーム３の前面に沿って下降し、テンションローラ３１と
係合し、押さえ足５に到っている。テープ７はテンショ
ンローラ３１から張力を付与される。テンションレバー
３２は、テープ７の張力と釣り合う回動力を生じる位置
で停止する。それは戻入方向に回動する程、テープ７に
付与する張力が大きい。テープ７は、駆動ローラ２１の
正転、逆転に伴って、前進、後進される。テンションレ
バー３２の回動角θを検出するために、ポテンショメー
タからなる角度検出器４０が配設されており、その出力
信号は、Ａ／Ｄ変換器５８を介して制御装置５０に入カ
シている。テンションレバー３２の回動角θは、テープ
の張力に比例しているので、この信号からテープ７の現
在の張力を測定することが出来、テンションレバー３２
が指令した角度で停止するように、モータ２０の回転を
制御すれば、所望の張力を得ることが出来る。 第２図は、本発明の測定装置を具備したテープ送り装置
の電気的構成を示したブロックダイヤグラムである。デ
ータ入力手段として、張力又は伸び率をマニュアル設定
するダイアルゲージ５７と、テープの伸び率に関するデ
ータを縫製長と共にプログラムして入力するキーボード
５６と入力データを表示するためのＣＲＴ表示器５９が
設けられている。又、制御装置５０はコンピュータシス
テムで構成されており、それは、中央処理装置（ＣＰＵ
）５１と、制御プログラムを記憶したＲＯＭ５２と、テ
ンションレバー３２の回動角のテープの伸び率に対する
比例定数をテープの種類毎に記憶し、テープ送りに関す
るプログラムされたデータを記憶するＲＡＭ５３と、入
出力ポート５４と、モータドライブ回路５５とで構成さ
れている。ＲＡＭ５３はバッテリ（図示略）により、バ
ックアップされている。モータ２０はパルスモータであ
り、モータドライブ回路５５は、ＣＰＵ５１から回転指
令パルスを入力して、多相励磁パルスを発生するパルス
発生器である。 次に、本実施例装圃の作用をＣＰＵ５１の処理手順を示
したフローチャートに基づいて説明する。 （ａ）弾性定数の測定 先ず、第３図に示すように、角度検出器４０から信号を
入力して、テンションレバー３２の回動角θが、テープ
７に掛かる張力が零となる角度θ。 になるようにモータ２０が制御される（１００〜１０８
）。ここで、回動角θは鉛直方向を基串に入方向に採っ
た角である。次に、駆動ローラ２１は所定角αだけ回転
され、テープはＲα（伸び率０に換算した値で、Ｒはロ
ーラの半径）だけ巻き取られ、その時のテンションレバ
ー３２の回動角βが角度検出器４０から入力される（１
１０〜１１２）。 回動角θに於ける駆動ローラ２１から押さえ足５に至る
経路長は、θだけの関数で表され、それを、ｆ（θ）と
おく。すると、張力のない初期状態におけるテープ長は
、ｆ（θ。）である。したがって、Ｒαだけ巻取られる
と、テープ長（伸び率Ｏに換算）ｌは、 ｆ＝ｆ（θ。）−Ｒα −（１）とな
る。ところが、テンションレバー３２の作用により、テ
ープはΔｌたけ引き伸ばされることになり、その時の伸
びた状態でのテープ長ｌ＋Δｌは、経路長ｆ（β）に等
しい。したがって、ΔＡ＝ｆ （β）−（ｆ（θ。）−
Ｒα）（２）よって、この時の伸び率Ｘ（β）は、 Ｘ（β）＝Δβ／ｌ ｆ （β）−（ｆ（θ。 ）−Ｒα） よって、回動角θのテープの伸び率Ｘに対する比例定数
は次式で算出される。 但し、ここで、比例定数へと、伸び率Ｘと、回動角θと
の間には、次の関係式が成立する。 ｘ＝（θ。−〇） ／ Ａ −（５
）一方、回動角θと張力Ｆとは、次式の比例関係がある
。 Ｐ＝Ｖ・ （θ。−〇） −“（
６）ここで、■は測定可能な値であり、コイルスプリン
グのバネ定数により支配される値である。 又、テープの弾性定数には、次式で定義される。 Ｆ＝Ｋ −ｘ ・・−
（７）よって、 Ｋ＝Ａ／Ｖ ・（８）
により、弾性定数が測定される。 （ｂ）伸び率の測定 このようにして、テープの弾性定数が設定されると、テ
ンションレバー３２の回動角θからテープのその時の伸
び率Ｘが、（５）式を用いて算定する事が出来る。した
がって、係る測定装置により、角度検出器４０の出力か
ら、直接テープの伸び率を測定出来、ダイアルゲージ５
７により設定され、またはＲＡＭ５３上に入力されたテ
ープの伸び率に関する制御目標値に、実際のテープの伸
び率を直接制御することが出来る。この為、ミシンのテ
ープ送りの制御が正確且つ容易となる。
本発明は、測定物の伸び状態を、測定物に張力を付与し
、測定物の張力と釣り合った角で停止するテンションレ
バーの回動角として検出し、この値から、測定物の弾性
定数、伸び率に関連する値を検出するようにしたことを
特徴としている。 したがって、弾性定数、伸び率等が、良く知られた角度
検出器により、直接測定出来ると言う効果があり、測定
装置が簡便に構成出来る。
、測定物の張力と釣り合った角で停止するテンションレ
バーの回動角として検出し、この値から、測定物の弾性
定数、伸び率に関連する値を検出するようにしたことを
特徴としている。 したがって、弾性定数、伸び率等が、良く知られた角度
検出器により、直接測定出来ると言う効果があり、測定
装置が簡便に構成出来る。
第１図は、本発明の具体的な一実施例に係る測定装置を
搭載したミシンの斜視図、第２図は、同装置を搭載した
テープ送り装置の電気的構成を示したブロックダイヤグ
ラム、第３図、同装置で使用されたコンピュータシステ
ムの処理手順を示したフローチャートである。
搭載したミシンの斜視図、第２図は、同装置を搭載した
テープ送り装置の電気的構成を示したブロックダイヤグ
ラム、第３図、同装置で使用されたコンピュータシステ
ムの処理手順を示したフローチャートである。
Claims (2)
- （１）長尺状の測定物の一端を把持する把持手段と、 前記長尺状の測定物を圧着し回転により前記測定物の送
りと戻りの制御を行い測定物に張力を付加するローラと
、 該ローラを回転させるモータと、 前記把持手段と前記ローラとの間に存在する測定物と係
合する係合部材と、 前記係合部材を支持し回動自在に軸支され、前記係合部
材を介して掛かる前記測定物の張力に応じて回動するテ
ンションレバーと、 該テンションレバーの回動角に応じて変化し、前記測定
物の張力に釣り合う回動力を付与する弾性手段と、 前記テンションレバーの回動角を検出する角度検出器と
、 前記モータの回転を制御する制御装置とを具備し、 前記制御装置は、 前記角度検出器から信号を入力し、前記テンションレバ
ーが、前記測定物の弛みがなく張力が零となる状態に対
応した基準角度に設定されるように、前記モータを回転
させる初期設定部と、前記初期設定部により、設定され
た状態から、前記ローラを所定量回転させて測定物に張
力を印加し、その時の前記角度検出器により検出された
前記テンションレバーの回動角と前記ローラの回転量と
から、測定物の弾性定数を検出する弾性定数測定部と、
を有する測定装置。 - （２）前記制御装置は、前記弾性定数測定部により、測
定された弾性定数と、前記テンションレバーの回動角と
から、測定物の伸び率に関連する値を検出する伸び率測
定部を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5781786A JPS62212547A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | 測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5781786A JPS62212547A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | 測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62212547A true JPS62212547A (ja) | 1987-09-18 |
Family
ID=13066471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5781786A Pending JPS62212547A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | 測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62212547A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109930303A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-25 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种缝纫机及其应用的缝纫机送布速度调节装置和方法 |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP5781786A patent/JPS62212547A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109930303A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-25 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种缝纫机及其应用的缝纫机送布速度调节装置和方法 |
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