JPS6027623B2 - 捲取機の起動方法 - Google Patents
捲取機の起動方法Info
- Publication number
- JPS6027623B2 JPS6027623B2 JP49146298A JP14629874A JPS6027623B2 JP S6027623 B2 JPS6027623 B2 JP S6027623B2 JP 49146298 A JP49146298 A JP 49146298A JP 14629874 A JP14629874 A JP 14629874A JP S6027623 B2 JPS6027623 B2 JP S6027623B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- winding
- yarn
- tension
- stretching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は張力制御を行う捲取機の起動方法に関し、更に
詳しくは無撚捲取機等において糸掛け後に一斉に起動す
る起動方法に関する。
詳しくは無撚捲取機等において糸掛け後に一斉に起動す
る起動方法に関する。
一般に、無撚捲取機例えば無撚延伸捲取機においては、
延伸部及び捲取部の起動に対し大きな起動トルクが要求
されるもし〈は捲取部の駆動速度を捲径に応じて制御す
る必要がある等の理由により、延伸部駆動系と捲取部駆
動系が別々に駆動される如く構成されている。
延伸部及び捲取部の起動に対し大きな起動トルクが要求
されるもし〈は捲取部の駆動速度を捲径に応じて制御す
る必要がある等の理由により、延伸部駆動系と捲取部駆
動系が別々に駆動される如く構成されている。
このような別駆動の無撚延伸捲取機の延伸部と捲取部の
起動特性は負荷の差異又は駆動装置の差異等により大き
く異なり、一般に延伸部の加速度が捲取部の加速度に比
べて非常に大きい。従来、かかる無撚延伸捲取機におい
ては、延伸部駆動系及び捲取部駆動系を起動した後に、
駆動中の延伸部及び捲取部に順次人手により糸掛けして
いく方法が行なわれている。
起動特性は負荷の差異又は駆動装置の差異等により大き
く異なり、一般に延伸部の加速度が捲取部の加速度に比
べて非常に大きい。従来、かかる無撚延伸捲取機におい
ては、延伸部駆動系及び捲取部駆動系を起動した後に、
駆動中の延伸部及び捲取部に順次人手により糸掛けして
いく方法が行なわれている。
かかる従釆の方法においては、糸掛け作業に多くの人員
を必要とするし、更に巻取られた糸長の不揃いができる
等の欠点がある。
を必要とするし、更に巻取られた糸長の不揃いができる
等の欠点がある。
又、後工程で合理化のために特に近年要求されているト
ランスファーテールの形成が困難であり、複雑な作業を
必要とする欠点がある。ここで、かかる欠点に対し、リ
ング撚糸捲取機においては、延伸部と捲取部とが別駆動
可能に構成され、糸掛け後にまず捲取部を起動しついで
延伸部を起動する一斉起動方法が一般に行なわれている
。
ランスファーテールの形成が困難であり、複雑な作業を
必要とする欠点がある。ここで、かかる欠点に対し、リ
ング撚糸捲取機においては、延伸部と捲取部とが別駆動
可能に構成され、糸掛け後にまず捲取部を起動しついで
延伸部を起動する一斉起動方法が一般に行なわれている
。
しかし、かかるリング撚糸捲取機における一斉起動方法
は無撚延伸捲取機に適用すると、延伸部と捲取部の起動
特性が大きく異なるために、断糸もしくはローフーへの
巻付等が多数発生して安定した起動が不可能である。更
に、延伸部駆動系もしくは捲取部駆動系に可飽和リアク
トル等の如き起動特性調整手段を設け、延伸部起動特性
と捲取部起動特性を合致させることも考えられるが、常
に完全に合致させることは運転錘数の変化もしくは定掃
等による機械損の変化等の負荷変動及び聯合差等があり
不可能である。本発明者等は糸掛け後に一斉起動を行い
かつ簡単にトランスファーテールを付与し得る無撚捲取
機における起動方法を提供せんと鋭意検討の結果、本発
明に到達したものである。
は無撚延伸捲取機に適用すると、延伸部と捲取部の起動
特性が大きく異なるために、断糸もしくはローフーへの
巻付等が多数発生して安定した起動が不可能である。更
に、延伸部駆動系もしくは捲取部駆動系に可飽和リアク
トル等の如き起動特性調整手段を設け、延伸部起動特性
と捲取部起動特性を合致させることも考えられるが、常
に完全に合致させることは運転錘数の変化もしくは定掃
等による機械損の変化等の負荷変動及び聯合差等があり
不可能である。本発明者等は糸掛け後に一斉起動を行い
かつ簡単にトランスファーテールを付与し得る無撚捲取
機における起動方法を提供せんと鋭意検討の結果、本発
明に到達したものである。
すなわち、本発明は糸条供給部と捲取部が別駆動されか
つ糸条供給部と捲取部の間に設けた張力検出器の信号に
より捲取部の駆動速度が制御されるようになされた捲取
機を起動するに際し、張力検出器が糸条の張力の変動を
吸収補償できるように糸条供給部・張力検出部・捲取部
の順に糸掛けして、まず糸条供給部を起動し、糸条の張
力の変動を張力検出器により吸収補償しつつ糸条を供給
し、張力検出器からの検出張力が設定値になった時捲取
部を自動起動して糸条をウエスト者さし、次いで所定時
間経過後ウエスト巻きから通常の巻取りへ自動切換えす
ることを特徴とする捲取機の起動方法である。
つ糸条供給部と捲取部の間に設けた張力検出器の信号に
より捲取部の駆動速度が制御されるようになされた捲取
機を起動するに際し、張力検出器が糸条の張力の変動を
吸収補償できるように糸条供給部・張力検出部・捲取部
の順に糸掛けして、まず糸条供給部を起動し、糸条の張
力の変動を張力検出器により吸収補償しつつ糸条を供給
し、張力検出器からの検出張力が設定値になった時捲取
部を自動起動して糸条をウエスト者さし、次いで所定時
間経過後ウエスト巻きから通常の巻取りへ自動切換えす
ることを特徴とする捲取機の起動方法である。
以下、本発明を図面によって説明する。
第１図は本発明の１実施態様を示す無撚延伸捲取機の説
明図であり、第２図は第１図に示す無撚延伸捲取機にお
ける延伸部の駆動電気回路図、第３図は第１図に示す無
燃延伸捲取機における延伸部と捲取部の起動特性図であ
る。
明図であり、第２図は第１図に示す無撚延伸捲取機にお
ける延伸部の駆動電気回路図、第３図は第１図に示す無
燃延伸捲取機における延伸部と捲取部の起動特性図であ
る。
未延伸パッケージ（図示せず）から引き出された禾延伸
の糸条Ｙは供給ローラ１及び延伸ローフ２に数回捲回さ
れた後、張力検出器すなわちダンサーアーム３及びウエ
スト巻ガイド４を介して、ボビン５の端部に取付けられ
たウエストプール６に捲付けられる。
の糸条Ｙは供給ローラ１及び延伸ローフ２に数回捲回さ
れた後、張力検出器すなわちダンサーアーム３及びウエ
スト巻ガイド４を介して、ボビン５の端部に取付けられ
たウエストプール６に捲付けられる。
以上の如く糸掛けされた状態で延伸部（すなわち、供給
ローラ１及び延伸ローフ２）が押ボタンスイッチｑによ
り起動される。ここで、供給ｏーラ１及び延伸ローラ２
は延伸部駆動モーターＭＩによってギャー連結装置７を
介して駆動される。延伸部駆動モーターＭＩは延伸部駆
動装置８によって起動されるが、この場合、一般に延伸
部の加速度が捲取部の加速度より大きいので、延伸部の
加速度が捲取部の加速度より小さくなる如く延伸部駆動
モーターＭＩの入力側に起動から一定時間（すなわち第
２図に示すタイマＴ．で設定される時間）の間だけ可飽
和リアクトルを入れておく。このようにして、延伸部が
起動されると糸条Ｙは延伸部より捲取部に供給されるが
、ダンサーアーム３により糸条の張力低下は補償される
。
ローラ１及び延伸ローフ２）が押ボタンスイッチｑによ
り起動される。ここで、供給ｏーラ１及び延伸ローラ２
は延伸部駆動モーターＭＩによってギャー連結装置７を
介して駆動される。延伸部駆動モーターＭＩは延伸部駆
動装置８によって起動されるが、この場合、一般に延伸
部の加速度が捲取部の加速度より大きいので、延伸部の
加速度が捲取部の加速度より小さくなる如く延伸部駆動
モーターＭＩの入力側に起動から一定時間（すなわち第
２図に示すタイマＴ．で設定される時間）の間だけ可飽
和リアクトルを入れておく。このようにして、延伸部が
起動されると糸条Ｙは延伸部より捲取部に供給されるが
、ダンサーアーム３により糸条の張力低下は補償される
。
すなわち糸条の張力は実質的には低下しないがダンサー
アーム３が回動し、ダンサーアーム３の１端に設けられ
た差敷トランス９でダンサーアーム３の変位（すなわち
糸の張力に相当する）を電気信号として検出する。かか
る電気信号は捲取部起動制御回路１０及びＰＩＤ調節計
１１に与えられる。しかしＰＩＤ調節計１１の出力信号
は切換スイッチ１２のａ点側に与えられており、又、切
換スイッチ１２のｂ点側には停止信号が与えられている
ので、切換スイッチ１２が励磁されるまで速度制御回路
１３には停止信号が与えられる。従って捲取部駆動モー
ターＭ２は起動されない。。又、前記捲敬都起動制御回
路１０は設定値とダンサアーム３の検出張力の値を比較
し、設定値が検出張力の値より小さくなると前記切換ス
イッチ１２を切換える励磁信号を発生する。
アーム３が回動し、ダンサーアーム３の１端に設けられ
た差敷トランス９でダンサーアーム３の変位（すなわち
糸の張力に相当する）を電気信号として検出する。かか
る電気信号は捲取部起動制御回路１０及びＰＩＤ調節計
１１に与えられる。しかしＰＩＤ調節計１１の出力信号
は切換スイッチ１２のａ点側に与えられており、又、切
換スイッチ１２のｂ点側には停止信号が与えられている
ので、切換スイッチ１２が励磁されるまで速度制御回路
１３には停止信号が与えられる。従って捲取部駆動モー
ターＭ２は起動されない。。又、前記捲敬都起動制御回
路１０は設定値とダンサアーム３の検出張力の値を比較
し、設定値が検出張力の値より小さくなると前記切換ス
イッチ１２を切換える励磁信号を発生する。
ここで設定値は定常運転状態における張力制御システム
の目標値よりも小さい値に設定される。従って、更に延
伸部より糸条Ｙが供給されて張力が低下すると、捲取部
起動制御回路１０より励磁信号が発生して功襖スイッチ
１２を切換える。この後はＰｍ調節計１１に設定された
目標値に対しダンサーアーム３により張力を検出し捲取
部駆動モーターの駆動速度を制御する張力制御システム
により起動運転される。前述の如くして起動された無撚
延伸捲取機において、糸条Ｙはウエスト捲ガイド４によ
って、ウエストスプール６上にウエスト巻きされる。
の目標値よりも小さい値に設定される。従って、更に延
伸部より糸条Ｙが供給されて張力が低下すると、捲取部
起動制御回路１０より励磁信号が発生して功襖スイッチ
１２を切換える。この後はＰｍ調節計１１に設定された
目標値に対しダンサーアーム３により張力を検出し捲取
部駆動モーターの駆動速度を制御する張力制御システム
により起動運転される。前述の如くして起動された無撚
延伸捲取機において、糸条Ｙはウエスト捲ガイド４によ
って、ウエストスプール６上にウエスト巻きされる。
一定時間後（すなわち、始動時に糸掛けしてある未延伸
糸をすべてウエスト捲きした後であり、第２図に示すタ
イマーＴ２で設定される。）に、油圧シリンダー（図示
せず）の電磁切替弁ＳＯＬが作動してウエスト捲ガイド
４は矢印Ａ方向に移動される。すなわち、糸条Ｙをボビ
ン５の中央部に移動させる途中でボビン端部に斜捲（ト
ランスフアテール）が形成される。このトランスフアー
ルの長さはウエスト捲ガイド４の移動速度で自由に調節
することが可能である。ウエスト捲ガイド４が所定位置
（破線で示す）に移動すると、リミットスイッチＬＳ（
図示せず）により油圧シリンダー（図示せず）の電磁切
替弁ＳＯＬ２が作動して次にウエスト捲ガイド４は矢印
Ｂ方向に移動し、トラバースガイド１４に糸条Ｙを糸掛
けを行う。その後トラバースガイド１４はトラバース駆
動装置（図示せず）により通常のトラバース運動を行い
、ボビン５上に糸条Ｙを所定の形状に捲きあげる。次に
、第３図により前述の起動方法における延伸部と捲取部
の起動特性を説明する。まず延伸部がスタートするが、
一般に無撚延伸捲取機において延伸部の起動特性は−点
鎖線で示されるように捲取部よりも加速度が大きい。
糸をすべてウエスト捲きした後であり、第２図に示すタ
イマーＴ２で設定される。）に、油圧シリンダー（図示
せず）の電磁切替弁ＳＯＬが作動してウエスト捲ガイド
４は矢印Ａ方向に移動される。すなわち、糸条Ｙをボビ
ン５の中央部に移動させる途中でボビン端部に斜捲（ト
ランスフアテール）が形成される。このトランスフアー
ルの長さはウエスト捲ガイド４の移動速度で自由に調節
することが可能である。ウエスト捲ガイド４が所定位置
（破線で示す）に移動すると、リミットスイッチＬＳ（
図示せず）により油圧シリンダー（図示せず）の電磁切
替弁ＳＯＬ２が作動して次にウエスト捲ガイド４は矢印
Ｂ方向に移動し、トラバースガイド１４に糸条Ｙを糸掛
けを行う。その後トラバースガイド１４はトラバース駆
動装置（図示せず）により通常のトラバース運動を行い
、ボビン５上に糸条Ｙを所定の形状に捲きあげる。次に
、第３図により前述の起動方法における延伸部と捲取部
の起動特性を説明する。まず延伸部がスタートするが、
一般に無撚延伸捲取機において延伸部の起動特性は−点
鎖線で示されるように捲取部よりも加速度が大きい。
このため前述の如き可飽和リアクトル等の起動特性調整
手段により延伸部の加速度を捲取部よりも４・さくする
。その後張力検出器の信号により捲取部が延伸部に遅れ
てスタートする。この間糸条はオーバーフィードの状態
となるが、張力検出器によって張力変動が補償されるの
で延伸ローラ等に捲付くことはない。その後、捲取部は
張力制御されることによって延伸部の起動特性とほぼ同
一の起動特性でもつて駆動される。この時、制御システ
ム上捲取部が延伸部に少しの間先行することが起きるが
、走行糸条は禾延伸糸でありかつ張力検出器によって張
力変動が補償されるので断糸等が発生することはない。
その後タイマーＬで設定される時間らまではウエストス
ブールにウエスト巻き（斜線で示す面積Ｃに相当する糸
量）された後、ウエスト巻ガイド４は移動してトランス
ファーテールを形成する。ここで時間ら‘ま延伸部及び
捲取部が共に停止状態で糸掛したときの経路全長に等し
いかそれよりもやや大きくなるように設定される。次に
時間らで延伸部及び捲取部が共に定常速度に到達し、時
間ら（時間ｔｏよりやや大きい値）で延伸部駆動モータ
ーＭＩの入力側に設けられた可飽和リアクトルをリレー
ＲＹ，で短絡することにより以後延伸部駆動モーターＭ
Ｉは定格電圧で正常に運転される。尚、前述実施例にお
いては起動特性調整手段として可飽和リアクトルを使用
したが、これに限定されるものでないことはいうまでも
ない。
手段により延伸部の加速度を捲取部よりも４・さくする
。その後張力検出器の信号により捲取部が延伸部に遅れ
てスタートする。この間糸条はオーバーフィードの状態
となるが、張力検出器によって張力変動が補償されるの
で延伸ローラ等に捲付くことはない。その後、捲取部は
張力制御されることによって延伸部の起動特性とほぼ同
一の起動特性でもつて駆動される。この時、制御システ
ム上捲取部が延伸部に少しの間先行することが起きるが
、走行糸条は禾延伸糸でありかつ張力検出器によって張
力変動が補償されるので断糸等が発生することはない。
その後タイマーＬで設定される時間らまではウエストス
ブールにウエスト巻き（斜線で示す面積Ｃに相当する糸
量）された後、ウエスト巻ガイド４は移動してトランス
ファーテールを形成する。ここで時間ら‘ま延伸部及び
捲取部が共に停止状態で糸掛したときの経路全長に等し
いかそれよりもやや大きくなるように設定される。次に
時間らで延伸部及び捲取部が共に定常速度に到達し、時
間ら（時間ｔｏよりやや大きい値）で延伸部駆動モータ
ーＭＩの入力側に設けられた可飽和リアクトルをリレー
ＲＹ，で短絡することにより以後延伸部駆動モーターＭ
Ｉは定格電圧で正常に運転される。尚、前述実施例にお
いては起動特性調整手段として可飽和リアクトルを使用
したが、これに限定されるものでないことはいうまでも
ない。
又、張力検出器もダンサーアームに限定されるものでは
なく、走行糸条の張力検出が可能でかつ微少な張力変動
が吸収補償されるものであればよい。又、前述の延伸部
は捲取部に糸条を供給する機能をもつものであればよく
、単なる糸条供給部でよく、無撚庭伸捲取機も走行糸条
の張力制御が行なわれる捲取機であれば何んでもよいこ
とはいうまでもない。以上の如く本発明の方法によれば
糸掛けした後に捲付きもしくは断糸等を発生することな
く起動されるので、糸掛け作業を合理化できるうえに任
意の一定長さのトランスファーテールを自動的にボビン
端部に形成することが可能となり、その効果は大きいも
のである。
なく、走行糸条の張力検出が可能でかつ微少な張力変動
が吸収補償されるものであればよい。又、前述の延伸部
は捲取部に糸条を供給する機能をもつものであればよく
、単なる糸条供給部でよく、無撚庭伸捲取機も走行糸条
の張力制御が行なわれる捲取機であれば何んでもよいこ
とはいうまでもない。以上の如く本発明の方法によれば
糸掛けした後に捲付きもしくは断糸等を発生することな
く起動されるので、糸掛け作業を合理化できるうえに任
意の一定長さのトランスファーテールを自動的にボビン
端部に形成することが可能となり、その効果は大きいも
のである。
更に本発明の方法は１錘単独運転機にも適用可能である
が、多錘建の操業機に適用すれば人員及び工程の合理化
、屑糸の減少、稼動率の向上等に非常に大きな効果があ
る。
が、多錘建の操業機に適用すれば人員及び工程の合理化
、屑糸の減少、稼動率の向上等に非常に大きな効果があ
る。
第１図は本発明の１実施態様を示す無撚延伸捲取機の説
明図であり、第２図は第１図に示す無撚延伸機における
延伸部の駆動回路図であり、第３図は第１図に示す無撚
延伸捲敬機における延伸部と捲取部の起動特性図である
。 オー図 える蛾 炎 ２ 磯辺
明図であり、第２図は第１図に示す無撚延伸機における
延伸部の駆動回路図であり、第３図は第１図に示す無撚
延伸捲敬機における延伸部と捲取部の起動特性図である
。 オー図 える蛾 炎 ２ 磯辺
Claims (1)
- １ 糸条供給部と捲取部が別駆動されかつ糸条供給部と
捲取部の間に設けた張力検生部の信号により捲取部の駆
動速度が制御されるようになされた捲取機を起動するに
際し、張力検出器が糸条の張力の変動を吸収補償できる
ように糸条供給部・張力検出部・捲取部の順に糸掛けし
て、まず糸条供給部を起動し、糸条の張力の変動を張力
検出器により吸収補償しつつ糸条を供給し、張力検出器
からの検出張力が設定値になつた時捲取部を自動起動し
て糸条をウエスト巻きし、次いで所定時間経過後ウエス
ト巻きから通常の巻取りへ自動切換えすることを特徴と
する捲取機の起動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49146298A JPS6027623B2 (ja) | 1974-12-21 | 1974-12-21 | 捲取機の起動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49146298A JPS6027623B2 (ja) | 1974-12-21 | 1974-12-21 | 捲取機の起動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5172659A JPS5172659A (en) | 1976-06-23 |
| JPS6027623B2 true JPS6027623B2 (ja) | 1985-06-29 |
Family
ID=15404502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49146298A Expired JPS6027623B2 (ja) | 1974-12-21 | 1974-12-21 | 捲取機の起動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027623B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4826104U (ja) * | 1971-07-31 | 1973-03-29 | ||
| JPS4831178A (ja) * | 1971-08-26 | 1973-04-24 |
-
1974
- 1974-12-21 JP JP49146298A patent/JPS6027623B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4826104U (ja) * | 1971-07-31 | 1973-03-29 | ||
| JPS4831178A (ja) * | 1971-08-26 | 1973-04-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5172659A (en) | 1976-06-23 |
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