JPS6218465B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラバース巾及びトラバース速度を周
期的に変化させて糸条を巻取る巻取機に関する。

一般に糸条を高速度で巻取るとパツケージ端部
での糸落ちあるいは端部糸溜りが生じる。そのた
めこれを防止するためにトラバース巾を変化させ
る端面くずし操作が行なわれている。又トラバー
ス速度を一定にして巻取ると鬼綾が発生するその
ためトラバース速度を周期的に変化させることに
より防止することが試みられている。しかしトラ
バース巾及びトラバース速度を変化させることに
より前記の個々の問題は解決することはできた
が、各々の周期における共振現象により巻取張力
変動が大きくなりそのため解舒時の張力変動も大
きくなり糸切れあるいは染ムラ等を発生する欠点
があつた。

本発明は巻取張力変動の小さい巻取機を提供す
ることを目的に検討の結果得られたものである。

すなわち本発明はトラバース装置にトラバース
巾可変駆動装置及びトラバース速度可変駆動装置
を設け、制御装置により前記駆動装置を夫々制御
せしめるようにした巻取機において、前記制御装
置にトラバース巾とトラバース速度を常に同期し
て変化させるための補正回路を設けた巻取機を提
供するものである。

本発明の巻取機の１実施例の概略図を第１図に
示し図面に基いてその構成を説明する。

１はトラバース装置であり、クレードル（図示
せず）に対向して設けてある。２はトラバースボ
ツクスであり軸３が回転自在に組付けてある。４
はスクロールカムローラでありその周面に螺旋状
のカム溝４ａを有し軸３に固着してある。５は糸
ガイドホルダーでありその一端には糸ガイド部５
ａを他端に係合部５ｂおよび５ｃを有し、係合部
５ｂは前記カム溝４ａに、係合部５ｃはテーパビ
ルダーアーム６の溝６ｃに夫々係合している。テ
ーパビルダアーム６は支点６ａを中心にして回動
しその一端にはカム曲面６ｂが長手方向に沿つて
ガイド溝６ｃが夫々設けてある。７は軸でありト
ラバースボツクス２を貫通し往復動自在に組付け
られている。８は押圧部材であり軸７に固着され
テーパビルダーアーム６のカム曲面６ｂに当接し
ている。９は正逆回転駆動装置であり、出力軸に
スプロケツト１０が装着してある。１１はスプロ
ケツトであり機枠（図示せず）に回転自在に組付
けてある。該スプロケツト１１の軸心にはねじ孔
が穿設してある。軸１２はねじ部に螺着したスプ
ロケツト１１により軸心方向に移動し、その一端
は軸７に連結してある。該軸１２はスベリキー等
により回転しないようになつている。１３は作動
片であり軸１２の端部に固着してある。１４は誘
導電動機であり軸３に連結してある。１５は制御
装置であり、トラバース速度設定器１６、トラバ
ース巾設定器１７及びトラバース速度補正回路１
８が設けてある。１９はインバータ装置であり、
２０は近接スイツチであつて前記作動片１３によ
り動作する。２１はパルスジエネレータであり、
トラバース速度の制御精度を向上させるために取
付けてある。

前記構成の巻取機における巻取動作について図
面に基いて説明する。

まずトラバース速度設定器１６に平均トラバー
ス速度Ｗ（c.p.m）と変動率Ｕ（％）を入力する
と共に、トラバース巾設定器１７に正逆回転駆動
装置９の出力回転数Ｎ（r.p.m）、停止時間Tr
（sec）及び正転時間Te（sec）を夫々入力する。

次いで巻取機の各駆動装置を制御装置１５から
の動作指令信号に基いてクレードル（図示せず）
の巻取ボビンを回転させると共に、インバータ装
置１９からの出力信号により誘導電動機１４を始
動させてスクロールカムローラ４を回転させ糸ガ
イドホルダー５を所定の速度で往復動させる。こ
の状態で糸条を所定個所に夫々糸掛けし、次いで
クレードルのボビン（図示せず）に巻付け糸ガイ
ド部５ａで糸条をトラバースしながら巻取る。

まず端面くずし動作について説明する。

あらかじめ設定した正逆回転数Ｎ（r.p.m）、
停止時間Tr（sec）及び正転時間Te（sec）に基
いて巻取定常状態からTr（sec）の時間が経過す
るとトラバース巾設定器１７から動作指令信号を
正逆回転駆動装置９に送り出力軸のスプロケツト
１０を介してスプロケツト１１を正回転させ軸１
２と共に軸７と押圧部材８をイ方向に移動させ
る。この時押圧部材８はテーパビルダーアーム６
のカム曲面６ｂに沿つて移動しテーパビルダーア
ーム６を支点６ａを中心にして回動せしめガイド
溝６ｃに係合している係合部５ｃにより糸ガイド
ホルダー５の糸ガイド部５ａをトラバース中心側
に傾斜させパツケージ端部の折返し糸ガイド部５
ａの軌跡を第２図に示すようにEaの位置からEb
の位置に向つて減少させる。

設定時間Teが経過し折返し軌跡がEbに達する
と、トラバース巾設定器１７から正逆回転駆動装
置９に対し動作指令信号が送られスプロケツト１
０を固着した出力軸の回転を瞬時に逆回転させ
る。スプロケツト１０と共にスプロケツト１１が
逆回転し軸１２と共に軸７と押圧部材８をロ方向
に移動させる。押圧部材８がテーパビルダーアー
ム６のカム曲面６ｂに沿つて移動し、テーパビル
ダーアーム６を支点６ａを中心にして前記とは逆
の方向に回動させガイド溝６ｃに係合している係
合部５ｃにより糸ガイドホルダー５の糸ガイド部
５ａをトラバース中心とは反対側に傾斜させパツ
ケージ端部の折返し軌跡を第２図におけるEbの
位置からEcの位置に回つて増大させる。スプロ
ケツト１１の逆転により軸１２がロ方向に移動し
該軸１２に固着した作動片１３が近接スイツチ２
０を動作させトラバース巾設定器１７に検知信号
が送られると該トラバース巾設定器１７から正逆
回転駆動装置９に対し停止指令信号が送られスプ
ロケツト１０を固着した出力軸の回転を瞬時に停
止させかつブレーキをかけておく。この時折返り
軌跡はEcの位置に達している。該正逆回転駆動
装置９の出力軸の回転停止時間はTr（sec）であ
り、その時間が経過するとトラバース巾設定器１
７から正逆回転駆動装置９に対し動作指令信号が
送られスプロケツト１０を固着した出力軸を正回
転させスプロケツト１１を介して軸１２と共に軸
７と押圧部材８をイ方向に移動させ前記第２図の
Eaの位置からEbの位置に移動させた時と同じ動
作を行ないEdの位置からEeの位置に移動させ
る。前記各動作を順次繰返し所定の巻取量になる
まで連続して行なう。

次に鬼綾防止動作について説明する。

あらかじめ設定されたトラバース速度Ｗ（c.p.
m）及び変動率Ｕ（％）に基いてトラバース速度
設定器１６からトラバース速度補正回路に動作指
令信号が送られ速度指令信号に対応する出力信号
がインバータ装置１９に送られる。インバータ装
置１９には所定の電圧電流が供給されており、前
記速度指令信号に基いて電圧と周波数からなる速
度指令量が誘導電動機１４に送られ設定された速
度で回転させる。電動機１４の回転により軸３と
共にスクロールカムローラ４が回転し、スクロー
ルカムローラ４のカム溝４ａと係合している糸ガ
イドホルダー５を第２図におけるトラバース速度
最小値Wmin（c.p.m）の速度でトラバースさせ
る。巻取定常状態になつてから前記端面くずし動
作におけるトラバース巾変動停止時間Tr（sec）
の半分の時間Tr／２（sec）が経過すると、トラ
バース速度設定器１６からトラバース速度補正回
路１９に第２図におけるトラバース速度最小値
Raからトラバース速度最大値Rbに向つて加速勾
配αでもつて増速させる動作指令信号が送られ
る。

加速勾配： α＝Ｗ（１＋Ｕ／１００）−Ｗ（１−Ｕ／１００）
／Ｔｒ／２＋Ｔｅ Ｗ：トラバース速度（c.p.m） Ｕ：トラバース変動率（％） Tr：トラバース巾変更停止時間（sec） Te：トラバース巾減少時間（sec） 減速勾配：−α 前記動作信号が送られると速度指令信号に対応
する出力信号がインバータ装置１９に送られ、誘
導電動機１４を変速させ糸ガイドホルダー５のト
ラバース速度をRaからRbに向つて変化させる。
トラバース速度が最大値Rbに到達する時と前記
端面くずしにおけるトラバース巾が最小値Ebに
なる時は時間的に一致するように設定されてい
る。

前記トラバース速度をRaからRbに変化させる
ための時間Tr／２＋Teが経過するとトラバース
速度設定器１６からトラバース速度補正回路１８
に第２図におけるトラバース速度Rbの位置から
Rdの位置に向つて減速勾配−αでもつて減速さ
せる動作指令信号が送られインバータ装置１９を
介して誘導電動機１４を瞬時に減速させ糸ガイド
ホルダー５のトラバース速度をRbからRdに向つ
て変化させる。減速動作が開始され前記端面くず
し動作においてトラバース巾が最大値になるEc
に到達し軸１２の端部に固着した作動片１３が近
接スイツチ２０を動作させその検知信号がトラバ
ース巾設定器１７に送られると同時にトラバース
速度補正回路１８に送られる。その時のトラバー
ス速度Wc（c.p.m）があらかじめ設定された値
である時は減速勾配−αでもつてそのまま減速さ
れトラバース速度がRdになるよう駆動される。

もし端面くずし動作において過負荷等でトラバ
ース巾変化軌跡が一点鎖線のように変化しEcに
到達する時間より遅れEc′に到達した時はトラバ
ース速度がRc′の位置に対応するためその時から
Tr／２時間経過後にトラバース速度が最小値に
なるRd′まで変化するようトラバース速度補正回
路１８で補正勾配α′を演算しその出力信号がイ
ンバータ装置１９に送られ糸ガイドホルダー５の
トラバース速度を変化させる。

すなわち、トラバース速度設定器１６は常時波
形信号の値を記憶しており、Ec′の時のトラバー
ス速度Wc′の値も判明しており次式で計算され
る。

補正勾配：α′＝Ｗｃ′−Ｗ（１−Ｕ／１００）／Ｔ
ｒ／２ 前記とは逆に電圧の上昇等でトラバース巾変化
軌跡が二点鎖線のように変化しEcに到達する時
間より早いEc″に到達した時はトラバース速度が
Rc″の位置に対応するためその時からTr／２時間
経過後にトラバース速度が最小値になるRd″まで
変化するようにトラバース速度補正回路１８で補
正勾配α″を計算しその出力信号がインバータ装
置に送られ糸ガイドホルダー５のトラバース速度
を変化させる。

前記補正をすることにより端面くずし動作にお
けるトラバース巾が最小になるEe，Ee′，Ee″と
トラバース速度が最大になるRe，Re′，Re″の到
達時間を一致させるがことができる。

前記操作を端面くずし動作毎に繰返し行ないト
ラバース巾とトラバース速度を常に同期させて変
化せながら糸条を巻取る。

本発明は前記のように実施することができるが
実施例に限定されるものではない。

Γ実施例では糸条パツケージ端部がボビン軸心長
手方向に対して直角になるよう巻取る構成のも
のについて説明したが、パツケージ端部にテー
パエンドを形成する巻取機に適用できることは
もちろんのことである。

Γトラバース巾可変駆動装置は、回動自在のテー
パビルダレバーと、該レバーとスクロールカム
ローラに係合した糸ガイドホルダー等からなる
トラバース巾変更機構と、電動機と電磁式の正
逆回転クラツチ・ブレーキからなる正逆回転駆
動装置とにより形成したもの、あるいは正逆回
転駆動装置を流体シリンダーとラツク・ピニオ
ン及びブレーキとで構成したものとで形成する
ことができる。

Γ前記正逆回転駆動装置の回転運動を往復運動に
変換してトラバース巾変更機構に伝達する機構
は、往復動自在の軸にスプロケツトを螺着し該
スプロケツトを正逆回転させて軸を往復動させ
るものあるいは軸に歯車を螺着し歯付ベルトに
より回転を伝達することはもちろん歯車機構に
より回転を伝達し軸を往復動させることもでき
る。

Γトラバース巾とトラバース速度を同期させて変
化させるための補正動作信号発信位置を最大ト
ラバース巾位置到達点とすることはもちろん最
小トラバース巾位置到達点にすることもでき
る。又検出器は近接スイツチ、光電管スイツチ
あるいはリミツトスイツチ等を使用することが
できる。

本発明は前記のように制御装置に端面くずしの
ためのトラバース巾の変化と鬼綾防止のためのト
ラバース速度の変化を常に同期するように補正回
路を設けることにより次のような効果を奏する。

(イ) トラバース巾とトラバース速度を同期して変
化させポリエステル延伸仮撚加工糸（150デニ
ール）を600ｍ／minの速度で巻取つた所第３
図に示すように従来のトラバース巾とトラバー
ス速度を同期しないものＡに比べ本発明のもの
Ｂは張力変動を約1/3にすることができる。そ
のため巻取時の綾落ちを防止することはもちろ
ん、後処理工程での糸切れ、染ムラ等をほとん
どなくすことができる。

(ロ) 糸条パツケージを形成するためにトラバース
巾とトラバース速度の変化を何回繰返してもト
ラバース巾を変化させる度に補正しているため
累積誤差を生じることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の巻取機の１実施例を示す概略
図である。第２図はトラバース巾とトラバース速
度と同期して変化させるための動作線図である。
第３図は従来の巻取機と本発明の巻取機の巻取時
の張力変動を示す概略図である。 １：トラバース装置、２：トラバースボツク
ス、３，７，１２：軸、４：スクロールカムロー
ラ、５：糸ガイドホルダー、６：テーパビルダー
アーム、８：押圧部材、９：正逆回転駆動装置、
１０，１１：スプロケツト、１３：作動片、１
４：誘導電動機、１５：制御装置、１６：トラバ
ース速度設定器、１７：トラバース巾設定器、１
８：トラバース速度補正回路、１９：インバータ
装置、２０：近接スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラバース装置にトラバース巾可変駆動装置
   及びトラバース速度可変駆動装置を設け、制御装
   置により前記駆動装置を夫々制御せしめるように
   した巻取機において、前記制御装置にトラバース
   巾とトラバース速度を常に同期して変化させるた
   めの補正回路を設けたことを特徴とする巻取機。 ２ 前記トラバース巾可変駆動装置はその一周期
   毎に動作信号を出す発信器を有し、トラバース速
   度補正回路はこの信号に基いてその時点以降のト
   ラバース速度勾配を補正するようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の巻取機。