JPH10338423A

JPH10338423A - 紡糸巻取機

Info

Publication number: JPH10338423A
Application number: JP9146970A
Authority: JP
Inventors: Osamu Nakagawa; 理中川
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-06-05
Filing date: 1997-06-05
Publication date: 1998-12-22
Anticipated expiration: 2017-06-05
Also published as: JP3147820B2; KR19990006515A; TW399026B; CN1201752A

Abstract

(57)【要約】【課題】紡糸巻取機の種々の運転形態に対応してコン
タクトローラの周速を糸速に一致させ、どの様な運転形
態でもコンタクトローラの周速を適切にできる紡糸巻取
機を提供する。【解決手段】コンタクトローラＣＲとボビンＢとが非
接触の状態でコンタクトローラＣＲの周速が所定周速に
なったときに制御値基準検出手段５１が制御値を制御基
準値として検出し、補正手段５２により前記基準制御値
に基づいてコンタクトローラ駆動モータを制御するよう
構成されたモータ制御装置ＣＢを用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンホルダを回転駆
動し、このボビンホルダに装着されたボビンと接触して
連れ回るコンタクトローラの周速により前記ボビンホル
ダの回転数を制御するスピンドルドライブタイプの紡糸
巻取機に関する。

【０００２】

【従来の技術】紡糸巻取機は、紡出機から紡出される紡
糸をボビンホルダに装着された巻取管上に糸を巻き取っ
てパッケージを形成するものである。この紡糸巻取機に
は、ボビン（巻取管やパッケージを含む総称）に転接す
るフリクションローラを回転駆動するフリクションドラ
イブタイプと、ボビンホルダを回転駆動するスピンドル
ドライブタイプとがある。スピンドルドライブタイプの
ものでは、紡糸は紡出機から所定速度で紡出されるのに
対して、パッケージが巻き形成されるに従い径が大きく
なるため、それに連れてボビンホルダの回転数を減少さ
せるよう制御する必要がある。

【０００３】このボビンホルダの回転数の制御のため
に、ボビンホルダに対してボビンに接触して連れ回り、
所定の接圧を付与するとともに周速を検出するためのコ
ンタクトローラが使用される。コンタクトローラの回転
数を検出することによりパッケージの周速を求め、これ
を設定速度と比較してボビンホルダの回転数を制御し、
パッケージの巻取速度を一定にする。しかし、このスピ
ンドルドライブタイプの紡糸巻取機では、ボビンに接触
して連れ回るコンタクトローラに滑りが発生するため、
この滑りを見込んでボビンホルダの回転数制御をする必
要があるが、高速巻取になると、滑りが大きく、且つ滑
り自体が変動しやすくなる。滑りが発生すると、コンタ
クトローラの周速を基準とした運転であるため、周速が
実際より遅く検出され、紡糸が引っ張られ気味で巻き取
られることになって巻取張力が上昇しバルジ等のパッケ
ージ形状不良の原因になる。

【０００４】そこで、コンタクトローラを駆動モータを
用いて補助的に駆動することが行われる。このコンタク
トローラ駆動モータとして、インバータで出力周波数を
変え、この出力周波数に比例した回転数で回転駆動され
る誘導モータが用いられるのが一般的である。

【０００５】ボビンホルダに装着したボビンと接触して
連れ回るコンタクトローラには、風損失、機械損失、ボ
ビンホルダから受けるブレーキ力等が作用する。そのた
め、コンタクトローラは、インバータが送出する出力周
波数に見合った誘導モータの回転数で決まる周速になる
わけではなく、若干遅れる。そこで、コンタクトローラ
とボビンホルダに装着したボビンの両者を接触させて高
速で糸を巻き取る場合に、インバータの出力周波数を、
誘導モータを所定回転数で駆動するための出力周波数よ
り０．５〜２％ほど大きなものに設定し、コンタクトロ
ーラとボビンホルダに装着されたボビンの周速が一致す
るようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、紡糸巻取機
の運転形態は、高速の巻取だけではなく、ボビンチェン
ジのようなボビンホルダの入れ替え時（糸巻き替え時）
にはコンタクトローラはボビンホルダに装着されたボビ
ンから離れてフリーな非接触状態で回転駆動されるし、
運転当初の糸掛け時は低速で行われる。したがって、イ
ンバータの出力周波数を０．５〜２％の所定値だけ大き
くしただけでは、ボビンホルダの入れ替え時や低速糸掛
け時にはコンタクトローラの周速が早くなりすぎるとい
う問題点がある。

【０００７】そこで、ボビンホルダの入れ替え時のよう
にコンタクトローラとボビンホルダに装着されたボビン
が非接触状態にあるときには、コンタクトローラの周速
を計測するセンサの出力に基づいて所定の周速になるよ
うに、コンタクトローラ駆動モータをフィードバック制
御するようにしたモータ制御装置を備えた紡糸巻取機が
提案されている。しかしながら、運転状態の切り換わり
の度に、フィードバック制御の条件が変わるため、制御
が複雑になるという問題点がある。

【０００８】そこで、高速巻取時に、ボビンホルダの入
れ替え時の出力周波数をそれぞれ理論計算によって個別
に設定するモータ制御装置も提案されている。しかしな
がら、運転状態が変わった場合の出力周波数が理論計算
によって決められているため、コンタクトローラを運転
状態に見合った周速で正確に駆動することができないと
いう問題点があった。

【０００９】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、ボビンホルダに装着されたボビンに接触して連
れ回るコンタクトローラを補助的に駆動するのに際し
て、紡糸巻取機の種々の運転形態に対応してコンタクト
ローラの周速を適切にできる紡糸巻取機を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のうち請求項１にかかる発明は、モータで駆動される
ボビンホルダと、このボビンホルダに装着されたボビン
に接触するコンタクトローラと、このコンタクトローラ
を駆動するコンタクトローラ駆動モータに対して制御値
を送出するモータ制御装置とを備え、上記モータ制御装
置は、コンタクトローラとボビンとが非接触の状態でコ
ンタクトローラの周速が所定周速になったときの制御値
を制御基準値として検出し、この基準制御値に基づいて
コンタクトローラ駆動モータを制御するよう構成されて
いることを特徴とする紡糸巻取機である。

【００１１】また、請求項２にかかる発明は、請求項１
において、所定周速が糸速と実質的に一致する速度であ
り、コンタクトローラの周速が糸速と実質的に一致する
周速となったときの制御値を高速時制御基準値として検
出することを特徴とする。

【００１２】また、請求項３にかかる発明は、請求項２
において、ボビンホルダとして巻取側ボビンホルダと待
機側ボビンホルダとが設けられ、これら巻取側ボビンホ
ルダと待機側ボビンホルダとが入れ替えられるよう構成
されており、巻取側ボビンホルダに装着されたボビンが
満巻となったときの巻取側ボビンホルダと待機側ボビン
ホルダとの入れ替え時の制御値と糸巻取時の制御値とが
上記高速時制御基準値に基づいて決定されるよう構成さ
れていることを特徴とする。

【００１３】また、請求項４にかかる発明は、請求項３
において、巻取側ボビンホルダに装着されたボビンが満
巻となったときの巻取側ボビンホルダと待機側ボビンホ
ルダの入れ替え時の制御値が上記高速時制御基準値と一
致していることを特徴とする。

【００１４】また、請求項５にかかる発明は、請求項３
又は４において、上記制御基準値が、糸掛け前のコンタ
クトローラとボビンとが非接触のときに検出されること
を特徴とする。

【００１５】また、請求項６にかかる発明は、請求項５
において、糸掛けが糸巻取時よりも低速で実施され、こ
の低速糸掛け時に要求される周速にコンタクトローラの
周速がなったときの制御値を低速時制御基準値として検
出するよう構成されていることを特徴とする。

【００１６】また、請求項７にかかる発明は、請求項３
又は４において、糸掛けが糸巻取時よりも低速で実施さ
れ、この低速糸掛け後の最初の巻取側ボビンホルダと待
機側ボビンホルダとの入れ替え時におけるコンタクトロ
ーラとボビンとが非接触のときにコンタクトローラの周
速が糸速と実質的に一致するようになされて上記高速時
制御基準値が検出されることを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例につい
て図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の紡糸巻取
機をモータ制御装置とともに示す機器ブロック図であ
る。

【００１８】図１において、紡糸巻取機は多数の紡糸を
同時に並行して巻き取るものであるが、簡単のため４つ
の紡糸の巻取についてのみ例示して説明する。紡糸巻取
機は、本体フレーム１にタレット板２を中心軸３の回り
で回転自在に支持し、タレット板２に２本のボビンホル
ダＢＨ１、ＢＨ２が回転自在に突設され、巻取位置にあ
るボビンホルダＢＨ１に挿着されたボビンＢに紡糸Ｙが
巻き取られて形成されるパッケージＰにコンタクトロー
ラＣＲが所定の接圧で転接する機器構造になっている。
図１の状態で、ＢＨ１が巻取側ボビンホルダ、ＢＨ２が
待機側ボビンホルダとなっている。

【００１９】コンタクトローラＣＲの端にはギア部材９
が取り付けられ、ギア部材９の歯を読み取るセンサＳが
設けられている。このコンタクトローラＣＲを回転自在
に突設する昇降枠４はガイド棒１０に沿って昇降可能で
あり、接圧シリンダ１１の持ち上げ力とコンタクトロー
ラＣＲ等の自重との差で所定の接圧をパッケージＰに付
与できる構造になっている。

【００２０】２本のボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２の各々
は、誘導モータ（ボビンホルダ駆動モータ）ＩＭ１、Ｉ
Ｍ２によって回転駆動される。誘導モータＩＭ１、ＩＭ
２に所定の出力周波数を出力するインバータＩＮＶ１、
ＩＮＶ２は、コントロールボックスＣＢで制御される。
センサＳによってコンタクトローラＣＲの回転数が検出
され、コンタクトローラＣＲの回転数（周速）が一定に
なるように、巻取位置のボビンホルダＢＨ１の誘導モー
タＩＭ１の回転数が制御され、パッケージＰが巻き太る
とともに誘導モータＩＭ１の回転数が減少する。

【００２１】ここで、インバータＩＮＶ３とコントロー
ルボックスＣＢとがコンタクトローラ駆動モータである
誘導モータＩＭ３用のモータ制御装置を構成し、センサ
Ｓと誘導モータＩＭ１、ＩＭ２とインバータＩＮＶ１、
ＩＮＶ２とコントロールボックスＣＢとが巻取制御装置
を構成している。コントロールボックスＣＢにはＣＰＵ
等のマイコン装置が内蔵され、このマイコン装置には上
記モータ制御装置及び巻取制御装置を制御するためのプ
ログラムが組み込まれている。

【００２２】特にコンタクトローラ駆動モータ用のモー
タ制御装置に関し、制御基準値検出手段５１と、補正手
段５２と、補正手段５２に対する設定器５３が設けられ
ている。この制御基準値検出手段５１は、コンタクトロ
ーラとボビンとが非接触の状態でコンタクトローラの周
速が所定周速になったときの制御値を制御基準値として
自己検出して出力するものである。所定周速を通常は実
質的に糸速と一致する速度に設定するが、場合により更
に、前記所定周速を低速糸掛け時に要求されるコンタク
トローラの周速に設定したり、その他の速度に設定した
りすることも可能である。所定周速を実質的に糸速と一
致する速度に設定したときには高速時制御基準値が検出
され、所定周速を低速糸掛け時に要求されるコンタクト
ローラの周速に設定したときには低速時制御基準値が検
出される。補正手段５２は、前記高速時制御基準値に補
正係数を掛け算するか、又は前記高速時制御基準値に補
正値を加減算して糸巻取時の制御値を出力するものであ
る。通常は、前記制御基準値に１．０〜１．０３の補正
係数を掛け算した糸巻取時の制御値を出力することで、
コンタクトローラをオーバーフィード気味で駆動する。
前記設定器５３は前記補正係数又は補正値を変更可能に
するものであるが、前記補正係数又は補正値を予め固定
的なものとしてモータ制御装置内に記憶させておくこと
もできる。

【００２３】つぎに、上述した機能を有するコントロー
ルボックスＣＢによるモータ制御装置の制御の一例を図
２により説明する。図２（Ａ）はコンタクトローラの周
速を示し、図２（Ｂ）はインバータからの出力周波数を
示す。

【００２４】図２において、区間ｔ１〜ｔ２はコンタク
トローラの周速が糸巻取時よりも低速Ｖ２の糸掛け時を
示し、区間ｔ３〜ｔ４は高速Ｖ３の捨て巻区間（使用不
可ボビンの巻取区間）を示す。これらの区間ｔ１〜ｔ４
は、紡糸巻取機の最初の運転期間であり、この間では、
制御基準値検出手段５１が働かない。これらの区間ｔ１
〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４では、インバータＩＶ３の出力周波
数は初期値ｆ２，ｆ３に設定され、誘導モータＩＭ３
は、その初期値ｆ２，ｆ３に対応した周速Ｖ２，Ｖ３
で運転される。

【００２５】区間ｔ４〜ｔ５は最初のボビンホルダ入れ
替え時を示す。この捨て巻区間直後のボビンホルダ入れ
替え時は、低速糸掛けによる規格外の糸を巻き取った使
用不可なボビンを捨てるために行われる。この区間ｔ４
〜ｔ５では、コンタクトローラとボビンとが非接触の状
態でコンタクトローラの周速を所定周速Ｖ１にする時期
となっている。所定周速Ｖ１は通常は糸速と一致するよ
うに選択される。すなわち、フリーなコンタクトローラ
の周速Ｖ１が所定の糸速と一致するように、前記センサ
Ｓを用いたフィードバック制御を行い、コンタクトロー
ラの周速が所定の糸速と一致したときの制御値を高速時
制御基準値として検出する。このとき、インバータＩＮ
Ｖ３は出力周波数ｆ１を出力している。そして、この高
速時制御基準値に基づいて以降の運転状況に応じた制御
値を決定するよう構成されている。

【００２６】区間ｔ５〜ｔ６は、高速巻取区間であり、
補正係数αとして例えば１．０〜１．０３が前記高速時
制御基準値に掛け算され、コンタクトローラはオーバー
フィード気味の周速Ｖ４になるようにインバータＩＮＶ
３の出力周波数ｆ４に上げて駆動される。すると、ボビ
ンホルダに装着されたボビンとコンタクトローラの滑り
をゼロにし、コンタクトローラとボビンとの周速を完全
に一致させることができ、コンタクトローラの回転数を
基準にした高速巻取が正確に行われ、パッケージフォー
メーションが良好になる。

【００２７】区間ｔ６〜ｔ７は、満巻後のボビンホルダ
の入れ替え区間であり、高速時制御基準値が出力され、
インバータＩＮＶ３の出力周波数ｆ１であって、フリー
のコンタクトローラの周速が糸速と一致する。このよう
にすると、コンタクトローラへの糸巻付防止も図られ、
ボビンホルダ入れ替えの際にはコンタクトローラと空ボ
ビンとが衝撃なく接触し、満ボビンから空ボビンへの糸
巻替えの成功率が向上する。このように、フリーなコン
タクトローラの周速を糸速と一致させる制御基準値を検
出し、この制御基準値に基づいてコンタクトローラ駆動
モータＩＭ３を制御すると、コンタクトローラの周速を
正確に制御できる。

【００２８】図３は、モータ制御装置の他の制御例を示
す。図３（Ａ）はコンタクトローラの周速を示し、図３
（Ｂ）はインバータからの出力周波数を示す。

【００２９】図２のものと異なる点は、運転の最初の区
間ｔ０〜ｔ１においてコンタクトローラをフリーな状態
にし、コンタクトローラを低速糸掛時に要求される周速
Ｖ₀₀と糸速に相当する周速Ｖ１０とで回転させ、周速Ｖ
₀₀とその周速Ｖ₀₀での周波数ｆ₀₀及び周速Ｖ１０とその
周速Ｖ１０での周波数ｆ１０とからそれぞれ低速時制御
基準値及び高速時制御基準値を検出する点である。以降
の糸掛け区間ｔ１〜ｔ２は、低速時制御基準値ｆ₀₀を用
い、低速糸掛け時に適したコンタクトローラの周速Ｖ１
２が得られる状態にして糸掛けが行われる。また糸掛け
後の捨て巻に至る区間ｔ２〜ｔ４では、コンタクトロー
ラとボビンの滑りを考慮した制御値（高速制御基準値×
α）により出力周波数をｆ１３まで上げ、コンタクトロ
ーラとボビンとが同じ周速となる運転を行う。最初のボ
ビンホルダの入れ替え区間ｔ４〜ｔ５では、コンタクト
ローラはフリーな状態になるので、高速制御基準値を出
力し、インバータＩＮＶ３は出力周波数ｆ１１を出力
し、コンタクトローラは糸速と一致した周速で運転され
る。更に以降の運転は、図２で説明したものと同じであ
り、コンタクトローラ駆動モータ（誘導モータ）ＩＭ３
は高速時制御基準値に基づいて制御される。

【００３０】図４は糸掛け時の状態を示す斜視図であ
る。この紡糸巻取機はタレット式と呼ばれるもので、満
巻ボビンと空ボビンの切換が自動的に行われるタイプの
ものである。本体フレーム１には昇降自在な昇降枠４
と、回転可能なタレット板２とが設けられている。昇降
枠４にはコンタクトローラＣＲ、トラバース装置ＴＲが
それぞれ支持されていて、コンタクトローラＣＲは巻取
位置ａにあるボビン（巻取管）Ｂに圧接しており、ボビ
ンＢは反時計方向に回転駆動している。また、トラバー
ス装置ＴＲにはトラバースガイド１６が設けられてお
り、トラバースガイド１６が糸Ｙと係合しトラバース範
囲を往復走行させる。

【００３１】前記タレット板２は中心軸３を中心にして
１８０°毎に回転可能であり、２本のボビンホルダＢＨ
１、ＢＨ２がそれぞれタレット板２に回転自在に突設支
持されており、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２には一端
にスリット１７を形成しているボビンＢが数個( 図では
６個）それぞれ装着され、一方のボビンホルダＢＨ１は
巻取位置ａに、他方のボビンホルダＢＨ２は待機位置ｂ
に位置している。巻取位置ａに位置しているボビンホル
ダＢＨ１のボビンＢに糸を巻取らせ、ボビンＢが満巻と
なるごとにタレット板２を１８０度回転し、新たに巻取
位置ａにきた空ボビンに糸渡しを行う。このようにし
て、連続的に供給される糸を２本のボビンホルダＢＨ
１、ＢＨ２で交互に巻き取っていく。また、待機位置ｂ
にある満巻パッケージの糸端が巻取位置ａにある空ボビ
ンに巻き込まれることを防止するための旋回セパレータ
３１が軸３１ａに旋回自在に支持されている。

【００３２】ところで、このタレット式の紡糸巻取機に
おいては、満巻ボビンから空ボビンへの糸渡しは図示さ
れない糸渡し装置により連続運転で自動的に行えるよう
になっているが、この連続運転開始前などには、糸掛け
装置４０を用いマニュアル操作で空ボビンへの糸掛けを
行う。

【００３３】糸掛け装置４０は、軸４１ａを中心にして
揺動するレバー４１に取り付けられたものであり、二点
鎖線の下方位置と実線の上方位置との間を図示されない
空圧シリンダで揺動自在である。糸掛けは、糸掛け装置
４０と旋回セパレータ３１との共同作業で行われる。こ
の糸掛け装置４０は、筒体４２と、糸掛け部材４３と、
ロッド４４とを有している。糸掛け部材４３はボビンＢ
の数だけあり、筒体４２内を糸掛け部材４３が摺動自在
であり、糸掛け部材４３同士は図示されないベルトによ
り所定間隔で連結され、図面左側端の糸掛け部材４３は
筒体４２に固定されている。ロッド４４は糸掛け部材４
３を貫き、図面右側端の糸掛け部材４３のみがロッド４
４先端と連結されている。ロッド４４のノブ４４ａを引
いて、ロッド４４を筒体４２から抜き出すと、糸掛け部
材４３は図示のように筒体４２の左側端に集合する。ロ
ッド４４のノブ４４ａを押して、ロッド４４を筒体４２
に入れると、糸掛け部材４３はベルトの長さで決まる所
定ピッチＰで展開する。また旋回セパレータ３１には所
定ピッチＰでガイド溝３１ｂが設けられている。

【００３４】上述した糸掛け装置４０において、まず旋
回セパレータ３１を図示のように待機位置とし、糸掛け
装置４０を二点鎖線位置から実線位置に揺動させ、ロッ
ド４４を引き出して糸掛け部材４３を図面左側端に集合
させておく。そして、綾振りガイド２６を経て繰り出さ
れる各糸Ｙを、コンタクトローラＣＲとトラバース装置
ＴＲの間を通り抜けさせ（糸外しガイド２８を図示のよ
うにＯＮにし、トラバースガイドに掛からないようにな
っている）、エアサッカー２７にまとめて吸引される。
そして、各糸Ｙの一本ずつを糸掛け部材４３に掛ける。
つぎに、ノブ４４ａを押してロッド４４を筒体４２の中
に押し込む。糸掛け部材４３はピッチＰで展開する所定
位置となり、糸Ｙも真下に走行する。つぎに、旋回セパ
レータ３１を方向に旋回させる。各糸Ｙはガイド溝３
１ｂに入り、糸道がボビンホルダ１５のボビンＢ側に屈
曲され、各糸ＹがボビンＢのスリット１７にキャッチさ
れボビンＢへの巻取が始まる。同時に、糸外しガイド２
８をＯＦＦにして、各糸Ｙをトラバースガイド６に係合
させて綾巻きが開始される。以上の糸掛け方法による
と、各糸Ｙが同時に各ボビンＢにキャッチされる。

【００３５】以上説明した低速糸掛け時には、コンタク
トローラはボビンと接触したまま低速で回転するが、図
３のモータ制御装置を使用すると、糸掛け時でも、コン
タクトローラは低速糸掛けに適した周速が確保され、コ
ンタクトローラへの糸巻付が防止され、糸掛け成功率が
向上する。

【００３６】なお、以上説明した実施形態では、２本の
ボビンホルダを突設して切り替えるタレット式の紡糸巻
取機についてのモータ制御装置を説明したが、単一のボ
ビンホルダを有する紡糸巻取機のモータ制御装置にも本
発明を適用できる。また、ボビンホルダの巻取管への糸
掛けを低速で行う実施形態を説明したが、糸掛けを高速
巻取と同じ高速で行う場合でも本発明を適用できる。

【００３７】

【発明の効果】上述したように、本発明の請求項１〜７
にかかる発明によると、コンタクトローラとボビンとが
非接触の状態でコンタクトローラの周速が所定周速にな
ったときの制御値を制御基準値として自動的に検出し、
この制御基準値に基づいてコンタクトローラ駆動モータ
を制御するよう構成されているため、フリーなコンタク
トローラの周速を例えば糸速と一致させた状態を基準に
して、コンタクトローラの回転を制御できるので、コン
トローラの周速が適切に設定できる。特に、低速の糸掛
け時、高速の巻取時、ボビンホルダの入れ替え時のよう
に、複数の運転状態を有する紡糸巻取機に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紡糸巻取機のモータ制御装置とともに
示す機器ブロック図である。

【図２】モータ制御装置の制御の一例を示す図である。

【図３】モータ制御装置の他の制御例を示す図である。

【図４】紡糸巻取機の糸掛け状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

５１基準値検出手段５２補正手段ＢＨ１ボビンホルダＢＨ２ボビンホルダＣＲコンタクトローラＰパッケージＢボビンＹ紡糸ＩＭ３誘導モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータで駆動されるボビンホルダと、こ
のボビンホルダに装着されたボビンに接触するコンタク
トローラと、このコンタクトローラを駆動するコンタク
トローラ駆動モータに対して制御値を送出するモータ制
御装置とを備え、上記モータ制御装置は、コンタクトロ
ーラとボビンとが非接触の状態でコンタクトローラの周
速が所定周速になったときの制御値を制御基準値として
検出し、この基準制御値に基づいてコンタクトローラ駆
動モータを制御するよう構成されていることを特徴とす
る紡糸巻取機。
【請求項２】所定周速が糸速と実質的に一致する速度
であり、コンタクトローラの周速が糸速と実質的に一致
する周速となったときの制御値を高速時制御基準値とし
て検出することを特徴とする請求項１記載の紡糸巻取
機。
【請求項３】ボビンホルダとして巻取側ボビンホルダ
と待機側ボビンホルダとが設けられ、これら巻取側ボビ
ンホルダと待機側ボビンホルダとが入れ替えられるよう
構成されており、巻取側ボビンホルダに装着されたボビ
ンが満巻となったときの巻取側ボビンホルダと待機側ボ
ビンホルダとの入れ替え時の制御値と糸巻取時の制御値
とが上記高速時制御基準値に基づいて決定されるよう構
成されていることを特徴とする請求項２記載の紡糸巻取
機。
【請求項４】巻取側ボビンホルダに装着されたボビン
が満巻となったときの巻取側ボビンホルダと待機側ボビ
ンホルダの入れ替え時の制御値が上記高速時制御基準値
と一致していることを特徴とする請求項３記載の紡糸巻
取機。
【請求項５】上記制御基準値が、糸掛け前のコンタク
トローラとボビンとが非接触のときに検出されることを
特徴とする請求項３乃至４のいずれかに記載の紡糸巻取
機。
【請求項６】糸掛けが糸巻取時よりも低速で実施さ
れ、この低速糸掛け時に要求される周速にコンタクトロ
ーラの周速がなったときの制御値を低速時制御基準値と
して検出するよう構成されていることを特徴とする請求
項５記載の紡糸巻取機。
【請求項７】糸掛けが糸巻取時よりも低速で実施さ
れ、この低速糸掛け後の最初の巻取側ボビンホルダと待
機側ボビンホルダとの入れ替え時におけるコンタクトロ
ーラとボビンとが非接触のときにコンタクトローラの周
速が糸速と実質的に一致するようになされて上記高速時
制御基準値が検出されることを特徴とする請求項３又は
４記載の紡糸巻取機。