經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 A7 _B7五、發明説明（1 ) (產業上之利用領域） 本發明有關於旋轉驅動紡管保持器，而以與裝置於此 紗管保持器之紗管接觸一齊旋轉之接觸輥之周速而控制上 述紗管保持器之旋轉數之轉軸驅動型之紡紗捲取機。 .(先前技術） 所謂紗捲取機乃，由紡出機紡出之紡紗捲取於裝置於 紗管保持器之捲取管（紗管）上，以形成紗團者。此種紡 紗捲取機有：將轉接於紗管（包含捲取管及紗團之總稱） 之摩擦輥旋轉驅動之摩擦驅動型，及旋轉驅動紗管保持器 之轉軸驅動型。轉軸驅動型時，紡紗雖由紡出機以.規定速 度的送出，而紗團即隨著捲繞而直徑會變大，因此隨著直 徑之增大須要減少紗管保持器之旋轉數地予以控制才可以 〇 爲了控制此紗管保持器之旋轉數，使用對於紗管保持 器而接觸於紗管而一齊旋轉，一方面對紗團上賦予規定之 接壓同時檢測出周速用之接觸輥，由檢出接觸輥之旋轉而 求出紗團之周速，而此周速與規定速度比較而控制紗管保 持器之旋轉數，以資使紗團之捲取速度維持於一定値。惟 此種轉軸驅動型之紡紗捲取機中，該接觸於紗管而一齊轉 之接觸輥上會發生滑動。因此須估量該滑動而做紗管保持 器之旋轉數控制才行。惟在高速捲取時，滑動很大且滑動 本身很容易變動，由於以接觸輥之周速爲基準之運轉，所 以如果發生滑動時周速乃比實値爲慢的被檢出，紡紗即以 ^^^1 I ^rn l^^iv —^m 1^11 n n^— —^ϋ ^^^1 ^^^1 ^ « /11· (請先M讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS)A4規格（ 210X297公釐）-4- 經濟部中央標準局員工消费合作社印聚 A7 B7_五、發明説明（2 ) 被強拉狀態的被捲取，因此捲取張力會上昇構成紗團膨大 (Bulge )等之紗團形狀不良之原因。 於是實施使用驅動馬達來補助的驅動接觸輥。用於此 接觸輥驅動馬達一般乃採用以變頻機而可改變輸出頻數， 而以比例於此輸出頻數之旋轉數而旋轉驅動之感應馬達。 接觸於裝置於紗管保持器之紗管而一齊旋轉之接觸輥 有風損失，機械損失，由紗管保持器所接受之煞車力等之 作用。因此接觸輥乃不會成爲對合於變頻機所送出之輸出 頻數之感應馬達之旋轉數所定之周速而稍爲慢一點。於是 令接觸輥與裝置於紗管保持器之紗管兩者接觸而實施高速 地捲取紗時，將變頻機之輸出頻數設定在，爲使感應馬達 以規定旋轉數而驅動用之輸出頻數大約0.5〜2%者， 由而使接觸輥與裝置於紗管保持器之紗管之周速能相符合 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) (發明所欲解決之問題） 惟紡紗捲取機之運轉形態乃不只是高速捲取，如更換 紗管等紗管保持器之替換（紗之換捲）時接觸輥係與裝置 在紗管保持器上之紗管離開以自由之非接觸狀態地被旋轉 驅動，又在運轉當初之掛紗時即以低速實施。因此單純將 變頻機之輸出頻數加大0·5〜2%之規定値之情形時， 即有在於紗管保持器之替換或低速之掛紗時，接觸輥之周 速會變的大快之問題》 於是有人提案具備如紗管之替換等，接觸輥與裝置於 本紙張尺度適用中圉國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）-5 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（3 ) 紗管保持器之紗管之非接觸狀態時，依據計測接觸輥之周 速之感測器之輸出而能成爲規定之周速地將接觸輥驅動馬 達予以回饋控制之馬達控制裝置之紡紗捲取機。惟由於每 一次切換運轉狀態時回饋控制之條件會改變，因此具有控 制變爲複雜之問題。 於是有人提案分別以理論計算而個別的假定高速捲取 ，及紗管之替換時之輸出頻數之馬達控制裝置。惟由於運 轉狀態之改變時之輸出頻數係由理論計算所定之値，所以 具有無法正確地以對合於運轉狀態之周速地驅動接觸輥之 問題。 本發明係鑑於先前技術所具有之上述問題點所開發， 其目的爲，當補助的驅動接觸於裝置於紗管保持器而一齊 旋轉之接觸輥時，能對應於紗紗捲取機之種種之運轉形態 ，而能使接觸輥之周速在於適當之速度之紗紗捲取機。 (解決問題之手段） 爲了解決上述問題之本發明中申請專利範圍1之發明 係：一種紡紗捲取機，具備有，以馬達驅動之紗管保持器 ，及接觸於該裝著於紗管保持器之紗管之接觸輥，及對於 驅動該接觸輥之接觸輥驅動馬達送出控制値之馬達控制裝 置， 上述馬達控制裝置乃，將接觸輥與紗管在非接觸之狀 態下，接觸輥之周速成爲規定周速時之控制値做爲控制基 準値而予以檢出，依據此基準控制値而控制接觸輥驅動馬 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐）· 6 · I I I I - I I I I - - I -II - - ....... —II、π (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局員工消费合作社印裝 A7 B7五、發明説明（4 ) 達而構成爲特徵者。 又，有關申請專利範圍第2項之發明係如如申請專利 範圍第1項所述之紡紗捲取機，其中規定周速乃實質上與 紗速相一致之速度，而當接觸輥之周速成的實質上與紗速 相一致之周速時之控制値做爲髙速時控制値而予以檢出爲 特徵者。 又，申請專利範圍第3項之發明係在第2項所述之紡 紗捲取機，之發明中 做爲紗管保持器而設有捲取側紗管保持器以及待命側 紗管保持器，而該捲取側紗管保持器與待命側紗管保持器 乃可以替換位置地被構成，而裝置於捲取側紗管保持器之 紗管呈滿捲時之捲取側紗管保持器與待命側紗管保持器之 替換時之控制値與捲紗時之控制値，乃依據上述高速基準 値所決定地構成爲特徵者。 再者，申請專利範圍第4項之發明係在第3項之發明 中 裝置於捲取側紗管保持之紗管之滿捲時之捲取側紗管 保持器與待命側紗管保持器之替換時之控制値乃與上述高 速時控制基準値相一致爲特徵者。 有關申請專利範圍第5項之發明乃在第3項或第4項 所述之發明中 上述控制基準値乃，在掛紗前之接觸輥與紗管之非接 觸時予以檢出爲特徵者。 有關申請專利範圍第6項之發明乃第5項發明中， {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）-7 - 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 A7 B7五、發明説明（5 ) 掛紗乃在於較捲取紗時更低速地予以實施，將當接觸 輥之周速之成爲該被要求爲供此低速掛紗時之周速時之控 制値做爲低速時控制基準値而予以檢出地構成爲特徵者。 有關第7項申請專利範圍之發明在第3項或第4項發 明中 以較捲取紗時爲低速之下實施掛紗，在該低速掛紗後 之最初之捲取側紗管保持器與待命側紗管保持器之替換時 之接觸輥與紗管之非接觸時，使接觸輥之周速與紗速之得 於實質的相一^致之下，實施上述高速時控制基準値之檢出 爲特徵者。 (發明之實施形態） 下面參照圖面說明本發明之實施形態例，圖1乃本發 明之紡紗捲取機及馬達控制裝置一齊表示之機器方塊圖。 圖1中紡紗捲取機乃同時並行地捲取多數之紡紗者， 惟簡單起見只例示四個紡紗之捲取來說明。紡紗本取機1 乃在本體機架1上，以中心軸3爲中心，旋轉自如地支撐 轉塔板2，在轉塔板2上，旋轉自如地突設有2支紗管保 持器BH1，BH2，對於插著於，位於捲取位置之紗管 保持器BH1之紗管B上捲取紡紗Y，形成紗團P，而對 此紗團P上以規定之接壓地有接觸輥C R滾接而成之機械 構造。在圖1所示之狀態時，BH1時，捲取側之紗管保 持器，B Η 2即爲待命側之紗管保持器。 > 在接觸輥C R之端安裝有齒輪構件9，設有閱取齒輪 -· i mu I. -I - - -I i s t m n^i Is (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）-8- 附件1:第87101770號專利申請案 中文說明書修正頁 Α7 Β7 民國89年4月呈 五、發明說明（6 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 構件9之齒之感測器S。該旋轉自如地凸設有此接觸輥 CR之昇降框4乃，可以沿著導桿1 0而昇降自如。藉由 接壓氣缸1 1之抬高之力與接觸輥CR等之自之差而對於 紗團P賦予規定之接壓而成之構造者。 2支紗管保持器Β Η 1 ，B Η 2，各自分別由感應馬 達（紗管保持器驅動馬達）I Μ 1 ，I Μ 2所旋轉驅動。 對於感應馬達ΙΜ1，ΙΜ2檢出規定之輸出頻數之變頻 機I Ν V 1 ，I Ν V 2係由控制箱C Β所控制。由感測器 S檢測出接觸輥C R之旋轉數，而以能使接觸輥C R之旋 轉數（周速）能維持於一定地控制在於捲取位置之紗管保 持器ΒΗ 1之感應馬達I Ml之旋轉數，隨著紗團Ρ之直 徑變大而感應馬達I Μ 1之旋轉數將減少。 本例中，以變頻機I MV 3及控制箱C Β來構成接觸 輥驅動馬達（感應馬達）I Μ 3之馬達控制裝置。由感測 器S及感應馬達ΙΜ1 ，ΙΜ2，及變頻器INV1， I Ν V 2及控制箱C Β來構成捲取控制裝置。在控制箱 C Β內藏有C P U等之微電腦裝置在此微電腦裝置即組入 有用於控制上述馬達控制裝置及捲取控制裝置之程序。 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 特別是在接觸輥驅動馬達用之馬達控制裝置上，設有 控制基準値檢出機構5 1 ，及補正機構5 2，以及對於補 正機構5 2之設定器5 3。 此控制基準値檢出機構5 1乃，在於接觸輥與紗管之 非接觸之狀態下，接觸輥之周速達到規定周速時之控制値 爲控制基準値而自己檢出而予以輸出者。通常該規定周速 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐)-9 - 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 A7 B7_ 五、發明説明（7 ) 乃設定爲實質上與紗速相一致之速度，惟視其必要也可能 設定爲低速掛紗時所要求之接觸輥之周速或其他之速度。 將規定速度設定爲實質上與紗速一致之速度者乃可檢出高 速時控制基準値，而將規定周速設定於低速掛紗時所要求 之接觸輥之周速時即可檢出低速控制基準値》 補正機構5 2乃用於對上述高速時控制基準値將補正 係數予以乘算，或對上述高速時控制基準値予以加減算補 正値而輸出捲取紗時之控制値者。通常輸出在上述控制基 準値上予以乘算1.0〜1.03之補正係數之捲取紗時 之控制値而將接觸輥以稍超速驅動程度地予以驅動也。 上述設定器5 3乃用於變更上述補正係數或補正値者 ，惟亦可以將上述補正係數或補正値預先設定爲固定之値 而存儲於馬達控制裝置內亦可。 下面以圖2說明以備有上述機能之控制箱C B來控制 馬達控制裝置之一例。圖2 A係接觸輥之周速，圖2 B係 由變頻機之輸出頻數。 圖2中，區間t 1〜t 2即接觸輥之周速之比捲取紗 時均爲低速V2之掛紗時*區域t 3〜t 4乃高速V3之 預捲區間（不能使用之紗管之痗取區間）。這些區間t 1 〜t 4乃紡紗捲取機之最初之運轉期間，在此$間控制基 準値檢出機構51不做動作。 在這些區間t 1〜t2，t3〜t4，中變頻器IV 3之輸出頻數乃被設定爲初期値f 2，f 3，而感應馬達 IM3即對應於該初期値f 2，f 3之周速V2，V3而 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）-<|〇 - - -- - I II - —- - 1 -- - I- - n^i I \^々 n^i ^^1 I In - —-^1 _/|1 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 B7五、發明説明（8 ) 運轉》 區間t 4〜t 5表示最初之紗管保持器之替換。此預 捲區間直後之紗管保持器之替換乃爲了丟棄以低速掛紗來 捲取規格外之紗之不可使用之紗管而實施者。在此區間t 4〜t 5即接觸輥與紗管在非接觸之狀態下，使接觸輥之 周速成爲規定之周速V 1之時期。規定周速V 1通常選擇 於與紗速相一致之速度。換言之，令自由狀態之接觸輥之 周速V 1能與規定之紗速相一致地，實施使用上述感測器 S之回饋控制，而接觸輥之周速成爲與規定之紗速相一致 之控制値做爲高速時控制基準値而予以檢出，此時變頻器 1NV3係輸出輸出頻數ί1。而且依據此高速控制基準 値而決定對應於下面之運轉狀況之控制値而構成。 區間t 5〜t 6係髙速捲取期間，即例如將補正係數 αΐ.0〜1.03乘算於上述高速時控制基準値，接觸 輥即能夠呈稍超速驅動度之周速V 4地將變頻機1 NV 3 之輸出頻數f 4提高來驅動，於是可以使裝著於紗管保持 器之紗管與接觸輥之滑動爲零，使接觸輥與紗管之周速得 於完全相一致，正確的實施以接觸輥之旋轉數爲基準之髙 速捲取，紗國之成形會良好。 區間t 6〜t 7乃滿捲後之紗管之規換區間。輸出髙 速時控制基準値，變頻器1NV3之輸出頻數爲f 1 ’自 由狀態之接觸輥之周速乃與紗速相一致。即由而可避免紗 之捲上於接觸輥，而紗管替換時，接觸輥與空紗管乃不發 生衝擊地可接觸，由滿捲之紗管對空紗管之紗之換捲之成 n —ΙΪ- - I - 1 - -I -I I-*!!/ n m i^i n an ϋ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X29?公釐）-Ή - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（9 ) 功率會提高。 如上所述，檢出自由狀態之接觸輥之周速與紗速相一 致之控制基準値，依據此控制基準値而控制接觸輥驅動馬 達I Μ 3即可以正確的控制接觸輥之周速也β 圖3表示馬達控制裝置之其他控制例。圖3 Α爲接觸 輥之周速，圖3 B爲由變頻機之輸出頻數。 本例與圖2者所不同之點爲，在運轉之最初之區間t 0〜t 1時，使接觸輥爲自由狀態，將接觸輥以低速掛紗 時所要求之周速V 〇 〇及相當於紗速之周速V 1 0來旋轉 ，以周速V0 0及其周速V0 〇時之頻數f 〇 〇及周速 V1〇及其周速VI〇之頻數f1〇而分別檢出各低速時 控制基準値及高速時控制基準値之點。 以後之掛紗逦間t 1〜t 2係使用低速時控制基準値 f 0 0，而使之能獲得掛紗時之接觸輥之周速V 1 2之狀 態下實施掛紗。而在掛紗後到預捲區間t 2〜t 4即依考 慮了接觸輥與紗管之滑動之控制値（高速控制基準値X α )而將輸出頻數提高到f 1 3，使接觸輥與紗管能成爲相 同周速之下實施運轉。在最初之紗管之替換區間t 4〜t 5時，接觸輥將成爲自由狀態，所以，以髙速控制基準値 做爲輸出」變頻機1NV 3即輸出輸出頻數f 1 1，接觸 輥乃以與紗速相一致之周速來運轉。又再以後以運轉即與 圖2所說明者一樣，接觸輥驅動馬達（感應馬達）I M3 即依據髙速時控制基準値而予以控制》 圖4乃表示掛紗狀態之斜視圖。此紡紗捲取機係稱謂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐)一.ΛΟ. -----I —^1 - - - - 111 - ....... I Μ衣 I....... :· 1 (諳先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局属工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（10) 轉搭式者，乃自動的實施滿捲紗管與空紗管之切換者。在 本體機架1上設有昇降自如之昇降框4及旋轉可能之轉塔 板2。在昇降框4分別支撐有接觸輥CR，紗橫移裝置 TR，接觸輥CR乃壓接於位於捲取位置a之紗管（捲取 管）B，紗管B即旋轉驅動於反時鐘方向。又在紗橫移裝 置TR即設有橫移導板1 6，橫移導板1 6與紗Y卡合往 復行走於橫移範圍。 上述轉塔板2乃以中心軸3爲中心，每次可轉 180° ，二支紗管保持器ΒΗ1，ΒΗ2乃分別旋轉自 如地凸設支撐於轉塔板2。各紗管ΒΗ1，ΒΗ2上分別 裝著數個（圖中6個）其一端形成有細縫1 7之紗管Β， 一方之紗管保持器ΒΗ1據於捲取位置a ，而另一方之紗 管保持器Β Η 2即據於待命位置b。使據於捲取位置a之 紗管保持器Β Η 1之紗管B捲取紗，而每一紗管B呈滿捲 時即將轉塔板2旋轉1 8 0度，而對於轉至捲取位置a之 空紗管實施接紗。如上述將連續的供給之紗乃由2支紗管 BH1，BH2來交互地予以捲取。再者爲了防止在待命 位置b之滿捲紗團之紗端被捲入於在捲取位置a之空紗管 之用之迴旋分隔器3 1即旋轉自如地支撐於軸3 1 a。 按此種轉塔式之紡紗捲取機中，由滿捲紗管到空紗管 之紗之移交乃得由不圖示之移紗裝置而連續運轉地自動的 可實施，惟在此連縯運轉之開始前即使用掛紗裝置4 0而 以人工操作而對空紗管實施掛紗者。 掛紗裝置4 0乃安裝在以軸4 1 a爲中心而擺動之桿 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐）-13 - .....In I- - m m I I m ^^^1 ^^^1 HM— ./1 (请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 B7五、發明説明（11 ) 4 1上者。以不圖示之空壓氣缸而在二點鍊鎖線之下方位 置與實線之上方位置之間擺動自如。掛紗係以掛紗裝置 4 0及迴旋分隔器3 1之共同作業來實施。此掛紗裝置 40乃具有筒體42及掛紗構件43，桿44 »掛紗構件 4 3乃具有與紗管B相同之數目。掛紗構件4 3乃在筒體 4 2內滑動自如’各掛紗構件4 3即以不圖示之皮帶而以 規定間隔而予以連結，而圖面左側端之掛紗構件4 3即固 定於筒體4 2，桿4 4即貫通掛紗構件4 3，而只有圖面 右側端之掛紗構件4 3與桿4 4先端連結。拉桿4 4之握 扭44a而由筒體42拔出桿44，即掛紗構件43即如 圖示如示集合於筒體4 2之左側端，而推桿4 4之握鈕 4 4 a而將桿4 4放入於筒體4 2即掛紗構件4 3以皮帶 之長度所決定之規定節距P而展開。又在迴旋分隔機3 1 即以規定之節距P地設有導溝3 1 b。 在上述掛紗裝置4 0中，首先以如圖示將迴旋分隔器 3 1據於待命位置，將掛紗裝置4 0由二點鍊鎖線位置擺 動移至實線位置，拉出桿4 4將掛紗構件4 3集合於圖面 左側端。於是令紗橫移導件2 6而送出之各紗Y穿過接觸 輥C R與紗橫移裝置τ R之間（使卸紗導件2 8如圖示地 使之ON，由而不致於掛於紗橫移導件）。而使之集中被 抽吸於空氣抽吸器2 7。然後將各紗Y —條一條地掛佟掛 紗構件43 »接著推握鈕44a，將桿44推入於筒體 4 2之中，掛紗構件4 3即成爲以節距P而展開之規定位 置，紗Y也行走於直下，接著令迴旋分隔器3 1迴旋於① 本紙張尺度適用中國困家梯準（CNS ) A4規格（210X29?公釐）~- 14 - ~~~ (請先閱讀背面之注意事項再填离本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（12 ) 方向。各紗Y即入於導溝3 1 b，而紗道即被屈曲於紗管 保持器1 5之紗管B側，各紗Y被紗管B之細縫1 7所捕 捉，開始捲於紗管B。同時附卸紗導件280FF，而使 各紗Y卡合於紗橫移導件6開始紗之交錯捲繞。由上述之 掛紗方法而各紗Y乃同時地被捕捉在各紗管B。 在以上所說明之低速掛紗時，接觸輥乃以紗管接觸之 狀態下以低速旋轉，而使用圖3之馬達控制裝置時，即在 掛紗之時，接觸輥亦能確保適合於低速掛紗之周速，得防 止紗捲繞於接觸輥，掛紗成功率會提高。 又上面所說明之實施形態乃關於以凸設二支紗管保持 器而切換之轉塔式之紗捲取機之馬達控制裝置爲例做說明 ，惟本發明亦可採用於備有單一之紗管保持器之紡紗捲取 機之馬達控制裝置。又以低速地對紗管保持器上之捲取管 實施掛紗之實施形態來做說明，惟本發明也可以適用於以 與高速捲取之相同高速地實施掛紗之情形。 (發明之效果） 如上所述，依有關本發明之請求項1〜7之發明時， 由於採用接觸輥與紗管在非接觸之狀態，而接觸輥之周速 成爲規定周速時之控制値爲控制基準値而自動地予以檢出 ，依據此控制基準値來控制接觸輥驅動馬達之構成，所以 得於以自由狀態之接觸輥之周速，例如使之與紗速相一致 之狀態爲基準，由而可控制接觸輥之旋轉，因此能適宜地 設定接觸輥之周速。如具有低速之掛紗，高速捲取，紗管 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）~. 15- n II 1 HI Ufa n I In I 1^1 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（13) 保持器之替換等等具有複數之運轉狀態之紡紗捲取機上非 常有效也。 圖式之簡單說明 第1圖係表示與本發明之紡紗捲取機之馬達控制裝置 —齊表示之機器方塊圖。 第2圖係表示馬達控制裝置之控制之一例之圖。 第3圖係表示馬達控制裝置之其他控制例之圖。 第4圖係表示紡紗捲取機之掛紗狀態之斜視圖。 標號之說明 51:基準値檢出機構 5 2 :補正機構 Β Η 1 :紗管保持器 Β Η 2 :紗管保持器 C R :接觸輥 Ρ :紗團 Β :紗管 Υ :紡紗 I Μ 3 :感應馬達 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（ 210X297公釐）一"-16- .^1 I t^—9 ί m n I Mi/ HI i^i in 1^1 //it (請先閲讀背面之注f項再填寫本頁)