KR870000718B1 - 권 사 장 치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

권 사 장 치

제1도는 본 발명의 권사장치의 전면개략도.

제2도는 A-A선으로 절단한 제1도의 권사장치의 측면개략도.

제3도는 제1도에 나타낸 권취비 제어장치의 구성도.

제4도는 권취스핀들의 회전에 의해 생기는 비교 신호용 장치에 의한 신호들의 타임챠트.

제5도는 권취비 제어장치의 또 다른 태양의 구성도.

제6도는 승·제 유니트에서 발생하는 신호들의 타임챠트.

제7도는 얀페키지(yarn Package)상의 사의 교차각의

값과 얀페키지의 직경과의 관계를 나타내는 그래프.

제8도는 권취비 제어장치의 더 구체적인 태양을 나타내는 구성도.

제9도는 제8도에 나타난 권취비 제어장치의 신호들의 타임챠트.

제10도는 본 발명이 회전형 권사장치의 한 태양의 측면개략도.

제11도는 본 발명의 회전형 권사기의 전면개략도.

제12도는 보빈교환 후의 권사기의 상태를 나타내는 제11도에 도시한 권사기의 전면개략도.

제13도는 본 발명의 또 다른 회전형 권취기의 전면개략도.

제14도와 제15도는 각각 권취기의 상이한 상태를 나타내는 제13도에 도시한 권취기의 전면개략도.

제16도는 다수의 권취기구를 구비한 본 발명의 권사장치의 태양을 도시한 전면개략도.

제17도는 제16도에 도시한 장력신호를 발생하기 위한 장치의 태양을 도시한 구성도.

제18도는 제16도에 도시한 장력신호를 발생하기 위한 장치의 또 다른 태양의 구성도.

제19도는 다수의 권취기구를 구비하는 본 발명의 권사장치의 또 다른 태양의 전면개략도.

제20도는 제19도에 도시한 권취기구의 평면도.

제21도는 제20도에 도시한 권취기구의 측면도.

본 발명은 권사장치, 특히 사를 일정한 권취비로 보빈관에 권취시키는 권사장치에 관한 것이다.

일정한 권취비로 사를 권취하는 것은 리본상 권취(ribbon-winding)를 용이하게 방지할 수 있는 특징이 있다. 따라서, 일정권취비로 권취된 얀패키지는 매우 원활하게 고속으로 해사할 수 있다. 최근, 워터 제트 또는 에어 제트 직기의 발달과 더불어 위사를 약 1,200m/min와 같은 고속으로 급사용 패키지로부터 해사시킬 수 있는 얀패키지가 요구되고 있다.

일정권취비로 사를 권취시키는 통상의 권사장치에서, 보빈을 장착하는 권취스핀들은 모터에 의해 구동되었다. 트래버스부재 구동력은 타이밍-벨트 또는 기어장치에 의해 권취스핀들로부터 전달되어 권취비를 일정하게 유지하였다. 그러나 일정한 권취비를 갖는 그러한 통상이 권사장치는 다음과 같은 여러 문제점을 가지고 있다.

통상이 권사장치를 사용하면 1분당 수천미터의 고속으로 사를 권취하는 것은 권취스핀들에서 트래버스장치로의 기계적인 구동력 전달로 인하여 어렵다. 고속으로 사가 권취될 경우, 기어장치의 윤활문제가 제기되며, 트래버스장치의 권취스핀들의 회전속도차로 인한 벨트와 풀리간의 미끄러짐 등이 발생한다. 또한 소음도 과도하게 증가할 것이다.

통상의 권취장치의 다른 문제점은 권취비를 변화시키기 어려운 점이다. 권취비는 사지질, 사의 데니어, 사질, 형성될 얀패키지의 크기 등과 같은 여러 조건에 따라 변한다. 그러나, 통상의 장치에서 기계적 전달에 따른 권취비의 변화는 매우 다루기 힘든 문제이다.

종래의 권취장치에 있어서, 또 다른 문제점은 설치비 및, 권취장치에 필요한 공간이 크다는 것이다. 다수의 권취유니트를 갖는 통상의 권취장치에서, 각각의 권취유니트들은, 사장력감지기, 사장력 감지기에서 발생된 신호에 의하여 권취스핀들의 모터를 제어하기 위한 속도 변환장치와, 권취스핀들에서 트래버스 장치로 구동력을 전달하기 위한 기어장치를 포함한다. 이러한 결과, 통상의 권취장치는 넓은 공간을 필요로 하며, 설비에 있어서 비싼 설치비가 필요하게 된다.

본 발명의 목적은 종래 기술의 문제점을 없애고, 권취시작시부터 권취 종료시까지 전기적으로 선정된 크기로 권취비를 제어할 수 있는 권사장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 권취하는 동안 권취비를 여러가지 예정치로 단계적으로 변화시킬 수 있는 권사장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 일정권취비로 사를 권취할 수 있으며, 두개의 권취스핀들과 하나의 트래버스장치를 갖는 회전형 권사기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 다수의 권취기구를 갖는 권사장치를 제공하는 것이며, 각각의 권취기구는 권취스핀들과 트래버스장치로 이루어지고, 모든 권취기구가 일정권취비를 유도하도록 전기적으로 동시에 제어된다.

상술된 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 장치는 하기의 구조를 갖는다.

권취장치는,

(ㄱ) 보빈관을 장착하기 위한 권취스핀들, 사에 트래버스 운동을 부여하기 위한 트래버스 부재 및 트래버스 부재 구동축으로 이루어지는 얀패키지에 사를 권취하기 위한 권취기구,

(ㄴ) 권취스핀들을 구동시키기 위한 제1모터,

(ㄷ) 상기 트래버스 부재 구동축을 구동시키는 제2모터,

(ㄹ) 권취 시작시부터 권취완료시까지 항상 일정한 권취속도를 유지하기 위한 권취스핀들용 제1모터를 제어하는 장치,

(ㅁ) 권취스핀들이 회전속도를 검출하고 검출된 회전속도에 상응하는 첫번째 전기신호를 발생하는 장치,

(ㅂ) 트래버스부재 구동축의 회전속도를 검출하고 검출된 회전속도에 상응하는 두번째 전기신호를 발생하는 장치,

(ㅅ) 상기 첫번째 전기신호 및 두번째 전기신호에 따라 권취시작시부터 권취완료시까지 트래버스부재구동축의 회전도에 대한 권취스핀들의 회전속도비를 예정치로 거의 일정하게 유지시키기 위한 트래버스부재구동축용 제2모터를 제어하는 장치로 이루어진다.

본 발명의 또 다른 특징과 장점은 첨부된 도면과 관련된 하기한 설명으로부터 뚜렷해질 것이다.

본 발명의 구체적인 태양은 도면을 참조하여 설명할 것이다. 그러나, 본 발명이 이들 태양에만 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다.

제1도와 2도에 도시한 바와 같이, 사(1)는 고데트(godet) 롤러와 같은 공급롤러(2)에 의하여 일정한 속도로 공급된다. 사(1)는 방사구금으로부터 방사된 다음 유제처리 후에 소정의 연신비로 연신된다. 공급된 사(1)는 사(1)이 트래버스 운동의 지점 또는 피봇트점으로서 작동하는 고정가이드(3)를 통과한다. 고정가이드(3)를 통과한 사(1)는 권취기구(10)에 의하여 패키지(11)에 권취된다. 권취장치(10)는 트래버스 장치와 보빈관(9)을 장착하기 위한 권취스핀들(7)로 구성된다. 트래버스장치는 사(1)에 트래버스운동을 부여하기 위한 트래버스부재(4), 얀패키지(11)의 표면에 접촉시키기 위한 접촉롤러(5), 트래버스부재(4)를 구동시키기 위한 축(6)으로 이루어진다. 권취스핀들에는 보빈관(9)을 지지하는 보빈지지대(8)가 있다.

권취스핀들(7)은 제1모터(12)에 연결되고, 모터(12)축의 회전에 의해 회전한다. 트래버스부재 구등축은 제2모터(13)에 연결되고, 제2모터(13)축의 회전에 의해 회전한다. 트래버스부재 구동축(6)이 제2모터(13)에 의해 구동될 경우, 트래버스운동이 권취될 사에 부여된다.

상기한 권취기구 및 구동모터들은 종래의 권취장치에서도 잘 알려져 있다. 권취시작부터 권취완료시까지 거의 일정한 권취속도를 유지하기 위해서는, 얀패키지의 직경이 증가함에 따라 스핀들의 회전속도를 점진적으로 감소시켜 주는 방법으로 권취스펀들의 회전속도를 조절할 필요가 있다. 권취스핀들(7)용 모터(12)를 제어하기 위한 장치(14)가 권취장치(10)의 상부에 배치되어 있다. 제1도는 이러한 제어장치의 태양중의 하나를 보여준다.

제1도의 제어장치들은 고정가이드(3)의 상부에 배치된 얀가이드(15), 두개의 가이드(3),(15) 사이에 위치하고, 사의 장력을 나타내기 위하여 전기적인 신호를 발생하는 사장력감지장치(16), 두개의 얀가이드 (3)과 (15) 사이의 연장된 사의 통로로부터 사(1)를 조금씩 주기적으로 비끼게 하고 회전하는 회전가이드(17)로 이루어진다. 또한 제어장치들은 예정된 전기적 신호와 사장력감지장치(16)로부터의 전기적신호를 비교하여 두 신호들 사이의 차에 따른 오차수정신호를 발생하는 장치(18)와, 오차수정신호에 따른 권취스핀들용 제1모터(12)의 회전속도를 조절하기 위한 속도변환장치 (19) 등으로 이루어진다. 속도변환장치(19)는 비교장치(18)로부터 오차수정신호가 발생되지 않도록 하는 방법으로 제1모터(12)를 조절한다. 상기한 제어장치(14)는 영국 특허원 제 G B 2015589호에 상세히 기술되어 있다.

또 다른 형태의 제어장치는 미합중국 특허 제3,931,938호에 기술되어 있다. 미합중국 특허 제3,931,938호의 장치에 의하면 사장력 감지장치는 트래버스운동의 지점으로서 작용하는 고정가이드의 하부 및 근처에 위치한다. 예정된 신호와 감지장치로부터 검출된 신호를 비교하는 장치와 제1모터를 조절하기 위한 장치들은 제1도의 태양과 관련시키기 이전에 이들 설명으로부터도 매우 유사하다.

또한, 권취스핀들용 모터의 회전속도 조절장치는 일본국 공개특허 공보 제9313 7/79호, 제93142/79호, 제112235/79호와 제2577/80호에 기술되어 있다.

이후, 일정한 값으로 또는 예정치로 권취비를 조절하는 장치(20)를 설명할 것이다. 권취스핀들(7)은 스핀들(7)의 한쪽 말단에 회전디스크(21)가 제공된다. 회전디스크(21)는 스핀들(7)과 함께 회전한다. 펄스픽엎(22, pulse pickup)은 회전디스크 (21)에 면한 위치에 자리잡고 있다. 권취스펀들(7)이 1회전할 경우, 일정수(Z_SP)의 펄스가 펄스픽엎에서 발생된다.

다른 태양에서, 회전디스크(21)는 필요한 수만큼의 홈 또는 돌출부를 갖는 디스크이다. 펄스픽엎(22)은 디스크(21)와 자기픽엎(22)으로 구성되는 자기 회로에서 자력선의 변화에 따른 결과로서 터미날을 지날 때 교류전압이 만들어지는 전기코일을 포함한 자기픽엎 변환기이다. 이러한 자력선의 변화는 홈이 있는 디스크(21)의 회전에 의해 얻어진다.

또 다른 태양에 따르면, 구멍, 홈 또는 돌출부를 가진 회전디스크(21) 근처에 광원(光源)이 제공된다. 펄스픽엎(22)은 광전도셀(photoconductive cell)과 유사하게 광변화를 검출하고 신호를 만들어내는 부재이다. 트래버스부재 구동축(6)은 축의 한쪽 말단의 회전디스크(23)에 마련되어 있다. 회전디스크(23)는 구동축(6)과 함께 회전한다. 펄스픽엎(24)은 회전디스크(23)의 반대편에 위치하고 있다. 트래버스부재 구동축 (6)이 1회전할 경우, 또 다른 소정수(Z_TR)의 펄스가 펄스픽엎(24)에서 발생한다.

한 태양에 따르면, 회전디스크(23)는 필요한 수만큼의 홈을 갖는 디스크이고, 펄스픽엎(24)은 자기 픽엎변환기(22)와 유사한 자기 픽엎변환기이다.

Z_SP와 Z_TR의 수는 다음과 같이 결정된다 . 권취비는 트래버스의 1완전사이클 동안 권취패키지상의 경사수이다. 즉, 권취스핀들(7)이 트래버스의 1완전사이클 동안 회전수 R_SP만큼 회전하고(R_SP는 일정수 또는 혼합된 수일수 있다), 구동축(6)이 트래버스의 1완전 사이클 동안 회전수 R_TR만큼 회전할 경우(R_TR은 일정수 또는 혼합된 수일 수있다), 권취비는 R_SP/R_TR일 것이다. Z_SP와 Z_TR은 R_{TR ×}Z_TR치에 대한 R_{SP ×}Z_SP값이 동일하도록 결정한다. 따라서, 디스크(21)과 (23)은 1회전당 필요한 수만큼의 Z_SP와 Z_TR이 얻어지도록 설계된다.

결과적으로, 권취스핀들(7)과 트래버스부재 구동축이 필요한 권취비의 일정한 회전속도로 회전할 경우, 단위시간당 펄스픽엎(22)에서 발생되는 펄스의 수는 단위시간당 펄스픽엎(24)에서 생성되는 펄스의 수와 같을 것이다.

그러나, 권취스핀들(7)의 회전속도는 일정한 권취속도를 유지하기 위해 권취하는 동안 변화한다. 결과적으로, 트래버스부재 구동축(6)의 회전속도는 필요한 일정권취비를 유지하기 위해 권취속도에 대한 회전속도변화에 따라 변화해야만 한다.

본 발명에 의하면, 트래버스부재 구동축(6)의 제2모터(13)를 조절하기 위한 장치가 제공된다. 제1도의 태양에서, 제2모터를 제어하는 장치는 펄스픽엎(22)으로부터의 첫번째 전기적인 신호와 펄스픽엎(24)으로부터의 두번째 전기적인 신호를 비교하기 위한 장치(25)로 이루어진다. 비교장치(25)는 첫번째와 두번째의 전기적인 신호 사이의 차에 상응하는 세번째 전기적인 신호를 발생한다. 또한, 제2모터용 제어장치는 속도변환장치(28)로 이루어진다. 속도변환장치(28)는 비교장치(25)로부터의 세번째 전기적신호에 의해 동작하고, 비교장치(25)로부터 두번째 전기적신호가 발생되지 않도록 하는 방법으로 두번째 모터(13)의 회전속도를 제어한다. 즉, 픽엎(24)으로부터의 펄스의 수는 픽엎(22)으로부터의 펄스의 수와 같게된다.

제3도에 도시된 태양에 따르면, 비교장치(25)는 위상비교기(26)과 저역필터 (27, low-pass filter)로 이루어진다. 위상비교기(26)은 제4도에 도시된 바와 같이 펄스픽엎(22)와 (24)로부터의 두 개의 펄스신호 S₁과 S₂사이의 위상차를 검출하고, 제4도에 도시된 것과 같은 펄스신호 S₃를 발생한다. 신호 S₃는 비교결과를 나타낸다. 펄스신호 S₃는 신호 S₁과 S₂사이의 위상차에 상응하는 펄스주기를 갖고, 기준레벨에 대한 부극성과 정극성을 갖는다. 신호 S₁의 주파수 f₁이 신호 S₂의 주파수 f₂보다 높으면 신호 S₃는 부극성을 갖는다. 신호 S₁의 주파수 f₁이 신호 S₂의 주파수 f₂보다 낮으면 신호 S₃는 정극성을 갖는다(제4도 참조).

저역필터(27)은 위상비교기로부터의 출력신호 S₃를 시간에 대해 적분하고, 제4도에 도시된 바와 같은 직류(D, C) 신호 S₄를 발생한다. 저역필터(26)으로부터의 출력신호 S₄는 속도변환장치(28)에 전달된다.

제2모터(13)이 유도모터일 경우, 속도변환장치(28)은 입력신호 S₄에 따라 유도모터(13)의 구동전류의 주파수를 제어하는 변환기이다. 제2모터가 직류모터이면, 속도변환장치 (28)는 입력신호 S₄에 따라 직류모터의 필드전류(field current)를 제어하는 직류모터 제어기이다.

제 5도는 일정값으로 권취비를 제어하기 위한 장치(20)의 또 다른 태양이다.

제 1도의 구성에 상응하는 제5도의 구성은 동일한 참고번호에 의해 설계되었다.

제 5도의 태양에 따르면, 제어장치(20)는 주파수 승·제 유니트(29), 주파수/전압변환기(32)와 가산기(33, adder)로 구성된다. 승·제 유니트(29)는 펄스픽엎 (22)으로부터의 펄스신호를 필요한 수만큼 ─예를 들어, 수치를 N이라 함 ─ 급하는 주파수 체배기(30)과 필요한 수만큼 ─예를 들어 수치를 N이라 함 ─ 곱해진 펄스를 나누는 주파수분배기(31, divider)를 포함한다. 승·제유니트(29)의 출력신호는 비교장치 (25)에 전달되고 다른 한편으로는 주파수/전압(F/V) 변환기(32)에 전달된다. 비교장치(2 5)와 주파수/전압 변환기로부터의 출력신호는 가산기(33)에 전달된다. 가산기 (33)에서는, 입력신호진폭의 합에 비례하는 출력신호진폭이 되도록 입력신호가 결합된다. 가산기(33)로부터의 출력신호는 속도변환장치(28)에 전달된다.

트래버스의 1완전 사이클동안 승·제유니트(29)로부터의 출력펄스의 수는 R_SP×Z_SP×

치가 되고, 반면에 트래버스의 1완전 사이클 동안 펄스픽엎(24)로부터의 출력펄스의 수는 R_{TR ×}Z_TR치가 된다.

본 태양에서, M과 N의 값은 R_SP×Z_SP×

치가 R_TR×Z_TR치와 동일하게 하는 방법으로써 결정된다.

의 값은 쉽게 구할 수 있고 전기적으로 변화시킬 수 있다. 따라서, 제 5도의 태양에 따라서, Z_SP와 Z_TR치에 비추어 회전디스크(21)과 (23)의 구조를 제한할 필요가 없다. Z_SP와 Z_TR치는 적당히 선택할 수 있다.

제6도는 승·제 유니트(29)에서 입·출력신호 사이의 관계를 나타내는 도표이다. 제6도의 (a)는 픽엎(22)으로부터의 펄스신호(PH_Z)를 나타낸다. 제6도의 (b)는 3배(3PH_Z)만큼 곱해진 펄스신호를 나타낸다. 제6도의 (c)는 반으로 나누어진(3/2 P H_Z) 출력펄스신호를 나타낸다.

권취비는 승수 M과 제수 N을 변화시킴으로써 쉽게 변화시킬 수 있다. 제7도는 얀페키지(11)상의 사의 교차각의 1/2값과 얀패키지의 직경과의 관계를 나타내는 그래프이다. 점선으로 나타낸 곡선(a)는 권취비가 권취 시각시부터 완료시까지 일정한 값으로 유지되었을 경우 교차각의 1/2값의 변화를 나타낸다. 이 경우 교차각은 얀패키지의 직경이 증가함에 따라 점진적으로 감소한다. 톱니형실선(b)는 권취비가 권취하는 동안 예정된 값으로 단계적으로 변화하고 있을 경우, 교차각의 변화를 나타낸다. 각각의 권취비는 일정시간 동안 유지되고 있다. 실선(b)에 따르면 권취비의 설정은 약 10.7의 값에서부터 약 3.5의 값까지 14회 일어난다.

텍스쳐드 가공하지 않은 비교적 적탄성의 보통 필라멘트사인 경우에 권취비가 적당히 선택되었다면 권취시작시부터 종료시까지 예정된 권취비로 사를 권취할 수 있다. 생산된 얀패키지는 보기 좋은 형태의 패키지가 될 것이고, 사는 패키지로부터 용이하게 해사될 것이다. 저당한 권취비의 선택은 몇 개의 다른 값은 가진 권취비로 행해진 실험에 기초를 둔다.

반면에, 텍스쳐드사와 같이 비교적 고탄성의 필라멘트사인 경우에는, 얀패키지상의 사의 교차각이 권취하는 동안 주어진 각도의 각보다 작은 각으로 줄어들었다면, 제조된 얀패키지는 보기 좋은 얀패키지 형태가 아닐 것이다. 예를 들어, 얀패키지의 양측면이 부풀어 있을 것이다. 또한, 사는 이러한 얀패키지로부터 쉽게 해사하지도 않을 것이고, 실의 파손이 일어날 수도 있다.

따라서, 비교적 고탄성의 사를 권취하기 위하여 얀패키지의 교차각을 적어도 임계(critical)각보다 크게 유지할 필요가 있다. 이런 목적을 위해, 권취비는 권취하는 동안 변화되어야 한다. 바람직하게는, 제7도에서 보는 바와 같이 , 얀패키지의 직경이 권취 시작시부터 일정한 크기에 이를 때까지 권취비의 변화가 있어야 한다. 제조된 얀패키지에서 직경이 작은 부분은 패키지에서 빠져 나오기가 어렵기 때문에 결과적으로 사는 이런 부분에서 쉽게 풀리지 않을 것이다. 바람직하게는, 권취비를 바꾸어, 바로 앞의 권취비의 값과 새로운 권취비의 값 사이의 차가 작아지게 되면, 그에 따라 사장력의 변화도 작아질 것이다. 각각의 권취비는 일정 주기동안 유지되어야 한다.

예를 들면, 150데니어의 가연 텍스쳐드사인 폴리에틸렌 테레프탈레이트 필라멘트 48가닥을 직경이 65mm인 보빈관상에 패키지의 종축과 측면에 대하여 13°의 각으로 10인치의 폭으로 얀패키지를 권취하는 경우를 설명할 것이다.

권취 시작시부터 얀패키지상의 사의 나선각은 -사이 교차각 1/2에 해당하는 나선각 - 13°로 선택하였다. 권취비는 약 10.2의 값이다.

권취가 10.2의 권취비로 일정하게 이루어지고 있는 경우에, 얀패키지의 양쪽 표면은 패키지의 직경이 100mm 내지 160mm 사이의 범위에 이를 때까지 부풀게 된다. 제조된 얀패키지는 보기 좋은 형태도 아니고, 사는 고속으로 쉽게 풀려지지도 않는다.

반면에 권취비가 얀패키지의 직경이 약 160mm에 이를 때까지 단계적으로 변화한 경우에는, 교차각의 1/2값에 해당하는 패키지상이 사의 나선각은 약 13.5°내지 12.5°사이의 범위에서 유지될 것이다. 이런 목적을 달성하기 위하여 권취비의 값은 나선각이 감소함에 따라 단계적으로 13회 변화했다.

표 1은 권취비(A)의 값, 얀패키지(Dmm)의 직경, 권취비(A)를 변화시키기 위한 단계의 수, 패키지에 권취된 층의 두께(±mm), 승수 M, 제수 N사이의 관계를 나타낸다. 권취비는 30회 변화했다.

[표 1]

제8도와 제9도에 따라서, 제7도의 선(b)에서 보는 바와 같이 권취하는 동안 권취비가 여러회 변화하는 것을 어떻게 제어할 수 있는가를 설명하려 한다. 제 8도에서 권취비 제어장치(20)는 하기와 같은 점을 제외하곤 제5도에 나타낸 것과 거의 비슷하다. 즉 , 주파수체배기(30)과 주파수분배기(31)의 승·제 요인은 제8도와 제9도의 태양과 같이 프로그램할 수 있다. 따라서, 여기서는 각 회로요소에 대한 자세한 설명은 하지 않겠다.

제8도와 제9도의 태양에 따르면, 얀패키지의 직경을 검출하기 위한 장치(110)와 여러 가지 권취비의 데이타를 기억하기 위한 기억장치(120)가 제공된다.

패키지의 직경검출장치(110)는 예정된 일정한 주파수 f₀를갖는 스핀들 설정펄스 N₀를 입력터미날(111)를 통하여 받는다. 스핀들설정 펄스는 사가 권취장치에 권취되기 전에 권취스핀들의 회전속도를 설정하기 위하여 일반적으로 사용된다. 패키지직경 검출장치(110)는 또는 주파수 f₁을 갖는 스핀들 펄스 N_SP를 입력터미날(130)을 통하여 받는다. 스핀들펄스 N_SP는 펄스픽엎(22)에 의해 권취하는 동안 발생되며, 권취스핀들(7)의 회전속도에 대응한다. 또한, 패키지 직경검출장치(110)는 입력터미날(112)을 통해 동작신호를 받는다. 이 동작신호를 사장력전달장치(16)를 통해 계속하여 일정한 회전속도로 회전하고 있는 권취스핀들에 사가 권취되고 있을 때 발생한다.

패키지 직경검출장치(110)가 동작신호를 받으면 2진 카운터(113,114 및 11 5)는 리셋트된다. 9비트의 용량을 가진 2진카운터(113)는 입력터미널(111)을 통해 전달된 스펀들 설정펄스 N₀의 수를 세기 시작한다. 256스핀들 설정펄스가 카운터 (113)에 전달되면, 카운터(113)의 출력논리 레벨은“0”에서“1”로 변화한다. 이어서 카운터(113)는 다음 리셋트 펄스가 공급될 때까지 카운팅을 멈춘다.

또한, 9비트의 용량을 가진 2진 카운터(114)는 입력터미날(130)을 통해 공급되는 스핀들펄스 N_SP의 수를 세기 시작한다. 256스핀들 펄스가 카운트(114)에 공급되면, 카운터(114)의 출력논리레벨은 “0”에서 “1”로 변한다. 카운터(113)의 출력레벨이“1”이고 카운터(114)의 출력레벨이 “0”일 때만 게이트회로(116)는 스핀들프리 셋트펄스 N_O가 게이트회로(116)를 통과하도록 허용한다. 카운터(115)는 게이트회로(116)를 통과하는 펄스의 수를 센다.

카운터(115)에 저장된 것은 랫치회로(117)에 전달되고, 랫치회로(117)의 부하단자에 스트로브펄스가 공급되면 랫치회로에 일시적으로 저장된다. 스트로브펄스는 카운터(114)의 출력레벨이 “0”에서 “1” 로 변화할 때마다 발생한다. 반면에 , 카운트(113)과 (115)에 저장된 것들은 카운터(114)의 출력레벨이 “1”에서 “0” 으로 변할 때마다 나타나는 리셋트펄스에 의해 클리어된다.

권취비 기억장치(120)는 두개의 판독전용 메모리 (121,122 ; 이하 ROM이라 칭함)를 포함한다. 프로그램 할 수 있는 주파수체배기(30)에 대한 승수 M에 관련된 계수데이타는 임시로 ROM(121)에 저장되는 반면, 프로그램할 수 있는 주파수분배기 (31)에 대한 제수 N에 관련된 계수데이타는 다른 ROM(122)에 임시로 저장된다.

랫치회로(117)에 저장된 것은 어드레스(address) 정보로서 각각의 ROM(121 )과 (122)에 공급된다. 지정된 어드레스에 대응하는 ROM(121)의 계수데이타는 프로그램할 수있는 주파수체배기(30)에 공급되고, 지정된 어드레스에 해당하는 ROM(122 )의 계수데이타는 프로그램할 수 있는 주파수분배기(31)에 전달된다.

프로그램할 수 있는 주파수체배기(30)는 프로그램할 수 있는 카운터(30a)와 위상폐회로(30b, phase lock loop)로 구성되는 잘 알려진 주파수합성기이며, 이는 펄스픽엎(22)으로부터의 입력스핀들펄스 N_SP의 주파수를 ROM(121)으로부터 공급되는 가변 계수데이타에 대응하는 계수 M에 의해 체배한다.

프로그램할 수 있는 주파수분배기(31)는 체배기(30)로부터의 입력신호주파수를 ROM(122)으로부터 공급되는 가변 계수데이타에 대응하는 계수 N에 의해 분배하도록 프로그램할 수 있는 잘 알려진 카운터이다.

패키지 직경 검출장치의 작동은 제9도를 참조하여 설명한다. 사가 사장력감지 장치에 걸리기 전에 정지된 권취스핀들은 예정된 회전속도에 이를 것이고, 이 속도로 회전할 것이다. 권취스핀들의 예정된 회전 속도는 스핀들펄스 N_SP의 주파수 f₁이 스핀들 프리셋트펄스 N₀와 같아지도록 하는 방법으로 스핀들 프리셋트펄스 N₀에 의하여 결정된다. 카운터(113)는 스핀들 프리셋트펄스 N₀의 수를 세고, 카운터(114)는 스핀들펄스 N₀에 의하여 결정된다. 카운터(115)는 카운터(113)가 256 스핀들 프리셋트 펄스를 세는 시간부터 카운터(114)가 256 스핀들펄스를 세는 시간까지 스핀들프리셋트펄스 N₀의 수를 센다.

따라서, 권취시작시에 카운터(115)는 주파수 f₀와 f₁사이에 차가 없기 때문에 어떠한 펄스도 세지 않는다. 권취가 시작된 조금 후에, 일정한 두께의 사층이 형성되도록 보빈관상에 사가 권취될 것이다. 보빈관상의 패키지의 직경이 점진적으로 증가하게 될 것이기 때문에 권취스핀들의 회전속도는 사장력 감지장치로부터의 지시에 따라 점진적으로 감소한다. 결과적으로 스핀들펄스 N_SP의 주파수 f₁은 감소한다. 이러한 경우에 카운터(115)는 주파수 f₀와 f₁사이의 차에 해당하는 스핀들 프리셋트펄스의 수를 센다.

랫치회로(117)에 전달되기 위해 카운터(115)에 기억된 것은 얀패키의 두께에 해당한다. 즉, 얀패키지의 두께는 카운터(113)가 256 스핀들 프리셋트펄스 N₀를 세는 시간부터 카운터(114)가 256 스핀들펄스 N_SP를 세는 시간까지 카운터(115)에 의해 세어지는 스핀들 프리셋트펄스 N₀의 의에 해당한다. 얀패키지의 두께가 왜 카운터 (115)에 의해 세어지는 스핀들 프리셋트펄스 N₀의 수에 해당하는가의 이유는 다음과 같다.

V : 사권취속도(상수)

R₀: 권취시작시 권취스핀들의 회전속도

R_sp: 권취하는 동안 권취스핀들의 회전속도

r₀: 빈 보빈관의 반경

r₁: 권취하는 동안 얀패키지의 반경

r : 얀패키지의 두께

V = 2

r₀R₀= 2

rR_sp

r₀=

, r =

r=r-r₀=

R_sp

f₁, R₀

f₀

r

의 값은 카운터(115)에 의해 세어지는 스핀들 프리셋트 펄스의 수에 상관관계가 있다.

제10도 내지 제12도에 도시한 바와 같이, 본 발명은 회전형 권취기에 적용 할 수도 있다.

통상 일정한 권취비로 사를 권취하는 종래의 방법에서 트래버스 장치는 권취스핀들을 통해 기계적으로 구동된다. 그러나, 회전형 권취기는 둘 이상의 권취스핀들과 하나의 트래버스 장치를 갖는다. 얀패키지의 형성이 완결된 후에 트래버스 장치에 면한 권취스핀들이 그들의 위치에 관계없이 또 다른 권취스핀들에 대해 교환되어야 하기 때문에 권취스핀들로부터 트래버스 장치에 구동력을 전달하는 것이 매우 어렵다.

결과적으로, 종래의 회전형 권취기에 따르면 , 일정한 권취비로 권취하는 것이 불가능하다. 반면, 본 발명에 의하면, 권취스핀들과 트래버스 장치의 회전속도는 전기적으로 제어되고, 따라서 일정한 권취비를 갖는 권취시스템이 회전형 권취기에 적용될 수 있다.

제10도는 회전형 권취기의 측면도이다. 제11도는 본 발명의 회전형 권취기의 태양을 도시한 전면도이다. 제12도는 제11도에 도시한 동일한 태양을 나타내는 전면도이고, 보빈을 교환한 후의 상태를 나타내고 있다.

제10도와 제11도에서 회전아암(34)이 축(35)에 대해 회전할 수도 있다. 회전아암(34)은 양쪽 끝에서 두개의 권취스핀들(7A)와 (7B)를 지지한다. 스핀들(7A)와 (7B)는 제1전기모터 (12A)와 (12B)에 직접 연결되어 있다. 정상 작동시에 사는 사장력 감지장치(16)와 트래버스부재(4)를 통과한 후 두 개의 권취스핀들(7A)와 (7B)둘 중에 하나에 장착된 보빈관위에 권취된다. 두 개의 회전디스크(21A)와 (21B)는 권취스핀들(7A)와 (7B)에 부착된다. 두 개의 펄스픽엎 (22A)와 (22B)는 홈과 돌출부를 가진 대응하는 회전디스크(21A)와 (21B)의 반대편에 자리잡고 있고 회전아암(34)에 의해 지지된다. 권취스핀들(7A)와 (7B)가 회전하면, 펄스픽엎 (22A)와 (22B)는 권취스핀들의 회전속도에 대응하는 전기신호를 발생한다. 축(6)을 구동하는 트래버스부재는 제2전기모터(13)에 직결되어 있고 권취될 사(1)를 트래버스 운동시키기 위해 트래버스부재(4)를 움직인다. 축(6)을 구동하는 트래버스부재는 홈과 돌출부를 가진 회전디스크(23)를 갖추고 있고, 펄스픽엎(24)은 축(6)을 구동하는 트래버스부재의 회전속도에 대응하는 전기신호를 발생하기 위하여 회전디스크(23)에 대해 반대편에 위치하고 있다.

제10도 내지 제12도에 도시한 태양에서, 제1도 내지 5도에 도시된 태양에 나타난 바와 같이 동일한 ㄸㄸ또는 유사한 참조번호에 의해 나타낸 구성요소들은 제1도 내지 5도의 태양에서의 구성요소에 해당한다. 따라서 이런 번호들의 자세한 설명은 하지 않는다.

사(1)가 사장력 감지장치(16)를 통과할 때 장치는 실의 장력에 해당하는 전기신호를 발생하고 장치(16)로부터의 출력신호는 입력신호가 셋팅된 전기신호와 비교되고 두 신호의 차에 따라 오차수정신호가 발생되는 비교장치(18)에 공급된다. 비교장치 (18)로부터의 출력신호는 스위치(91)를 통해 속도변환장치(19A)와 (19B)에 선택적으로 전달된다.

제11도에서 보는 바와 같이, 사(1)가 권취스핀들(7A)에 장착된 보빈관(9A)에 권취하고 있을 경우 비교장치(18)로부터의 출력오차 수정신호는 스위치(91)의 접점( 91A)을 통해 속도변환장치(19A)에 전달된다. 속도변환장치는 비교장치(18)에서 오차수정신호가 발생되지 않을 경우 권취속도가 거의 일정한 속도로 유지되게 하는 방법으로 권취스핀들(7A)을 구동하는제1모터를 제어한다.

제1모터(12A)와 (12B)가 유도모터이면, 속도변환장치 (19A)와 (19B)는 비교장치(18)로부터의 오차 수정신호에 따라 유도모터(12A)와 (12B)의 구동전류의 주파수를 제어하는 변환기이다. 제1모터(12A)와 (12B)가 직류모터이면, 속도변환장치 (19A)와 (19B)는 비교장치(18)로부터의 오차수정신호에 따라 직류모터의 필드전류를 조절하는 직류모터 제어기이다. 권취스핀들(7A)이 회전디스크(21A)와 함께 회전하는 동안에, 펄스픽엎(22A)은 권취스핀들(7A)의 회전속도에 대응하는 전기신호를 발생한다. 펄스픽엎(22A)으로부터의 출력신호는 스위치(93)의 접점(93A)을 통해 주파수 승·제 유니트(29)에 전달된다. 승·제 유니트(29)의 출력신호중 하나는 비교장치(25)에 전달되고 다른 하나는 주파수/전압변환기(32)에 전달된다. 비교장치(25)에서 승·제 유니트로부터의 입력신호는 축(7A)을 구동하는 횡단소자와 회전속도에 대응하는 입력신호가 발생되는 픽엎(24)으로부터의 또 다른 입력신호와 비교된다.

비교장치(25)로부터의 출력신호는 가산기(33)는 전달되고, 주파수/전압변환기 (32)로부터의 출력신호도 또한 두 신호가 결합되는 가산기(33)에 전달된다. 가산기(3 3)로부터의 출력신호는 속도변환장치(28)에 전달된다. 가산기(33)로부터의 입력신호에 따라, 속도변환장치(28)는 비교장치(25)에 의해 출력신호가 발생하지 않게 하는 방법으로 제 2모터를 제어한다. 제10도 내지 제12도에 도시된 태양에 따라 권취비를 제어하는 방법은 제1도 내지 제5도에 도시된 태양과 거의 동일하다. 따라서 여기서는 자세한 설명은 생략한다.

보빈관(9A)상의 패키지(11)가 만관이 되면 다음과 같이 보빈교환이 일어난다. 첫째로 제어기(90)가 작용한다. 이 제어기는 빈보빈관을 가진 권취스핀들에 대한 제1모터를 일시적으로 작동시키기 위해 두 개의 속도변환장치(19A)와 (19B)를 선택적으로 제어한다.

제11도에 도시한 바와 같이 제어기(90)는 스위치(92)의 접점(92B)을 통해 속도변환장치(19B)에 연결되어 제1모터(12B)가 회전하기 시작한다. 권취스핀들(7B)의 구동이 지정된 속도에 이르기 위해 필요한 일정한 시간이 경과한 후 회전아암(34)은 축(35)에 대해 회전하여 권취스핀들(7A)상의 만관이 된 패키지가 권취스핀들(7A)상의 빈보빈(9B)과 교환된다. 이들의 상대적인 위치는 제12도에 도시되어 있다.

보빈교환이 끝나자마자, 스위치(91)의 접점(91A)는 개방되고, 스위치(91)의 (91B)는 폐쇄된다. 따라서, 제1모터(12B)는 정상적으로 구동되고, 다른 제1모터(12 A)는 정지한다. 그리고, 사(1)는 일정한 권취비로 보빈관(9B)에 권취된다. 보빈 교환이 끝난 후 제어기(90)에 대하여는 접점(92B)는 개방되고, 접점(92A)는 폐쇄됨으로써 다음 보빈에 교환에 대한 속도변환이 준비된다.

제13도 내지 제15도는 본 발명의 또 다른 태양을 도시한 것이며, 이는 또한 회전형 권취기에 적용된다.

이 태양은 다음과 같은 점을 제외하고는 제11도와 제12도에서 도시한 태양과 거의 유사하다. 이 태양에서는 트래버스부재 구동축을 구동시키기 위한 전문적인 속도변환장치가 없고, 두개의 속도변환장치(19A)와 (19B)가 제공된다.

비교장치(18)는 스위치(91)의 두개의 접점(91A)와 (91B)를 통해 속도변환장치(19A)와 (19B)의 하나에 선택적으로 연결된다. 속도변환장치(19A)로부터의 출력신호는 스위치(101)또는 스위치(102)를 통해 트래버스 장치를 위한 제1모터(12A)와 제2모터(13)에 선택적으로 전달된다. 속도변환장치(19B)로부터의 출력신호는 스위치 (100)과 스위치(102)를 통해 제1모터(12B)와 제2모터(13)에 선택적으로 전달된다. 제어기(90)은 스위치(92)를 통해 두개의 속도변환장치(19A)와 (19B)에 선택적으로 연결된다. 또한, 가산기(33)로부터의 출력신호는 스위치(103)을 통해 두개의 속도변환장치(19A)와 (19B)에 선택적으로 전달된다.

제13도에 도시된 바와 같이, 사가 권취스핀들(7A)에 장착된 보빈관(9A)에 권취되면, 사장력감지장치(16)에 의해 발생되는 전기신호가 비교장치(18)에 전달되고, 이에 따라 감지장치의 입력신호와 셋팅신호사이의 차에 따라 발생되는 오차수정신호와 예정된 셋팅신호와를 비교하게 된다. 비교장치(18)로부터의 출력신호는 스위치(91)의 접점(91A)를 통해 속도변환장치(19A)에 전달되고, 속도변환장치(19A)로부터의 출력신호는 스위치(101)의 접점(101A)을 통해 제1모터(12A)에 전달된다. 결과적으로 제1모터(12A)는 권취되는 사의 장력이 거의 일정하게 유지되게 하는 방법으로 구동된다. 반면에 첫번째 모터(12B)는 정지한다.

권취스핀들(7A)가 회전디스크(21A)와 함께 회전하고 있는 동안, 펄스픽엎(2 2A)는 권취스핀들(7A)의 회전속도에 해당하는 전기신호를 발생한다. 펄스픽엎(22A )로부터의 출력신호는 스위치(93)의 접점(93A)을 통해 주파수 승·제 유니트(29)에 전달된다. 유니트(29)의 출력신호는 비슷한 방법으로 비교장치(25)와 주파수/전압변환기(32)에 전달되고, 비교장치(25)와 주파수/전압변환기(32)로부터의 출력신호도 제 5도에서의 설명과 마찬가지 방법으로 가산기(33)에 전달된다. 가산기(33)로부터의 출력신호는 스위치(103)의 접점(103B)을 통해 속도변환장치(19B)에 전달된다. 이때 속도변환장치(19B)는 스위치(102)의 접점(102B)을 통해 제2모터에 연결된다. 결과적으로 트래버스부재 구동축(6)의 회전속도는 비교장치(25)로부터 출력신호가 발생하지 않음으로써 권취비가 일정하게 유지되게 하는 방법으로 구동된다. 제어기(90)에 대하여서는, 스위치(92)는 접점(92A)와 (92B)로부터 자유로운 위치인 (93C)에 선택된다. 보빈관(9A)상의 패키지(11)이 만관이 되면, 다음과 같이 보빈교환이 일어난다.

제14도에 도시한 바와 같이, 정지되어 있는 권취스핀들(7B)을 정상권취 동작상태인 예정된 회전속도로 가속하기 위하여 스위치(102)의 접점(102B)은 개방되고 접점 (102A)는 폐쇄되며, 스위치(103)는 접점(103A)와 (103B)로부터 자유로운 상태인 (103C)에 선택된다. 결과적으로 속도변환장치(19B)는 빈보빈관이 있는 권취스핀들 (7B)를 가속시킬 준비를 하고, 제2모터(13)는 이때 이런 조건하에서 권취비를 변화시킬 수 있도록 제1모터(12A)를 제어하고 있는 속도변환장치(19A)에 의해 제어된다. 바람직하게는 이때 권취비가 변화하는 것을 방지하기 위하여 트래버스 장치의 구동시스템이 타이밍벨트 또는 폴리(pully) 등과 같은 조절장치가 제공된다.

이어서, 스위치(92)의 접점(92B)이 선택되고 스위치(100)의 접점(100B)을 선택함으로써 속도변환장치(19B)는 제어기(90)와 제1모터(12B)에 연결된다. 결과적으로 제1모터(12B)는 예정된 회전 속도까지 구동된다. 권취스핀들(7B)의 회전속도가 지정된 속도에 이른 후에, 회전아암(34)이 회전하고 두개의 권취스핀들(7A)와 (7B)가 교환된다.

제15도는 보빈교환이 끝나고 권취스핀들(7B)에서 정상적인 권취동작이 행해지고 있는 권취기의 상태를 도시한 것이다. 제15도에 도시한 바와 같이, 접점(91B), 접점 (100B) 접점(102A)와 접점(103A)가 선택되어 있다. 따라서, 제1모터 (12B)는 속도변환장치(19B)에 의하여 제어되고, 제2모터(13)는 속도제어장치(12A)에 의하여 제어된다. 속도변환장치(19B)는 비교장치(18)로부터의 출력신호에 의하여 제어되고 다른 속도변환장치(19A)는 가산기(33)로부터의 출력신호에 의해 제어됨으로써 사는 일정한 권취비로 권취스핀들(7B)에 권취된다.

제16도에 권사장치가 복수의 권취기구로 이루어진 본 발명의 태양을 도시하고 있다. 이 태양에 따르면, 복수의 권취스핀들(7)이 제공되며, 각각의 권취스핀들은 제1모터(12)를 갖추고 있다. 복수의 트래버스부재(4)가 권취스핀들(7)에 상응하는 위치에 놓여있고, 모든 트래스버스부재는 공통구동축(6)에 의하여 구동된다. 공통구동축 (6)은 제2모터(13)에 의하여 구동된다. 권취스핀들의 회전속도를 검출하기 위하여 제 1모터(12)와 똑같은 모터(12')가 제공되며 회전디스크(21)를 가진 축(7')이 모터(1 2')에 의하여 구동된다. 펄스픽엎(22)이 회전디스크(21)의 반대편에 위치하고 있다. 본 태양에서는 모터(12)와 (12')가 동기모터로서 사용된다.

제16도에 도시된 태양은 다음과 같은 점을 제외하고는 제1도 내지 제9도에 대해 설명한 태양과 유사하다. 즉, 사장력 감지장치(16)가 몇몇 권취기구에 제공된다. 예를들면 200권취기구가 있으며, 10실장력 감지장치가 제공된다. 각각의 사장력 감지장치로(16)로부터의 출력신호는 장력을 나타내는 신호를 발생시키기 위한 장치(36)로 공급된다. 장력을 나타내는 신호를 발생하는 장치(36)의 태양의 복수의 사장력 감지장치로부터(16) 공급되는 평균 출력신호를 비교장치(18)에 전달하기 위한 장치이다. 장력을 나타내는 신호를 발생하는 장치(36)의 또 다른 태양은 복수의 사장력 감지장치(16)로부터의 출력신호들 중의 하나를 선택적으로 비교장치(18)에 공급하는 장치이다.

장력을 나타내는 신호를 발생하는 장치(36)로부터의 출력신호는 신호를 예정된 신호와 비교하는 비교장치에 전달된다. 비교장치(18)로부터의 오차수정 신호출력은 속도변환장치에 전달된다. 속도변환장치(19)로부터의 출력신호는 모터(12')와 제1모터 (12)의 모든 권취스핀들에 전달된다. 결과적으로 모든 권치스핀들의 회전속도는 동시에 제어된다.

제16도의 태양에서, 권취비를 제어하는 방법은 상기 설명한 태양과 유사하다. 제17도는 장력을 나타내는 신호를 발생하는 장치(36)의 태양을 도시하고 있다. 본 태양에서 장치(36)는 미합중국 특허 제3,931,938호 및 영국 특허원 제2,015,589호에 기술된 바와 같은 장력감지장치(16)로부터의 교류신호를 직류 전압신호로 바꾸는 S₁에서 S_n까지의 정류, 평활회로와 S₁에서 S_n까지의 정류, 평활 회로로부터 직류전압 신호를 평균화하고 장력을 나타내는 신호로서 평균전압을 발생하는 평균화회로(50)로 이루어진다. 평균화 회로(50)는 부재 직류 전압신호 수에 따라 증폭도가 변할 수 있도록 구성된 가산기 회로를 포함한다, 이 부재신호를 검출하기 위하여, 평균화회로(50)는 기준신호회로 T로부터의 예정된 기준전압과 직류전압신호를 비교하는 U₁내지 U_n까지의 비교기를 포함한다. 사의 파손을 야기시킬 수 있는 직류전압신호의 부재가 검출되면, 평균화회로(50)에서의 대응하는 스위칭장치 SW₁내지 SW_n은 가산기 회로의 증폭도를 증가시키도록 꺼짐으로써 회로(50)는 직류전압 신호의 수에 따라 정류, 평활회로로부터 평균 직류전압 신호를 항상 발생시킬 수 있다. 결과적으로 사의 파손에 관계없이 제17도에 되시된 장치(36)는 장력을 나타내는 신호로서 적합한 평균화 신호를 발생할 수 있다.

제18도는 장력을 나타내는 신호를 발생하기 위한 장치(36)의 또 다른 태양이다. 본 태양에서, 장치(36)는 장력감지장치(16)로부터의 교류신호를 직류전압 신호로 바꾸기 위한 S₁내지 S_n의 정류, 평활회로와 장력을 나타내는 신회로서 S₁내지 S_n의 정류, 평활회로로부터의 직류전압 신호들 중의 하나만을 선택하기 위한 선택회로(51)로 이루어진다. 선택회로 (51)는 직류 전압신호의 부재를 검출하기 위하여 기준신호회로 T로부터의 예정된 기준전압과 직류 전압신호를 비교하기 위한 U₁내지 U_n의 비교기를 포함한다. 선택회로(51)는 SW₁내지 SW_n의 스윗칭 장치와 U₁내지 U_n의 비교기로부터 검출된 결과에 따라 SW₁내지 SW_n의 스윗칭 장치들 중의 하나만을 동작시키기 위한 L₁내지 L_n의 논리회로를 포함한다. 비교기 U₁의 직류 전압신호의 부재를 검출하지 못하면, 스윗칭장치 SW₁만이 동작하고, 정류 평활회로 S₁으로부터의 직류 전압신호가 장력을 나타내는 신호로서 출력된다. 이와는 반대로 , 비교기 U₁이 정류, 평활회로 S₁으로부터 직류 전압신호의 부재를 검출하면 스윗칭장치 SW₁은 동작 중지되고, 장력을 나타내는 신호로서 정류, 평활회로 S₂로부터의 직류 전압신호만이 스윗칭장치 SW₂를 통과하도록 동작한다.

제19도에 본 발명의 또 다른 태양을 도시한 것이다. 이 태양은 다음과 같은 점을 제외하고는 제16도의 태양과 매우 유사하다. 즉, 복수의 권취스핀들(7)은 기어장치(3 8)를 통해 공통의 권취스핀들구동축(37)에 의하여 동시에 구동된다. 공통권취스핀들 구동축은 제1모터(12)에 의하여 구동되고, 회전디스크(21)가 제공된다. 펄스픽엎(2 2)이 회전디스크(21)의 반대편에 위치하고 있다.

제19도의 태양에 따르면, 권취비는 상기 설명한 것과 유사한 방법으로 제어된다. 제20도 제21도는 제19도와 유사한 권취기구의 태양을 도시한 것이다.

제20도는 권취기구의 개략도이고, 제21도는 측면개략도이다. 본 권취장치에 의하면 공급된 사(1)는 얀가이드와 사에 트래버스 운동을 부여하기 위한 트래버스부재를 통과하고, 권취스핀들(7)에 지지된 보빈관(9)상에 권취된다. 보빈관(9) 또는 패키지는 적당한 접촉 압력하에서 접촉 롤로(5)에 접촉된다. 트래버스 부재 (4)는 트래버스 부재 구동축(6)을 통해 구동된다. 반면에 , 권취스핀들(7)은 치차가 형성된 타이밍벨트(39, 40)와 풀리(41)와의 타이밍 풀리(42)를 통하여 구동된다. 타이밍풀리(42)는 공통 권취스핀들 구동축(37)상에 장착되어 있다. 풀리(41)는 축 받침대(43)에 대하여 움직일 수 있는 축상에 지지되어 있다.

제16도, 19도, 20도, 21도에 도시된 권사장치는 연신권취기 또는 재권취기에 복수의 사를 동시에 권취하는데 유용하게 사용할 수가 있다. 이와 같은 권사장치에서, 각 사의 장력은 거의 동일하다. 사의 장력이 서로 다르다 할지라도, 사장력은 스스로 자동적으로 제어되고, 모든 사의 장력이 균일하게 된다. 왜 이런 현상이 자동적으로 일어나는가는 다음과 같다. 어떤 하나의 사의 장력이 다른 사보다 높을 경우, 높은 장력을 가진 이 사는 다른 사보다 패키지에 더 팽팽하게 권취되어, 팽팽하게 권취된 패키지의 직경의 증가율은 다른 것보다 낫게 된다. 결과적으로 얀패키지의 직경과 상관관계가 있는 권취속도는 감소될 것이고, 따라서 사의 장력도 감소할 것이다. 반대로, 어떤 하나의 사가 다른 것보다 장력이 낮다면, 그 특정사는 느슨하게 권취될 것이고, 얀패키지의 직경은 다른 것보다 훨씬 빨리 증가하여 권취속도가 증가하고 그 특정한 실의 장력이 높아져 다른 사의 장력과 동일하게 될 것이다.

Claims (1)

1. 일정 권사비의 기능을 갖는 권사장치에 있어서, 권사장치의 권사위치에서 교호로 위치할 수 있는 보빈(9)을 장착하기 위한 한 쌍의 권사 스핀들(7), 사(1)에 트래버스 운동을 부여하기 위한 트래버스부재(4) 및 트래버스부재(4)를 구동시키기 위한 구동축(6)을 포함하는, 보빈상에 얀패키지(11)를 형성하기 위해 사(1)를 권사하는 권사기구(10) ; 권사위치에 있는 상응하는 권사 스핀들(7)을 구동시키기 위한 한쌍의 제1모터(12) ; 트래버스부재 구동축(6)을 구동시키는 제2모터(13) ; 권사위치에 있는 상응하는 권사 스핀들(7)의 회전속도를 검출하고, 검출된 회전속도에 상응하는 제1전기 신호를 발생시키는 한쌍의 스핀들 속도검출장치(22) ; 트래버스부재 구동축의 회전속도를 검출하고, 검출된 회전속도에 상응하는 제2전기신호를 발생시키는 장치(24) ; 및 상기 모터들의 회전속도를 제어하는 한쌍의 장치, 즉 권사위치에 있는 한쌍의 제1모터(1 2)를 제어하여 사패키지의 권사공정 시작시부터 종료시까지의 거의 일정한 권사속도를 유지시키는 장치를 포함하는 제1속도 제어장치(14), 및 상기 첫번째 전기신호 및 두번째 전기신호에 따라 권사공정 시작시부터 종료시까지 트래버스부재 구동축(6)의 회전속도에 대한 권사스핀들(7)의 회전속도비를 예정치로 거의 일정하게 유지시키기 위한 트래버스부재 구동축(6)용 제2모터(13)를 제어하는 장치(25,28)를 포함하는 제2속도제어장치(20)로 구성됨을 특징으로 한 권사장치.

Images