JPH01299165A - 糸を繊維機械に供給するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は糸を繊維機械に供給するための装置に関する。

この装置は、糸を貯蔵ドラム上に巻取り且つ糸を貯蔵ド
ラムから繰出すことにより糸部分を中間貯蔵するための
貯蔵ドラムと、糸回転角度測定装置として構成され貯蔵
ドラムに配属され、貯蔵ドラム上に巻取られた糸部分の
長さを検出するだめに用いられる第１の装置と、貯蔵ド
ラムから引出された糸部分の長さを検出するために用い
られる第２の装置と、第１及び第２の装置に接続されて
いて巻取られた糸部分と繰出された糸部分との長さを比
較することにより、その都度、貯蔵ドラム上に存在して
いる糸部分の長さを検出するために用いられる第３の装
置とを備えている。

貯蔵フルニセール（Ｓｐｅ［ｃｈｅｒ（’ｏｕｒｎｌｓ
ｓｅｕｒｃ）とも称されるこの種の供給装置は、可変長
さの糸部分を持続的に貯蔵することが可能であり、特に
繊維機械の糸消費量が不規則であるような場合に、成る
所定の糸長さを有する糸部分を中間貯蔵し、次いで必要
に応じてこの糸部分を送り出すために利用される。

織機および編機の場合には、この種の供給装置を、例え
ば複数の糸交換装置と協働させて使用するが、これらの
糸交換装置は、それぞれ異った特性、例えば異なる色を
有する前後に配置された糸部分から構成された１本の糸
を織機ないし編機に供給する。各糸部分から１本の糸を
構成するためには、糸部分の各端部がそれぞれ結節（ノ
ット）等によって結合される。この場合、全ての結節ま
たはそれに類する結合部を機械により製造された生地の
内部における予め定められた箇所に位置せしめるために
は、貯蔵ドラム上に位置する糸部分の長さを何時いかな
る時点でも極めて正確に認識しているか、或いはこの長
さを常に一定に保っておくことが必要である。

（従来の技術） 冒頭に述べた形式による装置（ヨーロッパ特許願第００
６３３７１号）においては、糸が巻取フィンガーにより
不動の貯蔵ドラム上に巻取られ、ポジティブな、即ちバ
ックラッシュなしに作動する供給装置により貯蔵ドラム
から軸方向で引出される。結節またはそれに類する結合
部を形成している間は糸が貯蔵ドラムのインレット側で
静止状態を保っていなければならないので、その時間中
には貯蔵ドラムに供給されるより多くの糸が貯蔵ドラム
から引出され、従って貯蔵された糸部分の長さが漸減す
ることになる。然しそれにも拘らず、各結節の形成に先
立って貯蔵される糸部分の長さを常に等しくしておくこ
とを保証しうるようにするためには、結節の形成直後に
貯蔵ドラムが暫くの間、送り出す分より多くの糸を供給
されるような措置を講じておかねばならない。

このｌ」的を達成するため、上述した公知の装置では巻
取フィンガーの回転数を測定して、その値からその都度
供給される糸部分の長さを算定する一方、後続のポジテ
ィブな供給装置における供給ロールの回転数を／ｌ１ｌ
ｌ定して、その値から引出された糸部分の長さを検出す
るという措置がとられている。次いでこれら２つの値の
差に基づいて、結節の形成前に常に同量の糸を貯蔵ドラ
ム上に存在せしめるように巻取フィンガーの駆動装置が
制御される。

然し乍ら、この方法を実地で応用した場合、貯蔵される
糸の量か次第に増加するか減少することが明らかにされ
ており、このことは単に貯蔵ドラムの機能を全般的に低
下させるのみならず、織物または編成物における糸の結
合部乃至結節等の極めて不都合なずれをも生せしめる。

このような欠陥が生ずる原因は、装置のインレット及び
アウトレットにおける長さ測定がそれぞれ異った形式に
よって行われると共に、それぞれ異る運動（一方では巻
取フィンガー、他方では供給ロール）から派生したもの
であるところに帰せしめられる。従って、２つの測定装
置が実際に送り込まれる糸部分または送り出される糸部
分の長さとは僅かに異っている数値を出すと、当然その
総計に誤差が生じ、両測定装置の測定値における差を算
出する際には、この総計誤差が常に増大して、その都度
貯蔵される糸部分の長さが次第に増加するか、或い、　
は減少する結果になる。しかもこのことは測定誤差、例
えば２つの結節またはそれに類する結合部の間隔に関す
る測定誤差が極めて小さい場合ですら当てはまる。この
場合、特にポジティブな糸供給装置を用いて行われる長
さ測定は婁々不正確なものになる。何故ならば、この糸
供給装置によって搬送される糸は、仮にそれが僅かなも
のであるにせよ、ある程度のバックラッシュ（スリップ
）を余儀なくされ、このバックラッシュに起因する全て
の測定誤差が加算されざるを得ないからである。

このような総計誤差は、糸を中間貯蔵しておくための他
の公知の装置（ヨーロッパ特許願第０１０６０３５号）
では原則的に回避されている。この公知の装置は単一の
測定装置を備えており、送り込まれる糸部分と送り出さ
れる糸部分との長さがこのｆｌｌｌｌｌｌｌｌ主装置検
出され、これら２つの測定は同一の形式で行われ、同一
の運動から派生せしめられる。然しこの公知の装置にお
いては、貯蔵される糸部分が先づ第１の時間区分内で完
全に貯蔵ドラム上に巻取られ、次いて第２の時間区分で
貯蔵ドラムから再び完全に繰出されることか前提条件と
されている。従ってこのような形式による装置は、糸部
分の巻取と繰出しとが程度の差こそあれ、殆ど同時に且
つ連続的に行われねばならない上述の使用例に適してい
ない。

（発明か解決しようとする課題） そこで本発明の課題とするところは、冒頭に述べた形式
による給糸装置に改良を加えて、総計誤差が生じないよ
うにすると共に、貯蔵ドラム上に存在している糸部分の
長さをどの時点においても極めて正確に検出しうるよう
に、且つ１又は少くとも所定の時点で極めて正確に所定
の目標値に調整しうるようにすることにある。

（課題を解決する為の手段） 本発明によれば、上記の課題を解決するために、第２の
装置もやはり貯蔵ドラムに配属された糸回転角度７１Ｉ
ｌｌ定装置として構成されている。

即ち、この発明の糸を繊維機械に供給するための装置は
、糸を貯蔵ドラム上に巻取り且つ糸を貯蔵ドラムから繰
出すことにより糸部分を中間貯蔵するための貯蔵ドラム
と、糸回転角度測定装置として構成され、貯蔵ドラムに
配属され、貯蔵ドラム上に巻取られた糸部分の長さを検
出するために用いられる第１の装置と、貯蔵ドラムから
引出された糸部分の長さを検出するために用いられる第
２の装置と、第１及び第２の装置に接続されていて巻取
られた糸部分と繰出された糸部分との長さを比較するこ
とにより、その都度、貯蔵ドラム上に存在している糸部
分の長さを検出するために用いられる第３の装置とを備
えている形式のものにおいて、第２の装置（２３）、（
３５）もやはり貯蔵ドラム（６ａ）、（３３）に配属さ
れた糸回転角度測定装置として構成されていることを特
徴としている。

（発明の作用と効果） 本発明によれば、２つの測定装置が用いられるにも拘ら
ず総計誤差が生ずることはないという利点が生ずる。つ
まり、両測定装置は貯蔵ドラムに、即ち同一の比較源■
体に配属されており、両測定装置は糸の巻掛は角度に基
いて糸長さを検出する。

従って仮に測定誤差が生じたとしても、その誤差は両測
定装置によって検出された測定値の差を算出するに当っ
て相殺される。更に、本発明による給糸装置は、貯蔵さ
れた糸部分か常に所定の長さを合しているか、或いは各
時点で認識される可変の長さを有しているかということ
とは無関係に利用することが出来る。

（実施例） 次に添付図面に示した各実施例につき本発明の詳細な説
明する。

第１図には、例えば織機または編機としての繊維機械Ｔ
が示されており、この繊維機械Ｔには給糸装置Ｆ１から
糸Ｙが供給され、給糸装置Ｆ１自体には結節装置Ｎから
糸が供給される。結節装置Ｎは、多数のストックスプー
ルＢ１、Ｂ２、Ｂ３・・・Ｂｎに接続されており、これ
らのストックスプールにはそれぞれ異った色の糸が巻か
れている。

繊維機械Ｔと給糸装置Ｆ１のアウトレットとの間の糸Ｙ
の長さＬｌは、定められ認識されている数値であり、給
糸装置Ｆ１のインレットと結節装置Ｎとの間の糸Ｙの長
さＢ２も、やはり定められ認識されている数値である。

これに対して、給糸装置Ｆ１のインレットとアウトレッ
トとの間の糸Ｙの長さＢ３は、可変未知の数値である。

第２図によれば、給糸装置Ｆ１はパイプ状のシャフト１
を有しており、第２図の図下面で見て左側に位置するシ
ャフト端部は結節装置Ｎに向けられ、右側のシャフト端
部は繊維機械Ｔに向けられているので、シャフト１の左
端部は糸Ｙのインレットとなり、その右端部はアウトレ
ットとなる。

パイプ状のシャフト１は回転可能であり、例えば直流モ
ータとしての駆動モータ３のロータ２を担持している。

駆動モータ３のステータ４は、ボールベアリング５の外
レース上に固定されており、その内レースはシャフト１
上に固定されている。

駆動モータ３のステータ４は多数のロッド６に結合され
ており、これらのロッド６はシャフト１の軸線を中心と
して同心的に分配され、１つの位置固定的（不動）な貯
蔵ドラム６ａを）ｌ構成している。

各ロッド６の他端部は、第２のボールベアリングの外レ
ースに結合された１枚のディスク７に固定されており、
第２のボールベアリングの内レースはやはりシャフト１
上に座着している。シャフト１の軸線に対して傾斜配置
された軸線を有する２つの偏心的なリング８．９は、互
いに間隔をおいて１７１つロッド６により囲繞されたス
ペース内で、シャフト１上に固定されている。これらの
リング８．９、即ち内レースはそれぞれ１つのポールベ
アリフグ１０乃至１１を担持しており、その外レースは
ディスク１２乃至１３に結合され、各ディスクの周囲に
はシャフト１の軸線と平行に配置されたロッド１４が取
付けられている。

内レース８．９の偏心性および勾配に基いてディスク１
２．１３の縁部区分はシャフト１の回転中にシャフト１
の軸線に対して傾斜した平面内での楕円運動を行う。こ
の楕円運動は各ロッド１４にも伝えられるので、これら
のロッド１４は交互に定置のロッド６により形成された
貯蔵ドラム６ａ内に進入し、且つこのドラムから追出し
、これによって貯蔵ドラム６ａ上に巻取られた糸Ｙは軸
方向（第２図の図平面で見て左方）に移動せしめられる
。尚、糸の巻きをこのように移動させることは給糸装置
において一般に公知となっている手段である。

駆動モータ３とは反対側に位置するシャフト１の端部は
、ディスク７の直径より大きな直径をＨするディスク１
５を担持している。このディスク１５に対して垂直に配
置された案内通路１６は、ディスク１５の周辺区分を貫
通しており、周辺区分はディスク７の直径を越えた外部
に配置されている。この案内通路１６の役割は、結節装
置Ｎから供給され、パイプ状のシャフト１から出て来た
糸を、貯蔵ドラム６ａを形成する各ロッド６上に巻くこ
とにある。従って、ディスク１５と案内通路１６とは糸
の巻取フィンガーを形成している。

貯蔵ドラム６ａはケーシング１７の内部に配置されてお
り、このケーシング１７はシャフト１の軸線延長部に、
貯蔵ドラム６ａ上に中間貯蔵された糸部分のための出口
開口部乃至糸ガイド］８を存している。ケーシング１７
は複数の光ｒｉ、］９を有しており、これらの光源１９
はディスク１５の軸線の周りに角度間隔をおいて配分さ
れ、ディスク１５における研磨されたリング状の縁部１
５ａに向けられている。これらの光源１つの軸線は、は
ぼシャフト１の軸線間に包摂される半径方向平面内にあ
り、デ、イスク１５の縁部１．５　ａを通って延びる中
心平面に対して小さな角度を成すように配置されている
。これらの同し半径方向平面内には、それぞれフォトダ
イオード２０が光源１９から放射されて縁部１５ａの研
磨された表面で反射する光線を受けるように配置されて
いる。貯蔵ドラム６ａ上に巻取られた糸が出口開口部１
８を通って再び貯蔵ドラム６ａから繰出される際には、
リング状の縁部１５ａと光源１９及びフォトダイオード
２０を担持するケーシング１７の内壁との間のスペース
を糸が通過しなければならず、シャフト１の軸線を中心
にして回転運動を行わねばならない。従って、ディスク
１５の縁部１５ａと反対側のケーシング内壁との間のス
ペース内には常に若干の糸が存在しており、この糸は主
としてシャフト１．の軸線を包摂する成る半径方向平面
内に配置されている。この糸部分が光を反射する縁部１
５ａと、この糸部分と同じ半径方向平面内に位置する光
源１９及び光源に配属されたフォトダイオード２０との
間を通過する際には、常にフォトダイオード２０が受け
る、所属の光源１９から発せられた光線が中断されるの
で、その正確な時点に糸の瞬間的な角度位置を算定する
ことが１．ｌＪ能である。斯くして、光源１つ及びフォ
トダイオード２０はディスク縁部１５ａと共に光電式の
糸検出器を形成することになる。

第３図に示された二者択一的な実施例においては、糸の
その都度の角度位置を割り出すための手段か上述実施例
に類似の、但し容量性の糸検出器として構成されている
。この場合、ケーシング１７の内壁にはリング２１が設
けられており、このリング２１は等間隔をおいてリング
状のディスク縁部１．５　ａに向う方向でジグザグに突
出した突起を有している。このリング２１とリング状の
縁部１５ａとは導電性の材料から構成されているので、
両者間に電圧が印加された場合には、周方向で見て交互
に所定の２つの値の間を変動するキャパシタンスを有す
るコンデンサとして作用する。糸がより大きなキャパシ
タンスのゾーン、つまりリング２１とリング状縁部１．
５　ａとの表面が最も近接するゾーン内に進入した場合
には常に、測定されるキャパシタンスか増大することに
なる。このキャパシタンスの変動は糸か連続的に引出さ
れるならば周期的に生ずるので、この周期性からはディ
スク１５を中心とした糸の角度変位をも導き出すことが
出来る。この場合、例えばジグザグ部分をその他の部分
の角度間隔とは異った角度間隔で配置しておくことによ
って特別なマーキングを行うことが可能である。糸の通
過するコンデンサが発生する出力信号の周期性は、光電
式の糸検出器を用いた場合と同じように、糸の回転数と
その端数との検出を可能ならしめる。

方式構成図としての第４図には、本発明による給糸装置
Ｆ１の全体的な配置形式が概略的に示されている。この
給糸装置Ｆ１は、既述の貯蔵ドラム６ａと、貯蔵ドラム
上に巻取られる糸部分のための糸回転角度測定装置とし
て構成された第１の装置２２と、貯蔵ドラム６ａから繰
出される糸部分のための、やはり糸回転角度測定装置と
して構成された第２の装置２３と、第１の装置２２及び
第２の装置２３に接続されていてその都度貯蔵ドラム６
ａ上に存在する糸部分の長さを検出するための第３の装
置２４とを備えている。第１の装置２２は、例えば第２
図に示されたように構成されている駆動モータ２５の出
力信号をカウントするカウンタであり、駆動モータ２５
はやはり第２図に示されたように構成されて糸部分を貯
蔵ドラム６ａ上に巻取るための巻取フィンガー１５．１
６を駆動するために用いられる。この場合の駆動モータ
２５には、例えば角度コーグが設けられており、角度コ
ーグの出力信号は第１の装置２２に送られて、駆動モー
タ２５の、ひいてはこれによって駆動される巻取フィン
ガーのその都度における角度位置を特性化する。従って
カウンタとして機能する第１の装置２２は、駆動モータ
２５の回転数とその端数を、ひいては貯蔵ドラム６ａ上
に巻かれた糸のワインディング数とその端数を測定する
。第２の装置２３もやはり例えばカウンタとして構成さ
れ、第２図または第３図におけるように糸検出器から出
された信号、ひいては貯蔵ドラム６ａから繰出される糸
のワインディング数とその端数とはこのカウンタによっ
てカウントされる。

第１及び第２の装置２２．２３における各アウトプット
は、それぞれ第３の装置２４における対応インプットに
接続されており、例えば、前進／後退の双方向カウンタ
として構成されたこの装置２４は、第１の装置２２の出
力信号と第２の装置２３の出力信号との差を形成する。

これら２つの装置２２．２３は巻かれる糸ワインディン
グ又は繰出される糸ワインディングもしくはその部分ワ
インディングを特性づけているので、第３の装置２４に
よって形成され両者の差は、常に瞬間的に貯蔵ドラム６
ａ上に位置している糸のワインディング乃至部分ワイン
ディングの数を、ひいては瞬間的に中間貯蔵された糸部
分の長さを特性づける値となる。第３の装置２４のアウ
トプットは、例えばインターフェースとして構成された
別の装置２６のインプットに接続されており、インター
フェースのアウトプットは駆動モータ２５の制御インプ
ットに接続されている。この場合、制御回路形式による
装置２６は、第３の装置２４が予め定められた目標値よ
り少なく貯えられた糸長さを表示するか、或いはそれよ
り多く貯えられた糸長さを表示するかに応じて駆動モー
タ２５を加速するか制動するように構成されている。こ
のような措置がとられていることによって、貯蔵ドラム
６ａ上に位置する糸部分の長さをほぼ一定に保つことが
可能ならしめられる。尚、このこととは無関係に、例え
ば貯蔵ドラム６ａのインレット側で結節またはそれに類
する結合部を形成するために駆動モータ２５をも停止さ
せると同時に、貯蔵ドラム６ａのアウトレット側からは
連続的に糸を引出すようにする配置形式を採用すること
も可能である。その場合の装置２６は、駆動モータ２５
が結節またはそれに類する結節部の完成後に再び接続さ
れて、暫くの間に所望の速度、つまり貯蔵ドラム６ａ上
に位置する糸部分が次の結節形成前に再び所定の長さに
達するような速度で回転せしめられる。従ってこのよう
な実施態様においては、貯えられた糸部分の長さが瞬間
的にではなく、段階的に修ｉＥされることになるか、第
３の装置２４は瞬間的に貯蔵トラム６ａ上に位置する糸
部分の長さと、この糸部分が当然台している筈の長さと
の正確な偏差をどの時点においても表示するという利点
も生ずる。

方式構成図としての第５図には、糸の通過が第２図にお
けるようにフォトダイオード２ｏで検出される場合の第
２の装置２３が詳細に示されている。個々のフォトダイ
オード間の距離は互いに等しく、その数は糸回転角度に
おける所望の精度によって規定される。各フォトダイオ
ード２０にはそれぞれ１つの増幅器ＡＩ、Ａ２・・・Ａ
ｎが接続されている。各増幅器の出力信号は、それぞれ
異った増幅器における出力信号を組合わせるために用い
られるモジュール２７に接続されている。ピーク検出器
２８は、貯蔵ドラム６ａから繰出される糸部分の通過し
た角度ステップの数に相当するピークの数をカウントし
、この角度ステップの数を特性づける信号を、前述した
ように駆動モータ２５の第１の装置２２に接続された第
３の装置２４に供給する。第３の装置２４から供給され
る比較結果値は、例えばインターフェースとして構成さ
れた装置２６を介して駆動モータ２５を制御するために
用いられる。

容量性の糸検出器を用いる場合には、第６図に概略的に
示されているような若干の修正を行うことが必要である
。繰出される糸に追いつくことの出来る角速度を算定し
ようとする場合には、第３図に示されているジグザグ状
に切り欠かれたリング２１のステップ列が少な過ぎては
ならない。何故ならば、もしそうでないと受信する信号
が使用不能なものになるからである。然しそれにも拘ら
ず、繰出される糸のかなり小さな回転角度、例えば３０
°程度の回転角度を測定可能ならしめようとする場合に
は、複数のコンデンサＥを使用することか可能であり、
そのためには、複数のリング２１が同軸的に、しかも互
いに絶縁状態で配置される。例えば、それぞれ１つおき
に９０°に亘って延び、互いに９０″の角度間隔をおい
た突出部を有する３つのリング２１を同方向で互いにず
らして配置することか可能であり、この場合、例えば第
２のリングか第１のリングに対して３０°だけ、また第
３のリングが第１のリングに対して６０°だけ、それぞ
れずらされて装着される。このずらし角度を更に小さく
するならば、その値に応じて４つ以上のリングを設ける
ことも出来る。尚、各リングにはそれぞれ１８０°に亘
って延在し一方が他方より小さな半径を有する２つのセ
クターを設けることも可能である。

第６図によれば、このような形式によるコンデンサＥ１
、Ｅ　２−Ｅ　ｎが発振器０１．０２−Ｏｎに接続され
、各発振器がそれぞれ所属の復調器ＤＥ、、ＤＥ２・・
・ＤＥｎに接続され、復調器はモジュール２９に接続さ
れている。このモジュール２９はピーク検出器３０に通
じており、それぞれ異った復調器の出力信号においては
、この回路装置は第５図による回路装置と等しい。

本発明による給糸装置を用いるならば、送り込まれる糸
部分乃至送り出される糸部分の長さ測定が糸回転角度の
検出によって行われるので、糸長さの算定における誤差
は未知の糸張力によってのみ生ずるに過ぎない。しかも
、貯蔵ドラムから繰出される際の張力と同じ張力で糸か
貯蔵ドラムに巻かれるならば、これによって生ずる誤差
は、より大きな糸張力、またはより小さな糸張力に応じ
て、Ｑｉに貯蔵ドラム上に貯えられた糸部分の長さに対
してのみ作用する。加うるに、この誤差は冒頭に述べた
形式による公知の給糸装置の場合とは異って非累積的な
値である。つまり、例えば送り込まれる糸部分の長さが
比較的大きな糸張力に基づいて過大評価された場合には
、送り出される糸部分の長さも同様に過大評価されるの
で、誤って算定されるのは給糸装置のインレットとアウ
トトレッドとの間に位置する糸部分の長さのみに押えら
れる。しかもインレットで生じた誤差はアウトレットで
再び除去されるので、結果として総計誤差が生ずること
はない。

貯蔵ドラム上に貯えられた糸部分の長さが、実際にこの
糸部分が有しているべき長さと異っている場合には、そ
の偏倚した長さ値、もしくは所望長さからの瞬間的な偏
倚値を、第３の装置２４が設けられていることに基づい
て常に認識することが出来る。その結果として、第１図
に関連して述ベるならば、結節装置Ｎと繊維機械Ｔとの
間に位置する糸部分の長さは常に既知の数値である。従
ってこの数値が既知のものである以上、次の結節形成前
に予め定められた常に一定の糸瓜が貯蔵ドラム上に存在
するように給糸装置のインレットにおける巻取フィンガ
ーの駆動モータを制御するか、或いは互いに異った色を
有する２つの糸回分間で形成しようとする次の結節が上
記の偏倚にも拘らず将に作動している糸の部分に正確に
取付けられるように、且つこの結節が他の結節と同様に
織物または編成物における予め定められた範囲に位置す
るように結節装置Ｎを制御することが可能である。従っ
て、本発明の給糸装置によれば、製織技術ならびに編組
技術に関する多くの新しい可能性が開示される。

上述した各実施例においては、糸Ｙが第２図に示した回
転する巻取フィンガー１５．１６により定置の貯蔵ドラ
ム６ａ上に巻取られるので、インレットでは常に糸が一
方の回転方向（巻取り方向）で回転するのに対し、アウ
トレットでは逆の回転方向（繰出し方向）で回転する。

これに対して第７図に示された給糸装置Ｆ２、即ち、回
転可能な貯蔵ドラムを有し、そのインレットでは定置の
糸ガイド３１を通して供給される糸が、貯蔵ドラム自体
の回転運動により接線方向で巻取られる形式の給糸装置
Ｆ２が用いられた場合には、送り込まれる糸部分が常に
一定の空間位置を占めるので、糸の回転は行われず、従
って位置固定的な座標系に関する糸回転角度測定を実施
することは出来ない。しかるに本発明によれば、このよ
うな実施態様に対処すべく、貯蔵ドラム上に位置する糸
部分の測定を比較標準体として用いた総計誤差の生じな
い糸回転角度測定に還元することが提案されている。

第８図の方式構成図によれば、駆動モータ３２が貯蔵ド
ラム３３を駆動するために用いられている。貯蔵ドラム
３３上に巻かれた糸部分を検出するための第１の装置３
４と貯蔵ドラム３３から繰出される糸部分を検出するた
めの第２の装置３５とは、第４図の実施例におけるよう
に第３の装置３６の２つのインプットに接続されている
。この第３の装置３６は、その都度貯蔵ドラム３３上に
位置する糸部分の長ざを検出するために用いられ、その
アウトプットは別の装置３７に接続されている。この別
の装置３７は、貯えられた糸部分の長さが減少乃至増加
した際に、貯蔵ドラム３３をより速く又はより遅く回転
させるように駆動モータ３２を制御する。

第７図と第８図とに示された実施例の場合、第１図〜第
６図の実施例におけるように貯蔵ドラム３３を静止状態
にして糸部分を繰出すならば、糸検出器１９．１５ａ、
２０乃至２１を通過する糸部分が貯蔵ドラム３３の軸線
を中心にして一方の回転方向（繰出し方向）で回転する
ことになる。

何故ならば、糸Ｙが貯蔵ドラム３３のアウトレットで再
びヘッドを介して引出されるからである。

これに対して糸もしくは繊維機械の静止状態、つまり糸
が消費されない状態で貯蔵ドラム３３を回転させること
により糸Ｙを巻取るならば、同じ糸部分が反対の回転方
向（巻取り方向）に回転せしめられる。この場合、それ
自体公知の手段として、例えば貯蔵ドラムに装着された
ブラシ又はそれに類するものを用いるならば、ドラム上
における糸のスリップ（バックラッシュ）を阻止するこ
とが保証される。貯蔵ドラム３３に対する糸供給速度が
繊維機械による糸消費量に見合う値である場合には、糸
を引出すと同時に巻取るならば、前記の糸部分が位置固
定的な座標系に関して不作用状態におかれるのに対し、
その他の状況においては、糸消費量または糸供給速度の
いづれかがより大きな値をとるかによって、糸部分は一
方または他方の回転方向で回転する。

本発明の特別な提案によれば、第１の装置３４と第２の
装置３５とが２つのアラプツト３つ、４０を有する単一
の装置３８として纏められており、一方または他方の糸
回転方向に関する計数パルスは、この装置３８に現出す
る。第９図に示された実施例によれば、この合成された
装置３８が、例えば第５図の実施例におけるように、フ
ォトダイオード２０に接続された増幅器Ａ１・・・Ａｎ
と、これらの増幅器に接続された１つのモジュー、、４
１と、やはりこれらの増幅器に接続された別の付加的な
モジュール４２とを有しており、この場合、一方のモジ
ュール４１は繰出し方向における糸部分の回転を特性づ
けるパルスをアウトプット３つに提供し、付加的なモジ
ュール４２は巻取り方向における糸部分の回転を特性づ
けるパルスをアウトプット４０に提供する。尚、この場
合、二者択一的にモジュール４１．４２にフォトダイオ
ード２０をそれぞれ別個のセットとして組合わせること
も可能である。

第１０図に示された実施例によれば、例えば第２図の実
施例で述べた光源とフォトダイオードとが用いられるが
、この場合、縁部１５ａを有するディスク１５に相当す
る１枚のディスク４３と回転可能な貯蔵ドラムとが設け
られている点が第２図の実施例と異っている。各フォト
ダイオードはディスク４３の周面に沿って互いに等しい
角度間隔で配置されており、この場合、それぞれ隣接す
る３つのフォトダイオードが１つのグループを成してい
る。この実施例では、全部で２１個のフォー・ダイオー
ドａ　　ｓ　ｂ２　Ｃａ　、ａ４・・・が設けられてお
り、そのうちのフォトダイオードａ　１Ｓｂ２、Ｃ乃至
ａ４　、ｂ５　、Ｃｅ・・・がそれぞれ１つのグループ
を形成する。全てのフォトダイオードａｔｓａ４・・・
ａ１９のアウトプットはそれぞれＯＲ−素子４４のイン
プットに接続されており、ＯＲ−素子４４のアウトプッ
トは、例えばＲ３−フリップフロップ４５のセットイン
プットＳのような１つのメモリーに接続されており、フ
リップフロップ４５のＱ−アウトプットはＪＫ−フリッ
プフロップ４６のＪ−インプットに接続されている。フ
ォトダイオードｂ２、ｂ５・・・ｂ２ｏのアウトプット
はそれぞれ別のＯＲ−素子４７のインプットに接続され
ており、ＯＲ−素子４７のアウトプットはＪＫ−フリッ
プフロップ４６のクロックインプットＣＩに接続されて
いる。更にフォトダイオードｃ３、ｃ６、ｃ２１のイン
プットは別のＯＲ−素子４８を介してＲ３−フリップフ
ロップ４５のリセットインプットＲ乃至ＪＫ−フリップ
フロップ４６のクリアインプットＣに接続されている。

次にこの回路の作用形式を述べる。

フォトダイオードａｌの応答に際しては、その出力信号
がＯＲ−素子４４を介してＲＳ−フリップフロップ４５
のセットインプットＳに送られて、このフリップフロッ
プのＱ−アウトプットがロジック「１」なる状態におか
れる。次いで糸部分がフォトダイオードｂ２をも通過す
ると、その出力信号がＯＲ−素子４７を介してＪＫ−フ
リップフロップ４６のクロックインプットに送られて、
このフリップフロップのＱ−アウトプットがＪ−インプ
ットで待機している「１」インフォメーションを受けと
る。この信号Ｓａｂは、第９図によるアウトプット３９
に相当するアウトプットを備えた別のＯＲ−素子４９を
介して第３の装置３６に送られ、この装置３６が貯蔵ド
ラム３３の軸線を中心にして糸部分を繰出し方向でワン
ステップだけ回動させることを実現する。この糸部分が
更にワンステップだけ繰出し方向で回動すると、糸部分
はフォトダイオードｃ３をも通過するので、リセットパ
ルスはＯＲ−素子４８を介してＪＫ−フリップフロップ
４６のクリア・インプットＣ及びＲ８−フリップフロッ
プ４５のリセットインプットＲに送られ、これによって
フリップフロップのＱ−アウトプットでは再びロジック
「０」なる状態が生ずる。斯くして、糸部分がフォトダ
イオードａ１、ａ４・・・ａ１９の１つを通過する一方
、直接このフォトダイオードの出力信号にフォトダイオ
ードｂ２、ｂ５・・・ｂ２ｏの１つのアウトプットパル
スが追従した場合にのみ、その都度１つの計数パルスが
第３の装置３６に達し、これは糸部分が繰出し方向でワ
ンステップだけ回動したことを意味する。これとは逆に
、先づ初めに、フォトダイオードＣ２１”１８・・・Ｃ
ａのうちの１つにおけるアウトプットパルスがフォトダ
イオードａ１、ａ４・・・ａ１９の１つのアウトプット
パルスに追従したならば、このことは糸部分の逆の方向
、つまり巻取り方向での回動を意味する。フォトダイオ
ードｂ２、ｂ５・・・ｂ２ｏのパルスの前にあられれる
フォトダイオードｃ２１ＳＣ１８・・・Ｃａのアウトプ
ットパルスは、各フリップフロップ４５．４６のリセッ
トを惹起するので、この回転方向ではパルスかアウトプ
ット３９を介して、第３の装置３６に達することはない
。尚、二者択一的に又は付加的に、信号Ｓａｂを介して
各フリップフロップ４５．４６のリセットを行わせるこ
とも可能である。

第１０図に概略的に示されているように、各フォトダイ
オードのアウトプットは適宜な形式により纏められてフ
ォトダイオードｂ２、ｂ５・・・ｂ２゜のアウトプット
パルスの直後に後続のフォトダイオードＣ３、Ｃ６・・
・Ｃ２１のアウトプットパルスが、またはフォトダイオ
ードＣ３、Ｃ６・・・Ｃ２１のアウトプットパルスの直
後にフォトダイオードａ　ｌ−。

Ｃ４・・・Ｃ１９のアウトプットパルスが生じた場合に
は、常に第３の装置３６のための計数パルスＳａｂ乃至
Ｓｅａがあられれるような構成様式がとられている。こ
れら全てのｍｌ数パルスＳａｂ、Ｓｂｃ、　　Ｓｅａは
、ＯＲ−素子４９を介して第３の装置３６に送られ、こ
れによって糸部分の繰出し方向における完全な１回転は
全部で２１の部分ステップに分けられる。

これとは逆の巻取り方向における糸部分の回転状態を測
定可能ならしめるためには、第１０図による別の回路が
適宜な形式で用いられるが、この場合、先づ初めにフォ
トダイオードｃ２１、Ｃ１８・・。

Ｃ３のいづれか１つの出力信号がいづれか１つのフォト
ダイオードａ１、Ｃ４・・・Ｃ１９の上にあられれねば
ならない点が前述の場合とは相違している。

従って第１０図による回路に関して言えば、単に次のよ
うな相違点、即ち、フォトダイオードｃ２１、Ｃ１８・
・・Ｃ３のアウトプットがＯＲ−素子を介してＪＫ−フ
リップフロップ４６に相当する別のＪ　Ｋ−フリップフ
ロップのクロック・インプットに、またフォトダイオー
ドｂ２、ｂ５・・ｂ２ｏのアウトプットか別のＯＲ−素
子を介してフリップフロップ４５．４６のリセットイン
プラ＋−Ｃ乃至Ｒに相当する別のリセットインプットに
、それぞれ接続されねばならないという相違点が生ずる
。従って、アウトプット４０では第３の装置３６のため
の計数パルスＳａｃ、　　５ｅｂＳＳｂａが得られるの
で、この装置３６は第１図〜第６図に示された実施例に
おけるのと同様に、常に繰出される糸部分と巻取られる
糸部分との差を、ひいてはどの時点において　　・も貯
蔵ドラム３３上に貯えられる糸部分の長さを検出するこ
とができる。

第７図〜第１０図による実施例の場合にも、糸回転角度
の測定により総計誤差が生ずることはない。つまり、例
えば巻取プロセスに際してドラム上に巻かれた糸の張力
に僅かな差が生じたとしても、仕上げられた編地または
織地における１つの結節にこの張力差に応じた僅なずれ
が生ずるのみであって、後続の結節は再び正規の位置を
占めるこになる。

本発明は前出の実施例にのみ限定されるものではなく、
種々異なる他の態様で実施することが可能であって、特
にこのことが当てはまるのは、本発明の提案になる糸検
出器とその回路方式とについてである。更に、第７図〜
第１０図による実施例においても、光電式の糸検出器で
はなく容量性の糸検出器を用いることが出来る。尚、全
ての実施例において、圧電式または静電式の糸検出器を
利用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による給糸装置によって糸を供給される
繊維機械の概略図、第２図は本発明による給糸装置の縦
断面図、第３図は第２図の■−■線に沿った本発明の二
者択一的な実施例における横断面図、第４図は本発明に
よる給糸装置の一般的な概略方式構成図、第５図は特に
第２図による実施例における概略的な方式構成図、第６
図は特に第３図による実施例における概略的な方式構成
図、第７図〜第９図は本発明による第２実施例としての
給糸装置の第１図、第４図、第５図に相当する図、第１
０図は第９図の実施例に関する概略的な方式構成図であ
る。 】・・・シャフト　　　　　　２・・・ロータ３・・・
駆動モータ　　　　　４・・・ステータ５・・・ボール
ベアリング　　６・・・ロッド６ａ・・・貯蔵ドラム　
　　　７・・・ディスク８．９・・・リング（内レース
） １０．１１・・・ボールベアリング １２．１３・・・ディスク　１４・・・ロッド１５・・
・ディスク　　　　１５ａ・・・縁部１６・・・案内通
路　　　　１７・・・ケーシング１８・・・出口開口部
乃至糸ガイド １９・・・光源　　　２０・・・フォトダイオード２１
・・・リング ２２・・・糸の回転角度を測定する第１の装置２３・・
・第２の装置 ２４・・・糸部分の長さを検出する第３の装置２５・・
・駆動モータ ２６・・・例えばインターフェースとして構成された装
置 ２７・・・モジュール　　　２８・・・ピーク検出器２
９・・・モジュール　　　３０・・・ピーク検出器３１
・・・糸ガイド　　　　３２・・・駆動モータ３３・・
・貯蔵ドラム ３４・・・貯蔵ドラムに巻かれた糸部分を検出する第１
の装置 ３５・・・貯蔵ドラムから繰出される糸部分を検出する
第２の装置 ３６・・・糸部分の長さを検出する第３の装置３７・・
・駆動モータを制御する装置 ３８・・・第１の装置と第２の装置とを１つにまとめた
装置 ３９．４０・・・アウトプット ４１．４２・・・モジュール　　４３・・・ディスク４
４・・・ＯＲ−素子 ４５・・・Ｒ３−フリップフロップ ４７．４８．４９・・・ＯＲ−素子 ５０．５１・・・導線　　　Ａ１〜Ａｎ・・・増幅器８
１〜Ｂｎ・・・ストックスプール Ｃ・・・クリアインプット ＣＲ・・・クロックインプット Ｒ・・・リセットインプット Ｓ・・・セットインプット ＤＥｓ〜ＤＥｎ・・・復調器 Ｅ１〜Ｅｎ・・・コンデンサ Ｆｌ、Ｆ２・・・給糸装置 Ｌ１〜Ｌ３・・・糸の長さ　　Ｎ・・・結節装置０１〜
Ｏｎ・・・発振器 Ｔ・・・繊維機械　　　　　　Ｙ・・・糸ａｌ゛ａ４〜
ａ１９°ｂ２ゝｂ５〜ｂ２０′ｃ３ゝｃ６〜ｃ２１・・
・フォトダイオード 特許出願人　ジプラ　パテントエントビクルングスーウ
ント　ベタイリグングスゲゼルシャフト　エムベーハー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　糸を繊維機械に供給するための装置であって、糸を
   貯蔵ドラム上に巻取り且つ糸を貯蔵ドラムから繰出すこ
   とにより糸部分を中間貯蔵するための貯蔵ドラムと、糸
   回転角度測定装置として構成され、貯蔵ドラムに配属さ
   れ、貯蔵ドラム上に巻取られた糸部分の長さを検出する
   ために用いられる第１の装置と、貯蔵ドラムから引出さ
   れた糸部分の長さを検出するために用いられる第２の装
   置と、第１及び第２の装置に接続されていて巻取られた
   糸部分と繰出された糸部分との長さを比較することによ
   り、その都度、貯蔵ドラム上に存在している糸部分の長
   さを検出するために用いられる第３の装置とを備えてい
   る形式のものにおいて、第２の装置（２３）、（３５）
   もやはり貯蔵ドラム（６ａ）、（３３）に配属された糸
   回転角度測定装置として構成されていることを特徴とす
   る糸を繊維機械に供給するための装置 ２　貯蔵ドラム（６ａ）、（３３）から糸を引出すため
   の糸ガイド（１８）が貯蔵ドラム（６ａ）、（３３）の
   軸線の延長部分に配置されていることを特徴とする請求
   項１に記載の糸を繊維機械に供給するための装置 ３　第２の装置（２３）、（３５）が少くとも１つの糸
   検出器を有しており、この糸検出器が貯蔵ドラム（６ａ
   ）、（３３）の軸線を中心として延在し、糸が引出され
   る際に通過する糸の軌道の周囲に配置されていることを
   特徴とする請求項１または２に記載の糸を繊維機械に供
   給するための装置 ４　第２の装置（２３）、（３５）は、光電式の糸検出
   器（１９）、（１５ａ）、（２０）で構成されているこ
   とを特徴とする請求項３に記載の糸を繊維機械に供給す
   るための装置 ５　第２の装置（２３）、（３５）は、容量性の糸検出
   器（２１）で構成されていることを特徴とする請求項１
   乃至４のいずれか１項に記載の糸を繊維機械に供給する
   ための装置６　糸検出器が糸引出し時に糸の通過する軌
   道に光源（１９）と、この光源から出て反射面により反
   射された光を受ける受光器（２０）とを備えていること
   を特徴とする請求項４または５に記載の糸を繊維機械に
   供給するための装置 ７　糸検出器が糸引出し時に糸の通過する軌道の両側に
   配置されたコンデンサプレートを有していることを特徴
   とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の糸を繊維
   機械に供給するための装置 ８　糸の引出し時に糸が通過する軌道に沿って多数の糸
   検出器が配置されていることを特徴とする請求項３乃至
   ７のいずれか１項に記載の糸を繊維機械に供給するため
   の装置 ９　各糸検出器が互いに等しい角度間隔で配置されてい
   ることを特徴とする請求項８に記載の糸を繊維機械に供
   給するための装置 １０　位置固定的に配置された貯蔵ドラム（６ａ）と、
   糸をこの貯蔵ドラム上に巻取るためのドラム軸線を中心
   にして回転する巻取りフィンガー（１５）、（１６）と
   、巻取りフィンガーのための駆動モータ（３）、（２５
   ）とを備えており、第１の装置（２２）が巻取りフィン
   ガーの回転を検出する装置として構成されていることを
   特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の糸を
   繊維機械に供給するための装置 １１　貯蔵ドラム（３３）を回転させることにより糸が
   この貯蔵ドラム上に接線方向で巻取られるような形式で
   定置の糸ガイド（３１）と回転可能に配置された貯蔵ド
   ラム（３３）と、この貯蔵ドラム（３３）のための駆動
   モータ（３２）とが設けられており、第１の装置（３４
   ）と第２の装置（３５）とがそれぞれ１つの糸検出器を
   有しており、この糸検出器が貯蔵ドラムの軸線を中心と
   して延在し、糸が巻取られるか繰出される際に糸の通過
   する軌道の周囲に配置されていることを特徴とする請求
   項１乃至９のいずれか１項に記載の糸を繊維機械に供給
   するための装置 １２　貯蔵ドラム（６ａ）、（３３）に貯蔵される糸部
   分の長さを所定の目標値に保つため、第３の装置（２４
   ）、（３６）が、駆動モータ（２５）、（３２）のため
   の制御装置（２６）、（３７）に接続されていることを
   特徴とする請求項１０または１１項に記載の糸を繊維機
   械に供給するための装置 １３　第１の装置（３４）が一方の回転方向における糸
   回転角度を測定し、第２の装置（３５）が反対方向にお
   ける糸回転角度を測定するように構成されていることを
   特徴とする請求項１１または１２項に記載の糸を繊維機
   械に供給するための装置 １４　第１の装置と第２の装置とが共通して利用する糸
   検出器（２０）のグループを有しており、これらの糸検
   出器グループと、第３の装置（３６）との間に糸回転方
   向を検出するための手段（４４）〜（４８）が接続され
   ていることを特徴とする請求項１３に記載の糸を繊維機
   械に供給するための装置