TW500686B - Method and apparatus for winding a continuously advancing yarn - Google Patents

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500686 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（1 ) 本發明有關一種捲繞連續前進中紗線方法，如申請 專利範圍第1項的前文所界定；以及一種實施如申請專利 範圍第13項前文的方法之裝置。 該方法及裝置係得自ΕΡ 0 235 557號。 當一紗線捲繞至一交叉捲繞包裝時，紗線係以一大 致固定的包裝圓周速度呈一交角沉積在包裝寬度内的包裝 表面上。因此，紗線在接觸包裝表面之前係由一橫越紗導 在一橫越行程内往復移動。為了獲得紗線的一均勻質量分 佈（特別在包裝邊緣區中），已知可在捲繞期間週期性地縮 短及加長橫越行程，橫越行程的此縮短及加長稱為行程修 改，行程修改可防止包裝之高的邊緣累積（鞍狀型態）。 EP 0 235 557號得知的方法中，行程修改發生於預定 修改行程週期中，係由再度到達已在行程修改前調整之橫 越行程長度所需的時間週期，來界定一修改的行程週期。 因此以多數修改行程來形成一修改行程週期，該多數修改 行程係界定橫越紗導在橫越行程長度的一修改長度處之一 往復移動。因此當通過一修改行程週期時，以許多修改行 程將紗線沉積在包裝表面上。因此可由多數紗線層從修改 的行程週期終點處移除修改的行程週期的起點，故造成紗 線沉積在包裝外緣上之問題（亦即在一最大橫越行程時， 係在修改的行程週期之前及之後沉積在包裝周圍上相同處 ，而造成不良的雙層）。 因此本發明之目的係提供一種上述方法及一種實施 該方法的裝置，故可在交叉捲繞包裝的端區中之概呈平均 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵G χ撕公爱） 4 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

500686 經濟部皙慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（2 ) 分佈紗線返回點捲繞一交叉捲繞包裝。 根據本發明，藉由一種包含申請專利範圍的步驟之 方法、以及一種具有申請專利範圍第13項特徵之裝置，來 達成此目的。 本發明本身特徵為：繼續修改的行程週期，故在修 改的行程週期之前及之後，紗線返回點在包裝周圍上呈偏 離配置。因此，橫越紗導之速度或橫越紗導的橫越行程受 到控制’故在完成修改的行程週期之後，紗線沉積在交叉 捲繞包裝外緣上之返回點（端點）中。在包裝周圍上，此端 點係相對起點呈偏離，起點係為修改的行程週期開始之前 在包裝邊緣上之紗線返回點。本發明的特別優點為··包 裝的前面呈現一直線構造，完全避免因彼此疊設的紗線層 所造成之圓緣狀構造，而產生包裝之一均勻邊緣累積。 本發明的特佳進一步發展中，以相對位置來決定或 計算紗線返回點，因此，可在開始修改的行程週期起點時 丨決疋起點的瞬間實際位置。由瞬間值，參照對於修改的行 程週期的一預定時間以及對於起點的實際位置來計算完全 ^ 修改行程週期，並決定起點之一所需位置。藉由在起點的 貝際位置與端點的計算所需位置作比較，可產生相對應的 * 控制訊號。 因此，特佳情形中，當起點實際位置與包裝周圍上 的端點所需位置相重合而改變橫越速度的情形中，使得在 修改的行程週期終點處，紗線沉積在與所需位置不同之端 點的一實際位置中。譬如，橫越速度可產生變化，故在起 本紙張尺度適用中國__標準（CNS>A4規格⑽x 297公爱）--—5"：---— ---I!--I I I I ^ — — — ^------ — ·線 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 500686 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（3 ) 點與終點之間確保一最小距離。 同樣當起點實際位置與端點所需位置在包裝周圍上 重合時’係有利地修改橫越行程，較佳藉由縮短或加長修 改的行程週期來產生橫越行程的變化。但是，亦可改變橫 越行程的最大長度或最小長度，以決定一修改的行程週期 〇 可同步進行橫越行程的變化及橫越速度的改變，戶斤 有情形中，係改變了修改的行程週期之期間，此情形中， 該改變係可縮短或加長修改的行程週期之時間。 為了決定起點的實際位置，建議決定該包裝的瞬間 角位置及包裝的瞬間直徑，如此係界定在修改的行程週期 開始時紗線返回之起點，此情形中決定包裝直徑係特別有 利，因為可在決定終點所需位置時考慮直徑的增加。由於 包裝直徑增加，且修改的行程週期的時間保持固定，一較 短距離係覆蓋在起點與終點之間的包裝周圍上。 該方法之一特佳變化中，一控制裝置係進行決定、 並調整紗線返回點、且控制橫越紗導。控制裝置係連接至 橫越紗導之驅動裝置，該驅動裝置影響到橫越紗導之橫越 動作及橫越行程。 為了盡可能獲得精確的包裝累積，申請專利範圍第1〇 項之方法的變化特別有利。該變化中，連續決定包裝的實 際直徑及角位置，故藉由控制裝置以比較起點位置與終點 位置之一函數來控制驅動裝置。 本發明之方法與捲繞類型並不相關，捲繞類型包括 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

500686 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（4 ) 隨機捲繞、精確捲繞、或階狀精確捲繞。在隨機捲繞情形 中，橫越速度的平均值在捲繞週期中大致保持固定，此情 形中’捲繞比值（紡錘速度/橫越速度）將在捲繞週期中不 斷改變。在精確捲繞情形中，捲繞比值保持固定。但在階 狀精確捲繞情形中，捲繞比值係由一預定程式呈階狀改變 同理，特佳情形中，將本發明方法與習知綵帶破裂 丨法（ribbon breaking methods)相合併。因此可產生大直徑及 大包裝密度之交叉捲繞包裝，而確保以100〇公尺/分鐘及 以上的高抽出速度之無負擔的紗線頭頂式解開捲繞。 本發明的方法可用以製造具有概呈矩形前面之圓柱 形剖面包裝，及用以捲繞具有歪斜前面之雙錐形包裝。 本發明用於實施該方法之裝置本身特徵為：製造包 裝時之高度彈性。對於該裝置，易以計算紗線層的一函數 來改變修改的行程週期◎當預先決定橫越行程及橫越速度 •時，控制裝置每次從包裝之一瞬間實際直徑前進，因此， 控制裝置連接到至少一感測器裝置以決定包裝的速度及角 位置。控制裝置的一資料儲存部係儲存至少一修改的行程 週期及捲繞速度。為了決定在修改的行程週期之前及之後 的包裝邊緣上之紗線的返回點，控制裝置包含一電腦單元 °橫越紗導的驅動裝置以起點實際位置與終點所需位置之 間的調整之一函數來產生啟動，如此確使紗線不會以雙層 狀沉積在包裝上。 由根據申請專利範圍第14項之本發明特佳的進一步 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱〉 n n n ϋ »1 I ·_1 n n ϋ n I · BmMm I t n ft— ki^eJa ϋ ϋ n n I 1 ϋ I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 500686 __________________________—, 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 鐵諳委員明示~年4月t日所提之 修正本有無變更實質内容是否准予你正。 五、發明說明（5 ) 發展來增加該裝置的彈性，因此，橫越紗導係由一電馬達 驅動（特別是步進馬達），其中橫越紗導的各位置對應於馬 達的一轉羊位置，因此可使橫越速度與橫越行程長度中的 各變化相耦合，故可以固定橫越速度或每單位時間沉積固 定量的紗線，來產生一縮短的橫越行程。 馬達的轉子位置係有利地取決於一角度感測器，且 由角度感測器供應至控制裝置，此回饋可高度精確地控制 檢越紗導，確保即使在極短修改的行程週期情形中，包裝 上亦不形成雙層紗線。可由一桿、皮帶、或膠帶來產生橫 越紗導與馬達之間的耦合，此情形中，連接的構件需能有 一不滑移的傳送。 本^把喊^隹進一步發展中，以一脈衝產生器來實 施感測器裝置，脈衝因而以訊號告知管之一次旋轉及管之 一零點位置。因此，譬如提供一記號，對於各此旋轉發出 一脈衝通知，因而可以感測器訊號的優點來決定包裝的角 位置及直徑。但是，亦可由一速度感測器及一角度感測器 來形成感測器裝置，此情形中，產生可供應至控制裝置之 兩訊號。 脈衝產生器感測之記號可施加至管或裝在管上之一 疋心板，特別有利情形為：已在定心板上提供的一擋制 槽形成記號時。 下文中’參照圖式及實施例詳述該方法及實施該方 法的裝置。 圖中： U.--^--------裝-----r I--訂-----I i!# (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

500686 A7 B7 五、發明説明Μ 6 第1圖為一圓柱形交叉捲繞包裝之示意圖； 第2圖為一交叉捲繞包裝之一發展的示意圖； 第3圖為根據本發明實施該方法之一裝置的示意圖； 及 •..................'…袭…… (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 第4圖為第3圖的裝置之控制裝置之示意圖。 第1圖為圓柱形交叉捲繞包裝之示意圖，包裝6捲繞在 一管7上，包裝具有一寬度Β ,以一最大橫越行程Hmax形成 包裝寬度B，橫越行程η為長度，其上可供一橫越紗導呈往 復移動。紗線橫越時係在接觸包裝表面之前於橫越行程内 受到引導。因此，以一預定橫越速度驅動一橫越紗導。在 包裝6端點處，返回之前片刻，橫越紗導受到制動且在反向 ^ -V f .… :線· 再度加速，譬如，以包裝表面上之部份紗線層，在第丨圖中 示意顯示此紗線返回。包裝表面上之點（標示因橫越紗導返 回之妙線沉積的方向變化）稱為紗線返回點F β以橫越紗導 進行移動順序之一函數，在包裝端點之紗線返回'係可延伸 於包裝表面上的一較大長度上，此情形中，紗線返回點等 於紗線沉積的轉向點，但亦可由包裝端點處沉積的紗線長 度延伸，來假設性界定一紗線返回點。 第1圖中，藉由包裝6前端22上之範例插飧一紗線返回 點？丨’相對前端23顯示產生於袓同最大橫越行程Hmax上之 一紗線返回點F〆，紗線返回點Fl及匕，形成於包裝6外緣上 ，其中橫越紗導係覆蓋橫越行程Hmax。 在捲繞週期中，藉由週期性縮短及加長橫越行程來進 行一所謂行程修改。首先，以一預定函數固定地或以階

^UU686 A7 五、發明説明：（ 狀縮短橫越行程Hmax，成為一最小橫越行程1^，後續由一 預定函數固定地或以階狀再度加長至原來的橫越行程值 Hmax。第1圖顯示最小橫越行程Ha，此情形中，紗線返回 時係沉積在包裝左側上的返回點j：2及包裝6右側上的F2,中 。從検越行程Hmax至橫越行程回到橫越行程Hmax之橫 越行程變化係描述為一修改的行程週期。在一修改的行程 週期内，進行多數的修改行程，因此，一修改的行程係為 相對於橫越行程最大長度而縮短長度之一橫越行程。 預 始 長 瞬 第2圖中，一修改的行程週期2以範例示意顯示於圖中 ，此圖中，橫越行程H繪於縱座標，包裝周長位於橫座標 ，此圖中，橫座標同時代表包裝6之一前端。在修改的行程 週期z開始時，紗線在橫越行程長度Hmax上於修改的行程期 間返回時係沉積在點|^上，此紗線返回點稱為起點並可與 第1圖的點F!之點Fi’相比較。在完成修改的行程週期z之後 ，紗線在長度Hmx的一修改的行程中沉積在修改的行程週 期端點上，位於包裝邊緣上之一點匕中，此紗線返回點稱 為終點，且同樣與第1圖的點Fi之點Fi，相比較，起點h與 終點FE之間距L等於包裝周長的情形中，紗線層疊設在起 點中及終點中，本發明的方法係避免此紗線沉積，其中 先決定修改的行程週期因此，在修改的行程週期開 時決定瞬間包裝直徑及包裝的瞬間角位置，因為包裝周〜 U與；成比例，使起#Fa界定於其座標軸中，可由感測 器直接決定角位置，以包裝的瞬間轉速決定包裝直徑 間轉速同樣得自一感測器訊號。發自起點F A的座 (請先K讀背面之注意寧項再填窝本頁) 10 500686

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 發明說明（8 ) 標系，係依照對於修改的行程週期之一預定時間並考慮修 改的行程週期中的直徑增加，而預先決定修改的行程端點 上之包裝上的紗線返回的角位置（亦即終點fe)。在終點的 預定位置與包裝周圍上的起點實際位置相重合情形中，將 改變修改的行程週期之時間。因此，可改變修改的行程週 期過程中或開始時之行程縮短長度或橫越速度。在預定終 點位置與包裝周圍上的終點位置不相重合情形中，將由預 定橫越速度以橫越行程的縮短來進行修改的行程週期。 本發明的方法亦可在包裝周圍上平均分佈各修改的 行耘週期之後的終點（其同時界定一連續的行程修改情形 之下個修改的行程週期的起點），這可防止行程修改期間 之整體雙層，而特別造成極平坦及平均形成的包裝前端。 第3圖顯示本發明可用於紡織機中的一裝置之實施例 ’此貫施例中，一叉狀包裝夾具21的自由端係可旋轉式安 裝兩個相對定心板8及9，係安裝包裝夾具21而沿配置在一 機架中之一樞軸（未圖示）旋轉。在定心板8與9之間夾有一 管以接收包裝6，一驅動輥5位置抵住管7或包裝6表面，驅 動輥5安裝在一驅動軸丨丨上。驅動軸丨丨在其一端連接至一 驅動輥馬達10,驅動輥馬達10以大致固定速度驅動驅動輥 5。驅動輥5呈功能性接合而以一捲繞速度驅動管7或包裝6 ’因此在捲繞週期内保持大致固定的捲繞速度。 在驅動輥5上游配置有一紗線橫越裝置2 ,紗線橫越 裝置2為所謂皮帶型橫越裝置，此裝置中，一橫越紗導3安 裝至一連續皮帶16。皮帶16延伸於與管7相平行之兩皮帶 — I! I I I * I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） π 500686 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（9 ) 滑輪15.1與15.2之間。在皮帶的平面中，由皮帶部份環繞 的一驅動滑輪14係與皮帶滑輪151與15.2呈平行配置，驅 動滑輪14安裝在一電馬達12的一驅動轴13上，馬達π驅動 該驅動滑輪14呈振盪，使得橫越紗導3往復於兩皮帶滑輪 15.1與15.2之間，電馬達12可由一控制器4所控制。譬如 構成步進馬達之電馬達12係連接至一角度感測器28，角度 感測器28測量馬達之角度轉子位置，一訊號線將角度感測 器28連接至控制器4，控制器4連接至在包裝夹具21上排列 之一感測器17，感測器π測量管7的轉速，且以一訊號供 應至控制器4。 本實施例中，感測器17係為一脈衝產生器，其感測 定心板8中之一擋制槽19，結果，不需要額外的角度感測 器’擋制槽19形成部份的一擋制裝置18，擋制裝置18係在 開始一捲繞週期時接合紗線1、並便於將紗線的初始層捲 繞在管7。此程序中，脈衝產生器17每次旋轉係以固定回 行擔制槽19之一函數釋放一訊號。在控制器4中轉換這些 脈衝以評估管7之角位置α及轉速^ ^管7夾在定心板8與9 之間’使得定心板8及9以管7的速度不具滑移地作旋轉。 第3圖所示情形中，紗線1在管7上捲繞至交叉捲繞包 裝6 ’如此一來，紗線1在橫越紗導3的導槽中前進，橫越 裳置2係使橫越紗導3在捲繞寬度内呈往復移動，此程序中 ’係由馬達12(譬如步進馬達）控制橫越紗導3之移動及橫 越行程長度。由包裝夾具21之一樞動使交叉捲繞包裝6具 有增加直徑。因此，包裝夾具21包含偏壓裝置（未圖示）， Γ请先閱讀背面之>i意事項再填寫本i 装 丁 β tamm n ϋ —i n ^ ^ $ ί I tmmm —9 n n n I <

500686 A7 ___B7 五、發明説明W 1Q ) 其一方面在包裝6與驅動輥5之間產生驅動包裝所需之接觸 壓力，另一方面產生包裝夾具之一樞動。 橫越紗導3的橫越速度及橫越行程的長度係由控制器 4預先決定，造成馬達12相對應啟動。為了達成啟動，控制 器4係接收行程修改函數Zu及捲繞速度v。如第4圖所示， 控制器4因此包含一資料儲存部24,資料儲存部24係儲存修 改的行程週期Z與捲繞速度v以外的其他控制程式，一範例 中，第4圖中的控制器24係以每單位時間的雙向行程數來接 收橫越速度DH，控制器4包括一微處理器，微處理器中， 一電腦單元25評估經由一訊號線連續傳自感測器17之實際 轉速η及角位置α。因此，電腦單元25從資料儲存部24所存 之捲繞速度ν及轉速η來計算瞬間包裝直徑D。因此可使包 裝的一角位置α及包裝6的一直徑D與橫越紗導3的各位置 相關、且因此與包裝6上之紗線1的各接觸點相關。因為捲 繞速度為已知，且因為同樣預先決定用以捲繞包裝的控制 程式，故可預先決定在包裝上之一紗線沉積，在控制器4 的電腦單元26中進行此計算。作為一起點時，電腦單元％ 係接收紗線返回點FA。自此起點對於其紗線沉積預先決定 預定的修改行程週期Z理想，由此計算，可在修改的行程週 期之後接收紗線返回之終點Fe。藉由比較包裝周圍上之起 #fa位置與終點Fe位置，可知起點Fa與終點“是否重合在 其位於包裝周圍上之角位置中、或者在周圍上的兩紗線返 回點之間是否有最小間隔。在修改的行程週期之前及之後 兩々線返回點相重合情形、或是周圍上紗 ::中國 ~-- ............................裝------------------吖……............線· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 500686 A7 B7 五、發明說明（η ) 線返回點之間並未保持最小距離之情形中，將改變用以實 施修改的行程週期之預定控制程式，可由縮短或加長修改 的行程、或由改變橫越速度來產生該改變，這已決定的修 改行程週期係用以啟動馬達12。因此，已改變的行程修改 週期際之對應控制訊號係供應至馬達12,同時各經由控 制單元27輸入橫越速度及控制程式，亦可以各包裝直徑之 一函數進行此控制程式。 當預先決定紗線層時，考慮各別直徑增加，因此， 直徑增加係代表單位時間内沉積在包裝上的紗線量。可藉 由譬如捲繞速度與紗線丹尼爾、及橫越行程長度與管徑之 已知量的幫助，來計算直徑增加。 為了實施盡量精確的橫越紗導3之定位，角度感測器 28經由一訊號線連接至控制器4，而各別將馬達12的轉子 軸之一角位置供應至控制器4，在馬達的一理想位置的控 制中考量馬達的此實際位置，故一直確保馬達之一調整及 一極精確啟動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明的裝置的本身特徵為：捲繞包裝時之高度彈 性及高精確度，在捲繞週期任何時間得知包裝的瞬間角位 置及瞬間包裝直徑，而達成以上作用，因此可將紗線層平 均分佈在包裝周圍上，尤其在包裝前端上。 14 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 500686 A7 B7 五、發明說明（12 卜··紗線 2···紗線橫越裝置 3…橫越紗導 4…控制器 5…驅動輥 6…包裝 7…管 8,9···定心板 10…驅動輥馬達 11，13…驅動轴 12…馬達 14…驅動滑輪 元件標號對照 15…皮帶滑輪 16…皮帶 17…感測器，脈衝產生器 18…擋制裝置 19…擋制槽 20…紗線備用部 21…包裝夾具 22,23…前端 24…資料儲存部 25,26···電腦單元 27…控制單元 28…角度感測器 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 500686 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 丨双面网 lU"，........ —^一―· 二^

   第89108941號專利申請案申請專利範圍修正本 • -— 修正曰期：91年3月 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂- 1· 一種用以將連續前進中紗線捲繞至一交叉捲繞包裝的 方法，其中紗線係藉由一橫越紗導往復移動於一橫越行 程内、並沉積在包裝上，其中在該交叉捲繞包裝的寬度 内之杈越紗導的橫越行程係在各別修改的行程中於捲 繞期間（捲繞週期）間歇性地改變長度，其中多數修改的 行程係形成一修改的行程週期，且其.中紗線係在修改的 行程週期起點上沉積於交叉捲繞包裝外緣上的一返回 點（起點）中，其特徵為：橫越紗導的速度及/或橫越紗導 的橫越行程受到控制，故在完成修改的行程週期之後， 紗線沉積在交叉捲繞包裝外緣上之一返回點（起點）中 ，該返回點與包裝周圍上的起點相偏離。 # 2·如申請專利範圍第！項之方法，其特徵為：藉由一感測 器來決定起點之一實際位置，且由一預定橫越速度及一 預定修改的行程週期來決定終點之一所需位置。 3·如申請專利範圍第2項之方法，其特徵為：當包裝圓周 上之起點的實際位置與終點的所需位置相重合時，則改 變橫越速度，故在修改的行程週期之端點上，紗線沉積 在終點的一實際位置中，而與所需位置相偏離。 4·如申請專利範圍第2項之方法，其特徵為：當包裝圓周 上之起點的實際位置與終點的實際置相重合時，則改變 橫越行程，故在修改的行程週期之端點上，紗線沉積在 本紙張又度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 16 500686 申請專利範圍 •終點的-實際位置中，而與所雹位置相偏離。 5·如申請專利範圍第4項之方法，其特徵為：藉由縮短或 加長修改的行程，而改變橫越行程。 6.如申請專利範圍第2至5項中任一項之方法其特徵為： 為了決定起,點的實際位置，而測量包裝之瞬間角位置及 包裝之瞬間直徑。 入如申請專利範圍第6項之方法，其待徵為：由包裝之一 連續感測的轉速及一預定捲繞速度，決定包裝之瞬間直 徑。 8·如申請專利範圍第2至5項中任一項之方法，其特徵為： 以修改的行程週期期間之包裝的直徑增加之函數，界定 終點之所需位置。 9·如申請專利範圍第1至5項中任一項之方法，其特徵為： 以可控制驅動裝置來驅動橫越紗導，可控制驅動裝置 係連接至一個控制器，該控制器包含用以決定一修改行 程週期開始時起點實際位置及修改行程週期結束時終 點所需位置之裝置。 10·如申請專利範圍第9項之方法，其特徵為：決定包裝的 轉速及包裝的角速度、並供應至控制器，且控制器係由 包裝轉速及捲繞速度來決定瞬間包裝直徑，故控制器係 以在起點位置與終點位置之間比較之一函數來控制橫 越紗導之驅動。 11.如申請專利範圍第1至5項中任一項之方法，其特徵為： 在捲繞週期期間，橫越速度可依照一預定控制程式而變 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐）

   (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 17 500686 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 化。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 12. 如申請專利範圍第1至5項中任一項之方法，其特徵為： 在捲繞週期期間，橫越行程可變化，以捲繞一雙錐狀包 裝。 13. —種用於實施申請專利範圍第1至12項中任一項的方法 之裝置，其具有一受驅動管（7)，受驅動管（7)上可在一 包裝寬度（B)内以一可移式橫越紗導（3)將一:炒線（1)捲 繞至一交叉捲繞包裝（6)，可移式橫越紗導（3)適可有一 驅動裝置（12)往復於具有可變長度之一橫越行程（H)内 ，且具有一控制器（4)以控制橫越行程（H)，其特徵為： 控制器（4)連接到至少一感測器裝置（17)，以決定管（7) ， 之一轉速及一角位置，且控制器（4)包含一資料儲存部 (24)以接收至少一修改的行程週期及一捲繞速度，且控 制器（4)包含一電腦單元（25)以決定在修改行程週期之 前及之後的包裝（6)邊緣處之紗線（1)返回點（起點，預期 為終點）位置，且控制器（24)連接至橫越紗導（3)之驅動 裝置（12)，以控制橫越速度及橫越行程。 14. 如申請專利範圍第13項之裝置，其特徵為：橫越紗導（3) 的驅動裝置係為一電馬達（12)(尤為步進馬達），其以轉 子位置決定橫越紗導之橫越動作及橫越行程，且可由控 制器所啟動。 15. 如申請專利範圍第14項之裝置，其特徵為：馬達（12) 包含一角度感測器（28)，其決定馬達（12)的轉子位置且 連接至控制器（4)。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） -18 - 500686 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 16·如申請專利範圍第13至15項中任一項之裝置，其特徵為 * :由一脈衝產生器（17)來形成感測器裝置，藉由對於控 制器（4)之一脈衝而以訊號告知管（7)的一次旋轉。 17.如申請專利範圍第16項之裝置，其特徵為：可由安裝管 (7)的一定心板（8)上或是管（7)上的一記號，來釋出脈衝 產生器（17)的脈衝。 本紙張尺度逾用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐） ......................^.............ί:訂-……-...........埠 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 19