CN110167857A - 纱线切断控制装置、纱线监视装置和纱线卷取装置 - Google Patents

Abstract

纱线监视装置(15)所具备的切断控制部(49)基于纱线缺陷检测信号S4来控制对一边横动一边卷绕于卷装的纱线进行切断的切割器(46)的工作。该切断控制部(49)具备纱线速度检测部(48)、横动位置推定部(60)及切断位置调整部(70)。纱线速度检测部(48)对纱线走行的纱线速度V进行检测。横动位置推定部(60)基于由纱线速度检测部(48)检测到的纱线速度V来推定纱线的横动位置。切断位置调整部(70)根据推定出的纱线的横动位置来调整切割器(46)切断纱线的切断位置。

Description

纱线切断控制装置、纱线监视装置和纱线卷取装置

技术领域

本发明主要涉及能够调整利用切断装置切断纱线的切断位置的纱线切断控制装置。

背景技术

以往，在使纱线一边横动一边卷绕于卷装的纱线卷取装置中，公知有以下结构，即，当由于检测到纱线的缺陷等而切断纱线的情况下，在除去纱线处于横动的折回位置的附近的时刻之外的时刻，切断纱线的结构。专利文献1公开作为这种纱线卷取装置的自动络纱机。

该专利文献1的自动络纱机是使纱线一边横动一边向卷装回卷，通过纱线的缺陷检测而切断纱线的自动络纱机，具备：检测纱线的横动运动的检测单元和基于该检测单元的检测信号来对根据纱线的缺陷检测而进行的纱线的切断时刻进行控制的控制单元。该控制单元基于上述检测单元的检测信号，在纱线处于横动全域中的除去卷装的至少一个端面侧的横动折回位置的附近之外的范围内的时刻，进行基于纱线的缺陷检测的纱线切断。

根据上述专利文献1的结构，在纱线的当前的位置处于横动折回位置的附近的情况下，通过使切断纱线的时刻延迟，能够防止纱线从卷装的端面掉落(以下，有时称为“端面掉落”)。

专利文献1：日本特许第4042271号公报

然而，上述专利文献1的上述检测单元构成为具备多个由投光元件和受光元件构成的光传感器亦即位置检测传感器。该位置检测传感器配设于从纱线监视装置向卷装走行的纱线的走行路径的中途(横动区域中)，将纱线经过的瞬间检测为光被遮挡的瞬间，由此直接检测纱线处于横动折回位置的附近的时刻。因此，为了适当地控制纱线切断的时刻，将该位置检测传感器安装于正确的位置是必不可少的。

然而，存在如下情况：因在将上述位置检测传感器安装于支承托架时产生的组装误差、将该支承托架安装于自动络纱机的适当的场所时产生的安装误差等的影响，而将位置检测传感器安装于横动区域中的正确的位置较为困难。另外，若一旦将位置检测传感器安装于规定的位置，但通常不会变更该检测传感器的位置，所以，不易根据纱线的物理性质等灵活变更禁止纱线切断的横动位置(范围)。而且，为了通过上述结构控制切断纱线的时刻，需要将由上述检测单元检测到的检测信号向控制自动络纱机整体的工作的控制单元输入，而且也需要将由清纱器(纱线监视装置)检测到的纱线缺陷检测信号向上述控制单元输入。因此，各结构之间的信号的互动复杂，不易简化用于控制的结构。在上述那样的方面中，上述专利文献1的结构存在改善的余地。

发明内容

本发明是鉴于以上的状况而完成的，其目的在于在能够调整根据纱线的横动位置而利用切断装置切断纱线的切断位置的纱线切断控制装置中，简化结构。

本发明欲解决的课题如以上那样，接下来对用于解决该课题的方案及其效果进行说明。

根据本发明的第1观点，提供以下的结构的纱线切断控制装置。即，该纱线切断控制装置对切断一边横动一边卷绕于卷装的纱线的切断装置的工作进行控制。该纱线切断控制装置具备纱线速度检测部、横动位置推定部及切断位置调整部。上述纱线速度检测部检测上述纱线走行的纱线速度。上述横动位置推定部基于由上述纱线速度检测部检测出的上述纱线速度来推定上述纱线的横动位置。上述切断位置调整部根据由上述横动位置推定部推定出的上述纱线的横动位置调整上述切断装置切断纱线的切断位置。

由此，通过根据纱线的横动位置来调整使切断装置工作而切断纱线的切断位置，例如在存在产生纱线的端面掉落之虞的位置不切断纱线，由此能够防止纱线的端面掉落。另外，基于由纱线速度检测部检测到的纱线速度，使横动位置推定部推定纱线的横动位置，因此与具备直接检测纱线的横动位置的传感器的情况比较，能够实现简单的结构。

在上述的纱线切断控制装置中，优选上述切断位置调整部调整使上述切断装置工作时的纱线的走行距离，以使得在上述纱线的横动位置处于上述卷装的横动区域的端部的情况下，该横动位置移动至横动区域的中央侧之后使上述切断装置工作。此外，此处所说的“卷装的横动区域的端部”是指卷装的横动区域中的靠近卷装的端面的区域。

由此，通过增长使切断装置工作时的纱线的走行距离的简单的控制，能够防止纱线的端面掉落。

在上述的纱线切断控制装置中，纱线切断控制装置的特征在于，上述横动位置推定部基于由上述纱线速度检测部检测到的上述纱线速度的特征，推定上述横动位置。

由此，与通过配置于横动区域的位置传感器等直接检测横动位置的情况相比，能够通过简单的结构，将切断纱线的切断位置调整为适当的位置。

在上述的纱线切断控制装置中，优选成为以下的结构。即，上述卷装是随着从轴向一端朝向另一端而直径变大的锥形形状。上述横动位置推定部基于在由上述纱线速度检测部检测到的上述纱线速度周期性地增减的过程中极值出现时的纱线的走行距离，推定上述横动位置。

由此，利用在卷绕纱线而形成锥形形状的卷装的情况下使纱线速度周期性地增减，能够适当地推定横动位置。

在上述的纱线切断控制装置中，优选成为以下结构。即，上述横动位置推定部具备：使表示由上述纱线速度检测部检测到的上述纱线速度的周期性的变化的数据平滑化的纱线速度平滑化部。上述横动位置推定部基于在由上述纱线速度平滑化部进行的平滑化后的纱线速度周期性地增减的过程中极值出现时的纱线的走行距离，推定上述横动位置。

由此，能够抑制由纱线速度所产生的细微的不规则的变动引起的错误，能够高精度地推定横动位置。

在上述的纱线切断控制装置中，优选上述纱线速度平滑化部通过移动平均法使表示上述纱线速度的周期性的变化的数据平滑化。

由此，通过适当地决定移动平均值的数量，能够抑制因纱线速度所产生的细微的不规则的变动而产生的错误，并且能够良好地捕捉根据横动位置出现的纱线速度的增减趋势。作为其结果，能够高精度地推定横动位置。另外，能够通过简单的计算使纱线速度平滑化。

在上述的纱线切断控制装置中，优选上述横动位置推定部基于至少最近的两次上述纱线速度的极大值出现的纱线的走行位置之间的走行距离、或者基于至少最近的两次上述纱线速度的极小值出现的纱线的走行位置之间的走行距离，推定上述纱线的横动位置。

由此，能够基于纱线的走行距离，适当地推定纱线的横动位置。另外，通过以在纱线速度出现极大值或者极小值时的纱线的走行距离为基准，能够容易且明确地捕捉纱线速度的增减的周期而正确地获取纱线的与纱线速度的增减的一个周期的量(1次横动的量)相当的走行距离。而且，存在纱线的与1次横动的量相当的走行距离随着卷装的直径变大而变化这种情况，在本结构中，例如基于纱线的在最近的纱线速度的增减的一个周期中的走行距离推定纱线的横动位置，因此能够使横动位置的推定精度稳定。

在上述的纱线切断控制装置中，优选成为以下的结构。即，该纱线切断控制装置具备禁止判断部，上述禁止判断部基于由上述横动位置推定部推定出的上述纱线的横动位置判断上述切断装置可否工作而向切断装置工作指令部输出指令上述切断装置的工作或者不工作的指令信号。上述禁止判断部以在上述纱线速度增减的最近的一个周期期间检测到的纱线的走行距离亦即横动走行距离和上述纱线速度的极大值或者极小值出现时的纱线的走行距离为基准，基于表示横动的一个周期的量中禁止纱线切断的范围的禁止范围和从上述纱线速度的极大值或者极小值出现的最近的纱线的走行位置至当前为止的期间检测出的纱线的走行距离，来判断上述切断装置可否工作。

由此，对从纱线速度的极大值/极小值出现的最近的纱线的走行位置至当前为止纱线走行的走行距离进行检测，对该走行距离是否进入禁止范围内禁止纱线切断的走行距离的范围内进行调查，由此能够适当且简单地判断切断装置可否工作而防止纱线的端面掉落。而且，与横动一个周期的量相当的纱线的走行距离随着卷装的直径变大而变化，但在本结构中基于纱线的在纱线速度增减的最近的一个周期中的走行距离来进行判断，因此能够不受卷装的直径的增大的影响而稳定地防止纱线的端面掉落。此外，优选切断装置工作指令部构成为向切断装置输出工作指令信号，使切断装置工作。

在上述的纱线切断控制装置中，优选成为以下的结构。即，该纱线切断控制装置构成为能够变更在上述卷装的横动区域的端部中禁止纱线切断的范围亦即切断禁止横动范围的长度。在要求纱线的切断的纱线切断信号输入至上述纱线切断控制装置时由上述横动位置推定部推定出的横动位置处于上述切断禁止横动范围内的情况下，上述切断位置调整部调整上述切断装置工作时的纱线的走行距离，以使得在上述纱线的横动位置移动而从该切断禁止横动范围脱离之后使上述切断装置工作。

由此，延迟至纱线来到从切断禁止横动范围脱离的位置后使切断装置工作而切断纱线，因此能够可靠地防止纱线的端面掉落。另外，能够在软件上变更切断禁止横动范围的长度，因此操作人员能够考虑纱线的物理性质等灵活地变更切断禁止横动范围的长度，能够提高便利性。

根据本发明的第2观点，提供以下结构的纱线监视装置。即，该纱线监视装置具备上述的纱线切断控制装置，并且还具备检测上述纱线的缺陷的纱线缺陷检测部。上述纱线缺陷检测部若检测上述纱线的缺陷，则将作为要求纱线的切断的纱线切断信号的纱线缺陷检测信号向上述纱线切断控制装置输出。

由此，在纱线缺陷检测部检测到纱线的缺陷的情况下，能够在调整为不产生纱线的端面掉落的纱线的走行距离处通过切割器切断纱线。

在上述的纱线监视装置中，优选具备上述切断装置。

由此，容易使从纱线的缺陷的检测至使切断装置工作为止的控制信号的互动在纱线监视装置中完结，因此能够简化结构。

在上述的纱线监视装置中，优选上述切断装置为切割器。

由此，能够通过简单的结构来切断纱线。

在上述的纱线卷取装置中，优选成为以下的结构。即，该纱线卷取装置具备喂纱部和卷装形成部。在上述喂纱部支承喂纱纱管。上述卷装形成部卷绕上述喂纱部的上述喂纱纱管的纱线而形成上述卷装。上述纱线监视装置配置于上述喂纱部和上述卷装形成部之间。

由此，能够提供不易产生纱线的端面掉落的简单结构的纱线卷取装置。

在上述的纱线卷取装置中，优选成为以下的结构。即，该纱线卷取装置具备卷取滚筒、接纱装置及控制部。上述卷取滚筒与上述卷装接触而使上述卷装旋转驱动，以将来自上述喂纱部的纱线卷绕于上述卷装。在上述切断装置工作而切断了上述纱线的情况下，上述接纱装置进行使来自上述喂纱部的纱线和来自上述卷装形成部的纱线相互连接的接纱动作。上述控制部控制上述纱线卷取装置。上述控制部控制上述卷取滚筒，以使上述卷装反转，直至跨从由上述纱线缺陷检测部检测出上述纱线的缺陷时的纱线的位置至使上述切断装置工作而进行切断的位置为止的纱线的走行距离以上的长度地，从上述卷装抽出上述纱线为止，然后使上述接纱装置进行上述接纱动作。

即，在具备上述的纱线监视装置的纱线卷取装置中，产生有即便纱线监视装置检测到纱线的缺陷为防止端面掉落而使切断装置的工作的时刻也出现延迟的情况。在这一点上，根据本结构，即便在以切断装置的工作延迟的量将纱线追加卷绕于卷装的情况下，由于是从卷装抽出还包含有该追加的量的足够长度的纱线之后，使接纱装置进行接纱动作，所以，也能够可靠地除去通过纱线监视装置检测出的纱线的缺陷。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的络纱机单元的侧视图。

图2是络纱机单元的主视图。

图3是表示络纱机单元所具备的纱线监视装置的结构的框图。

图4是表示横动位置推定部和切断位置调整部的结构的框图。

图5的(a)是表示平滑化之前的纱线速度的周期性的变化的数据的曲线图。(b)是表示通过移动平均法平滑化之后的周期性的变化的数据的曲线图。

图6是对使用表示纱线速度的周期性的变化的数据求解被推定为纱线位于卷装的横动区域的端部的基准位置和用于计算最近的横动走行距离的距离区间的处理进行说明的曲线图。

图7是对设置于卷装的横动区域的端部的切断禁止横动范围进行说明的图。

图8是对基于切断禁止横动范围计算的禁止横动比进行说明的图。

图9是表示为了调整纱线切断的位置而横动位置推定部和切断位置调整部所进行的处理的流程图。

图10是表示单元控制部所进行的处理的流程图。

具体实施方式

接下来，参照附图，对具备本发明的实施的一形式所涉及的纱线切断控制装置的纱线监视装置和具备该装置的自动络纱机的结构进行说明。图1是本发明的一实施方式所涉及的络纱机单元10的侧视图。图2是络纱机单元10的主视图。

图1和图2所示的纱线卷取装置作为的络纱机单元10使从喂纱纱管21退绕的纺纱纱线20(以下，有时称为“纱线”)一边横动(往复动)一边向卷取线轴22卷绕而以规定长度成为规定形状(在本实施方式中，随着从一端朝向另一端而直径变大的锥形形状)的卷装30。本实施方式的自动络纱机具备：排列配置的多个络纱机单元10和配置于该排列的方向的一端的省略图示的机台控制装置。

如图1所示，各个络纱机单元10具备：在主视图中，设置于左右一侧的单元框架11和设置于该单元框架11的侧方的卷取单元主体16。该卷取单元主体16主要具备卷装形成部31和喂纱部28。卷装形成部31也称为卷取部。

喂纱部28将卷绕有纱线20的喂纱纱管21支承为大致直立姿势。本实施方式的喂纱纱管21例如通过图1所示的纱库式供给装置9向喂纱部28的支承部供给。此外，喂纱纱管21的供给方式不局限于此，例如也可以通过托盘式供给装置来供给喂纱纱管21。

卷装形成部31将喂纱部28的喂纱纱管21的纱线卷绕于卷取线轴22而形成卷装30。具体而言，卷装形成部31具备：将卷取线轴22支承为能够旋转的摇架23、和用于使纱线20一边横动一边驱动卷取线轴22的卷取滚筒24。摇架23构成为能够向相对于卷取滚筒24接近或者分离的方向摆动。由此，即便伴随着纱线20卷绕于卷装30而使该卷装30的直径增大，也能够通过卷取滚筒24稳定地旋转驱动卷装30。如图2所示，构成为，在卷取滚筒24的外周面形成有螺旋状(螺旋卷绕状)的横动槽27，在纱线20进入该横动槽27内的状态下使卷取滚筒24旋转，使该纱线20横动。

通过与该卷取线轴22对置配置的卷取滚筒24进行旋转驱动，使卷取线轴22从动旋转。纱线20一边通过横动槽27横动一边绕旋转的卷取线轴22卷绕。该卷取滚筒24与滚筒驱动马达53的输出轴连结，该滚筒驱动马达53的工作由马达控制部54控制。该马达控制部54进行接受来自单元控制部50的控制信号而使滚筒驱动马达53驱动和停止的控制。

此外，在卷取滚筒24安装有用于检测该卷取滚筒24的旋转角度的旋转传感器42。该旋转传感器42与上述单元控制部50电连接。

另外，卷取单元主体16的构成为在喂纱部28和卷装形成部31之间的纱线走行路径中从喂纱部28起侧依次配置有退绕辅助装置12、张力施加装置13、接纱装置14以及纱线监视装置15。

退绕辅助装置12通过与纱线20从喂纱纱管21退绕相联动地使覆盖芯管的限制部件40下降而对纱线20从喂纱纱管21退绕形成辅助。限制部件40相对于由于从喂纱纱管21退绕的纱线20飞舞而在喂纱纱管21的上方形成的气圈接触，通过对该气圈施加适当的张力而辅助纱线的退绕。

张力施加装置13对走行的纱线20施加规定的张力。作为张力施加装置13，例如，能够使用相对于固定的梳齿配置可动的梳齿的门式装置。可动侧的梳齿能够在旋转式的螺线管带动下转动，使梳齿彼此成为啮合状态或者分离状态。通过该张力施加装置13能够对卷绕的纱线20施加恒定的张力，从而提高卷装30的品质。

纱线监视装置15通过监视走行的纱线20来检测纱线20的缺陷(以下，有时称为“纱线缺陷”)，在未发现纱线缺陷时将纱线20在未产生端面掉落的适当的时刻切断。如图1～图3所示，纱线监视装置15主要具备两个纱线不均传感器43、44、切割器46和控制部45。两个纱线不均传感器43、44分别例如由投光元件和受光元件构成，通过由受光元件接受到的光的量(受光量)检测纱线20的粗细。通过利用控制部45处理来自上述纱线不均传感器43、44的信号，能够一边检测纱线缺陷，一边检测纱线20的在纱线监视装置15内走行的速度(以下，有时称为“纱线速度”。)。而且，在控制部45中，在基于这样检测出的纱线速度推定纱线20的横动位置，对根据该纱线20的横动位置，输出用于使切割器(切断装置)46工作的切割器工作指令信号(切断装置工作指令信号)S3而切断纱线20时的纱线20的走行距离进行控制。针对纱线监视装置15的详细结构将后述。

在通过纱线监视装置15检测出纱线缺陷而进行的纱线切断时或者从喂纱纱管21开始的退绕中的纱线断开时等，接纱装置14使喂纱部28(喂纱纱管21)侧的下纱线和卷装形成部31(卷装30)侧的上纱线相互连接。作为接纱装置14，能够使用机械式结构、使用压缩空气等流体的结构等。

在接纱装置14的下侧和上侧设置有捕捉并引导喂纱部28侧的下纱线的下纱线引导管(第1纱线捕捉引导部件)25、和捕捉并引导卷装形成部31侧的上纱线的上纱线引导管(第2纱线捕捉引导部件)26。在下纱线引导管25的末端形成有吸引口32，在上纱线引导管26的末端具备吸嘴34。在本实施方式中，吸嘴34的左右宽度(长边方向的宽度)以与卷装30的左右宽度(外周面的宽度)相同程度的长度构成。在下纱线引导管25和上纱线引导管26分别连接有适当的负压源，能够使吸引流作用于上述吸引口32和吸嘴34。

在该结构中，在纱线切断时或者纱线断开时，下纱线引导管25的吸引口32在图1和图2所示的位置捕捉下纱线，其后，通过以轴33为中心向上方转动而向接纱装置14引导下纱线。另外，与此大致同时，上纱线引导管26从图示的位置以轴35作为中心向上方转动，利用吸嘴34捕捉从由滚筒驱动马达53反转的卷装30上退绕的上纱线。接着，上纱线引导管26以轴35为中心向下方转动，从而向接纱装置14引导上纱线。这样，下纱线和上纱线的相互连接(接纱)通过接纱装置14来进行。

接下来，参照图2和图3，对纱线监视装置15的结构详细地进行说明。

如图3等所示，纱线监视装置15具备两个纱线不均传感器43、44、切割器46以及控制部45。控制部45作为具备CPU、RAM、ROM等硬件的小型的计算机而构成，在上述ROM中存储有由控制程序等构成的各种软件。而且，通过上述硬件和上述软件配合，能够使控制部45作为纱线缺陷检测部47和切断控制部(纱线切断控制装置)49等发挥功能。

如图2所示，第1纱线不均传感器43和第2纱线不均传感器44沿纱线走行方向隔开适当的间隔地排列配置。在本实施方式中纱线不均传感器43、44作为投光元件和受光元件而构成，由受光元件接受从投光元件投光的光，检测该受光量。在该结构中，若走行的纱线20的粗细变化，则纱线不均传感器43、44的受光量变化，因此能够检测纱线20的粗细的不均(纱线不均)。如图3所示，该纱线不均传感器43、44的输出信号(纱线不均信号S1、S2)在进行了A/D转换之后向控制部45输入。更详细而言，纱线不均信号S1、S2向控制部45具备的切断控制部49的纱线速度检测部48输入。另外，来自配置于比第2纱线不均传感器44靠下游侧的位置的第1纱线不均传感器43的纱线不均信号S1向控制部45具备的纱线缺陷检测部47输入。但是，也可以取而代之，使来自配置于比第1纱线不均传感器43靠上游侧的第2纱线不均传感器44的纱线不均信号S2向控制部45具备的纱线缺陷检测部47输入。或者，也可以取而代之，使来自第1纱线不均传感器43的纱线不均信号S1和来自第2纱线不均传感器44的纱线不均信号S2双方向控制部45所具备的纱线缺陷检测部47输入。

切割器46配置于能够相对于纱道进入和退避的位置，由未图示的驱动机构驱动。构成为，用于使切割器46工作的切割器工作指令信号(切断装置工作指令信号)S3从图3所示的控制部45(切断控制部49)向上述驱动机构输入，由此立即驱动该驱动机构，处于退避位置的切割器46能够相对于纱道进入而切断纱线20。此外，上述的驱动机构例如能够由螺线管等构成，在这种情况下，上述的切割器工作指令信号S3能够采用螺线管驱动信号。

纱线缺陷检测部47根据来自配置于下游侧的第1纱线不均传感器43的纱线不均信号S1，检测出需要切断并除去纱线20那样的纱线20的缺陷(例如纱线20的粗细不足阈值等的缺陷)，将检测出纱线缺陷的意思的纱线缺陷检测信号S4向切断控制部49输出。此外，在纱线缺陷检测部47判定有无纱线缺陷时，还考虑从后述的纱线速度检测部48输入的纱线速度V。

此处，纱线监视装置15构成为，若检测出纱线缺陷，为了除去该纱线缺陷的部分而通过切割器46切断纱线20。因此，纱线缺陷检测部47所输出的纱线缺陷检测信号S4能够为实质要求纱线20的切断的信号(纱线切断信号)。

切断控制部49基于从纱线缺陷检测部47输入的纱线缺陷检测信号S4，控制切割器46的工作。切断控制部49具备纱线速度检测部48、横动位置推定部60、切断位置调整部70和切割器工作指令部(切断装置工作指令部)52。

纱线速度检测部48对来自配置于下游侧的第1纱线不均传感器43的纱线不均信号S1和来自配置于上游侧的第2纱线不均传感器44的纱线不均信号S2进行比较，计算时间的偏离量，能够基于此时间的偏离量和第1和第2纱线不均传感器43、44的间隔来计算(检测)纱线速度V。将由纱线速度检测部48检测出的纱线速度V向横动位置推定部60输出。同时，纱线速度检测部48基于检测出的纱线速度V，生成以与纱线20走行恒定长度(例如，1mm)相当的时间变化的脉冲信号S5，并将该信号向横动位置推定部60输出。

横动位置推定部60基于从纱线速度检测部48输入的纱线速度V和脉冲信号S5，推定纱线20的当前的横动位置。将表示推定出的横动位置的信号(横动位置信号S6)向切断位置调整部70输出。

切断位置调整部70基于从横动位置推定部60输入的横动位置信号S6，对假设在当前的纱线的位置由切割器46进行了纱线切断的情况下产生端面掉落的可能性是否较高进行判断。而且，切断位置调整部70基于该判断结果，将禁止纱线20的切断的意思的切断禁止信号S7、或者允许纱线20的切断的意思的切断允许信号S8向切割器工作指令部52输出。切断禁止信号S7和切断允许信号S8是切断位置调整部70的禁止判断部72向切割器工作指令部52输出的指令切割器46工作或者不工作的指令信号。

切割器工作指令部52若被从纱线缺陷检测部47输入纱线缺陷检测信号S4，则对在该时间点从切断位置调整部70输入的信号的内容进行调查，在对切割器工作指令部52输入有切断允许信号S8的情况下，立即向切割器46输出切割器工作指令信号S3。另一方面，当在输入有纱线缺陷检测信号S4的时间点向切割器工作指令部52输入有切断禁止信号S7的情况下，切割器工作指令部52在输入的信号从切断禁止信号S7至切换为切断允许信号S8为止待机(延迟)，向切割器46输出切割器工作指令信号S3。通过这样的结构，纱线监视装置15的控制部45(切断控制部49)在发现了纱线缺陷的情况下，能够将纱线20在适当地调整为不产生端面掉落的切断位置切断。

接下来，参照图4～图8，对横动位置推定部60和切断位置调整部70的结构，更详细地进行说明。图4是表示横动位置推定部60和切断位置调整部70的结构的框图。图5是对纱线速度V的周期性的变化的数据和使该数据平滑化后的数据进行说明的曲线图。图6是对使用表示纱线速度V的周期性的变化的数据求解被推定为纱线位于卷装30的横动区域的端部的基准位置P_S和用于计算最近的横动走行距离L的距离区间的处理进行说明的曲线图。图7是对在卷装30的横动区域的端部设定的切断禁止横动范围进行说明的图。图8是对基于切断禁止横动范围计算的禁止横动比进行说明的图。

如图4所示，横动位置推定部60具备数据平滑化部(纱线速度平滑化部)61、折回位置推定部62、基准位置检测部63、最近横动走行距离计算部64和当前横动比计算部65等。

数据平滑化部61通过对从纱线速度检测部48接收到的纱线速度V的移动平均值进行计算而使表示纱线速度V的周期性的变化的数据平滑化。即，如图5的(a)所示，表示从纱线速度检测部48接收到的纱线速度V的周期性的变化的数据(原始数据)细微的不规则的变化激烈，不易捕捉纱线速度V的变化的整体的特征。该理由是各种各样的，但其一个是由于进入卷取滚筒24的横动槽27而横动的纱线20根据横动槽27的形状等而表现复杂的举动。因此，在横动位置推定部60的数据平滑化部61中，通过移动平均法使表示纱线速度V的周期性的变化的数据平滑化，如图5的(b)所示，容易捕捉纱线速度V的周期性的增减趋势。此外，适当地决定获取移动平均值的数量，以便抑制上述的纱线速度V的不规则的变化，并且能够适当地捕捉纱线速度V的周期性的增减趋势。

图4所示的折回位置推定部62基于表示纱线速度V的周期性的变化的数据，对纱线20的横动位置在卷装30的横动区域的端部折回的位置亦即折回位置进行推定。具体而言，公知有，在如本实施方式那样卷装30的形状为锥形形状的情况下，在纱线20的横动位置处于卷装30的靠大径侧的端部时纱线速度V表现极大值。在本实施方式中利用该结构，如图6所示，将纱线速度V的数据中纱线速度V极大的走行位置推定为纱线20的横动位置处于卷装30的靠大径侧的端(上述的另一端)部的位置，即折回位置。

图4所示的基准位置检测部63基于表示纱线速度V的周期性的变化的数据，将最近纱线速度V成为极大时的纱线20的走行位置(换言之，在最近的卷装大径侧的折回位置)检测为基准位置P_S。该基准位置P_S用作成为对下次出现的横动位置为止的纱线20的走行距离进行推定时的基准的位置。

最近横动走行距离计算部64基于表示纱线速度V的周期性的变化的数据，对在比基准位置P_S靠前的位置最近的纱线速度V极大的纱线20的位置进行检测，将从该位置至基准位置P_S之间纱线20走行的距离计算为最近进行了每一次横动的纱线20的走行距离。此外，在以下的说明中，有时将每一次横动中的纱线20的走行距离称为“横动走行距离”。换言之，该横动走行距离也能够是指与纱线速度V增减的1个周期的量相当的走行距离。通过对在表示图6所示的纱线速度V的周期性的变化的数据中出现极大值的最近的至少两次的纱线20的走行位置之间从纱线速度检测部48输入的脉冲信号S5进行计数，能够高精度地计算最近的横动走行距离L。

当前横动比计算部65对以横动比表示纱线20的当前的横动位置的当前横动比进行计算。此处，横动比是指以每一次横动中纱线20走行的距离(横动走行距离)为基准，从某个位置(在本实施方式中，推定为纱线20处于大径侧的横动端部的位置亦即基准位置P_S)至当前的位置为止纱线20走行的距离的占比。

当前横动比计算部65通过计数从纱线速度检测部48输入的脉冲信号S5来求解从基准位置P_S至当前的位置纱线20走行的距离。接下来，当前横动比计算部65通过将所获得的走行距离除以最近横动走行距离计算部64计算出的最近的横动走行距离L，来求解当前横动比。

如图8所示，当前横动比通常采取0～1(以百分率计，从0％至100％)的值，对应于纱线20横动，从0开始增大而接近1，若到达1(即，当一次的量的横动结束时)则返回0，再次增大而向1接近。当前横动比表示以纱线20处于大径侧的横动端部时的纱线20的位置(换言之，纱线速度V表现极大值时的纱线20的走行距离)为基准(0)，在纱线20因横动而往复一次的过程中当前的纱线20的位置相当于哪个位置。因此，当前横动比能够实质上表示纱线20的当前的横动位置。所得到的当前横动比的值从当前横动比计算部65向切断位置调整部70输出，作为横动位置信号S6。

切断位置调整部70具备禁止横动比计算部71和禁止判断部72等。

禁止横动比计算部71对用横动比表示在上述的横动走行距离中禁止纱线切断的走行距离的范围的禁止横动比进行计算。上述的禁止横动比基于操作人员通过省略图示的切断禁止横动范围设定部预先设定的禁止用切割器46进行的纱线切断的横动位置的范围(切断禁止横动范围)来决定。该切断禁止横动范围设定部能够构成为例如上述的机台控制装置所具备的未图示的输入键。

图7示出上述的切断禁止横动范围的设定例。在该例子中，为了避免在卷装30的两端面及其附近(卷装30的横动区域的端部)进行纱线切断而导致端面掉落这种情况，将在横动宽度方向上从小径侧的端面起算至5mm止的横动位置和从大径侧的端面起算至5mm止的横动位置设定为切断禁止横动范围。但是，该切断禁止横动范围的长度(距小径侧5mm、距大径侧5mm)是一个例子，例如操作人员能够操作上述的切断禁止横动范围设定部(输入键)，适当地变更为例如10mm、15mm、20mm、25mm或者30mm等。

上述的切断禁止横动范围的长度优选考虑纱线20的物理性质等来设定。例如可以考虑，只要为不易端面掉落的物理性质的纱线20，则较短地设定切断禁止横动范围的长度，只要为容易端面掉落的物理性质的纱线20，则较长地设定切断禁止横动范围的长度。另外，若切断禁止横动范围的长度变长，则切割器46的工作大幅延迟，因此纱线屑的产生量变多，因此优选还考虑纱线屑的减少的观点而设定切断禁止横动范围的长度。

禁止横动比计算部71与如上述那样设定的切断禁止横动范围的长度对应地基于卷取滚筒24的横动槽27的圈数等来计算禁止横动比。禁止横动比以与纱线10的在一次横动的量中的走行距离之比，表示纱线20的切断禁止的走行距离的范围(图8中剖面线所示的范围)。考虑有基于横动位置推定部60的横动位置的推定误差，估计适当的差值，来决定该禁止横动比。而且，考虑到从切割器工作指令信号S3向切割器46输出起至该切割器46实际切断纱线20为止产生一定程度的时滞，使禁止横动比中禁止纱线切断的走行距离的范围偏置，令切断禁止的开始和结束稍微提前。

以下，如图8所示，若以百分率表达，则将与作为切断禁止横动范围的长度的“距小径侧的端面5mm”对应的禁止横动比计算为45％～60％，将与作为切断禁止横动范围的长度的“距大径侧的端面5mm”对应的禁止横动比计算为85％～100％、0％～3％的情况进行说明。

图4所示的禁止判断部72基于从横动位置推定部60输入的横动位置信号S6，对当前横动比是否进入从上述的禁止横动比的禁止开始至禁止结束的范围(0％～3％、45％～60％或者85％～100％)进行判断。在当前横动比进入禁止横动比的范围的情况下，禁止判断部72向切割器工作指令部52输出切断禁止信号S7，在不是上述的情况下，向切割器工作指令部52输出切断允许信号S8。

接下来，参照图9对为了在适当的走行距离处进行纱线切断而由纱线监视装置15的横动位置推定部60和切断位置调整部70进行的处理进行说明。图9是表示为了调整纱线切断的位置而由横动位置推定部60和切断位置调整部70进行的处理的流程图。

首先，切断位置调整部70所具备的禁止横动比计算部71基于如图7所示的那样预先设定的切断禁止横动范围的长度，以一次横动期间纱线20走行的距离(横动走行距离)作为基准，对以横动比表示禁止纱线切断的走行距离的范围的禁止横动比进行计算(图9的步骤S101)。由此，能够得到图8所示的禁止横动比(0％～3％、45％～60％或者85％～100％)。

接下来，横动位置推定部60所具备的数据平滑化部61对从纱线速度检测部48获取到的纱线速度V的移动平均值进行计算，作成表示图5的(b)所示那样的平滑化后的纱线速度V的周期性的变化的数据(图9的步骤S102)。

接着，折回位置推定部62将表示纱线速度V的周期性的变化的数据中如图6所示那样纱线速度V表现极大值的纱线20的走行距离推定为在纱线20的横动位置处于卷装30的靠大径侧的端(另一端)时的纱线20的走行距离(折回位置)。此外，如图5的(b)所示，虽然可以考虑纱线速度V除了折回位置以外处也表现极大值这种情况，但纱线20的横动位置处于大径侧时的走行距离能够基于上次获得的折回位置和横动走行距离而预先以一定程度推测，因此只要使用在其附近出现的极大值即可。即使是在一次行程期间出现多个极大值的情况下，折回位置推定部62也只要使用这样的多个极大值中的超过预先设定的或者预先计算出的阈值的极大值即可。即，折回位置推定部62使用满足规定的条件的极大值(规定的极大值)即可。而且，将折回位置推定部62所推定出的折回位置中的最接近当前的纱线20的位置的折回位置检测为基准位置P_S(图9的步骤S103)。另外，比基准位置P_S靠前一次出现的折回位置被连同基准位置P_S一起用作用于最近横动走行距离计算部64计算最近的横动走行距离L的距离区间的边界(步骤S104)。具体而言，在步骤S103中，基准位置检测部63将最接近当前的折回位置检测为基准位置P_S。另外，在步骤S104中，最近横动走行距离计算部64通过对在最接近当前的两次折回位置期间从纱线速度检测部48输入的脉冲信号S5进行计数，来计算最近的横动走行距离L。

此外，如上述那样，折回位置推定部62基于表现通过移动平均法得到的平滑化后的纱线速度V的周期性的变化的数据来推定折回位置。因此，不易受到纱线速度V的细微的不规则的变动的影响，因此能够以高精度推定折回位置。

接下来，当前横动比计算部65通过计数从纱线速度检测部48输入的脉冲信号S5来计算从基准位置P_S至当前的纱线20的位置为止的纱线20的走行距离，通过将获得的走行距离除以最近的横动走行距离L，获取图8所示的当前横动比(图9的步骤S105)。

接着，切断位置调整部70所具备的禁止判断部72对在步骤S105中得到的当前横动比是否处于禁止横动比计算部71由步骤S101求出的禁止横动比(0％～3％、45％～60％或者85％～100％)的范围内进行调查(步骤S106)。而且，在当前的横动比处于禁止横动比的范围内的情况下，向切割器工作指令部52输出切断禁止信号S7(步骤S107)，在不是上述这样的情况下，向切割器工作指令部52输出切断允许信号S8(步骤S108)。其后，在任一个情况下均返回步骤S102，重复上述的处理。

此外，如上述那样，当前横动比实质上表示当前的横动位置，另外，禁止横动比计算部71将图7的切断禁止横动范围的长度换算为横动比。因此，上述的步骤S106能够实质上对推定出的当前的横动位置是否处于切断禁止横动范围内进行判定。

根据图9所示的流程，对应于横动位置推定部60中推定出的当前的横动位置变化，切断位置调整部70以横动的一个周期为单位反复进行使向切割器工作指令部52输出的信号在切断禁止信号S7和切断允许信号S8之间切换的处理。

此处，对于图3所示的切割器工作指令部52而言，一方面，在被输入因纱线缺陷检测部47检测出纱线缺陷而产生的纱线缺陷检测信号S4的情况下，在被从切断位置调整部70输入切断允许信号S8的情况下，立即向切割器46的驱动机构输出切割器工作指令信号S3。另一方面，即使是在被输入上述的纱线缺陷检测信号S4的情况下，当被从切断位置调整部70输入切断禁止信号S7时，也待机到从切断位置调整部70至输入切断允许信号S8为止之后，才向切割器46的驱动机构输出切割器工作指令信号S3。由此，由切割器46进行的纱线切断的纱线的走行距离被根据需要调整(延长)，因此能够在没有端面掉落之虞的位置处切断纱线20。

接下来，参照图10对单元控制部50进行的控制简单地进行说明。图10是表示单元控制部50进行的处理的流程图。

单元控制部50在通常时驱动卷取滚筒24而使卷装30正转，进行纱线20向卷装30的卷取(步骤S201)。在该期间，单元控制部50对是否没有从纱线监视装置15的控制部45向单元控制部50输入切断了纱线20的意思的信号进行监视(步骤S202)。

若伴随着纱线监视装置15检测到纱线缺陷而从该纱线监视装置15输入切断了纱线20的意思的信号，则单元控制部50为了抽出被卷绕于卷装30的包含纱线缺陷的区域，控制滚筒驱动马达53而使卷取滚筒24反转(步骤S203)。此处，纱线监视装置15的控制部45例如通过计数纱线速度检测部48所输出的脉冲信号S5，来计算从由纱线缺陷检测部47检测出纱线20的缺陷时的纱线20的位置至切割器工作指令部52使切割器46工作而切断纱线20时的纱线20的位置为止的该纱线20的走行距离，并将其向单元控制部50输出。单元控制部50在步骤S203中使卷装30反转，直至从卷装30上退绕在如上述那样计算出的长度加上适当的边际值所得到的长度的纱线20为止。此时，单元控制部50从旋转传感器42获取卷取滚筒24的旋转角度而计算纱线20的长度，由此监视卷取滚筒24的反转，以从卷装30上可靠地退绕出包含检测出的纱线缺陷的部分的足够的长度的纱线20。

若将纱线20抽出能够除去纱线缺陷的长度以上，则单元控制部50进行控制，使滚筒驱动马达53停止，并且通过接纱装置14使上纱线和下纱线相互连接(步骤S204)。此外，抽出的上纱线中的包含上述的纱线缺陷的区域在由接纱装置14进行的接纱的过程中作为纱线屑除去。其后，处理返回步骤S201，再次开始纱线20的卷取。

在本实施方式的络纱机单元10中，在纱线监视装置15检测出纱线缺陷的情况下，在为了防止端面掉落防止而使切割器46的工作做了延迟时，以纱线20的切断延迟的量，在卷装30上追加卷绕纱线20。在这一点上，根据图10的控制，通过卷装30的反转使包含像这样追加卷绕的部分的足够的长度的纱线20退绕之后，进行基于接纱装置14的接纱动作。因此，能够可靠地将纱线缺陷除去而进行接纱。

如以上说明的那样，在本实施方式中，纱线监视装置15所具备的切断控制部49，对切断一边横动一边向卷装30卷绕的纱线20的切割器46的工作进行控制。该切断控制部49具备纱线速度检测部48、横动位置推定部60和切断位置调整部70。纱线速度检测部48对纱线20走行的纱线速度V进行检测。横动位置推定部60基于由纱线速度检测部48检测出的纱线速度V推定纱线20的横动位置。切断位置调整部70对应于由横动位置推定部60推定出的纱线20的横动位置，来调整切割器46切断纱线20的切断位置。

由此，通过根据纱线20的横动位置调整使切割器46工作而切断纱线20的位置，例如在存在产生纱线20的端面掉落之虞的位置处不切断纱线20，由此能够防止纱线20的端面掉落。另外，基于由纱线速度检测部48检测到的纱线速度V使横动位置推定部60推定纱线20的横动位置，因此与具备直接检测纱线的横动位置的传感器的情况相比较，能够简化结构。

另外，在本实施方式的切断控制部49中，在纱线20的横动位置处于卷装30的横动区域的端部的情况下，切断位置调整部70调整使切割器46工作时的纱线20的走行距离，以在该横动位置移动至横动区域的中央侧之后令切割器46工作。

由此，通过使切割器46工作时的纱线20的走行距离变长的简单的控制，能够防止纱线20的端面掉落。

另外，在本实施方式的切断控制部49中，横动位置推定部60基于由纱线速度检测部48检测到的纱线速度V的特征推定横动位置。

由此，与通过配置于横动区域的位置传感器等直接检测横动位置的情况相比，能够通过简单的结构将切断纱线20的切断位置调整为适当的位置。

另外，在本实施方式中，络纱机单元10卷绕纱线20而形成的卷装30，是随着从轴向一端朝向另一端而直径变大的锥形形状。而且，切断控制部49所具备的横动位置推定部60基于在由纱线速度检测部48检测到的纱线速度V周期性地增减的过程中出现极值(极大值)时的纱线20的走行距离，推定上述横动位置。

由此，利用卷绕纱线20形成锥形形状的卷装30的情况下纱线速度V周期性地增减，能够适当地推定横动位置。

另外，在本实施方式的切断控制部49中，横动位置推定部60具备：使表现由纱线速度检测部48检测到的纱线速度V的周期性的变化的数据平滑化的数据平滑化部61。横动位置推定部60基于在由数据平滑化部61进行的平滑化后的纱线速度V周期性地增减的过程中出现极值(极大值)时的纱线20的走行距离，推定上述横动位置。

由此，能够抑制由纱线速度V所产生的细微的不规则的变动引起的错误，因此能够高精度地推定横动位置。

另外，在本实施方式的切断控制部49中，数据平滑化部61通过移动平均法使表示纱线速度V的周期性的变化的数据平滑化。

由此，通过适当地决定移动平均值的数量，能够抑制由纱线速度V所产生的细微的不规则的变动引起的错误，并且适当地捕捉与横动位置相应地出现的纱线速度V的增减趋势。作为其结果，能够高精度地推定横动位置。另外，能够通过简单的计算使纱线速度V平滑化。

另外，在本实施方式的切断控制部49中，横动位置推定部60基于至少最近的两次纱线速度V的极大值出现的时刻之间的走行距离(最近的横动走行距离L)来推定纱线20的横动位置。

由此，能够基于纱线20的走行距离而适当地推定纱线20的横动位置。另外，通过以纱线速度V出现极大值时的纱线20的走行距离作为基准，能够容易并且明确地捕捉纱线速度V的增减的周期而正确地获取纱线的与纱线速度V的增减的一个周期的量(1次横动的量)相当的走行距离。而且，存在纱线20的与1次横动的量相当的走行距离随着卷装30的直径变大而变化这种情况，根据本实施方式，例如基于最近的纱线速度V的增减的一个周期中的纱线20的走行距离(最近的横动走行距离L)推定纱线20的横动位置，因此能够使横动位置的推定精度稳定。

另外，本实施方式的切断控制部49具备禁止判断部72，上述禁止判断部72基于由横动位置推定部60推定出的纱线20的横动位置来判断切割器46可否工作而向切割器工作指令部52输出指令切割器46的工作或者不工作的指令信号。禁止判断部72以纱线速度V增减的最近的一个周期期间检测出的纱线20的走行距离(最近的横动走行距离L)和出现纱线速度V的极大值时的纱线20的走行距离为基准，基于在横动的一个周期的量期间中表示禁止纱线切断的范围的禁止范围(0％～3％、45％～60％、85％～100％)和从纱线速度V的极大值出现的最近的纱线的走行位置(基准位置)至当前期间检测出的纱线20的走行距离，判断切割器46可否工作。

由此，对从纱线速度V的极大值出现的最近的纱线20的走行位置至当前纱线20走行过的走行距离进行检测，对该走行距离是否进入在禁止范围内禁止纱线切断的走行距离的范围内进行调查，由此能够适当并且简单地判断切割器46可否工作而防止纱线20的端面掉落。而且，纱线20的与1次横动的量相当的走行距离随着卷装30的直径变大而变化，但在本实施方式中，基于纱线速度V增减的最近的一个周期中的纱线20的走行距离(最近的横动走行距离L)判断切割器46可否工作，因此能够不受到卷装30的直径的增大的影响地稳定地防止纱线20的端面掉落。

另外，本实施方式的切断控制部49构成为，能够变更在卷装30的横动区域的端部中禁止纱线切断的范围的切断禁止横动范围的长度(参照图7)。对于切断位置调整部70而言，在当被输入有纱线缺陷检测信号S4时，在由横动位置推定部60推定出的横动位置在切断禁止横动范围内的情况下，调整切割器46工作时的纱线20的走行距离，以使得在纱线20的横动位置移动而在从该切断禁止横动范围脱离后使切割器46工作。

由此，在延迟(使纱线20走行)到纱线20的横动位置移动至从切断禁止横动范围脱离的位置为止之后，使切割器46工作切断纱线20，因此能够可靠地防止纱线20的端面掉落。另外，能够在软件上变更切断禁止横动范围的长度，因此，操作人员能够考虑纱线20的物理性质等而适当地变更切断禁止横动范围的长度，能够提高便利性。

另外，本实施方式的纱线监视装置15具备上述的切断控制部49，并且还具备检测纱线20的缺陷的纱线缺陷检测部47。纱线缺陷检测部47若检测出纱线20的缺陷，则将作为切割器46的工作信号的纱线缺陷检测信号S4向切断控制部49输出。

由此，在纱线缺陷检测部47检测到纱线20的缺陷的情况下，能够在调整为不产生纱线20的端面掉落的纱线20的走行距离处，通过切割器46切断纱线20。

另外，本实施方式的纱线监视装置15具备切断装置(在本实施方式中切割器46)。

由此，容易使从纱线20的缺陷的检测至使切割器46工作为止的控制信号的互动在纱线监视装置15中完结，因此能够简化结构。

另外，在本实施方式的纱线监视装置15中，上述切断装置是切割器46。

由此，能够利用简单的结构切断纱线20。

另外，本实施方式的络纱机单元10具备上述的纱线监视装置15，并且具备喂纱部28和卷装形成部31。在喂纱部28上支承喂纱纱管21。卷装形成部31对喂纱部28的喂纱纱管21的纱线20进行卷绕而形成卷装30。纱线监视装置15配置于喂纱部28和卷装形成部31之间。

由此，能够提供不易产生纱线20的端面掉落的简单的结构的络纱机单元10。

另外，本实施方式的络纱机单元10具备卷取滚筒24、接纱装置14及单元控制部50。卷取滚筒24为了将来自喂纱部28的纱线20卷绕于卷装30而与卷装30接触对卷装30进行旋转驱动。接纱装置14在切割器46工作而切断纱线20的情况下进行使来自喂纱部28的纱线20和来自卷装形成部31的纱线20相互连接的接纱动作。控制部45控制络纱机单元10。控制部45控制卷取滚筒24使卷装30反转，直至跨从由纱线缺陷检测部47检测出纱线20的缺陷时的纱线20的位置至使切割器46工作而切断的位置为止的纱线20的走行距离以上的长度地，将纱线20从卷装30抽出为止，然后使接纱装置14进行接纱动作。

即，在具备上述的纱线监视装置15的络纱机单元10中，即便纱线缺陷检测部47检测出纱线20的缺陷，也有时为了防止端面掉落而使切割器46的工作的时刻延迟。在这一点上，根据本实施方式的结构，即便在以切割器46的工作延迟的量在卷装30上追加卷绕了纱线20的情况下，在将还包含该追加的量的足够的长度的纱线20从卷装30抽出之后，接纱装置14进行接纱动作，因此，能够可靠地除去由纱线缺陷检测部47检测到的纱线20的缺陷。

以上对本发明的优选的实施方式进行了说明，但上述的结构例如也能够如以下那样变更。

在上述的实施方式中，在纱线速度V的数据中纱线速度V成为极大值时的纱线20的走行距离时，折回位置推定部62推定为纱线20的横动位置处于卷装30的靠大径侧的端(上述的另一端)。然而，也可以取而代之，在纱线速度V成为极小值时的纱线20的走行距离时，折回位置推定部62推定为纱线20的横动位置处于卷装30的靠小径侧的端(上述的一端)。在这种情况下，最近的横动走行距离L能够通过对在至少最近的两次纱线速度V的极小值出现的纱线20的走行位置之间，对从纱线速度检测部48输入的脉冲信号S5进行计数而进行求解。此外，能存在在一次横动行程期间出现多个极小值对情况，但在这样的情况下，折回位置推定部62使用这样的多个极小值中的满足规定的条件的极小值(规定的极小值)即可。

在上述的实施方式中，构成为，禁止由切割器46进行的纱线切断的切断禁止横动范围能够由操作人员使用切断禁止横动范围设定部变更。然而，切断禁止横动范围也可以无法变更。或者，也可以取而代之，构成为切断禁止横动范围能够根据纱线20的卷取条件、纱线速度V、纱线20的物理性质和纱线缺陷的种类等自动变更。

在由纱线速度检测部48检测出的纱线速度V所产生的不规则的变动小的情况下，也能够省略数据平滑化部61。

在上述的实施方式中，采用卷装30的形状为锥形形状的情况。然而，卷装的形状不一定限定于此，例如也能够取而代之，而使卷装的形状成为圆筒形状。在该情况下，横动位置推定部60例如能够通过对由在驱动奶酪形状的卷装的卷取滚筒形成的横动槽的结构等产生的在1次横动中的纱线速度的变化的趋势进行检测，来推定横动位置。

在上述的实施方式中，通过卷装30与被旋转驱动的卷取滚筒24接触，从而使卷装30从动旋转而卷绕纱线20。然而，不局限于在卷装30卷绕纱线20的方式，例如也可以取而代之，成为利用马达直接驱动卷装的结构。另外，也可以取代通过卷取滚筒24的横动槽27使纱线20横动这种构造，通过使横动引导件往复驱动而使纱线横动。

切割器46的工作位置的调整不局限于伴随着纱线缺陷检测部47检测出纱线缺陷而进行的纱线切断，例如也能够在通过从单元控制部50输入纱线监视装置15的强制切断指令信号利用切割器46切断纱线20的情况下等各种纱线切断中适用。

在上述的实施方式中，如图2所示，吸嘴34的左右宽度(长边方向的宽度)构成为与卷装30的左右宽度(外周面的宽度)相同程度的长度。然而，也能够取而代之，使吸嘴(的吸引口)的长边方向的宽度比卷装的外周面的宽度更窄地构成。在该情况下，优选设定上述切断禁止横动范围为，使横动宽度中的允许纱线切断的区域的宽度与吸嘴的长边方向的宽度大致相同。具体而言，例如，在吸嘴的长边方向的宽度为3英寸且卷装30的外周面的宽度(横动宽度)为6英寸的情况下，将从各自的两端起算至1.5英寸(约38mm)为止的长度设定为切断禁止横动范围。通过这样构成，即便在吸嘴(的吸引口)的长边方向的宽度小的情况下，也能够以较短的打结时间吸引捕捉纱线端。若像这样较窄地构成吸嘴(的吸引口)的长边方向的宽度，则具有能够减少为了由吸嘴吸引捕捉上纱线所需要的能量(负压)这样的优点。

在上述的实施方式中，切割器46装备于纱线监视装置15。然而，不局限于此，也可以与，切割器独立于纱线监视装置而单独具备。

在上述的实施方式中，切断装置为切割器46。然而，不局限于此，只要是能够将一根纱线20分离为两部分的结构即可。

在上述的实施方式中，切断位置调整部70向切割器工作指令部52输出切断允许信号S8和切断禁止信号S7中的任一者，但不一定局限于此，例如也可以取而代之，仅输出切断允许信号S8，在未输出该切断允许信号S8期间禁止切断的结构和由切割器工作指令部52一侧进行判断的结构。

在上述的实施方式中，通过旋转驱动卷取滚筒24而使纱线20横动，但不局限于此，例如也可以取而代之，通过横动臂使纱线20横动。在该情况下，纱线速度V的不规则的变动少，因此也有时能够省略数据的平滑化。

也可以构成为在除纱线监视装置15以外的位置检测纱线速度V。

在上述的实施方式中，在计算出横动比之后，在该横动比中设定禁止纱线20的切断的禁止范围。然而，不局限于此，也可以不求解横动比而直接求解禁止纱线20的切断的纱线20的走行距离来作为禁止范围。

在上述的实施方式中，基于纱线20的走行距离进行控制，在不易产生端面掉落的走行距离处切断纱线20。在这样的控制中，在也可以不考虑纱线速度V的变化这点上，具有优点。然而，也可以取而代之，基于纱线20的切断时刻进行控制，在不易产生端面掉落的时刻切断纱线20。

也可以是，横动走行距离对最近的3次以上的纱线速度V的极大值出现的纱线20的走行位置各自期间的走行距离进行求解，通过获取它们的平均值来计算。或者，也可以是，对最近的3次以上的纱线速度V的极小值出现的纱线20的走行位置各自期间的走行距离进行求解，通过获取它们的平均值来计算。

附图标记说明

15...纱线监视装置；20...纱线；30...卷装；46...切割器；47...纱线缺陷检测部；48...纱线速度检测部；52...切割器工作指令部(切断装置工作指令部)；60...横动位置推定部；70...切断时刻调整部。

Claims (14)

1.一种纱线切断控制装置，对切断一边横动一边卷绕于卷装的纱线的切断装置的工作进行控制，

所述纱线切断控制装置的特征在于，具备：

纱线速度检测部，其检测所述纱线走行的纱线速度；

横动位置推定部，其基于由所述纱线速度检测部检测到的所述纱线速度来推定所述纱线的横动位置；以及

切断位置调整部，其根据由所述横动位置推定部推定出的所述纱线的横动位置，调整所述切断装置切断纱线的切断位置。

2.根据权利要求1所述的纱线切断控制装置，其特征在于，

所述切断位置调整部调整使所述切断装置工作时的纱线的走行距离，以使得在所述纱线的横动位置处于所述卷装的横动区域的端部的情况下，该横动位置移动至横动区域的中央侧之后使所述切断装置工作。

3.根据权利要求1或2所述的纱线切断控制装置，其特征在于，

所述横动位置推定部基于由所述纱线速度检测部检测出的所述纱线速度的特征，推定所述横动位置。

4.根据权利要求1或2所述的纱线切断控制装置，其特征在于，

所述卷装是随着从轴向一端朝向另一端而直径变大的锥形形状，

所述横动位置推定部基于在由所述纱线速度检测部检测到的所述纱线速度周期性地增减的过程中出现极值时的纱线的走行距离，推定所述横动位置。

5.根据权利要求4所述的纱线切断控制装置，其特征在于，

所述横动位置推定部具备：使表示由所述纱线速度检测部检测到的所述纱线速度的周期性的变化的数据平滑化的纱线速度平滑化部，

所述横动位置推定部基于在由所述纱线速度平滑化部进行平滑化后的纱线速度周期性地增减的过程中极值出现时的纱线的走行距离，推定所述横动位置。

6.根据权利要求5所述的纱线切断控制装置，其特征在于，

所述纱线速度平滑化部通过移动平均法使表示所述纱线速度的周期性的变化的数据平滑化。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的纱线切断控制装置，其特征在于，

所述横动位置推定部基于至少最近的两次所述纱线速度的极大值出现的走行位置之间的纱线的走行距离、或者基于至少最近的两次所述纱线速度的极小值出现的纱线的走行位置之间的走行距离，推定所述纱线的横动位置。

8.根据权利要求7所述的纱线切断控制装置，其特征在于，

具备禁止判断部，所述禁止判断部基于由所述横动位置推定部推定出的所述纱线的横动位置判断所述切断装置可否工作而向切断装置工作指令部输出指令所述切断装置的工作或者不工作的信号，

所述禁止判断部基于在所述纱线速度增减的最近的一个周期期间检测到的纱线的走行距离亦即横动走行距离、以所述纱线速度的极大值或者极小值出现时的纱线的走行距离为基准而表示在横动的一个周期量中禁止纱线切断的范围的禁止范围、以及从所述纱线速度的极大值或者极小值出现的最近的纱线的走行位置至当前为止的期间检测到的纱线的走行距离，来判断所述切断装置可否工作。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的纱线切断控制装置，其特征在于，

构成为能够变更在所述卷装的横动区域的端部中禁止纱线切断的范围亦即切断禁止横动范围的长度，

在要求纱线的切断的纱线切断信号输入至所述纱线切断控制装置时由所述横动位置推定部推定出的横动位置处于所述切断禁止横动范围内的情况下，所述切断位置调整部调整所述切断装置工作时的纱线的走行距离，以使得在所述纱线的横动位置移动而从该切断禁止横动范围脱离之后使所述切断装置工作。

10.一种纱线监视装置，

具备权利要求1～9中任一项所述的纱线切断控制装置，

所述纱线监视装置的特征在于，

还具备检测所述纱线的缺陷的纱线缺陷检测部，

所述纱线缺陷检测部若检测出所述纱线的缺陷则将作为要求纱线的切断的纱线切断信号的纱线缺陷检测信号向所述纱线切断控制装置输出。

11.根据权利要求10所述的纱线监视装置，其特征在于，

具备所述切断装置。

12.根据权利要求11所述的纱线监视装置，其特征在于，

所述切断装置为切割器。

13.一种纱线卷取装置，具备权利要求10～12中任一项所述的纱线监视装置，

所述纱线卷取装置的特征在于具备：

喂纱部，其支承喂纱纱管；和

卷装形成部，其卷绕所述喂纱部的所述喂纱纱管的纱线而形成所述卷装，

所述纱线监视装置配置于所述喂纱部和所述卷装形成部之间。

14.根据权利要求13所述的纱线卷取装置，其特征在于，所述纱线卷取装置具备：

卷取滚筒，其与所述卷装接触而使所述卷装旋转驱动，以将来自所述喂纱部的纱线卷绕于所述卷装；

接纱装置，其在所述切断装置工作而切断所述纱线的情况下，进行使来自所述喂纱部的纱线和来自所述卷装形成部的纱线相互连接的接纱动作；及

控制部，其控制所述纱线卷取装置，

所述控制部控制所述卷取滚筒，以使所述卷装反转，直至跨从由所述纱线缺陷检测部检测出所述纱线的缺陷时的纱线的位置至使所述切断装置工作而进行切断的位置为止的纱线的走行距离以上的长度地，从所述卷装抽出所述纱线为止，然后使所述接纱装置进行所述接纱动作。