CN108622731A - 纱线卷取机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱线卷取机，纱线卷取机(1)具备：供给纱线(Y)的供纱装置(12)；卷取从供纱装置(12)供给的纱线(Y)而形成卷装(P)的卷取装置(14)；具有检测纱线(Y)的粗细的静电电容式的传感器(28a)，使用传感器(28a)的检测结果来监视行进的纱线(Y)的状态的纱线监视装置(28)；取得与纱线(Y)的带电量相关的信息的取得装置(24)；以及将由取得装置(24)取得的与纱线(Y)的带电量相关的信息反映至纱线监视装置(28)的监视处理的控制装置(28b)。

Description

纱线卷取机

技术领域

本发明涉及纱线卷取机。

背景技术

以往，公知有如下的纱线卷取机，该纱线卷取机具备：供纱装置，能够供给纱线；卷取装置，卷取从供纱装置供给的纱线而形成卷装；以及纱线监视装置，监视行进的纱线的状态(例如，参照日本特开2014－19541号公报)。

纱线监视装置例如具有根据纱线的状态检测粗细的静电电容式的传感器，基于该传感器的检测结果来监视纱线的状态。

在上述那样的纱线卷取机中，纱线在供纱装置与卷装之间一边在多个部位被引导一边行进。因此，存在因与引导部件的接触以及/或者摩擦而纱线带电，在纱线上残存有静电的情况。在该情况下，该静电会对利用静电电容式的传感器进行的纱线的状态的检测精度造成影响，由此，存在纱线监视装置的监视精度降低的顾虑。

发明内容

本发明的一个方面的目的在于提供一种能够实现纱线监视装置中的监视精度的提高的纱线卷取机。

本发明的一个方面所涉及的纱线卷取机具备：供纱装置，能够供给纱线；卷取装置，卷取从供纱装置供给的纱线而形成卷装；纱线监视装置，具有检测纱线的状态的静电电容式的传感器，使用传感器的检测结果来监视行进的纱线的状态；取得装置，取得与纱线的带电量相关的信息；以及控制装置，将由取得装置取得的与纱线的带电量相关的信息反映至纱线监视装置的监视处理。

本发明的一个方面所涉及的纱线卷取机具备取得与纱线的带电量相关的信息的取得装置。进而，控制装置将由取得装置取得的与纱线的带电量相关的信息反映至纱线监视装置的监视处理。由此，在纱线卷取机中，能够考虑残存于纱线的静电对利用静电电容式的传感器进行的纱线的状态的检测精度造成的影响而监视纱线的状态，能够实现纱线监视装置中的监视精度的提高。

在一个实施方式中，也可以形成为，与纱线的带电量相关的信息是行进的纱线的张力值、对纱线施加张力的张力施加装置的张力施加状态、纱线监视装置的周边的湿度、以及纱线的种类中的至少一个。在该结构中，作为与纱线的带电量相关的信息而取得对纱线的带电量产生影响的原因所涉及的信息，因此能够适当地监视纱线的状态。

在一个实施方式中，也可以形成为，控制装置基于与纱线的带电量相关的信息来对由传感器检测到的纱线的状态进行修正。在该结构中，通过基于与纱线的带电量相关的信息来对由静电电容式的传感器检测到的纱线的状态进行修正，能够高精度地检测纱线的粗细。

在一个实施方式中，也可以形成为，纱线监视装置基于由传感器检测到的纱线的状态来检测纱线的纱疵，控制装置基于与纱线的带电量相关的信息来变更由纱线监视装置进行的纱疵检测的判断所涉及的阈值。在该结构中，通过基于与纱线的带电量相关的信息来变更由纱线监视装置进行的纱疵检测的阈值，能够高精度地检测纱疵。

本发明的一个方面所涉及的纱线卷取机具备：供纱装置，能够供给纱线；卷取装置，卷取从供纱装置供给的纱线而形成卷装；纱线监视装置，具有检测纱线的状态的静电电容式的传感器，使用传感器的检测结果来监视行进的纱线的状态；以及除电单元，在相对于纱线监视装置靠纱线的行进方向的上游侧进行纱线的除电。

本发明的一个方面所涉及的纱线卷取机具备除电单元，该除电单元在相对于纱线监视装置靠纱线的行进方向的上游侧进行纱线的除电。由此，在纱线卷取机中，能够抑制残存于纱线的静电对纱线监视装置的监视精度造成影响这一情况，能够实现纱线监视装置中的监视精度的提高。

根据本发明的一个方面，能够实现纱线监视装置中的监视精度的提高。

附图说明

图1是一个实施方式所涉及的自动络纱机的主视图。

图2是卷取单元的侧视图。

图3是示出纱线监视装置的结构的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。另外，在附图的说明中，对相同或者相当的要素标注相同的标记并省略重复的说明。

如图1所示，自动络纱机(纱线卷取机)1具备并排配置的多个卷取单元3、机体控制装置5、落纱装置7。

机体控制装置5能够与多个卷取单元3分别进行通信。自动络纱机1的操作者能够通过对机体控制装置5进行适当操作而集中管理多个卷取单元3。机体控制装置5设置有显示画面5a和输入键5b。显示画面5a能够显示卷取单元3的设定内容以及/或者与状态相关的信息等。操作者通过使用输入键5b进行适当的操作，能够进行卷取单元3的设定作业。

卷取单元3分别从供纱管SB将纱线Y退绕，并一边使纱线Y横动一边将其卷取至卷取管WB。通过上述方式，卷取单元3形成卷装P。

落纱装置7当在各卷取单元3中卷装P满筒(卷取有规定量的纱线的状态)时，行进至该卷取单元3的位置，取下满筒卷装，并且安放空的卷取管WB。

其次，参照图2对卷取单元3的结构进行说明。如图2所示，各卷取单元3具备单元控制部10、供纱装置12、卷取装置14。

单元控制部10例如具备CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)和ROM(Read Only Memory，只读存储器))。在ROM中存储有用于控制卷取单元3的各结构的程序。CPU执行存储于ROM的程序。

供纱装置12是在预定的位置支承载置于省略图示的输送托盘的供纱管SB的支承机构。由此，纱线Y被从供纱管SB退绕，且纱线Y被从供纱管SB拉出。由此，供纱装置12供给纱线Y。供纱装置12并不限于输送托盘式，例如也可以是纡库式。

卷取装置14具备摇架16和卷取滚筒18。摇架16具有一对旋转支承部(未图示)。摇架16通过利用旋转支承部夹持卷取管WB而将该卷取管WB(或者卷装P)支承为能够旋转。摇架16能够切换至使所支承的卷装P与卷取滚筒18接触的状态、和使卷装P从卷取滚筒18离开的状态。

卷取滚筒18一边使纱线Y在卷装P的表面往复移动一边使卷装P旋转。卷取滚筒18由滚筒驱动马达(未图示)旋转驱动。通过卷取滚筒18在与卷装P的外周接触的状态下旋转驱动，使卷装P从动旋转。并且，在卷取滚筒18的外周面形成有螺旋状的横动槽。从供纱管SB退绕后的纱线Y一边借助横动槽以一定的幅度往复移动一边被卷取在卷装P的表面。由此，能够形成具有一定的卷绕宽度的卷装P。

各卷取单元3在供纱装置12与卷取装置14之间的纱线行进路径中从供纱装置12侧起依次具备退绕辅助装置20、张力施加装置22、张力检测装置(取得装置)24、接头装置26、纱线监视装置28。在接头装置26附近配置有第一捕捉引导装置30和第二捕捉引导装置32。

退绕辅助装置20具备能够覆盖在供纱管SB的芯管上的限制部件21。限制部件21大致呈筒状，且配置成与在供纱管SB的纱层上部形成的气圈接触。另外，气圈是指从供纱管SB退绕的纱线Y借助离心力而舞动的部分。通过使限制部件21与该气圈接触，能够与该气圈的部分的纱线Y接触而防止纱线Y过度舞动。由此，能够将该纱线Y从供纱管SB适当地退绕。

张力施加装置22对行进的纱线Y施加预定的张力。在本实施方式中，张力施加装置22为相对于固定的梳齿而配置有可动的梳齿的棚栏式。可动侧的梳齿被施力以便成为梳齿彼此啮合的状态。张力施加装置22一边使啮合状态的梳齿之间弯曲一边使纱线Y通过，由此来对该纱线Y施加张力。梳齿例如由陶瓷等构成。张力施加装置22的动作由单元控制部10控制。

张力检测装置24在供纱装置12与卷取装置14之间检测(测定)行进的纱线Y的张力值。张力检测装置24例如具有未图示的测力传感器。张力检测装置24基于与因纱线Y的张力而产生的测力传感器的形变对应的电信号来检测纱线Y的张力值。张力检测装置24将表示纱线Y的张力值的张力测定信号朝单元控制部10输出。

单元控制部10取得对纱线Y施加的张力的设定值，并基于设定值来控制张力施加装置22的动作。张力的设定值在机体控制装置5中例如针对每个批次设定。单元控制部10根据张力检测装置24的检测结果取得纱线Y的张力值，并对张力施加装置22的动作进行控制以使得该张力值成为设定值。

接头装置26当在供纱装置12与卷取装置14之间纱线Y因某种原因而成为断线状态时对供纱装置12侧的纱线Y(下纱线)与卷取装置14侧的纱线Y(上纱线)进行接头。在本实施方式中，接头装置26构成为借助由压缩空气产生的回转空气流将纱头彼此合股加捻的捻接装置。

纱线监视装置28监视在纱线通道行进的纱线Y的状态，基于所监视到的信息来检测纱疵的有无。纱线监视装置28作为纱疵例如检测纱线Y的粗细异常以及/或者纱线Y所含的异物。并且，纱线监视装置28还检测断纱、即纱线通道中的纱线Y的有无等。

如图3所示，纱线监视装置28具有传感器28a和控制装置28b。传感器28a监视在纱线监视装置28中设置于纱线Y的纱线通道的狭缝中通过的纱线Y。传感器28a是根据纱线Y在电场中通过时的静电电容的变化来检测纱线的状态的经时变化的静电电容式的传感器。传感器28a例如具有隔着纱线Y对置的一对电极，测定纱线Y在该电极间通过时的纱线Y的状态即带电量。

控制装置28b基于由传感器28a检测到的纱线Y的状态来计算纱线的粗细，检测纱疵的有无。控制装置28b当检测到纱疵的情况下将纱疵检测信号向单元控制部10输出。并且，控制装置28b将传感器28a的检测结果向单元控制部10输出。在纱线监视装置28附近设置有用于将纱线Y切断的切断器29。利用纱线监视装置28使切断器29工作。

第一捕捉引导装置30在纱线Y成为断线状态时捕捉上纱线。第一捕捉引导装置30能够根据单元控制部10的控制而从供纱装置12侧的待机位置(图2的实线)旋转(移动)至卷取装置14侧的捕捉位置(图2的点划线)。第一捕捉引导装置30与未图示的负压源连接，产生吸引流。根据该结构，上纱线吸引捕捉部33在捕捉位置捕捉上纱线，并通过返回至待机位置而将上纱线引导至接头装置26。

第二捕捉引导装置32、第二捕捉引导装置32能够根据单元控制部10的控制而从供纱装置12侧的待机位置(图2的实线)旋转(移动)至卷取装置14侧的捕捉位置(图2的点划线)。第二捕捉引导装置32与未图示的负压源连接，产生吸引流。根据该结构，第二捕捉引导装置32捕捉下纱线并将其引导至接头装置26。

根据以上结构，卷取单元3将纱线Y卷绕于卷取管WB而形成卷装P。在进行接头装置26中的接头动作时，卷取装置14侧的纱线Y由第一捕捉引导装置30捕捉，并且供纱装置12侧的纱线Y由第二捕捉引导装置32捕捉。由第一捕捉引导装置30以及第二捕捉引导装置32捕捉的纱线Y被朝接头装置26引导。此时，纱线Y位于纱线监视装置28的狭缝。接头装置26进行所被导入的纱线Y的接头。

接着，对纱线监视装置28的控制装置28b的动作进行详细说明。

控制装置28b将与纱线Y的带电量相关的信息反映至纱线监视装置28的监视处理。在本实施方式中，控制装置28b作为与纱线Y的带电量相关的信息使用由张力检测装置24检测到的纱线Y的张力值。存在纱线Y的张力越大则纱线Y中的静电的带电量越多，纱线Y的张力越小则纱线Y中的静电的带电量越少的倾向。即，若利用张力施加装置22对纱线Y的行进施加强阻力，则纱线Y与张力施加装置22之间的摩擦力增大。若摩擦力增大，则存在纱线Y的带电量变多的倾向。因此，能够根据张力值的大小来掌握纱线Y中的静电的带电量。当在纱线Y上残存有静电的情况下，会在根据由传感器28a检测到的带电量求出的纱线Y的粗细与实际的纱线Y的粗细之间产生偏差。为了降低该偏差，控制装置28b基于纱线Y的张力值对由传感器28a检测到的纱线Y的状态(粗细)进行修正。

控制装置28b例如具有对纱线Y的张力值与纱线Y的状态即粗细的变化比例建立了对应的表格。控制装置28b参照该表格而取得与纱线Y的张力值相应的纱线Y的粗细的变化的比例，并根据该比例对从传感器28a输出的表示纱线Y的状态(粗细)的带电量的测定值进行修正。控制装置28b基于修正值来监视纱线Y的状态。由此，纱线Y的张力值被反映至纱线监视装置28的监视处理。

如以上说明了的那样，本实施方式所涉及的自动络纱机1具备作为与纱线Y的带电量相关的信息而取得纱线Y的张力值的张力检测装置24。进而，控制装置28b将由张力检测装置24检测到的与纱线Y的带电量相关的信息反映至纱线监视装置28的监视处理。由此，在自动络纱机1中，能够考虑残存于纱线Y的静电对由静电电容式的传感器28a进行的纱线Y的粗细的检测精度造成的影响而监视纱线Y的状态，能够实现纱线监视装置28中的监视精度的提高。

在本实施方式所涉及的自动络纱机1中，与纱线Y的带电量相关的信息是行进的纱线Y的张力值。在该结构中，作为与纱线Y的带电量相关的信息而取得对纱线Y的带电量产生影响的原因所涉及的信息，因此能够适当地监视纱线Y的状态。

在本实施方式所涉及的自动络纱机1中，控制装置28b基于与纱线Y的带电量相关的信息对由传感器28a检测到的纱线Y的状态(粗细)进行修正。在该结构中，通过基于与纱线Y的带电量相关的信息对由静电电容式的传感器28a检测到的纱线Y的状态进行修正，能够高精度地检测纱线Y的粗细。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不是一定限定于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围进行各种变更。

在上述实施方式中，作为与纱线Y的带电量相关的信息，以使用由张力检测装置24检测到的纱线Y的张力值的实施方式作为一例进行了说明。但是，作为与纱线Y的带电量相关的信息，也可以使用张力施加装置22的张力施加状态。与纱线Y的张力值同样，根据张力施加装置22的张力施加状态也能够掌握纱线Y中的静电的带电量。作为张力施加装置22的张力施加状态，例如可以使用在张力施加装置22中对纱线Y施加的张力的设定值。

在上述实施方式中，作为与纱线Y的带电量相关的信息，也可以使用纱线监视装置28的周边的湿度。存在湿度越低则纱线Y的带电量越多、湿度越高则纱线Y的带电量越少的倾向。在该结构中，自动络纱机1作为取得与纱线Y的带电量相关的信息的取得装置例如具备配置在纱线监视装置28的周边的湿度计。或者，作为与纱线Y的带电量相关的信息，也可以使用纱线Y的种类。纱线Y的种类在机体控制装置5中例如针对每个批次设定。并且，作为与纱线Y的带电量相关的信息，只要使用纱线Y的张力值、张力施加装置22的张力施加状态、纱线监视装置28的周边的湿度、以及纱线Y的种类中的至少一个即可，也可以复合使用它们中的一部分或者全部。

在上述实施方式中，以控制装置28b基于与纱线Y的带电量相关的信息而对由传感器28a检测到的纱线Y的状态(粗细)进行修正的实施方式作为一例进行了说明。但是，代替于此，控制装置28b也可以基于与纱线Y的带电量相关的信息变更由纱线监视装置28进行的纱线检测的判断所涉及的阈值。由此，与纱线Y的带电量相关的信息被反映至纱线监视装置28的监视处理。纱疵检测的判断所涉及的阈值例如是清除界限。清除界限构成为在分别以纱疵的长度以及粗细作为坐标轴的二维范围中具有是否除去纱疵的边界线。控制装置28b例如根据纱线Y的张力值(与纱线Y的带电量相关的信息)来变更上述边界线。或者，控制装置28b可以针对纱线Y的每个张力值具有多个清除界限，基于纱线Y的张力值来选择所使用的清除界限。

在上述实施方式中，以纱线卷取机为自动络纱机1的实施方式作为一例进行了说明。但是，纱线卷取机也可以是气流纺纱机或者自由端纺纱机等。在纤维机械为气流纺纱机的情况下，供纱装置是气流纺纱装置。

在上述实施方式中，以纱线监视装置28的控制装置28b将与纱线Y的带电量相关的信息反映至纱线监视装置28的监视处理的实施方式作为一例进行了说明。但是，单元控制部10也可以将与纱线Y的带电量相关的信息反映至纱线监视装置28的监视处理。

在上述实施方式中，以卷取单元3具备张力检测装置24的实施方式作为一例进行了说明。但是，纱线监视装置28也可以具有检测纱线Y的张力值的装置。

在上述实施方式中，以在机体控制装置5中显示画面5a与输入键5b相独立地构成的实施方式作为一例进行了说明。但是，例如，在机体控制装置5中，也可以使用触摸屏式的显示装置，将显示部和操作部构成为相同的装置。

在上述实施方式中，以在卷取滚筒18形成有横动槽，利用横动槽进行纱线Y的横动的实施方式作为一例进行了说明。但是，纱线Y的横动也可以借助臂式、带式或者旋转式的横动机构进行。在该情况下，作为辅助辊能够使用未形成横动槽的辊。

在上述实施方式中，以通过将与纱线Y的带电量相关的信息反映至纱线监视装置28的监视处理而考虑残存于纱线Y的静电对传感器28a的检测精度造成的影响来监视纱线Y的状态的实施方式作为一例进行了说明。但是，代替于此，也可以通过将纱线Y以机械方式接地来抑制在纱线Y上残存有静电这一情况。在该结构中，自动络纱机1具备在相对于纱线监视装置28靠纱线Y的行进方向的上游侧进行纱线Y的除电的除电单元。除电单元例如是在张力施加装置22与纱线监视装置28之间与纱线Y接触的金属部件。或者，除电单元也可以是设置在张力施加装置22中的纱线Y的排出端侧并与纱线Y接触的金属部件。在具备除电单元的情况下，通过使纱线Y所带的静电放电，能够抑制残存于纱线Y的静电对纱线监视装置28的监视精度造成影响这一情况，能够实现纱线监视装置28中的监视精度的提高。

Claims (5)

1.一种纱线卷取机，具备：

供纱装置，能够供给纱线；

卷取装置，卷取从上述供纱装置供给的上述纱线而形成卷装；

纱线监视装置，具有检测上述纱线的状态的静电电容式的传感器，使用上述传感器的检测结果来监视行进的上述纱线的状态；

取得装置，取得与上述纱线的带电量相关的信息；以及

控制装置，将由上述取得装置取得的与上述纱线的带电量相关的信息反映至上述纱线监视装置的监视处理。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其中，

与上述纱线的带电量相关的信息是行进的上述纱线的张力值、对上述纱线施加张力的张力施加装置的张力施加状态、上述纱线监视装置的周边的湿度、以及上述纱线的种类中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的纱线卷取机，其中，

上述控制装置基于与上述纱线的带电量相关的信息来对由上述传感器检测到的上述纱线的状态进行修正。

4.根据权利要求1或2所述的纱线卷取机，其中，

上述纱线监视装置基于由上述传感器检测到的上述纱线的状态来检测上述纱线的纱疵，

上述控制装置基于与上述纱线的带电量相关的信息来变更由上述纱线监视装置进行的纱疵检测的判断所涉及的阈值。

5.一种纱线卷取机，具备：

供纱装置，供给纱线；

卷取装置，卷取从上述供纱装置供给的上述纱线而形成卷装；

纱线监视装置，具有检测上述纱线的状态的静电电容式的传感器，使用上述传感器的检测结果来监视行进的上述纱线的状态；以及

除电单元，在相对于上述纱线监视装置靠上述纱线的行进方向的上游侧进行上述纱线的除电。