CN103569796A - 纱疵检测装置及卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱疵检测装置以及卷绕装置，采用具备以下部分的结构：在纱线的粗细超出上述判定临界值规定的粗细临界值的部分的长度在规定长度以上的情况下，判定纱线的粗细超出判定临界值规定的粗细临界值的部分为缺陷的纱疵判定部（22）；在部分被纱疵判定部（22）判定为缺陷的情况下确定缺陷的长度方向的终点的终点确定部（21）；在终点确定部（21）确定了缺陷的长度方向的终点时切断纱线的切断器（9）。

Description

纱疵检测装置及卷绕装置

技术领域

本发明涉及纱疵检测装置及卷绕装置。

背景技术

以往，纱线卷绕装置等纺纱机械中设置有检测纱线中包含的缺陷（纱疵）将其除去的纱疵检测装置（参照例如日本特许第4436938号说明书）。日本特许第4436938号说明书记载的方法中如果监视行走中的纱线检测到纱疵，则通过在检测到的纱疵的下游侧将纱线切断中断卷绕过程。通过该方法将预先规定的长度量的纱线除去。

以往的技术由于如果检测到缺陷将预先设定长度的纱线除去，因此在缺陷的长度比预先设定的长度长的情况下，分多次将缺陷除去。因此，生产效率低下。通过分多次将缺陷除去，纱线接点增加，使纱线制品（例如卷装）的品质下降。

发明内容

本发明以提供一种能够将标准以上长度的缺陷集中检测的纱疵检测装置及卷绕装置为目的。

本发明的纱疵检测装置具备：纱线粗细检测部，测量行走的纱线的粗细、检测纱线的粗细；纱疵判定部，判定被上述纱线粗细检测部检测到的纱线中、纱线的粗细超出判定临界值所规定的粗细临界值的部分的长度，是否在判定临界值所规定的标准长度以上；在上述纱线的粗细超出上述判定临界值所规定的粗细临界值的部分的长度在上述标准长度以上的情况下，判定上述纱线的粗细超出上述判定临界值所规定的粗细临界值的部分为缺陷；以及，终点确定部，在上述部分被上述纱疵判定部判定为缺陷的情况下，确定上述缺陷的长度方向的终点。并且，还具备在上述终点确定部确定了上述缺陷的长度方向的终点时，切断上述纱线的切断部。

该纱疵检测装置中，在纱线的粗细超出判定临界值规定的粗细临界值的部分的长度在判定临界值规定的标准长度以上的情况下，确定缺陷的长度方向的终点。由此，能够集中检测比以往长的缺陷。例如，由于能够根据纱线的粗细超出判定临界值规定的粗细临界值的部分的长度、确定除去的纱线的长度，因此没有必要像以往那样分多次除去缺陷。因此，能够谋求生产效率的提高、防止品质下降。在品质的要求高的情况下，可以认为应该检测出的缺陷变长。该纱疵检测装置由于能够集中检测长的缺陷，因此能够实现品质高的纱线制品。

也可以具备计测缺陷的长度的计测部。由于通过计测缺陷的长度能够集中检测长的缺陷，因此能够实现品质高的纱线制品。

也可以纱疵判定部根据第1检测条件判定上述缺陷的产生，终点确定部根据与第1检测条件不同的第2检测条件确定上述缺陷的终点。根据该结构，能够通过根据第1检测条件判定缺陷的有无来检测缺陷，根据第2检测条件检测缺陷的终点。例如，通过设定比第1检测条件严格的条件即第2检测条件，能够多计测一些缺陷长度，能够允许检测误差。

也可以纱疵判定部具备判定纱线的缺陷的种类的种类判定部；根据缺陷的种类，来判定是否利用终点确定部来确定缺陷的终点。作为纱线的缺陷的种类有毛结、粗节纱、粗节和细节等。由于毛结、粗节纱等缺陷为比较短的缺陷，因此最好不计测缺陷的长度地将缺陷除去。粗节、细节有时例如在精纺时因材料纱条的粗细不均而产生，有缺陷变长的担忧。能够仅对比较长的缺陷计测缺陷的长度，能够进行与缺陷的长度相对应的缺陷除去。

也可以计测部具备正常长度计测部，该正常长度计测部计测纱线的粗细未超出判定临界值所规定的粗细临界值的正常部分的长度；终点确定部在上述部分被纱疵判定部判定为缺陷以后，计测到正常部分的长度在规定以上的情况下，确定缺陷的终点。并且，计测部在部分被纱疵判定部判定为缺陷后，包含规定以下的长度的正常部分、进而又被判定为缺陷的情况下，作为一个连续的缺陷、该连续的缺陷中包括规定以下的长度的正常部分的长度地计测缺陷长度。在比较长的缺陷被检测，该缺陷后的正常部分短的情况下，由于能够将多个缺陷集中起来计测，因此能够作为一个连续的缺陷而除去。由于能够削减除去缺陷的次数，因此能够谋求生产效率的提高以及品质的提高。

也可以纱疵检测装置还具备控制缺陷的除去的控制部；该控制部在计测部计测了缺陷的长度的情况下，指示将计测到的缺陷的长度以上的纱线除去。根据该结构，能够在缺陷不足标准长度的情况下，将设定的长度量的纱线除去，在缺陷在标准长度以上的情况下，与计测到的缺陷的长度相对应而适当地将缺陷除去。

本发明的卷绕装置具备上述纱疵检测装置、卷绕通过该纱疵检测装置后的纱线的卷绕部和将被纱疵检测装置检测到的纱线的缺陷除去的缺陷除去部。

该卷绕装置由于具备纱疵检测装置，因此在检测到标准长度以上的缺陷的情况下计测缺陷的长度。由此，能够集中检测比以往长的缺陷的长度。由于卷绕装置中能够根据检测到的缺陷的长度来决定除去的纱线的长度，没有必要像从前那样分多次将缺陷除去。因此，能够谋求生产效率的提高以及防止品质下降。在品质的要求高的情况下，可以认为应该检测的缺陷变长。该卷绕装置由于能够集中检测长的缺陷而将其除去，因此能够实现品质高的纱线制品。

根据本发明，能够集中检测标准以上的长度的缺陷。

附图说明

图1为作为本发明一个实施形态的卷装装置即纱线卷绕单元的主视图；

图2为作为本发明一个实施形态的卷绕装置即纱线卷绕单元的侧视图；

图3为单元控制器的方框结构图；

图4为单元控制器的方框结构图；

图5为表示纱疵检测时的标准长度及缺陷的长度的概略图；

图6为表示纱疵检测时的正常部分的长度及缺陷的长度的概略图；

图7为表示纱线的粗细随时间变化的曲线图；

图8为表示纱疵的种类的表；

图9为表示控制部执行的处理次序的流程图。

具体实施方式

如图1及图2所示，纱线卷绕单元1为将纱线Y卷绕成卷装P的装置，例如通过并设多个纱线卷绕单元1构成自动络纱机。纱线卷绕单元1沿纱线Y的行走路径（即纱道）从上游侧（这里为下侧）依次设置有作为喂纱部的筒管支承部2、纱线退绕辅助装置3、预清纱器4、棚栏式张力器5、张力传感器6、下纱捕捉装置7、捻接器（接头装置）8、切断器9（切断部）、能够检测纱线Y缺陷的清纱器10（纱疵检测装置）、上纱捕捉装置11及纱线卷绕部12。这些各结构安装在机体13上。并且，纱线卷绕单元1中设置有单元控制器（控制部）14及作为告知部的显示器15。

筒管支持部2为供给纱线的部分，以直立状态支承喂纱筒管B。喂纱筒管B在上一道工序的细纱机中形成，在例如放置到托盘上的状态下从细纱机搬送。纱线退绕辅助装置3用配置在喂纱筒管B上方的筒状部件控制从喂纱筒管B退绕的纱线Y的气圈。棚栏式张力器5通过用由梳齿状的固定棚栏和可动棚栏构成的一对棚栏将纱线Y保持成Z字形给行走的纱线Y付与规定的张力。张力传感器6为测定沿纱道行走的纱线Y的张力的装置。单元控制器14根据由张力传感器6测定的纱线Y的张力给行走的纱线Y付与规定的张力地反馈控制棚栏式张力器5。

预清纱器4用夹着纱道以规定的间隔配置的一对限制部件预先限制比规定值大的纱疵（纱线粗细节）的通过。

清纱器10在纱线Y的卷绕中检测粗节纱（参照图8）等纱疵。清纱器10如图3所示具备检测通过的纱线Y的粗细的清纱器头51（纱线粗细检测部）、根据由清纱器头51检测到的纱线Y的粗细判定纱线Y缺陷的有无的分析器52（详细后述）。清纱器10还检测在筒管支持部2与纱线卷绕部12之间行走的纱线Y的纱线行走速度。

切断器9在清纱器10检测到纱疵、单元控制器14指示了接头时将纱线Y切断。捻接器8在切断器9切断纱线Y时或者纱线Y断纱时将喂纱筒管B侧的纱端与卷装P侧的纱端接头。

下纱捕捉装置7能够以轴线α为中心朝上下方向转动地构成，在其转动端设置有吸引口7a。吸引口7a在捻接器8的上部与预清纱器4的下部之间转动。上纱捕捉装置11能够以轴线β为中心朝上下方向转动地构成，在其转动端设置有吸引口11a。吸引口11a在捻接器8的下部与纱线卷绕部12之间转动。由此，下纱捕捉装置7朝下方转动用吸引口7a吸引喂纱筒管B侧的纱端，然后朝上方转动将喂纱筒管B侧的纱端移交给捻接器8。另一方面，上纱捕捉装置11朝上方转动用吸引口11a吸引卷装P侧的纱端，然后朝下方转动将卷装P侧的纱端移交给捻接器8。

纱线卷绕部12边使纱线沿左右方向（卷绕鼓16的轴线方向）往返进行横动边将从喂纱筒管B退绕的纱线Y卷绕到卷装P上，形成满卷的卷装P。纱线卷绕部12具有卷绕鼓16以及作为支承机构的摇架17。

卷绕鼓16边与卷装P接触边使卷装P旋转、对卷装P卷绕纱线Y。在卷绕鼓16形成有进行横动的鼓槽16a。

在卷绕鼓16上安装有旋转传感器31。旋转传感器31电气地连接在清纱器10所具备的分析器52等上。旋转传感器31例如作为旋转编码器而构成，卷绕鼓16每旋转规定角度将脉冲状信号发送给分析器52。将旋转传感器31输出的脉冲状信号称为旋转脉冲信号。

摇架17能够旋转地支承卷装P。作为卷装P能够使用例如所谓锥形的卷装或圆柱状的卷装等。在摇架17中能够调节卷绕鼓16的轴线与卷装P的轴线构成的角度γ，通过调节角度γ能够调节卷绕鼓16与卷装P的接触点（以下将其称为“驱动点”）的位置。并且，摇架17使卷装P的表面以适当的接触压力与卷绕鼓16的表面接触。纱线卷绕部12通过用电动机使卷绕鼓16驱动旋转而使卷装P从动旋转，使纱线Y以规定的宽度横动并将纱线Y卷绕到卷装P上去。在驱动点上，卷绕鼓16的外周面与卷装P的外周面接触，卷绕鼓16的旋转驱动力被传递给卷装P。

单元控制器14控制纱线卷绕单元1的各构成要素。单元控制器14具备进行运算处理的中央处理器（CPU）、起存储部作用的只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）等。控制所需要的信息从纱线卷绕单元1的各构成要素输入单元控制器14。

在用多个纱线卷绕单元1构成自动络纱机的情况下，单元控制器14与控制整个自动络纱机的控制装置之间收发有关络纱动作的种种信息。单元控制器14与清纱器10、旋转传感器31、显示器15、捻接器8、下纱捕捉装置7及上纱捕捉装置11等电气连接。

显示器15显示纱线卷绕单元1的动作状况等。并且，显示器15在由清纱器10检测到纱疵的情况下也可以显示检测到纱疵的情况等。

接着参照图3说明清纱器10。清纱器10的分析器52具备进行运算处理的CPU27、起存储部28的作用的ROM和RAM等。分析器52作为处理部具有终点确定部21、纱疵判定部22、缺陷长度计测部（计测部）23及缺陷除去指示部24等。分析器52通过将存储在ROM中的程序加载到RAM上、用CPU执行，利用软件构成各处理部。另外，各处理部也可以利用硬件构成。另外，也可以如图4所示那样分析器52设置在机体13上。

纱疵判定部22从清纱器头51获取有关纱线Y的粗细的信息，进行纱线Y中是否存在缺陷的判定。

纱疵判定部22也可以具备判定纱线Y缺陷的种类的种类判定部、根据缺陷的种类判定是否计测缺陷的长度。纱疵判定部22根据有关纱线粗细的信息判定缺陷的种类。

图8为表示纱疵的种类（判定临界值）的表。作为缺陷的种类有例如毛结、粗节纱、粗节（太ムラ）和细节（細ムラ）等。纱疵判定部22在检测到纱线Y的粗细在平均粗细（标准粗细）的200%以上的情况下，判定检测到的缺陷的种类为毛结，决定不考虑缺陷的长度立即执行纱疵的除去作业。

毛结为存在细的纤维缠绕块的缺陷。例如在纺纱中的纤维束存在纤维块的情况下产生。这样的缺陷为比较短的缺陷。毛结通常为5mm左右的长度。

纱疵判定部22在检测到平均粗细的150%以上、不足200%的粗细的情况下，判定检测到的缺陷的种类为粗节纱，决定不进行缺陷长度的计测，立即执行纱疵除去的作业。

粗节纱为由于纺纱过程中的不良部分或夹杂物等，比其他部分异常粗，几乎没有捻的状态的缺陷。这样的缺陷为比较短的缺陷。粗节纱通常为10～30mm左右的长度。

纱疵判定部22在检测到平均粗细的110%以上、不足150%的粗细的情况下判定检测到的缺陷的种类为粗节，决定计测缺陷的长度。纱疵判定部22在缺陷的种类为粗节的情况下判定缺陷的长度为标准以上。

粗节为在用纺纱装置纺纱前的作为纱线原料的纤维束中存在粗的部分的情况下，该纤维束的粗的部分被纺纱装置作为纱线纺纱了的状态的缺陷。这样的缺陷由于纤维束的粗的部分被纺纱装置拉伸变成了纱线，因此存在变长的担忧。粗节有时成为30m以上的长度。

纱疵判定部22在检测到平均粗细90%以下的粗细的情况下，判定检测到的缺陷的种类为细节，决定计测缺陷的长度。纱疵判定部22在缺陷的种类为细节的情况下判定缺陷的长度在标准以下。

细节为在用纺纱装置纺纱前的作为纱线原料的纤维束中存在细的部分的情况下，该纤维束的细的部分被纺纱装置作为纱线纺纱了的状态的缺陷。这样的缺陷存在变长的担忧。细节有时成为30m以上的长度。

纱疵判定部22根据有关纱线Y缺陷的标准长度L1（参照图5）的判定临界值判定纱线的粗细不均（太さムラ），在相当于粗节或细节的检测条件的纱线中粗细不均的长度为标准长度L1以上的情况下，检测与相当于粗节或细节的纱线粗细节相当的缺陷的产生，决定计测缺陷的长度。有关标准长度L1的判定临界值例如存储在存储部28中。

缺陷长度计测部23根据纱疵判定部22判定的缺陷和终点确定部21确定了的纱线粗细不均的终点计测缺陷的长度。

图5（a）中表示纱线Y中存在标准长度L1以上的缺陷的情况。首先，清纱器头51检测纱线Y的粗细不均（纱线的粗细超出上述判定临界值规定的粗细临界值的部分）的产生。纱疵判定部22根据有关纱线Y的粗细的信息判定纱线粗细不均的长度是否在标准长度L1以上。图5及图6中对纱线的存在粗细不均的区域画了剖面线。

在图5（a）所示的情况下，由于纱线的粗细不均超过标准长度L1而存在，因此纱疵判定部22判定缺陷的产生，决定计测缺陷的长度直到纱线的粗细不均的终点。终点确定部21根据有关纱线Y粗细的信息确定缺陷的长度方向的终点。并且，缺陷长度计测部23计测缺陷的长度L2。

图5（b）中表示例如相当于粗节的纱线的粗细不均（平均粗细的110%以上、不足150%）在纱线Y中不足标准长度L1存在的情况。在图5（b）所示的情况下，由于纱线的粗细不均没超过标准长度L1，因此清纱器10的纱疵判定部22不识别为缺陷。

在计测缺陷的长度L2的情况下，缺陷的始点既可以是由纱疵判定部22判定为存在满足检测条件的缺陷的点，也可是是实际的纱线粗细不均开始的点。缺陷的终点既可以是判定为不存在满足检测条件的纱线的粗细不均的点，也可以是实际的纱线的粗细不均结束的点。

缺陷的长度能够根据纱线Y的行走速度和直到检测到纱线粗细不均的终点的时间算出。纱线Y的行走速度既可以根据来自清纱器头51的信息算出，也可以根据来自旋转传感器31的旋转脉冲信号算出，还可以根据来自其他的传感器的信号算出。

缺陷长度计测部23还可以具备在终点确定部21确定了缺陷的终点以后，计测纱线的粗细没有超出判定临界值规定的粗细临界值的正常部分L4（参照图6）的长度的正常长度计测部。正常长度计测部在正常部分的长度比规定值短的情况下，在正常部分结束后再次用终点确定部21确定缺陷的终点，作为一个连续的缺陷计测缺陷的长度。正常长度计测部在检测到了比规定值短的正常部分的情况下，在该正常部分结束后检测下一次检测到的纱线粗细不均的终点，计测其长度作为该连续的缺陷。

图6（a）中表示纱线Y中存在标准长度L1以上的相当于粗节或细节的缺陷、正常部分的长度L4比规定值短的情况。缺陷长度计测部23在检测到纱线粗细不均的终点后计测没有检测到纱线的粗细不均的正常部分的长度L4。缺陷长度计测部23参照存储在存储部28中的规定值，判定正常部分的长度L4是否比规定值短。图6（a）所示的情况由于是正常部分的长度L4比规定值短的情况，因此在该正常部分结束后终点确定部21再次确定下一次检测到的纱线粗细不均的终点，计测缺陷长度L5。

图6（b）表示纱线Y中存在标准长度L1以上的相当于粗节或细节的缺陷、正常部分的长度L6在规定值以上的情况。图6（b）所示的情况下，由于正常部分的长度L6在规定值以上，因此计测缺陷长度L7。

用来判定正常部分的长度的规定值既可以是一定值，也可以例如根据紧挨正常部分之前的缺陷的长度L7而变更。能够将规定值设定为紧挨正常部分之前的缺陷的长度L7的例如10%。

纱疵判定部22也可以根据第1检测条件检测缺陷，根据与第1检测条件不同的第2检测条件，检测缺陷的终点。图7为表示纱线Y的粗细随时间变化的曲线，纵轴表示纱线Y的粗细，横轴表示经过的时间。图7中的曲线K表示纱线Y的粗细，表示越往上纱线Y越粗，越往下纱线Y越细。

如果第1检测条件G1成立，则纱疵判定部22判定纱线Y中存在纱线的粗细不均。纱疵判定部22判定图7中曲线K位于比第1检测条件G1靠上方的情况下存在纱线的粗细不均。

如果第2检测条件G2成立，则判定终点确定部21确定了纱线Y的纱线粗细不均的终点。终点确定部21判定图7中曲线K位于比第2检测条件G2靠下方的情况下不存在纱线的粗细不均。即，纱线的粗细不均结束，确定了缺陷的终点。缺陷长度计测部23根据由终点确定部21确定了的纱线粗细不均的终点计测缺陷长度L2。

在图7所示的情况下，曲线K在超过第1检测条件G1后（判定为存在纱线粗细不均（纱线的粗细比粗节的检测条件粗）的缺陷后），存在第1检测条件G1以下、第2检测条件G2以上的粗细的场所C1、C2。本实施形态中如果不变成第2检测条件G2以下的粗细，则不判定为纱线的粗细不均结束，因此作为一个连续的缺陷计测缺陷的长度L2。因此能够削减除去缺陷的次数。另外，在终点确定部21和纱疵判定部22中也可以将第1检测条件G1和第2检测条件G2作为相同的粗细来设定。

缺陷除去指示部24在计测了纱线粗细不均的长度的情况下，在计测的纱线粗细不均为规定长度以上的情况下，指示将纱线作为缺陷除去。缺陷除去指示部24在纱疵判定部22检测出作为毛结或粗节纱的纱线的缺陷、纱疵判定部22决定不考虑缺陷的长度的情况下，将指示除去设定的长度量的纱线的指令信号发送给单元控制器14。

单元控制器14的缺陷除去指示部24指示纱线卷绕部12终止纱线Y的卷绕。纱线Y被切断器9切断，喂纱筒管B侧的纱端用下纱捕捉装置7的吸引口7a吸引，包含纱疵的卷装P侧的纱端用上纱捕捉装置11的吸引口11a吸引。此时，在计测缺陷的长度的情况下，上纱捕捉装置11根据计测到的缺陷的长度吸引纱线Y。在不计测缺陷的长度的情况下，吸引预先设定的长度量的纱线Y。也可以在例如吸引口11a内设置能够检测通过的纱线Y的长度的传感器，利用该传感器计测吸引的纱线Y的长度。也可以例如使上述传感器为单纯的ON/OFF传感器，使卷绕鼓16从传感器检测纱端变成了ON的时刻开始逆旋转与吸引的纱线的长度相对应的旋转角度量，持续送出纱线Y。也可以用其他的方法计测吸引的纱线Y的长度。

上纱捕捉装置11将吸引的卷装P侧的纱端移交给捻接器8。下纱捕捉装置7将吸引了的喂纱筒管B侧的纱端移交给捻接器8。喂纱筒管B侧的纱端和卷装P侧的纱端用捻接器8接头。接头时将吸引的包含缺陷的纱线Y切断并除去。即，由下纱捕捉装置7、捻接器8、上纱捕捉装置11构成缺陷除去部。接头后，驱动卷绕鼓16重新开始纱线Y的卷绕。

接着参照图9说明清纱器10的分析器52执行的处理。

首先，分析器52的纱疵判定部22判定是否检测到纱线的粗细不均（步骤S1）。根据从清纱器头51输入的表示纱线Y粗细的信息判定是否检测到纱线的粗细不均。在纱线Y的粗细根据缺陷的判定临界值而满足检测条件的情况下，判定开始了纱疵的检测（步骤S1中为“是”），前进到步骤S2。在像图5（b）那样纱线Y的粗细不满足检测条件的情况下，判定不检测纱疵（步骤S1中为“否”），继续步骤S1中的处理。

步骤S2中分析器52的纱疵判定部22判定是否考虑缺陷的长度（步骤S2）。如图5（a）所示，在相当于粗节或细节的检测条件的纱线Y的粗细不均超过标准长度L1的情况下，决定考虑缺陷的长度（步骤S2中为“是”），前进到步骤S3。在检测到相当于毛结或粗节纱的纱线Y的粗细不均的情况下，识别毛结或粗节纱的产生，决定不考虑缺陷的长度（步骤S2中为“否”），前进到步骤S5。

步骤S3中单元控制器14的缺陷长度计测部23如图5（a）所示地计测缺陷的长度L2直至确定纱线的粗细不均的终点，前进到步骤S4。

在步骤S4中单元控制器14的缺陷除去指示部24作为除去的纱线的长度设定计测到的缺陷的长度，前进到步骤S6。

在步骤S5中单元控制器14的缺陷除去指示部24作为除去的纱线的长度设定预先确定的长度，前进到步骤S6。

在步骤S6中单元控制器14的缺陷除去指示部24指示缺陷的除去，结束这里的处理。

本实施形态的纱线卷绕单元1由于作为纱疵检测装置具备清纱器10，因此在检测到标准长度L1以上的纱线的粗细不均的情况下，计测缺陷的长度。根据纱线卷绕单元1，能够集中检测比以往长的缺陷。纱线卷绕单元1中由于能够根据检测到的缺陷的长度决定除去的纱线的长度，因此没有必要像以往那样分多次除去缺陷。因此，能够谋求生产效率的提高、防止品质下降。

虽然以上说明了本发明的一个实施形态，但本发明并不局限于上述实施形态。例如，上述实施形态中采用了用旋转的卷绕鼓16使卷装旋转并使纱线Y在该卷装的表面上横动的结构，但并不局限于此，卷装的驱动和横动独立的结构的纱线卷绕机也能够应用本发明。作为这样的纱线卷绕机能够列举出例如具备利用回旋运动的臂使纱线Y横动的臂式横动装置、或者利用通过带而左右往复运动的生头部件使纱线Y横动的带式横动装置的自动络纱机等。

本发明的纱疵检测装置并不局限于应用于自动络纱机，也能够应用于例如细纱机等其他的纱线处理装置。

本发明的纱疵检测装置既可以例如组装到清纱器10中，也可以组装到单元控制器14中，还可以作为专用的装置而独立。

Claims (9)

1.一种纱疵检测装置，具备：纱线粗细检测部，测量行走的纱线的粗细、检测纱线的粗细；

纱疵判定部，判定被上述纱线粗细检测部检测到的纱线中、纱线的粗细超出纱线的缺陷的判定临界值所规定的粗细临界值的部分的长度，是否在上述判定临界值所规定的标准长度以上；在上述纱线的粗细超出上述判定临界值所规定的粗细临界值的部分的长度在上述标准长度以上的情况下，判定上述纱线的粗细超出上述判定临界值所规定的粗细临界值的部分为缺陷；以及，

终点确定部，在上述部分被上述纱疵判定部判定为缺陷的情况下，确定上述缺陷的长度方向的终点。

2.如权利要求1所述的纱疵检测装置，其特征在于，还具备在上述终点确定部确定了上述缺陷的长度方向的终点时，切断上述纱线的切断部。

3.如权利要求1或2所述的纱疵检测装置，具备计测上述缺陷的长度的计测部。

4.如权利要求3所述的纱疵检测装置，上述纱疵判定部根据第1检测条件判定上述缺陷的产生，上述终点确定部根据与第1检测条件不同的第2检测条件确定上述缺陷的终点。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的纱疵检测装置，上述纱疵判定部具备判定上述纱线的缺陷的种类的种类判定部；

根据上述缺陷的种类，来判定是否利用上述终点确定部来确定上述缺陷的终点。

6.如权利要求3至5中的任一项所述的纱疵检测装置，上述计测部具备正常长度计测部，该正常长度计测部计测上述纱线的粗细未超出上述判定临界值所规定的粗细临界值的正常部分的长度；

上述终点确定部在上述部分被上述纱疵判定部判定为缺陷以后，计测到上述正常部分的长度在规定以上的情况下，确定缺陷的终点。

7.如权利要求3至6中的任一项所述的纱疵检测装置，上述计测部在上述部分被上述纱疵判定部判定为缺陷后，包含规定以下的长度的上述正常部分、进而又被判定为缺陷的情况下，作为一个连续的缺陷、该连续的缺陷中包括上述规定以下的长度的正常部分的长度地计测缺陷长度。

8.如权利要求3至7中的任一项所述的纱疵检测装置，还具备：控制上述缺陷的除去的控制部；

上述控制部在上述计测部计测了上述缺陷的长度的情况下，指示将计测到的上述缺陷的长度以上的纱线除去。

9.一种卷绕装置，具备：权利要求1至8中的任一项所述的纱疵检测装置；

卷绕通过了上述纱疵检测装置后的纱线的卷绕部；以及，

将被上述纱疵检测装置检测到的纱线的缺陷除去的缺陷除去部。

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