CN108622728A - 纱线卷取机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种纱线卷取机，纱线卷取机(1)具备：供给细纱(Y)的供纱装置(12)；卷取从供纱装置(12)供给的细纱(Y)而形成卷装(P)的卷取装置(14)；具有检测细纱(Y)的粗细的传感器(28a)，使用传感器(28a)的检测结果来监视行进的细纱(Y)的状态的纱线监视装置(28)；以及基于细纱(Y)的张力来对由传感器(28a)检测到的细纱(Y)的粗细进行修正的控制装置(28b)。

Description

纱线卷取机
技术领域
本发明涉及纱线卷取机。
背景技术
以往，公知有如下的纱线卷取机，该纱线卷取机具备：供纱装置，供给纱线；卷取装置，卷取从供纱装置供给的纱线而形成卷装；以及纱线监视装置，监视行进的纱线的状态(例如，参照日本特开2014－19541号公报)。纱线监视装置例如具有检测纱线的粗细的传感器，基于该传感器的检测结果来监视纱线的状态。
在纱线卷取机中，当卷取纱线时，对纱线施加张力。纱线会因张力而导致表观上的粗细变化。在通过上述传感器时检测到的纱线的粗细根据所被施加的张力而变化。
纱线监视装置基于通过传感器的纱线的粗细来监视纱线的状态。因此，在现有的纱线监视装置中，即便是在无张力负荷的状态下呈现恒定的粗细的纱线，也会因所被施加的张力的变动的影响而被测定为粗细变化的纱线。
发明内容
本发明的一个方面的目的在于提供一种能够实现纱线监视装置中的监视精度的提高的纱线卷取机。
本发明的一个方面所涉及的纱线卷取机具备：供纱装置，将细纱以能够供给的方式保持；卷取装置，卷取从供纱装置供给的细纱而形成卷装；纱线监视装置，具有检测细纱的粗细的传感器，使用传感器的检测结果来监视行进的细纱的状态；以及控制装置，基于细纱的张力来对由传感器检测到的细纱的粗细进行修正。
在本发明的一个方面所涉及的纱线卷取机中，基于细纱的张力对由传感器检测到的细纱的粗细进行修正。因而，在纱线卷取机中，无视因细纱的张力变动而导致的细纱的粗细变化，能够高精度地检测细纱的粗细。由此，在纱线卷取机中，在基于细纱的粗细来监视细纱的状态的纱线监视装置中，能够高精度地监视细纱的状态。结果，在纱线卷取机中，能够实现纱线监视装置中的监视精度的提高。
在一个实施方式中，可以形成为，纱线卷取机具备对行进的细纱施加张力的张力施加装置。在该结构中，通过利用张力施加装置对细纱施加张力，能够良好地形成卷装。在利用张力施加装置对细纱施加张力的结构中，细纱的张力会产生变动。因而，在利用张力施加装置对细纱施加张力的结构中，基于施加张力而对细纱的粗细进行修正这一做法极其有效。
在一个实施方式中，也可以形成为，控制装置基于张力施加装置的张力施加状态对细纱的粗细进行修正。在该结构中，基于由张力施加装置施加的张力的设定值来对细纱的粗细进行修正。因而，能够稳定地对细纱的粗细进行修正。
在一个实施方式中，也可以形成为，具备检测行进的细纱的张力的张力检测装置，控制装置基于张力检测装置的检测结果对细纱的粗细进行修正。在该结构中，由于利用张力检测装置检测细纱的张力，因此能够检测行进的细纱的实际的张力。因而，能够高精度地对细纱的粗细进行修正。
在一个实施方式中，也可以形成为，具备检测行进的细纱的张力的张力检测装置，控制装置根据张力施加装置的张力施加状态以及张力检测装置的检测结果来对细纱的粗细进行修正。在该结构中，由于使用张力施加状态以及张力的检测结果，因此能够高精度地对细纱的粗细进行修正。
在一个实施方式中，也可以形成为，纱线监视装置基于由传感器检测到的细纱的粗细来检测细纱的纱疵，控制装置基于细纱的张力来变更由纱线监视装置进行的纱疵检测的判断所涉及的阈值。在该结构中，由于根据细纱的张力变更纱疵检测的判断所涉及的阈值，因此能够高精度地检测纱疵。
根据本发明的一个方面，能够实现纱线监视装置中的监视精度的提高。
附图说明
图1是一个实施方式所涉及的自动络纱机的主视图。
图2是卷取单元的侧视图。
图3是示出纱线监视装置的结构的框图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明。另外，在针对附图的说明中，对于相同或者相当的要素标注相同的标记，省略重复的说明。
如图1所示，自动络纱机(纱线卷取机)1具备并排配置的多个卷取单元3、机体控制装置5以及落纱装置7。
机体控制装置5能够与多个卷取单元3分别进行通信。自动络纱机1的操作者能够通过对机体控制装置5进行适当操作而集中管理多个卷取单元3。机体控制装置5设置有显示画面5a和输入键5b。显示画面5a能够显示与卷取单元3的设定内容以及/或者状态相关的信息等。操作者通过使用输入键5b进行适当的操作，能够进行卷取单元3的设定作业。
卷取单元3分别从供纱管SB将细纱(纱线)Y退绕，并一边使细纱Y横动一边将其卷取至卷取管WB。通过以上的方式，卷取单元3形成卷装P。细纱Y通过对天然纤维进行捻线而形成。天然纤维例如为种子纤维或者韧皮纤维，具体而言为棉、亚麻等。细纱Y不包括再生纤维、半合成纤维以及合成纤维。另外，细纱Y也可以包含芯线。芯线例如是单丝纱、细纱等。
落纱装置7当在各卷取单元3中卷装P满筒(卷取有规定量的纱线的状态)时行进至该卷取单元3的位置，取下满筒卷装，并且安放空的卷取管WB。
其次，参照图2对卷取单元3的结构进行说明。如图2所示，各卷取单元3具备单元控制部10、供纱装置12、卷取装置14。
单元控制部10例如具备CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)和ROM(Read Only Memory，只读存储器)。在ROM中存储有用于控制卷取单元3的各结构的程序。CPU执行存储于ROM的程序。
供纱装置12是在预定的位置支承载置于省略图示的输送托盘的供纱管SB的支承机构。由此，细纱Y被从供纱管SB退绕，且细纱Y被从供纱管SB拉出。由此，供纱装置12供给细纱Y。供纱装置12并不限于输送托盘式，例如也可以是纡库式。
卷取装置14具备摇架16和卷取滚筒18。摇架16具有一对旋转支承部(未图示)。摇架16通过利用旋转支承部夹持卷取管WB而将该卷取管WB(或者卷装P)支承为能够旋转。摇架16能够切换至使所支承的卷装P与卷取滚筒18接触的状态、和使卷装P从卷取滚筒18离开的状态。
卷取滚筒18使细纱Y在卷装P的表面往复移动，同时使卷装P旋转。卷取滚筒18由滚筒驱动马达(未图示)旋转驱动。通过在使卷装P的外周与卷取滚筒18接触的状态下对该卷取滚筒18进行旋转驱动，使卷装P从动旋转。并且，在卷取滚筒18的外周面形成有螺旋状的横动槽。从供纱管SB退绕后的细纱Y一边借助横动槽以一定的幅度往复移动一边被卷取在卷装P的表面。由此，能够形成具有一定的卷绕宽度的卷装P。
各卷取单元3在供纱装置12与卷取装置14之间的纱线行进路径中从供纱装置12侧起依次具备退绕辅助装置20、张力施加装置22、张力检测装置24、接头装置26、纱线监视装置28。在接头装置26的附近配置有第一捕捉引导装置30和第2捕捉引导装置32。
退绕辅助装置20具备能够覆盖在供纱管SB的芯管上的限制部件21。限制部件21大致呈筒状，且配置成与在供纱管SB的纱层上部形成的气圈接触。另外，气圈是指从供纱管SB退绕的细纱Y借助离心力而舞动的部分。通过使限制部件21与该气圈接触，能够与该气圈的部分的细纱Y接触而防止细纱Y过度舞动。由此，能够将该细纱Y从供纱管SB适当地退绕。
张力施加装置22对行进的细纱Y施加预定的张力。在本实施方式中，张力施加装置22为相对于固定的梳齿而配置有可动的梳齿的棚栏式。可动侧的梳齿被施力以便成为梳齿彼此啮合的状态。张力施加装置22一边使啮合状态的梳齿之间弯曲一边使细纱Y通过，由此来对该细纱Y施加张力。张力施加装置22的动作由单元控制部10控制。
张力检测装置24在供纱装置12与卷取装置14之间检测(测定)行进的细纱Y的张力。张力检测装置24例如具有未图示的测力传感器。张力检测装置24基于与因细纱Y的张力而产生的测力传感器的形变对应的电信号来检测细纱Y的张力。张力检测装置24将表示细纱Y的张力的测定值的张力测定信号朝单元控制部10输出。
单元控制部10取得对细纱Y施加的张力的设定值，并基于设定值来控制张力施加装置22的动作。张力的设定值在机体控制装置5中例如针对每个批次设定。单元控制部10根据张力检测装置24的检测结果取得细纱Y的张力，并对张力施加装置22的动作进行控制以使得该张力成为设定值。
接头装置26当在供纱装置12与卷取装置14之间细纱Y因某种原因而成为断线状态时对供纱装置12侧的细纱Y(下纱线)与卷取装置14侧的细纱Y(上纱线)进行接头。在本实施方式中，接头装置26构成为借助由压缩空气产生的回转空气流将纱头彼此合股加捻的捻接装置。
纱线监视装置28监视在纱线通道行进的细纱Y的状态，基于所监视到的信息来检测纱疵的有无。纱线监视装置28作为纱疵例如检测细纱Y的粗细异常以及/或者细纱Y所含的异物。并且，纱线监视装置28还检测断纱、即纱线通道中的细纱Y的有无等。
如图3所示，纱线监视装置28具有传感器28a和控制装置28b。传感器28a监视在纱线监视装置28中设置于细纱Y的纱线通道的狭缝中通过的细纱Y。传感器28a是对细纱Y照射光并根据受光量的变化来检测纱线的粗细的经时变化的光学式传感器、或者使细纱Y在电场中通过而根据静电电容的变化来检测纱线的粗细的经时变化的静电电容式传感器。光学式传感器例如具有LED(Light Emitting Diode，发光二极管)等投光部和光电二极管等受光部。静电电容式传感器例如具有隔着细纱Y对置的一对电极等。此处提及的纱线的粗细是表示纱线的状态的一个指标，代替粗细，也可以将质量作为指标。
控制装置28b基于传感器28a的检测结果(测定值)来检测纱疵的有无。控制装置28b在检测到纱疵的情况下将纱疵检测信号向单元控制部10输出。并且，控制装置28b将传感器28a的检测结果向单元控制部10输出。在纱线监视装置28附近设置有用于将细纱Y切断的切断器29。利用纱线监视装置28的控制装置28b使切断器29工作。
第一捕捉引导装置30在细纱Y成为断线状态时捕捉上纱线。第一捕捉引导装置30能够根据单元控制部10的控制而从供纱装置12侧的待机位置(图2的实线)旋转(移动)至卷取装置14侧的捕捉位置(图2的点划线)。第一捕捉引导装置30与未图示的负压源连接，产生吸引流。根据该结构，上纱线吸引捕捉部33在捕捉位置捕捉上纱线，并通过返回至待机位置而将上纱线引导至接头装置26。
第2捕捉引导装置32能够根据单元控制部10的控制而从供纱装置12侧的待机位置(图2的实线)旋转(移动)至卷取装置14侧的捕捉位置(图2的点划线)。第2捕捉引导装置32与未图示的负压源连接，产生吸引流。根据该结构，第2捕捉引导装置32捕捉下纱线并引导至接头装置26。
通过以上结构，卷取单元3将细纱Y卷绕于卷取管WB而形成卷装P。在接头装置26中的接头动作时，卷取装置14侧的细纱Y由第一捕捉引导装置30捕捉，并且供纱装置12侧的细纱Y由第2捕捉引导装置32捕捉。由第一捕捉引导装置30以及第2捕捉引导装置32捕捉的细纱Y被引导至接头装置26。此时，细纱Y位于纱线监视装置28的狭缝。接头装置26进行所导入的细纱Y的接头。
接着，对纱线监视装置28的控制装置28b的动作进行详细说明。
控制装置28b基于细纱Y的张力对从纱线监视装置28的传感器28a输出的检测结果进行修正而计算细纱Y的粗细。在本实施方式中，控制装置28b基于在张力施加装置22中能够施加的张力的设定值来对传感器28a的测定值即细纱Y的粗细进行修正。
控制装置28b例如针对细纱Y的每种纱线种类而具有将对细纱Y施加的张力与因所施加的张力而导致的细纱Y的粗细的变化的比例(相对于张力的设定值的粗细的变化的比例)建立对应的表格。控制装置28b根据批次的设定取得细纱Y的纱线种类。控制装置28b基于细纱Y的纱线种类而从表格取得与细纱Y的张力的设定值对应的粗细的变化的比例(表格)，并根据该比例对从传感器28a输出的细纱Y的粗细的测定值进行修正。控制装置28b基于修正值监视细纱Y的状态。另外，控制装置28b也可以将修正后的细纱Y的粗细存储于存储部。另外，从传感器28a输出的是与细纱Y的粗细对应的波形，在本发明中可以根据张力对上述波形的大小进行修正，也可以对根据波形算出的纱线粗细的值进行修正。即、本发明的对细纱Y的粗细的测定值进行修正包括从传感器28a输出的波形的大小的修正以及根据上述波形算出的粗细的值的修正这双方。
如以上说明了的那样，在本实施方式所涉及的自动络纱机1中，纱线监视装置28的控制装置28b基于细纱Y的张力对由传感器28a检测到的细纱Y的粗细进行修正。因而，在自动络纱机1中，无论细纱Y的张力如何，都能够高精度地检测细纱Y的粗细。由此，在基于细纱Y的粗细监视细纱Y的状态的纱线监视装置28中，能够高精度地监视细纱Y的状态。结果，在自动络纱机1中，能够实现纱线监视装置28中的监视精度的提高。
在本实施方式所涉及的自动络纱机1中，控制装置28b基于由张力施加装置22对细纱Y施加的张力而对由传感器28a检测到的细纱Y的粗细进行修正。在该结构中，基于由张力施加装置22施加的张力的设定值而对细纱Y的粗细进行修正。因而，能够稳定地对细纱Y的粗细进行修正。
以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不是一定限定于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围进行各种各样的变更。
在上述实施方式中，以纱线卷取机为自动络纱机1的实施方式作为一例进行了说明。但是，纱线卷取机也可以是气流纺纱机或者自由端纺纱机等。在纤维机械为气流纺纱机的情况下，供纱装置是气流纺纱装置。
在上述实施方式中，以在纱线监视装置28的控制装置28b中进行细纱Y的修正的实施方式作为一例进行了说明。但是，也可以形成为单元控制部10进行细纱Y的粗细的修正。
在上述实施方式中，对纱线监视装置28的控制装置28b基于由张力施加装置22对细纱Y施加的设定值和传感器28a的测定值来对细纱Y的粗细进行修正的实施方式作为一例进行了说明。但是，控制装置28b也可以基于由张力检测装置24检测到的细纱Y的张力的测定值来对细纱Y的粗细进行修正。并且，控制装置28b也可以基于由张力施加装置22对细纱Y施加的设定值、由张力检测装置24检测到的细纱Y的张力的测定值、以及传感器28a的测定值来对细纱Y的粗细进行修正。
在上述实施方式中，以卷取单元3具备张力检测装置24的实施方式作为一例进行了说明。但是，纱线监视装置28也可以具有检测细纱Y的张力的装置。
在上述实施方式中，以在机体控制装置5中显示画面5a与输入键5b相独立地构成的实施方式作为一例进行了说明。但是，例如，在机体控制装置5中，也可以使用触摸屏式的显示装置，将显示部和操作部构成为相同的装置。
在上述实施方式中，以在卷取滚筒18形成有横动槽，利用横动槽进行细纱Y的横动的实施方式作为一例进行了说明。但是，细纱Y的横动也可以借助臂式、带式或者旋转式的横动机构进行。在该情况下，作为辅助辊能够使用未形成横动槽的辊。
除了上述实施方式之外，也可以形成为，单元控制部10基于细纱Y的张力来变更由纱线监视装置28进行的纱疵检测的判断所涉及的阈值。纱疵检测的判断所涉及的阈值例如是清除界限。清除界限构成为在分别以纱疵的长度以及粗细作为坐标轴的二维范围中具有是否除去纱疵的边界线。单元控制部10根据细纱Y的张力值来变更上述边界线。或者，单元控制部10可以针对细纱Y的每个张力值具有多个清除界限，基于细纱Y的张力值来选择所使用的清除界限。

Claims (6)

1.一种纱线卷取机，具备：
供纱装置，将细纱以能够供给的方式保持；
卷取装置，卷取从上述供纱装置供给的上述细纱而形成卷装；
纱线监视装置，具有检测上述细纱的粗细的传感器，使用上述传感器的检测结果来监视行进的上述细纱的状态；以及
控制装置，基于上述细纱的张力来对由上述传感器检测到的上述细纱的粗细进行修正。
2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其中，
具备对行进的上述细纱施加张力的张力施加装置。
3.根据权利要求2所述的纱线卷取机，其中，
上述控制装置基于上述张力施加装置的张力施加状态对上述细纱的粗细进行修正。
4.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其中，
具备检测行进的上述细纱的张力的张力检测装置，
上述控制装置基于上述张力检测装置的检测结果对上述细纱的粗细进行修正。
5.根据权利要求3所述的纱线卷取机，其中，
具备检测行进的上述细纱的张力的张力检测装置，
上述控制装置根据上述张力施加装置的张力施加状态以及上述张力检测装置的检测结果来对上述细纱的粗细进行修正。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的纱线卷取机，其中，
上述纱线监视装置基于由上述传感器检测到的上述细纱的粗细来检测上述细纱的纱疵，
上述控制装置基于上述细纱的张力来变更由上述纱线监视装置进行的纱疵检测的判断所涉及的阈值。
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