CN102807130B - 纱线卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明的纱线卷绕装置具备：卷绕部，卷绕角模式存储部，以及卷绕控制部。卷绕部在卷绕筒管上卷绕纱线来形成锥形状的卷装。卷绕角模式存储部存储将上述卷装的纱层的厚度和卷绕角对应起来的卷绕角模式。卷绕控制部控制上述卷绕部，以使得按卷绕角来卷绕纱线，该卷绕角是基于上述卷绕角模式存储部所存储的卷绕角模式来决定的角。

Description

纱线卷绕装置

技术领域

本发明涉及在横动纱线的同时进行卷绕的纱线卷绕装置。

背景技术

以往，已知一种纱线卷绕装置，该纱线卷绕装置利用摇架以能够旋转的方式支承卷绕筒管，在该筒管的外周面，横动纱线的同时卷绕纱线来形成卷装。在这种纱线卷绕装置中，如日本特开2007-204191号公报(专利文献1)所示，存在有根据卷装的卷绕粗度来改变卷绕角的结构。

专利文献1所公开的纱线卷绕装置具备：能够检测卷装直径的卷装直径传感器，横动装置，以及用于控制横动装置的横动控制部。横动控制部根据所检测到的卷装直径来改变横动速度(改变卷绕角(winding angle))，以防止凸边等。此外，在专利文献1中，没有特别言及卷装的形状，但是，在图中描绘了平行形状的卷装。

如上所述，在纱线卷绕装置中，有时进行根据卷装直径的变化(根据卷绕作业的进行)来改变卷绕方法的控制。但是，在锥形卷卷装中，卷装直径根据卷绕宽度方向的位置而不同。因此，在锥形卷卷装中，通常进行根据大径侧的端部的卷装直径的变化来改变卷绕方法的控制。

在日本特开平3-288769号公报(专利文献2)中，公开了如下结构：不是根据卷装直径，而是根据卷装的卷绕厚度(纱层的厚度)把纱层分为最外层部和内层部，并以使得卷绕最外层部时的卷绕角和卷绕内层部时的卷绕角之比成为规定的比率的方式进行控制。此外，该纱线卷绕装置不直接检测纱层的厚度，而是根据经过时间来推定纱层的厚度，并根据该推定值来改变卷绕角。

发明所要解决的技术问题

但是，在进行抑制凸边的控制的情况下，为了决定该控制所需的设定值，有时在卷绕作业之前进行卷装的试卷绕。此时，操作人员不进行凸边抑制控制地把纱线简单地卷绕到筒管上，由此形成试卷绕卷装，实际调查在该试卷绕卷装中怎样出现凸边的基础上，决定表示根据卷装的卷绕粗度怎样改变卷绕角的卷绕角模式。此外，操作人员可从经验值，根据纱线种类或卷绕条件得知产生凸边的方式，因此，有时设定预测值来决定卷绕角模式。此外，根据所决定的卷绕角模式，进行卷绕作业。

在锥形卷卷装中，与大径侧相比，小径侧的一方具有较多地发生凸边的倾向。因此，在决定上述卷绕角模式时，优选对小径侧的卷装直径设定卷绕角。但是，如上说明，在卷绕锥形卷卷装的纱线卷绕装置中，一般来说，把大径侧的卷装直径和设定值对应起来。因此，在现有的纱线卷绕装置中，需要一边观察卷装的小径侧的凸边，一边对大径侧的卷装直径确定卷绕角，对操作人员造成混乱，成为发生设定错误的原因。

专利文献2的纱线卷绕装置根据经过时间来判断卷装的卷绕厚度，因此，例如，在卷绕作业因纱线接头等而被中断时不能适用该判断方法。此外，在专利文献2中，在工业应用领域的项目中，虽然记载有关于平行形状或者锥形状的卷装的技术内容，但是，在实施方式等中公开的内容只涉及平行形状的卷装，没有公开有关锥形状的卷装的内容。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种纱线卷绕装置的结构，该纱线卷绕装置通过改变卷绕角，能有效抑制凸边的发生等，由此能够形成所希望的形状的锥形卷卷装，很难引起卷绕角的设定错误。

用于解决技术问题的方案和效果

根据本发明的观点，纱线卷绕装置具备：卷绕部、卷绕角模式存储部、以及卷绕控制部。上述卷绕部，在卷绕筒管上卷绕纱线来形成锥形卷卷装；上述卷绕角模式存储部，存储将上述卷装的纱层的厚度和卷绕角对应起来的卷绕角模式；上述卷绕控制部，控制上述卷绕部，以使得按卷绕角来卷绕纱线，该卷绕角是基于上述卷绕角模式存储部所存储的卷绕角模式而决定的角。

由于卷装的纱层的厚度根据卷装的卷绕宽度方向的位置而不会不同，因此，在决定卷绕角模式时的试卷绕之后，例如，仅通过参照小径侧纱层的厚度和小径侧的卷装形状，能够决定卷绕角模式(也可以不参照大径侧)。因此，能够减少卷绕角模式的设定错误。此外，仅通过测定从卷绕筒管的外周面起的距离，就能够取得纱层的厚度。因此，纱层的厚度与卷装直径相比，能够取得简单且高精度的值。因此，使用纱层的厚度来制作卷绕角模式，根据该卷绕角模式进行纱线的卷绕，由此，能够高精度地进行卷绕角的控制。

在上述纱线卷绕装置中，优选上述卷绕角模式存储部能够把上述卷装的卷绕宽度方向上的任意位置处的纱层的厚度和卷绕角对应起来存储。

由此，能够与卷装的卷绕宽度方向的任意位置(例如，大径侧的端部、小径侧的端部及中央部等)的纱层的厚度对应地设定卷绕角，因此，能够根据各种条件及要求来高精度地进行卷绕角的控制。

在上述纱线卷绕装置中，优选上述卷绕角模式存储部能够把上述卷装的卷绕宽度方向上的小径侧的端部位置处的纱层的厚度和卷绕角对应起来存储。

由此，能够利用容易发生凸边的卷装的小径侧纱层的厚度来设定卷绕角模式，因此，能够可靠地抑制凸边的发生。

优选上述纱线卷绕装置具有操作部，该操作部能够进行输入卷绕角模式的操作，上述卷绕角模式存储部存储由上述操作部输入了的卷绕角模式。

由此，例如，卷绕部能够根据由操作人员的经验决定了的卷绕角模式，进行卷装的卷绕作业。

上述纱线卷绕装置优选具备操作部以及计算部。上述操作部，能够进行输入满卷时的纱层的厚度、卷绕角的初始值及调整值的操作，该调整值用于决定卷绕角的变化量；上述计算部，根据由上述操作部输入了的值，计算卷绕角模式，上述卷绕角模式存储部存储上述计算部所计算出的卷绕角模式。

由此，能够省去操作人员决定卷绕角模式的功夫和输入的功夫，并且卷绕部能够根据利用最低限的输入内容而计算出的具有妥当性的卷绕角模式，进行卷装的卷绕作业。

在上述纱线卷绕装置中，优选具备显示部，该显示部显示上述卷绕角模式存储部所存储的卷绕角模式。由此，操作人员能够适当确认所设定的卷绕角模式。

在上述纱线卷绕装置中，上述卷绕部优选具备卷装驱动部、横动部以及驱动部。上述卷装驱动部，用于旋转驱动上述卷装；上述横动部，用于使卷绕到上述卷装上的纱线横动；上述横动驱动部，与上述卷装驱动部分开而独立驱动上述横动部。

由此，纱线卷绕装置能够与卷装的旋转分开而独立地驱动横动部，由此能够简单地进行使卷绕角改变的控制。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的自动络纱机的主视图。

图2是络纱单元的主视图及框图。

图3是横动装置的示意性侧视图。

图4是横动装置的示意性主视图。

图5是表示通过试卷绕得到的卷装的截面形状的示意图。

图6是表示用于使计算部计算卷绕角模式及卷绕角模式的输入内容的图。

图7是表示相对于纱层厚度的卷绕角的设定例的图表。

具体实施方式

接着，对发明的实施方式进行说明。首先，参照图1，对本实施方式的自动络纱机(纱线卷绕装置)1的整体结构进行说明。图1是本发明的一实施方式的自动络纱机1的主视图。此外，在本说明书中，所谓“上游”及“下游”是指纱线卷绕时的纱线的行走方向上的上游及下游。

如图1所示，自动络纱机(纱线卷绕装置)1具备：排列配置的多个络纱单元(卷绕单元)10，自动落纱装置(automatic doffing device)80，以及机体控制装置(main control device)90。

各个络纱单元10构成为，能够使从喂纱筒管21解舒来的纱线20往复运动(横动)的同时卷绕，形成卷装30。

在各络纱单元10卷装30成为了满卷(fully wound)时，自动络纱装置80行走到相应络纱单元10的位置，回收满卷的卷装30，并能够供给空筒管。

机体控制装置90具备操作部(operation section)91和显示部(displaysection)92。在操作部91，操作人员通过输入规定的设定值，或选择适当的控制方法，能够对各络纱单元10进行设定。显示部92能够显示各络纱单元10的纱线20的卷绕状况以及所发生了的故障的内容等。

接着，参照图2，对络纱单元10的详细结构进行说明。图2是络纱单元10的主视图及框图。

如图2所示，各络纱单元10具备：卷绕单元主体(winding unit main body)16，以及单元控制部(unit control section)50。

单元控制部50的一例具备中央处理单元(CPU)和只读存储器(ROM)。在上述ROM中，存储有用于控制卷绕单元主体16的各结构的程序。C P U执行存储在该ROM中的程序。单元控制部50具备：计算部(calculation section)71，卷绕角模式存储部(winding-angle pattern storagesection)72，以及卷绕控制部(winding control section)73。此外，关于这些详细的结构，将在后面进行说明。

上述卷绕单元主体16在喂纱筒管21和卷绕筒管(卷绕筒管)22之间的纱线行走路径中，从喂纱筒管21侧起依次配置了：纱线解舒補助装置(yarn-unwinding assisting device)12，张力赋予装置(tension applyingdevice)13，捻接装置(接头装置)14，纱线长度检测传感器(yarn lengthdetecting sensor)61，清纱器(纱线质量测定器(yarn quality measuringdevice))15，以及卷绕部(winding section)17。

纱线解舒補助装置12使限制部件40接触气圈，将该气圈控制成适当的大小，由此对纱线20的解舒进行補助，该气圈是从喂纱筒管21解舒的纱线20被舞动而形成在喂纱筒管21上部的气圈。在限制部件40的附近，具备用于检测上述喂纱筒管21的管纱上部锥面部的图略的传感器。当该传感器检测到管纱上部锥面部的下降时，纱线解舒補助装置12追随之而例如通过气缸(图略)使上述限制部件40下降。

张力赋予装置13对行走中的纱线20赋予规定的张力。作为张力赋予装置13，例如，能够使用在固定的梳齿(fixed comb teeth)36上配置了活动梳齿(movable comb teeth)37的门式装置。活动侧的梳齿37由例如旋转式的螺线管38驱动而转动，以便成为梳齿彼此啮合的状态或者开放状态。通过该张力赋予装置13，向被卷绕的纱线20赋予一定的张力，能够提高卷装30的质量。此外，作为张力赋予装置13，除了上述门式装置之外，例如，还能够采用盘式装置。

捻接装置14在清纱器15检测出纱疵后用剪切器39切断纱线20的纱线切断(yarn cut)时，或者来自喂纱筒管21的解舒中的纱线断开(yarn breakage)等时，对喂纱筒管21侧的下纱和卷装30侧的上纱进行接头。作为对这种上纱和下纱进行接头的接头装置，能够使用机械式装置或使用了压缩空气等流体的装置等。

纱线长度检测传感器61以非接触的方式检测被卷绕到卷装30上的纱线20的纱线长度。纱线长度检测传感器61检测纱线20的毛羽量(amount ofhairiness)来计算纱线20的行走量，并检测纱线长度。具体而言，虽然省略了图示，但是，纱线长度检测传感器61沿着纱线行走方向具备多个光学式毛羽检测部(hairiness detecting section)，光学式毛羽检测部具备受光元件和光源。纱线长度检测传感器61根据位于纱线行走方向上的不同位置的毛羽检测部的输出信号的变化，检测纱线20的行走长度。

清纱器15具备：清纱器头49，配置有用于检测纱线20的粗度的图略的传感器；以及分析器53，对来自该传感器的纱线粗度信号(yarn thicknesssignal)进行处理。清纱器15通过监视来自上述传感器的纱线粗度信号，检测出粗节(slub)等纱疵。在上述清纱器头49的附近设有剪切器39，该剪切器39在上述清纱器15检测到了纱疵时立即切断纱线20。此外，分析器53也可以设在单元控制部50中。

在上述捻接装置14的下侧及上侧，分别设置了：下纱导管(lower-yarnguiding pipe)25，捕捉喂纱筒管21侧的下纱来引向捻接装置14；上纱导管(upper-yarn guiding pipe)26，捕捉卷装30侧的上纱来引向捻接装置14。此外，下纱导管25和上纱导管26分别能够以轴33、35为中心转动。在下纱引导管25的前端，形成有吸引口32。在上纱引导管26的前端，具备吸嘴34。在下纱导管25及上纱导管26上分别连接了适当的负压源(未图示)，所以在上述吸引口32及吸嘴34上产生吸引流，能够由上纱引导管26和下纱引导管25吸引捕捉上纱及下纱的纱端。

上述卷绕单元主体16具备：以能够安装卸载的方式支承卷绕筒管(紙管或者芯管)22的摇架23，以及能够接触卷绕筒管22的周面或者卷装30的周面而从动旋转的接触辊29。卷绕单元主体16，在摇架23附近具备臂式横动装置27，该臂式横动装置27用于使纱线20在卷装30的表面横动，利用该横动装置27，能够使纱线20横动的同时在卷装30上卷绕纱线20。

卷绕部17具备：摇架23，卷装驱动马达(package driving motor)(卷装驱动部(package driving section))41，以及横动装置27。

上述摇架23具有：用于支承锥形状的卷绕筒管22的小径侧的小径侧支持臂(smaller-diameter-side supporting arm)23a，以及支承该卷绕筒管22的大径侧的大径侧支持臂(larger-diameter-side supporting arm)23b。摇架23通过利用小径侧支持臂23a和大径侧支持臂23b把持锥形状的卷绕筒管22，由此以能够旋转的方式支承该锥形状的卷绕筒管22。

上述摇架23能够以转动轴(swing shaft)48为中心转动。通过摇架23转动，能够吸收伴随向卷绕筒管22的纱线20的卷绕的、卷装30的纱层直径的增大。即，即使由于卷绕纱线20而卷装30的纱层直径发生变化，也能够使该卷装30的表面适当接触接触辊29的表面。摇架23及横动装置27通过在锥形状的卷绕筒管22上卷绕纱线20，如图2所示能够形成锥形状的卷装30。

在上述摇架23上，安装了由伺服马达构成的卷装驱动马达41。通过由卷装驱动马达41旋转驱动卷绕筒管22，在该卷绕筒管22的表面(或者卷装30的表面)卷绕纱线20。在使卷绕筒管22支承在摇架23上时，卷装驱动马达41的马达轴与该卷绕筒管22连结成不能相对旋转(所谓的直接驱动方式)。由单元控制部50控制卷装驱动马达41的动作。此外，也可以设置与单元控制部50分开而独立的卷装驱动马达控制部(package-driving-motorcontrol section)，由卷装驱动马达控制部控制卷装驱动马达41的动作。

接着，对横动装置27进行说明。横动装置27具备：横动臂(横动部)28，横动臂驱动马达(traverse-arm driving motor)(横动驱动部)45，以及纱线引导部件(yarn guiding member)52。图3及图4是横动装置27的示意性侧视图及主视图。

横动臂28构成为能够绕着支轴旋转的细长状的臂。在横动臂28的前端，连接了横动导纱器11。横动导纱器11构成为能够适当地卡合纱线20的钩状。横动臂28的基端侧被固定到横动臂驱动马达45的驱动轴45a。横动臂驱动马达45用于驱动横动臂28，由伺服马达构成。此外，作为该伺服马达的一例，能够使用无刷DC马达、步进马达、或者音圈马达等适当的马达。

横动装置27在横动导纱器11上卡合纱线20的状态下，驱动横动臂驱动马达45以使横动臂28如图4的箭头所示进行往复旋转运动，使横动导纱器11向左右(卷装30的卷绕宽度方向)往复运动，使纱线20在左右方向上相对于卷装表面横动。由此，使纱线20按规定的卷绕宽度以规定的速度横动的同时卷绕到卷绕筒管22上，能够以所希望的密度形成该卷绕筒管22的外周面上形成的纱层。

横动臂驱动马达45的动作被上述卷绕控制部73所控制。但是，关于横动臂驱动马达45的动作，也可以由单元控制部50进行控制，此外，也可以设置专用的横动控制部来进行控制。在相对于横动导纱器11的纱线行走方向的上游侧，配置了纱线引导部件(yarn guiding member)52。纱线引导部件52，通过使该纱线引导部件52的纱线行走方向的上游侧的纱线20的纱道向接触辊29侧弯曲，而以能够被横动导纱器11捕捉的方式引导该纱线20。

如图3所示，在连结横动行程的一端侧和另一端侧的直线方向观察时，以成为接近与纱线引导部件52的上游侧的纱线20的纱道平行的角度的方式(以驱动轴45a的延长线和纱线20的纱道形成锐角的方式)，配置上述横动臂驱动马达45的驱动轴45a。在连结横动行程的一端侧和另一端侧的直线方向观察时，以大体上与纱线引导部件52的上游侧的纱线20的纱道的延长线正交的方式配置连结横动臂28的基端部和横动导纱器11的虚拟线。纱线20的纱道大体上与络纱单元10的设置面(本实施方式是为水平面)垂直。因此，在本实施方式的自动络纱机1中，在大体上与络纱单元10的设置面(在本实施方式中为水平面)平行的平面内，往复驱动横动导纱器11。

接着，关于自动络纱机1为抑制凸边的发生而进行的处理，参照图4～图7来进行说明。图5是表示通过试卷绕得到的卷装30的截面形状的示意图。图6是表示用于使计算部71计算卷绕角模式及卷绕角模式的输入内容的图。图7是表示相对于纱层厚度的卷绕角的设定例的图表。

在新的卷绕条件下进行纱线20的卷绕时，首先，进行用于确定凸边的发生情况的试卷绕。此外，在该试卷绕中，当然不进行后述的用于抑制凸边的产生的处理。

通过该试卷绕，如图5的实线所示，形成侧面鼓起的形状的卷装30。下面，把该侧面的鼓起称作凸边。卷装30的中间层的纱线20被外径侧的纱线20的缠紧力和来自卷绕筒管22的反作用力压迫而从卷装30的端面露出，由此产生凸边。该露出量取决于从卷绕筒管22的表面起的距离(纱层的厚度)。此外，在锥形状的卷装30的情况下，可知与大径侧相比，小径侧一方的凸边显著出现(凸边的影响较大)。

接着，操作人员测定通过试卷绕得到的卷装30的形状，根据该测定结果来决定卷绕角模式。所谓卷绕角模式，表示使卷绕角(参照图4所示的卷绕角e)根据卷装30的卷绕的进行而发生怎样的变化。此外，在本实施方式中，卷绕角是相对于与卷绕筒管22的轴垂直的线的卷装30上的纱线20的倾斜角。但是，也可以把纱线20和纱线20的交差角设为卷绕角。但此时，与在本实施方式中例示的角度数值不同。

在此，在现有技术中，在形成锥形状的卷装30的情况下，使用了将大径侧的卷装直径和卷绕角对应起来的卷绕角模式。在这种现有卷绕角模式中，为了有效抑制凸边的影响较大的小径侧的凸边的发生，在试卷绕卷装中，需要观察在该小径侧出现的凸边的程度来对大径侧的卷装直径决定卷绕角。因此，换算的过程烦杂，设定错误也变多。此外，在测定大径侧的卷装直径的情况下，突出的卷绕筒管22的端部等成为障碍，有时很难进行正确的测定。此外，在锥形卷等大径侧的卷装端根据纱层而发生变化时，根据所测定的位置，卷装直径不同(在卷装30的小径侧也同样)。

在本实施方式中，使用把纱层的厚度和卷绕角对应起来的卷绕角模式。由于纱层的厚度根据卷绕宽度方向的位置而不同，因此，仅通过参照小径侧纱层的厚度和小径侧的卷装形状，就能够决定卷绕角模式(可以不参照卷装30的大径侧的纱层厚度和大径侧的卷装形状)。通过测定从卷绕筒管22的外周面起的距离，能够简单地得到卷装30的纱层的厚度。因此，操作人员在试卷绕卷装中，在使尺等垂直朝向于卷绕筒管22的外周面的状态下将该尺等接触卷装30的纱层的侧面(尤其是卷装30的小径侧的侧面)，由此调查在从卷绕筒管22的表面起几mm的位置出现几mm左右的纱层的露出(凸边)。操作人员根据调查结果，能够直接指定卷绕角模式。因此，在设定卷绕角模式时，能够直接指定，因此，能够防止发生如上所述的设定错误。

在本实施方式中，能够大体分两种方法来设定卷绕角模式。第一设定方法是操作人员根据纱层的厚度和凸边形状之间的比较结果，决定卷绕角模式，并使用操作部91手动输入所决定的卷绕角模式(例如图6A所示的内容)的方法。将所输入的卷绕角模式存储到各络纱单元10的卷绕角模式存储部72中。

在第二设定方法中，首先，操作人员根据纱层的厚度和凸边形状的比较结果，决定满卷时的纱层的厚度即最终纱层厚度、所设定的卷绕角的初始值以及卷绕角调整值，该卷绕角调整值是用于决定卷绕角的变化量的值(参照图6B)。操作人员操作操作部91来输入所决定的值。输入内容被输入到各络纱单元10的计算部71中。计算部71根据上述被输入的3个值，通过计算能够自动生成用于抑制凸边的卷绕角模式(如图6A的内容)。通过适当使用理论上或经验上求得而被预先存储在计算部71中的关系式等，计算相当于图6A的纱层厚度20mm及70mm的参数。所制作的卷绕角模式被存储到各络纱单元10的卷绕角模式存储部72中。

如上这样设定卷绕角模式。操作人员能够通过操作操作部91，按图6A所示以表形式在显示部92显示所设定的卷绕角模式，或者按图7所示以图表形式进行显示。由此，操作人员能够适当确认所设定的卷绕角模式。

卷绕控制部73控制卷绕部17，以使得根据卷绕角模式存储部72所存储的卷绕角模式进行纱线20的卷绕。下面，对卷绕控制部73根据图7所示的卷绕角模式进行的控制进行说明。卷绕控制部73首先以卷绕角成为12.5度(卷绕角初始值)的方式控制横动装置27(具体而言为横动臂驱动马达45)，从而由卷绕部17进行纱线20的卷绕。

卷绕控制部73在纱线20的卷绕中，按规定的周期，根据纱线长度检测传感器61检测出的纱线长度和预先在机体控制装置90等中设定的纱线20的种类(支数等)，求出卷装30的纱层的厚度。卷绕控制部73以卷绕角随着纱层的厚度增加而变大的方式控制横动装置27。在所求出的纱层的厚度成为20m m之后，卷绕控制部73停止使卷绕角增加的控制，以保持卷绕角为14.5度的方式控制横动装置27。

卷绕控制部73在所求出的纱层的厚度成为70m m之后，以使卷绕角随着纱层的厚度增加而变小的方式控制横动装置27。通过进行以上的控制，络纱单元10能够形成有效抑制了凸边的发生的卷装30。

一般来说，在能够分别独立驱动横动部和卷装的结构的情况下，从卷绕控制的观点来说，有时希望利用卷装的卷绕宽度方向中央部的卷装直径来进行各种设定及控制。另一方面，在如上所述卷装为锥形状的情况下，一般利用大径侧的卷装直径来进行各种设定及控制。因此，如本实施方式所示，在能够分别独立驱动横动臂28和卷装30，并且，卷装30为锥形状的情况下，很难知道利用卷装30的卷绕宽度方向的哪个位置的卷装直径来进行控制，存在使操作人员混乱的问题。在本实施方式中，利用值不会根据卷装30的卷绕宽度方向的位置而发生变化的纱层的厚度来进行控制，因此，能够防止操作人员混乱。

如以上说明，本实施方式的自动络纱机1具备：卷绕部17，卷绕角模式存储部72，以及卷绕控制部73。卷绕部17在卷绕筒管22上卷绕纱线20来形成锥形状的卷装30。卷绕角模式存储部72存储把卷装30的纱层的厚度和卷绕角对应起来的卷绕角模式。卷绕控制部73控制卷绕部17，以使得按卷绕角来卷绕纱线20，该卷绕角是基于卷绕角模式存储部72所存储的卷绕角模式而决定的角。

由此，由于纱层的厚度不会根据卷绕宽度方向的位置而不同，因此在决定卷绕角模式时的试卷绕之后，例如，仅通过参照小径侧纱层的厚度和小径侧的卷装形状，就能够决定卷绕角模式(可以不参照大径侧)。因此，能够减少卷绕角模式的设定错误。此外，仅通过测定从卷绕筒管22的外周面起的距离，就能够取得纱层的厚度。因此，纱层的厚度与卷装直径相比，能够取得简单且高精度的值。因此，通过利用纱层的厚度来制作卷绕角模式，并根据该卷绕角模式来进行纱线20的卷绕，由此能够高精度地控制卷绕角。

在本实施方式的自动络纱机1中，卷绕角模式存储部72把卷装30的卷绕宽度方向上的小径侧的端部位置处的纱层的厚度和卷绕角对应起来进行存储。由此，能够利用容易产生凸边的小径侧纱层的厚度来设定卷绕角模式，能够可靠抑制凸边的产生。

本实施方式的自动络纱机1具备操作部91，该操作部91能够进行输入卷绕角模式的操作。卷绕角模式存储部72存储由操作部91输入的卷绕角模式。由此，自动络纱机1能够基于例如根据操作人员的经验而被决定的卷绕角模式，进行卷装30的卷绕作业。

本实施方式的自动络纱机1具备：操作部91，以及计算部71。操作部91能够进行输入满卷时的纱层的厚度、卷绕角的初始值及调整值的操作，该调整值用于决定卷绕角的变化量。计算部71基于由操作部91输入的值，计算卷绕角模式。卷绕角模式存储部72存储由计算部71计算出的卷绕角模式。

由此，在省去操作人员决定卷绕角模式的功夫及输入的功夫的同时，卷绕部17能够根据通过最低限的输入内容而计算出的具有妥当性的卷绕角模式，进行卷装30的卷绕作业。

本实施方式的自动络纱机1具备显示部92，该显示部92用于显示卷绕角模式存储部72所存储的卷绕角模式。由此，操作人员能够适当地确认所设定的卷绕角模式。

在本实施方式的自动络纱机1中，卷绕部17具备：卷装驱动马达41，横动臂28，以及横动臂驱动马达45。卷装驱动马达41对卷装30进行旋转驱动。横动臂28使被卷绕在卷装30上的纱线20横动。横动臂驱动马达45与卷装驱动马达41分开而独立地驱动横动臂28。由此，自动络纱机1能够与卷装30的旋转分开而独立地驱动横动臂28，因此，能够简单地进行改变卷绕角的控制。

以上，对本发明的较佳实施方式进行了说明，上述结构例如也可以如下所示地进行变更。

操作部91及显示部92不限于由机体控制装置90所装备的结构，可以设置于每一个络纱单元10。计算部71及卷绕角模式存储部72不限于设于每一个络纱单元10的结构，也可以设置在机体控制装置90。

上述实施方式根据纱线长度检测传感器61检测出的纱线长度和被设定在机体控制装置90的卷绕条件，计算卷装30的纱层的厚度。代替这种方式，例如，也可以通过预先存储被卷绕在卷装30上的纱线20的长度和卷装30的纱层的厚度之间的关系(经验上能够求出)，而省去上述计算。

作为求出卷装30的纱层的厚度的结构，能够使用用于检测摇架23的角度(绕转动轴48的转动角)的角度传感器。角度传感器例如由旋转编码器构成，将对应于摇架23的角度的角度信号发送给单元控制部50。摇架23的角度随着卷装30卷绕粗度而改变，通过由上述角度传感器检测出该角度，能够检测卷装直径。通过从所检测到的卷装直径减去卷绕筒管22的直径，能够计算卷装30的纱层的厚度。此外，作为检测卷装直径的方法，除了角度传感器以外，还能够使用利用了模拟传感器的装置，或者绝对值型传感器(absolute sensor)等适当的结构。

作为求出卷装30的纱层的厚度的结构，能够使用能够测定经过时间的定时器。此时，根据卷绕条件，通过计算或经验值，预先设定纱层的厚度的时间变化。此外，根据所决定的值和所计测的经过时间，求出纱层的厚度。此外，该定时器能够测定考虑了因纱线切断或断纱而中断了卷绕的时间的经过时间。

除了上述之外，也能够利用纱线长度检测传感器61所检测到的纱线20的行走长度，求出卷装30的纱层的厚度。具体而言，能够根据纱线行走速度和横动速度来计算卷绕角，该纱线行走速度是根据纱线长度检测传感器61所检测到的纱线行走长度而计算的。此外，根据卷绕角、卷装30的周速、卷装30的转速，计算卷装直径。从所计算出的卷装直径减去卷绕筒管22的直径，由此能够求出纱层的厚度。

上述实施方式中，以一般的锥形卷卷装为例进行了说明，但也可以对例如端面为锥形状的锥形卷卷装应用本发明。

横动装置27也可以不是如上所述的臂式横动装置，代之以通过带驱动将横动导纱器向左右往复驱动的带式横动装置、使用了旋转叶片的旋转式横动装置，或者使安装了横动导纱器的杆往复运动的杆式横动装置等。

如上所示，横动装置27不限于在相对于络纱单元10的设置面大体水平面内将横动臂28往复驱动的结构。例如，如专利文献1(日本特开2007-204191)所示，也可以是横动臂的长度方向相对于落纱单元的设置面大体垂直的结构(现有技术的结构)。

卷装驱动马达41不限于伺服马达，例如，能够使用步进马达、感应马达等各种马达。也可以用适当的驱动装置驱动接触辊29，使卷装30从动旋转。

在上述实施方式中，使用了把小径侧的端部的纱层的厚度和卷绕角对应起来的卷绕角模式，但代替小径侧纱层的厚度，例如，也能够使用大径侧的纱层的厚度、卷绕宽度方向中央部的纱层的厚度等，与卷装30的卷绕宽度方向的任意位置的纱层的厚度对应起来的卷绕角模式。卷绕角模式也可以代替图7所示设定为弯曲线状，而设定为适当的曲线，例如多项式曲线。

本发明不限于自动络纱机，还能够应用于重绕机(re-winding machine)及细纺机(例如气流纺纱机(air-jet spinning machine)，自由端纺纱机(open-end spinning machine))等的其他纱线卷绕装置。

Claims (14)

1.一种纱线卷绕装置，其特征在于，

具备：

卷绕部，在锥形状的卷绕筒管上卷绕纱线来形成锥形状的卷装；

卷绕角模式存储部，存储将上述卷装的纱层的厚度和卷绕角对应起来的卷绕角模式；以及

卷绕控制部，控制上述卷绕部，以使得按卷绕角来卷绕纱线，该卷绕角是基于上述卷绕角模式存储部所存储的卷绕角模式而决定的角。

2.根据权利要求1所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

上述卷绕角模式存储部能够把上述卷装的卷绕宽度方向上的任意位置处的纱层的厚度和卷绕角对应起来存储。

3.根据权利要求2所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

上述卷绕角模式存储部能够把上述卷装的卷绕宽度方向上的小径侧的端部位置处的纱层的厚度和卷绕角对应起来存储。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

具有操作部，该操作部能够进行输入卷绕角模式的操作，

上述卷绕角模式存储部存储由上述操作部输入了的卷绕角模式。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

具备：

操作部，能够进行输入满卷时的纱层的厚度、卷绕角的初始值及调整值的操作，该调整值用于决定卷绕角的变化量；以及

计算部，根据由上述操作部输入了的值，计算卷绕角模式，

上述卷绕角模式存储部存储上述计算部所计算出的卷绕角模式。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

具备显示部，该显示部显示上述卷绕角模式存储部所存储的卷绕角模式。

7.根据权利要求4所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

具备显示部，该显示部显示上述卷绕角模式存储部所存储的卷绕角模式。

8.根据权利要求5所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

具备显示部，该显示部显示上述卷绕角模式存储部所存储的卷绕角模式。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

上述卷绕部具备：

卷装驱动部，用于旋转驱动上述卷装；

横动部，用于使卷绕到上述卷装上的纱线横动；以及

横动驱动部，与上述卷装驱动部分开而独立驱动上述横动部。

10.根据权利要求4所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

上述卷绕部具备：

卷装驱动部，用于旋转驱动上述卷装；

横动部，用于使卷绕到上述卷装上的纱线横动；以及

横动驱动部，与上述卷装驱动部分开而独立驱动上述横动部。

11.根据权利要求5所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

上述卷绕部具备：

卷装驱动部，用于旋转驱动上述卷装；

横动部，用于使卷绕到上述卷装上的纱线横动；以及

横动驱动部，与上述卷装驱动部分开而独立驱动上述横动部。

12.根据权利要求6所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

上述卷绕部具备：

卷装驱动部，用于旋转驱动上述卷装；

横动部，用于使卷绕到上述卷装上的纱线横动；以及

横动驱动部，与上述卷装驱动部分开而独立驱动上述横动部。

13.根据权利要求7所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

上述卷绕部具备：

卷装驱动部，用于旋转驱动上述卷装；

横动部，用于使卷绕到上述卷装上的纱线横动；以及

横动驱动部，与上述卷装驱动部分开而独立驱动上述横动部。

14.根据权利要求8所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

上述卷绕部具备：

卷装驱动部，用于旋转驱动上述卷装；

横动部，用于使卷绕到上述卷装上的纱线横动；以及

横动驱动部，与上述卷装驱动部分开而独立驱动上述横动部。