CN103827366B - 纺纱机、卷绕装置及纤维机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够检测旋转体的周期性异常、能够谋求提高检测精度的纺纱机、卷绕装置及纤维机械。采用监视驱动用来牵伸或卷绕的旋转体的电动机的转矩和旋转速度中的至少一个，根据该监视结果判断旋转体有无周期性异常的结构。例如，在伴随旋转体的旋转而移动的纤维束中存在周期性地粗细不同等异常的情况下，作用于电动机的负载转矩变动或者电动机的旋转速度变动。因此，通过监视电动机的转矩和旋转速度中的至少一个，能够判断旋转体有无周期性异常，能够检测由旋转体进行牵伸或卷绕的纤维束的周期性异常。

Description

纺纱机、卷绕装置及纤维机械

技术领域

本发明涉及纺纱机、卷绕装置及纤维机械。

背景技术

以往，作为该领域的技术，我们知道专利文献1记载的纤维机械。专利文献1记载的技术将从安装在细纱机等纤维机械中的纱线粗细节检测器（例如清纱器）获取的纱线粗细节电信号数字化，通过用计算机分析该数字化的信号检测纱线粗细节。

并且，作为纺机的牵伸装置异常检测方法，我们知道专利文献2记载的技术。该技术中监视作用于驱动牵伸辊的驱动电动机上的负载转矩有无变化，在负载转矩变化了规定比例以上的情况下判断为异常，停止牵伸装置的运转。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本昭58-62511号公报

专利文献2：日本特开2003-166135号公报

发明的概要

发明要解决的课题

上述专利文献1记载的技术中，如果粗细节检测器自身的检测精度不足，则有时不能检测周期比较长的周期性粗细节。专利文献2记载的技术中，虽然监视电动机负载转矩有无变化，但不是检测周期性异常的技术。

发明内容

本发明以提供能够检测牵伸辊的周期性异常、能够谋求提高检测精度的纺纱机为目的。

本发明以提供能够检测旋转鼓的周期性异常、能够谋求提高检测精度的卷绕装置为目的。

本发明以提供能够检测旋转体的周期性异常、能够谋求提高检测精度的纤维机械为目的。

纺纱机具备：牵伸纤维束的牵伸辊；旋转驱动牵伸辊的电动机；监视电动机的转矩及旋转速度中的至少一个的监视部；以及，根据监视部的监视的结果，判断纤维束中作为周期性粗细节而产生的牵伸辊的周期性异常的周期性粗细节判断部。

根据该纺纱机，监视驱动牵伸纤维束的牵伸辊的电动机的转矩及旋转速度中的至少一个，能够根据该监视结果来判断牵伸辊有无周期性异常。由此，能够检测纤维束中作为周期性粗细节而产生的牵伸辊的周期性异常，从而能够检测被牵伸过的纤维束的周期性异常。以往，如果使用一般性设置在纺纱机中的粗细节检测器（清纱器）检测长的周期性粗细节，有时候不能检测出。与清纱器相比较，由于电动机的转矩和/或旋转速度的值（监测值）能够精度良好地检测，因此通过根据电动机的监视获得的监测值进行判断，周期性粗细节判断部能够准确地判断纤维束的周期性异常。

周期性粗细节判断部也可以通过频率分析作为监视部的监视的结果的、有关转矩及旋转速度中的至少一个的值，来判断牵伸辊的周期性异常。由于频率分析为判断周期性异常时的有效手段，因此能够精度良好地检测牵伸辊的周期性异常。

纺纱机也可以具备：具备沿着纤维束的输送方向配置的多个牵伸辊，以及，分别单独驱动多个牵伸辊的多个电动机；周期性粗细节判断部根据监视部的监视的结果来判断多个电动机的哪一台存在周期性异常。由此，周期性粗细节判断部能够确定多个牵伸辊的哪个中存在周期性粗细节的原因。以往使用了清纱器的粗细节检测中，在多个周期性粗细节重叠产生的情况下，难以判断周期性粗细节是由哪个牵伸辊引起的。

纺纱机也可以还具备配置在牵伸辊的下游侧的周期性粗细节检测部，周期性粗细节检测部检测被牵伸辊牵伸过的纤维束的粗细节；周期性粗细节判断部根据监视部的监视的结果以及粗细节检测部的检测的结果，判断牵伸辊的周期性异常，根据该判断结果来检测纤维束的周期性粗细节。根据驱动牵伸辊的电动机的监视结果以及粗细节检测部进行的纤维束的粗细节检测结果这两方结果，周期性粗细节判断部能够精度良好地检测出牵伸辊的周期性异常。

纺纱机还具备告知有关监视部的监视的结果的信息的告知部。作业者根据被告知部告知的信息能够容易地确认牵伸辊的周期性异常，能够迅速地进行恰当的处置。例如，作为告知部，可以列举显示部和声音输出部等。在告知部为显示部的情况下，作业者能够看着显示部来简单地确认周期性异常。

纺纱机具备利用捻回气流纺纱由牵伸辊牵伸过的纤维束的气流纺纱装置，以及，将从该气流纺纱装置纺出的纤维束卷绕到卷装的卷绕装置；周期性粗细节判断部在卷绕装置进行的卷绕到卷装的过程中，判断牵伸辊的周期性异常。

周期性粗细节判断部即使在卷装的卷绕过程中也能够判断牵伸辊的周期性异常。因此，能够抑制纺纱机的工作效率的下降。

卷绕装置具备：与卷绕卷装接触而旋转、用来将纱线卷绕到卷绕卷装上的旋转鼓，旋转驱动该旋转鼓的电动机，监视该电动机的转矩及旋转速度中的至少一个的监视部，以及，根据该监视部的监视的结果来判断旋转鼓的周期性异常的判断部。

根据该卷绕装置，能够监视驱动旋转鼓的电动机的转矩及旋转速度中的至少一个，根据该监视结果来判断旋转鼓有无周期性异常。由此，能够检测旋转鼓的周期性异常，能够切实地检测出卷绕卷装的偏心等，能够谋求卷绕装置可靠性的提高。作为该卷绕装置的例子，可以列举纺纱机的卷绕装置、自动络纱机等。

判断部也可以通过频率分析作为监视部的监视的结果的、有关转矩及旋转速度中的至少一个的值，来判断旋转鼓的周期性异常。由于频率分析为判断周期性异常时的有效手段，因此能够精度良好地检测旋转鼓的周期性异常。

卷绕装置可以还具备告知有关监视部的监视的结果的信息的告知部。作业者根据被告知部告知的信息能够容易地确认旋转鼓的周期性异常，能够迅速地进行恰当的处置。例如，作为告知部，可以列举显示部和声音输出部等。在告知部为显示部的情况下，作业者能够看着显示部来简单地确认周期性异常。

纤维机械具备：用来输送纤维束的旋转体，旋转驱动该旋转体的电动机，监视电动机的转矩及旋转速度中的至少一个的监视部，以及，根据监视部的监视的结果来判断旋转体的周期性异常的判断部。

根据该纤维机械，能够监视驱动用来输送纤维束的旋转体的电动机的转矩及旋转速度中的至少一个，根据该监视结果来判断旋转体有无周期性异常。另外，“输送纤维束的旋转体”除了输送纤维束的部分以外，还包括例如“牵伸纤维束（纱条）”和/或“卷绕纱线”等能够伴随旋转体的旋转而实施规定的处理的部分。

例如，在伴随旋转体的旋转而移动的纤维束等（包括纱条、纱线等）中存在周期性地粗细不同等异常的情况下，作用于电动机的负载转矩变动或者电动机的旋转速度变动。因此，通过监视电动机的转矩和旋转速度中的至少一个，能够判断旋转体有无周期性异常，能够检测被旋转体处理的纤维束的周期性异常。能够检测以往使用粗细节检测器（清纱器）检测困难的长周期的周期性粗细节。

判断部也可以通过频率分析作为监视部的监视的结果的有关转矩及旋转速度中的至少一个的值，来判断旋转体的周期性异常。由于频率分析为判断周期性异常时的有效手段，因此能够精度良好地检测旋转体的周期性异常。

纤维机械也可以还具备告知有关监视部的监视的结果的信息的告知部。作业者根据由告知部告知的信息能够容易地确认旋转体的周期性异常，能够迅速地进行恰当的处置。例如，作为告知部，可以列举显示部和声音输出部等。在告知部为显示部的情况下，作业者能够看着显示部来简单地确认周期性异常。

发明的效果

根据本发明的纺纱机，能够检测牵伸辊的周期性异常，能够谋求检测精度的提高。

根据本发明的卷绕装置，能够检测旋转鼓的周期性异常，能够谋求检测精度的提高。

根据本发明的纤维机械，能够检测旋转体的周期性异常，能够谋求检测精度的提高。

附图说明

图1为本发明一个实施形态的细纱机的主视图；

图2为图1所示的细纱机的纵剖视图；

图3为表示本发明第1实施形态的纺纱单元的单元控制器的方框结构图；

图4为表示本发明第2实施形态的纺纱单元的单元控制器的方框结构图；

图5为表示周期性粗细节检测处理过程中执行的次序的流程图；

图6为表示本发明第3实施形态的自动络纱机的络纱单元的概略结构图。

具体实施方式

参照附图说明本发明一个实施形态的细纱机（纺纱机）。在本说明书中，“上游”和“下游”意指纺纱时纱线行走方向上的上游和下游。

图1及图2所示的细纱机1具备并设的多个纺纱单元2。细纱机1具备沿纺纱单元2排列的方向行走自由地设置的接头台车3、动力箱5、掌管该细纱机1的控制的未图示的中央控制部、掌管纺纱单元2的控制的单元控制器60（参照图3及图4）。

中央控制部配置在例如动力箱5的内部。中央控制部与多个单元控制器60电连接，统一控制多个单元控制器60。单元控制器60设置在各纺纱单元2中，分别单独控制各纺纱单元2（详细后述）。

各纺纱单元2（纺纱机）从上游向下游依次具备牵伸装置7、纺纱部9（气流纺纱装置）、清纱器52、纱线松弛消除装置12（纱线存积装置）以及卷绕装置13。牵伸装置7被设置在细纱机1的框体6的上端附近。从牵伸装置7送出的纤维束8被导入纺纱部9进行纺纱。由纺纱部9纺出的纺纱10在经过清纱器52后，被纱线松弛消除装置12输送，利用卷绕装置13卷绕，由此形成卷装45。

牵伸装置7拉伸纱条15变成纤维束8。牵伸装置7具有沿纤维束8的输送方向配置的多对牵伸辊16、17、19及20（旋转体），使用牵伸辊16、17、19及20牵伸纤维束8。牵伸装置7作为多个牵伸辊16、17、19及20如图2所示具备后辊16、第三辊17、缠绕有龙带18的第二辊19及前辊20。牵伸辊16、17、19及20分别具有一对顶辊和底辊。顶辊和底辊夹着纱条15地配置。

牵伸装置7具备未图示的牵伸摇架。牵伸摇架支撑顶辊，通过规定的支轴摆动并开闭。在牵伸摇架闭合的状态下，顶辊与底辊相抵接，牵伸装置7牵伸纤维束8。在牵伸摇架没有闭合在正规位置的情况下，纤维束8上存在产生周期性粗细节的可能。

牵伸装置7具备用来驱动多个牵伸辊16、17、19及20的底辊的电动机31到34。电动机31旋转驱动后辊16。电动机32旋转驱动第三辊17。电动机33旋转驱动第二辊19。电动机34旋转驱动前辊20。虽然本实施形态中由一台电动机旋转驱动一个牵伸辊，但也可以由一台电动机旋转驱动多个牵伸辊。例如，也可以由一台电动机旋转驱动作为低速侧牵伸辊的后辊16和第三辊17这两者。

多个牵伸辊16、17、19及20的顶辊由被电动机31至34旋转驱动的底辊从动旋转地设置。

纺纱单元2具备控制各电动机31到34的旋转的电动机控制部30。电动机控制部30与各电动机31到34电连接。电动机控制部30能够检测作用于各电动机31到34的负载转矩。电动机控制部30能够检测各电动机31到34的输出轴的旋转速度。电动机控制部30只要能够检测转矩和旋转速度中的至少一个就可以。电动机控制部30将有关各电动机31到34的转矩和/或旋转速度的数据输出给单元控制器60。

纺纱部9的详细结构没有图示，但本实施形态中采用利用捻回的空气流（捻回流）给纤维束8付与捻，生成纺纱10的气流式结构。

纱线松弛消除装置12给纺纱10付与规定的张力，从纺纱部9拉出纺纱10。纱线松弛消除装置12在接头台车3进行接头时等使从纺纱部9送出的纺纱10滞留，来防止纺纱10松弛。纱线松弛消除装置12使卷绕装置13侧的纺纱10的张力变动不传递到纺纱部9地调整纺纱10的张力。

纱线松弛消除装置12具备松弛消除辊（纱线存积辊）21、生头部件22、上游侧导纱器23、电动机25、下游侧导纱器26及纱线存积量传感器27。

生头部件22采用能够与纺纱10卡合的结构，通过在与纺纱10卡合的状态下与松弛消除辊21一体旋转，将纺纱10缠绕到该松弛消除辊21的外周面上。

松弛消除辊21将纺纱10一定量缠绕到其外周面上来存积。松弛消除辊21由电动机25旋转驱动。缠绕到松弛消除辊21外周面上的纺纱10通过松弛消除辊21旋转勒紧该松弛消除辊21地缠绕，拉紧比松弛消除辊21靠上游侧的纺纱10。即，通过使在周面上缠绕有纺纱10的状态下的松弛消除辊21以规定的旋转速度旋转，给纺纱10付与规定的张力，从纺纱部9以规定的速度拉出纺纱10，以规定的速度输送到下游侧。

通过将规定量的纺纱10缠绕到松弛消除辊21的外周面上，能够确保在松弛消除辊21与纺纱10之间规定的接触面积。由此，松弛消除辊21能够以足够的力保持并拉紧纺纱10，能够不产生滑移等地从纺纱部9以稳定的速度拉出纺纱10。如图2所示，由于在纺纱部9与纱线松弛消除装置12之间没有用来给纺纱10付与张力的其他结构（以往的送出辊等），因此从纺纱部9的纺纱10的拉出速度由松弛消除辊21的旋转速度决定。因此，本实施形态的细纱机1中能够由纱线松弛消除装置12对纺纱10付与张力，能够以偏差小、正确的速度从纺纱部9拉出该纺纱10。

纱线存积量传感器27通过非接触式检测存积在松弛消除辊21上的纺纱10的存积量，发送给单元控制器60。

上游侧导纱器23配置在松弛消除辊21的稍微上游一侧。上游侧导纱器23将纺纱10恰当地引导到松弛消除辊21的外周面上。上游侧导纱器23防止从纺纱部9传播来的纺纱10的捻传播到比该上游侧导纱器23靠下游侧。

在细纱机1的框体6的前面一侧、纺纱部9与纱线松弛消除装置12之间的位置上，设置有清纱器52。由纺纱部9纺出的纺纱10在用纱线松弛消除装置12卷绕之前通过上述清纱器52。清纱器52监视行走的纺纱10的粗细，在检测到纺纱10的纱疵的情况下，将纱疵检测信号向单元控制器60（控制部）发送。清纱器52配置在牵伸装置7的下游侧，起检测被牵伸装置7牵伸过的纤维束8的粗细节的粗细节检测部的作用。

在检测纱疵、进行接头的情况下，单元控制器60在规定的时刻使牵伸装置7及纺纱部9等停止。此时，单元控制器60通过停止来自纺纱部9的产生捻回气流的喷嘴的压缩空气的喷出，切断纺纱10。

单元控制器60给接头台车3发送控制信号，使其行走到该纺纱单元2跟前。然后，再次驱动纺纱部9等，使接头台车3进行接头，重新开始卷绕。此时，纱线松弛消除装置12使从纺纱部9重新开始纺纱到重新开始卷绕期间从纺纱部9持续地送出的纺纱10滞留在松弛消除辊21上，来消除纺纱10的松弛。

接头台车3具备捻接器（接头装置）43、吸管44及吸嘴46。接头台车3当某个纺纱单元2产生断纱或纱线切断时，在轨道41上行走到该纺纱单元2并停止。吸管44边以轴为中心沿上下方向转动，边吸入并捕捉从纺纱部9送出的纱端，向捻接器43引导。吸嘴46边以轴为中心沿上下方向转动，边从支撑在卷绕装置13上的卷装45吸引并捕捉纱端，向捻接器43引导。捻接器43进行被引导的纱端彼此的接头。

卷绕装置13具备能够围绕支轴70摆动地支撑的摇架臂71。摇架臂71能够旋转地支撑用来缠绕纺纱10的筒管48。

卷绕装置13具备卷绕鼓72（旋转鼓）以及横动装置75。卷绕鼓72能够与筒管48或卷装45的外周面接触而驱动。横动装置75具备能够与纺纱10卡合的横动导纱器76。卷绕装置13通过边用图示省略的驱动机构使横动导纱器76往复运动边用电动机（未图示）驱动卷绕鼓72，使与卷绕鼓72接触的卷装45旋转，使纺纱10横动并卷绕。图1中，卷绕装置13卷绕平行卷形状的卷装45地图示。但是，卷绕装置13也可以卷绕锥形形状的卷装地构成。

细纱机1既可以是用共同的电动机旋转驱动多个纺纱单元2的卷绕鼓72的结构，也可以是各纺纱单元2具备各自单独的电动机，单独旋转驱动各卷绕鼓72的结构。

单元控制器60能够检测牵伸辊16、17、19及20的周期性异常。单元控制器（控制部）60具备进行运算处理的中央处理器（CPU）、起存储部作用的只读存储器（ROM）及随机储存器（RAM）、输入信号电路、输出信号电路、以及电源电路等。单元控制器60中通过执行存储在存储部中的程序来实现纱线粗细节信号检测部61、纱线粗细节周期性粗细节判断部62、电动机监控部63（监视部）以及电动机周期性粗细节判断部64。

纱线粗细节信号检测部61与清纱器52电连接，获取从清纱器52输出的有关纱线粗细节的信息。纱线粗细节周期性粗细节判断部62获取从纱线粗细节信号检测部61输出的信息，判断纺纱10上是否形成有周期性纱线粗细节（周期性粗细节）。

电动机监控部63与电动机控制部30电连接，获取从电动机控制部30输出的有关电动机31到34的转矩的信息（监测值）和/或有关电动机31到34的旋转速度的信息（监测值）。电动机监控部63起监视电动机31到34的转矩和旋转速度中的至少一个的监视部的作用。有关电动机转矩的信息除了有关作用于电动机的输出轴上的负载转矩的信息外，还包括能够算出该转矩的信息。有关电动机的旋转速度的信息除了有关电动机的输出轴的旋转速度的信息外，还包括能够算出该旋转速度的信息。

电动机周期性粗细节判断部64获取从电动机监控部63输出的有关电动机31到34的转矩的信息（监测值）和/或有关电动机31到34的旋转速度的信息（监测值），判断牵伸辊16、17、19及20有无周期性的异常。电动机周期性粗细节判断部64在检测到牵伸辊16、17、19及20中的至少某个有周期性异常的情况下，判断纺纱10有周期性粗细节。

电动机周期性粗细节判断部64确定多个牵伸辊16、17、19及20中的哪个牵伸辊存在周期性异常。电动机周期性粗细节判断部64在判断为电动机31的检测值存在周期性异常的情况下，判断后辊16存在周期性异常。电动机周期性粗细节判断部64在判断为电动机32的监测值存在周期性异常的情况下，判断第三辊17存在周期性异常。电动机周期性粗细节判断部64在判断为电动机33的监测值存在周期性异常的情况下，判断第二辊19（或龙带18）存在周期性异常。电动机周期性粗细节判断部64在判断为电动机34的监测值存在周期性异常的情况下，判断前辊20存在周期性异常。

电动机周期性粗细节判断部64通过频率分析有关电动机31到34的转矩和旋转速度中的至少一个的值（监测值），判断牵伸辊16、17、19及20有无周期性异常。电动机周期性粗细节判断部64作为频率分析进行例如高速傅里叶变换（FFT）运算，将时间轴变换成频率。电动机周期性粗细节判断部64也可以使用其他的方法分析转矩和/或旋转速度，来判断牵伸辊16、17、19及20的周期性异常。

细纱机1也可以取代图3所示的单元控制器60而具备图4所示的单元控制器60B。图4所示的单元控制器60B与图3所示的单元控制器60的不同点是具备周期性粗细节判断部65取代纱线粗细节周期性粗细节判断部62及电动机周期性粗细节判断部64这一点。

周期性粗细节判断部65获取从纱线粗细节信号检测部61输出的有关检测结果的信息，同时获取从电动机监控部63输出的有关电动机31到34的转矩的信息（监测值）和/或有关电动机31到34的旋转速度的信息（监测值）。周期性粗细节判断部65根据电动机监控部63进行的监视结果（监测值）和纱线粗细节信号检测部61进行的检测结果检测牵伸辊16、17、19及20的周期性异常。周期性粗细节判断部65在检测到牵伸辊16、17、19及20中的至少某个的周期性异常的情况下，判断纺纱10存在周期性粗细节。周期性粗细节判断部65同时兼具纱线粗细节周期性粗细节判断部62的功能和电动机周期性粗细节判断部64的功能。

细纱机1具备显示电动机周期性粗细节判断部64（或周期性粗细节判断部65）进行的判断结果的显示部66（告知部）。显示部66设置在例如细纱机1的动力箱5的框体上。作为显示部66能够使用例如液晶显示装置。显示部66与单元控制器60电连接，能够根据来自单元控制器60的信号显示有关有无周期性异常的信息。作业者通过观看显示部66的显示内容能够容易地确认有无周期性异常。显示部66除了有关牵伸辊16、17、19及20的异常的显示内容以外，还能够显示其他的信息。

也可以在细纱机1中设置声音输出部来取代显示部66。由此，细纱机1能够使用声音和/或告警音等告知有无异常。作为显示部，也可以使用报警灯等。

接着参照图5说明周期性粗细节检测处理。周期性粗细节处理在例如正常的精纺运转时执行。如图5所示，单元控制器60将步骤S11到S14、步骤S21到S24、步骤S31到S34以及步骤S41到S44并行进行处理。这些处理被反复执行。步骤S11到S14、步骤S21到S24、步骤S31到S34以及步骤S41到S44的处理既可以按这个顺序实施，也可以按其他的顺序实施。

说明步骤S11到S14的处理。首先，单元控制器60的电动机监控部63监视旋转驱动前辊20的底辊的电动机34，从而获取电动机34的监测值（转矩、旋转速度等）（步骤S11）。接着，单元控制器60的电动机周期性粗细节判断部64从电动机监控部63获取电动机34的监测值，对获得的监测值执行FFT运算（步骤S12）。

接着，单元控制器60的电动机周期性粗细节判断部64根据FFT运算的分析结果判断是否存在周期性异常（步骤S13）。例如，在数据周期性变动的情况下，判断存在周期性异常（步骤S13中为：是）。在单元控制器60判断存在周期性异常的情况下，前进到步骤S14，在判断不存在周期性异常的情况下（步骤S13中为：否），结束这里的处理。在步骤S14，电动机周期性粗细节判断部64判断纺纱10上产生了前辊20为原因的周期性粗细节。

说明步骤S21到步骤S24的处理。单元控制器60的电动机监控部63监视旋转驱动第二辊19的底辊的电动机33，获取电动机33的监测值（转矩、旋转速度等）（步骤S21）。接着，单元控制器60的电动机周期性粗细节判断部64从电动机监控部63获取电动机33的监测值，对获得的监测值执行FFT运算（步骤S22）。

接着，单元控制器60的电动机周期性粗细节判断部64根据FFT运算的分析结果判断是否存在周期性异常（步骤S23）。例如，在周期性地确认到数值突出的部分的情况下，判断存在周期性异常（步骤S23中为：是）。在单元控制器60判断存在周期性异常的情况下，前进到步骤S24，在判断不存在周期性异常的情况下（步骤S23中为：否），结束这里的处理。在步骤S24，电动机周期性粗细节判断部64判断纺纱10上产生了第二辊19（龙带18）为原因的周期性粗细节。

说明步骤S31到步骤S34的处理。单元控制器60的电动机监控部63监视旋转驱动第三辊17的底辊的电动机32，来获取电动机32的监测值（转矩、旋转速度等）（步骤S31）。接着，单元控制器60的电动机周期性粗细节判断部64从电动机监控部63获取电动机32的监测值，对获得的监测值执行FFT运算（步骤S32）。

接着，单元控制器60的电动机周期性粗细节判断部64根据FFT运算的分析结果判断是否存在周期性异常（步骤S33）。例如，在周期性地确认到数值突出的部分的情况下，判断存在周期性异常（步骤S33中为：是），前进到步骤S34。在单元控制器60判断不存在周期性异常的情况下（步骤S33中为：否），结束这里的处理。在步骤S34，电动机周期性粗细节判断部64判断纺纱10上产生了第三辊17为原因的周期性粗细节。

说明步骤S41到步骤S44的处理。单元控制器60的电动机监控部63监视旋转驱动后辊16的底辊的电动机31，获取电动机31的监测值（转矩、旋转速度等）（步骤S41）。接着，单元控制器60的电动机周期性粗细节判断部64从电动机监控部63获取电动机31的监测值，对获得的监测值执行FFT运算（步骤S42）。

接着，单元控制器60的电动机周期性粗细节判断部64根据FFT运算的分析结果判断是否存在周期性异常（步骤S43）。例如，在周期性地确认出数值突出的部分的情况下，判断存在周期性异常（步骤S43中为：是）。在单元控制器60判断存在周期性异常的情况下，前进到步骤S44，在判断不存在周期性异常的情况下（步骤S43中为：否），结束这里的处理。在步骤S44，电动机周期性粗细节判断部64判断纺纱10上产生了后辊16为原因的周期性粗细节。

单元控制器60在步骤S14、步骤S24、步骤S34以及步骤S44后，将这些判断结果显示在显示部66中（步骤S15）。显示部66根据从单元控制器60输出的信号显示有关判断结果的信息。例如，显示部66显示纺纱10中产生的周期性粗细节的原因是前辊20这种情况。显示部66作为文字信息也可以显示作为粗细节原因的牵伸辊16、17、19或20。例如，显示部66也可以显示牵伸辊16、17、19及20的配置图，仅强调显示（例如红色显示和/或闪烁显示等）作为原因的牵伸辊。显示部66也可以通过显示各牵伸辊16、17、19和/或20的监测值的曲线等来显示判断结果。

在判断牵伸辊16、17、19及20中的某一个存在周期性异常的情况下，也可以取代步骤S15进行的结果显示或者除结果显示以外，单元控制器60（控制部）使纺纱单元2的运转停止。这样，在单元控制器60使纺纱单元2的运转停止的情况下，单元控制器60也可以在显示部66中显示牵伸摇架没有闭合在正规的位置和/或牵伸辊16、17、19及20中的至少某个处于更换时期这种情况。另外，在牵伸摇架没有闭合到正规位置的状态、牵伸辊16、17、19及20中的至少某个偏离正规的位置的情况下，单元控制器60能够判断牵伸辊16、17、19及20中的至少某个存在周期性异常。

另外，也可以在步骤S13、S23、S33及S43后，单元控制器60根据来自清纱器52的纱疵检测信号判断是否发生周期性异常。例如，单元控制器60将通过FFT运算获得的上述判断结果与来自清纱器52的信号进行比较，在能够判断在相同的周期长度内发生周期性粗细节的情况下，能够精度良好地进行周期性粗细节检测。

这样，根据本实施形态的细纱机1，监视驱动牵伸纤维束的牵伸辊16、17、19及20的电动机31到34的转矩和/或旋转速度，根据该监视结果能够判断牵伸辊16、17、19及20有无周期性异常。由此，能够检测牵伸辊16、17、19及20的周期性异常，检测纺纱10的周期性粗细节。与以往的仅用清纱器进行的周期性粗细节检测相比较，细纱机1能够以高精度检测纺纱10的周期性粗细节。

虽然以上根据其实施形态具体地说明了本发明，但本发明并不局限于上述实施形态。

虽然上述实施形态中在细纱机1（气流纺纱机）中不具备送出辊和夹持辊，但本发明的纺纱机并不局限于此，也可以具备送出辊和夹持辊。送出辊和夹持辊例如配置在纺纱部9的下游侧。从纺纱部9纺出的纺纱10被夹在送出辊与夹持辊之间输送，用卷绕装置13卷绕。另外，也可以监视旋转驱动送出辊的电动机的转矩和/或旋转速度，来判断送出辊和/或夹持辊的周期性异常。

纺纱机并不局限于气流纺纱机，也可以是具备牵伸装置的其他的纺纱机。作为纺纱机的例子，可以列举环锭纺纱机和并条机。

电动机监控部（监视部）监视电动机的转矩和旋转速度中的至少一个就可以。例如，在电动机为无刷电动机的情况下，由于一般不实施用来监视转矩的电流检测，只进行速度检测，因此在这种情况下监视旋转速度。

上述实施形态中在进行周期性粗细节的检测中同时使用电动机监控部63进行的监视结果和清纱器52进行的检测结果两者进行判断。但是，也可以仅根据电动机监控部63进行的监视结果进行周期性粗细节的检测。

上述实施形态中在检测纱疵、进行接头的情况下，通过停止从纺纱部9的捻回气流产生喷嘴的压缩空气的喷射进行纺纱10的切断，但也可以用其他的方法进行纺纱10的切断。例如，能够使用配置在纺纱部9与清纱器52之间的切断器进行纺纱10的切断。

上述气流纺纱机中在机台的高度方向上从上方向下方配置纱道，但并不局限于此，也可以是从下方向上方配置纱道的结构。

纺纱部9具备用来防止内部的捻向前辊20传播的针状部件较佳，但也可以省略针状部件。

气流纺纱机也可以采用牵伸装置的底辊和卷绕装置的横动机构在多个纺纱单元2中共同被驱动的结构（线轴）。气流纺纱机也可以牵伸装置和/或卷绕装置被在各纺纱单元中独立地设置。

上述实施形态的细纱机1分别具备进行电动机31到34的控制的电动机控制部30和掌管纺纱单元2的控制的单元控制器60，但也可以在单元控制器60中实施电动机的控制。电动机控制部30作为判断部也可以判断周期性的异常。

上述实施形态的细纱机1具备各自独立控制各纺纱单元2的单元控制器60。但是，也可以在每规定数量的纺纱单元2中设置控制规定数量的纺纱单元2的单元控制器60。

上述实施形态中单元控制器60在进行卷装45的卷绕过程中一直监视电动机31到34的转矩和旋转速度中的至少一个。但是，也可以仅在特定的时间进行监视，根据该监视结果判断牵伸辊16、17、19及20的周期性异常。细纱机1也可以具备试纺模式，在执行该试纺模式的过程中监视电动机31到34的转矩和旋转速度中的至少一个，根据该监视结果来判断牵伸辊16、17、19及20的周期性异常。但是，为了维持细纱机1的工作效率，在卷装45的卷绕过程中进行监视较佳。

上述实施形态监视中单元控制器60监视所有驱动牵伸辊16、17、19及20的电动机31到34的转矩和旋转速度中的至少一个，对所有的电动机31到34判断有无与之相关的周期性粗细节。但是，并不局限于该实施形态，单元控制器60也可以例如监视电动机31到34中的特定的电动机的转矩和旋转速度中的至少一个，来判断有无特定的电动机的周期性异常为原因的周期性粗细节。

上述实施形态的细纱机1具备多个单元控制器60，在单元控制器60中实施各纺纱单元2的控制，但也可以在中央控制部集中实施多个纺纱单元2的控制。

本发明与上述细纱机1同样，能够适用于卷绕装置。作为本发明的卷绕装置，可以列举例如纺纱机的卷绕装置和自动络纱机的卷绕装置。

接着，参照附图说明本发明第3实施形态的自动络纱机。图6所示的本实施形态的自动络纱机具备多个络纱单元110和掌管自动络纱机的控制的未图示的中央控制部。另外，与上述实施形态同样的说明省略。

络纱单元110边使从喂纱筒管121退绕的纺纱120横动边缠绕到卷绕筒管122上，形成规定长度、规定形状的卷装130。

络纱单元110具备卷绕单元主体116和单元控制器160。卷绕单元主体116具备沿纱线行走方向按以下的顺序配置的喂纱部112、张力赋予装置113、捻接装置114（接头装置）、清纱器115和卷绕装置117。

喂纱部112供给被卷绕到卷装130上的纺纱120。喂纱部112具备退绕辅助装置112。退绕辅助装置112通过使罩在芯管上的限制部件140与从喂纱筒管121的纺纱120的退绕连动而下降，辅助从喂纱筒管121的纺纱120的退绕。

张力赋予装置113赋予卷绕到卷装130上的纺纱120规定的张力。作为张力赋予装置113，能够使用例如与固定梳齿相对配置可动梳齿的门式装置。利用张力赋予装置113给被卷绕的纺纱120赋予一定的张力，能够提高卷装130的品质。张力赋予装置113除了上述门式装置以外，还能够采用例如盘式装置。

清纱器115监视卷绕到卷装130上的纺纱120的品质。在清纱器115检测到纱疵的情况下，纺纱120被切断，纱疵被除去。清纱器115具备具有用来检测纺纱120的粗细的传感器（未图示）的清纱器头149。清纱器115通过监视来自传感器的纱线粗细信号检测纱疵。在清纱器头149的附近设置有用来在清纱器115检测到纱疵时立即切断纺纱120的切断器（未图示）。

捻接装置114在清纱器115检测到纱疵进行纱线切断时，或者从喂纱筒管121的退绕中断纱时等，将喂纱筒管121侧的纺纱120（下纱）与卷装130侧的纺纱120（上纱）接头。

在捻接装置114的下方（喂纱筒管121侧）设置有捕捉喂纱筒管121侧的下纱并引导到捻接装置114的下纱引导管125。在捻接装置114的上方（卷装130侧）设置有捕捉卷装130侧的上纱并引导到捻接装置114的上纱引导管126。

下纱引导管125及上纱引导管126分别能够以轴133及135为中心转动。在下纱引导管125的顶端形成有吸引口132。在上纱引导管126的顶端设置有吸嘴134。下纱引导管125及上纱引导管126上分别连接有适当的负压源（未图示）。由该负压源产生吸引流，吸引口132吸引捕捉上纱，吸嘴134吸引捕捉下纱。

卷绕装置117具备：能够旋转地保持卷装130的摇架123，与卷装130接触而使卷装130旋转的卷绕鼓124（旋转鼓、旋转体），旋转驱动卷绕鼓124的电动机153，控制该电动机153的旋转的电动机控制部154。在卷绕鼓124上形成有使纺纱120相对于卷装130横动的横动槽127。由此，络纱单元110能够使纺纱120边横动边卷绕到卷装130。

电动机控制部154与电动机153电连接。电动机控制部154检测作用于电动机153的负载转矩。电动机控制部154检测电动机153的输出轴的旋转速度。电动机控制部154只要能够检测转矩及旋转速度中的至少一个就可以。电动机控制部154将有关电动机153的转矩和/或旋转速度的数据输出给单元控制器160。

单元控制器160能够检测卷绕鼓124的周期性异常。单元控制器（控制部）160具备进行运算处理的CPU、起存储部作用的ROM及RAM、输入信号电路、输出信号电路及电源电路等。单元控制器160中通过执行存储在存储部中的程序实现电动机监控部163（监视部）及判断部164。

电动机监控部163与电动机控制部154电连接，获取从电动机控制部154输出的有关电动机153的转矩的信息（监测值）和/或有关电动机153的旋转速度的信息（监测值）。电动机监控部163起监视电动机153的转矩及旋转速度中的至少一个的监视部的作用。

判断部164通过频率分析有关电动机153的转矩及旋转速度中的至少一个的值（监测值）判断卷绕鼓124有无周期性异常。判断部164作为频率分析进行例如高速傅里叶变换（FFT）运算，将时间轴变换成频率。判断部164也可以使用其他的方法分析转矩和/或旋转速度，来判断卷绕鼓124有无周期性异常。

自动络纱机具备显示判断部164进行的判断结果的显示部66（告知部）。显示部66与单元控制器160电连接，能够根据来自单元控制器160的信号显示有关有无周期性异常的信息。作业者通过观看显示部66的显示内容能够容易地确认有无周期性异常。显示部66除了有关卷绕鼓124的异常的显示内容以外，还能够显示其他的信息。

根据该自动络纱机的卷绕装置117，通过监视电动机153的转矩及旋转速度中的至少一个，能够判断电动机153的周期性异常，能够检测卷绕鼓124的周期性异常。由此，例如能够早期检测卷装130的偏心等异常。

卷绕装置117也可以取代形成有横动槽127的卷绕鼓124而像上述细纱机1的卷绕装置13那样具备与卷绕鼓124相独立的横动机构。这种情况下，卷绕装置的监视部监视旋转驱动没有形成横动槽的卷绕鼓的电动机的转矩及旋转速度中的至少一个。

在自动络纱机具备没有形成横动槽的卷绕鼓的情况下，也可以不驱动卷绕鼓而直接旋转驱动卷装130。这种情况下，监视部监视直接旋转驱动卷装130的电动机的转矩及旋转速度中的至少一个。

虽然上述实施形态中说明了本发明对纺纱机或卷绕装置的应用，但本发明并不局限于此，也可以用于其他的纤维机械。总之，在具备驱动旋转体的电动机的纤维机械中，只要是通过监视作用于电动机的负载转矩及电动机的旋转速度中的至少一个能够判断旋转体有无周期性异常的结构就可以。

这样的纤维机械具备：用来输送纤维束的旋转体，旋转驱动该旋转体的电动机，监视该电动机的转矩和旋转速度中的至少一个的监视部，根据该监视部的监视的结果判断旋转体有无周期性异常的判断部。纤维机械的判断部也可以通过频率分析作为监视部的监视的结果的有关转矩和旋转速度中的至少一个的值来判断旋转体有无周期性异常。纤维机械还可以具备告知有关监视部的监视的结果的信息的告知部。根据这样的纤维机械，通过监视电动机的转矩和旋转速度中的至少一个，能够判断旋转体有无周期性异常，能够检测由旋转体进行处理的纤维束的周期性异常。

工业利用性

本发明的纺纱机能够检测牵伸辊的周期性异常，能够谋求检测精度的提高。本发明的卷绕装置能够检测旋转鼓的周期性异常，能够谋求检测精度的提高。本发明的纤维机械能够检测旋转体的周期性异常，能够谋求检测精度的提高。

附图标记的说明

1-细纱机（纺纱装置，纤维机械）；2-纺纱单元（纺纱机）；7-牵伸装置；8-纤维束；9-纺纱部；10-纺纱；16-后辊（牵伸辊）；17-第三辊（牵伸辊）；18-龙带；19-第二辊（牵伸辊）；20-前辊；30、154-电动机控制部；31～34-电动机；52-清纱器；60、60B、160-单元控制器；63、163-电动机监控部（监视部）；64-电动机周期性粗细节判断部（判断部）；65-周期性粗细节判断部（判断部）；66-显示部（告知部）；110-自动络纱机（纤维机械）；117-自动络纱机的卷绕装置；124-卷绕鼓（旋转鼓）；130-卷装；164-判断部。

Claims (17)

1.一种纺纱机，其特征在于，具备：

牵伸纤维束的牵伸辊；

旋转驱动上述牵伸辊的电动机；

监视上述电动机的转矩及旋转速度中的至少一个的监视部；以及，

根据上述监视部的监视结果，判断纤维束中作为周期性粗细节而产生的上述牵伸辊的周期性异常的周期性粗细节判断部。

2.如权利要求1所述的纺纱机，其特征在于，上述周期性粗细节判断部，通过对作为上述监视部的监视结果的、有关上述转矩及上述旋转速度中的至少一个的值进行频率分析，来判断上述牵伸辊的周期性异常。

3.如权利要求1所述的纺纱机，其特征在于，

具备沿着纤维束的输送方向配置的多个牵伸辊，以及，

分别单独驱动上述多个牵伸辊的多个电动机；

上述周期性粗细节判断部根据上述监视部的监视结果来判断多个上述电动机的哪一台存在周期性异常。

4.如权利要求2所述的纺纱机，其特征在于，

具备沿着纤维束的输送方向配置的多个牵伸辊，以及，

分别单独驱动上述多个牵伸辊的多个电动机；

上述周期性粗细节判断部根据上述监视部的监视结果来判断多个上述电动机的哪一台存在周期性异常。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的纺纱机，其特征在于，还具备配置在上述牵伸辊的下游侧、检测被上述牵伸辊牵伸过的纤维束的粗细节的粗细节检测部；

上述周期性粗细节判断部根据上述监视部的监视结果以及上述粗细节检测部的检测结果，判断上述牵伸辊的周期性异常，根据该判断结果来检测纤维束的周期性粗细节。

6.如权利要求1至4中的任一项所述的纺纱机，其特征在于，还具备告知有关上述监视部的监视结果的信息的告知部。

7.如权利要求5所述的纺纱机，其特征在于，还具备告知有关上述监视部的监视结果的信息的告知部。

8.如权利要求1至4中的任一项所述的纺纱机，具备：

利用捻回气流对由上述牵伸辊牵伸过的纤维束进行纺纱的气流纺纱装置，以及，

将从上述气流纺纱装置纺出的纤维束卷绕到卷装的卷绕装置；

上述周期性粗细节判断部在上述卷绕装置进行的卷绕到卷装的过程中，判断上述牵伸辊的周期性异常。

9.如权利要求5所述的纺纱机，具备：

利用捻回气流对由上述牵伸辊牵伸过的纤维束进行纺纱的气流纺纱装置，以及，

将从上述气流纺纱装置纺出的纤维束卷绕到卷装的卷绕装置；

上述周期性粗细节判断部在上述卷绕装置进行的卷绕到卷装的过程中，判断上述牵伸辊的周期性异常。

10.如权利要求6所述的纺纱机，具备：

利用捻回气流对由上述牵伸辊牵伸过的纤维束进行纺纱的气流纺纱装置，以及，

将从上述气流纺纱装置纺出的纤维束卷绕到卷装的卷绕装置；

上述周期性粗细节判断部在上述卷绕装置进行的卷绕到卷装的过程中，判断上述牵伸辊的周期性异常。

11.如权利要求7所述的纺纱机，具备：

利用捻回气流对由上述牵伸辊牵伸过的纤维束进行纺纱的气流纺纱装置，以及，

将从上述气流纺纱装置纺出的纤维束卷绕到卷装的卷绕装置；

上述周期性粗细节判断部在上述卷绕装置进行的卷绕到卷装的过程中，判断上述牵伸辊的周期性异常。

12.一种卷绕装置，其特征在于，具备：

与卷绕卷装接触而旋转、用来将纱线卷绕到卷绕卷装上的旋转鼓，

旋转驱动上述旋转鼓的电动机，

监视上述电动机的转矩及旋转速度中的至少一个的监视部，以及，

根据上述监视部的监视结果来判断上述旋转鼓的周期性异常的判断部。

13.如权利要求12所述的卷绕装置，其特征在于，上述判断部通过对作为上述监视部的监视结果的、有关上述转矩及上述旋转速度中的至少一个的值进行频率分析，来判断上述旋转鼓的周期性异常。

14.如权利要求12或13所述的卷绕装置，其特征在于，还具备告知有关上述监视部的监视结果的信息的告知部。

15.一种纤维机械，其特征在于，具备：

配置在纺纱部的下游侧用来输送纺纱的送出辊；

旋转驱动送出辊的电动机，

监视上述电动机的转矩及旋转速度中的至少一个的监视部，以及，

根据上述监视部的监视结果来判断上述送出辊的周期性异常的判断部。

16.如权利要求15所述的纤维机械，其特征在于，上述判断部通过对作为上述监视部的监视结果的有关上述转矩及上述旋转速度中的至少一个的值进行频率分析，来判断上述送出辊的周期性异常。

17.如权利要求15或16所述的纤维机械，其特征在于，还具备告知有关上述监视部的监视结果的信息的告知部。