CN114277469B

CN114277469B - 卷装端面形状的调节方法、装置和存储介质

Info

Publication number: CN114277469B
Application number: CN202111577043.2A
Authority: CN
Inventors: 郝亮
Original assignee: Suzhou Huichuan Control Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Huichuan Control Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-21
Filing date: 2021-12-21
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2041-12-21
Also published as: CN114277469A

Abstract

本申请公开了一种卷装端面形状的调节方法、装置和存储介质，卷装端面形状的调节方法包括：获取基于初始曲线函数纺纱后得到的纱筒轮廓的实际曲线，根据初始曲线函数和实际曲线确定目标曲线；确定目标曲线的至少一个第一节点，获取每个第一节点对应的函数式和坐标信息；根据函数式和坐标信息确定目标曲线的曲线函数，根据曲线函数进行纺纱。本申请通过在目标曲线设置多个节点，基于该节点对应的信息生成曲线函数，再基于该曲线函数进行纺纱，如此，减少了数据修改的次数，从而简化了卷装端面形状调节操作，继而提高了卷装端面形状的调节效率。

Description

卷装端面形状的调节方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及纺织技术领域，尤其涉及一种卷装端面形状的调节方法、装置和存储介质。

背景技术

在纺纱成型中，需要形成特定的卷装形状才能达到退绕运输等要求，而很多纱线品种由于自身含有弹性，在卷绕成型的过程中会挤压形变，导致设定的卷装形状与最后实际得到的不一致。基于此，现有的解决方案是先设定一个卷绕角度，然后通过叠加一个在不同直径情况下的动程增量来达到改变曲线程度，但是，上述方式需要多次修改数据，操作过程繁琐。

发明内容

本申请实施例通过提供一种卷装端面形状的调节方法、装置和存储介质，旨在解决卷装端面形状的调节繁琐的问题。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种卷装端面形状的调节方法，所述方法包括：

获取基于初始曲线函数纺纱后得到的纱筒轮廓的实际曲线，根据所述初始曲线函数和所述实际曲线确定目标曲线；

确定所述目标曲线的至少一个第一节点，获取每个所述第一节点对应的函数式和坐标信息；

根据所述函数式和所述坐标信息确定所述目标曲线的曲线函数，根据所述曲线函数进行纺纱。

可选地，所述根据所述函数式和所述坐标信息确定所述目标曲线的曲线函数的步骤包括：

对各个所述函数式进行组合，得到目标函数式；

根据所述坐标信息获取每个所述第一节点对应的动程信息和距离信息；

根据所述目标函数式、所述动程信息以及所述距离信息确定所述目标曲线的曲线函数。

可选地，所述根据所述初始曲线函数和所述实际曲线确定目标曲线的步骤包括：

确定所述实际曲线的至少一个第二节点；

获取每个所述第二节点与所述初始曲线函数的第一距离值，根据所述第一距离值和所述初始曲线函数确定所述目标曲线。

可选地，所述根据所述曲线函数进行纺纱的步骤包括：

根据所述曲线函数确定动程变化量，根据所述动程变化量确定导纱组件的水平位移量；

控制所述导纱组件按照所述水平位移量进行纺纱。

可选地，所述根据所述曲线函数确定动程变化量的步骤包括：

根据所述曲线函数确定所述第一节点与所述初始曲线函数的第二距离值；

根据所述第二距离值确定所述动程变化量。

可选地，所述确定所述目标曲线的至少一个第一节点的步骤包括：

接收客户端发送所述第一节点的位置信息；

或者，获取输入的所述第一节点的位置信息；

根据所述位置信息确定所述目标曲线的至少一个第一节点。

可选地，所述根据所述函数式和所述坐标信息确定所述目标曲线的曲线函数的步骤之后，包括：

确定所述目标曲线对应的坐标轴参数，所述坐标轴参数包括所述第一节点的动程信息和距离信息；

根据所述坐标轴参数显示所述目标曲线。

可选地，所述获取基于初始曲线函数纺纱后得到的纱筒轮廓的实际曲线的步骤之前，包括：

获取预设的卷绕角；

控制导纱组件根据所述卷绕角和所述初始曲线函数进行纺纱。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种卷装端面形状的调节装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行卷装端面形状的调节程序，所述处理器执行所述卷装端面形状的调节程序时实现如上所述卷装端面形状的调节方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有卷装端面形状的调节程序，所述卷装端面形状的调节程序被处理器执行时实现如上所述卷装端面形状的调节方法的步骤。

本申请提出一种卷装端面形状的调节方法，通过获取基于初始曲线函数纺纱后得到的纱筒轮廓的实际曲线，根据初始曲线函数和实际曲线确定目标曲线；确定目标曲线的至少一个第一节点，获取每个第一节点对应的函数式和坐标信息；根据函数式和坐标信息确定目标曲线的曲线函数，根据曲线函数进行纺纱。本申请通过在目标曲线设置多个节点，基于该节点对应的信息生成曲线函数，再基于该曲线函数进行纺纱，如此，减少了数据修改的次数，从而简化了卷装端面形状调节操作，继而提高了卷装端面形状的调节效率。

附图说明

图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本申请卷装端面形状的调节方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请卷装端面形状的调节方法第一实施例中步骤S30的细化步骤的流程示意图；

图4为本申请卷装端面形状的调节方法中一具体实施例的流程示意图；

图5为纺纱前后的纱筒形状示意图；

图6为卷绕角的示意图；

图7为实际曲线、初始曲线和目标曲线的示意图；

图8为设置第二节点的示意图；

图9为设置第一节点的示意图；

图10为半径增量

与直径D的示意图；

图11为动程偏差量

与动程缩减量L的示意图；

图12为目标曲线的示意图；

图13为目标曲线的另一示意图；

图14为第二距离值的示意图；

图15为曲线平滑性的调整示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：获取基于初始曲线函数纺纱后得到的纱筒轮廓的实际曲线，根据所述初始曲线函数和所述实际曲线确定目标曲线；确定所述目标曲线的至少一个第一节点，获取每个所述第一节点对应的函数式和坐标信息；根据所述函数式和所述坐标信息确定所述目标曲线的曲线函数，根据所述曲线函数进行纺纱。

由于现有调整卷装端面形状的方案是先设定一个卷绕角度，然后通过叠加一个在不同直径情况下的动程增量来达到改变曲线程度，但是，该方式需要多次修改数据，操作过程繁琐。

基于此，本申请提出一种解决方案，通过获取基于初始曲线函数纺纱后得到的纱筒轮廓的实际曲线，根据初始曲线函数和实际曲线确定目标曲线；确定目标曲线的至少一个第一节点，获取每个第一节点对应的函数式和坐标信息；根据函数式和坐标信息确定目标曲线的曲线函数，根据曲线函数进行纺纱。本申请通过在目标曲线设置多个节点，基于该节点对应的信息生成曲线函数，再基于该曲线函数进行纺纱，如此，减少了数据修改的次数，从而简化了卷装端面形状调节操作，继而提高了卷装端面形状的调节效率。

如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图。

如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括卷装端面形状的调节程序。

在图1所示的终端设备中，网络接口1004主要用于与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与客户端(用户端)进行数据通信；在终端为纺纱设备时，处理器1001可以用于调用存储器1005中卷装端面形状的调节程序，并执行以下操作：

参考图2，图2为本申请卷装端面形状的调节方法第一实施例的流程示意图。

本申请实施例提供了一种卷装端面形状的调节方法，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例的卷装端面形状的调节方法，包括以下步骤：

步骤S10，获取基于初始曲线函数纺纱后得到的纱筒轮廓的实际曲线，根据所述初始曲线函数和所述实际曲线确定目标曲线；

需要说明的是，在纺纱成型中，需要形成特定的卷装形状才能达到退绕运输等要求，而端面形状是否整齐平滑是对卷装形状的一个重要考核。很多纱线品种由于自身含有弹性，在卷绕成型的过程中会挤压形变，导致设定的卷装形状与最后实际得到的不一致，如图5所示，曲线1为纺纱后的实际形状，曲线2为设定形状（即初始曲线）；或是由于运输、染色等其他原因，客户需要具有曲线性的卷装形状。可以理解的是，卷绕过程中需有一定张力，才能使丝条绕成坚实的卷装，但张力过大，会影响丝条的延伸性，特别是外层丝条张力过大时，卷装端面通常会出现“起皱”和“胀边”现象；而张力过小，卷装过于松软，退绕时容易产生“塌边”和“脱圈”现象。

本申请的卷装端面形状的调节方法应用于纺织设备，例如络筒机、并纱机、加弹机等，纺织设备涉及的硬件包括：交互界面：实现人机交互，可以设置曲线的特征节点数，以及显示曲线形状；控制器：在纺纱过程中，控制动程按曲线规律变化。

纺织设备开始纺织前，需要先获取用户设定的卷绕角以及初始曲线函数，然后，控制导纱组件根据卷绕角和初始曲线函数进行纺纱，其中，该卷绕角是指纱线卷绕到纱筒表面某点时，纱线的切线方向与纱筒表面该点圆周速度方向所夹的锐角，如图6所示，角A为卷绕角，曲线2为初始曲线。一实施例中，在开始纺织前，用户通过交互界面确定需要纺织的纱线类型，然后，确定该纱线类型对应的卷绕角和初始曲线函数，再根据确定的卷绕角和初始曲线函数进行纺纱。

在纺纱结束后，获取基于初始曲线函数纺纱后得到的纱筒轮廓的实际曲线，然后，根据初始曲线函数和实际曲线确定目标曲线，一实施例中，获取纺纱后的纱筒的图像，然后对该图像进行识别，以提取纺纱后的纱筒轮廓，再基于纱筒轮廓确定纺纱后的实际曲线。进一步地，确定实际曲线的至少一个第二节点，然后，获取每个第二节点与初始曲线函数的第一距离值，根据第一距离值和初始曲线函数确定目标曲线，该目标曲线是指与实际曲线相似的曲线。在一具体实施例中，如图7所示，曲线L1为实际曲线，曲线L2为初始曲线，曲线L3 为目标曲线，用户通过交互界面在实际曲线上确定了3个第二节点，分别为

、

和

然后，纺纱设备自动确定每个第二节点与初始曲线的垂直距离值（第一距离值），然后，基于该垂直距离值分别确定

、

和

关于初始曲线L2的对称点

、

和

，再基于对称点

、

和

描绘出目标曲线。

可选地，目标曲线还是实际曲线关于初始曲线对称的曲线。

可选地，第二节点可以经过实际曲线，也可以不经过实际曲线，即采用其他曲线生成方式，让第二节点能表征曲线特性但不经过实际曲线，如图8所示，在实际曲线外设置至少一个第二节点，然后基于第二节点确定目标曲线。其中，采用图8的设置操作的流程方式与上述方式一致，也是根据第一节点计算曲线函数，再通过显示图形微调，最终确认曲线函数生效。

步骤S20，确定所述目标曲线的至少一个第一节点，获取每个所述第一节点对应的函数式和坐标信息；

在确定目标曲线后，纺纱设备自动在人机交互界面显示目标曲线，此时，用户可以基于目标曲线的形状在交互界面上输入至少一个第一节点的位置信息，或者，用户还可以通过纺纱APP将第一节点的位置信息发送至纺纱设备，然后，纺纱设备基于该位置信息在目标曲线上显示至少一个第一节点，进一步地，获取每个第一节点对应的函数式和坐标信息。一实施例中，如图9所述，从空管到满管的半径增量区间或是直径增量区间[A0，An]内，根据客户设定的关键位置，来设置至少一个特征节点（A1，A2…An-1，n≥2），其中，特征节点（即第一节点）无需均分区间[A0，An]，满足A1< A2<…< An-1即可，可以理解的是，A1< A2<…< An-1是指A1的直径或是半径小于A2的直径或是半径，A2的直径或是半径小于A3的直径或是半径，以此类推，也即根据An对应的直径或是半径进行排序。其中，每个特征节点包括两部分信息，分别为节点半径信息和节点动程信息，如图10所示，半径信息可以是半径增量

或是直径D；如图11所示，动程信息可以是动程偏差量

或是动程缩减量L。进一步地，确定每个特征节点对应的函数式，如：

，同时建立二维坐标系，横轴（X 轴）为动程偏差量

或是动程缩减量L，纵轴（Y轴）为半径增量

或是直径D，然后基于该二维坐标系确定每个特征节点的坐标信息。

在确定曲线函数后，需要对该目标曲线进行显示，以供用户检测。一实施例中，确定曲线函数对应的坐标轴参数，该坐标轴参数包括第一节点的动程信息和距离信息，然后，根据坐标轴参数显示曲线函数对应的曲线。可选地，目标曲线有两种显示方式，参考图12，第一种显示方式为：是直接将调节曲线显示出来，该显示方式的横轴（即X轴）为节点半径信息（半径增量

/直径D），而纵轴（即Y轴）为节点动程信息（动程偏差量

）；参考图13第二种显示方式为：将卷绕角（收边角）叠加调节曲线后再显示出来，该显示方式的横轴（即X轴）为节点动程信息（动程缩减量L），而纵轴（即Y轴）为节点半径信息（半径增量

/直径D）。其中，图12可以体现出调节曲线本身的变化情况，而图13的可以将整体卷装形状变化方式体现出来。

步骤S30，根据所述函数式和所述坐标信息确定所述目标曲线的曲线函数，根据所述曲线函数进行纺纱。

纺纱设备在确定每个第一节点的函数式和坐标信息后，对各个函数式进行组合，得到目标函数式，然后，根据坐标信息获取每个第一节点对应的动程信息和距离信息，再根据目标函数式、动程信息以及距离信息确定目标曲线的曲线函数，进一步地，根据确定的曲线函数进行纺纱。

在一具体实施例中，在设置一个或多个第一节点后，每两个第一节点间可由一个三次多项式函数表示，即各段函数是f1(x)，f2(x)…fn(x)，那么全区间的三次样条函数s(x)由各段f(x)组成：

每个函数均为三次函数，所以一阶导、二阶导连续，从而保证了分段曲线的平滑，并且每个第一节点的两边要求函数连续、函数一阶连续、函数二阶连续，那么需要：

进一步地，将各个第一节点的坐标信息代入上述函数s(x)，求解得到函数s(x)，即完成平滑曲线（目标曲线）计算。

本实施例通过获取基于初始曲线函数纺纱后得到的纱筒轮廓的实际曲线，根据初始曲线函数和实际曲线确定目标曲线；确定目标曲线的至少一个第一节点，获取每个第一节点对应的函数式和坐标信息；根据函数式和坐标信息确定目标曲线的曲线函数，根据曲线函数进行纺纱。本实施例通过在目标曲线设置多个节点，基于该节点对应的信息生成曲线函数，该曲线函数具有连续，一阶连续，二阶连续特点，如此，避免了采用原线性插值方式进行卷装端面形状的调节时，需要修改较多数据，以及曲线不平滑的问题，而基于本实施例的技术方案，可以减少数据修改的次数，从而简化了卷装端面形状调节操作，继而提高了卷装端面形状的调节效率。

进一步地，参考图3，提出本申请卷装端面形状的调节方法第二实例。

本实施例的卷装端面形状的调节方法的第二实施例与第一实施例的区别在于，步骤S30包括：

步骤S31，根据所述曲线函数确定动程变化量，根据所述动程变化量确定导纱组件的水平位移量；

步骤S32，控制所述导纱组件按照所述水平位移量进行纺纱。

在确定曲线函数后，基于该曲线函数确定导纱组件的动程变化量，然后，根据动程变化量确定导纱组件的水平位移量，再控制导纱组件按照水平位移量进行纺纱，其中，动程是指导纱动程，可以理解的是，导纱动程是指导纱组件在水平方向的位移量。一实施例中，纺纱设备根据曲线函数确定述第一节点与初始曲线函数的第二距离值，然后，根据第二距离值确定动程变化量。如图14所示，第二距离值是指点

到点A的距离，点

到点B的距离以及

到点C的距离，第二距离即为动程偏差量

，需要说明的是，

到点A的距离与点

到点A的距离，

到点B的距离与点

到点B的距离，以及

到点C的距离与

到点C的距离，基于此，在下一次的纺纱中，以目标曲线函数作为初始曲线函数进行纺纱，如此，纺纱后得到的实际曲线为用户最开始确定的曲线。假设以目标曲线函数作为初始曲线函数进行纺纱得到的实际曲线未达到用户最开始确定的曲线，则在本次纺纱的基础上再次按照上述方式确定目标曲线函数，再基于该目标曲线函数进行纺纱，直至纺纱后得到的实际曲线为用户最开始确定的曲线。

本实施例基于目标曲线函数确定导纱组件的动程变化量，然后，基于该动程变化量调节导纱组件的水平位移量，如此，减少了数据修改的次数，从而简化了卷装端面形状调节操作，继而提高了卷装端面形状的调节效率。

为了更好地说明本申请的卷装端面形状的调节方法，参考图4，图4为本申请卷装端面形状的调节方法中一具体实施例的流程示意图。

需要说明的是，现有修改卷装端面形状的方式需要描绘多个数据，同时需要检查数据设置是否一阶连续，如果得到的曲线不平滑，则会对端面平整度造成影响，如图15所示，而上述方式修改曲线弧度是需要修较多数据，且需要检查平滑性，如此，需要多次做纺纱实验修改验证，耗时长。基于此，本申请提出一种卷装端面形状的调节方法，以解决上述问题。

在本实施例中，由于不同的纱线类型有着不同的工艺流程，同一纺纱类型不同的纺纱技术和成纱质量要求，其对应的工艺流程也不同。因此，在纺纱前，用户需要通过纺纱设备的交互界面确认纺纱工艺，包括纺纱流程、纺纱技术、纺纱时间、初始曲线函数、收边角（卷绕角）等，然后，基于确定纺纱工艺进行纺纱。

在纺纱结束后，获取纺纱后纱筒的形状变化，并在交互界面上显示纺纱后的纱筒形状，用户基于纺纱后的纱筒形状描绘出一条与纱筒形状相似或相同的曲线，然后，在该曲线上确定至少一个特征节点，并根据该特征节点计算出曲线函数。例如，从空管到满管的半径增量区间或是直径增量区间[A0，An]内，根据客户设定的关键位置，来设置至少一个特征节点（A1，A2…An-1，n≥2），其中，特征节点（即第一节点）无需均分区间[A0，An]，满足A1<A2<…< An-1即可。在设置一个或多个第一节点后，每两个第一节点间可由一个三次多项式函数表示，即各段函数是f1(x)，f2(x)…fn(x)，那么全区间的三次样条函数s(x)由各段f(x)组成：

进一步地，将各个第一节点的坐标信息代入上述函数s(x)，求解得到函数s(x)，即完成平滑曲线计算。

在确定曲线函数后，在交互界面上显示该曲线函数对应的曲线，同时输出修正曲线的提示信息，如直接语音播放该提示信息，或者将该提示信息推送至纺纱APP。如果用户确定修正曲线，则重新设置特征节点，再基于重新设置的特征节点计算曲线函数；如果用户确定不修正曲线，则将该曲线下发给控制器，然后，控制器根据实际纺纱直接对应曲线动程变化进行纺纱。

本实施例通过在曲线设置多个特征节点，基于该特征节点对应的信息生成曲线函数，该曲线函数具有连续，一阶连续，二阶连续特点，如此，避免了采用原线性插值方式进行卷装端面形状的调节时，需要修改较多数据，以及曲线不平滑的问题，而基于本实施例的技术方案，可以减少数据修改的次数，从而简化了卷装端面形状调节操作，继而提高了卷装端面形状的调节效率。

此外，本申请还提供一种卷装端面形状的调节装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行卷装端面形状的调节程序，所述装置获取基于初始曲线函数纺纱后得到的纱筒轮廓的实际曲线，根据初始曲线函数和实际曲线确定目标曲线；确定目标曲线的至少一个第一节点，获取每个第一节点对应的函数式和坐标信息；根据函数式和坐标信息确定目标曲线的曲线函数，根据曲线函数进行纺纱。本申请通过在目标曲线设置多个节点，基于该节点对应的信息生成曲线函数，再基于该曲线函数进行纺纱，如此，减少了数据修改的次数，从而简化了卷装端面形状调节操作，继而提高了卷装端面形状的调节效率。

此外，本申请还提供一种存储介质，该存储介质上存储有卷装端面形状的调节方法程序，卷装端面形状的调节方法程序被处理器执行时实现如上卷装端面形状的调节方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种卷装端面形状的调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取基于初始曲线函数纺纱后得到的纱筒轮廓的实际曲线；

确定所述实际曲线的至少一个第二节点；

获取每个所述第二节点与所述初始曲线函数的第一距离值，根据所述第一距离值确定所述第二节点关于所述初始曲线函数对应初始曲线的对称点；

根据所述对称点描绘出目标曲线；

确定所述目标曲线的至少一个第一节点，获取每个所述第一节点对应的三次多项式函数和坐标信息，其中，相邻所述三次多项式函数连续，且函数一阶连续，且函数二阶连续；

对各个所述三次多项式函数进行组合，得到目标函数式；

将所述坐标信息代入所述目标函数式进行平滑曲线计算，求解得到所述目标曲线的曲线函数；

将所述第二距离值作为动程变化量；

根据所述动程变化量确定导纱组件的水平位移量；

控制所述导纱组件按照所述水平位移量进行纺纱。

2.如权利要求1所述的卷装端面形状的调节方法，其特征在于，所述确定所述目标曲线的至少一个第一节点的步骤包括：

接收客户端发送所述第一节点的位置信息；

或者，获取输入的所述第一节点的位置信息；

根据所述位置信息确定所述目标曲线的至少一个第一节点。

3.如权利要求1所述的卷装端面形状的调节方法，其特征在于，所述将所述坐标信息代入所述目标函数式进行平滑曲线计算，求解得到所述目标曲线的曲线函数的步骤之后，包括：

根据所述坐标轴参数显示所述目标曲线。

4.如权利要求1所述的卷装端面形状的调节方法，其特征在于，所述获取基于初始曲线函数纺纱后得到的纱筒轮廓的实际曲线的步骤之前，包括：

获取预设的卷绕角；

5.一种卷装端面形状的调节装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行卷装端面形状的调节程序，所述处理器执行所述卷装端面形状的调节程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有卷装端面形状的调节程序，所述卷装端面形状的调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。