JP2012017205A - 糸巻取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 リード比を設定してコーン形状のパッケージを生成する場合において、トラバースガイドを適切な速度プロファイルで駆動する糸巻取装置を提供する。
【解決手段】 コーン形状のパッケージ５３を生成する糸巻取装置１１であって、トラバースガイド１７と、トラバース駆動部１９とを備えるとともに、パッケージ５３の小径側領域でのトラバース時間に対する大径側領域でのトラバース時間との比の値、若しくは、パッケージの大径側領域でのトラバース速度に対する小径側領域でのトラバース速度との比の値、を設定リード比として設定するリード比設定部４３と、リード比設定部４３により設定される設定リード比に応じて、パッケージ５３の大径側領域と小径側領域のうち、少なくともいずれかの領域でのトラバースガイド１７の速度プロファイルを調整する速度プロファイル調整部４４と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、糸を巻取ボビンに巻き取る糸巻取装置に関する。

従来、糸をトラバース（綾振り）しながら巻取ボビンに巻き取る糸巻取装置において、コーン形状のパッケージを生成する際に、小径側領域と大径側領域とでトラバースガイドのトラバース速度を変化させる糸巻取装置が知られている（例えば、特許文献１）。コーン形状のパッケージでは、パッケージ形状や解舒性を良好にするため、パッケージの小径側領域でのトラバース速度を高速にし、大径側領域でのトラバース速度を低速にする。

コーン形状のパッケージにおける大径側領域でのトラバースガイドのトラバース速度に対する小径側領域でのトラバースガイドのトラバース速度の比の値はリード比と呼ばれている。例えば、小径側領域でのトラバースガイドのトラバース速度と、大径側領域でのトラバースガイドのトラバース速度の比を１．３：１．０とした場合には、リード比は１．３と表現される。また、リード比は、小径側領域でのトラバースガイドのトラバース時間に対する大径側領域でのトラバースガイドのトラバース時間の比の値として表現される場合もある。

ところで、糸巻取装置のトラバースガイドは、サーボモータ等のトラバース駆動装置によって駆動されており、パッケージの端部においてトラバースガイドを反転させる場合には、トラバース駆動装置を反転動作させる必要がある。例えば、リード比を１．３に設定した場合には、小径側領域のトラバース速度：大径側領域のトラバース速度が１．３：１．０となるようにトラバース駆動装置を制御する。

特開平１０−１０９８２３号公報

しかしながら、リード比が１．０より大きい場合は、リード比が１．０である場合より小径側領域のトラバース速度が増大するため、トラバースガイドを反転させる場合の加速度が増大する。その結果、トラバース駆動装置に供給される電流が上昇し、定格を超える最大電流が流れる場合もある。これにより、同じ巻き条件でも、リード比が１．０である場合に比べて、トラバース駆動装置の発熱量が上昇したり、限界トルクヘの到達が容易になってしまい、糸巻取装置のスペックダウンに繋がる問題がある。

本発明は、上記課題を解決すべくなされたものである。第１の目的は、リード比を設定してコーン形状のパッケージを生成する場合において、トラバースガイドを適切な速度プロファイルで駆動する糸巻取装置を提供することである。第２の目的は、１．０より大きいリード比が設定された場合に、特にパッケージの小径側領域での速度プロファイルを適切なものとして、トラバース駆動装置に供給される電流値のピークの抑制及び、トラバース駆動装置の発熱量を抑制する糸巻取装置を提供することである。第３の目的は、１．０より大きいリード比が設定された場合に、特にパッケージの大径側領域での速度プロファイルを適切なものとして、トラバースガイドのクイックターンにより、パッケージの耳高を抑制する糸巻取装置を提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、第１の発明は、コーン形状のパッケージを生成する糸巻取装置であって、トラバースガイドと、トラバース駆動部と、リード比設定部と、速度プロファイル調整部と、を備える。トラバースガイドは、前記パッケージに巻き取られる糸をトラバースする。トラバース駆動部は、前記トラバースガイドを前記パッケージの巻取幅の方向に対して往復駆動する。リード比設定部は、前記パッケージの小径側領域での前記トラバースガイドのトラバース時間に対する大径側領域での前記トラバースガイドのトラバース時間の比の値、若しくは、前記パッケージの大径側領域での前記トラバースガイドのトラバース速度に対する小径側領域での前記トラバースガイドのトラバース速度の比の値であるリード比を設定リード比として設定する。速度プロファイル調整部は、前記リード比設定部により設定される設定リード比に応じて、パッケージの大径側領域と小径側領域のうち、少なくともいずれかの領域でのトラバースガイドの速度プロファイルを調整する。

第２の発明は、第１の発明であって、前記速度プロファイル調整部は、前記パッケージの大径側領域と小径側領域の両方での前記トラバースガイドの速度プロファイルを調整する。

第３の発明は、第１又は第２のいずれかの発明であって、前記速度プロファイル調整部は、前記リード比設定部で設定した設定リード比が１．０より大きい場合に、前記設定リード比に対応する前記小径側領域の速度プロファイルとして第１小径側速度プロファイルに調整する。前記リード比が１．０である基準リード比の場合の小径側領域の速度プロファイルを第２小径側速度プロファイルと仮定する。この場合、前記第１小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度が、前記第２小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度以下となるように、前記速度プロファイル調整部は前記速度プロファイルを調整する。

第４の発明は、第１又は第２のいずれかの発明であって、前記速度プロファイル調整部は、前記リード比設定部で設定した設定リード比が１．０より大きい場合に、前記設定リード比に対応する前記小径側領域の速度プロファイルとして第１小径側速度プロファイルに調整する。前記リード比が１．０である基準リード比の場合の小径側領域の速度プロファイルを第２小径側速度プロファイルと仮定する。前記リード比を前記設定リード比と同一とし、かつ、トラバースガイドの加速時間を前記第２小径側速度プロファイルにおけるトラバースガイドの加速時間と同一とした場合の小径側領域の速度プロファイルを第３小径側速度プロファイルと仮定する。この場合、前記第１小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度が、前記第３小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度よりも小さくなるように、前記速度プロファイル調整部は前記速度プロファイルを調整する。

第５の発明は、第１又は第２のいずれかの発明であって、前記速度プロファイル調整部は、前記リード比設定部で設定した設定リード比が１．０より大きい場合に、前記設定リード比に対応する前記大径側領域の速度プロファイルとして第１大径側速度プロファイルに調整する。前記リード比が１．０である基準リード比の場合の大径側領域の速度プロファイルを第２大径側速度プロファイルと仮定する。この場合、前記第１大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度が、前記第２大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度以上となるように、前記速度プロファイル調整部は前記速度プロファイルを調整する。

第６の発明は、第１又は第２のいずれかの発明であって、前記速度プロファイル調整部は、前記リード比設定部で設定した設定リード比が１．０より大きい場合に、前記設定リード比に対応する前記大径側領域の速度プロファイルとして第１大径側速度プロファイルを調整する。前記リード比が１．０である基準リード比の場合の大径側領域の速度プロファイルを第２大径側速度プロファイルと仮定する。前記リード比を前記設定リード比と同一とし、かつ、トラバースガイドの加速時間を前記第２大径側速度プロファイルにおけるトラバースガイドの加速時間と同一としたときの大径側領域の速度プロファイルを第３大径側速度プロファイルと仮定する。この場合、前記第１大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度を、前記第３大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度よりも大きくなるように、前記速度プロファイル調整部は前記速度プロファイルを調整する。

第７の発明は、第３の発明であって、前記第１小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間を、前記第２小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間以上とする。

第８の発明は、第４の発明であって、前記第１小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間を、前記第３小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間よりも大きくする。

第９の発明は、第５の発明であって、前記第１大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間を、前記第２大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間以下とする。

第１０の発明は、第６の発明であって、前記第１大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間を、前記第３大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間よりも小さくする。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

第１の発明によれば、リード比設定部により設定される設定リード比に応じて、パッケージの大径側領域と小径側領域のうち、少なくともいずれかの領域でのトラバースガイドの速度プロファイルを調整する速度プロファイル調整部を備えている。このため、リード比に応じて自在にトラバース駆動部の速度プロファイルを調整できる。その結果、リード比を設定してコーン形状のパッケージを生成する場合において、トラバースガイドを適切な速度プロファイルにて駆動することができる。

第２の発明によれば、速度プロファイル調整部は、パッケージの大径側領域と小径側領域の両方でのトラバースガイドの速度プロファイルを調整する。このため、リード比を設定してコーン形状のパッケージを生成する場合において、大径側領域と小径側領域の両方において、トラバースガイドを適切な速度プロファイルにて駆動することができる。

第３の発明によれば、速度プロファイル調整部は、リード比設定部で設定した設定リード比が１．０より大きい場合に、設定リード比に対応する小径側領域の速度プロファイルとして第１小径側速度プロファイルに調整する。リード比が１．０である基準リード比の場合の小径側領域の速度プロファイルを第２小径側速度プロファイルと仮定する。このときに、第１小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度が、第２小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度以下となるように、速度プロファイル調整部は速度プロファイルを調整する。このため、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージの小径側領域でのトラバース駆動部の電流値のピークを抑制でき、トラバース駆動部の発熱量の上昇を抑制できる。その結果、パッケージの小径側領域でトラバース駆動部を高速で動作させることができるため、糸巻取装置の生産性の低下を抑制することができる。

第４の発明によれば、速度プロファイル調整部は、リード比設定部で設定した設定リード比が１．０より大きい場合に、設定リード比に対応する小径側領域の速度プロファイルとして第１小径側速度プロファイルに調整する。リード比が１．０である基準リード比の場合の小径側領域の速度プロファイルを第２小径側速度プロファイルと仮定する。リード比を設定リード比と同一とし、かつ、トラバースガイドの加速時間を第２小径側速度プロファイルにおけるトラバースガイドの加速時間と同一とした場合の小径側領域の速度プロファイルを第３小径側速度プロファイルと仮定する。このときに、第１小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度が、第３小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度よりも小さくなるように、速度プロファイル調整部は速度プロファイルを調整する。このため、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージの小径側領域でのトラバース駆動部の電流値のピークを抑制でき、トラバース駆動部の発熱量の上昇を抑制できる。その結果、パッケージの小径側領域でトラバース駆動部を高速で動作させることができるため、糸巻取装置の生産性の低下を抑制することができる。

第５の発明によれば、速度プロファイル調整部は、リード比設定部で設定した設定リード比が１．０より大きい場合に、設定リード比に対応する大径側領域の速度プロファイルとして第１大径側速度プロファイルに調整する。リード比が１．０である基準リード比の場合の大径側領域の速度プロファイルを第２大径側速度プロファイルと仮定する。このときに、第１大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度が、第２大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度以上となるように、速度プロファイル調整部は速度プロファイルを調整する。このため、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージの大径側領域でのトラバースガイドの加速度を大きくすることができ、トラバースガイドをクイックターンさせることができる。その結果、パッケージの大径側領域での耳高が抑制され、解舒性に優れたコーン形状のパッケージを生成することができる。

第６の発明によれば、速度プロファイル調整部は、リード比設定部で設定した設定リード比が１．０より大きい場合に、設定リード比に対応する大径側領域の速度プロファイルとして第１大径側速度プロファイルに調整する。リード比が１．０である基準リード比の場合の大径側領域の速度プロファイルを第２大径側速度プロファイルと仮定する。リード比を設定リード比と同一とし、かつ、トラバースガイドの加速時間を第２大径側速度プロファイルにおけるトラバースガイドの加速時間と同一としたときの大径側領域の速度プロファイルを第３大径側速度プロファイルと仮定する。このときに、第１大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度が、第３大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度よりも大きくなるように、速度プロファイル調整部は速度プロファイルを調整する。このため、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージの大径側領域でのトラバースガイドの加速度を大きくすることができ、トラバースガイドをクイックターンさせることができる。その結果、パッケージの大径側領域での耳高が抑制され、解舒性に優れたコーン形状のパッケージを生成することができる。

第７の発明によれば、第１小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間を、第２小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間以上とする。このため、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージの小径側領域でのトラバースガイドは時間を掛けて反転することとなる。これにより、トラバース駆動部の電流値のピークを抑制でき、トラバース駆動部の発熱量の上昇を抑制できる。その結果、パッケージの小径側領域でトラバース駆動部を高速で動作させることができるため、糸巻取装置の生産性を向上することができる。

第８の発明によれば、第１小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間を、第３小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間よりも大きくする。このため、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージの小径側領域でのトラバースガイドは時間を掛けて反転することとなる。これにより、トラバース駆動部の電流値のピークを抑制でき、トラバース駆動部の発熱量の上昇を抑制できる。その結果、パッケージの小径側領域でトラバース駆動部を高速で動作させることができるため、糸巻取装置の生産性の低下を抑制することができる。

第９の発明によれば、第１大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間を、第２大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間以下とする。このため、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージの大径側領域でのトラバースガイドの加速度を大きくすることができ、トラバースガイドをクイックターンさせることができる。その結果、パッケージの大径側領域での耳高が抑制され、解舒性に優れたコーン形状のパッケージを生成することができる。

第１０の発明によれば、第１大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間を、第３大径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速時間よりも小さくする。このため、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージの大径側領域でのトラバースガイドの加速度を大きくすることができ、トラバースガイドをクイックターンさせることができる。その結果、パッケージの大径側領域での耳高が抑制され、解舒性に優れたコーン形状のパッケージを生成することができる。

本発明の実施例１に係る糸巻取装置１１を示す正面簡略図及びブロック図。 実施例１に係るパッケージ５３の小径側領域の速度プロファイルを示す図。 実施例１に係るパッケージ５３の大径側領域の速度プロファイルを示す図。 実施例２に係るパッケージ５３の小径側領域の速度プロファイルを示す図。 実施例２に係るパッケージ５３の大径側領域の速度プロファイルを示す図。

次に、発明の実施の形態について図を用いて説明する。

本発明の実施例１に係る糸巻取装置１１について、図１から図３を用いて説明する。

本実施例の糸巻取装置１１は、図１に示すように、給糸ボビン５１の糸Ｙをトラバース装置１２でトラバース（綾振り）させながら巻取チューブ５２に巻き取って糸層を形成し、コーン形状のパッケージ５３を生成する糸巻取装置である。尚、図１に示す糸巻取装置１１は１台であるが、このような糸巻取装置１１を複数台列設することで、自動ワインダが構成される。

本明細書では、巻取チューブ５２及びパッケージ５３を総称して巻取ボビンＢとする。すなわち、糸層が形成されていない巻取ボビンＢが巻取チューブ５２であり、糸層が形成された巻取ボビンＢがパッケージ５３である。また、パッケージ５３の小径側領域と大径側領域は、それぞれパッケージ５３の幅方向中央部を境にして、小径側半分、大径側半分の領域を意味する。

まず糸巻取装置１１の概略について説明する。図１に示すように、糸巻取装置１１は、巻取ボビンＢを着脱可能に支持するクレードル１３と、巻取ボビンＢの周面に接触して従動回転可能な接触ローラ１４とを備えている。クレードル１３は揺動軸１５を中心に揺動自在に構成されており、巻取ボビンＢの両端を回転自在に支持する。巻取ボビンＢに糸Ｙが巻取られることで巻取ボビンＢの径が増大すると、クレードル１３が揺動し、これによって巻取ボビンＢの周面と接触ローラ１４との適度な接触が保たれる。

クレードル１３には、巻取ボビン駆動部としての巻取ボビン駆動モータ１８が設けられている。巻取ボビン駆動モータ１８の駆動軸は、巻取ボビンＢをクレードル１３に把持させたときに、巻取ボビンＢと相対回転不能に連結され（いわゆるダイレクトドライブ方式）、巻取ボビン駆動モータ１８により巻取ボビンＢを積極的に回転駆動して糸Ｙを巻き取る。

また、クレードル１３には、巻取ボビン回転速度センサ３２、及び、巻取ボビン径センサ３３が設けられている。巻取ボビン回転速度センサ３２は、巻取ボビンＢの回転速度を検出する。巻取ボビン径センサ３３は、巻取ボビンＢの径を検出する。巻取ボビン径センサ３３はロータリエンコーダ等で構成され、クレードル１３の揺動角を検出することで巻取ボビンＢの径を検出する。

接触ローラ１４の近傍には、トラバース装置１２が設けられている。トラバース装置１２によって、糸Ｙがトラバース（綾振り）されながら巻取ボビンＢに巻き取られる。トラバース装置１２は、糸Ｙと係合して糸Ｙをトラバースするトラバースガイド１７と、トラバースガイド１７を巻取ボビンＢの巻取幅の方向に対して往復駆動する、トラバース駆動部としてのトラバースガイド駆動モータ１９とを備えている。トラバースガイド１７は、揺動自在に構成したアーム部材１６の先端に設けられている。アーム部材１６をトラバースガイド駆動モータ１９により図１の矢印のように往復駆動させることでトラバースガイド１７を往復移動させる。本実施例ではトラバースガイド駆動モータ１９としてサーボモータを用いているが、ステップモータ等を用いてもよい。

給糸ボビン５１と接触ローラ１４との間の糸走行経路中には、給糸ボビン５１側から順に、テンション付与装置２０、糸継装置２１、ヤーンクリアラ２２が設けられている。テンション付与装置２０は糸Ｙに適切なテンションを付与するものである。ヤーンクリアラ２２は、検出部の部分を通過する糸Ｙの太さをセンサで検出し、センサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠点を検出する。ヤーンクリアラ２２には、糸欠点を検出した時に直ちに糸Ｙを切断するためのカッタが付設されている。糸継装置２１は、ヤーンクリアラ２２が糸欠点を検出して行う糸切断時や給糸ボビン５１からの糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン５１側の下糸と、巻取ボビンＢ側の上糸とを糸継ぎする。

糸継装置２１の下側と上側には、給糸ボビン５１側の下糸を吸引捕捉して糸継装置２１に案内する下糸捕捉案内部２４と、巻取ボビンＢ側の上糸を吸引捕捉して糸継装置２１に案内する上糸捕捉案内部２７が設けられる。下糸捕捉案内部２４はパイプ状に構成されており、軸２５を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側には吸引口２６を設けている。上糸捕捉案内部２７もパイプ状に構成されており、軸２８を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側にマウス２９を設けている。下糸捕捉案内部２４及び上糸捕捉案内部２７には負圧源が接続されており、先端の吸引口２６及びマウス２９に吸引作用を生じさせる。

次に、糸巻取装置１１の動作を制御するための構成について説明する。本実施例では図１に示すように、巻取ボビンＢを駆動する巻取ボビン駆動モータ１８と、トラバースガイド１７を駆動するトラバースガイド駆動モータ１９とは、別個独立に設けられており、巻取ボビンＢとトラバースガイド１７とは別個独立に駆動が制御される。そして、トラバースガイド駆動モータ１９によるトラバースガイド１７の駆動は、速度プロファイルに基づいて制御される。

ここで速度プロファイルとは、トラバースガイド１７の駆動についての情報であって、トラバースガイド１７のトラバース時間、トラバース速度、トラバースガイド１７の加速時間、及びトラバースガイド１７の加速度等の設定を含む。速度プロファイルは、パッケージ５３の小径側領域と大径側領域とで別々に調整されるものである。尚、別々に調整されるとは、小径側領域と大径側領域とで個別に、又は独立して調整されることも含まれる。パッケージ５３の小径側領域ではトラバースガイド１７の駆動は第１小径側速度プロファイルに基づいて制御され、パッケージ５３の大径側領域ではトラバースガイド１７の駆動は第１大径側速度プロファイルに基づいて制御される。

また、リード比とは、前述の通りコーン形状のパッケージ５３における大径側領域でのトラバースガイド１７のトラバース速度に対する小径側領域でのトラバースガイド１７のトラバース速度の比の値である。例えば、小径側領域でのトラバースガイド１７のトラバース速度と、大径側領域でのトラバースガイド１７のトラバース速度の比を１．３：１．０とした場合には、リード比は１．３と表現される。リード比の表現としては、１３０パーセント：１００パーセントのように、百分率で表現する場合もある。リード比は、トラバース速度の比の値ではなく、トラバース時間の比の値、すなわち、小径側領域でのトラバースガイド１７のトラバース時間に対する大径側領域でのトラバースガイド１７のトラバース時間の比の値として表現する場合もある。本実施例では、リード比はトラバース時間の比の値として説明する。

図１に示すように、糸巻取装置１１には、糸巻取装置１１を個別に制御するユニット制御部４１が設けられている。ユニット制御部４１には、巻取ボビン駆動制御部３１と、トラバース制御部３４とが接続されている。巻取ボビン駆動制御部３１はユニット制御部４１からの制御信号に基づいて巻取ボビン駆動モータ１８の駆動と停止等を制御する。トラバース制御部３４はユニット制御部４１からの制御信号に基づいてトラバースガイド駆動モータ１９の駆動と停止等を制御する。また、ユニット制御部４１は機台制御部４２に接続されており、機台制御部４２は自動ワインダを構成する複数の糸巻取装置１１を統括して制御する。

ユニット制御部４１、機台制御部４２、巻取ボビン駆動制御部３１及び、トラバース制御部３４は、演算部としてのＣＰＵや、記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。トラバース制御部３４のＲＯＭには、トラバース制御部３４が備えるＣＰＵ等のハードウェアを速度プロファイルに基づく制御部として動作させる制御ソフトウェアが記憶されている。

巻取ボビン回転速度センサ３２で検出される巻取ボビンＢの回転速度信号は、ユニット制御部４１、巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ送信される。巻取ボビン径センサ３３で検出される巻取ボビンＢの径信号は、ユニット制御部４１へ送信され、ユニット制御部４１から巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ転送される。

機台制御部４２は、リード比設定部４３を備えている。トラバース制御部３４は、速度プロファイル調整部４４を備えている。リード比設定部４３は、パッケージ５３の小径側領域でのトラバースガイド１７のトラバース時間に対する大径側領域でのトラバースガイド１７のトラバース時間の比の値をリード比（例えば１．３）として設定する。設定したリード比は設定リード比とされる。速度プロファイル調整部４４は、設定リード比に応じて、第１小径側速度プロファイルと第１大径側速度プロファイルをそれぞれ調整する（図２ｃ、図３ｃ参照。）。第１小径側速度プロファイルと第１大径側速度プロファイルについては後に詳述する。

機台制御部４２は、リード比設定部４３により設定された設定リード比を糸巻取装置１１のユニット制御部４１に送信する。ユニット制御部４１は、受信した設定リード比をトラバース制御部３４へ転送する。設定リード比を受信したトラバース制御部３４は、設定リード比に基づいて決定された第１小径側速度プロファイル及び第１大径側速度プロファイルに従ってトラバースガイド１７を駆動させるよう、トラバースガイド駆動モータ１９の駆動と停止等を制御する。

続いて、本実施例の糸巻取装置１１において速度プロファイル調整部４４により調整される、第１小径側速度プロファイル、及び第１大径側速度プロファイルについて説明する。

図２はパッケージ５３の小径側領域の速度プロファイルを示している。図３はパッケージ５３の大径側領域の速度プロファイルを示している。それぞれ横軸がトラバース時間であり、縦軸がトラバース速度である。本実施例において速度プロファイル調整部４４により調整される第１小径側速度プロファイルは図２ｃに示している。第１大径側速度プロファイルは図３ｃに示している。一方、図２ａに示す第２小径側速度プロファイル及び、図２ｂに示す第３小径側速度プロファイルは、第１小径側速度プロファイルと対比説明するために示しており、図３ａに示す第２大径側速度プロファイル及び図３ｂに示す第３大径側速度プロファイルは、第１大径側速度プロファイルと対比説明するために示している。

尚、図２では、パッケージ５３の小径側領域における端部からパッケージ５３の幅方向中央部に向けて、トラバースガイド１７の速度が増大する場合（加速度が正の場合）のみを示しているが、トラバースガイド１７の速度が減少する場合（加速度が負の場合）についても同様の速度プロファイルに調整される。また、図３では、パッケージ５３の大径側領域における端部からパッケージ５３の幅方向中央部に向けて、トラバースガイド１７の速度が増大する場合（加速度が正の場合）のみを示しているが、トラバースガイド１７の速度が減少する場合（加速度が負の場合）についても同様の速度プロファイルに調整される。

まず、図２ａに示す第２小径側速度プロファイルは、リード比を１．０とした場合の小径側領域の速度プロファイルである。図３ａに示す第２大径側速度プロファイルは、リード比を１．０とした場合の大径側領域の速度プロファイルである。リード比を１．０とした場合とは、リード比設定部４３を操作してリード比を１．０と入力することにより、設定リード比が１．０となる場合である。リード比が１．０である場合を「基準リード比」とする。リード比設定部４３の機能をオフにした場合にも、リード比は設定されないことにより、リード比が付いていない状態、すなわち、設定リード比が１．０となる場合がある。

第２小径側速度プロファイルと第２大径側速度プロファイルの決定条件は、コーン形状のパッケージ５３の巻き条件よって決定される。第２小径側速度プロファイルの決定条件には、トラバース時間ｔ１、トラバース速度ｖ１、トラバースガイド１７の加速時間ｔ１１、トラバースガイド１７の加速度ｖ１／ｔ１１等が含まれる。第２大径側速度プロファイルの決定条件には、トラバース時間Ｔ１、トラバース速度Ｖ１、トラバースガイド１７の加速時間Ｔ１１、トラバースガイド１７の加速度Ｖ１／Ｔ１１等が含まれる。巻き条件には、巻き幅、ワインド数、巻き方（プレシジョン巻き、ランダム巻き等）等が含まれる。尚、本実施例の第２小径側速度プロファイルと第２大径側速度プロファイルは、小径側領域のトラバース時間ｔ１と大径側領域のトラバース時間Ｔ１は等しく、小径側領域のトラバース速度ｖ１と大径側領域のトラバース速度Ｖ１は等しく、小径側領域の加速時間ｔ１１と大径側領域の加速時間Ｔ１１は等しく、小径側領域の加速度（ｖ１／ｔ１１）と大径側領域の加速度（Ｖ１／Ｔ１１）は等しく設定されている。

これに対して、図２ｂに示す第３小径側速度プロファイルは、設定リード比（例えば１．３）と同一のリード比とした場合の小径側領域の速度プロファイルである。図３ｂに示す第３大径側速度プロファイルは、設定リード比（例えば１．３）と同一のリード比とした場合の大径側領域の速度プロファイルである。

図２ａと図２ｂに基づいて、第２小径側速度プロファイルと第３小径側速度プロファイルを比較すると、リード比が１．０と１．３とで異なるため、第３小径側速度プロファイルのトラバース時間ｔ２は第２小径側速度プロファイルのトラバース時間ｔ１より減少している。トラバースガイド１７は、トラバース時間ｔ１よりも短いトラバース時間ｔ２でパッケージ５３の幅方向中央部に移動しなければならないため、第３小径側速度プロファイルのトラバース速度ｖ２は、トラバース時間ｔ２が減少した分、第２小径側速度プロファイルのトラバース速度ｖ１より増大している。また、第３小径側速度プロファイルの加速時間ｔ１１は、第２小径側速度プロファイルの加速時間ｔ１１と同一である。このため、第３小径側速度プロファイルの加速度（ｖ２／ｔ１１）は、第２小径側速度プロファイルの加速度（ｖ１／ｔ１１）より増大している。

このように、パッケージ５３の小径側領域において、トラバースガイド１７の加速度が増大した速度プロファイルにすると、トラバースガイド駆動モータ１９に供給される電流が上昇し、定格を超える最大電流が流れる場合がある。これにより、同じ巻き条件でも、リード比が１．０である場合に比べて、トラバースガイド駆動モータ１９の発熱量が上昇したり、限界トルクヘの到達が容易になってしまい、糸巻取装置１１のスペックダウンに繋がる場合がある。

そこで本実施例の第１小径側速度プロファイルでは、このような問題を解消するため、図２ｃに示すように、加速度をリード比が１．０である第２小径側速度プロファイルの加速度（ｖ１／ｔ１１）以下としている。具体的には、第１小径側速度プロファイルの加速度を第２小径側速度プロファイルの加速度（ｖ１／ｔ１１）と同一としている。また、第１小径側速度プロファイルにおいて、加速度は小さくしたが、速度プロファイルの調整に関わらず、トラバース距離と平均トラバース速度が等しくなるようにするため、トラバース時間ｔ２は第３小径側速度プロファイルと同一とし、トラバース速度ｖ３、加速時間ｔ３１、及びトラバース速度ｖ３でトラバースする時間ｔ３２については第３小径側速度プロファイルとは異ならせている。

次に図３ａと図３ｂに基づいて、第２大径側速度プロファイルと第３大径側速度プロファイルを比較すると、リード比が１．０と１．３とで異なるため、第３大径側速度プロファイルのトラバース時間Ｔ２は第２大径側速度プロファイルのトラバース時間Ｔ１より増大している。トラバースガイド１７は、トラバース時間Ｔ１よりも長いトラバース時間Ｔ２でパッケージ５３の幅方向中央部に移動しなければならないため、第３大径側速度プロファイルのトラバース速度Ｖ２は、トラバース時間Ｔ２が増大した分、第２大径側速度プロファイルのトラバース速度Ｖ１より減少している。また、第３大径側速度プロファイルの加速時間Ｔ１１は、第２大径側速度プロファイルの加速時間Ｔ１１と同一である。このため、第３大径側速度プロファイルの加速度（Ｖ２／Ｔ１１）は、第２大径側速度プロファイルの加速度（Ｖ１／Ｔ１１）より減少している。

一方、本実施例の第１大径側速度プロファイルでは、耳高の問題を解消するため、図３ｃに示すように、加速度をリード比が１．０である第２大径側速度プロファイルの加速度（Ｖ１／Ｔ１１）以上としている。具体的には、第１大径側速度プロファイルの加速度を第２大径側速度プロファイルの加速度（Ｖ１／Ｔ１１）と同一としている。また、第１大径側速度プロファイルにおいて、加速度は大きくしたが、速度プロファイルの調整に関わらず、トラバース距離と平均トラバース速度が等しくなるようにするため、トラバース時間Ｔ２は第３大径側速度プロファイルと同一とし、トラバース速度Ｖ３、加速時間Ｔ３１、及びトラバース速度Ｖ３でトラバースする時間Ｔ３２については第３大径側速度プロファイルとは異ならせている。

以上説明した実施例１に係る糸巻取装置１１によれば、次のような効果を有する。

速度プロファイル調整部４４は、パッケージ５３の大径側領域と小径側領域の両方でのトラバースガイド１７の速度プロファイルを調整する。このため、リード比を設定してコーン形状のパッケージ５３を生成する場合において、大径側領域と小径側領域の両方において、トラバースガイド１７を適切な速度プロファイルにて駆動することができる。

また、速度プロファイル調整部４４は、リード比設定部４３で設定した設定リード比が１．０より大きい場合に、第１小径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度を、第２小径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度以下とした。このため、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージ５３の小径側領域でのトラバースガイド駆動モータ１９の電流値のピークを抑制でき、トラバースガイド駆動モータ１９の発熱量の上昇を抑制できる。その結果、パッケージ５３の小径側領域でトラバースガイド駆動モータ１９を高速で動作させることができるため、糸巻取装置１１の生産性の低下を抑制することができる。

また、速度プロファイル調整部４４は、リード比設定部４３で設定した設定リード比が１．０より大きい場合に、第１大径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度を、リード比が１．０である第２大径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度以上とした。このため、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージ５３の大径側領域でのトラバースガイド１７の加速度を大きくすることができ、トラバースガイド１７をクイックターンさせることができる。その結果、パッケージ５３の大径側領域での耳高が抑制され、解舒性に優れたコーン形状のパッケージ５３を生成することができる。

また、第１小径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速時間は、第２小径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速時間以上となった。これにより、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージ５３の小径側領域でのトラバースガイド１７は時間を掛けて反転することとなる。従って、トラバースガイド駆動モータ１９の電流値のピークを抑制でき、トラバースガイド駆動モータ１９の発熱量の上昇を抑制できる。その結果、パッケージ５３の小径側領域でトラバースガイド駆動モータ１９を高速で動作させることができるため、糸巻取装置１１の生産性の低下を抑制することができる。

また、第１大径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速時間は、第２大径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速時間以下となった。これにより、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージ５３の大径側領域でのトラバースガイド１７の加速度を大きくすることができ、トラバースガイド１７をクイックターンさせることができる。その結果、パッケージ５３の大径側領域での耳高が抑制され、解舒性に優れたコーン形状のパッケージ５３を生成することができる。

本発明の実施例２に係る糸巻取装置１１について、図４、図５を用いて説明する。本実施例に係る糸巻取装置１１は、以下の２点で実施例１と大きく異なっている。第１の相違点は、第１小径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度が、第３小径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度よりも小さく、第２小径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度よりも大きい点である。第２の相違点は、第１大径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度が、第３大径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度よりも大きく、第２大径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度よりも小さい点である。その他の構成や制御については実施例１と同様であるため、詳しい説明は省略する。

図４はパッケージ５３の小径側領域の速度プロファイルを示している。図５はパッケージ５３の大径側領域の速度プロファイルを示している。それぞれ横軸がトラバース時間であり、縦軸がトラバース速度である。本実施例において速度プロファイル調整部４４により調整される第１小径側速度プロファイルは図４ｃに示しており、第１大径側速度プロファイルは図５ｃに示している。一方、図４ａに示す第２小径側速度プロファイル及び、図４ｂに示す第３小径側速度プロファイルは、第１小径側速度プロファイルと対比説明するために示している。図５ａに示す第２大径側速度プロファイル及び図５ｂに示す第３大径側速度プロファイルは、第１大径側速度プロファイルと対比説明するために示している。第２小径側速度プロファイル、第３小径側速度プロファイル、第２大径側速度プロファイル、及び、第３大径側速度プロファイルについては実施例１と同様の設定であるため、詳しい説明は省略する。

尚、図４では、パッケージ５３の小径側領域における端部からパッケージ５３の幅方向中央部に向けて、トラバースガイド１７の速度が増大する場合（加速度が正の場合）のみを示しているが、トラバースガイド１７の速度が減少する場合（加速度が負の場合）についても同様の速度プロファイルに調整される。また、図５では、パッケージ５３の大径側領域における端部からパッケージ５３の幅方向中央部に向けて、トラバースガイド１７の速度が増大する場合（加速度が正の場合）のみを示しているが、トラバースガイド１７の速度が減少する場合（加速度が負の場合）についても同様の速度プロファイルに調整される。

本実施例の第１小径側速度プロファイルは、図４ｃに示すように、加速度を第３小径側速度プロファイルの加速度（ｖ２／ｔ１１）より小さく、第２小径側速度プロファイルの加速度（ｖ１／ｔ１１）よりも大きくしている。また、第１小径側速度プロファイルにおいて、速度プロファイルの調整に関わらず、トラバース距離と平均トラバース速度が等しくなるようにするため、トラバース時間ｔ２は第３小径側速度プロファイルと同一とし、トラバース速度ｖ４、加速時間ｔ４１、及びトラバース速度ｖ４でトラバースする時間ｔ４２については第３小径側速度プロファイルとは異ならせている。

また、本実施例の第１大径側速度プロファイルでは、図５ｃに示すように、加速度を第３大径側速度プロファイルの加速度（Ｖ２／Ｔ１１）よりも大きく、第２大径側速度プロファイルの加速度（Ｖ１／Ｔ１１）よりも小さくしている。また、第１大径側速度プロファイルにおいて、速度プロファイルの調整に関わらず、トラバース距離と平均トラバース速度が等しくなるようにするため、トラバース時間Ｔ２は第３大径側速度プロファイルと同一とし、トラバース速度Ｖ４、加速時間Ｔ４１、及びトラバース速度Ｖ４でトラバースする時間Ｔ４２については第３大径側速度プロファイルとは異ならせている。

以上説明した実施例２に係る糸巻取装置１１によれば、次のような効果を有する。

速度プロファイル調整部４４は、リード比設定部４３で設定した設定リード比が１．０より大きい場合に、第１小径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度を、第３小径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度よりも小さくした。このため、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージ５３の小径側領域でのトラバースガイド駆動モータ１９の電流値のピークを抑制でき、トラバースガイド駆動モータ１９の発熱量の上昇を抑制できる。その結果、パッケージ５３の小径側領域でトラバースガイド駆動モータ１９を高速で動作させることができるため、糸巻取装置１１の生産性の低下を抑制することができる。

また、速度プロファイル調整部４４は、リード比設定部４３で設定した設定リード比が１．０より大きい場合に、第１大径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度を、第３大径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度よりも大きくした。このため、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージ５３の大径側領域でのトラバースガイド１７の加速度を大きくすることができ、トラバースガイド１７をクイックターンさせることができる。その結果、パッケージ５３の大径側領域での耳高が抑制され、解舒性に優れたコーン形状のパッケージ５３を生成することができる。

また、第１小径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速時間は、第３小径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速時間よりも大きくなる。そのため、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージ５３の小径側領域でのトラバースガイド１７は時間を掛けて反転することとなる。これにより、トラバースガイド駆動モータ１９の電流値のピークを抑制でき、トラバースガイド駆動モータ１９の発熱量の上昇を抑制できる。その結果、パッケージ５３の小径側領域でトラバースガイド駆動モータ１９を高速で動作させることができるため、糸巻取装置１１の生産性の低下を抑制することができる。

また、第１大径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速時間は、第３大径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速時間よりも小さくなる。そのため、１．０より大きいリード比が設定された場合に、パッケージ５３の大径側領域でのトラバースガイド１７の加速度を大きくすることができる。これにより、トラバースガイド１７をクイックターンさせることができる。その結果、パッケージ５３の大径側領域での耳高が抑制され、解舒性に優れたコーン形状のパッケージ５３を生成することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、トラバースガイド１７の加速時において、速度は直線状に加速するようにしたが、階段状や曲線状に加速するようにしてもよい。

また、実施例１において、第１小径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度を第２小径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度（ｖ１／ｔ１１）と同一としているが、第１小径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度を第２小径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度（ｖ１／ｔ１１）より小さくしてもよい。この場合、トラバースガイド１７の加速度は小さくなるが、速度プロファイルの調整に関わらず、トラバース距離と平均トラバース速度が等しくなるようにするため、加速時間を増大させたり、トラバース速度を増大させたりするように調整する。また、同様に、第１大径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度を第２大径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度（Ｖ１／Ｔ１１）と同一としているが、第１大径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度を第２大径側速度プロファイルのトラバースガイド１７の加速度（Ｖ１／Ｔ１１）より大きくしてもよい。この場合、トラバースガイド１７の加速度は大きくなるが、速度プロファイルの調整に関わらず、トラバース距離と平均トラバース速度が等しくなるようにするため、加速時間を減少させたり、トラバース速度を減少させたりするように調整する。

また、実施例１、２における第１小径側速度プロファイル及び、第１大径側速度プロファイルは、比較となる第２小径側速度プロファイルや第３小径側速度プロファイル、第２大径側速度プロファイルや第３大径側速度プロファイルに対して、トラバースガイド１７の加速度の大小関係を基準として速度プロファイルを調整したが、これに限定されず、トラバースガイド１７の加速時間の大小関係を基準として速度プロファイルを調整してもよい。

また、実施例１、２におけるリード比は、トラバース時間の比の値として説明したが、トラバース速度の比の値として設定してもよい。尚、パッケージ５３の巻き方をプレシジョン巻き（パッケージ５３の径が巻太りにより大きくなっても、トラバース装置１２によるワインド数を一定値に維持してパッケージ５３を巻き取る方法であり、綾角がパッケージ５３の径の増大につれて小さくなる）とする場合、リード比をトラバース時間の比の値で設定しなければ、パッケージ５３を所定のワインド数で巻くことができない。一方、パッケージ５３の巻き方をランダム巻き（巻取速度一定でトラバース速度も一定でパッケージ５３を巻き取る方法であり、パッケージ５３の径の変化に伴ってワインド数が変化する）とする場合、リード比をトラバース時間の比の値として設定しても、トラバース速度の比の値として設定しても、いずれでもパッケージ５３を巻き取ることが可能である。

また、糸巻取装置１１の動作を制御するための構成については実施例に限定されず、例えば、巻取ボビン駆動制御部３１とトラバース制御部３４を、ユニット制御部４１に設けてもよく、機台制御部４２に設けたリード比設定部４３をユニット制御部４１に設けてもよい。

また、巻取ボビンＢの駆動は、巻取ボビン駆動モータ１８により直接駆動する構成としたが、巻取ボビンＢの表面に駆動ローラを接触させて巻取ボビンＢを駆動させるようにしてもよい。接触ローラ１４の形状は両端の径が異なるコーン形状であるが、両端の径が同一である円筒形状であってもよい。

また、トラバース装置１２は、アーム部材１６の長手方向が糸巻取装置１１の設置方向（上下方向）に対して平行になるように構成したが、アーム部材１６の長手方向が糸巻取装置１１の設置面に対して垂直になるように構成されていてもよい。また、トラバース装置１２は、トラバースガイド駆動モータ１９によってアーム部材１６を往復駆動させる構成としたが、接触ローラ１４の近傍に無端状のタイミングベルト３１を配置し、このタイミングベルト３１にトラバースガイド１７を取り付けるとともに、タイミングベルト３１を、例えばパルスモータによって往復駆動する構成としてもよい。

以上説明した本発明の技術的範囲は、上記実施例に限定されるものではなく、上記実施例の形状に限定されない。
本発明の技術的範囲は、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。

１１ 糸巻取装置
１２ トラバース装置
１３ クレードル
１４ 接触ローラ
１５ 揺動軸
１６ アーム部材
１７ トラバースガイド
１８ 巻取ボビン駆動モータ
１９ トラバースガイド駆動モータ
２０ テンション付与装置
２１ 糸継装置
２２ ヤーンクリアラ
２３ アナライザ
２４ 下糸捕捉案内部
２５ 軸
２６ 吸引口
２７ 上糸捕捉案内部
２８ 軸
２９ マウス
３１ 巻取ボビン駆動制御部
３２ 巻取ボビン回転速度センサ
３３ 巻取ボビン径センサ
３４ トラバース制御部
４１ ユニット制御部
４２ 機台制御部
４３ リード比設定部
４４ 速度プロファイル調整部
５１ 給糸ボビン
５２ 巻取チューブ
５３ パッケージ
Ｂ 巻取ボビン
Ｙ 糸

Claims (10)

1. コーン形状のパッケージを生成する糸巻取装置であって、
   前記パッケージに巻き取られる糸をトラバースするトラバースガイドと、
   前記トラバースガイドを前記パッケージの巻取幅の方向に対して往復駆動するトラバース駆動部と、
   前記パッケージの小径側領域での前記トラバースガイドのトラバース時間に対する大径側領域での前記トラバースガイドのトラバース時間の比の値、若しくは、前記パッケージの大径側領域での前記トラバースガイドのトラバース速度に対する小径側領域での前記トラバースガイドのトラバース速度の比の値であるリード比を設定リード比として設定するリード比設定部と、
   前記リード比設定部により設定される前記設定リード比に応じて、前記パッケージの大径側領域と小径側領域のうち、少なくともいずれかの領域での前記トラバースガイドの速度プロファイルを調整する速度プロファイル調整部と、
   を備えたことを特徴とする糸巻取装置。
2. 請求項１に記載の糸巻取装置であって、
   前記速度プロファイル調整部は、前記パッケージの大径側領域と小径側領域の両方での前記トラバースガイドの速度プロファイルを調整することを特徴とする糸巻取装置。
3. 請求項１又は２のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
   前記速度プロファイル調整部は、前記リード比設定部で設定した前記設定リード比が１．０より大きい場合に、前記設定リード比に対応する前記小径側領域の速度プロファイルを第１小径側速度プロファイルに調整し、
   前記リード比が１．０である基準リード比の場合の小径側領域の速度プロファイルを第２小径側速度プロファイルとしたときに、
   前記第１小径側速度プロファイルの前記トラバースガイドの加速度を、前記第２小径側速度プロファイルの前記トラバースガイドの加速度以下とすることを特徴とする糸巻取装置。
4. 請求項１又は２のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
   前記速度プロファイル調整部は、前記リード比設定部で設定した前記設定リード比が１．０より大きい場合に、前記設定リード比に対応する前記小径側領域の速度プロファイルを第１小径側速度プロファイルに調整し、
   前記リード比が１．０である基準リード比の場合の小径側領域の速度プロファイルを第２小径側速度プロファイルとし、
   前記リード比を前記設定リード比と同一とし、かつ、前記トラバースガイドの加速時間を前記第２小径側速度プロファイルにおける前記トラバースガイドの加速時間と同一とした場合の小径側領域の速度プロファイルを第３小径側速度プロファイルとしたときに、
   前記第１小径側速度プロファイルのトラバースガイドの加速度を、前記第３小径側速度プロファイルの前記トラバースガイドの加速度よりも小さくすることを特徴とする糸巻取装置。
5. 請求項１又は２のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
   前記速度プロファイル調整部は、前記リード比設定部で設定した前記設定リード比が１．０より大きい場合に、前記設定リード比に対応する前記大径側領域の速度プロファイルを第１大径側速度プロファイルに調整し、
   前記リード比が１．０である基準リード比の場合の大径側領域の速度プロファイルを第２大径側速度プロファイルとしたときに、
   前記第１大径側速度プロファイルの前記トラバースガイドの加速度を、前記第２大径側速度プロファイルの前記トラバースガイドの加速度以上とすることを特徴とする糸巻取装置。
6. 請求項１又は２のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
   前記速度プロファイル調整部は、前記リード比設定部で設定した前記設定リード比が１．０より大きい場合に、前記設定リード比に対応する前記大径側領域の速度プロファイルを第１大径側速度プロファイルに調整し、
   前記リード比が１．０である基準リード比の場合の大径側領域の速度プロファイルを第２大径側速度プロファイルとし、
   前記リード比を前記設定リード比と同一とし、かつ、前記トラバースガイドの加速時間を前記第２大径側速度プロファイルにおける前記トラバースガイドの加速時間と同一としたときの大径側領域の速度プロファイルを第３大径側速度プロファイルとしたときに、
   前記第１大径側速度プロファイルの前記トラバースガイドの加速度を、前記第３大径側速度プロファイルの前記トラバースガイドの加速度よりも大きくすることを特徴とする糸巻取装置。
7. 請求項３に記載の糸巻取装置であって、
   前記第１小径側速度プロファイルの前記トラバースガイドの加速時間を、前記第２小径側速度プロファイルの前記トラバースガイドの加速時間以上とすることを特徴とする糸巻取装置。
8. 請求項４に記載の糸巻取装置であって、
   前記第１小径側速度プロファイルの前記トラバースガイドの加速時間を、前記第３小径側速度プロファイルの前記トラバースガイドの加速時間よりも大きくすることを特徴とする糸巻取装置。
9. 請求項５に記載の糸巻取装置であって、
   前記第１大径側速度プロファイルの前記トラバースガイドの加速時間を、前記第２大径側速度プロファイルの前記トラバースガイドの加速時間以下とすることを特徴とする糸巻取装置。
10. 請求項６に記載の糸巻取装置であって、
    前記第１大径側速度プロファイルの前記トラバースガイドの加速時間を、前記第３大径側速度プロファイルの前記トラバースガイドの加速時間よりも小さくすることを特徴とする糸巻取装置。

Images