CN103572438B - 纱线卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明的纱线卷绕单元（1）具备：供给纱线的喂纱部（2）；将从喂纱部（2）提供的纱线（Y）卷绕成卷装（P）的纱线卷绕部（12）；检测在喂纱部（2）与纱线卷绕部（12）之间行走的纱线（Y）的行走速度的纱线行走速度检测部（10）；以及，根据纱线行走速度检测部（10）检测到的纱线行走速度，检测纱线卷绕部（12）中纱线（Y）的卷绕异常的异常检测部（14a）。

Description

纱线卷绕装置

技术领域

本发明涉及将纱线卷绕成卷装的纱线卷绕装置。

背景技术

以往，我们知道将纱线卷绕成卷装的纱线卷绕装置。例如日本特开平1-127566号公报中，公开了具备检测纱线粗细节等的清纱器的纱线卷绕装置。该文献中记载了为了防止在卷绕鼓与卷装之间断了的纱线缠绕到卷绕鼓上而通过用清纱器检测检测值的微小变动来判断纱线断了的方法。

但是，清纱器有时不能够检测检测值的微小变动。因此，有断了的纱线缠绕到卷绕鼓上的担忧。并且，一旦纱线缠绕到卷绕鼓上，由于不会发生微小变动，因此实际上不能够检测纱线向卷绕鼓缠绕了。

发明内容

本发明以提供能够检测纱线的卷绕异常的纱线卷绕装置为目的。

根据本发明第1方案，纱线卷绕装置具备：供给纱线的喂纱部；将从喂纱部提供来的纱线卷绕成卷装的纱线卷绕部、即具有与上述卷装的外周面接触而旋转的卷绕鼓的纱线卷绕部；检测在喂纱部与纱线卷绕部之间行走的纱线的行走速度的纱线行走速度检测部；以及，求出用上述卷绕鼓的圆周速度除上述纱线行走速度的算出速度比，根据上述算出速度比检测纱线卷绕部中有无纱线的卷绕异常的异常检测部。

在纱线卷绕部中，如果例如发生纱线向卷绕鼓的缠绕等卷绕异常时，则示出根据纱线行走速度而求出的算出速度比与平时不同的举动。因此，通过根据算出速度比来检测卷绕异常，能够检测卷绕异常。通过从纱线行走速度求出算出速度比，不管是卷绕鼓加速旋转时还是匀速旋转时等，都能够设定一定的检测方法。

异常检测部将纱线向卷绕鼓的缠绕引起的异常、和使卷装从动旋转的驱动点处产生偏移的异常中的至少任一个作为卷绕异常而检测。

也可以异常检测部在纱线卷绕部将纱线卷绕成锥形卷卷装的情况下，在算出速度比周期性变化的次数于规定范围内在规定次数以下时，检测发生了卷绕异常。在形成锥形卷卷装的情况下，由于卷装外周面的直径沿轴线方向而不同，因此在纱线卷绕中算出速度比周期性地变化。另一方面，如果例如纱线缠绕到卷绕鼓等上，则不发生上述周期性的变化。因此，通过判断算出速度比周期性变化的次数于规定范围内是否在规定次数以下，能够恰当地检测卷绕异常。

也可以异常检测部在纱线卷绕部将纱线卷绕成锥形卷卷装的情况下，在算出速度比周期性变化的区域比规定区域偏向高速度一侧时、或者比规定区域偏向低速度一侧时，检测发生了卷绕异常。在形成锥形卷卷装的情况下，如果例如卷装与卷绕鼓的接触点偏向卷装的小径一侧，则算出速度比周期性变化的区域偏向高速度一侧。如果接触点偏向大径一侧，则算出速度比周期性变化的区域偏向低速度一侧。如果接触点过度偏向大径一侧或小径一侧，则有纱线缠绕到比卷装的端部靠轴线方向外侧的部分上、发生跳花（綾落ち）等的担忧。因此，通过判断算出速度比周期性变化的区域是否比规定区域偏向高速度一侧以及是否比规定区域偏向低速度一侧，能够恰当地检测卷绕异常，并能够防止跳花等。

也可以异常检测部在纱线卷绕部将纱线卷绕成平行卷卷装的情况下，在算出速度比在规定值以下时，检测发生了卷绕异常。在形成平行卷卷装的情况下，由于通过横动纱线与卷装的圆周方向呈规定角度（交叉夹角（綾角度））缠绕到卷装上，因此纱线行走速度比卷装的圆周速度要大。另一方面，如果例如纱线缠绕到卷绕鼓等上，则纱线行走速度下降。因此，通过判断算出速度比是否在规定值以下，能够恰当地检测卷绕异常。

纱线卷绕装置也可以还具备告知部，该告知部告知利用异常检测部检测到的卷绕异常的发生。能够将发生了卷绕异常的情况传递给操作者等。

纱线卷绕装置也可以还具备中止指示部，该中止指示部在利用异常检测部检测到卷绕异常的发生的情况下，指示纱线卷绕部中止纱线的卷绕。能够抑制卷绕异常的扩大。

附图说明

图1为本发明一个实施形态的作为纱线卷绕装置的纱线卷绕单元的主视图；

图2为表示锥形卷卷装及卷绕鼓的主视图；

图3为表示锥形卷卷装中按每个驱动点的纱线行走速度的曲线图；

图4为在锥形卷卷装卷绕时检测纱线向卷绕鼓的缠绕的流程图；

图5为表示锥形卷卷装加速卷绕时纱线行走速度及鼓圆周速度对时间的曲线图；

图6为表示锥形卷卷装匀速卷绕时纱线行走速度及鼓圆周速度对时间的曲线图；

图7为表示从锥形卷卷装加速卷绕时到匀速卷绕时纱线行走速度及鼓圆周速度对纱线卷绕长度的曲线图；

图8为表示基于图7的纱线行走速度及鼓圆周速度的算出速度比的曲线图；

图9为表示平行卷卷装及卷绕鼓的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的优选实施形态。在各图中相同或相当部分附加相同的标记，并省略重复的说明。另外，图中各曲线为了使说明容易被简化了。

如图1所示，纱线卷绕单元1将纱线Y卷绕到卷装P上。通过并设多个纱线卷绕单元1而构成自动络纱机。纱线卷绕单元1中沿纱线Y的行走路径（即纱道）从上游一侧（图1的下侧）依次设置有：作为喂纱部的筒管支持部2、纱线退绕辅助装置3、预清纱器4、棚栏式张力付与装置5、张力传感器6、下纱捕捉装置7、捻接器（接头装置）8、切断器9、作为纱线行走速度检测部的清纱器10、上纱捕捉装置11及纱线卷绕部12。这些各结构被安装在机体13上。并且，纱线卷绕单元1中设置有控制部14及作为告知部的显示器15。

筒管支持部2以使其直立状态支承喂纱筒管B。喂纱筒管B在上一道工序的细纱机中形成，在例如设置到托盘上的状态下从细纱机向自动络纱机搬送。纱线退绕辅助装置3用配置在喂纱筒管B上方的筒状部件控制从喂纱筒管B退绕下来的纱线Y的气圈。棚栏式张力付与装置5用由梳齿状的固定棚栏和可动棚栏构成的一对棚栏给行走的纱线Y付与规定的张力。张力传感器6测定沿纱道行走的纱线Y的张力。控制部14根据由张力传感器6测定的纱线Y的张力，给行走的纱线Y付与规定的张力地反馈控制棚栏式张力付与装置5。

预清纱器4用夹着纱道以规定的间隔配置的一对限制部件预先限制比规定的尺寸大的纱线缺陷的通过。清纱器10在纱线Y的卷绕中检测纱线Y的粗细异常和/或纱线Y中包含的异物等纱线缺陷。清纱器10检测在筒管支持部2与纱线卷绕部12之间行走的纱线Y的纱线行走速度。

切断器9在纱线缺陷的通过被预清纱器4限制时或者在纱线缺陷被清纱器10检测到时将纱线Y切断。捻接器8在切断器9进行的纱线Y的切断时或者纱线Y断纱时，将喂纱筒管B侧的纱端与卷装P侧的纱端接头。

下纱捕捉装置7能够以轴线α为中心朝上下方向转动地被支承着，在其顶端设置有吸引口。上纱捕捉装置11能够以轴线β为中心朝上下方向转动地被支承着，在其顶端设置有吸引口。下纱捕捉装置7朝下方转动从吸引口吸引喂纱筒管B一侧的纱端，然后朝上方转动将喂纱筒管B一侧的纱端引导到捻接器8。上纱捕捉装置11朝上方转动从吸引口吸引卷装P侧的纱端，然后朝下方转动将卷装P一侧的纱端引导到捻接器8。

纱线卷绕部12边进行使纱线Y沿卷绕鼓16的轴线方向（卷装P的卷绕宽度方向）往返的横动，边将从喂纱筒管B退绕的纱线Y卷绕到卷绕管上，形成卷装P。纱线卷绕部12具有卷绕鼓16以及作为支承机构的摇架17。

卷绕鼓16边与卷装P的外周面接触边使卷装P旋转。在卷绕鼓16形成有进行横动的鼓槽16a。

摇架17能够旋转地支承卷装P。纱线卷绕单元1能够形成锥形卷卷装和平行卷卷装（详细后述）。在摇架17中能够调节卷绕鼓16的轴线与卷装P的轴线所成的角度γ。通过调节角度γ，能够调节卷绕鼓16与卷装P的接触点（以下将其称为“驱动点”）的位置。摇架17使卷装P的外周面以适当的接触压力与卷绕鼓16的外周面接触。纱线卷绕部12通过用电动机使卷绕鼓16驱动旋转而使卷装P从动旋转，由此，使纱线Y以规定的宽度横动并将纱线Y卷绕到卷装P上去。

控制部14控制纱线卷绕单元1的各构成要素。控制部14为例如由中央处理器（CPU）、只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）等构成的电子控制单元。控制所必要的信息从纱线卷绕单元1的各构成要素被输入控制部14。控制部14作为处理部至少具有异常检测部14a和中止指示部14b。控制部14将保存在ROM中的程序装载到RAM上，通过由CPU执行用软件构成各处理部。另外，各处理部也可以用硬件构成。在利用多个纱线卷绕单元1构成自动络纱机的情况下，控制部14与控制整个自动络纱机的控制装置之间收发各种信息。

异常检测部14a检测纱线卷绕部12中有无发生纱线Y的卷绕异常。具体为，异常检测部14a根据用清纱器10检测到的纱线Y的行走速度，检测有无发生卷绕异常（详细后述）。卷绕异常中包括纱线Y向使卷装P从动旋转的驱动部（卷绕鼓16）的缠绕引起的异常、和使卷装P从动旋转的驱动点处发生偏离引起的异常中的至少任一个。中止指示部14b在用异常检测部14a检测到发生卷绕异常的情况下，指示纱线卷绕部12等中止纱线Y的卷绕。

显示器15显示纱线卷绕单元1的动作状况等。显示器15在用异常检测部14a检测到发生卷绕异常的情况下，显示检测到卷绕异常和/或卷绕异常的内容等。

接着说明将纱线Y卷绕成锥形卷卷装P1的情况。

在图3中，横轴表示时间，纵轴表示速度（纱线行走速度、鼓圆周速度（卷绕鼓16的圆周速度））。如图2所示，锥形卷卷装P1通过将纱线Y卷绕到作为纱线Y缠绕的外周面而具有圆锥面的卷绕管上而形成。另外，在清纱器10的上方配置有横动导纱器10a。

锥形卷卷装P1的直径沿轴线方向而不同。因此，在锥形卷卷装P1旋转一周期间卷绕的纱线Y的长度因锥形卷卷装P1的轴线方向上纱线Y对锥形卷卷装P1的缠绕位置（横动位置）不同而异。因此，如图3所示，即使在锥形卷卷装P1的旋转速度一定的情况下，如果纱线Y横动引起横动位置变化，则纱线行走速度也周期性地变化。

例如，如果纱线Y在卷绕鼓16与锥形卷卷装P1之间断掉，纱线行走方向上游侧的纱线Y缠绕到卷绕鼓16上，则纱线Y不横动。结果，不会发生伴随横动位置的变化而发生的纱线行走速度的周期性变化。虽然有时发生鼓槽16a的影响引起的纱线行走速度的周期性变化，但这样的周期性变化的影响通过求取纱线行走速度的移动的平均值能够降低（详细后述）。

接着，说明在将纱线Y卷绕成锥形卷卷装P1的情况下，检测纱线Y向卷绕鼓16的缠绕时的动作。

如图4所示，首先，异常检测部14a取样速度数据（纱线行走速度及鼓圆周速度）（步骤S1）。

接着，异常检测部14a在规定范围内计数纱线行走速度周期性变化的次数（步骤S2）。周期性变化次数的计数用例如以下方法来进行。

在图5及图6中，横轴表示时间，纵轴表示速度（纱线行走速度、鼓圆周速度）。

如图5所示，加速卷绕时鼓圆周速度增加，纱线行走速度边以鼓圆周速度为大致中心周期性地变化边上升。此时，伴随纱线Y卷绕的进行，纱线行走速度周期性变化的周期λ1缩短，同时振幅A1变大。另外，有关振幅A1也可以将以鼓圆周速度为中心增减的量（加上速度差A1a和速度差A1b的量）作为振幅A1。如图6所示，匀速卷绕时，鼓圆周速度大致一定，纱线行走速度以鼓圆周速度为大致中心而周期性地变化。此时，周期λ1和振幅A1为大致一定。因此，在根据相对时间的速度数据计数纱线行走速度的周期性变化的次数的情况下，有必要根据是加速卷绕时还是匀速卷绕时等而设定不同的方法。

在图7中，横轴表示纱线Y的卷绕长度，纵轴表示速度。如图7所示，异常检测部14a将按每单位时间而求得的速度数据（参照图5和图6）变换成纱线Y的按每单位卷绕长度求得的速度数据。在纱线Y的按每单位卷绕长度求得的速度数据中，周期λ2无论在加速卷绕时还是匀速卷绕时都大致一定。纱线Y的卷绕长度例如能够用清纱器10计测。

在图8中，横轴表示纱线Y的卷绕长度，纵轴表示算出速度比（用鼓圆周速度除纱线行走速度的值）。如图8所示，异常检测部14a通过用鼓圆周速度除纱线行走速度求出算出速度比，将速度数据变换成算出速度比。算出速度比无论在加速卷绕时还是匀速卷绕时都以1为大致中心周期性地变化。算出速度比中的振幅A2无论在加速卷绕时还是匀速卷绕时都为大致一定。

通过像上述那样进行从对时间的速度数据向对纱线Y的卷绕长度的速度数据的变换以及从速度数据向算出速度比的变换，不管是加速卷绕时还是匀速卷绕时等，都能够用一定的方法计数周期性变化的次数。进行从对时间的速度数据向对纱线Y的卷绕长度的速度数据的变换及从速度数据向算出速度比的变换的顺序可以是任何一个在先。

用清纱器10测定的纱线行走速度及从纱线行走速度算出的算出速度比有时包含各种各样的周期性变化成分。其中，伴随横动位置的变化发生的纱线行走速度的周期性变化中周期性变化的一个周期的波长（卷绕长度）λ1和λ2相当于纱线Y在卷绕宽度往返一次期间的卷绕长度。比波长λ1和λ2小的波长的周期性变化不是伴随横动位置的变化发生的周期性变化，为例如由鼓槽16a的影响等发生的周期性变化，在计数周期性变化的次数时成为了干扰。为了将这样的干扰除去，对于例如纱线行走速度和/或算出速度比，通过求出将多个取样点的值平均化的移动平均能够获得图3所示那样的降低了干扰的数据。

作为计数周期性变化的次数的方法，有例如对算出速度比预先设定规定的临界值n1，在规定范围的算出速度比中计数比临界值n1大的高速侧的峰值，将计数出的峰值的个数作为周期性变化的次数的方法。

进行周期性变化次数计数的规定的范围取纱线Y在锥形卷卷装P1的小径侧端部与大径侧端部之间（卷绕宽度）往返一次期间的卷绕长度的倍数。通过使进行周期性变化次数计数的范围取纱线Y在卷绕宽度往返一次期间的卷绕长度的倍数，能够使计数的周期性变化的次数稳定。

回到图4，接着，异常检测部14a判断计数了的周期性变化的次数是否在正常范围内（步骤S3）。判断能够通过例如如果在步骤S2中计数了的周期性变化的次数比预先设定的规定次数n2多则判定为正常范围，如果在规定次数n2以下则判定为不在正常范围来进行。

在于步骤S3中判定为周期性变化的次数在正常范围的情况下，异常检测部14a判定为纱线Y被正常卷绕，边继续有无发生卷绕异常的检测边继续纱线Y的卷绕。另一方面，在于步骤S3中判定为周期性变化的次数不在正常范围的情况下，异常检测部14a判定为发生了纱线Y向卷绕鼓16的缠绕等卷绕异常。中止指示部14b指示纱线卷绕部12中止纱线Y的卷绕。控制部14指示显示器15显示检测到了卷绕异常和/或卷绕异常的内容等（步骤S4）。然后，操作者确认显示器15的显示，进行消除卷绕异常的原因的作业等。在消除了卷绕异常的原因后，纱线卷绕单元1边进行有无发生卷绕异常的检测边再次进行纱线Y的卷绕。

以上，在本实施形态的纱线卷绕单元1中，检测在筒管支持部2与纱线卷绕部12之间行走的纱线Y的行走速度，根据检测到的纱线行走速度检测卷绕异常。具体为，异常检测部14a在纱线卷绕部12将纱线Y卷绕成锥形卷卷装P1的情况下，通过判断利用清纱器10检测到的纱线行走速度周期性变化的次数在规定的范围内是否在规定次数以下，能够检测卷绕异常。

异常检测部14a求出用卷绕鼓16的圆周速度除纱线行走速度后的算出速度比，根据算出速度比检测卷绕异常。因此，不管在锥形卷卷装P1的加速卷绕时还是在匀速卷绕时（卷绕鼓16加速旋转时还是匀速旋转时）等都能够设定一定的检测方法。

由于纱线卷绕单元1还具备告知利用异常检测部14a检测到的卷绕异常的显示器15，因此能够将发生了卷绕异常的情况传达给操作者等。

纱线卷绕单元1还具备在用异常检测部14a检测到卷绕异常的情况下、指示纱线卷绕部12中止纱线Y的卷绕的中止指示部14b。能够抑制卷绕异常的扩大。

在上述实施形态中，纱线行走速度周期性变化次数的计数也可以使用相对时间的速度数据在规定的时间范围内进行。

接着，说明在上述纱线卷绕单元1中将纱线Y卷绕成锥形卷卷装P1时，检测驱动点向小径侧或大径侧偏移的方法。

如图2所示，锥形卷卷装P1如果驱动点过度地偏向大径侧端部L3一侧或小径侧端部L1一侧，则存在纱线Y缠绕到比锥形卷卷装P1的端面靠轴线方向外侧的部分L4或L5上的担忧。并且，如果驱动点过度偏向大径侧端部L3侧或小径侧端部L1侧，则存在在锥形卷卷装P1的轴线方向上卷绕的纱线Y的密度发生不均匀的担忧。

锥形卷卷装P1中，在驱动点位于小径侧端部L1的情况与驱动点位于中央部L2的情况相比，锥形卷卷装P1与卷绕鼓16接触的圆周长度变短。因此，卷绕鼓16旋转一周期间的锥形卷卷装P1的旋转次数变多。因此，如图3所示，如果驱动点偏向小径侧端部L1一侧，与驱动点位于中央部L2的情况相比纱线行走速度周期性变化的区域偏向高速度一侧。

在驱动点位于大径侧端部L3的情况下，与驱动点位于中央部L2的情况相比，锥形卷卷装P1与卷绕鼓16接触的圆周的长度变长。因此，在卷绕鼓16旋转一周期间的锥形卷卷装P1的旋转次数变少。因此，如果驱动点偏向大径侧端部L3一侧，与驱动点位于中央部L2的情况相比，纱线行走速度周期性变化的区域偏向低速度一侧。

接着，说明在将纱线Y卷绕成锥形卷卷装P1的情况下，检测驱动点向小径一侧或大径一侧的偏移时的动作。

首先，异常检测部14a取样速度数据（纱线行走速度及鼓圆周速度）。接着，异常检测部14a像上述那样，进行从相对时间的速度数据向相对纱线Y卷绕长度的速度数据的变换、以及从速度数据向算出速度比的变换，用移动平均降低干扰。

接着，异常检测部14a判断规定范围的算出速度比的区域是否过度偏向高速度一侧或低速度一侧。规定范围如上所述取纱线Y在卷绕宽度往返一次期间卷绕长度的倍数（例如2倍）。例如，在规定范围的算出速度比的最小值比规定的临界值x大的情况下，异常检测部14a判定为算出速度比的区域偏向高速度一侧（即驱动点偏向小径侧端部L1一侧）。在规定范围的算出速度比的最大值比规定的临界值y小的情况下，异常检测部14a判定为算出速度比的区域偏向低速度一侧（即驱动点偏向大径侧端部L3一侧）。

在判定为算出速度比的区域过度偏向高速度一侧或低速度一侧的情况下，中止指示部14b指示纱线卷绕部12中止纱线Y的卷绕。控制部14指示显示器15显示检测到卷绕异常和/或卷绕异常的内容等。然后，操作者确认显示器15的显示，进行消除卷绕异常的原因的作业等。在卷绕异常的原因消除后，纱线卷绕单元1边进行有无发生卷绕异常的检测边再次进行纱线Y的卷绕。在判定为算出速度比的区域没有过度偏向高速度一侧或低速度一侧的情况下，判定为纱线Y被正常卷绕，边继续进行有无发生卷绕异常的检测边继续纱线Y的卷绕。

以上，在本实施形态的纱线卷绕单元1中，通过异常检测部14a在纱线卷绕部12将纱线Y卷绕成锥形卷卷装P1的情况下，判断用清纱器10检测到的纱线的行走速度周期性变化的区域是否比规定区域偏向高速度一侧及是否比规定区域偏向低速度一侧，能够恰当地检测卷绕异常、防止跳花（綾落ち）等。

异常检测部14a求出用卷绕鼓16的圆周速度除纱线行走速度的算出速度比，根据算出速度比检测卷绕异常。因此，不管是锥形卷卷装P1的加速卷绕时还是匀速卷绕时（不管是卷绕鼓16加速旋转时还是匀速旋转时）等都能够设定一定的检测方法。

另外，在上述实施形态中，纱线行走速度周期性变化的区域是否偏离的判断也可以使用相对时间的速度数据在规定的时间范围内进行。

接着说明将纱线Y卷绕成平行卷卷装P2的情况。

如图9所示，平行卷卷装P2通过将纱线Y卷绕到作为纱线Y缠绕的外周面而具有圆柱面的卷绕管上来形成。平行卷卷装P2中通过横动使纱线Y相对于平行卷卷装P2的圆周方向呈规定的交叉夹角（綾角度）θ（θ＞0）地卷绕成平行卷卷装P2。因此，纱线行走速度V如用以下的公式（1）所示，变得比鼓圆周速度V₀大。

V＝V₀/cosθ＞V₀…………（1）

例如如果在卷绕鼓16与平行卷卷装P2之间纱线Y断裂，纱线Y缠绕到卷绕鼓16上的话，则纱线行走速度与卷绕鼓16的鼓圆周速度大致相同。更详细为，由于在卷绕鼓16中鼓槽16a外径变小，因此如果纱线Y缠绕到鼓槽16a上的话，则纱线行走速度变得比鼓圆周速度小。即，发生纱线Y向卷绕鼓16的缠绕时纱线行走速度V_d满足以下的公式（2）。

V_d≤V₀…………（2）

接着，说明在将纱线Y卷绕成平行卷卷装P2的情况下检测纱线Y向卷绕鼓16的缠绕时的动作。

首先，异常检测部14a取样速度数据（纱线行走速度及鼓圆周速度）。接着，异常检测部14a判断是否纱线行走速度持续规定期间（例如纱线Y在卷绕宽度往返一次以上的期间）在卷绕鼓16的设定圆周速度V₀以下。进行判断时使用的卷绕鼓16的设定圆周速度V₀在控制部14中设定。

在判定为纱线行走速度持续规定期间在设定圆周速度V₀以下的情况下，异常检测部14a判定为发生了纱线Y向卷绕鼓16的缠绕等卷绕异常。中止指示部14b指示纱线卷绕部12中止纱线Y的卷绕。控制部14指示显示器15显示检测到卷绕异常和/或卷绕异常的内容等。然后，操作者确认显示器15的显示，进行消除卷绕异常的原因的作业等。在卷绕异常的原因被消除后，纱线卷绕单元1边进行有无发生卷绕异常的检测边再次进行纱线Y的卷绕。另一方面，在判定为不是纱线行走速度持续规定期间在设定圆周速度V₀以下的情况下，判定为纱线Y被正常卷绕，边继续进行有无发生卷绕异常的检测边继续纱线Y的卷绕。

以上，在本实施形态的纱线卷绕单元1中，通过异常检测部14a在纱线卷绕部12将纱线Y卷绕成平行卷卷装P2的情况下，判断用清纱器10检测到的纱线行走速度是否在规定速度以下，能够恰当地检测卷绕异常。

异常检测部14a在纱线行走速度持续规定期间在卷绕鼓16的设定圆周速度V₀以下的情况下，为了检测卷绕异常，能够容易地设定临界值。

另外，异常检测部14a也可以求出算出速度比，根据算出速度比判断纱线行走速度是否持续规定期间在设定圆周速度V₀以下（即算出速度比是否在1以下）。这种情况下，不管是平行卷卷装P2的加速卷绕时还是匀速卷绕时（是卷绕鼓16的加速旋转时还是匀速旋转时），都能够设定一定的检测方法。

虽然以上说明了本发明的一个实施形态，但本发明并不局限于上述实施形态。例如，虽然上述实施形态中检测纱线缺陷的清纱器10兼作纱线行走速度检测部，但作为纱线行走速度检测部也可以设置用来检测纱线行走速度的专用的装置。

虽然上述实施形态中，在检测到卷绕异常的情况下中止纱线Y的卷绕后将发生了卷绕异常的情况显示在显示器15中，但纱线Y卷绕的中止和卷绕异常的显示既可以同时进行，也可以先进行发生卷绕异常的显示再中止纱线Y的卷绕。

在上述实施形态中，也可以在纱线Y向卷绕鼓16的缠绕被作为卷绕异常检测到的情况下将纱线Y剪切，中止纱线Y的卷绕。

在上述实施形态中，也可以在驱动点的偏移被作为卷绕异常检测到的情况下，将检测到卷绕异常和/或卷绕异常的内容等显示在显示器15中，纱线Y的卷绕不中止地继续进行。

虽然上述实施形态中使用了设置了鼓槽16a的卷绕鼓16，但也可以使用例如没有设置鼓槽的卷绕鼓（接触辊）等。这种情况下，纱线卷绕部12作为横动机构也可以具有例如臂式横动装置、带式横动装置或杆式横动装置等。

虽然上述实施形态中纱线卷绕装置为构成自动络纱机的纱线卷绕单元1，但只要具备卷绕鼓，也可以是其他的纱线卷绕单元（例如气流纺纱机等）。

上述实施形态中作为告知部使用了显示器15，但也可以使用扬声器等声音输出机构。

在上述实施形态中，也可以在摇架17上设置电动机等驱动装置，用驱动装置进行由摇架17进行的角度γ的调节。这种情况下，异常检测部14a在判定为纱线行走速度周期性变化的区域比规定区域偏向高速度一侧或低速度一侧的情况下，也可以使周期性变化的区域收敛到规定区域地指示摇架17调节卷绕鼓16的轴线与锥形卷卷装P1的轴线之间的角度γ。由此，能够自动地消除驱动点向小径一侧或大径一侧的偏移。

在上述实施形态中，纱线卷绕单元1作为卷装P能够形成锥形卷卷装P1及平行卷卷装P2两者。纱线卷绕单元也可以是锥形卷卷装P1专用的装置或平行卷卷装P2专用的装置。

虽然在上述实施形态中沿着纱道张力传感器6的上游一侧为下侧、其相反的一侧为上侧，但也可以倒过来。并且，也可以取代棚栏式张力付与装置5而使用所谓盘式张力付与装置等能够给沿纱道行走的纱线Y付与规定张力的其他的张力付与部。

另外，在上述实施形态中，所谓加速卷绕时和匀速卷绕时并不是设定加速卷绕模式及匀速卷绕模式，而是对于一连串的卷绕动作为了使说明变得容易而权宜规定的。

Claims (9)

1.一种纱线卷绕装置，具备：

供给纱线的喂纱部；

将从上述喂纱部提供来的上述纱线卷绕成卷装的纱线卷绕部、即具有与上述卷装的外周面接触而旋转的卷绕鼓的纱线卷绕部；

检测在上述喂纱部与上述纱线卷绕部之间行走的上述纱线的行走速度的纱线行走速度检测部；以及，

求出用上述卷绕鼓的圆周速度除上述纱线行走速度的算出速度比，根据上述算出速度比检测上述纱线卷绕部中有无上述纱线的卷绕异常的异常检测部。

2.如权利要求1所述的纱线卷绕装置，上述异常检测部将上述纱线向上述卷绕鼓的缠绕引起的异常、和使上述卷装从动旋转的驱动点处产生偏移的异常中的至少任一个作为上述卷绕异常而检测。

3.如权利要求1所述的纱线卷绕装置，上述异常检测部在上述纱线卷绕部将上述纱线卷绕成锥形卷卷装的情况下，在上述算出速度比周期性变化的次数于规定范围内在规定次数以下时，检测发生了上述卷绕异常。

4.如权利要求1所述的纱线卷绕装置，上述异常检测部在上述纱线卷绕部将上述纱线卷绕成锥形卷卷装的情况下，在上述算出速度比周期性变化的区域比规定区域偏向高速度一侧时、或者比上述规定区域偏向低速度一侧时，检测发生了上述卷绕异常。

5.如权利要求3所述的纱线卷绕装置，上述异常检测部在上述纱线卷绕部将上述纱线卷绕成锥形卷卷装的情况下，在上述算出速度比周期性变化的区域比规定区域偏向高速度一侧时、或者比上述规定区域偏向低速度一侧时，检测发生了上述卷绕异常。

6.如权利要求1所述的纱线卷绕装置，上述异常检测部在上述纱线卷绕部将上述纱线卷绕成平行卷卷装的情况下，在上述算出速度比在规定值以下时，检测发生了上述卷绕异常。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的纱线卷绕装置，还具备告知部，该告知部告知利用上述异常检测部检测到的上述卷绕异常的发生。

8.如权利要求1至6中的任一项所述的纱线卷绕装置，还具备中止指示部，该中止指示部在利用上述异常检测部检测到上述卷绕异常的发生的情况下，指示上述纱线卷绕部中止上述纱线的卷绕。

9.如权利要求7所述的纱线卷绕装置，还具备中止指示部，该中止指示部在利用上述异常检测部检测到上述卷绕异常的发生的情况下，指示上述纱线卷绕部中止上述纱线的卷绕。