DE3703869A1 - Verfahren zum ueberwachen und/oder steuern des spulvorgangs und spulstelle zum ausfuehren des verfahrens - Google Patents
Verfahren zum ueberwachen und/oder steuern des spulvorgangs und spulstelle zum ausfuehren des verfahrensInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen
und/oder Steuern des Spulvorgangs beim Herstellen einer
Auflaufspule in einer Spulstelle einer Textilmaschine, bei
der die Auflaufspule am Umfang durch eine Friktionswalze
angetrieben wird, sowie eine Spulstelle einer
Textilmaschine, deren Auflaufspule während des Spulvorgangs
am Umfang durch eine Friktionswalze angetrieben wird, wobei
Auflaufspule und Friktionswalze je einen Impulsgeber
aufweisen, der je Umdrehung mindestens einen Impuls
liefert, und die Impulsgeber mit einem elektronischen
Rechner in Wirkverbindung stehen, zum Ausführen des
Verfahrens.
Derartige Spulstellen sind beispielsweise an
Kreuzspulmaschinen oder Kreuzspulautomaten vorhanden, bei
denen der von einem Kops oder von einer anderen Spule
ablaufende Faden zu einer Kreuzspule aufgewickelt wird. Die
Friktionswalze ist in diesen Fällen beispielsweise als eine
Fadenführungstrommel ausgebildet, die den Faden während des
Spulvorgangs vor der Kreuzspule changierend hinundher
führt, um auf diese Weise eine Kreuzwicklung zu erzielen.
Anstelle der Verwendung einer Fadenführungstrommel, die
zugleich als Friktionswalze dient, ist es aber auch
bekannt, den Faden mittels eines gesonderten Fadenführers
vor der Kreuzspule changierend hinundherzuführen und die
Friktionswalze demgemäß nicht mit Fadenführungsnuten zu
versehen.
Derartige Spulstellen können aber auch bei anderen
Textilmaschinen, beispielsweise bei OE-Rotorspinnmaschinen,
Friktionsspinnmaschinen oder Luftspinnmaschinen
beispielsweise in Verbindung mit Spinnstellen vorhanden
sein, um das Wickeln von Kreuzspulen zu ermöglichen. Als
Fadenlieferant kommt beispielsweise dann statt eines Kopses
oder einer Ablaufspule die betreffende Spinnstelle
beziehungsweise das betreffende Spinnaggregat der
Arbeitsstelle in Frage.
Den Spulstellen sind an modernen Textilmaschinen
Überwachungsorgane zugeordnet, die den Spulvorgang und
Maschinenfunktionen überwachen und anzeigen, gegebenenfalls
auch die Spulstelle stillsetzen. Derartige
Überwachungsorgane sind beispielsweise Fadenwächter
beziehungsweise Fadenreiniger, die beim Auftreten eines
Fadenbruchs oder Fadenfehlers die Spulstelle stillsetzen
und zum Eliminieren des Fehlers eine besondere Vorrichtung
aktivieren. Ein anderes Überwachungsorgan kann die
aufgespulte Fadenlänge überwachen und bei Erreichen der
vorgegebenen Fadenlänge die Spulstelle stillsetzen. Die
Spulstelle kann aber auch bei Erreichen eines vorgegebenen
Durchmessers beziehungsweise Gewichtes der Auflaufspule
stillgesetzt werden.
Andere Überwachungsorgane dienen beispielsweise dazu, das
Auftreten sogenannter Bildwicklungen zu verhindern, indem
sie eine sogenannte Bildstöreinrichtung ein-
beziehungsweise ausschalten. Es gibt auch
Überwachungsvorrichtungen zur Ermittlung von Fadenwickeln,
sogenannten Trommelwickeln, auf der Antriebstrommel. Ein
Trommelwickel kann entstehen, wenn im Fadenlauf zwischen
Antriebstrommel und Auflaufspule ein Fadenbruch entsteht
und das Fadenende dann statt durch die Auflaufspule durch
die Antriebstrommel mitgenommen und auf die Antriebstrommel
aufgewickelt wird.
Für die verschiedenen Überwachungsmaßnahmen an Spulstellen
sind nicht nur entsprechende Datenerfassungsvorrichtungen
erforderlich, es müssen auch besondere
Datenverarbeitungsvorrichtungen vorhanden sein, die die
gemessenen Werte anzeigen, beim Auftreten bestimmter
Meßwerte Abschaltvorrichtungen steuern oder Schaltvorgänge
auslösen.
Nachteilig ist jedoch, daß zur Überwachung und/oder
Steuerung des Spulvorgangs unterschiedliche Sensoren,
Datenerfassungseinrichtungen,
Datenverarbeitungseinrichtungen, Anzeigeeinrichtungen,
Steuervorrichtungen und dergleichen erforderlich sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen
Mitteln bei hoher Spulenqualität die Überwachung und/oder
Steuerung des Spulvorgangs sicherer und effektiver zu
machen.
Die Aufgabe der Erfindung wird bezüglich des Verfahrens
dadurch gelöst, daß die Umlaufzeiten der Friktionswalze
fortlaufend verändert werden, daß die Umlaufzeiten der
Auflaufspule und der Friktionswalze laufend gemessen und
laufend oder intermittierend miteinander verglichen werden
und daß in Abhängigkeit von Abweichungen des
Vergleichsergebnisses von Sollwerten oder Sollwertverläufen
in den Spulvorgang eingegriffen, beziehungsweise die
Spulstelle abgestellt und/oder eine Antriebsvorrichtung der
Friktionswalze gesteuert oder geregelt wird.
Es herrscht erfindungsgemäß also kein konstanter
Wickelbetrieb. Die Wickelgeschwindigkeit ist nicht
konstant, ihr Mittelwert darf aber konstant sein.
Zeitabschnitte inkonstanter Wickelgeschwindigkeit dürfen
mit jeweils kleineren Zeitabschnitten konstanter
Wickelgeschwindigkeit abwechseln, beispielsweise an
Wendepunkten der Wickelgeschwindigkeit. Das Verfahren führt
zu einer guten Durchmischung der Kreuzlagen während der
gesamten Spulenreise. Die Umlaufzeiten der Auflaufspule und
der Friktionswalze werden laufend oder intermittierend
miteinander verglichen, was trotz der Inkonstanz der
Wickelgeschwindigkeit Rückschlüsse auf die Qualität des
Spulvorgangs zuläßt. Treten dabei Abweichungen von
Sollwerten auf, so wird in den Spulvorgang eingegriffen.
Das Vergleichsergebnis kann als Summe oder Differenz
beziehungsweise als Produkt oder Quotient der Umlaufzeiten
ermittelt werden. Vorteilhaft wird in Weiterbildung der
Erfindung aus den Umlaufzeiten der Friktionswalze und der
Auflaufspule ein Quotient gebildet, der als Istwert dient.
Vorteilhaft wird das Vergleichsergebnis in Zeitpunkten
ermittelt, in denen die Auflaufspule zumindest angenähert
schluppfrei läuft.
Sollwerte oder Sollwertverläufe können direkt vorgegeben
werden. Dies ist bei der heute üblichen Verwendung
elektronischer Rechner kein Problem mehr. In Weiterbildung
der Erfindung ist jedoch vorgesehen, daß die Umlaufzeiten
der Friktionswalze dadurch verändert werden, daß ihre
Antriebsvorrichtung abwechselnd mit vermehrter und
verminderter Antriebsenergie beaufschlagt beziehungsweise
periodisch mit Antriebsenergie beaufschlagt wird, wobei
innerhalb einer Zeitspanne, während der das
Vergleichsergebnis zumindest angenähert gleichbleibend ist,
während beispielsweise die Friktionswalze mit verminderter
Antriebsenergie oder ohne Zufuhr von Antriebsenergie läuft,
dieses Vergleichsergebnis
zumindest während der folgenden Periode oder einige
Perioden veränderlicher Umlaufzeiten der Friktionswalze
lang als Sollwert verwendet wird.
Bei dieser Verfahrensausbildung wird davon ausgegangen, daß
die Auflaufspule während eines Umlaufs, ja sogar während
einer Anzahl von beispielsweise zehn bis hundert Umläufen
nicht bemerkbar anwächst. Ist das Vergleichsergebnis der
Umlaufzeiten während des Spulvorgangs angenähert
gleichbleibend, so ist dies ein Zeichen dafür, daß
Friktionswalze und Auflaufspule angenähert schlupffrei
laufen. In diesem Zeitpunkt wird aus dem Istwert des
Vergleichsergebnisses der Umlaufzeiten der Sollwert,
beispielsweise der Sollwert des Quotienten gewonnen, der
in diesem Zeitpunkt dem Ist-Vergleichsergebnis
beziehungsweise dem Ist-Quotienten entspricht. Es wird
Rechenzeit eingespart, so daß ein kleinerer Rechner zum
Einsatz kommen kann.
Wegen der Inkonstanz der Wickelgeschwindigkeit bleibt in
der Folge das Vergleichsergebnis nicht konstant. Es wird
nun erwartet, daß das fortlaufend oder intermittierend
gemessene Vergleichsergebnis nur innerhalb einer
Toleranzbreite vom Sollwert abweicht. Wenn keine
unerwarteten Ereignisse eintreten, bleibt das
Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten innerhalb einer
tolerierbaren Bandbreite des Sollwertes. Sobald das
Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten wieder angenähert
gleichbleibend ist, wird dieses neue Vergleichsergebnis als
Sollwert verwendet und so fort bis zum Ende der
Spulenreise.
In Weiterbildung der Erfindung wird zu einem Zeitpunkt, in
dem das Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten zumindest
angenähert gleichbleibend ist und zugleich einen
vorgegebenen Endwert erreicht hat, ein Befehl zum
Stillsetzen der Spulstelle und zum Abheben der Auflaufspule
von der Friktionswalze ausgegeben. Es ist dann nämlich die
erwünschte Spulenfülle beziehungsweise der erwünschte
Spulendurchmesser erreicht.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß zu einem
Zeitpunkt, in dem das Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten
zumindest angenähert gleichbleibend ist und zugleich von
dem zuletzt ermittelten Sollwert um einen nicht mehr
tolerierbaren Wert abweicht, ein Befehl zum Stillsetzen der
Spulstelle ausgegeben wird. Tritt beispielsweise ein
Walzenwickel auf, so vermindert sich rasch die Umlaufzeit
der Auflaufspule, weil sie jetzt nicht mehr durch den
Umfang der Friktionswalze, sondern durch den größeren
Umfang des sich auf der Friktionswalze bildenden
Fadenwickels angetrieben wird. Wird nach der Erfindung
verfahren, so kann eine besondere
Walzenwickeltasteinrichtung oder dergleichen entfallen.
Setzt lediglich die Changierung aus, so daß der Faden oder
das Garn immer an der gleichen Stelle auf die Auflaufspule
aufläuft, so erhöhen sich die Umlaufzeiten der
Auflaufspule, was ebenfalls das Vergleichsergebnis
außerhalb der Sollwerttoleranzgrenze geraten läßt, so daß
die Spulstelle stillgesetzt wird. Eine besondere
Changierüberwachungsvorrichtung ist demnach an einer
Spulstelle nicht mehr erforderlich.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß zu
Zeitpunkten, in denen das Vergleichsergebnis der
Umlaufzeiten zumindest angenähert gleichbeleibend ist und
zugleich zumindest angenähert mit ausgewählten Sollwerten
übereinstimmt, eine Auflaufspulenbremse eingeschaltet wird.
Diese ausgewählten Sollwerte können beispielsweise anhand
eines Probelaufs empirisch, aber auch rechnerisch ermittelt
werden für diejenigen Spulendurchmesser, bei denen ein
inhomogener Spulenaufbau bemerkbar wird oder zu erwarten
ist. Durch gegebenenfalls nur periodisches Einschalten der
Auflaufspulenbremse wird ein homogenerer Spulenaufbau
erreicht.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß von
vornherein das Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten von
Auflaufspule und Friktionswalze mit der Anzahl der
Umdrehungen der Friktionswalze in Beziehung gesetzt wird,
daß die Anzahl der Umdrehungen der Friktionswalze
fortlaufend gemessen wird, und daß zu einem Zeitpunkt, in
dem das Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten zumindest
angenähert gleichbleibend ist und zugleich die vorgegebene
Beziehung zwischen dem genannten Vergleichsergebnis und der
gemessenen Anzahl Umdrehungen der Friktionswalze nicht mehr
erfüllt ist, ein Befehl zum Stillsetzen der Spulstelle
ausgegeben wird und/oder Steuersignale an eine die
Fadenspannung erzeugende Fadenbremse und/oder ein
Meldesignal über von der Norm abweichende Spulendichte
ausgegeben werden.
Diese Maßnahmen gewährleisten eine fortlaufende
Überwachung, gegebenenfalls Steuerung oder Regelung der
Spulendichte, ohne daß hierzu besondere Vorrichtungen
zusätzlich erforderlich wären.
In Weiterbildung der Erfindung wird in ständigem Wechsel
zu einem Zeitpunkt, in dem bei zumindest angenähert
gleichbleibenden Umlaufzeiten der Friktionswalze das
Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten zumindest angenähert
gleichbleibend geworden ist, die Antriebsvorrichtung der
Friktionswalze mit verminderter Antriebsenergie
beaufschlagt beziehungsweise auf Leerlauf geschaltet und
erst nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne, nach
Ablauf einer vorbestimmten Anzahl Umdrehungen der
Friktionswalze, bei Erreichen einer vorbestimmten maximalen
oder um einen vorbestimmten Betrag, einen stochastisch
ermittelten, eine bestimmte Bandbreite nicht
überschreitenden Betrag, oder um einen prozentualen Betrag
über der minimalen Umlaufzeit liegenden Umlaufzeit der
Friktionswalze oder über dem Sollwert liegenden Umlaufzeit
der Auflaufspule wieder eingeschaltet beziehungsweise mit
vermehrter Antriebsenergie beaufschlagt beziehungsweise bis
zu vorbestimmten minimalen Umlaufzeiten der Friktionswalze
beschleunigt wird.
War zunächst nur gefordert, daß die Umlaufzeiten der
Friktionswalze fortlaufend verändert werden, so sind jetzt
Einzelmaßnahmen dafür angegeben, wie diese Veränderung im
einzelnen ausgeführt werden kann.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die
Antriebsvorrichtung der Friktionswalze in ständigem Wechsel
mit vermehrter und verminderter Antriebsenergie
beaufschlagt beziehungsweise ein- und ausgeschaltet wird,
wobei das Einschalten beziehungsweise Erhöhen der
Antriebsenergie beim Erreichen einer vorgegebenen
maximalen, das Ausschalten beziehungsweise Vermindern der
Antriebsenergie beim Erreichen einer vorgegebenen minimalen
Umlaufzeit der Friktionswalze vorgenommen wird. Als
Sollwerte dienen hier die minimalen beziehungsweise
maximalen Umlaufzeiten der Friktionswalze, so daß diese
Sollwerte als Konstanten vorgegeben werden können.
In Weiterbildung der Erfindung erfolgt das Hochfahren der
Friktionswalze aus dem Stillstand nicht kontinuierlich,
sondern in mehreren Drehzahlstufen, wobei der Übergang in
die nächstfolgende Drehzahlstufe zu einem Zeitpunkt
gestartet wird, in dem entweder die Umlaufzeiten der
Auflaufspule oder das Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten
von Friktionswalze und Auflaufspule zumindest angenähert
gleichbleibend sind beziehungsweise einen vorgegebenen Wert
erreicht haben. Zweck dieser Maßnahme ist es, die
Auflaufspule nach dem Stillstand zügig hochzufahren, aber
so, daß kein unzulässig großer Schlupf zwischen Spule und
Friktionswalze auftritt. Die Friktionswalze bleibt auf
einer bestimmten Drehzahlstufe solange, bis nahezu kein
Schlupf zwischen Spule beziehungsweise Spulenhülse und
Friktionswalze mehr vorhanden ist, dann wird in die
nächsthöhere Drehzahlstufe geschaltet.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß
anläßlich des Wiederherstellens der Fadenverbindung nach
Fadenbruch der zuletzt ermittelte Sollwert oder zur
Sollwertbildung geeignete Istwert des Vergleichsergebnisses
der Umlaufzeiten zur Steuerung der Rücklaufgeschwindigkeit
der Auflaufspule bei der Oberfadensuche herangezogen wird.
Zweck dieser Maßnahme ist es, auch hierbei unnötig großen
Schlupf zwischen Spule und Rücklaufantriebsvorrichtung zu
vermeiden. Der Spulenrücklauf kann durch eine besondere
Vorrichtung oder dadurch geschehen, daß die Friktionswalze
im Rückwärtslauf betrieben wird.
In Weiterbildung der Erfindung besitzt die Spulstelle einer
Textilmaschine, deren Auflaufspule während des Spulvorgangs
am Umfang durch eine Friktionswalze angetrieben wird, zum
Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12
Meßwertaufnehmer für der Umlaufzeit der Auflaufspule sowie
der Umlaufzeit der Friktionswalze proportionale Meßwerte.
Die Meßwertaufnehmer sind an einen elektronischen Rechner
angeschlossen. Der Rechner besitzt einen
Vergleicher für die Zählergebnisse, der Vergleicher ist mit
den Zählern verbunden. Der Rechner ist mit
Sollwerteinstellern beziehungsweise Sollwertgebern
versehen. Zwischen dem Rechner und einer
Antriebsvorrichtung der Friktionswalze sowie gegebenenfalls
auch einer Abstellvorrichtung der Spulstelle und einer
Meldevorrichtung bestehen Wirkverbindungen, wobei nach
Maßgabe des durch den Vergleicher ermittelten
Vergleichsergebnisses der Umlaufzeiten in den Spulvorgang
eingreifbar ist, beziehungsweise die Antriebsvorrichtung
der Friktionswalze steuerbar oder regelbar, die
Meldevorrichtung aktivierbar beziehungsweise die Spulstelle
abstellbar ist.
Der Rechner darf aus einem Rechneragglomerat, aus
Einzelrechnern, aber auch aus einer Rechnereinheit
bestehen.
In Weiterbildung der Erfindung besitzt bei einer Spulstelle
einer Textilmaschine, deren Auflaufspule während des
Spulvorgangs am Umfang durch eine Friktionswalze
angetrieben wird, wobei Auflaufspule und Friktionswalze je
einen Impulsgeber aufweisen, der je Umdrehung mindestens
einen Impuls liefert, und die Impulsgeber mit einem
elektronischen Rechner in Wirkverbindung stehen, zum
Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12
der elektronische Rechner einen Frequenzgenerator und je
einen mit dem Frequenzgenerator verbundenen Periodenzähler
für die Auflaufspule und die Friktionswalze, wobei die
Zähler durch die Impulsgeber der Auflaufspule
beziehungsweise Friktionswalze steuerbar sind, der Rechner
einen Vergleicher für die Zählergebnisse besitzt, der
Vergleicher mit den Zählern verbunden ist, der Rechner mit
Sollwerteinstellern beziehungsweise Sollwertgebern versehen
ist, zwischen dem Rechner und einer Antriebsvorrichtung der
Friktionswalze sowie gegebenenfalls auch einer
Abstellvorrichtung der Spulstelle und einer
Meldevorrichtung Wirkverbindungen bestehen, und wobei nach
Maßgabe des durch den Vergleicher ermittelten
Vergleichsergebnisses der Umlaufzeiten beziehungsweise der
Anzahl der Perioden pro Umlauf in den Spulvorgang
eingreifbar ist, beziehungsweise die Antriebsvorrichtung
der Friktionswalze steuerbar oder regelbar, die
Meldevorrichtung aktivierbar beziehungsweise die Spulstelle
abstellbar ist.
Die Periodenzähler zählen jeweils beispielsweise für einen
Umlauf die Anzahl der dabei vom Frequenzgenerator erzeugten
Schwingungsperioden. Das Ergebnis gelangt in den
Vergleicher, der das Vergleichsergebnis ermittelt. Das
Vergleichsergebnis stellt sich nach den weiter oben
gemachten Ausführungen als Summe oder Differenz
beziehungsweise Produkt oder Quotient, vorzugsweise aber
als Quotient dar. Dieses Vergleichsergebnis wird nun mit
den an den Sollwerteinstellern beziehungsweise
Sollwertgebern vorgegebenen Sollwerten verglichen und
aufgrund des Vergleichsergebnisses wird in den Spulvorgang
eingegriffen. Der Sollwertgeber kann auch in einer
Rechenschaltung des elektronischen Rechners bestehen, die
beispielsweise fortlaufend neue Sollwerte ermittelt.
In Weiterbildung der Erfindung besteht der Vergleicher aus
einem Addierer beziehungsweise Subtrahierer oder aus einem
Multiplizierer beziehungsweise Dividierer.
In Weiterbildung der Erfindung besitzt die Friktionswalze
in an sich bekannter Weise einen steuerbaren Antriebsmotor,
der über eine Motorsteuerung eine Wirkverbindung mit dem
elektronischen Rechner besitzt. Die Motorsteuervorrichtung
kann in einfachen Fällen aus einem Schaltschütz, einem
Stern-Dreieck-Schalter oder dergleichen
Motorsteuervorrichtungen bestehen. Vorteilhaft ist in
Weiterbildung der Erfindung der Antriebsmotor ein
frequenzgesteuerter oder phasenanschnittsgesteuerter
Asynchronmotor, wobei die Motorsteuervorrichtung als
Frequenzumrichter oder Phasenanschnittssteuerung
ausgebildet ist. Mit einem Frequenzumrichter oder einer
Phasenanschnittssteuerung läßt sich eine ganz besonders
feinfühlige Antriebssteuerung verwirklichen. Ein
Asynchronmotor ist ein besonders robustes, preiswertes
Antriebselement.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß ein
rotierbares Spulenhülsentragelement der Auflaufspule mit
einer steuerbaren Bremsvorrichtung verbunden ist, die über
eine Wirkverbindung mit dem elektronischen Rechner
verbunden ist. Die Spulenhülse der Auflaufspule wird
üblicherweise an jedem ihrer Enden von einem solchen
Spulenhülsentragelement getragen. Mindestens eines dieser
Spulenhülsentragelemente ist mit der steuerbaren
Bremsvorrichtung verbunden beziehungsweise versehen, so daß
die Auflaufspule auf schonende Art und Weise gebremst
werden kann.
In Weiterbildung der Erfindung ist nach Maßgabe des durch
den Vergleicher ermittelten Vergleichsergebnisses die
Bremsvorrichtung der Auflaufspule anläßlich eines
Abstellvorgangs oder wenn der Quotient der Umlaufzeiten von
Friktionswalze und Ablaufspule zumindest angenähert
gleichbleibend ist und zugleich zumindest angenähert mit
ausgewählten Sollwerten übereinstimmt, einschaltbar. Das
Abbremsen der Auflaufspule während vorbestimmter Quotienten
der Umlaufzeiten führt zu einer homogeneren Spule, das
Abbremsen anläßlich eines Abstellvorgangs führt zu raschem
Stillstand der Auflaufspule, so daß der Spulenwechsel
rascher vonstatten gehen kann.
In Weiterbildung der Erfindung besitzt die Spulstelle eine
Abstellvorrichtung mit einer Wirkverbindung zum Rechner,
wobei die Abstellvorrichtung von Hand sowie zu Zeitpunkten,
in denen das Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten von
Ablaufspule und Friktionswalze zumindest angenähert
gleichbleibend ist, in folgenden Fällen automatisch
betätigbar ist:
- a. Wenn zugleich das Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten einen vorgegebenen Endwert erreicht hat,
- b. wenn das Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten von einem ermittelten, zuletzt ermittelten oder vorgegebenen Sollwert um einen nicht mehr tolerierbaren Wert abgewichen ist.
Im Fall a. ist der gewünschte Spulendurchmesser erreicht,
im Fall b. ist irgendeine Störung aufgetreten,
beispielsweise ein Walzenwickel oder eine Changierstörung.
In beiden Fällen wird die Spulstelle stillgesetzt, damit
von Hand die Störung behoben werden kann.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der
Rechner einen Zähler zum Zählen der Umdrehungen der
Friktionswalze und einen Sollwertgeber aufweist, der eine
für die gesamte Spulenreise vorgegebene Beziehung zwischen
dem Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten und der Anzahl
Umdrehungen der Friktionswalze für den speziellen
Wickelvorgang unter Berücksichtigung zumindest der
Parameter Garnart, Garnstärke und Spulendichte vorgibt, und
daß die Abstellvorrichtung der Spulstelle und/oder eine
Meldeeinrichtung und/oder ein steuerbarer Fadenspanner
betätigbar sind zu einem Zeitpunkt, in dem das
Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten zumindest angenähert
gleichbleibend ist und zugleich die vorgegebene Beziehung
zwischen diesem Vergleichsergebnis und der gemessenen
Anzahl Umdrehungen der Friktionswalze nicht mehr erfüllt
ist. In diesen Fällen bestehen Abweichungen vom Sollwert
der Spulendichte, so daß entweder durch Steuerung der
Fadenspannung die Istdichte wieder an die Solldichte
angenähert, durch Betätigen einer Meldeeinrichtung auf die
von der Norm abweichende Spulendichte dieser Spule
hingewiesen beziehungweise die Spulstelle abgestellt werden
kann.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die
Spulstelle eine Steuervorrichtung zum Beeinflussen der
Rücklaufgeschwindigkeit der Auflaufspule bei der
Oberfadensuche zum Zweck des Wiederherstellens einer
Garnverbindung nach Garnbruch besitzt und daß diese
Steuervorrichtung nach Maßgabe des zuletzt ermittelten
Sollwertes oder zur Sollwertbildung geeigneten Istwertes
des Vergleichsergebnisses der Umlaufzeiten steuerbar ist.
Das Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten läßt auf die
Spulengröße beziehungsweise den Spulendurchmesser
beziehungsweise das Spulengewicht schließen, so daß danach
die Rücklaufgeschwindigkeit der Auflaufspule zum Zweck der
Oberfadensuche auf der 0berfläche der Spule eingestellt
werden kann. Die Steuervorrichtung kann mit der
spulbetriebsmäßigen Steuervorrichtung der Friktionswalze
identisch oder mit ihr vereinigt sein.
Anhand des zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels
soll die Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung.
Fig. 2 zeigt ein Schaubild der Umlaufzeiten von
Friktionswalze und Auflaufspule für den
theoretischen Fall, daß die Friktionswalze mit
konstanter Drehzahl läuft.
Fig. 3 zeigt ein Schaubild der Summen, Quotienten und
Differenzen von Umlaufzeiten der Friktionswalze und
der Auflaufspule während einer Spulenreise nach
Fig. 2.
Die Fig. 4 und 5 zeigen Schaubilder der Umlaufzeiten von
Auflaufspule und Friktionswalze während eines kurzen
Spulabschnitts in zeitgedehnter Darstellung.
Fig. 6 zeigt ein Schaubild der Umlaufzeiten von
Friktionswalze und Auflaufspule während des
Hochlaufs der Friktionswalze.
In Fig. 1 ist die Spulstelle eines hier nicht in allen
Einzelheiten dargestellten Spulautomaten mit 1 bezeichnet.
Eine mit Hilfe eines Lagers 2 stationär gelagerte
Friktionswalze 3 ist durch eine Welle 4 mit einem
Drehstrom-Asynchronmotor 5 verbunden, der die
Antriebsvorrichtung der Friktionswalze 3 bildet. Über
Leitungen 6 ist der Drehstrom-Asynchronmotor 5 mit einer
Motorsteuervorrichtung 7 in Gestalt eines
Frequenzumrichters verbunden. Durch eine Steuerleitung 8
ist der Frequenzumrichter 7 mit einem elektronischen
Rechner 9 verbunden. Von einer Spannungsquelle 10 aus wird
der Frequenzumrichter 7 über mehradrige Leitungen 11, 12
und ein Schaltschütz 13 mit Betriebsspannung versorgt,
solange das Schaltschütz 13 eingeschaltet ist. Das
Schaltschütz 13 ist hier zugleich Teil einer
Abstellvorrichtung der Spulstelle 1. Durch eine
Steuerleitung 14 ist das Schaltschütz 13 mit dem
elektronischen Rechner 9 verbunden.
Ein schwenkbar gelagerter Spulenrahmen 15, 16 trägt die
Hülse 17 einer Auflaufspule 18 in Gestalt einer Kreuzspule
mit wilder Wicklung. Die Auflaufspule 18 wird während des
Spulvorgangs am Umfang durch die Friktionswalze 3
angetrieben. Sie liegt mit einer gewissen Anlegekraft auf
der Friktionswalze 3 auf. Der Auflaufspule 18 wird ein
Faden beziehungsweise Garn 19 changierend zugeführt. Das
Changieren besorgen Kehrgewinderillen 20 in der
Friktionswalze 3. Die Kehrgewinderillen 20 leiten den Faden
19 so, daß er während des Spulvorgangs ständig von links
nach rechts und zurück changiert.
Der Spulenrahmen 15, 16 kann zum Entfernen einer fertigen
Auflaufspule 18 und zum Einsetzen einer neuen Spulenhülse
geöffnet und geschlossen werden. Außerdem ist der
Spulenrahmen 15, 16 mit einer elektromagnetischen
Hebevorrichtung 21 verbunden, die als weitere
Abstellvorrichtung der Spulstelle 1 dient. Die
Hebevorrichtung 21 ist durch eine Steuerleitung 22 mit dem
elektronischen Rechner 9 verbunden.
In dem Spulenrahmen 15, 16 sind rotierbare
Hülsentragelemente 23, 24 gelagert. Die Hülsentragelemente
23, 24 sind zur Spulenhülse 17 hin kegelig ausgebildet, um
Hülsen unterschiedlichen Durchmessers aufnehmen zu können.
An dem rotierbaren Hülsentragelement 23 befindet sich eine
steuerbare Bremsvorrichtung 25, die eine Wirkverbindung 26
in Gestalt einer Steuerleitung zum elektronischen Rechner
9 besitzt. An das andere rotierbare Hülsentragelement 24
ist ein Impulsgeber 27 angeschlossen, der je Umdrehung des
Hülsentragelements 24 und damit auch je Umdrehung der
Spulenhülse 17 und der Auflaufspule 18 selbst einen Impuls
über eine Impulsleitung 29 an den elektronischen Rechner
9 weiterleitet.
An der Welle 4 der Friktionswalze 3 ist ebenfalls ein
Impulsgeber 28 angeordnet, der je Umdrehung der Welle 4 und
damit auch je Umdrehung der Friktionswalze 3 über eine
Impulsleitung 30 einen Impuls an den elektronischen Rechner
9 weiterleitet.
Die Spulstelle 1 besitzt außerdem eine Steuervorrichtung
31 zum Beeinflussen der Rücklaufgeschwindigkeit der
Auflaufspule 18 bei der Oberfadensuche zum Zweck des
Wiederherstellens einer Garnverbindung nach Garnbruch.
Durch eine Steuerleitung 32 ist die Steuervorrichtung 31
mit dem elektronischen Rechner 9 verbunden. Die
Steuervorrichtung 31 besitzt einen schwenkbaren Arm 33, an
dessen Ende eine mit variabel steuerbarer Drehzahl
rotierbare Antriebsrolle 34 gelagert ist. Zum Zweck des
Aufsuchens eines auf die Auflaufspule 18 aufgelaufenen
Oberfadens wird die mittels der Hebevorrichtung 21 von der
Friktionswalze 3 abgehobene Auflaufspule 18 mittels der
Antriebsrolle 34 im Rückwärtslauf angetrieben, wobei die
Antriebsgeschwindigkeit je nach dem Spulendurchmesser
steuerbar ist.
Der elektronische Rechner 9 besitzt einen Frequenzgenerator
FG und je einen mit dem Frequenzgenerator FG verbundenen
Periodenzähler Z 1, Z 2 für die Auflaufspule 18 und die
Friktionswalze 3. Die Zähler Z 1 und Z 2 sind durch die
Impulsgeber 27 beziehungsweise 28 der Auflaufspule 18
beziehungsweise der Friktionswalze 3 steuerbar. Der Rechner
9 besitzt außerdem einen Vergleicher K für die
Zählergebnisse, der mit den Zählern Z 1, Z 2 verbunden ist.
Außerdem ist der Rechner 9 mit Sollwerteinstellern 35, 36
und Sollwertgebern 37, 38 versehen. Zwischen dem Rechner
9 und der Antriebsvorrichtung 5 der Friktionswalze 3
besteht die bereits erwähnte Wirkverbindung 6, 7, 8.
Außerdem bestehen zwischen dem Rechner 9 und den erwähnten
Abstellvorrichtungen 13 und 21 der Spulstelle 1 die bereits
erwähnten Wirkverbindungen 14 und 22.
Nach Maßgabe des durch den Vergleicher K ermittelten
Vergleichsergebnisses der Umlaufzeiten beziehungsweise der
Anzahl der Perioden des Frequenzgenerators FG pro Umlauf
der Friktionswalze 3 beziehungsweise der Auflaufspule 18
ist die Antriebsvorrichtung 5 der Friktionswalze 3 über die
Steuerleitung 8 und den Frequenzumrichter 7 steuerbar
beziehungsweise ist die Spulstelle 1 mittels der
Abstellvorrichtungen 13 und 21 und der Steuerleitungen 14
und 22 abstellbar. Beim Abstellen der Spulstelle 1 wird die
Auflaufspule 18 von der Friktionswalze 3 abgehoben und
zugleich wird die Antriebsvorrichtung 5 durch Ausschalten
des Schaltschützes 13 spannungslos gemacht. Statt dessen
kann über die Steuerleitung 8 der Frequenzumrichter 7
abgestellt werden, wodurch ebenfalls der
Drehstrom-Asynchronmotor 5 spannungslos wird. Beim
Abstellen der Spulstelle 1 kann die Auflaufspule 18 durch
Einschalten der Bremsvorrichtung 25 unter Verwendung der
Steuerleitung 26 gebremst und dadurch rasch zum Stillstand
gebracht werden.
Es gibt unterschiedliche Gründe dafür, während der
Spulenreise die Spulstelle möglichst rasch abzustellen. Bei
einem Spulautomaten, der Spinnkopse umspult, muß die
Spulstelle bei jedem Auslaufen eines Spinnkopses abgestellt
und nach dem Herstellen der Fadenverbindung und nach
Vorlage eines neuen Kopses wieder angefahren werden. Auch
beim Auftreten von Fadenfehlern, die zu einem
Reinigerschnitt führen, muß die Spulstelle abgestellt, die
Fadenverbindung wiederhergestellt und die Spulstelle wieder
neu angefahren werden. Da dieses Abstellen und
Wiederanfahren nicht selten etwa fünfzigmal pro Spulenreise
geschehen kann, ist es besonders wichtig, das Abstellen und
Wiederanfahren möglichst rasch zu erledigen. Die
vorliegende Erfindung leistet auch hierzu ihren Beitrag.
Der Rechner 9 weist außerdem einen Zähler Z 2.1 zum Zählen
der Umdrehungen der Friktionswalze 3 auf. Der bereits
erwähnte Sollwertgeber 38 gibt eine für die gesamte
Spulenreise vorgegebene Beziehung zwischen dem hier
beispielsweise als Quotient vorliegenden Vergleichsergebnis
39 der Umlaufzeiten von Friktionswalze 3 beziehungsweise
Auflaufspule 18 und der Anzahl Umdrehungen 40 der
Friktionswalze 3 für den speziellen Wickelvorgang unter
Berücksichtigung zumindest der Parameter Garnart,
Garnstärke und Spulendichte vor. Fig. 1 zeigt, daß an dem
Sollwertgeber 38 der erwähnte Quotient 39 und die Anzahl
Umdrehungen 40 der Friktionswalze 3 als Kurvenzüge
dargestellt sind. Es ergibt sich ein Schaubild in Form
eines Koordinatensystems mit der Wickelzeit als Abszisse.
Die Abstellvorrichtungen 13 und 21 der Spulstelle 1
und/oder eine Meldeeinrichtung 41 und/oder ein steuerbarer
Fadenspanner 42 ist zu einem Zeitpunkt betätigbar, in dem
das Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten zumindest
angenähert gleichbleibend ist und zugleich die vorgegebene
Beziehung zwischen diesem Vergleichsergebnis 39 und der
gemessenen Anzahl Umdrehungen 40 der Friktionswalze 3 nicht
mehr erfüllt ist.
Wird beispielsweise über eine Steuerleitung 43 der
Elektromagnetantrieb 45 des steuerbaren Fadenspanners 42
angesteuert, braucht weder ein Abstellen noch eine Meldung
zu erfolgen. Durch Regeln der Fadenspannung kann die
erforderliche Dichte der Auflaufspule 18 eingeregelt
werden, so daß der Sollquotient 39 mit dem vom Vergleicher
K gelieferten Istquotienten in Übereinstimmung kommt.
Anderenfalls oder bei Verzicht auf die Steuerung
beziehungsweise Regelung des Fadenspanners 42 wird über
eine Steuerleitung 44 die Meldeeinrichtung 41 aktiviert,
damit ein Maschinenwärter auf die von der Norm abweichende
Dichte der Auflaufspule 18 aufmerksam wird. Notfalls kann
bei dieser Gelegenheit die Spulstelle 1 auch abgestellt
werden.
Fig. 2 zeigt das Diagramm einer Spulenreise, bei der außer
acht gelassen ist, daß die Umlaufzeiten der Friktionswalze
3 fortlaufend verändert werden und bei der ferner auch die
Spulunterbrechungen nicht berücksichtigt sind. In dem
Schaubild der Fig. 2 sind die Umlaufzeiten F der
Friktionswalze und A der Auflaufspule in ein
Koordinatensystem mit der Spulzeit t als Abzisse und der
Umlaufzeit t/u als Ordinate eingetragen. Im Zeitpunkt t 0
startet die Friktionswalze 3. Beim Start liegt die
Spulenhülse 17 auf der Friktionswalze 3 auf. Eine
Auflaufspule hat sich noch nicht gebildet. Im Zeitpunkt t 1
hat die Auflaufspule 18 bereits den gleichen Durchmesser
wie die Friktionswalze 3. Im Zeitpunkt t 2 ist der
Durchmesser der Auflaufspule 18 eineinhalbmal so groß wie
der Durchmesser der Friktionswalze 3. Bis zum Zeitpunkt t 1
sind die Umlaufzeiten der Auflaufspule 18 kleiner als die
Umlaufzeiten der Friktionswalze 3. Von da an sind sie
größer als die Umlaufzeiten der Friktionswalze.
In der praktischen Handhabung geschieht der Hochlauf nach
vorhergehendem Stillstand beziehungsweise nach einer
vorhergehenden Spulunterbrechung gemäß Fig. 6. Auch in
Fig. 6 sind die Umlaufzeiten F der Friktionswalze 3 und A
der Auflaufspule 18 beziehungsweise Spulenhülse 17 in ein
Koordinatensystem mit der Spulzeit t als Abzisse und der
Umlaufzeit t/u als Ordinate eingetragen.
In der Startphase sind Hebevorrichtung 21, Bremsvorrichtung
25 und Steuervorrichtung 31 außer Betrieb. Das Schaltschütz
13 ist eingeschaltet und der Frequenzumrichter 7 ist so
eingestellt, daß der Asynchronmotor 5 bis zum Zeitpunkt
t 0.1 eine Drehzahl erreicht, die etwa bei einem Drittel der
Betriebsdrehzahl liegt. Der Frequenzgenerator FG ist
eingeschaltet, Periodenzähler Z 1, Z 2 und Vergleicher K
(Fig. 1) sind in Betrieb. Der Periodenzähler Z 1 zählt,
wieviel Schwingungsperioden während eines Umlaufs des
Hülsentragelements 24 der Frequenzgenerator FG geliefert hat.
Das Ergebnis gibt er jeweils an den Vergleicher weiter,
stellt sich selbst auf Null zurück und beginnt von neuem,
einen Umlauf lang zu zählen. Das gleiche macht der
Periodenzähler Z 2 während der Umläufe der Friktionswalze
3. Die Umlaufsignale entstammen den Impulsgebern 27 und 28.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel soll der
Vergleicher K den Quotienten aus den Umlaufzeiten der
Friktionswalze 3 und der Auflaufspule 18 bilden, der dann
als Vergleichsergebnis dient.
Sobald der Vergleicher K im Zeitpunkt t 0.1 festgestellt
hat, daß das Vergleichsergebnis, hier der Quotient der
Umlaufzeiten von Friktionswalze 3 und Auflaufspule 18
beziehungsweise Spulenhülse 17, zumindest angenähert
gleichbleibend ist, veranlaßt der elektronische Rechner 9
den Übergang in die nächstfolgende Drehzahlstufe, indem er
über die Steuerleitung 8 den Frequenzumrichter 7 veranlaßt,
den
Asynchronmotor 5 und damit die Friktionswalze 3 auf eine
Drehzahl zu bringen, die etwa zwei Drittel der
Betriebsdrehzahl der Friktionswalze 3 beträgt. Beim
Hochfahren in die zweite Hochfahrstufe tritt wie bei der
ersten Hochfahrstufe erhöhter Schlupf zwischen Auflaufspule
und Friktionswalze ein, der aber im Zeitpunkt t 0.2 wiederum
einen minimalen Wert erreicht, was sich am Vergleicher K
als angenäherte Konstanz der Umlaufzeiten von
Friktionswalze 3 und Auflaufspule 18 bemerkbar macht.
Daraufhin wird der Übergang in die nächstfolgende
Drehzahlstufe gestartet, indem der elektronische Rechner
9 über die Steuerleitung 8 den Frequenzumrichter 7
veranlaßt, den Asynchronmotor 5 und damit die
Friktionswalze 3 auf Betriebsdrehzahl zu bringen. Wiederum
tritt hierbei ein vermehrter Schlupf zwischen Auflaufspule
18 und Friktionswalze 3 ein, bis im Zeitpunkt t 0.3 die
Umlaufzeiten von Friktionswalze 3 und Auflaufspule 18
wiederum angenähert gleichbleibend sind.
Im Zeitpunkt t 0.3 ist der Hochlauf der Friktionswalze 3
beendet. In der betrieblichen Praxis setzt nun die
fortlaufende Veränderung der Umlaufzeiten der
Friktionswalze 3 ein, und zwar entweder gemäß Fig. 4,
einstellbar an einem Sollwertgeber 46, oder gemäß Fig. 5,
einstellbar an einem Sollwertgeber 47 (Fig. 1).
In dem Schaubild der Fig. 4 ist ein ganz kleiner Ausschnitt
der Spulenreise nach Überschreiten des Zeitpunkts t 1 gemäß
Fig. 2 dargestellt. Die gemessenen Umlaufzeiten F der
Friktionswalze 3 und A der Auflaufspule 18 sind in ein
Koordinatensystem mit der Spulzeit t als Abzisse und der
Umlaufzeit t/u als Ordinate eingetragen. Es sei angenommen,
mit Hilfe des Sollwertgebers 46 sei eine fortlaufende
Veränderung der Umlaufzeiten der Friktionswalze 3 gemäß
Fig. 4 ausgewählt worden. Vor dem Zeitpunkt T 1 wurde die
Friktionswalze 3 bis zum Erreichen ihrer maximalen
Betriebsdrehzahl beschleunigt, wobei die Auflaufspule 18
mit Schlupf dieser Beschleunigung folgte. Im Zeitpunkt T 1
stellt der Vergleicher K die angenäherte Konstanz des
fortlaufend gebildeten Quotienten der Umlaufzeiten F, A
fest. Die Auflaufspule 18 wird jetzt im wesentlichen
schlupffrei durch die Friktionswalze 3 angetrieben. Dies
ist der geeignete Zeitpunkt dafür, den gerade ermittelten
Quotienten Q ′ bis zum nächsten Gleichlauf von Spule und
Walze als Sollwert im Sollwertgeber 37 (Fig. 1)
festzuhalten. Wird fortlaufend so verfahren, so ergibt sich
der in Fig. 1 im Sollwertgeber 37 in einem
Koordinatensystem graphisch dargestellte Verlauf der
Soll-Quotienten Q ′ mit der Spulzeit als Abzisse und dem
Quotienten als Ordinate.
Weicht der nächstfolgend ermittelte Quotient vom
Soll-Quotienten Q ′ ab, greift der Rechner 9 in den
Spulvorgang ein, indem er je nach der Größe der Abweichung
entweder die Spulstelle durch Aktivieren der
Abstellvorrichtungen 13 und 21, gegebenenfalls auch
zusätzlich durch Aktivieren der Bremsvorrichtung 25
abstellt, was auch durch Einflußnahme auf die
Antriebsvorrichtung 5 über die Motorsteuervorrichtung 7
geschehen kann; oder der Rechner 9 veranlaßt über die
Motorsteuervorrichtung das Steuern oder Regeln der
Friktionswalze 3 zwecks Angleichs an den Sollwert.
Im Zeitpunkt T 1 wird die Antriebsvorrichtung 5
abgeschaltet. Das geschieht entweder durch Ausschalten des
Schaltschützes 13 oder durch zweckentsprechende Steuerung
des Frequenzumrichters 7. Die Umlaufzeiten F der
Friktionswalze 3 steigen nun an, ebenso die Umlaufzeiten
A der Auflaufspule, bis je nach Wahl eine vorgegebene
maximale Umlaufzeit F′ der Walze oder A′ der Spule erreicht
ist. Die Auflaufspule läuft bis dahin nahezu schlupffrei.
Im Zeitpunkt T 1.1, wenn die Drehzahl beispielsweise um 10%
abgefallen und die Umlaufzeit F′ beziehungsweise A′
erreicht ist, wird die Antriebsvorrichtung 5 wieder
zugeschaltet, so daß sie wiederum in kurzer Zeit ihre
Nenndrehzahl erreicht, wonach die Umlaufzeiten etwa
gleichbleibend werden. Die Auflaufspule 18 folgt mit
Schlupf der Beschleunigung der Friktionswalze 3, bis wieder
nahezu Schlupffreiheit eintritt, was sich durch das
angenäherte Gleichbleiben des im Vergleicher K ermittelten
Quotienten aus den Umlaufzeiten F und A bemerkbar macht.
Dies ist im Zeitpunkt T 2 der Fall. Jetzt wird das Festlegen
eines neuen Sollwerts und das Ausschalten der
Antriebsvorrichtung 5 wiederholt, wonach wiederum bei
Erreichen der Umlaufzeit F ′ beziehungsweise A′ das
Wiederzuschalten der Antriebsvorrichtung 5 erfolgt und so
fort. Von Mal zu Mal ändert sich der ermittelte Quotient
zwar etwas, diese Änderungen sind aber im Normalfall nur
sehr gering. Sollten größere Änderungen eintreten, wird
sofort in den Spulbetrieb eingegriffen, sei es abstellend
oder antriebssteuernd beziehungsweise antriebsregelnd.
Unter Verwendung eines im Rechner 9 vorhandenen
Zufallsgenerators Z, der innerhalb einer vorgegebenen
Bandbreite gelegene Zufallszahlen liefert, kann von Mal zu
Mal der prozentuale Betrag, den die Umlaufzeit A
beziehungsweise F über dem Sollwert beziehungsweise über
der minimalen Umlaufzeit erreichen müssen, um das
Wiedereinschalten der Friktionswalze 3 zu bewirken, neu
festgesetzt werden. Dadurch wird ein besonders
gleichmäßiger Spulenaufbau erreicht.
Statt nach Fig. 4 kann die fortlaufende Veränderung der
Umlaufzeiten der Friktionswalze 3 auch nach Fig. 5
erfolgen, was beispielsweise am Sollwertgeber 47
eingestellt werden kann.
In dem Schaubild Fig. 5 sind die Umlaufzeiten F und A in
ein Koordinatensystem mit der Spulzeit t als Abzisse und
der Umlaufzeit t/u als Ordinate eingetragen. Für die
Umlaufzeiten der Friktionswalze 3 sind untere (F′′) und
obere Grenzwerte (F′′′) der Umlaufzeit F am
Sollwerteinsteller 35 (Fig. 1) fest eingestellt worden.
Jedesmal dann, wenn nach vorhergehendem Leerlauf die
Friktionswalze 3 die Umlaufzeit F′′′ erreicht hat, wird sie
mit verhältnismäßig großem Antriebsmoment beschleunigt,
damit sie möglichst schnell die kleinere Umlaufzeit F′′
erreicht.
Sobald das geschehen ist, wird der Antrieb der
Friktionswalze 3 ausgeschaltet, bis die Friktionswalze
wieder die Umlaufzeit F′′′ erreicht hat und so fort.
Die Auflaufspule 18 folgt mit Schlupf den abwechselnden
Beschleunigungen und Verzögerungen, denen die
Friktionswalze 3 bei ihrer Rotation unterliegt. Nachdem
beispielsweise im Zeitpunkt T 4 der Leerlauf der
Friktionstrommel 3 begonnen hat, besitzt der Quotient aus
den Umlaufzeiten im Zeitpunkt T 5 bereits konstante Werte,
so daß der jetzt gemessene Quotient an den Sollwertgeber
37 als Sollwert Q weitergeleitet werden könnte. Im
Zeitpunkt T 6, in dem der Maximalwert F′′′ der Umlaufzeit der
Friktionstrommel 3 erreicht ist, ist der Quotient immer
noch konstant und wird nun zweckmäßig als Sollwert Q an den
Vergleicher geleitet. Gleichzeitig wird die
Antriebsvorrichtung 5 wieder eingeschaltet, so daß die
Drehzahl der Friktionswalze 3 rasch ansteigt. Die
Auflaufspule 18 folgt dieser Trommelbeschleunigung mit
Schlupf. Auch nach dem erneuten Ausschalten der
Antriebsvorrichtung 5 nach erneutem Erreichen der
Untergrenze F′′ der Umlaufzeit der Friktionswalze und zu
Beginn ihres erneuten Leerlaufs läuft die Auflaufspule 18
nocht nicht schlupffrei mit. Schlupffreiheit ist erst
wieder im Zeitpunkt T 7 vorhanden. Fig. 5 zeigt, daß die
nächstfolgende angenäherte Schlupffreiheit erst wieder im
Zeitpunkt T 9 vorhanden ist. Zu den Zeitpunkten T 8 und T 10
wird jeweils erneut der Soll-Quotient ermittelt und an den
Sollwertgeber 37 gegeben.
Das Abstellen der Spulstelle 1 kann durch einen über die
Steuerleitung 48 dem elektronischen Rechner 9 zugeleiteten
Abstellimpuls eingeleitet werden. Ein solcher Impuls kann
beispielsweise dadurch gegeben werden, daß ein hier nicht
dargestellter Fadenreiniger den laufenden Faden 19 auf
Vorhandensein und auf Fadenfehler abtastet, so daß im Fall
eines Fadenfehlers, der einen Reinigungsschnitt auslöst,
im Fall des Leerlaufens der Ablaufspule und im Fall des
Ausbleibens des Fadens aus anderen Gründen der
Abstellimpuls seitens des Fadenreinigers ergeht.
Eine Fadenunterbrechung kann beispielsweise durch einen
Spleiß- oder Knotautomaten selbsttätig behoben werden.
Danach geht über eine weitere Steuerleitung 49 ein
Startimpuls an den Rechner 9, der daraufhin einen weiter
oben beschriebenen Startvorgang auslöst und steuert.
Die Vorrichtung bietet mehrere Möglichkeiten zum Abstellen
der Spulstelle 1 anläßlich des Fertigwickelns der
Auflaufspule 18.
Da der Zähler Z 2.1 die Umdrehungen der Friktionswalze 3
zählt, kann die Zahl der Umdrehungen der Friktionswalze 3
wenigstens grob zur aufgespulten Garnlänge in Beziehung
gesetzt werden, und zwar durch einen weiteren Sollwertgeber
50. Hat der Zähler Z 2.1 die am Sollwertgeber 50
eingestellte Anzahl Umdrehungen gezählt, veranlaßt der
Rechner 9 das Abstellen der Spulstelle 1 durch Ausschalten
der Antriebsvorrichtung 5, Betätigen der Hebevorrichtung
21 und gegebenenfalls auch durch Betätigen der
Bremsvorrichtung 25.
Andererseits liefert aber auch der Verlauf des mit Hilfe
des Vergleichers K ermittelten Vergleichsergebnisses der
Umlaufzeiten einen direkten Hinweis auf den erreichten
Spulendurchmesser, was das Schaubild der Fig. 3
verdeutlichen soll. In Fig. 3 ist das Vergleichsergebnis
in Form einer Summe S, eines Quotienten Q und einer
Differenz D in ein Koordinatensystem mit der Spulzeit t als
Abzisse und und dem rechnerischen Wert des
Vergleichsergebnisses als Ordinate eingetragen. Hat das
Vergleichsergebnis einen bestimmten Wert erreicht, so hat
die Auflaufspule 18 zugleich einen bestimmten Durchmesser
erreicht. Daher kann der Rechner 9 veranlaßt werden, die
Spulstelle 1 außer Betrieb zu nehmen, sobald ein am
Sollwertgeber 37 zuvor festgelegter Quotient mit dem
Ist-Quotienten übereinstimmt.
Eine dritte Abstellmöglichkeit wäre in der Art zu
verwirklichen, daß die Außerbetriebnahme der Spulstelle
zu dem Zeitpunkt erfolgt, in dem das Vergleichsergebnis der
Umlaufzeiten zumindest angenähert gleichbleibend ist und
zugleich die durch den Sollwertgeber 38 vorgegebene
Beziehung zwischen dem genannten Vergleichsergebnis und der
gemessenen Anzahl Umdrehungen der Friktionswalze 3 einen
vorher festgelegten Wert erreicht hat. Dann wäre eine
Auflaufspule vorgegebener Spulenfülle erreicht.
An einem weiteren Sollwertgeber 51 können mehrere
Soll-Quotienten fest vorgegeben werden, so daß zu den
Zeitpunkten, in denen der Quotient der Umlaufzeiten
zumindest angenähert gleichbleibend ist und zugleich
zumindest angenäher mit den konstant vorgegebenen
Sollwerten übereinstimmt, die Auflaufspulenbremse 25
vorübergehend als Dauerbremse oder als Intervallbremse
eingeschaltet werden kann, um einen homogeneren
Spulenaufbau zu erreichen.
Zu einem Zeitpunkt, in dem das Vergleichsergebnis der
Umlaufzeiten zumindest angenähert gleichbleibend ist und
zugleich die durch den Sollwertgeber 38 vorgegebene
Beziehung zwischen dem genannten Vergleichsergebnis und der
durch den Zähler Z 2.1 gemessenen Anzahl Umdrehungen der
Friktionswalze 3 nicht mehr erfüllt ist, kann ein Befehl
zum Stillsetzen der Spulstelle 1 und/oder ein Meldesignal
41 über die Steuerleitung 44 ausgegeben werden, um auf die
unzureichende Spulendichte aufmerksam zu machen, oder es
ergehen in diesem Fall lediglich Steuersignale an die
Fadenbremse 45, um die Spulendichte wieder auf den Sollwert
zu bringen.
Als Motorsteuervorrichtung 7 kann alternativ eine
Phasenanschnittssteuerung verwendet werden.
Claims (23)
1. Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern des
Spulvorgangs beim Herstellen einer Auflaufspule in einer
Spulstelle einer Textilmaschine, bei der die
Auflaufspule am Umfang durch eine Friktionswalze
angetrieben wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Umlaufzeiten der Friktionswalze im wesentlichen
fortlaufend verändert werden, daß die Umlaufzeiten der
Auflaufspule und der Friktionswalze laufend gemessen und
laufend oder intermittierend miteinander verglichen
werden und daß in Abhängigkeit von Abweichungen des
Vergleichsergebnisses von Sollwerten oder
Sollwertverläufen in den Spulvorgang eingegriffen,
beziehungsweise die Spulstelle abgestellt und/oder eine
Antriebsvorrichtung der Friktionswalze gesteuert oder
geregelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
aus den Umlaufzeiten der Friktionswalze und der
Auflaufspule ein Quotient gebildet wird, der als
Vergleichsergebnis beziehungsweise Istwert dient.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Vergleichsergebnis in
Zeitpunkten ermittelt wird, in denen die Auflaufspule
zumindest angenähert schlupffrei läuft.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Umlaufzeiten der Friktionswalze
dadurch verändert werden, daß ihre Antriebsvorrichtung
abwechselnd mit vermehrter und verminderter
Antriebsenergie beaufschlagt beziehungsweise periodisch
mit Antriebsenergie beaufschlagt wird, wobei innerhalb
einer Zeitspanne, während der das Vergleichsergebnis
zumindest angenähert gleichbleibend ist, dieses
Vergleichsergebnis zumindest während der folgenden
Periode oder einige Perioden veränderlicher Umlaufzeiten
der Friktionswalze lang als Sollwert verwendet wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß zu einem Zeitpunkt, in dem das
Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten zumindest angenähert
gleichbleibend ist und zugleich einen vorgegebenen
Endwert erreicht hat, ein Befehl zum Stillsetzen der
Spulstelle und zum Abheben der Auflaufspule von der
Friktionswalze ausgegeben wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß zu einem Zeitpunkt, in dem das
Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten zumindest angenähert
gleichbleibend ist und zugleich von dem zuletzt
ermittelten Sollwert um einen nicht mehr tolerierbaren
Wert abweicht, ein Befehl zum Stillsetzen der Spulstelle
ausgegeben wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß zu Zeitpunkten, in denen das
Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten zumindest angenähert
gleichbleibend ist und zugleich zumindest angenähert mit
ausgewählten Sollwerten übereinstimmt, eine
Auflaufspulenbremse eingeschaltet wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß von vornherein das
Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten von Auflaufspule und
Friktionswalze mit der Anzahl der Umdrehungen der
Friktionswalze in Beziehung gesetzt wird, daß die Anzahl
der Umdrehungen der Friktionswalze fortlaufend gemessen
wird, und daß zu einem Zeitpunkt, in dem das
Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten zumindest angenähert
konstant ist und zugleich die vorgegebene Beziehung
zwischen dem genannten Vergleichsergebnis und der
gemessenen Anzahl Umdrehungen der Friktionswalze nicht
mehr erfüllt ist, ein Befehl zum Stillsetzen der
Spulstelle ausgegeben wird und/oder Steuersignale an
eine die Fadenspannung erzeugende Fadenbremse und/oder
ein Meldesignal über von der Norm abweichende
Spulendichte ausgegeben werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß in ständigem Wechsel zu einem
Zeitpunkt, in dem bei zumindest angenähert
gleichbleibenden Umlaufzeiten der Friktionswalze das
Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten zumindest angenähert
gleichbleibend geworden ist, die Antriebsvorrichtung der
Friktionswalze mit verminderter Antriebsenergie
beaufschlagt beziehungsweise auf Leerlauf geschaltet und
erst nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne, nach
Ablauf einer vorbestimmten Anzahl Umdrehungen der
Friktionswalze, bei Erreichen einer vorbestimmten
maximalen oder um einen vorbestimmten Betrag, einen
stochastisch ermittelten, eine bestimmte Bandbreite
nicht überschreitenden Betrag, oder um einen
prozentualen Betrag über der minimalen Umlaufzeit
liegenden Umlaufzeit der Friktionswalze oder über dem
Sollwert liegenden Umlaufzeit der
Auflaufspule wieder eingeschaltet beziehungsweise mit
vermehrter Antriebsenergie beaufschlagt beziehungsweise
bis zu vorbestimmten minimalen Umlaufzeiten der
Friktionswalze beschleunigt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung der
Friktionswalze in ständigem Wechsel mit vermehrter und
verminderter Antriebsenergie beaufschlagt
beziehungsweise ein- und ausgeschaltet wird, wobei das
Einschalten beziehungsweise Erhöhen der Antriebsenergie
beim Erreichen einer vorgegebenen maximalen, das
Ausschalten beziehungsweise Vermindern der
Antriebsenergie beim Erreichen einer vorgegebenen
minimalen Umlaufzeit der Friktionswalze vorgenommen
wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß das Hochfahren der Friktionswalze
aus dem Stillstand in mehreren Drehzahlstufen erfolgt,
wobei der Übergang in die nächstfolgende Drehzahlstufe
zu einem Zeitpunkt gestartet wird, in dem entweder die
Umlaufzeiten der Auflaufspule oder das
Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten von Friktionswalze
und Auflaufspule zumindest angenähert gleichbleibend
sind beziehungsweise einen vorgegebenen Wert erreicht
haben.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß anläßlich des Wiederherstellens der
Fadenverbindung nach Fadenbruch der zuletzt ermittelte
Sollwert oder zur Sollwertbildung geeignete Istwert des
Vergleichsergebnisses der Umlaufzeiten zur Steuerung
der Rücklaufgeschwindigkeit der Auflaufspule bei der
Oberfadensuche herangezogen wird.
13. Spulstelle einer Textilmaschine, deren Auflaufspule
während des Spulvorgangs am Umfang durch eine
Friktionswalze angetrieben wird, zum Ausführen des
Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß sie Meßwertaufnehmer (27, Z 1; 28,
Z 2) für der Umlaufzeit (F, A) der Auflaufspule (18) und
der Friktionswalze (3) proportionale Meßwerte besitzt,
daß die Meßwertaufnehmer (27, Z 1; 28, Z 2) an einen
elektronischen Rechner (9) angeschlossen sind, daß der
Rechner (9) einen Vergleicher (K) für die den
Umlaufzeiten (F, A) proportionalen Meßwerte besitzt,
daß der Rechner (9) mit Sollwerteinstellern (35, 36,
46, 47, 50, 51) beziehungsweise Sollwertgebern (37, 38)
versehen ist, daß zwischen dem Rechner (9) und einer
Antriebsvorrichtung (5) der Friktionswalze (3) sowie
gegebenenfalls auch einer Abstellvorrichtung (13, 21)
der Spulstelle (1) und einer Meldevorrichtung (41)
Wirkverbindungen (6, 7, 8; 14, 22, 44) bestehen, wobei
nach Maßgabe des durch den Vergleicher (K) ermittelten
Vergleichsergebnisses der Umlaufzeiten (F, A) in den
Spulvorgang eingreifbar ist, beziehungsweise die
Antriebsvorrichtung (5) der Friktionswalze (3)
steuerbar oder regelbar beziehungsweise die Spulstelle
(1) abstellbar ist.
14. Spulstelle einer Textilmaschine, deren Auflaufspule
während des Spulvorgangs am Umfang durch eine
Friktionswalze angetrieben wird, wobei Auflaufspule und
Friktionswalze je einen Impulsgeber aufweisen, der je
Umdrehung mindestens einen Impuls liefert, und die
Impulsgeber mit einem elektronischen Rechner in
Wirkverbindung stehen, zum Ausführen des Verfahrens
nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß der elektronische Rechner (9) einen
Frequenzgenerator (FG) und je einen mit dem
Frequenzgenerator (FG) verbundenen Periodenzähler (Z 1,
Z 2) für die Auflaufspule (18) und die Friktionswalze
(3) besitzt, daß die Zähler (Z 1, Z 2) durch die
Impulsgeber (27, 28) der Auflaufspule (18)
beziehungsweise der Friktionswalze (3) steuerbar sind,
daß der Rechner (9) einen Vergleicher (K) für die
Zählerergebnisse besitzt, der mit den Zählern (Z 1, Z 2)
verbunden ist, daß der Rechner (9) mit
Sollwerteinstellern (35, 36, 46, 47, 50, 51)
beziehungsweise Sollwertgebern (37, 38) versehen ist,
daß zwischen dem Rechner (9) und einer
Antriebsvorrichtung (5) der Friktionswalze (3) sowie
gegebenenfalls auch einer Abstellvorrichtung (13, 21)
der Spulstelle (1) und einer Meldevorrichtung (41)
Wirkverbindungen (6, 7, 8; 14, 22, 44) bestehen, wobei
nach Maßgabe des durch den Vergleicher (K) ermittelten
Vergleichsergebnisses der Umlaufzeiten (F, A) in den
Spulvorgang eingreifbar ist, beziehungsweise die
Antriebsvorrichtung (5) der Friktionswalze (3)
steuerbar oder regelbar, die Meldevorrichtung (41)
aktivierbar beziehungsweise die Spulstelle (1)
abstellbar ist.
15. Spulstelle nach Anspruch 13 oder 14, dadurch
gekennzeichnet, daß der Vergleicher (K) aus einem
Addierer beziehungsweise Subtrahierer besteht.
16. Spulstelle nach Anspruch 13 oder 14, dadurch
gekennzeichnet, daß der Vergleicher (K) aus einem
Multiplizierer beziehungsweise Dividierer besteht.
17. Spulstelle nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch
gekennzeichnet, daß die Friktionswalze (3) in an sich
bekannter Weise einen steuerbaren Antriebsmotor (5)
besitzt und daß der elektronische Rechner (9) über eine
Motorsteuervorrichtung (7) eine Wirkverbindung zum
Antriebsmotor (5) besitzt.
18. Spulstelle nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antriebsmotor (5) ein frequenzgesteuerter oder
phasenanschnittsgesteuerter Asynchronmotor ist und daß
die Motorsteuervorrichtung (7) als Frequenzumrichter
oder Phasenanschnittssteuerung ausgebildet ist.
19. Spulstelle nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch
gekennzeichnet, daß ein rotierbares
Spulenhülsentragelement (23) der Auflaufspule (18) mit
einer steuerbaren Bremsvorrichtung (25) verbunden und
über eine Wirkverbindung (26) mit dem elektronischen
Rechner (9) verbunden ist.
20. Spulstelle nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch
gekennzeichnet, daß nach Maßgabe des durch den
Vergleicher (K) ermittelten Vergleichsergebnisses die
Bremsvorrichtung (25) der Auflaufspule (18) anläßlich
eines Abstellvorgangs, oder wenn der Quotient der
Umlaufzeiten (F, A) von Friktionswalze (3) und Auflauf
spule (18) zumindest angenähert gleichbleibend ist und
zugleich zumindest angenähert mit ausgewählten
Sollwerten übereinstimmt, einschaltbar ist.
21. Spulstelle nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch
gekennzeichnet, daß sie eine Abstellvorrichtung (13,
21) mit einer Wirkverbindung (14, 22) vom Rechner (9)
besitzt und von Hand sowie zu Zeitpunkten, in denen das
Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten (F, A) von
Friktionswalze (3) und Auflaufspule (18) zumindest
angenähert gleichbleibend ist, in folgenden Fällen
automatisch betätigbar ist:
- a. wenn zugleich das Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten (F, A) einen vorgegebenen Endwert erreicht hat,
- b. wenn das Vergleichsergebnis der Umlaufzeiten (F, A) von einem ermittelten, zuletzt ermittelten oder vorgegebenen Sollwert um einen nicht mehr tolerierbaren Wert abgewichen ist.
22. Spulstelle nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch
gekennzeichnet, daß der Rechner (9) einen Zähler (Z 2.1)
zum Zählen der Umdrehungen der Friktionswalze (3) und
einen Sollwertgeber (38) aufweist, der eine für die
gesamte Spulenreise vorgegebene Beziehung zwischen dem
Vergleichsergebnis (39) der Umlaufzeiten (F, A) und der
Anzahl Umdrehungen (40) der Friktionswalze (3) für den
speziellen Wickelvorgang unter Berücksichtigung
zumindest der Parameter Garnart, Garnstärke und
Spulendichte vorgibt, und daß die Abstellvorrichtung
(13, 21) der Spulstelle (1) und/oder eine
Meldeeinrichtung (41) und/oder ein steuerbarer
Fadenspanner (42) betätigbar sind zu einem Zeitpunkt,
in dem das Vergleichsergebnis (39) der Umlaufzeiten (F,
A) zumindest angenähert gleichbleibend ist und zugleich
die vorgegebene Beziehung zwischen diesem
Vergleichsergebnis (39) und der gemessenen Anzahl
Umdrehungen (40) der Friktionswalze (3) nicht mehr
erfüllt ist.
23. Spulstelle nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch
gekennzeichnet, daß sie eine Steuervorrichtung (31; 5,
7) zum Beeinflussen der Rücklaufgeschwindigkeit der
Auflaufspule (18) bei der 0berfadensuche zum Zweck des
Wiederherstellens einer Garnverbindung nach Garnbruch
besitzt und daß diese Steuervorrichtung (31; 5, 7) nach
Maßgabe des zuletzt ermittelten Sollwertes oder zur
Sollwertbildung geeigneten Istwertes des
Vergleichsergebnisses der Umlaufzeiten (F, A) steuerbar
ist.
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