CZ284219B6 - Způsob a zařízení pro vytváření zásobního návinu na otáčející se dutince - Google Patents

Abstract

Pro vytváření paralelních ovinů na podélné oblasti dutinky (45) se hnací váleček (20), který je poháněn obvodovou rychlostí, prizpůsobenou konstantní rychlosti odtahu příze (30) při pozdějším vytváření křížového návinu, uloží na obvodovou plochu prázdné dutinky (45), zvednuté od navíjecího válce (40), a příze (30) dodávaná konstantní rychlostí se nyní předá na poháněnou dutinku (45). Po vytvoření tohoto zásobního návinu (32) se dutinka (45) spustí na navíjecí válec (40), příze (30) se přesune směrem k jejímu středu a obvodová rychlost hnacího válečku (20) se změní a přizpůsobí se zkrácení dráhy příze (30) v důsledku jejího přesunu ke středu, popřípadě jinému průměru, který se nyní projeví, aby se zachovalo konstantní navíjecí napětí v přízi (30). Příze (30) se potom předá na posuvné vodicí ústrojí (16) a hnací váleček (20) se zvedne od dutinky (45). Pro vytváření zásobních ovinů je do oblasti dutinky (45), držené zvedacím ústrojím (44) pro zvedání cívky v odstupu oŕ

Description

Vynález se týká způsobu vytváření zásobního návinu na otáčející se dutince, na kterou se přivádí příze odtahovaní konstantní rychlostí z pracovního místa pro tvorbu paralelních ovinů n koncové oblasti dutinky na jejím podélném konci ještě než se příze předá na vratně posuvný vodicí prostředek příze pro vytváření křížového návinu na dutince poháněné konstantní obvodovou rychlostí navíjecím válcem. Vynález se týká také zařízení pro provádění tohoto způsobu.

Dosavadní stav techniky

Pro zachycování příze a pro vytváření zásobního návinu se u dosud známých strojů dutinka udržuje na obvyklé rychlosti otáčení, jak je to patrno z EP-OS 69 205. Přitom vzniká přebytek příze, který vede k poruchám při navíjení a který je proto nutno spotřebovávat zejména při větších zásobních návinech v mezizásobách příze.

Je také známo dutinku v průběhu tvorby paralelních zásobních ovinů přidržovat mezi třemi dvojicemi kladek, z nichž jedna je poháněna v pevně nastaveném převodovém poměru k navíjecímu válci, jak je to patrno z DE 30 39 857 Al. Tímto způsobem je sice možno v průběhu tvorby paralelních zásobních ovinů udržovat vlastní navíjecí napětí, avšak nelze zamezit změnám v napětí příze po dokončení tvorby paralelních zásobních ovinů v průběhu přivádění příze k posuvnému vodiči příze.

Úkolem vynálezu je zajistit, aby příze byla navíjena od začátku tvorby zásobního návinu až do předávání příze na posuvný vodič příze s napětím, které se vyskytuje v průběhu normálního spřádacího procesu, aniž by bylo nutno zařazovat další vložené skladování příze.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen způsobem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že se na obvodovou plochu dutinky, zvednuté od navíjecího válce, přiloží hnací váleček, vyvíjející obvodovou rychlost přizpůsobenou konstantní odtahové rychlosti příze pro pozdější vytváření křížového návinu, a příze se nyní předává na dutinku a vytváří se zásobní návin, načež se po vytvoření zásobního návinu dutinka spustí na navíjecí válec a příze se přemístí ke středu cívky a obvodová rychlost vyvíjená hnacím válečkem se přizpůsobuje zkrácení dráhy příze, způsobené tímto přemístěním příze, popřípadě zaváděné změně průměru návinu při vytváření lehce kónické cívky, pro zachování konstantního navíjecího napětí v přízi, a potom se příze předá na vratně posuvný vodicí prostředek příze a hnací váleček se zvedne od dutinky, načež se příze navíjí až do navinutí plné cívky.

Při tomto postupu není dutinka v průběhu tvorby zásobního návinu poháněna jako tomu bylo obvykle navíjecím válcem, ale pomocí vlastního hnacího válečku nebo hnací kladky, který může být poháněn nezávisle na rychlosti otáčení navíjecího válce a který svou oproti navíjecímu válci vyšší obvodovou rychlostí přebírá přebytek příze. Konstantní navíjecí rychlost může být přitom zachovávána odpovídajícím řízením rychlosti otáčení hnacího válečku od začátku tvorby zásobního návinu až do předávání příze na vratně posuvný vodič příze. Přitom se obvodová rychlost hnacího válečku stanovuje takovým způsobem, že tato rychlost má být odlišná od konstantní rychlosti odtahu příze o tolik, aby vznikal napínací tah, který je v podstatě stejně velký jako při pozdějším vytváření křížového návinu. U válcových dutinek je přitom obvodová

- 1 CZ 284219 Β6 rychlost hnacího válečku větší než je obvodová rychlost dvojice odtahových válečků, zatímco u kuželovitých dutinek, na kterých se zásobní návin vytváří na konci s větším průměrem, je obvodová rychlost válečku příslušně menší než obvodová lychlost dvojice odtahových válečků.

Podle výhodného provedení způsobu podle vynálezu se napětí v navíjené přízi sleduje a obvodová rychlost hnacího válečku se řídí k zachování konstantního navíjecího napětí v přízi. K tomu účelu se musí při tvorbě návinu na válcové dutince udržovat vyšší obvodová rychlost hnacího válečku v porovnání s obvodovou rychlostí dvojice odtahových válečků, zatímco při tvorbě návinu na kuželové dutince se tato obvodová rychlost musí udržovat nižší, přičemž pro přizpůsobení na kolísání napětí při navíjení se může poněkud měnit.

Hnací váleček může plnit několik úkolů a například může také pohánět dutinku, na které je navinuto zejména několik startovacích ovinů, v průběhu zapřádání, předcházejícího tvorbu zásobního návinu. Z toho důvodu se podle dalšího znaku vynálezu hnací váleček přiřadí k dutince pro její pohon již v průběhu zapřádacího procesu, předcházejícího tvorbě zásobního návinu, a zůstává na dutince nejméně do předání příze na vratně posuvný vodič příze.

Podle dalšího výhodného provedení způsobu podle vynálezu se plná cívka před začátkem výměny cívky zvedne od navíjecího válce a hnací váleček se uloží na obvodovou plochu této plné cívky, která se potom až do svého zastavení brzdí a potom se zvedne od plné cívky, načež se plná cívka zamění za prázdnou dutinku, a poté se pro následující zapřádací operaci hnací váleček usadí na novou prázdnou dutinku pro její pohon při zachycení příze a při vytváření zásobního návinu. V takovém případě slouží hnací váleček nebo kladka jak pro zastavování vyměňované plné cívky, pro provádění zapřádací operace, například s pomocí startovacích ovinů na dutince nebo s pomocí speciální zapřádací cívky s pomocnou zapřádací přízí, a pro přebírání příze pro tvorbu zásobního návinu.

Jestliže se zapřádání provádí s pomocí konce příze, odvíjené s plné cívky, může být hnací váleček využit jak pro zapřádání, tak také pro tvorbu zásobního návinu. V takovém případě se podle dalšího výhodného provedení vynálezu před začátkem výměny cívky zvedne od navíjecího válce a na obvodovou plochu plné cívky se přiloží hnací váleček a cívka se brzdí až do jejího úplného zastavení, načež se pro provádění zapřádací operace pohání ve směru odvíjeni, přičemž potom se hnací váleček zvedne od plné cívky a příze probíhající k plné cívce se přestřihne a plná cívka se zamění za prázdnou dutinku, přičemž se potom hnací váleček usadí na prázdnou dutinku pro její pohon v navíjecím směru pro zachycení příze uvedené na definovanou délku a pro uložení zásobního návinu. Při tomto postupu může být místo napojení (zápředek) po zpětném dopravení příze k pracovnímu místu nezávisle na pracovním místě opět odvedeno nebo navinuto na plnou cívku. V tomto druhém případě je k tomuto účelu pole vynálezu navrženo, že hnací váleček po pohánění plné cívky v odvíjecím směru, předcházejícím usazení navíjecího válečku na prázdnou dutinku, přechodně pohání cívku v navíjecím směru pro převzetí místa napojení do navíjených ovinů a poté opět v odvíjecím směru, aby se místo napojení odvinulo z plné cívky a společně s přízí dodávanou z pracovního místa se odsálo, přičemž se pro výměnu plné cívky za prázdnou dutinku, předcházející tvorbě zásobního návinu, hnací váleček zvedne od plné cívky. Toto zbrzdění plné cívky před začátkem výměny cívky, předcházející vytváření zásobního návinu, dává předpoklady pro zkrácení časového intervalu do začátku tvorby zásobního návinu.

Aby prázdná dutinka nezůstala po vytvoření křížového návinu až začátku pohonu navíjecím válcem ani na okamžik bez přímého působení některé pohonné části a tím aby nezůstávala v nekontrolovaném stavu, s výhodou se prázdná dutinka pohání až do okamžiku usazení na navíjecí válec hnacím válečkem.

Protože obvodová rychlost hnacího válečku v průběhu pohonu dutinky je v jejím zvednutém a od navíjecího válce oddáleném stavu větší než obvodová rychlost navíjecího válce, je výhodné, jestliže obvodová rychlost vyvíjená hnacím válečkem během usazování prázdné dutinky na

-2 CZ 284219 B6 navíjecí válec redukuje na obvodovou rychlost vyvíjenou hnacím válečkem a hnací váleček se teprve potom zdvíhá z prázdné dutinky. Tímto způsobem se jednoduše dosáhne rychlého přizpůsobení obvodové rychlosti dutinky na obvodovou rychlost navíjecího válce, takže v případě, kdy se příze přiváděná od pracovního místa vkládá do posuvného vodiče příze, je obvodová rychlost dutinky již uvedena na potřebnou navíjecí rychlost. Nekontrolovaná napětí v přízi jsou tak tímto postupem odstraněna.

Tato redukce obvodové rychlosti hnacího válečku se provádí s výhodou tak, že se obvodová rychlost vyvíjená hnacím válečkem řízeně brzdí. Toto brzdění se provádí zejména elektricky.

Hnací váleček je, jak již bylo uvedeno, brzděn od své největší rychlosti otáčení až do dosažení obvodové rychlosti navíjecího válce. Aby se odstranilo nadbytečné brzdění, které by mohlo nepříznivě působit na povrchovou plochu cívky a na přízi na této ploše navinutou, vytváří se podle dalšího výhodného provedení vynálezu při brzdění obvodové rychlosti elektrická veličina úměrná této obvodové rychlosti, která se sleduje a při dosažení obvodové rychlosti navíjecího válce se vyvolá přerušení brzdicího procesu. S výhodou se jako elektrická veličina vytváří elektrické napětí.

K provádění tohoto způsobu je navrženo příslušné zařízení pro vytváření zásobního návinu na otáčející se prázdné dutince výše uvedeným způsobem, obsahující navíjecí válec poháněný konstantní obvodovou rychlostí, hnací váleček přistavitelný k prázdné dutince, zvedací ústrojí pro zvedání plné cívky od navíjecího válce, zastavovací prostředek prázdné dutinky ve zvednutém stavu od navíjecího válce, vodič příze, a dvojici odtahových válečků, poháněných konstantní rychlostí, jehož podstatou je, že vodič příze je uložen pohyblivě do dráhy příze mezi dvojicí odtahových válečků a prázdnou dutinkou, a hnacímu válečkuje přiřazen pohon, jehož ovládací ústrojí je spojeno s čidlem obvodové rychlosti dvojice odtahových válečků, a který je společně s vodičem příze spojen se společnou nadřazenou řídicí jednotkou.

Tím je dosaženo toho, že jestliže je příze v průběhu vytváření zásobního návinu odtahována dvojicí odtahových válečků od pracovního místa, nevzniká žádný přebytek příze mezi dvojicí odtahových válečků a dutinkou. Jestliže se provádí odtah příze od pracovního místa pomocí jiných prvků než dvojice odtahových válečků, je také v tomto případě zajištěno, že po svém předání na dutinku se příze dále odtahuje od pracovního místa požadovanou rychlostí, aby nedocházelo ke změnám čísla příze. Navíc umožňuje zařízení podle vynálezu stálé navíjení příze na dutinku s konstantním napětím, což vede k dokonalé tvorbě zásobních návinů. Společným ovládáním vodiče příze a hnacího válečku je možno nastavit obvodovou rychlost hnacího válečku tak, že sejí může kompenzovat pohyb vodiče příze do oblasti dráhy pohybu posuvného vodiče, popřípadě změny průměru dutinky, která je uložena v oblasti pohybu vodiče příze.

Aby se pohon hnacího válečku nebo kladky synchronizoval se zvedáním a spouštěním cívky, popřípadě dutinky, je podle dalšího výhodného provedení vynálezu navrženo, aby zvedací ústrojí cívky a hnací váleček byly spojeny se společným řídicím ústrojím.

Aby mohla být dutinka pomocí hnacího válečku převedena ze své zvýšené rychlosti na obvodovou rychlost navíjecího válce, je v dalším výhodném provedení zařízení podle vynálezu hnacímu válečku přiřazeno brzdicí ústrojí, které je s výhodou vytvořeno ve formě elektrického brzdicího ústrojí. Zvláště výhodné je přitom vytvoření elektrického brzdicího ústrojí ve formě točivého stroje na stejnosměrný proud s měničem.

V jednoduchém výhodném provedení předmětu vynálezu je pro stanovení doby brzdění přiřazeno brzdicímu ústrojí časové řídicí ústrojí. V alternativním provedení, popřípadě přídavně, může mít brzdicí ústrojí svůj ovládací prostředek spojený se snímačem počtu otáček, přiřazeným k navíjené křížové cívce.

Snímač počtu otáček může být umístěn na obslužném ústrojí, pojízdném podél řady dutinek stejného druhu, poháněných navíjecími válci. Při tomto řešení není nutné opatřovat každou křížovou cívku samostatným snímačem otáček.

Snímač počtu otáček může mít libovolné konstrukční vytvoření, například může být vytvořen ve formě snímače odstředivých sil. Výhodný je snímač otáček vytvořený ve formě měřicího přístroje pro měření elektrické veličiny vytvářené točivým strojem na stejnosměrný proud, například snímač elektrického napětí.

Jestliže je na stroji umístěna řada dutinek stejného druhu, poháněných společným navíjecím válcem, je výhodné, jestliže je hnací váleček umístěn na obslužném automatu, pojízdném podél řady dutinek.

Aby bylo možno využít navíjecí váleček nejen ve fázi tvorby zásobního návinu, ale také v průběhu zapřádání, má v dalším výhodném provedení vynálezu hnací váleček svůj ovládací prostředek spojený se zapřádacím ústrojím a/nebo s ústrojím pro výměnu cívky.

Podle jiného výhodného provedení je hnací váleček současně částí ústrojí pro výměnu cívky, zapřádacího ústrojí a brzdicího ústrojí a také vysílacího ústrojí pro vysílání signálu o výskytu poruchy.

Zařízení podle vynálezu má jednoduchou konstrukci a může být bez problémů instalováno i na stávajících pracovních místech s poháněnou křížovou cívkou, protože k provádění způsobu podle vy nálezu je nutno uskutečnit na stávajících částech pracovních míst jen malé obměny. Způsobem podle vynálezu je jednoduše vytvářen zásobní návin příze s vynikající kvalitou, přičemž kromě toho se dosahuje vytváření začátku návinu na cívce s dokonalou kvalitou. Zařízení podle vynálezu pracuje časově úsporně, protože se může využívat v návaznosti na předcházející výměnu cívky a aktivním přibrzďováním plné cívky přispívá ke zkrácení doby potřebné k výměně cívky a tím se také zkracuje časový interval předcházející tvorbě zásobního návinu.

Přehled obrázků na wkresech

Vynález je blíže vy světlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňují obr. 1 schematický řez spřádacím zařízením pro předení s otevřeným koncem a obslužným zařízením ve formě obslužného automatu v provedení podle vynálezu a obr. 2 čelní pohled na pracovní místo a jemu přiřazené navíjecí ústrojí.

Příklady provedení w nálezu

Na výkresech jsou zobrazeny jen ty části zařízení, které jsou nezbytné pro objasnění vynálezu. Tylo části jsou zpravidla rozděleny na spřádací stroj 1 a na obslužné ústrojí ve formě obslužného ústrojí (automatu) 2, pojíždějícího podél spřádacího stroje 1, je ovšem také možné takové uspořádání, při kterém jsou všechny zobrazené součásti umístěny na spřádacím stroji 1 a obslužné ústrojí 2 nemusí byl použito. Tato alternativa se uplatňuje zejména u testovacích strojů s jediným spřádacím místem nebo jen s malým počtem spřádacích míst.

Znázorněný spřádací stroj 1 obsahuje skupinu vedle sebe umístěných spřádacích míst, z nichž je na výkresu zobrazeno jedno jediné spřádací místo. Každé spřádací místo obsahuje spřádací ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem, které má obvyklou konstrukci a do kterého je přiváděn pramen 3 vláken pomocí podávacího válečku 100. Spřádací ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem obsahuje spřádací prvek 102, například vytvořený ve formě spřádacího rotoru, na jehož sběrné ploše se shromažďují ojednocená vlákna, ještě než se připředou ke konci

-4CZ 284219 B6 příze 30. Příze 30 opouští spřádací ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem odtahovou trubicí 101, přičemž z této odtahové trubice 101 je odtahována dvojicí odtahových válečků 11. V dráze příze 30 mezi odtahovou trubicí 101 a dvojicí odtahových válečků 11 nebo také ve směru pohybu příze 30 za dvojicí odtahových válečků 11, vyznačeném šipkou f, je umístěno čidlo 12 přetrhu příze 30.

Pro navíjení příze 30 odtahované ze spřádacího ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem slouží navíjecí ústrojí 4, které je v podstatě opatřeno navíjecím válcem 40, poháněným příslušným pohonem 400 a upraveným pro pohon neznázoměné cívky držené mezi dvojicí cívkových ramen 41. Navíjecí ramena 41 jsou uchycena jedním svým koncem výkyvné na ose 43 a nesou na svých volných koncích cívkový talíř 401 a jeden z obou cívkových talířů 401 je opatřen zachycováním zářezem 402.

S navíjecím ústrojím 4 může přijít do záběru zvedací ústrojí 44 pro zvedání neznázoměné cívky a její oddalování od navíjecího válce 40 a pro udržování této cívky nebo nově vložené prázdné dutinky 45 v odstupu od navíjecího válce 40. Zvedací ústrojí 44 obsahuje pohonné ovládací ústrojí ve formě válce 441. do kterého může být přiváděna přívodním potrubím 442 příslušná ovládací látka. Pro regulaci přívodu ovládací látky je v přívodním potrubí 442 vřazen řídicí ventil 443. který je spojen se svou pohonnou jednotkou 444. Ve vhodném provedení, které však není v tomto příkladu zobrazeno, jsou použity také prostředky pro vyprazdňování válce 441, aby například řídicí ventil 443 mohl byt spojen pomocí své pohonné jednotky 444 s příslušným odpadním potrubím.

Čidlo 12 přetrhu příze 30 a pohonná jednotka 444 řídicího ventilu 443 jsou spojeny ovladatelně s řídicím ústrojím 13 spřádacího místa, které ovládá činnost všech ústrojí na příslušném spřádacím místě, pomocí prvního spojení 130 a druhého spojení 131, kterými jsou zejména elektrické vodiče, a které je prostřednictvím sedmého spojení 148 spojen s neznázoměným snímačem pro snímání rychlosti otáčení poháněného válečku dvojice odtahových válečků 11. Řídicí ústrojí 13 spřádacího místa je spojeno třetím spojením 140 s centrálním řídicím ústrojím 14 spřádacího stroje 1. Centrální společné řídicí ústrojí 14 obsahuje regulační ústrojí 149 pro nastavování zapřádacího průtahu, to znamená pro řízení navíjecí rychlosti navíjecího ústrojí 4 ovládáním obvodové rychlosti navíjecího válce v poměru k obvodové rychlosti poháněného válečku dvojice odtahových válečků 11.

V dráze příze 30 mezi dvojicí odtahových válečků 11 a navíjecím ústrojím 4 se nachází obvykle používané vyrovnávací ústrojí 15 pro vyrovnávací napětí příze 30 a také obvykle používané posuvné vodicí ústrojí 16 příze 30. vytvořené například ve formě vratně posuvného rozváděcího válce nebo vratně posuvného vodiče příze 30 pro rozvádění příze 30 po celé šířce obvodové plochy cívky pro vytvoření křížového návinu příze 30.

Podávacímu válečku 100 je přiřazen snímač 141, který snímá rychlost otáčení podávacího válečku 100. Tento snímač 141 je spojen prostřednictvím čtvrtého spojení 142 s centrálním společným řídicím ústrojím 14 přes vřazené nastavovací ústrojí 143, které je opatřeno ve znázorněném příkladném provedení dvěma nastavovacími prvky 144. 145. První nastavovací prvek 144 slouží přitom pro nastavení délky příze 30, při které má docházet k výměně cívky, zatímco druhý nastavovací prvek 145 slouží pro nastavení tolerancí při stanovování délky příze 30, aby bylo možno měnit požadovanou délku příze 30 pro nucenou výměnu cívky. Snímač 141 tvoří společně s nastavovacím ústrojím 143 odměřovací ústrojí 5, které je prostřednictvím centrálního řídicího ústrojí 14 a prvního řídicího ústrojí 13 ovladatelně spojeno se zvedacím ústrojím 14 pro zvedání cívky.

Centrální společné řídicí ústrojí 14 je spojeno prostřednictvím pátého spojení 146 s pohonem 400 navíjecího válce 40.

-5CZ 284219 B6

Na obslužném ústrojí (automatu) 2 jsou umístěna všechna ústrojí, která jsou nezbytná k provádění výměny cívky a pro následné zapřádání, avšak pro přehlednost jsou na výkresu zobrazeny jen ty agregáty, které jsou nezbytné pro objasnění podstaty vynálezu.

K. těmto ústrojím nutným pro pochopení řešení podle vynálezu patří hnací váleček 20, který může být poháněn pohonem v jednom nebo ve druhém směru, vdaném provedení točivým strojem 200 na stejnosměrný proud. Hnacímu válečku 20 je přiřazeno brzdicí ústrojí 26. které může být také tvořeno přímo pohonem ve formě točivého stroje 200 a může být například tvořeno stejnosměrným strojem, který je možno přepínat z hnacího režimu na brzdicí režim a obráceně.

Hnací váleček 20 se společně se svým točivým strojem 200 na stejnosměrný proud, tvořícím jeho pohon, nachází na konci výkyvného ramena 201, které se může vykyvovat kolem výkyvné osy 202. Pro tento účel je na výkyvné rameno 201 kloubově připojen první vazební člen 203, který se může pomocí hnacího prvku 204, tvořeného například pneumatickým nebo hydraulickým válcem s pístem, vykyvovat sem a tam. Tímto způsobem se může hnací váleček 20 přivést do kontaktu s cívkou nebo s prázdnou dutinkou 45 a může být také opět zvednut do oddálené polohy.

Jak pohon ve formě točivého stroje 200 na stejnosměrný proud, tak také první hnací prvek 204 jsou spojeny prostřednictv ím sedmého spojení 210, třináctého spojení 218 a osmého spojení 211 s třetím řídicím ústrojím 21 umístěným na obslužném ústrojí (automatu) 2. V sedmém spojení 210 pro točivý stroj 200 na stejnosměrný proud je vřazen měnič 216 a také časové řídicí ústrojí 217.

Na obslužném ústrojí 2 je dále uloženo ústrojí 27 pro výměnu cívek, které v podstatě obsahuje vyhazovač 22 cívek a přívodní ústrojí 23 cívek.

Vyhazovač 22 cívek je uložen výkyvné kolem výkyvné osy 220 a je spojen prostřednictvím druhého vazebního členu 221 s hnacím prvkem 222, vytvořeným například ve formě tekutinového válce, spojeného prostřednictvím desátého spojení 212, s dalším společným řídicím ústrojím 21.

Pro vkládání prázdné dutinky 45 do navíjecího ústrojí 4 je dále zařízení opatřeno již zmíněným přívodním ústrojím 23 pro přívod prázdných dutinek 45, které obsahuje nejméně jedno výkyvné rameno 230, natáčivé kolem osy 231. Pro tento účel je k nejméně jednomu z výkyvných ramen 230 kloubově připevněn třetí vazební člen 232, který je spojen s hnacím prvkem 233. který je zase na druhé straně spojen prostřednictvím jedenáctého spojení 213 a společným řídicím ústrojím 21.

Pro předávání zapředené příze 31 na prázdnou dutinku 45 je upraven vodič 28 příze 30. který je umístěn na ramenu 283 výkyvném kolem osy 280. K tomu účelu je vodič 28 příze 30 spojen prostřednictvím čtvrtého vazebního členu 281 s vhodnou pohonnou jednotkou 282. která je stejné jako točivý stroj 200 na stejnosměrný proud, tvořící pohon hnacího válečku 20. spojena ovladatelně prostřednictvím čtrnáctého spojení 219 s třetím řídicím ústrojím 21.

Vodič 28 příze je v důsledku axiálního posunutí ramena 283 na ose 280 výkyvnutí vodiče 28 příze 30 vůči ramen 283 ve směru rovnoběžném s osou prázdné dutinky 45 nesené cívkovým ramenem 41 pohyblivý do polohy, ve které se nachází v oblasti zvednuté prázdné dutinky 45, oddálené zvedacím ústrojím 44 od navíjecího válce 40, takže zapředená příze 30 kříží dráhu zachycovacího zářezu 402 na obvodu jednoho z obou cívkových talířů 401.

Vodič 28 příze 30 nese dále vodicí prvek 285. výkyvný kolem osy 284, který je prostřednictvím pátého vazebního členu 286 spojen s pohonem 287, vytvořeným například ve formě elektromagnetu.

-6CZ 284219 B6

Na obslužném ústrojí (automatu) 2 je dále uspořádáno zapřádací ústrojí 24. ze kterého jsou za podstatné součásti považovány jen vyhledávací hubice 240 pro vyhledávání konce příze 30 a také výkyvný podavač 241 příze 30, které jsou spojeny prostřednictvím dvanáctého spojení 214 a třináctého spojení 215 se společným řídicím ústrojím 21.

Na obslužném ústrojí (automatu) 2 je kromě toho umístěna pomocná cívka 25. Z této pomocné cívky 25 se vede přes první odkláněcí ústrojí 250 a druhé odkláněcí ústrojí 251 pomocná příze 31 do blízkosti ústí vyhledávací hubice 240. Potřebná dopravní a oddělovací ústrojí nejsou na výkresu zobrazena, protože tyto prostředky mohou mít obvyklé konstrukční provedení.

Centrální společné řídicí ústrojí 14 a další společné řídicí ústrojí 21 jsou vzájemně ovladatelně propojena prostřednictvím šestého spojení 147.

Protože jak pohon ve formě točivého stroje 200 je spojen pomocí osmého spojení 210, tak i vyhazovač 22 cívek a přívodní ústrojí 23 pro přívod prázdných dutinek 45 jsou spojeny pomocí desátého spojení 212 a jedenáctého spojení 213 se společným řídicím ústrojím 21, je brzdicí ústrojí 26, které je popřípadě tvořeno pohonem 200, spojeno také ovladatelně s ústrojím 27 pro výměnu cívek.

Jelikož centrální společné řídicí ústrojí 14 a další společné ústrojí 21 jsou vzájemně ovladatelně spojeny, je s ústrojím 27 pro výměnu cívek spojeno také odměřovací ústrojí 5 pro odměřování délky příze 31. Rovněž tak jsou přes centrální společné řídicí ústrojí 14 a další společné řídicí ústrojí 21 vzájemně propojena zvedací ústrojí 44 pro zvedání cívek, popřípadě ústrojí pro výměnu cívek a/nebo zapřádací ústrojí 24, pohon hnacího válečku 20 ve formě točivého stroje 200 a také vodič 28 příze 30.

Po objasnění konstrukčního provedení spřádací ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem a sním spolupracujícího obslužného ústrojí 2 bude v následující části popisu vysvětlena funkce tohoto zařízení. V průběhu normálního předení se k spřádacímu ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem přivádí pramen 3 vláken pomocí podávacího válečku 100 a pramen 3 vláken se ve spřádacím ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem přivádí pramen 3 vláken pomocí podávacího válečku 100 a pramen 3 vláken se ve spřádacím ústrojí 10 obvyklým postupem rozvolní na jednotlivá vlákna a tato ojednocená vlákna se potom přivádějí do spřádacího prvku 102. aby se zde připojila ke konci odtahované příze 30. Příze 30 se odtahuje ze spřádacího ústrojí 10 odtahovou trubicí 101 pomocí dvojice odtahových válečků 11 a posuvným vodicím ústrojím 16 se postupně rozvádí na celý povrch cívky, která je v průběhu normálního předení uložena na otáčejícím se navíjecím válci 40 a tím je poháněna.

Před zahájením spřádání na spřádacím ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem se v nastavovacím ústrojí 143 nastaví pomocí prvního nastavovacího prvku 144 požadovaná délka příze 31, která se má navinout na cívku. Kromě toho se pomocí druhého nastavovacího prvku 145 nastaví tolerance délky příze 30, určující mezní hodnotu odchylky skutečné délky příze 30 od předem zadané požadované délky navinuté příze 30, aby se odstranily delší prostoje příslušného spřádacího ústrojí 10, jak bude ještě podrobněji objasněno v další části popisu.

Jakmile byla dosažena požadovaná délka navinuté příze 30 na cívce na příslušném spřádacím ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem, zastaví se postupem používaným také na známých zařízeních spřádací ústroji 10 pro předení s otevřeným koncem, aby se přerušil přívod pramene 3 vláken ke spřádacímu ústrojí 10. Tím vznikne přetrh příze 30, na který okamžitě zareaguje čidlo 12 přetrhu a zajistí pomocí řídicího ústrojí 13 spřádacího místa a zvedacího ústrojí 44 zvednutí cívky a její oddálení od navíjecího válce 40. Cívka je přitom oddělena od svého pohonu a dobíhá pouze svou setrvačností, přičemž tento doběh trvá v důsledku setrvačnosti cívky poměrně dlouhou dobu, v některých případech až několik minut než se cívka konečně zcela zastaví.

-7 CZ 284219 B6

Spřádací místo, na kterém se má provádět výměna cívky, je tak normálně zastaveno, jestliže obslužné ústrojí 2 při svém normálním obslužném pojezdu náhodně projede kolem určitého spřádacího místa nebo jestliže je na základě zastavení přívodu pramene 3 vláken ke spřádacímu ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem přivoláno k určitému spřádacímu místu a u něj se zastaví, aby se mohly provést potřebné pracovní operace spojené s výměnou cívky.

Čekací doba, po kterou obslužné ústrojí (automat) 2 přijíždí ke spřádacímu místu, na kterém je třeba provést výměnu cívky, může být za určitých okolností poměrně dlouhá a tím dochází také k poměrně značnému výpadku výroby. Z toho důvodu se pomocí druhého nastavovacího prvku 145 v nastavovacím ústrojí 143 nastaví tolerance délky navinuté příze 30, o které se skutečná délka návinu může lišit od požadované délky. Jestliže přijíždí obslužné ústrojí 2, pojíždějící podél spřádacího stroje 1 pro předení s otevřeným koncem, ke spřádacímu ústrojí 10. na kterém délka návinu příze 30 na cívce dosáhla požadované hodnoty, avšak přitom tato délka ještě nepřekročila nastavenou horní toleranci délky příze 30, zastaví se obslužné ústrojí 2 u tohoto spřádacího ústrojí 10. Zastavení je ovládáno obvykle používanými a proto neznázoměnými technickými prostředky.

Na základě dosažení požadované délky příze 30 s přihlédnutím k předem nastavené toleranci v délce příze 30 vyvolá obslužné ústrojí 2 přetrh příze 30, který způsobí pomocí čidla 12 přetrhu příze 30 a zvedacího ústrojí 44 zvednutí cívky a její oddálení od navíjecího válce 40. Cívka se však otáčí svou setrvačností dále a jen pozvolna ztrácí rychlost, až se konečně zastaví.

Jestliže by se výměna cívky prováděla na ještě nezastavené cívce, mohlo by působením vyhazovače 22 cívky na její otáčející se obvodovou plochu dojít k poškození horních závitů křížového návinu na cívce, což by mohlo při následném odkládání cívky na dopravní pás pro odvádění plných cívek a při následujícím transportu cívek na sběrné místo pro jejich shromažďování vést k dalším závadám a proto je třeba tuto možnost vy loučit. Jestliže by se na druhé straně vyčkávalo až do úplného zastavení cívky, docházelo by ke značným časovým ztrátám. Proto se přivede pohon 200 hnacího válečku 20, upravený také současně jako brzdicí ústrojí 26, do svého brzdicího stavu a režimu, což se provádí přepnutím měniče 216. Cívka se tak zbrzdí až do úplného zastavení.

Tolerováním nastavené délkové odchylky navinuté příze 30 je dosaženo toho, že obslužné ústrojí (automat) 2 může provádět výměnu cívek několikrát v průběhu svého normálního kontrolního pojezdu, takže čekací doby se podstatně omezují nebo odstraňují.

Také v případě, že obslužné ústrojí 2 dosáhne spřádacího ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem v okamžiku jeho zastavení při dosažení nastavené délky návinu příze 30 nebo v důsledku vzniku přetrhu příze 30 se cívka na základě příslušného signálu, vyslaného obslužným ústrojím 2, zvedne nad navíjecí válec 40 a pomocí brzdicího ústrojí 26 se zbrzdí až do úplného zastavení.

Pojízdným obslužným ústrojím 2, které vyvolá takové zvednutí a oddálení cívky od navíjecího válce 40. může být přitom kombinované výměnné a současně zapřádací ústrojí nebo také samostatné výměnné ústrojí k provádění výměny cívek. V tomto druhém případě je zařízení vybaveno kromě obslužného ústrojí s ústrojím 27 pro výměnu cívek také druhým obslužným ústrojím, obsahujícím zapřádací ústrojí 24.

Nyní se provede výměna cívky, přičemž hnací váleček 20 se oddálí od cívky a vyhazovač 22 cívek se uvede třetím řídicím ústrojím 21 pomocí desátého spojení 212 a hnacího prvku 222 v činnost a vyhodí plnou cívku z navíjecího ústrojí 4 a odloží ji na neznázoměný dopravní pás. který potom dopravuje odebranou cívku dále ke shromažďovacímu místu. Vyhazování plných cívek je šetrné pro křížový návin, protože při popsaném řešení se cívka v okamžiku vyhazování neotáčí.

-8CZ 284219 B6

Po vyhození plné cívky dochází kvykývnutí přívodního ústrojí 23 prázdných dutinek 45, ovládané třetím řídicím ústrojím 21 prostřednictvím desátého spojení 213. kterým se obvyklým postupem přivede mezi obě cívková ramena 41 navíjecího ústrojí 4 prázdná dutinka 45. Navíjecí ústrojí 4 je tak nyní připraveno pro další zapřádací operaci a hnací váleček 20 může být přiložen na obvodovou plochu nové uložené prázdné dutinky 45.

Již v průběhu výměny cívky, nejpozději však po dokončené výměně cívky začíná zapřádací proces. Na začátku této operace se nejprve jako je tomu u obvyklých zařízení vyčistí spřádací prvek 102. Kromě toho se zachytí pomocná příze 31, dosahující až do blízkosti vyhledávací hubice 240, do vyhledávací hubice 240, která se potom známým postupem odtahuje z pomocné cívky 25 a přivádí do vyhledávací hubice 240. Jakmile se vyhledávači hubicí 240 nasála dostatečná délka úseku pomocné příze 31, přemístí se vyhledávací hubice 240 do takové polohy, ve které pomocná příze 31 vystoupí z vyhledávací hubice 240 podélnou štěrbinou na straně přivrácené ke spřádacímu stroji 1 pro předení s otevřeným koncem a přivede se do dráhy výkyvného pohybu podavače 241 pomocné příze 31. Ten se nyní vykývne a zachytí pomocnou přízi 31, která se potom neznázoměným ústrojím upraví na požadovanou délku a do požadovaného tvaru. Potom se konec pomocné příze 31 přivede před ústí odtahové trubice 101 a dopraví se do jejího vnitřního prostoru do pohotovostní polohy. Přitom se v dráze pomocné příze 31 vytvoří neznázoměným způsobem zásoba pomocné příze 31.

V další fázi se opět uvolní přívod ojednocených vláken do spřádacího ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem. V přesné časové návaznosti na obnovení přívodu ojednocených vláken se uvolní zásoba pomocné příze 31, takže její konec se přivede až na sběrnou plochu spřádacího prvku 102 a spojí se s ojednocenými vlákny, která se zde nacházejí.

Zapředená příze 30 se nejprve neznázoměnými prostředky, které mohou být přiřazeny kodkláněcímu ústrojí, odtahuje a odvádí od spřádacího ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem.

Hnací váleček 20 se nyní pohání v navíjecím směru příze 30 a pohání přitom prázdnou dutinku 45 a také cívkový talíř 401. opatřený zachycovacím zářezem 402.

V průběhu zpětné dopravy pomocné příze 31 nebo také teprve v průběhu odtahu nově zapředené příze 30 se příze 30 vedená k neznázoměnému vodítku vloží do vodiče 28 příze 31. nacházejícího se v koncové oblasti prázdné dutinky 45. který se nyní pohybuje do polohy 28a. Příze 30 vedená od odtahové trubice 101 k neznázoměnému odváděcímu ústrojí se kříží s dráhou zachycovacího vrubu 402 na cívkovém talíři 401. Příze 30 je pak zachycena zachycovacím vrubem 402 a vtažena do mezery mezi zachycovacím vrubem 402 a prázdnou dutinkou 45. Příze 31 vedená k neznázoměnému odváděcímu ústrojí se nyní odstřihne, přičemž odstřižený kus příze 31 se odvede.

Vodič 28 příze 30 se nyní pohybuje zpět do polohy vyznačené na obr. 2 plnými čarami a přidržuje přízi 30 přiváděnou od spřádacího ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem a navíjenou na prázdnou dutinku 45 v oblasti plášťové křivky nacházející se mimo oblast budoucího křížového návinu. Takto vytvářené paralelní oviny tvoří zásobní návin 32, který je později nutný pro připojení k přízi jiné cívky. Protože zapředená příze 30 v průběhu svého popsaného odtahu před předáním na prázdnou dutinku 45 je odtahována bud’ dvojicí odtahových válečků 11, nebo pomoci neznázoměného odtahového ústrojí, přiřazeného k odkláněcímu ústrojí 250. což závisí na volbě vybraného a známého zapřádacího postupu a tento odtah probíhá určenou rychlostí, totiž normální provozní odtahovou rychlostí, vznikají při obvykle používaných a obvodovou rychlostí navíjecího válce 40 určených obvodových rychlostech rozdíly v rychlostech mezi odtahovou rychlostí a navíjecí rychlostí při navíjení příze 30. To je založeno na skutečnosti, že obvodová rychlost navíjecího válce 40 je určována s vazbou na obvodovou rychlost dvojice odtahových válečků 11 nebo jiného odtahového ústrojí tak, že přitom je brán

-9CZ 284219 B6 ohled také na vratný posuvný pohyb vratně posuvného vodiče při vytváření křížového návinu na cívce. Při tvořené zásobního návinu 32 však odpadá vratně posuvný pohyb ve směru rovnoběžném s osou cívky, takže při použití válcových dutinek 45 je délka příze 30 navinuté při otáčení prázdné dutinky 45 menší než při pozdějším vytváření křížového návinu.

Takto vzniklá přebývající délka tvoří přitom přebytek příze 30, který vede bud’ k vytvoření volných zásobních závitů příze 30, které mohou mírně spadávat s konce dutinky 45. nebo je nutno vytvořit mezilehlý zásobník příze 30. dokud se uložené zásobní množství příze 30 nemůže spotřebovat při pozdějším vytváření křížového návinu.

Pro odstranění uvedených nevýhod se hnací váleček 20 pro vytváření zásobního návinu 32 pohání rychlostí, která je přizpůsobena konstantní odtahové rychlosti při pozdějším vytváření křížového návinu. Rychlost hnacího válečku 20 přitom není zpravidla stejně velká jako zmíněná konstantní odtahová rychlost, odpovídající provozní odtahové rychlosti, ale je o tolik větší, že požadovaný zapřádací průtah je dosažen také již při tvorbě zásobního návinu 32.

Po dokončení tvorby zásobního návinu 32 se pohon 287 vodícího prvku 285 vykývne takže příze 30 probíhající od dvojice odtahových válečků 11 nebo od spřádacího ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem k prázdné dutince 45 se uvolní a působením zapřádacího průtahu se pohybuje (tj. nechá se pohybovat a „přemístí“ se ve smyslu definice způsobu podle vynálezu) směrem ke středu prázdné dutinky 45.

V průběhu tohoto přemísťování příze 30 z oblasti vytvořeného zásobního návinu 32 do oblasti vratně posuvného pohybu posuvného vodícího ústrojí 16 se zkracuje dráha příze 30 mezi dvojicí odtahových válečků 11 a místem na prázdné dutince 45, na které je příze 30 navíjena. Navíjecí napětí se tím zmenšuje, pokud nejsou učiněna některá opatření, takže na prázdné dutince 45 se vytvářejí volné oviny. Aby se na válcových prázdných dutinkách 45 nebo také na mírně kuželových prázdných dutinkách 45, u kterých se zásobní návin 32 vytváří zpravidla na konci prázdné dutinky 45, který má větší průměr, toto ubývání navíjecího napětí kompenzovalo, zvýší se nyní počet otáček hnacího válečku 20 takovým způsobem, že vznikající navíjecí napětí zůstává v podstatě neměnné.

Při tomto přizpůsobení obvodové rychlosti hnacího válečku 20 a prázdné dutinky 45 se musí vzít v úvahu nejen zkracující se dráha příze 30 mezi dvojicí odtahových válečků 11 a navíjecím místem příze 30 na prázdnou dutinku 45. Při použití kuželové prázdné dutinky 45, zejména dutinky s větší kuželovitostí, se zásobní návin 32, jak již bylo řečeno, vytváří zpravidla na konci prázdné dutinky 45, který· má větší průměr. Jestliže se příze 30 po svém uvolnění pohybuje s vodičem 28 příze 30 nebo také při pohybu vodiče 28 směrem ke středu cívky, popřípadě dutinky 45 v rozsahu vratného pohybu vratně posuvného vodícího ústrojí 16. zmenšuje se průměr dutinky 45 v oblasti navíjení příze 30. To znamená, že při stále stejné obvodové rychlosti prázdné dutinky 45 se navíjecí napětí zmenšuje jednak v důsledku zkrácení dráhy příze 30 a jednak na základě zmenšujícího se účinného průměru dutinky 45. Kompenzace této zmenšující se obvodové rychlosti dutinky 45, to znamená obvodové rychlosti dutinky 45 v její oblasti, na kterou příze 30 při svém navíjení nabíhá, je v tomto případě ještě důležitější než u válcových dutinek 45 nebo u dutinek 45 s malou kuželovitostí. Jak již bylo řečeno, kompenzace se provádí změnou hnací rychlosti, přizpůsobené měnící se dráze příze 30.

Aby bylo možno zabezpečit časové přizpůsobení na uvolnění příze 30 nebo na začátek výkyvného pohybu vodiče 28 příze 30 ve směru ke středu cívky nebo dutinky 45, potřebné pro řízení hnací rychlosti, je přemísťování příze 30 synchronizováno se změnou navíjecí rychlosti při navíjení příze 30 tak, že pohon hnacího válečku 20 nebo kladky a vodič 28 příze 30 jsou ovladatelně spojeny se společným řídicím ústrojím 21.

- 10CZ 284219 B6

V časovém sladění s přemístěním příze 30 se prázdná dutinka 45 spustí na navíjecí válec 40, kterým je poháněna. Přitom se příze 30 dostává do oblasti vratného posuvného pohybu vratně posuvného vodícího ústrojí 16 (vratně posuvného vodícího prostředku příze ve smyslu definice způsobu podle vynálezu), takto toto vratně posuvné vodicí ústrojí 16 nyní může přízi 30 rozvádět 5 a ukládat na cívce při vytváření křížového návinu. Hnací váleček 20, který mezitím dosáhl obvodové rychlosti rovné obvodové rychlosti navíjecího válce 40, již není nutný k pohonu dutinky 455 a proto se od ní zvedne.

Zapřádání je tím ukončeno a navíjení příze 30 na tvořící se cívku probíhá obvyklým způsobem.

Dutinka 45 má při vytváření zásobního návinu 32 větší obvodovou rychlost než navíjecí válec 40. Aby se zabránilo tomu, že dutinka 45 po dokončení tvorby zásobního návinu 32 a po svém spuštění na navíjecí válec 40 nebude vystavena působení dvou různě rychle se otáčejících pohonů, představovaných navíjecím válcem 40 a hnacím válečkem 20, může být zajištěno, že se 15 hnací váleček 20 oddálí od dutinky 45, jakmile se spustí na navíjecí válec 40.

Aby dutinka 45 nezůstala z hlediska svého pohonu ani na chvilku bez působení některého ovládacího ústrojí, může však být navrženo, aby hnací váleček 20 byl až do okamžiku spuštění dutinky 45 na navíjecí válec 40 a tím také až do okamžiku předání příze 30 na vratně posuvné 20 vodicí ústrojí 16 v kontaktu s dutinkou 45 a tuto dutinku 45 poháněl, přičemž jeho rychlost se ovšem v průběhu spouštěcího pohybu dutinky 45 snižuje až na obvodovou rychlost navíjecího válce 40. Snižování rychlosti se může provádět například v podstatě odpojením pohonu hnacího válečku 20 a zpomalením spouštěcího pohybu dutinky 45. Jednodušeji a s potřebou méně složité kontroly je možno dosáhnout podobného účinku brzděním hnacího válečku 20. Tímto způsobem 25 se dutinka 45 pohání současně dvěma hnacími prvky, otáčejícími se stejnou obvodovou rychlostí, totiž navíjecím válcem 40 a hnacím válečkem 20. dokud se hnací váleček 20 nakonec od dutinky 45 neoddálí zvednutím.

Jakmile přešla pohonná funkce pro pohon dutinky 45 na navíjecí válec 40, zvedne se hnací 30 váleček 20 a oddálí se od dutinky 45.

Také v případě zapřádání bez předcházející výměny cívky 42 se postupuje podobným způsobem. Jestliže dojde k přetrhu příze 30, vyvolá čidlo 12 přetrhu příze 30 prostřednictvím prvního řídicího ústrojí 13 spřádacích jednotek a zvedacího ústrojí 44 pro zvedání a oddálení cívky od 35 navíjecího válce 40. Cívka potom volně dobíhá, což trvá v důsledku její značné setrvačnosti poměrně dlouhou dobu. Jestliže se v průběhu tohoto dobéhu cívky přiblíží obslužné ústrojí (automat) 2 ke spřádacímu místu, na kterém cívka právě dobíhá, přiblíží se hnací váleček 20 k cívce a cívka se zabrzdi. Cívka se tak zastaví velice rychle.

Zapřádání potom probíhá podobně jako tomu bylo popsáno v předchozím případě v souvislosti s výměnou cívky. Rozdíl spočívá pouze v tom, že zpětným otáčením cívky se vyhledávací hubicí 240 zachytí konec příze 30 na obvodové povrchově ploše cívky a dopraví se zpět na spřádací ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem pro provedení zapřádací operace, přičemž v tomto případě není nutné využití pomocné příze 31, odtahované z pomocné cívky 25, pro zapřádací 45 proces. Potom se spustí odtah příze 30 poháněním cívky v navíjecím směru.

Předávání příze 30 na dutinku 45 stále předchází zapřádání. Toto zapřádání přitom může být prováděno, jak již bylo popsáno, buď pomocí pomocné příze 31, která je odtahována od pomocné cívky 25. nebo pomocí příze 30 odtahované z navíjecího ústroji 4. Přitom se může 50 zapřádání provádět s pomocí startovacích ovinů, které se vytvoří na prázdné dutince 45. Dutinka 45 je přitom již v průběhu zapřádání poháněna alespoň v odtahovém směru.

Zapřádání probíhá obvy klým způsobem zpětnou dopravou startovacích ovinů k spřádacímu ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem, přičemž k tomu účelu je dutinka 45 se startovacími

- 11 CZ 284219 B6 oviny poháněna hnacím válečkem 20 v opačném směru, ve kterém probíhá zpětná doprava příze 30.

Potom se zapředená příze 30 opět odtahuje ze spřádacího ústrojí 10. Tento odtah se může uskutečňovat dutinkou 45. která je nyní opět poháněna hnacím válečkem 20 v navíjecím smyslu otáčení. Jakmile se na dutinku 45 navine dostatečně dlouhý úsek příze 30, takže na dutinku 45 je spolehlivě navinuto také místo napojení (zápředek) příze 30, začne se dutinka 45 opět pohánět v odvíjecím směru, to znamená ve směru se zpětnou dopravou příze 30. Přitom se celý úsek příze 30, navinutý na dutinku 45, odvine a přivede se k běžnému a proto neznázoměnému odváděčímu ústrojí. V další fázi se dopravovaná příze 30, která je stále doplňována nově spředenou přízí a která se pohybuje v odváděcím směru normální provozní odtahovou rychlostí, předává již dříve popsaným způsobem pro tvorbu zásobního návinu 32 na dutinku 45, poháněnou v navíjecím směru opět hnacím válečkem 20, přičemž příze 30 se oddělí od odváděného úseku.

V alternativním příkladném provedení může být nově spředená příze 30 přiváděna ihned ke zmíněnému odváděcímu ústrojí pomocí neznázoměného pomocného odtahového ústrojí, aniž by byla předtím přivedena na dutinku 45, přičemž v tomto případě odvádí odváděči ústrojí nově vyráběnou přízi 30 společně s napojovací přízí, uvolněnou zpětným otáčením dutinky 45 pomocí hnacího válečku 20. Jestliže se odvedla celá délka příze, která se předtím nacházela na dutince 45, převádí se dodávaná příze při současném oddělení odváděného úseku příze na dutinku 45, která je nyní opět poháněna v navíjecím směru.

V principu je možné použit pro zapřádání a pro tvorbu zásobního návinu 32 různých hnacích válečků nebo kladek, avšak všechny tyto pohonné fáze je možno také ovládat pouze jediným hnacím válečkem 20 nebo hnací kladkou, která je dostatečně včas uložena na dutinku 45, takže tento hnací váleček 20 nebo hnací kladka pohání dutinku 45 již v průběhu zapřádacího procesu.

V další fázi pohání hnací váleček 20 dutinku 45 také při tvorbě zásobního návinu 32 a zůstává na dutince 45 uložen, dokud v rámci předávání pohonné funkce dutinky 45 na navíjecí válec 40 se hnací váleček nebo hnací kladka opět nezvedne od dutinky 45. Hnací váleček 20 zůstává přitom na obvodové ploše dutinky 45 až do předání příze 30 na vratně posuvné vodicí ústrojí 16. přičemž jak bylo v předchozí části popsáno, hnací váleček 20 může být zvedán od dutinky 45 před, v průběhu nebo teprve po uložení dutinky 45 na navíjecí válec 40.

Jestliže má být v souvislosti s výměnou cívky zapředena příze přicházející od navíjecího ústrojí 4, zvedne se nejprve plná cívka od navíjecího válce 40. Potom se na obvodovou plochu plné cívky spustí hnací váleček 20, který postupně zbrzdí cívku až do úplného zastavení.

Zapřádání se nyní provádí postupem podobným jako u příkladu s použitím startovacích ovinů, takže po zapřádacím zpětném dopravení se příze 30 buď nejprve navádí na plnou cívku a potom se odebírá k odvádění uvedeným odváděcím ústrojím, nebo se příze 30 po zapředení příze rovnou přivádí k odváděcímu ústrojí. Pohon cívky zajišťuje přitom hnací váleček 20.

Po odvedení místa napojení (zápředku) se příze 30 vedená kplné cívce v odváděcím ústrojí oddělí a odvede. Cívka se nyní popsaným způsobem vymění za novou prázdnou dutinku 45, přičemž pro tuto výměnu se pochopitelně hnací váleček 20 oddálí od cívky tím, že se zvedne.

Potom se příze 30 předá popsaným způsobem pomocí vodiče 28 na prázdnou dutinku 45 pro tvorbu zásobního návinu 32. přičemž pro tento účel se příze 30 oddělením svého konce upraví na požadovanou délku a dutinka 45 se pohání hnacím válečkem 20. který se mezitím spustil na obvodovou plochu prázdné dutinky 45, v navíjecím směru.

Sledy pracovních operací zahrnuté do bloků „nasazování prázdné dutinky 45 na navíjecí válec 40 po vytvoření zásobního návinu 32“. „zvedání hnacího válečku 20 od prázdné dutinky 45“ a „předávání příze 30 na vratné posuvné vodicí ústrojí 16“ se mohou obměňovat. Není proto

- 12 CZ 284219 B6 jedinou možností spouštění prázdné dutinky 45 na navíjecí válec 40 a potom teprve zvedání hnacího válečku 20 od prázdné dutinky 45, přičemž v průběhu spouštění prázdné dutinky 45 na navíjecí válec 40 nebo bezprostředně po nasazení prázdné dutinky 45 na navíjecí válec 40 se příze 30 uvolní od vodiče 28, aby mohla být zachycena vratně posuvným vodicím ústrojím 16. Je také možné takové provedení, při kterém se nejprve hnací váleček 20 zvedne od prázdné dutinky 45, která se teprve potom spustí na navíjecí válec 40 nebo také se může hnací váleček 20 v průběhu spouštění prázdné dutinky na navíjecí válec 40 zvednout od prázdné dutinky 45. Uvolnění příze 30 pro její předávání na posuvné vodicí ústrojí 45 se přitom provádí stále v průběhu spouštění prázdné dutinky 45 nebo po dokončení tohoto spouštění.

V principu může být navrženo, aby se výměna cívky prováděla přesně při dosažení předem stanovené délky příze 30. navinuté na cívce. V takovém případě se však musí vzít v úvahu, že příslušné spřádací místo bude podle okolností poměrně dlouhou dobu zastaveno, protože obslužnému ústrojí (automatu) 2 může při dosažení požadované délky návinu na cívce trvat určitou dobu, než se při svém kontrolním pojezdu nebo na základě poruchového signálu opět dostane k tomuto zastavenému spřádacímu místu.

Podstatně produktivnější je proto popsaný způsob, při kterém se volí určitá tolerance v délce příze 30, o kterou se může délka příze 30 lišit od předem nastavení délkové hodnoty a kdy je ještě tento stav přijatelný. V takovém případě se příslušné spřádací místo nezastavuje přesně při dosažení nastavené délky příze 30 v návinu, ale teprve tehdy, až délka navinuté příze 30 překročí předem nastavené toleranční meze. Zastavení se potom provádí popsaným postupem vyvoláním přetrhu příze 30. který může být způsobem zvednutím cívky 42 od navíjecího válce 40.

Jestliže potom obslužný automat 2 dosáhne příslušného spřádacího místa po navinutí zadané délky příze 30 nebo dokonce při překročení zadané délky návinu, aniž by ovšem bylo dosaženo hranice dané nastavenými tolerancemi v délce navinuté příze 30, což by v každém případě vyvolalo zastavení tohoto spřádacího místa, vyšle signál, který vyvolá známým a proto tedy nepopisovaným způsobem přetrh příze 30 na tomto spřádacím místě a tím také oddálení cívky od navíjecího válce 40.

Podle zadání se může toto oddalování cívky od navíjecího válce 40 provádět nikoliv teprve při dosažení požadované délky navinuté příze 30, ale již při dosažení délky menší o nastavenou hodnotu tolerance v délkovém rozměru příze 30.

Toleranční délka příze 30, o kterou může být délka návinu překročena nebo nedosažena, může být například pevně nastavena pomocí nastavovacího ústrojí 143. Je možno však také, jak již bylo řečeno, využít druhého nastavovacího prvku 145, s jehož pomocí je možno stanovit toleranční délku příze 30 v metrech nebo v procentech celkové délky. Toleranční délka příze 30 by přitom neměla být volena příliš velká. Jako prakticky přijatelná horní mez se ukazuje velikostní řád kolem 0,5 % požadované délky návinu příze 30 na cívce.

V alternativním příkladném provedení zařízení podle vynálezu by mohly být místo jediného druhého nastavovacího prvku 145 použity dva nastavovací prvky pro nastavení toleranční délky příze 30. přičemž jeden z těchto prvků by stanovoval toleranční délku příze 30, o kterou může být skutečná délka menší, zatímco druhý nastavovací prvek by stanovoval druhou toleranční délku, určující o jakou délku může být požadovaná délka překročena. Obě toleranční délky mohou být přitom stejně velké nebo rozdílné, přičemž také jedna nebo druhá délka mohou mít nastavenu nulovou hodnotu. Jestliže se obě toleranční délky nastaví na nulovou hodnotu, probíhá výměna cívky při dosažení přesně stanovené délky příze 30.

Zvláště šetrné manipulace s plnou navinutou cívkou se dosáhne, jestliže se hnací váleček 20 před svým dosednutím na plnou cívku uvede pomocí třetího řídicího ústrojí 21 na obslužném automatu 2 prostřednictvím sedmého spojení 210 do otáčivého pohybu s obvodovou rychlostí

- 13 CZ 284219 B6 stejnou jako má navíjecí válec 40. Přitom se potřebná data a hodnoty převádějí z centrálního řídicího ústrojí 14 spřádacího stroje 1 pro předení s otevřeným koncem přes šesté spojení 147 na třetí řídicí ústrojí 21 a zněj na pohon hnacího válečku 20, tvořený točivým strojem 200 na stejnosměrný proud. Teprve po přivedení hnacího válečku 20 na stejnou obvodovou rychlost jako má navíjecí válec 40 a tím také cívka se umožní společným řídicím ústrojím 21 přes deváté spojení 211 a hnací prvek 204 uložení hnacího válečku 20 na obvodovou plochu cívky a zbrzdění cívky až do úplného zastavení.

V principu je možno pro zastavování cívky používat vlastního hnacího válečku 20, který je nezávislý na zapřádacím ústrojí 24. U popsaného a zobrazeného příkladného provedení však odpadá nutnost použití samostatného brzdicího válečku. Kromě toho je hnací váleček 20, který zajišťuje pohon prázdné dutinky 45 v průběhu zapřádání, současně kladkou, kterou je prázdná dutinka 45 poháněna pro vytváření zásobního návinu 32 a která popřípadě může být také brzděna. Hnací váleček 20 je tedy již v souvislosti s prováděním výměny cívky využíván k provádění zapřádacího procesu nezávisle na tom, jestli se zapřádání provádí před nebo po výměně cívky. Kromě toho je hnací váleček 20 nejen částí zapřádacího ústrojí 24 a navíjecího ústrojí 27, ale navíc také částí brzdicího ústrojí 26 a vysílače poruchových signálů, jak bude ještě v další části podrobněji objasněno.

Pohon hnacího válečku 20 může mít rovněž libovolné konstrukční řešení. Jestliže se použije točivého stroje 200 na stejnosměrný proud, jako elektromotoru, je možno jej přepínat pomocí měniče 216 z hnacího režimu na brzdicí režim a naopak.

Jestliže by nedošlo v důsledku poruchy na zvedacím ústrojí 44, zejména řídicího ventilu 443, ke zvednutí cívky od navíjecího válce 40, mělo by to nepříznivý vliv na křížový návin na cívce, jestliže by po delší dobu současně působily na povrchovou plochu cívky současně jak hnací váleček 20, tak také navíjecí válec 40. Aby se tomuto jevu zamezilo, může být navrženo, aby cívka byla v průběhu brzdicího intervalu hlídána.

Jestliže se jako pohonu použije točivého stroje 200 na stejnosměrný proud, produkuje se například hnacím válečkem 20, přitlačeným na obvodovou plochu cívky, v točivém stroji elektrická veličina, například elektrické napětí, které se může odvést třináctým spojením 218 na společné řídicí ústrojí 21. Jestliže má být hnací váleček 20 uveden na nižší rychlost otáčení, vyvolá dosažení této snížené rychlosti a sníženého počtu otáček odpovídající změnu veličiny, které způsobí ukončení, popřípadě přerušení brzdicího procesu a pokud je to požadováno, zajistí také udržování tohoto počtu otáček.

Pokud se na druhé straně neprojeví žádný pokles této elektrické veličiny, například napětí, zastaví se po určité době váleček 20 a zvedne se od cívky. Kromě toho se projeví účinek společného řídicího ústrojí 21 vtom, že se brzdicí operace neopakuje, ale generuje se signál o vzniku poruchy, který přivolá obsluhu zařízení a vyzve ji k přezkoušení zdroje závady. Hnací váleček 20 je přitom, jak již bylo řečeno, částí signalizačního ústrojí, signalizujícího poruchu.

Již zmíněný časový interval až do zastavení hnacího válečku 20 může být například naprogramován ve společném řídicím ústrojí 21. Podle zobrazeného příkladného provedení se nastavení tohoto časového intervalu provádí pomocí časového řídicího ústrojí 217, přiřazeného k brzdicímu ústrojí 26.

V objasňovaném příkladném provedení tvoří pohon hnacího válečku 20 současně snímač 6 počtu otáček. V principu se může sledování rychlosti otáčení hnacího válečku 20 nebo také jiných válečků dosedajících na cívku a opatřených brzdicím ústrojím 26, popřípadě cívky provádět libovolným způsobem pomocí libovolných snímačů 6 počtu otáček, například snímáním počtu impulzů, které jsou generovány tímto válečkem nebo hnacím válečkem 20, popřípadě cívkou v průběhu jejich otáčení. Jestliže se generují elektrické charakteristické veličiny, mohou být

- 14CZ 284219 B6 počty otáček v závislosti na vytvoření přímo nebo nepřímo snímajícího snímače 6 počtu otáček převáděny na hodnoty proudu. Je-li k tomuto účelu použito točivého stroje 200 na stejnosměrný proud, který slouží jako snímač 6 počtu otáček, mohou elektrické veličiny ovlivňovat změnu polohy magnetického pole.

V znázorněném příkladném provedení slouží jako snímač 6 počtu otáček měřicí přístroj pro měření elektrických veličin, produkovaných točivým strojem 200 na stejnosměrný proud, tvořící pohon hnacího válečku 20, jejichž velikost je závislá na rychlosti otáčení cívky. Jestliže se měří indukované napětí, je jako měřicího přístroje použito snímače napětí, který je ve znázorněném příkladném provedení součástí společného řídicího ústrojí 21 a není proto zobrazován samostatně.

Zmíněný poruchový signál, který může být v případě potřeby produkován, jestliže se cívka nemohla zastavit, je výhodný tím, že se tak odstraňují zbytečné další pokusy, takže ztráta času se omezuje. Také se tím zmenšuje nebezpečí možného poškození agregátů obslužného ústrojí (automatu) 2 a spřádacího ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem. Poruchový signál vyvolá například reakci generátoru poruchových signálů, například rozsvícení signálního světla nebo spuštění akustického výstražného ústrojí, takže obsluha spřádacího stroje 1 pro předení s otevřeným koncem může snadno vyhledat místo poruchy a odstranit ji.

Snímač 6 počtu otáček, vytvořený ve formě počítače signálů nebo měřicího přístroje, je spojen ovladatelně prostřednictvím osmého spojení 210, desátého spojení 212 a jedenáctého spojení 213 a také třetím řídicím ústrojím 21 s ústrojím 27 pro výměnu cívek. Snímač 6 počtu otáček přitom může prostřednictvím třetího řídicího ústrojí 21 nejen produkovat poruchové signály, ale generovat také spouštěcí signál k zahájení výměny cívky. Tak je možno při dosažení klidového stavu cívky před nebo nejpozději při dosažení stanoveného časového intervalu pro brzdění spustit výměnu cívky. Spouštění výměnného procesu pro výměnu cívky se může v případě potřeby uplatnit také tehdy, když se předem neurčuje doba brzdění. V tomto druhém případě se brzdicí účinek přeruší, jakmile je signalizováno dosažení klidového stavu cívky a kdy je snímač 6 počtu otáček ovladatelně spojen s brzdicím ústrojím 26 prostřednictvím společného řídicího ústrojí 21, popřípadě přídavně prostřednictvím centrálního společného řídicího ústrojí 14, jestliže je, jak je to také možné, snímač 6 počtu otáček umístěn na každém spřádacím místě u cívky. Snímač 6 počtu otáček však může být umístěn, jak to již bylo popsáno, na obslužném ústrojí (automatu) 2 a může být přemístitelný k jednotlivým cívkám k provádění výměny cívek a/nebo zapřádacího procesu, kdy může být vytvořen například ve formě hnacího válečku 20 a jeho pohonu.

Popsaný způsob a zařízení k provádění tohoto způsobu mohou být různě obměňovány, například je možno jejich jednotlivé znaky nahrazovat jejich technickými ekvivalenty nebo je použít v různé kombinaci. Tak například není v podstatě rozhodující, jestli je hnací váleček 20 uložen na cívku ještě před jejím zvednutím od navíjecího válce 40 nebo jestli se toto ukládání hnacího válečku 20 provádí v okamžiku zvednutí cívky nebo teprve po dokončeném zvedání cívky 42, jak to bylo popsáno při objasňování zobrazeného příkladného provedení. Sled těchto operací je možno volit libovolně. Je třeba pouze zajistit, aby brzdicí účinek začal působit teprve tehdy, až se plná cívka zvedne od navíjecího válce 40, aby na plášťovou plochu cívky současně nepůsobil hnací účinek navíjecího válce 40 a brzdicí účinek hnacího válečku 20.

Stejnému účelu slouží popsaný způsob, při kterém se hnací váleček 20 před dosednutím na plnou cívku 42 roztočí na její obvodovou rychlost, takže hnací váleček 20 nemusí být před začátkem svého brzdného účinku nejprve urychlován cívkou na potřebnou rychlost.

Brzdění cívky 42 probíhá ve znázorněném příkladném provedení elektricky pomocí přepínatelného točivého stroje 200 na stejnosměrný proud, tvoří ho pohon hnacího válečku 20,

- 15 CZ 284219 B6 avšak je také možné použít jako brzdicího ústrojí 26 pro hnací váleček 20 nebo jeho pohon brzdicí jednotky využívající vířivý brzdicí proud nebo dokonce mechanické brzdicí ústrojí.

V předchozím popisu pohonu prázdné dutinky 45 se předpokládá, že jde o válcovou dutinku 45, jejíž obvodová rychlost v průběhu vytváření zásobního návinu 32 musí být nižší než obvodová rychlost dvojice odtahových válečků 11, protože odpadá vratný rozváděči posuv příze 30. Vytváří-li se však kuželová cívka, vytváří se zásobní návin 32 zpravidla na konci dutinky 45 s větším průměrem. Aby se přitom zachovalo požadované navíjecí napětí v přízi 30, musí mít kuželová prázdná dutinka 45 zpravila menší obvodovou rychlost než dvojice odtahových válečků IL

Správnou navíjecí rychlost a také správnou obvodovou rychlost hnací kladky 20 je možno dosáhnout tím, že se měří napětí v přízi 30 vedené mezi dvojicí odtahových válečků 11 a navíjecím ústrojím 4. V závislosti na změřených hodnotách může být původně předem nastavené napětí v přízi voleno podle obvodové rychlosti hnacího válečku 20, takže předem zvolené navíjecí napětí může být v podstatě udržováno nezávisle na tom, zda má být vytvářena válcová nebo kuželová cívka. K tomu potřebný neznázoměný snímač napětí v přízi 30 je umístěn mezi dvojicí odtahových válečků 11 a navíjecím ústrojím v dráze příze 30.

V principu může být hnací váleček 20 umístěn stacionárně na každém spřádacím místě. U moderních strojů, které obsahují velký počet stejných pracovních, popřípadě spřádacích míst umístěných v jedné řadě nebo ve dvou řadách vedle sebe a které jsou obsluhovány nejméně jedním obslužným ústrojím (automatem) 2, pojíždějícím podél těchto řad nebo řady spřádacích míst, může být hnací váleček 20 stejně jako řada dalších ústrojí, potřebných k provádění obslužných a údržbových operací jako je zapřádání, výměna cívek a podobně, umístěn na obslužném ústrojí (automatu) 2.

U popsané příkladného provedení se výměna cívek provádí při dosažení předem nastavené délky příze 30 v návinu na cívce s přihlédnutím k předem nastavené délkové toleranci. Tato délka je zpravidla pevně dána předem nebo je, jak je to zobrazeno, nastavitelná pomocí nejméně jednoho prvního nastavovacího prvku.

Místo délky příze 30 je možno zvolit pro spouštění výměny cívky dosažení určitého mezního průměru návinu na cívce, který se zjišťuje pomocí neznázoměné nastavitelné světelné závory, která je přiřazena k cívce a která signalizuje dosažení nastaveného průměru návinu řídicímu ústrojí 13 spřádací jednotky a také centrálnímu společnému řídicímu ústrojí 14. které potom signalizuje tuto skutečnost dalšímu společnému řídicímu ústrojí 21 a obslužnému ústrojí (automatu) 2.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (24)

1. Způsob vytváření zásobního návinu (32) na otáčející se dutince (45), na kterou se přivádí příze odtahovaná konstantní rychlostí z pracovního místa pro tvorbu paralelních ovinů na koncové oblasti dutinky (45) na jejím podélném konci ještě než se příze předá na vratně posuvný vodicí prostředek příze pro vytváření křížového návinu na dutince (45) poháněné konstantní obvodovou rychlostí navíjecím válcem (40), vyznačený tím, že se na obvodovou plochu dutinky (45), zvednuté od navíjecího válce (40), přiloží hnací váleček (20), vyvíjející obvodovou rychlost přizpůsobenou konstantní odtahové rychlosti příze pro pozdější vytváření křížového návinu, a příze se nyní předává na dutinku (45) a vytváří se zásobní návin (32), načež

- 16CZ 284219 B6 se po vytvoření zásobního návinu (32) dutinka spustí na navíjecí válec (40) a příze se přemístí ke středu cívky a obvodová rychlost vyvíjená hnacím válečkem (20) se přizpůsobuje zkrácení dráhy příze, způsobené tímto přemístěním příze, a popřípadě zaváděné změně průměru návinu při vytváření lehce kónické cívky, pro zachování konstantního navíjecího napětí v přízi, a potom se příze předá na vratně posuvný vodicí prostředek příze a hnací váleček (20) se zvedne od dutinky (45), načež se příze navíjí až do navinutí plné cívky.

2. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že se navíjecí napětí v navíjené přízi sleduje a obvodová rychlost vyvíjená hnacím válečkem (20) se řídí k zachování konstantního navíjecího napětí v přízi.

3. Způsob podle nároků 1 nebo 2, vyznačený tím, že se hnací váleček (20) přiřadí k dutince (45) pro její pohon již v průběhu zapřádacího procesu, předcházejícího tvorbě zásobního návinu, a zůstává na dutince (45) nejméně do předání příze na vratně posuvný vodič příze.

4. Způsob podle nejméně jednoho z nároků laž3, vyznačený tím, že se plná cívka před začátkem výměny cívky zvedne od navíjecího válce (40) a hnací váleček (20) se uloží na obvodovou plochu této plné cívky, která se potom až do svého zastavení brzdí a potom se zvedne od plné cívky, načež se plná cívka zamění za prázdnou dutinku (45), a poté se pro následující zapřádací operaci hnací váleček (20) usadí na novou prázdnou dutinku (45) pro její pohon při zachycení příze a při vytváření zásobního návinu (32).

5. Způsob podle nároků 1 nebo 2, vyznačený tím, že se plná cívka před začátkem výměny cívky zvedne od navíjecího válce (40) a na obvodovou plochu plné cívky se přiloží hnací váleček (20) a cívka se brzdí až do jejího úplného zastavení, načež se pro provádění zapřádací operace pohání ve směru odvíjení, přičemž potom se hnací váleček (20) zvedne od plné cívky a příze probíhající kplné cívce se přestřihne a plná cívka se zamění za prázdnou dutinku (45), přičemž se potom hnací váleček (20) usadí pro zachycení příze uvedené na definovanou délku a pro uložení zásobního návinu (32).

6. Způsob podle nároku 5, vyznačený tím, že hnací váleček (20) po pohánění plné cívky v odvíjecím směru, předcházejícím usazení navíjecího válečku (20) na prázdnou dutinku (45), přechodně pohání cívku v navíjecím směru pro převzetí místa napojení od navíjených ovinů a poté opět v odvíjecím směru, aby se místo napojení odvinulo z plné cívky a společně s přízí dodávanou z pracovního místa se odsálo, přičemž se pro výměnu plné cívky za prázdnou dutinku (45), předcházející tvorbě zásobního návinu (32), hnací váleček (20) zvedne od plné cívky.

7. Způsob podle nejméně jednoho z nároků laž6, vyznačený tím, že se prázdná dutinka (45) pohání až do okamžiku usazení na navíjecí válec (40) hnacím válečkem (20).

8. Způsob podle nároku 7, vyznačený tím, že při pohánění se obvodová rychlost, vyvíjená hnacím válečkem (20), během usazování prázdné dutinky (45) na navíjecí válec (40) redukuje na obvodovou rychlost vyvíjenou hnacím válečkem (20) a hnací váleček (20) se teprve potom zdvíhá z prázdné dutinky (45).

9. Způsob podle nároku 8, vyznačený tím, že se obvodová rychlost vyvíjená hnacím válečkem (20) řízené brzdí.

10. Způsob podle nároku 9, vyznačený tím, že se při brzdění obvodové rychlosti vytváří elektrická veličina úměrná této obvodové rychlosti, která se sleduje a při dosažení obvodové rychlosti navíjecího válce (40) se vyvolá přerušení brzdicího procesu.

- 17CZ 284219 B6

11. Způsob podle nároku 10, vyznačený tím, že se jako elektrická veličina vytváří elektrické napětí.

12. Zařízení pro vytváření zásobního návinu na otáčející se prázdné dutince způsobem podle nejméně jednoho z nároků 1 až 11, obsahující navíjecí válec poháněný konstantní obvodovou rychlostí, hnací váleček přistavitelný k prázdné dutince, zvedací ústrojí pro zvedání plné cívky od navíjecího válce, zastavovací prostředek prázdné dutinky ve zvednutém stavu od navíjecího válce, vodič příze, a dvojici odtahových válečků, poháněných konstantní rychlostí, vyznačené tím, že vodič (28) příze (30) je uložen pohyblivě do dráhy příze mezi dvojicí odtahových válečků (11) a prázdnou dutinkou (45), a hnacímu válečku (20) je přiřazen pohon, jehož ovládací ústrojí je spojeno s čidlem obvodové rychlosti dvojice odtahových válečků (11), a který je společně s vodičem (28) příze spojen se společnou nadřazenou řídicí jednotkou.

13. Zařízení podle nároku 12, vyznačené tím, že zvedací ústrojí (44) a hnací váleček (20) jsou spojeny se společným řídicím ústrojím (14, 21).

14. Zařízení podle nároků 12 nebo 13, vyznačené tím, že hnacímu válečku (20) je přiřazeno brzdicí ústrojí (26).

15. Zařízení podle nároku 14, vyznačené tím, že brzdicí ústrojí (26) je elektrické ústrojí.

16. Zařízení podle nároku 15, vyznačené tím, že elektrické brzdicí ústrojí (26) je tvořeno točivým strojem (200) na stejnosměrný proud s měničem (216).

17. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 14ažl6, vyznačené tím, že brzdicímu ústrojí (26) je přiřazeno časové řídicí ústrojí (217).

18. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 14 až 17, vyznačené tím, že brzdicí ústrojí (26) má svůj ovládací prostředek spojený se snímačem (6) počtu otáček, přiřazeným k navíjené křížové cívce.

19. Zařízení podle nároku 18, vyznačené tím, že snímač (6) počtu otáček je umístěn na obslužném ústrojí (2). pojízdném podél řady dutinek (45) stejného druhu, poháněných navíjecími válci (40).

20. Zařízení podle nároků 14 a 18 nebo 19, vyznačené tím, že snímač (6) počtu otáček je vytvořen ve formě měřicího přístroje pro měření elektrické veličiny vytvářené točivým strojem (200) na stejnosměrný proud.

21. Zařízení podle nároku 20, vyznačené tím, že měřicí přístroj je tvořen snímačem elektrického napětí.

22. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 12 až 21, vyznačené tím, že hnací váleček (20) je uložen na obslužném ústrojí (2), pojízdném podél skupiny dutinek (45) stejného druhu, poháněných navíjecími válci.

23. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 12 až 22, vyznačené tím, že hnací váleček (20) má svůj ovládací prostředek spojený se zapřádacím ústrojím (24) a nebo s ústrojím (27) pro výměnu cívky.

- 18I

24. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 12až23, vyznačené tím, že hnací váleček (20) je současně částí ústrojí (27) pro výměnu cívky, zapřádacího ústrojí (24) a brzdicího ústrojí (26) a také vysílacího ústrojí pro vysílání signálu o výskytu poruchy.