CS368490A2 - Method and device for automatized cleaning of cop tubes from yarn wastes by means of attendance device travelling along textile especially two-for-one twister - Google Patents
Method and device for automatized cleaning of cop tubes from yarn wastes by means of attendance device travelling along textile especially two-for-one twister Download PDFInfo
- Publication number
- CS368490A2 CS368490A2 CS903684A CS368490A CS368490A2 CS 368490 A2 CS368490 A2 CS 368490A2 CS 903684 A CS903684 A CS 903684A CS 368490 A CS368490 A CS 368490A CS 368490 A2 CS368490 A2 CS 368490A2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- coil
- adapter
- feeder
- conveyor
- yarn
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
- D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H73/00—Stripping waste material from cores or formers, e.g. to permit their re-use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
Vynález se týká způsobu a zařízení pro automatizované čiště-ní dutinek od zbytků příze pomocí obslužného automatu, pojíždějí-cího podél textilního stroje na zpracování příze, zejména podéldvojzákrutového skacího stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for the automated cleaning of yarn remnants by means of an automatic machine running along a yarn processing machine, in particular a twisting machine.
Na místech zpracování příze, na kterých se příze odvíjí kdalšímu zpracovaní ze qvců nao . '..;bou uxozenycxi ^xčúxuhovych c-veic,nasazených na cívkovém nebo dopravním adapteru, vzniká zpravidlaproblém se zbytkem příze, který zůstává na obou předlohových cív-kách. Tento problém se vyskytuje také u družených cívek.At the yarn processing sites where the yarn is derived from further processing from the yarns. As a rule, the residual yarn remains on the coil or conveyor adapter, which remains on the coil or conveyor adapter. This problem also occurs with coil coils.
Dvojzákrutovým skácím postupem se skaná příze může hotovittaké z družených cívek. Obě příze, které se zakrucují při skaní,mají charakter polotovaru a sdružují na sdružovacím stroji, nakterém se navinují na jednu cívku. V normálním případě se předpokládá, že družená cívka se úpl-ně odvine a že tedy na její dutince nezůstanou žádné zbytky pří-ze. V praxi se však ukazuje, že krátce před doběhnutím druženécívky zůstávají v některých případech na dutince zbytky příze.Základem těchto zbytků je počáteční návin, vytvářený navíjecímústrojím sdružovacího stroje, kde se často první délky příze mo-hou vzájemně na sebe zachytit, což má za následek přetrh na dvoj-zákrutovém skácím vřetenu a tím také vzniká zbytek příze na druže-né cívce. 2By twisting the twisting process, the twisted yarn can be made from coiled bobbins. The two yarns, which are twisted in twisting, have the character of a semi-finished product and associate on a mating machine, which is wound on a single spool. Normally, it is assumed that the coiled coil is completely unwound and that no residue remains on its sleeve. In practice, however, it appears that shortly before the co-culmination, in some cases, yarn remnants remain on the hollow core. The basis of these remnants is the initial coil formed by the coiling machine winding apparatus, where often the first yarn lengths can engage each other, resulting in breaking on a twist twisting spindle, thereby producing a yarn residue on the coil. 2
Tyto zbytky příze mohou při další manipulaci, popřípadě přidalší dopravě cívkového, popřípadě dopravního adapteru, na kte-rém jsou nasazeny dutinky s nedokonale odvinutou přízí, vést kpotížím, popřípadě poruchám, způsobem zejména volně visícím kon-cem příze. Čištění dutinek se dosud provádí zpravidla mimo zařízení,která jsou součástí textilního stroje pro zpracování příze, tak-že s dutinkami se musí několikrát manipulovat a je třeba překonávatznačné dopravní vzdálenosti, přičemž teprve na konci těchto mani-pulačních operací je dutinka se zbytkem příze k dispozici provlastní čistící proces.These yarn residues can, in the event of further handling or additional transport of the coil or conveyor adapter on which the yarns with the imperfectly unwound yarn are mounted, lead to difficulties or failures, in particular by the free-hanging yarn end. So far, the cleaning of the tubes is usually carried out outside the devices which are part of the yarn processing machine, so that the sleeves have to be handled several times and significant distances are to be overcome, and only at the end of these operations is the sleeve with the remaining yarn available self-cleaning cleaning process.
Pro odstranění těchto nedostatků bylo vyřešeno údržbové a ob-služné zařízení podle vynálezu, jehož znaky jsou uvedenu v bodu 1předmětu vynálezu, a způsob čištění dutinek obslužným zařízením,uvedený v bodě 7 předmětu vynálezu, U tohoto řešení se jedná o praktické uskutečnění základnímyšlenky spočívající v tom, že výhodnější je odstranit zbytky pří-ze již z cívkové dutinky, popřípadě odvíjecí dutinky, nasazené nacívkovém adapteru, uvnitř údržbového, popřípadě obslužného zaří-zení bezprostředně po vyjmutí odvinuté jednotky, obsahující cív-kový adapter a nejméně jednu odvíjecí dutinku se zbytkem příze. Při tomto postupu je další přemislování dutinky se zbytkem přízena místo jejího dalšího zpracování zbytečné. Čištění dutinky pro-bíhá přímo na údržbovém nebo obslužném zařízení, takže na doprav-ní systém pro dopravu dutinek jsou předávány již jen čisté dutin-ky, které se tak plynule zařazují do okruhu dopravy cívek. - 3 - Příklady provedení zařízení k čištění dutinek jsou zobra-zeny na výkresech, kde znázorňují obr. 1 axonometrický pohled na část dvojzákrutového skacího stroje, opatřeného obslužným automatem, pojíždějícím podélskacího stroje, obr. 2 zčásti v axonometrickém pohledu a zčásti v řezu dvojzákrutové vřeteno s obslužným automatem a přiřazeným údržbovýma obslužným ústrojím, obr. 3 schematický axonometrický pohled na konstrukční podrob-nosti spodního podavače a horního odsávacího ústrojí,opatřeného horním podavačem, obr. 4 axonometrický pohled na údržbové a obslužné prvky, umístěné uvnitř obslužného automatu, a obr. 5 axonometrický pohled na řezací a odsávací ústrojí, kteréje součástí obslužného automatu, v průběhu činnosti oboutěchto zařízení.In order to overcome these drawbacks, a maintenance and service device according to the invention has been solved, the features of which are set forth in point 1 of the invention, and the method of cleaning the tubes with the service device mentioned in point 7 of the present invention. that it is preferable to remove residues from the coil sleeve or the unwinding sleeve mounted on the suction adapter, inside the maintenance or servicing apparatus immediately after removal of the unwound unit, comprising the coil adapter and at least one unwinding sleeve with the remaining yarn. In this process, the further repositioning of the tube with the rest is unnecessary instead of further processing. The cleaning of the tube takes place directly on the maintenance or servicing device, so that only clean tubes are transferred to the tube conveying system so that they are continuously inserted into the coil conveying circuit. Fig. 1 shows an axonometric view of a part of a twin-twist twisting machine provided with an automatic machine running a milling machine, Fig. 2 partly in an axonometric view and partly in a section of a twin-twisting spindle 3 shows a schematic axonometric view of the construction details of the lower feeder and the upper suction device provided with the upper feeder, FIG. 4 shows a perspective view of the maintenance and servicing elements located inside the control unit, and FIG. 5 is an axonometric view of a cutting and aspirating device that is part of a service machine during operation of the apparatus.
Obr. 1 znázorňuje v axonometrickém pohledu část dvojzákru-tového skacího stroje A, podél kterého pojíždí po spodní vodicíliště 1_ a horním nosníku 2 obslužný automat B, přičemž součástídvojzákrutového skacího stroje A je také závěsné dopravní ústro-jí C. Závěsné dopravní ústrojí C obsahuje horní závěsnou kolejni-ci 3, ve které je veden dopravní řetěz nebo dopravní pás, na kterém jsou v pravidelných odstupech zavěšeny závěsné držáky 4 procívky, konkrétně pro cívkové adaptery, popřípadě pro cívkové do-pravní adaptery 5. Závěsné držáky 4 a cívkové dopravní adaptery5 mají v podstatě známé konstrukční vytvoření umožňující zachy-cení cívkového dopravního adapteru 5 při jeho pohybu směrem vzhů 4 ru na závěsném držáku 4, zatímco při následném pohybu vzhůru aopětném spuštění se může cívkový dopravní adapter 5 od závěsnéhodržáku 4 oddělit. Obr. 1 zobrazuje v levé části horní závěsné ko-lejnice 2 šest cívkových dopravních adapterů 5, osazených vždydvěma plně navinutými křížovými cívkami 6, které mohou být do-pravovány vždy pomocí obslužného automatu B na jednotlivá skácímísta dvojzákrutového skacího stroje A, a v levé části obr. 1jsou vpravo od plných křížových cívek 6 zavěšeny na horní závěs-né kolejnici 3 dva cívkové dopravní adaptery 5, osazené vždy dvě-ma prázdnými dutinkami 6které jsou obslužným automatem B ode-bírány z jednotlivých skacích míst dvojzákrutového skacího stro-je A a mohou být předávány na závěsné držáky 4. Tyto dutinky 6'se dopravují společně s cívkovými dopravními adaptery 5 pomocízávěsného dopravního ústrojí C k externímu osazovacímu zařízení,ve kterém mohou být jednotlivé cívkové dopravní adaptery 5 opětosazeny plně navinutými předlohovýni cívkami, popřípadě křížovýmicívkami 6. U předlohových cívek se může jednat i o družené cívky.FIG. 1 shows an axonometric view of a portion of a twin-twisting machine A, along which the service machine B runs along the lower guide 7 and the upper beam 2, and a suspension conveyor C is also part of the twisting machine A. The suspension conveyor C comprises an upper suspension rail 3, in which a conveyor chain or conveyor belt is conveyed, on which hanger holders 4 are suspended at regular intervals, in particular for coil adapters or for coil transport adapters 5. The suspension holders 4 and the coil conveying adapters 5 are essentially a known construction allowing the coil conveyor adapter 5 to be attached to the suspension bracket 4 as it moves upwardly 4, while the coil conveyor adapter 5 can be detached from the suspension bracket 4 during subsequent upward and downward movement. FIG. 1 shows, on the left-hand side of the upper suspension rail 2, six coil conveyor adapters 5 fitted with two fully wound cross-wound coils 6, which can always be conveyed by means of the operating automat B for individual folds of the twin twisting machine A, and in the left part of FIG. 1, two coil conveyor adapters 5 are hung on the upper hinge rail 3 on the right side of the full cross-coils 6, which are each fitted with two empty sleeves 6 which are taken from the individual twisting points of the twin-screwed folding machine A by the operating automat B and can be transferred These hinges 6 'are conveyed together with the coil conveyor adapters 5 by means of a suspension conveying device C to an external setting device, in which the individual coil conveying adapters 5 can be repositioned by fully wound counter coils or cross-coils 6. coils may also be coils.
Dvojzákrutový skácí stroj A obsahuje řadu pracovních, popří-padě skacích míst s obvyklými známými prvky jako je neznázorněnévřeteno ve spodní části, omezovač 7 balónu, cívkový hrnec 8,vstup 9 příze, vodič 10 příze v balónu, vodicí kladky 11 pro ří-zení tahu v přízi, předstih 12, vratně pohyblivý rozváděč 1 3a skaná křížová cívka, popřípadě navinutá cívka 1 3 > poháněnátřecím navíjecím válcem 14· V horní části dvo jzákrutového ska-cího stroje A mezi oběma vzájemně rovnoběžných, podélnými strana-mi dvo jzákrutového skacího stroje A je umístěn dopravní pás 1 6pro odvádění plně navinutých cívek 15 s křížovým skaným návinem.The twin twisting machine A comprises a plurality of working or twisting points with the usual known elements such as a spindle not shown in the lower part, a balloon limiter 7, a spool pot 8, a yarn inlet 9, a yarn guide 10 in the balloon, a pulling pulley 11 for controlling the thrust. in the yarn, advance 12, reversibly movable switchgear 13a, the folded cross-spool, or wound spool 13> by the driven thrust winding roller 14 · In the upper part of the twist-up crimping machine A between the two mutually parallel longitudinal sides of the twist-up twisting machine A there is a conveyor belt 1 6 for draining the fully wound coils 15 with a cross twisted winding.
Nad každou navinutou cívkou 15 se skanou přízí, poháněnou třecímnavíjecím válcem 14, se nachází zásobník 17 dutinek pro prázdnénavíjecí dutinky 18.Above each wound coil 15 with a twisted yarn driven by a friction reel roller 14, there is a tube holder 17 for empty reel tubes 18.
Uvnitř cívkového hrnce 8 je zobrazena částečně odvinutá hor-ní předlohová, popřípadě křížová cívka 6 z dvojice křížových cí-vek 6, vsazených pomocí cívkového dopravního adapteru 5 do skací-ho místa. Příze jsou vedeny z obou křížových cívek 6 nahoru avstupem 9 pro přízi jsou přiváděny dolů do spodní oblasti vře-tena k zásobnímu vyrovnávacímu kotouči, od kterého jsou obě sdru-žené příze vedeny za současné tvorby balónu k vodiči 10 příze vbalónu a potom po průchodu kol··’:: vodicích k?. lok 11 a předstihu12 na navinutou cívku 1 poháněnou třecím navíjecím válcem 14. Před dvoj zákrutovým skácím strojem A, popřípadě před jehoskacími místy, pojíždí obslužný automat B. Obr. 1 zobrazuje sche-maticky a jen zčásti různé manipulační prvky obslužného automa-tu B, které slouží k výměně cívkových dopravních adapterů j>, osa-zených prázdnými odvinutými dutinkami , za cívkové dopravníadaptery 5, osazené plnými předlohovými, popřípadě křížovými cív-kami 6, to znamená k výměně odvinuté jednotky za předlohovou jed-notku, přičemž manipulační prvky slouží také k zajištění koncůpřízí prázdných nebo téměř odvinutých dutinek 6z. Základními ma-nipulačními prvky jsou svislé osazovací trny 100, výkyvné kolemsvislé osy a přemístitelné ve svislém směru nahoru a dolů, určenépro nasazení předlohových, popřípadě křížových cívek 6, a poda-vač 22 a také odsávací ústrojí 25.Inside the coil pot 8 is shown a partially unwound upper countershaft or a cross coil 6 of a pair of cross-pieces 6, inserted by means of the coil conveyor adapter 5 into the twisting point. The yarns are guided from both cross-bobbins 6 upwardly and through yarn inlet 9 are fed down into the lower region boiled to the stock buffer disk, from which the two associated yarns are guided while forming the balloon to the vbalon yarn guide 10 and then after the wheels pass Guide Guides. the locomotive 11 and the advance 12 on the wound bobbin 1 driven by the friction winding roller 14. The service automaton B travels in front of the twist twisting machine A, or before the waxing points. FIG. 1 shows schematically and only partially the various handling elements of the operating automation B, which are used to replace the coil conveyor adapters fitted with empty unwound tubes, with the coil conveyor tapes 5, fitted with full counter or cross-coils 6, that is to say, to replace the unwound unit with the counter unit, the handling elements also being used to secure the ends of the blank or nearly unwound cores 6z. The basic handling elements are the vertical shoulder pins 100, the pivotable axial axes, and the vertical and upwardly movable axes, intended to accommodate the countershaft or the cross-bobbins 6, and the feeder 22 as well as the suction device 25.
Obslužný automat B je opatřen skříní 101, jejíž přední stě-na je opatřena svislou vodicí lištou 102 pro příčné rameno W3,přemísťované ve svislém směru společně s osazovacím trnem 100. - 6 -The control unit B is provided with a housing 101, the front wall of which is provided with a vertical guide rail 102 for the transverse arm W3, displaced vertically together with the mounting mandrel 100. - 6 -
Obslužný automat B obsahuje dále uvnitř své skříně 101 ře-zací ústrojí 60 pro přeřezávání zbytkového návinu příze na dutin-ce 6z podél pláštové linie dutinky 6z a také odsávacím ústrojím70 pro odsávání těchto zbytků příze, rozřezaných řezacím ústro-jím 60. V další části budou kromě dalších konstrukčních podrobnostíobjasňovány také činnosti a funkce jednotlivých konstrukčníchsoučástí zařízení.Furthermore, the servicing machine B comprises, within its housing 101, a cutting device 60 for cutting the residual yarn winding on the sleeve 6z along the sleeve line of the sleeve 6z and also with a suction device 70 for sucking out these yarn residues cut by the cutting device 60. among other construction details, the activities and functions of individual structural components of the device are also explained.
Obr. 2 zobrazuje z dvojzákrutového skacího vřetena také dno8.1 cívkového hrnce 8 a obvyklý zásobní vyrovnávací kotouč 19.Cívkový adapter který je ve znázorněném příkladném provedenísoučasně dopravním adapterem, sestává z válcového úseku 5.1, opa-třeného na svém spodním konci nosnou přírubou 5 ♦2 a na svém hor-ním konci prstencovou drážkou 5.3« K vyjímání odvinuté jednotkyz dvojzákrutového skacího vřetena slouží podavač 22 obslužnéhoautomatu B, opatřený dvěma zachycovacími rameny 22.1, 22.2, vý-kyvný ve vodorovné rovině ve směru šipky f1 a pohyblivý ve dvouvzájemně opačných směrech. Konce zachycovacích ramen 22.1 , 22.2mohou zachytit cívkový dopravní adapter 5, uložený v cívkovémhrnci 8, za jeho vnější obvod, zejména v oblasti prstencové dráž-ky 5.5, přičemž toto uchopení je těsné a v celém obvodu, takžekonec příze, vedoucí z neúplně odvinuté spodní dutinky 6' dodutého jádra cívkového dopravního adapteru 5, je automaticky se-vřen a zajištěn. Při vyjímání cívkového dopravního adapteru 5 z cívkového hrnce 8 pohybem podavače 22 směrem nahoru je třeba dbát na to, že automatickým otevřením přízové brzdy, umístěné uvnitř duté osy 7 dvojzákrutového skacího vřetena, je umožněno volné vytažení kon-ce příze bez jakýchkoliv překážek z dutého hřídele vřetena.FIG. 2 shows also the bottom 8.1 of the coil pot 8 and the conventional storage buffer disc 19 from a twin-twist spindle. The coil adapter, which in the exemplary embodiment shown here is a conveyor adapter, consists of a cylindrical section 5.1 embedded at its lower end by a flange 5 ♦ 2 and at its upper end with an annular groove 5.3. For the removal of the unwound unit from the twin-twist spindle, the feeder 22 of the service machine B is provided, provided with two gripping arms 22.1, 22.2, pivoting in a horizontal plane in the direction of arrow f1 and movable in two mutually opposite directions. The ends of the gripper arms 22.1, 22.2 can be received by the coil conveyor adapter 5 housed in the coil receptacle 8 beyond its outer circumference, in particular in the region of the annular groove 5.5, the grip being tight and the entire circumference of the yarn leading from the undrawn lower the core 6 'of the supplied core of the coil conveyor adapter 5 is automatically engaged and locked. When removing the coil conveyor adapter 5 from the coil pot 8 by moving the feeder 22 upwards, it should be noted that the automatic opening of the yarn brake located inside the hollow axis 7 of the twin-twist spindle allows free withdrawal of the yarn end without any obstruction from the hollow shaft spindle.
Podle obr. 2 a 3 se při dalším popisu vychází z dvoudílné-ho cívkového dopravního adapteru 5. Spodní úsek cívkového doprav-ního adapteru 5 představuje dopravní prostředek pro plně navinu-té předlohové, popřípadě křížové cívky 6 nebo odvinuté dutinky 6'.V této podobě je cívkový dopravní adapter 5 také součástí doprav-ního systému pro dopravu cívek, přiřazeného k dvojzákrutovémuskacímu stroji A. Na dvojzákrutovém skácím vřetenu, to znamenáuvnitř cívkového hrnce 8, slouží spodní díl cívkového dopravní-ho adapteru 5 současně pro středění cívek na náboj·5 cívkovéhohrnce 8.Referring now to FIGS. 2 and 3, a two-part coil conveyor adapter 5 is used for the following description. The lower section of the coil conveyor adapter 5 is a conveying means for a fully wound counter or cross coil 6 or unwound sleeve 6 '. the coil conveyor adapter 5 is also part of a conveying system for conveying the coils assigned to the twin-screwing machine A. On the double-twisting bevel spindle, i.e., inside the coil pot 8, the lower coil conveyor adapter 5 serves simultaneously to center the coils on the hub. cívkovýhrnce 8.
Ra spodním dílu cívkového dopravního adapteru 5 je nasazenhorní díl 3' cívkového dopravního adapteru jj, opatřený dutou osou,který slouží na dvojzákrutovém skácím vřetenu k zajištění různýchodvíjecích podmínek. Horní díl 5' cívkového adapteru 5 může býtnapříklad avivážním ústrojím známého konstrukčního provedení, tvo-řícím vstupní hlavu pro přízi a sloužícím k nanášení avivážníhoprostředku na procházející přízi.The lower part of the coil conveyor adapter 5 is a mounting part 3 'of the coil conveyor adapter provided with a hollow axis which serves on the twin-tapered spindle to provide different unwinding conditions. For example, the upper part 5 'of the coil adapter 5 may be a fabric softener of known construction, forming the input head for the yarn and serving to apply the fabric softener to the passing yarn.
Obr. 2 zobrazuje v průřezu část dvojzákrutového skacího stro-je A, opatřeného rámem 27, potrubím 28 pro rozvod tlakového vzdu-chu s přípojkou 29, vedoucí k dvojzákrutovému skacímu vřetenu avyústěnou v trysce 30 pro pneumatické navlékání příze, a vřeteno-vý přeslen 31 s přítlačnou kladkou 32 pro přitlačování tangenciál-ního hnacího řemenu 33 na vřetenový přeslen 31 . Ke každému dvoj-zákrutovému skacímu vřetenu je přiřazena nožní páka 34-, která slouží pro ovládání neznázorněné vřetenové brzdy a také pro ovládání 8 trysky 50 pro přívod tlakového vzduchu k vytvoření odsávacíhoproudu vzduchu v duté ose skacího vřetena, kterým se příze provléká dutým vřetenem.FIG. 2 shows a cross-sectional view of a portion of a twin-twisting machine A provided with a frame 27, a pressure air distribution conduit 28 with a connection 29 leading to a twin-twist twisting spindle and an outlet in a nozzle 30 for pneumatic threading, and a spindle spindle 31 with a thrust a pulley 32 for pressing the tangential drive belt 33 onto the spindle bar 31. To each twist twist spindle is assigned a foot lever 34-, which serves to actuate a spindle brake (not shown) and also to control 8 a pressurized air nozzle 50 to create a suction flow of air in the hollow axis of the twisting spindle through which the yarn is threaded through the hollow spindle.
Obr. 2 zobrazuje také Část obslužného automatu B, pojíždějí-cího podél dvojzákrutového skacího stroje A po spodní vodicí liš-tě 2 a po horním nosníku 2, z něhož jsou zobrazeny jen části,které jsou důležité pro objasnění zařízení podle vynálezu nebopro další popis, zejména podavač 22 a odsávací ústrojí 25 a takéovládací páka 55» jejímž stlačením dolů ve směru šipky f 6 se můžev daném okamžiku ovládat nožní páka 54 pro zastavování jednotli-vých skacícn vřeten. Obr. 2 zobrazuje těsně nad nožní páKou 54dvě pojezdové kladky 56 obslužného automatu B, které pojíždějípo vodicí ploše 1.1 spodní vodicí lišty 2·FIG. 2 also illustrates a portion of the service machine B traveling along the twin-twisting machine A along the lower guide bar 2 and over the upper support 2, of which only parts that are important for clarifying the device according to the invention are shown or for further description, in particular the feeder 22 and the suction device 25 and also the control lever 55 ' by pressing it downward in the direction of the arrow f 6, the foot lever 54 can be actuated at a time for stopping individual twisting spindles. FIG. Fig. 2 shows, just above the foot lever 54, two running rollers 56 of the control unit B, which run along the guide surface 1.1 of the lower guide rail 2 ·
Odsávací ústrojí 25 je stejně jako podavač 22 výkyvné ve vodorovné rovině ve směru šipky f1_ a je současně posuvné nahoru a do-lů ve směru šipky f 5♦ K obr. 2 je třeba ještě poznamenat, že při vykývnutí odsáva-cího ústrojí 25 do oblasti osy vřetena se vodič 10 příze v balónuvykývne ze své souosé polohy s vřetenem.As well as the feeder 22, the suction device 25 is pivotable in the horizontal plane in the direction of the arrow f1 and is simultaneously slidable up and down in the direction of the arrow f5. In FIG. 2 it should be noted that when the suction device 25 is pivoted into the area the spindle axis, the yarn guide 10 in the balloon swings out of its concentric position with the spindle.
Obr. 5 zobrazuje podavač 22, zachycující svými zachycovacímirameny 22.1 , 22.2 spodní díl cívkového dopravního adapteru 5 apřitom současně svírá konec příze, vedoucí k dutince 6z, nesoucízbytkový návin příze.FIG. 5 shows the feeder 22, which receives the lower part of the coil conveyor adapter 5 by its gripping arms 22.1, 22.2 and at the same time grips the end of the yarn leading to the sleeve 6z carrying the residual yarn winding.
Horní díl 5' cívkového dopravního adapteru 5 je zachycenhorním podavačem 57, uloženým na odsávacím ústrojí 25 a opatře-ným dvěma zachycovacími rameny 57.1 , 57.2, výkyvnými ve vodorov- né rovině. Zatímco obě zachycovací ramena 22.1, 22.2 spodního po- davače 22 jsou upravena pro dosednutí na celý obvod spodního dílucívkového dopravního adapteru 5, popřípadě jeho prstencové drážky5.5» aby tak mohla spolehlivě sevřít konec příze bez ohledu najeho obvodovou polohu a přitlačit jej na obvod spodního dílu cív-kového dopravního adapteru 5, jsou horní zachycovací ramena 57.1,57.2 horního podavače 57 opatřena dovnitř vystupujícími a směřu-jícími nosy nebo výstupky 58, které při sevřených zachycovacíchramenech 57.1» 57.2 zasahují do prstencové drážky 5♦ 1 z horníhodílu 5' cívkového dopravního adapteru 5, popřípadě vstupní hlavy,pouze bodově, aby bylo možno horní díl 5' cívkového dopravníhoadapteru 5 sejmout, aniž by přitom docházelo k sevření příze, ve-dené podél vnější strany horního dílu 5' cívkového dopravníhoadapteru 5.The upper part 5 'of the coil conveyor 5 is a trap feeder 57 mounted on the suction device 25 and provided with two gripping arms 57.1, 57.2 pivotable in a horizontal plane. While the two catcher arms 22.1, 22.2 of the lower hopper 22 are adapted to engage the entire circumference of the bottom cap conveyor adapter 5 or its annular groove 55, so as to reliably clamp the yarn end regardless of its circumferential position and press it onto the bottom circumference. 5, the upper gripper arms 57.1, 57.2 of the upper gripper 57 are provided with inwardly projecting and pointing noses or projections 58 which engage the annular groove 5 ♦ 1 of the upper 5 'of the coil conveyor with the gripping claws 57.1 »57.2 only the point 5 'of the adapter 5 or the input head, so that the upper part 5' of the coil conveyor adapter 5 can be removed without the yarn being clamped along the outer side of the upper part 5 'of the coil conveyor adapter 5.
Ve spodním podavači 22, popřípadě v jeho zachycovacích ra-menech 22.1, 22.2 a také v odsávacím ústrojí 25 nejsou integro-vána vzduchová potrubí, která patří k řešení podle vynálezu akterá zajišíují přívod tlakového vzduchu bud k pneumatickému ovládání zachycovacích ramen 22.1, 22.2 nebo k ovládání neznázorně-ného odstřihovacího ústrojí, popřípadě slouží k vytváření odsá-vacího proudu vzduchu pro odsávání odstřižených konců příze. Prořešení podle vynálezu je důležité, že v oblasti spodního dílu civkového dopravního adapteru jj je příze, vedoucí ke zbytkovému ná-vinu na dutince 6', způsobem podle obr. 5 pevně sevřena zachvco-vacími rameny 22.1 , 22.2 spodního podavače 22.Air ducts are not integrated in the lower feeder 22 or in its gripping elements 22.1, 22.2 and also in the suction device 25, which belong to the invention according to the invention, which provide a supply of pressurized air either for pneumatic actuation of the gripper arms 22.1, 22.2 or k. actuating a shearing device (not shown), or serving to generate an exhaust air stream for extracting the cut yarn ends. The solution according to the invention is important that in the region of the lower part of the coil conveyor adapter the yarn leading to the residual charge on the tube 6 'is clamped tightly by the clamping arms 22.1, 22.2 of the lower feeder 22 in the manner shown in FIG.
Jakmile se dosáhlo stavu, zobrazeného na obr. 5» vykývne se odsávací ústrojí 25 společně s horním podavačem 57 stranou. Potom je možno pomocí spodního podavače 22 vyjmout spodní díl cívkového dopravního adapteru 5 společně s dutinkami 6' z cívkového hrnce 8 10As soon as the condition shown in FIG. 5 is reached, the suction device 25 is swiveled together with the upper feeder 57. Then, the lower feeder 22 can be used to remove the lower part of the coil conveyor adapter 5 together with the coils 6 'of the coil pot 8 10
Podavač 22 se potom přemístí výkyvným pohybem do obslužného auto-matu B tak daleko, až spodní díl cívkového dopravního adapteru 5s dutinkami 6' je možno nasadit na osazovací trn 100, který bylrovněž přemístěn do odpovídající polohy.The feeder 22 is then moved by pivot movement into the service car B until the bottom part of the coil conveyor 5 with the sleeves 6 'can be mounted on a shoulder mandrel 100, which has also been moved to the corresponding position.
Potom se podle obr. 4 a 5 přemístí řezací ústrojí 60, výkyv-né kolem svislé osy a opatřené kruhovým nožem 61, k povrchovépřímce dutinky 6", obsahující zbytkový návin příze. Výkyvný pohybřezacího ústrojí 60, popřípadě jeho kruhového nože 61 je snímánbuú přibližovacími čidly nebo přímým snímáním dutinky 6' se zbyt-kovým návinem příze. Řezací ústrojí 60 s kruhovým nožem 61 je přestavitelné také ve svislém směru, takže je přeeuvné podél celévýšky dutinky 6'. Výkyvný a zvedací pohyb řezacího ústrojí 60 skruhovým nožem 61 se ovládá zejména hydraulickým nebo pneumatic-kým výkyvným válcem 62 a zvedacím válcem 6^. Otáčivý pohyb kruho-vého nože 61 je ovládán pohonným ústrojím .64, opatřeným bučí elek-tromotorem nebo pneumatickým motorem.Then, according to FIGS. 4 and 5, the cutting device 60 is pivoted about a vertical axis and provided with an annular knife 61 to the surface of the sleeve 6 "containing the residual winding of the yarn. The pivotable cutting device 60 or its circular knife 61 is scanned by proximity sensors. or by direct scanning of the yarn core 6 'with the remaining yarn winding The cutting device 60 with the circular knife 61 is also adjustable in the vertical direction so that it is slidable along the entire height of the tube 6. The pivoting and lifting movement of the cutting device 60 by the circular knife 61 is mainly controlled by hydraulic or by a pneumatic pivot roller 62 and a lifting cylinder 6. The rotary movement of the circular knife 61 is controlled by the drive mechanism 64 provided with either an electric motor or a pneumatic motor.
Uvnitř obslužného automatu B je umístěna odsávací jednotkave formě odsávacího ústrojí 70, které obsahuje svisle orientova-nou odsávací hubici 71» jejíž sací otvor sahá v podstatě po celévýšce jednotlivých dutinek 6' nebo dvojice nad sebou umístěnýchdutinek 6z. Tato odsávací hubice 71 je výkyvná zejména ve vodo-rovném směru tak, že může být přistavena svým sacím otvorem k čištěné dutince 6'. Cívkový adapter, popřípadě cívkový dopravní adapter 5_»_nasazený na osazovacím trnu 100, zůstává v průběhu přeřezávání zbytko-vého návinu na dutinkách 6' držen podavačem 22, který je osazova-cím trnem 100 středěn. Teprve když je celý zbytek návinu příze - 11 - přeřezán a také odsát odsávací hubicí 71, napojenou na neznázor-nený zdroj podtlaku, otevře se podavač 22 a uvolní cívkový do-pravní adapter 5 se zcela prázdnou dutinkou 6'.A suction unit 70 is provided inside the service machine B, which includes a vertically oriented suction nozzle 71, whose suction opening extends substantially over the entire height of the individual tubes 6 'or a pair of superimposed sleeves 6z. This suction nozzle 71 is pivotable, in particular in a water-level direction, so that it can be supplied with its suction opening to the cleaned cavity 6 '. The coil adapter or coil conveyor adapter 51 mounted on the mounting mandrel 100 is retained by the feeder 22, which is the centering mandrel 100, during the cutting of the residual coil on the sleeves 6 '. Only when the rest of the yarn winding - 11 - is cut and also aspirated by the suction nozzle 71 connected to a vacuum source (not shown), the feeder 22 opens and releases the coil transport adapter 5 with a completely empty sleeve 6 '.
Potom se vrátí řezací ústrojí 60 a odsávací ústrojí 70 opětdo své výchozí polohy výkyvným pohybem, takže cívkový osazovacítrn 100, nesoucí cívkový dopravní adapter 5 s prázdnou dutinkou6', se může vykývnout z obslužného automatu B. Osazovací tm 100,nesoucí odvinutou jednotku, obsahující cívkový dopravní adapter 5s dvojicí prázdných dutinek 6 *, se potom dopraví mimo obslužnýautomat B nahoru, kde se tato odvinutá jednotka předá na závěs-ný držák 4.Thereafter, the cutting device 60 and the suction device 70 return to their starting position by pivoting movement, so that the coil mounting trough 100 carrying the coil conveyor adapter 5 with the empty sleeve 6 'can be swung out of the servicing machine B. The mounting tm 100 carrying the unwound unit containing the coil the transport adapter 5 with a pair of empty tubes 6 * is then transported outside the service machine B upwards, where the unrolled unit is passed to the suspension holder 4.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP89113546A EP0410016A1 (en) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | Process and apparatus for automatically eliminating residual yarn from bobbins along the length of a yarn-processing machine, particularly a two-for-one twisting machine, by means of a mobile automated service device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS368490A2 true CS368490A2 (en) | 1991-11-12 |
Family
ID=8201669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS903684A CS368490A2 (en) | 1989-07-24 | 1990-07-24 | Method and device for automatized cleaning of cop tubes from yarn wastes by means of attendance device travelling along textile especially two-for-one twister |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5109662A (en) |
| EP (1) | EP0410016A1 (en) |
| JP (1) | JPH0359126A (en) |
| CS (1) | CS368490A2 (en) |
| DD (1) | DD299663A5 (en) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5339614A (en) * | 1991-07-11 | 1994-08-23 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Rotating disc for separating and processing the end of yarn |
| US5566539A (en) * | 1990-07-20 | 1996-10-22 | Binder; Rolf | Method and apparatus for repairing a yarn breakage in a pair of spinning units |
| IT1249471B (en) * | 1990-11-17 | 1995-02-23 | Murata Machinery Ltd | CONNECTION SYSTEM OF A WINDER TO A DOUBLE TORSION TWISTING MACHINE. |
| DE4215366C2 (en) * | 1992-05-08 | 1996-01-25 | Inst Textil & Faserforschung | Cleaning device for spinning machines |
| JPH0742048B2 (en) * | 1992-11-16 | 1995-05-10 | 不動エンジニアリング株式会社 | Bobbin residual thread removing device |
| PT688878E (en) * | 1994-06-23 | 2002-12-31 | Elpatronic Ag | PROCESS FOR THE POST-TREATMENT OF WELDED PLATES |
| DE19650735A1 (en) * | 1996-12-06 | 1998-06-10 | Schlafhorst & Co W | Bobbin sleeve centering assembly |
| DE19947402A1 (en) * | 1999-10-01 | 2001-04-05 | Schlafhorst & Co W | Device for holding bobbin tube during waste removal includes spring-loaded spigot with ratchet that adjusts itself to appropriate tube length |
| ITFI20050197A1 (en) * | 2005-09-22 | 2007-03-23 | Perini Fabio Spa | DEVICE FOR THE SEPARATION OF THE WINDING ANIMENTS FROM THE LOOPS OF ROLLED MATERIALS IN RIFLES OF RIBBONS OF CONSTITUATED MATERIAL |
| CN104651992A (en) * | 2015-02-06 | 2015-05-27 | 苏州创轩激光科技有限公司 | Laser quick wire cutting machine |
| CN105110092B (en) * | 2015-09-06 | 2018-01-30 | 无锡宏源机电科技股份有限公司 | A kind of roving and tail yarn processing unit |
| CN105401315B (en) * | 2015-11-02 | 2017-03-22 | 武汉纺织大学 | Glass fiber bobbin rest yarn removing device and control method thereof |
| CN106364988B (en) * | 2016-11-14 | 2022-12-16 | 广东溢达纺织有限公司 | Bobbin stripping machine |
| CN108584555B (en) * | 2018-03-30 | 2019-07-30 | 宁波雯泽纺织品有限公司 | A kind of textile product processing unit (plant) |
| DE102018207163A1 (en) * | 2018-05-08 | 2019-11-14 | Dahmen Textilmaschinen Gmbh | Coil cleaning unit |
| CN109516308B (en) * | 2018-10-22 | 2020-06-26 | 武汉纺织大学 | Device for cutting residual yarn on surface of ring bobbin and control method thereof |
| CN111646320B (en) * | 2019-03-04 | 2021-12-24 | 铜陵松宝智能装备股份有限公司 | Device and method for removing cop tail yarn |
| TW202102739A (en) * | 2019-07-10 | 2021-01-16 | 啟翔股份有限公司 | Remaining bobbin thread removing device and sewing machine |
| CN112210910A (en) * | 2019-07-12 | 2021-01-12 | 启翔股份有限公司 | Residual bottom thread removing device and sewing machine thereof |
| CN111748881A (en) * | 2020-06-30 | 2020-10-09 | 宜昌经纬纺机有限公司 | Intelligent yarn feeding system and control method |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1158584A (en) * | 1965-11-29 | 1969-07-16 | Ici Ltd | Stripping Yarn from Bobbins |
| DE1510865B1 (en) * | 1965-12-24 | 1970-07-23 | Palitex Project Co Gmbh | Device for two-for-one twisting machines for automatic changing of bobbin units |
| DE2648621C3 (en) * | 1976-10-27 | 1981-11-26 | Palitex Project-Company Gmbh, 4150 Krefeld | Two-for-one twisting machine |
| JPS542430A (en) * | 1977-06-03 | 1979-01-10 | Teijin Ltd | Automatic doffing apparatus |
| DE2726229C3 (en) * | 1977-06-10 | 1980-05-14 | Palitex Project-Company Gmbh, 4150 Krefeld | Spinning or twisting machine, in particular two-for-one spinning or two-for-one twisting machine |
| FR2588204A1 (en) * | 1985-10-08 | 1987-04-10 | Fical Fils Cables Acier Lens | ROBO OF LOADING AND UNLOADING OF METAL WIRE COILS ON A TORONNEUSE, INTENDED TO MANUFACTURE CABLES |
| US4848076A (en) * | 1987-01-30 | 1989-07-18 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Interconnecting system for a winder and a two-for-one twisting machine |
| JPS6426732A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-30 | Murata Machinery Ltd | Double twister |
| GB8720842D0 (en) * | 1987-09-04 | 1987-10-14 | Mackie & Sons Ltd J | Doffing & donning apparatus |
| US4845815A (en) * | 1987-11-16 | 1989-07-11 | Martin Medical, Inc. | Bobbin stripping machine |
| CH675116A5 (en) * | 1987-11-27 | 1990-08-31 | Baltec Maschinenbau Ag | |
| JP2607907B2 (en) * | 1988-03-22 | 1997-05-07 | 株式会社ムラオ・アンド・カンパニー | Device for removing residual roving from roving bobbins |
| DE3906718A1 (en) * | 1989-03-03 | 1990-09-06 | Palitex Project Co Gmbh | TRANSPORT AND HANDLING SYSTEM FOR DIVERSE TEXTILE MACHINES, ESPECIALLY TWISTING MACHINES |
-
1989
- 1989-07-24 EP EP89113546A patent/EP0410016A1/en not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-07-05 JP JP2176490A patent/JPH0359126A/en active Pending
- 1990-07-20 DD DD90342962A patent/DD299663A5/en not_active IP Right Cessation
- 1990-07-24 CS CS903684A patent/CS368490A2/en unknown
-
1991
- 1991-10-30 US US07/784,146 patent/US5109662A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0410016A1 (en) | 1991-01-30 |
| JPH0359126A (en) | 1991-03-14 |
| US5109662A (en) | 1992-05-05 |
| DD299663A5 (en) | 1992-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS368490A2 (en) | Method and device for automatized cleaning of cop tubes from yarn wastes by means of attendance device travelling along textile especially two-for-one twister | |
| US4340187A (en) | Bobbin changing apparatus | |
| US3295775A (en) | Method and apparatus for readying the winding operation of yarn supply coils on coil winding machines | |
| US4127983A (en) | Yarn guiding and threading mechanisms for use with textile yarn processing machines | |
| CN113699605B (en) | Spinning winding device | |
| US5853137A (en) | Cheese-producing textile machine | |
| US4638955A (en) | Yarn handling apparatus for winding machine | |
| CZ290468B6 (en) | Yarn spinning process on a rotor spinning machine spinning station and apparatus for making the same | |
| CZ303930B6 (en) | Method for restarting the spinning and a spinning machine for making the same | |
| CZ20022312A3 (en) | Rotor spinning machine | |
| CS275675B6 (en) | Process for removing spots of a yarn extensions and apparatus for making the same | |
| US5473879A (en) | Open-end spinning machine for producing cross-wound bobbins | |
| US5136833A (en) | Method and apparatus for removing yarn package and transport adapter from a spindle assembly of a yarn processing machine and securing the free end portion of yarn for transport | |
| US5119621A (en) | Maintenance device for exchanging yarn supply packages at spindle assembly stations of a yarn processing machine | |
| US5871168A (en) | Winding station of a textile machine for producing cheeses | |
| US4120142A (en) | Yarn injection mechanism for cooperation with pneumatic yarn threading devices of a textile yarn processing machine | |
| US3031149A (en) | Method and means for readying a yarn coil to be unwound | |
| US5148664A (en) | Method for starting operation of two-for-one twister after doffing | |
| JP2024002932A (en) | Feed yarn joining system | |
| US5095692A (en) | Operating method and apparatus for automatically cleaning spindle assemblies of a two-for-one twister yarn processing machine | |
| CZ288492A3 (en) | Process and apparatus for making supply package on rotating tube | |
| US5916117A (en) | Yarn guide for a pot spinning machine | |
| CN111356797A (en) | Melt spinning apparatus | |
| CZ281430B6 (en) | Process and apparatus for winding thread on to conical bobbins or tubes | |
| JPH073540A (en) | Method and apparatus for providing automatically fiber bundle |