CS368490A2 - Method and device for automatized cleaning of cop tubes from yarn wastes by means of attendance device travelling along textile especially two-for-one twister - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu a zařízení pro automatizované čiště-ní dutinek od zbytků příze pomocí obslužného automatu, pojíždějí-cího podél textilního stroje na zpracování příze, zejména podéldvojzákrutového skacího stroje.

Na místech zpracování příze, na kterých se příze odvíjí kdalšímu zpracovaní ze qvců nao . '..;bou uxozenycxi ^xčúxuhovych c-veic,nasazených na cívkovém nebo dopravním adapteru, vzniká zpravidlaproblém se zbytkem příze, který zůstává na obou předlohových cív-kách. Tento problém se vyskytuje také u družených cívek.

Dvojzákrutovým skácím postupem se skaná příze může hotovittaké z družených cívek. Obě příze, které se zakrucují při skaní,mají charakter polotovaru a sdružují na sdružovacím stroji, nakterém se navinují na jednu cívku. V normálním případě se předpokládá, že družená cívka se úpl-ně odvine a že tedy na její dutince nezůstanou žádné zbytky pří-ze. V praxi se však ukazuje, že krátce před doběhnutím druženécívky zůstávají v některých případech na dutince zbytky příze.Základem těchto zbytků je počáteční návin, vytvářený navíjecímústrojím sdružovacího stroje, kde se často první délky příze mo-hou vzájemně na sebe zachytit, což má za následek přetrh na dvoj-zákrutovém skácím vřetenu a tím také vzniká zbytek příze na druže-né cívce. 2

Tyto zbytky příze mohou při další manipulaci, popřípadě přidalší dopravě cívkového, popřípadě dopravního adapteru, na kte-rém jsou nasazeny dutinky s nedokonale odvinutou přízí, vést kpotížím, popřípadě poruchám, způsobem zejména volně visícím kon-cem příze. Čištění dutinek se dosud provádí zpravidla mimo zařízení,která jsou součástí textilního stroje pro zpracování příze, tak-že s dutinkami se musí několikrát manipulovat a je třeba překonávatznačné dopravní vzdálenosti, přičemž teprve na konci těchto mani-pulačních operací je dutinka se zbytkem příze k dispozici provlastní čistící proces.

Pro odstranění těchto nedostatků bylo vyřešeno údržbové a ob-služné zařízení podle vynálezu, jehož znaky jsou uvedenu v bodu 1předmětu vynálezu, a způsob čištění dutinek obslužným zařízením,uvedený v bodě 7 předmětu vynálezu, U tohoto řešení se jedná o praktické uskutečnění základnímyšlenky spočívající v tom, že výhodnější je odstranit zbytky pří-ze již z cívkové dutinky, popřípadě odvíjecí dutinky, nasazené nacívkovém adapteru, uvnitř údržbového, popřípadě obslužného zaří-zení bezprostředně po vyjmutí odvinuté jednotky, obsahující cív-kový adapter a nejméně jednu odvíjecí dutinku se zbytkem příze. Při tomto postupu je další přemislování dutinky se zbytkem přízena místo jejího dalšího zpracování zbytečné. Čištění dutinky pro-bíhá přímo na údržbovém nebo obslužném zařízení, takže na doprav-ní systém pro dopravu dutinek jsou předávány již jen čisté dutin-ky, které se tak plynule zařazují do okruhu dopravy cívek. - 3 - Příklady provedení zařízení k čištění dutinek jsou zobra-zeny na výkresech, kde znázorňují obr. 1 axonometrický pohled na část dvojzákrutového skacího stroje, opatřeného obslužným automatem, pojíždějícím podélskacího stroje, obr. 2 zčásti v axonometrickém pohledu a zčásti v řezu dvojzákrutové vřeteno s obslužným automatem a přiřazeným údržbovýma obslužným ústrojím, obr. 3 schematický axonometrický pohled na konstrukční podrob-nosti spodního podavače a horního odsávacího ústrojí,opatřeného horním podavačem, obr. 4 axonometrický pohled na údržbové a obslužné prvky, umístěné uvnitř obslužného automatu, a obr. 5 axonometrický pohled na řezací a odsávací ústrojí, kteréje součástí obslužného automatu, v průběhu činnosti oboutěchto zařízení.

Obr. 1 znázorňuje v axonometrickém pohledu část dvojzákru-tového skacího stroje A, podél kterého pojíždí po spodní vodicíliště 1_ a horním nosníku 2 obslužný automat B, přičemž součástídvojzákrutového skacího stroje A je také závěsné dopravní ústro-jí C. Závěsné dopravní ústrojí C obsahuje horní závěsnou kolejni-ci 3, ve které je veden dopravní řetěz nebo dopravní pás, na kterém jsou v pravidelných odstupech zavěšeny závěsné držáky 4 procívky, konkrétně pro cívkové adaptery, popřípadě pro cívkové do-pravní adaptery 5. Závěsné držáky 4 a cívkové dopravní adaptery5 mají v podstatě známé konstrukční vytvoření umožňující zachy-cení cívkového dopravního adapteru 5 při jeho pohybu směrem vzhů 4 ru na závěsném držáku 4, zatímco při následném pohybu vzhůru aopětném spuštění se může cívkový dopravní adapter 5 od závěsnéhodržáku 4 oddělit. Obr. 1 zobrazuje v levé části horní závěsné ko-lejnice 2 šest cívkových dopravních adapterů 5, osazených vždydvěma plně navinutými křížovými cívkami 6, které mohou být do-pravovány vždy pomocí obslužného automatu B na jednotlivá skácímísta dvojzákrutového skacího stroje A, a v levé části obr. 1jsou vpravo od plných křížových cívek 6 zavěšeny na horní závěs-né kolejnici 3 dva cívkové dopravní adaptery 5, osazené vždy dvě-ma prázdnými dutinkami 6které jsou obslužným automatem B ode-bírány z jednotlivých skacích míst dvojzákrutového skacího stro-je A a mohou být předávány na závěsné držáky 4. Tyto dutinky 6'se dopravují společně s cívkovými dopravními adaptery 5 pomocízávěsného dopravního ústrojí C k externímu osazovacímu zařízení,ve kterém mohou být jednotlivé cívkové dopravní adaptery 5 opětosazeny plně navinutými předlohovýni cívkami, popřípadě křížovýmicívkami 6. U předlohových cívek se může jednat i o družené cívky.

Dvojzákrutový skácí stroj A obsahuje řadu pracovních, popří-padě skacích míst s obvyklými známými prvky jako je neznázorněnévřeteno ve spodní části, omezovač 7 balónu, cívkový hrnec 8,vstup 9 příze, vodič 10 příze v balónu, vodicí kladky 11 pro ří-zení tahu v přízi, předstih 12, vratně pohyblivý rozváděč 1 3a skaná křížová cívka, popřípadě navinutá cívka 1 3 > poháněnátřecím navíjecím válcem 14· V horní části dvo jzákrutového ska-cího stroje A mezi oběma vzájemně rovnoběžných, podélnými strana-mi dvo jzákrutového skacího stroje A je umístěn dopravní pás 1 6pro odvádění plně navinutých cívek 15 s křížovým skaným návinem.

Nad každou navinutou cívkou 15 se skanou přízí, poháněnou třecímnavíjecím válcem 14, se nachází zásobník 17 dutinek pro prázdnénavíjecí dutinky 18.

Uvnitř cívkového hrnce 8 je zobrazena částečně odvinutá hor-ní předlohová, popřípadě křížová cívka 6 z dvojice křížových cí-vek 6, vsazených pomocí cívkového dopravního adapteru 5 do skací-ho místa. Příze jsou vedeny z obou křížových cívek 6 nahoru avstupem 9 pro přízi jsou přiváděny dolů do spodní oblasti vře-tena k zásobnímu vyrovnávacímu kotouči, od kterého jsou obě sdru-žené příze vedeny za současné tvorby balónu k vodiči 10 příze vbalónu a potom po průchodu kol··’:: vodicích k?. lok 11 a předstihu12 na navinutou cívku 1 poháněnou třecím navíjecím válcem 14. Před dvoj zákrutovým skácím strojem A, popřípadě před jehoskacími místy, pojíždí obslužný automat B. Obr. 1 zobrazuje sche-maticky a jen zčásti různé manipulační prvky obslužného automa-tu B, které slouží k výměně cívkových dopravních adapterů j>, osa-zených prázdnými odvinutými dutinkami , za cívkové dopravníadaptery 5, osazené plnými předlohovými, popřípadě křížovými cív-kami 6, to znamená k výměně odvinuté jednotky za předlohovou jed-notku, přičemž manipulační prvky slouží také k zajištění koncůpřízí prázdných nebo téměř odvinutých dutinek 6z. Základními ma-nipulačními prvky jsou svislé osazovací trny 100, výkyvné kolemsvislé osy a přemístitelné ve svislém směru nahoru a dolů, určenépro nasazení předlohových, popřípadě křížových cívek 6, a poda-vač 22 a také odsávací ústrojí 25.

Obslužný automat B je opatřen skříní 101, jejíž přední stě-na je opatřena svislou vodicí lištou 102 pro příčné rameno W3,přemísťované ve svislém směru společně s osazovacím trnem 100. - 6 -

Obslužný automat B obsahuje dále uvnitř své skříně 101 ře-zací ústrojí 60 pro přeřezávání zbytkového návinu příze na dutin-ce 6z podél pláštové linie dutinky 6z a také odsávacím ústrojím70 pro odsávání těchto zbytků příze, rozřezaných řezacím ústro-jím 60. V další části budou kromě dalších konstrukčních podrobnostíobjasňovány také činnosti a funkce jednotlivých konstrukčníchsoučástí zařízení.

Obr. 2 zobrazuje z dvojzákrutového skacího vřetena také dno8.1 cívkového hrnce 8 a obvyklý zásobní vyrovnávací kotouč 19.Cívkový adapter který je ve znázorněném příkladném provedenísoučasně dopravním adapterem, sestává z válcového úseku 5.1, opa-třeného na svém spodním konci nosnou přírubou 5 ♦2 a na svém hor-ním konci prstencovou drážkou 5.3« K vyjímání odvinuté jednotkyz dvojzákrutového skacího vřetena slouží podavač 22 obslužnéhoautomatu B, opatřený dvěma zachycovacími rameny 22.1, 22.2, vý-kyvný ve vodorovné rovině ve směru šipky f1 a pohyblivý ve dvouvzájemně opačných směrech. Konce zachycovacích ramen 22.1 , 22.2mohou zachytit cívkový dopravní adapter 5, uložený v cívkovémhrnci 8, za jeho vnější obvod, zejména v oblasti prstencové dráž-ky 5.5, přičemž toto uchopení je těsné a v celém obvodu, takžekonec příze, vedoucí z neúplně odvinuté spodní dutinky 6' dodutého jádra cívkového dopravního adapteru 5, je automaticky se-vřen a zajištěn. Při vyjímání cívkového dopravního adapteru 5 z cívkového hrnce 8 pohybem podavače 22 směrem nahoru je třeba dbát na to, že automatickým otevřením přízové brzdy, umístěné uvnitř duté osy 7 dvojzákrutového skacího vřetena, je umožněno volné vytažení kon-ce příze bez jakýchkoliv překážek z dutého hřídele vřetena.

Podle obr. 2 a 3 se při dalším popisu vychází z dvoudílné-ho cívkového dopravního adapteru 5. Spodní úsek cívkového doprav-ního adapteru 5 představuje dopravní prostředek pro plně navinu-té předlohové, popřípadě křížové cívky 6 nebo odvinuté dutinky 6'.V této podobě je cívkový dopravní adapter 5 také součástí doprav-ního systému pro dopravu cívek, přiřazeného k dvojzákrutovémuskacímu stroji A. Na dvojzákrutovém skácím vřetenu, to znamenáuvnitř cívkového hrnce 8, slouží spodní díl cívkového dopravní-ho adapteru 5 současně pro středění cívek na náboj·5 cívkovéhohrnce 8.

Ra spodním dílu cívkového dopravního adapteru 5 je nasazenhorní díl 3' cívkového dopravního adapteru jj, opatřený dutou osou,který slouží na dvojzákrutovém skácím vřetenu k zajištění různýchodvíjecích podmínek. Horní díl 5' cívkového adapteru 5 může býtnapříklad avivážním ústrojím známého konstrukčního provedení, tvo-řícím vstupní hlavu pro přízi a sloužícím k nanášení avivážníhoprostředku na procházející přízi.

Obr. 2 zobrazuje v průřezu část dvojzákrutového skacího stro-je A, opatřeného rámem 27, potrubím 28 pro rozvod tlakového vzdu-chu s přípojkou 29, vedoucí k dvojzákrutovému skacímu vřetenu avyústěnou v trysce 30 pro pneumatické navlékání příze, a vřeteno-vý přeslen 31 s přítlačnou kladkou 32 pro přitlačování tangenciál-ního hnacího řemenu 33 na vřetenový přeslen 31 . Ke každému dvoj-zákrutovému skacímu vřetenu je přiřazena nožní páka 34-, která slouží pro ovládání neznázorněné vřetenové brzdy a také pro ovládání 8 trysky 50 pro přívod tlakového vzduchu k vytvoření odsávacíhoproudu vzduchu v duté ose skacího vřetena, kterým se příze provléká dutým vřetenem.

Obr. 2 zobrazuje také Část obslužného automatu B, pojíždějí-cího podél dvojzákrutového skacího stroje A po spodní vodicí liš-tě 2 a po horním nosníku 2, z něhož jsou zobrazeny jen části,které jsou důležité pro objasnění zařízení podle vynálezu nebopro další popis, zejména podavač 22 a odsávací ústrojí 25 a takéovládací páka 55» jejímž stlačením dolů ve směru šipky f 6 se můžev daném okamžiku ovládat nožní páka 54 pro zastavování jednotli-vých skacícn vřeten. Obr. 2 zobrazuje těsně nad nožní páKou 54dvě pojezdové kladky 56 obslužného automatu B, které pojíždějípo vodicí ploše 1.1 spodní vodicí lišty 2·

Odsávací ústrojí 25 je stejně jako podavač 22 výkyvné ve vodorovné rovině ve směru šipky f1_ a je současně posuvné nahoru a do-lů ve směru šipky f 5♦ K obr. 2 je třeba ještě poznamenat, že při vykývnutí odsáva-cího ústrojí 25 do oblasti osy vřetena se vodič 10 příze v balónuvykývne ze své souosé polohy s vřetenem.

Obr. 5 zobrazuje podavač 22, zachycující svými zachycovacímirameny 22.1 , 22.2 spodní díl cívkového dopravního adapteru 5 apřitom současně svírá konec příze, vedoucí k dutince 6z, nesoucízbytkový návin příze.

Horní díl 5' cívkového dopravního adapteru 5 je zachycenhorním podavačem 57, uloženým na odsávacím ústrojí 25 a opatře-ným dvěma zachycovacími rameny 57.1 , 57.2, výkyvnými ve vodorov- né rovině. Zatímco obě zachycovací ramena 22.1, 22.2 spodního po- davače 22 jsou upravena pro dosednutí na celý obvod spodního dílucívkového dopravního adapteru 5, popřípadě jeho prstencové drážky5.5» aby tak mohla spolehlivě sevřít konec příze bez ohledu najeho obvodovou polohu a přitlačit jej na obvod spodního dílu cív-kového dopravního adapteru 5, jsou horní zachycovací ramena 57.1,57.2 horního podavače 57 opatřena dovnitř vystupujícími a směřu-jícími nosy nebo výstupky 58, které při sevřených zachycovacíchramenech 57.1» 57.2 zasahují do prstencové drážky 5♦ 1 z horníhodílu 5' cívkového dopravního adapteru 5, popřípadě vstupní hlavy,pouze bodově, aby bylo možno horní díl 5' cívkového dopravníhoadapteru 5 sejmout, aniž by přitom docházelo k sevření příze, ve-dené podél vnější strany horního dílu 5' cívkového dopravníhoadapteru 5.

Ve spodním podavači 22, popřípadě v jeho zachycovacích ra-menech 22.1, 22.2 a také v odsávacím ústrojí 25 nejsou integro-vána vzduchová potrubí, která patří k řešení podle vynálezu akterá zajišíují přívod tlakového vzduchu bud k pneumatickému ovládání zachycovacích ramen 22.1, 22.2 nebo k ovládání neznázorně-ného odstřihovacího ústrojí, popřípadě slouží k vytváření odsá-vacího proudu vzduchu pro odsávání odstřižených konců příze. Prořešení podle vynálezu je důležité, že v oblasti spodního dílu civkového dopravního adapteru jj je příze, vedoucí ke zbytkovému ná-vinu na dutince 6', způsobem podle obr. 5 pevně sevřena zachvco-vacími rameny 22.1 , 22.2 spodního podavače 22.

Jakmile se dosáhlo stavu, zobrazeného na obr. 5» vykývne se odsávací ústrojí 25 společně s horním podavačem 57 stranou. Potom je možno pomocí spodního podavače 22 vyjmout spodní díl cívkového dopravního adapteru 5 společně s dutinkami 6' z cívkového hrnce 8 10

Podavač 22 se potom přemístí výkyvným pohybem do obslužného auto-matu B tak daleko, až spodní díl cívkového dopravního adapteru 5s dutinkami 6' je možno nasadit na osazovací trn 100, který bylrovněž přemístěn do odpovídající polohy.

Potom se podle obr. 4 a 5 přemístí řezací ústrojí 60, výkyv-né kolem svislé osy a opatřené kruhovým nožem 61, k povrchovépřímce dutinky 6", obsahující zbytkový návin příze. Výkyvný pohybřezacího ústrojí 60, popřípadě jeho kruhového nože 61 je snímánbuú přibližovacími čidly nebo přímým snímáním dutinky 6' se zbyt-kovým návinem příze. Řezací ústrojí 60 s kruhovým nožem 61 je přestavitelné také ve svislém směru, takže je přeeuvné podél celévýšky dutinky 6'. Výkyvný a zvedací pohyb řezacího ústrojí 60 skruhovým nožem 61 se ovládá zejména hydraulickým nebo pneumatic-kým výkyvným válcem 62 a zvedacím válcem 6^. Otáčivý pohyb kruho-vého nože 61 je ovládán pohonným ústrojím .64, opatřeným bučí elek-tromotorem nebo pneumatickým motorem.

Uvnitř obslužného automatu B je umístěna odsávací jednotkave formě odsávacího ústrojí 70, které obsahuje svisle orientova-nou odsávací hubici 71» jejíž sací otvor sahá v podstatě po celévýšce jednotlivých dutinek 6' nebo dvojice nad sebou umístěnýchdutinek 6z. Tato odsávací hubice 71 je výkyvná zejména ve vodo-rovném směru tak, že může být přistavena svým sacím otvorem k čištěné dutince 6'. Cívkový adapter, popřípadě cívkový dopravní adapter 5_»_nasazený na osazovacím trnu 100, zůstává v průběhu přeřezávání zbytko-vého návinu na dutinkách 6' držen podavačem 22, který je osazova-cím trnem 100 středěn. Teprve když je celý zbytek návinu příze - 11 - přeřezán a také odsát odsávací hubicí 71, napojenou na neznázor-nený zdroj podtlaku, otevře se podavač 22 a uvolní cívkový do-pravní adapter 5 se zcela prázdnou dutinkou 6'.

Potom se vrátí řezací ústrojí 60 a odsávací ústrojí 70 opětdo své výchozí polohy výkyvným pohybem, takže cívkový osazovacítrn 100, nesoucí cívkový dopravní adapter 5 s prázdnou dutinkou6', se může vykývnout z obslužného automatu B. Osazovací tm 100,nesoucí odvinutou jednotku, obsahující cívkový dopravní adapter 5s dvojicí prázdných dutinek 6 *, se potom dopraví mimo obslužnýautomat B nahoru, kde se tato odvinutá jednotka předá na závěs-ný držák 4.

Claims (5)

1. JUCr. Wfe» VŠSTEÍKA - 12 - PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Automatické údržbové a obslužné ústrojí, pojízdné podé-ítextilního stroje pro zpracování příze, zejména podél dvojzákru-tového skacího stroje, zastavující v oblasti jednotlivých místzpracování příze, zejména u dvojzákrutových skacích vřeten, provyjímání cívkových dopravních adapterů, osazených nejméně jednoucívkovou dutinkou, a jejich přemístování na dopravní ústrojí, vy-značující se tím, že je opatřeno nejméně jedním výkyvným a vedvou vzájemně opačných směrech pohyblivým podavačem /22/ pro cív-kový dopravní adapter /5/, osazovacím trnem /100/ na výkyvnémpříčném ramenu /103/ pro nasazení cívkového dopravního trnu /100/,zvednutého z místa zpracování příze podavačem /22/ a přemístěné-ho tímto podavačem do údržbového a obslužného ústrojí, výkyvnéuloženým a ve dvou vzájemně opačných směrech pohyblivým řezacímústrojím /60/, obsahujícím motoricky poháněný řezací orgán /61/,přistavitelný pomocí ovládacího ústrojí s čidlem k plástové po-vrchové linii dutinky /6'/» přepravované pomocí cívkového doprav-ního adapteru /5/ mezi osazovacím trnem /100/ a podavačem /22/,přičemž k dutince /6'/ k dutince /6'/ je přemístitelná výkyvnéuložená odsávací hubice /71/, napojená na zdroj odsávaného prouduvzduchu, která je součástí výkyvné uloženého odsávacího ústrojí/70/, uložená proti dutince /6'/» nacházející se mezi osazovacímtrnem /100/ a podavačem /22/. značující se tím, že odsávací hubice /71/ je opatřena podlouhlýmotvorem, probíhajícím ve svislém směru.
2. 2. Automatické údržbové a obslužné ústrojí podle bodu 1, vy- - 13 -
3. 5. Automatické údržbové a obslužné ústrojí podle bodu 1,vyznačující se tím, že řezacím orgánem je kruhový nůž /61/, po- /63/ podél celé výšky na sebe nasazených dutinek /6'/ nahoru adolů.

   4. Automatické údržbové a obslužné ústrojí podle bodu 1,vyznačující se tím, že podavač /22/ je opatřen dvěma vůči soběvýkyvnými zachycovacími rameny /22.1, 22.2/, upravený pro zachy-cení válcového úseku /5.1/ cívkového dopravního adapteru /5/ ko-lem celého jeho obvodu a přemístitelnými k válcovému úseku /5.1/cívkového a dopravního adapteru /5'. 5· Automatické údržbové a obslužné ústrojí podle bodu 1,vyznačující se tím, že je opatřeno odsávacím ústrojím /23/, ulo-ženým výkyvné a pohyblivě ve dvou vzájemně opačných směrech a ob-sahujícím odsávací hubicí /23.1/, napojenou na zdroj podtlaku,pohyblivou nad místo zpracování příze, a horní podavač /37/ prohorní díl /57 cívkového dopravního adapteru /5/ a pro zvedánítohoto horního dílu /5'/ cívkového dopravního adapteru /5/ zespodního dílu cívkového dopravního adapteru /5/, uloženého v mís-tě zpracování příze.
4. 6. Automatické údržbové a obslužné ústrojí podle bodu 5,vyznačující se tím, že horní podavač /37/ je opatřen dvěma za-chycovacími rameny /37.1, 37.2/, opatřenými směrem dovnitř smě-rovanými výstupky /36/ pro bodové uchopení horního dílu /5"/ cív-kového dopravního adapteru /5/. - 14 -
5. 7. Způsob obsluhy textilního stroje pro zpracování příze,zejména dvojzákrutového skacího stroje, údržbovým a obslužnýmústrojím, pojízdným podél textilního stroje a zastavujícím v oblastech jednotlivých míst zpracování příze, zejména dvojzákru-tových skacích vřeten, pro vyjímání cívkového dopravního adapte-ru, na kterém je nasazena nejméně jedna dutinka, a nasazování to- hoto cívkového dopravního adapteru na osazovací trn na výkyvnémpříčném ramenu, načež se k dutince, obsahující zbytkový návinpříze, přiblíží výkyvné a ve dvou vzájemně opačných směrech po-hyblivé řezací ústrojí pro rozříznutí tohoto zbytkového návinua potom se tyto zbytky rozříznutého návinu odsají pomocí výkyv-né uloženého odsávacího ústrojí před následným předáním cívkovéhodopravního adapteru prostřednictvím osazovacího trnu na doprav-ní ústrojí pro odvádění dutinek mimo stroj. JUDr, Miíoš