DE1510865B1

DE1510865B1 - Device for two-for-one twisting machines for automatic changing of bobbin units

Info

Publication number: DE1510865B1
Application number: DE19651510865D
Authority: DE
Inventors: Gustav Franzen; Nimtz Dipl-Kfm Klaus; Hans Zeiler
Original assignee: Palitex Project Co GmbH
Current assignee: Palitex Project Co GmbH
Priority date: 1965-12-24
Filing date: 1965-12-24
Publication date: 1970-07-23
Also published as: FR1505227A; GB1145889A; ES334881A1; US3370412A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für Doppeldrahtzwirnmaschinen zum selbsttätigen Wechseln von bei ihrem Transport aus einem die Vorlagespule aufnehmenden Spulenträger und einer darauf aufgesteckten Aufwickelhülse bestehenden Spuleneinheiten mit einem zwei in der Höhe verstellbare Greifer aufweisenden Greifapparat, dessen einer Greifer dem Wechseln von Spuleneinheiten und dessen anderer Greifer dem Abnehmen der Aufwickelhülsen von den Spuleneinheiten, dem Einsetzen in die Aufwickelvorrichtung und dem Herausnehmen der Aufwickelspulen aus letzterer dient. The invention relates to a device for two-for-one twisting machines for the automatic change of one receiving the supply reel during its transport Spool carrier and a winding tube attached to it existing coil units with a two height-adjustable gripper having gripping device, its one gripper for changing coil units and its other gripper for removal of the take-up tubes from the reel units, the insertion into the take-up device and to remove the take-up spools from the latter.

Bei allen Textilmaschinen, unter anderem auch bei Spinn-, Spul- und Zwirnmaschinen, geht das Bestreben dahin, die Arbeit so weit wie möglich zu automatisieren, um Bedienungszeiten und Bedienungspersonal einzusparen. Damit soll eine Verbesserung der Qualität einhergehen und vor allem auch eine gleichbleibende Qualität gewährleistet werden, wobei durch die Mechanisierung auch der Einsatz kurzfristig angelernter Arbeitskräfte möglich sein soll. In all textile machines, including spinning, winding and Twisting machines, the endeavor is to automate the work as much as possible, in order to save operating times and operating personnel. This is supposed to be an improvement go hand in hand with quality and, above all, ensure consistent quality The mechanization also means that they can be employed at short notice Workers should be possible.

Um die Arbeiterhandzeiten bei Doppeldrahtzwirnmaschinen zu mindern, ist bereits eine Vorbereitungsstelle für Spuleneinheiten bekannt (vgl. französische Patentschrift 1 400 310), welche als pneumatische Einfädelvorrichtung ausgebildet ist. Diese Vorrichtung setzt zwar die Handzeiten herab, führt jedoch zu keiner Automation der übrigen bisher von Hand durchgeführten Arbeiten. In order to reduce the manual labor times on two-for-one twisting machines, a preparation point for coil units is already known (see French Patent specification 1 400 310), which is designed as a pneumatic threading device is. Although this device reduces manual times, it does not lead to any automation the rest of the work previously carried out by hand.

Bei einer bekannten Spulenwechselvorrichtung (vgl. belgische Patentschrift 650 475) ist ein gemeinsames Wechseln von Vorlagespule und Aufwickelhülse möglich gemacht. Dazu ist ein verfahrbarer, jeweils an die zu bedienende Zwirnstelle heranrufbarer, mit zwei in der Höhe und quer zur Maschinenlängsrichtung verlagerbaren Greifern ausgerüsteter Greifapparat vorgesehen, dessen einer Greifer dem Wechsel von Spuleneinheiten und dessen anderer Greifer dem Abnehmen der Aufwickelhülsen von den Spuleneinheiten, dem Einsetzen in die Aufwikkelvorrichtung und dem Herausheben der Aufwickelspulen aus letzterer dient. Für das Auswechseln bilden Vorlagespule und Aufwickelhülse vom Beginn des Fadenablaufs bis zu dessen Beendigung eine zusammengehörige Gruppe. Dabei hat man auf einen selbsttätigen Knüpfvorgang verzichtet, wobei man von der bei Doppeldrahtzwirnmaschinen gegebenen Tatsache ausging, daß es bei diesen Maschinen im Gegensatz zu reinen Spulmaschinen nur verhältnismäßig selten zu einem Knüpfen des Fadens kommt. Dies ist darauf zurückzuführen, daß nicht von kleinen Einheiten auf Großeinheiten umgespult wird und außerdem eine Fadenreinigung, die zu Fadenbrüchen in erhöhter Zahl führt, nicht stattfindet. In a known bobbin changing device (see. Belgian patent 650 475) it is possible to change the supply spool and take-up tube together made. For this purpose, a mobile device that can be called up to the twisting station to be operated is with two grippers that can be moved vertically and transversely to the machine's longitudinal direction equipped gripping device is provided, one of which is used for changing coil units and its other gripper for removing the take-up tubes from the reel units, the insertion into the winder and the lifting out of the take-up spools from the latter serves. The supply spool and take-up tube are used for replacement a group belonging together from the beginning of the thread run up to its end. An automatic knotting process has been dispensed with, whereby one of the with two-for-one twisting machines it was assumed that it was the case with these machines in contrast to pure winding machines only relatively seldom to a knot of the thread comes. This is due to the fact that not of small units is rewound to large units and also a thread cleaning that leads to thread breaks leads in increased numbers, does not take place.

Die bekannte Spulenauswechselvorrichtung ist ein untrennbarer Bestandteil der Zwirnmaschine. Bei der bekannten Vorrichtung ist vorgesehen, daß ein mit einer Vorlagespule besetzter Spulenträger, der als Spulentopf ausgebildet sein kann, außerhalb der Zwirnstelle mit einer Vorlagespule versehen wird und der von der Vorlagespule abgezogene und durch deren Hohlachse gefädelte Faden an die Aufwickelhülse angelegt wird. Durchgeführt wird dieses Verfahren durch auf einer Seite längs der Maschine verfahrbare Wechselvorrichtungen, die das Wechseln der aus Spulenträger mit Vorlagegarnkörper und Aufwickelhülse bestehenden Gruppen vornehmen. The known bobbin changing device is an inseparable part the twisting machine. In the known device it is provided that a with a Original bobbin occupied bobbin, which can be designed as a bobbin case, outside the twisting station is provided with a supply package and that of the supply package The thread drawn off and threaded through its hollow axis is placed on the take-up tube will. This process is carried out on one side along the machine movable changing devices, which allow the changing of the bobbin carrier with original yarn body and Make existing groups on the winding core.

Dazu ist an der Wechselvorrichtung ein quer zur Maschinenlängsachse und senkrecht dazu beweglicher Greifer vorgesehen, der die in Reserve befindliche Gruppe gegen die auszuwechselnde Gruppe austauscht.For this purpose, there is a transverse to the machine longitudinal axis on the changing device and vertically movable gripper is provided, which is in reserve Exchanges group with the group to be replaced.

Bei dieser bekannten Wechselvorrichtung muß die Bedienungsperson die zum Austausch bereitstehende Gruppe unmittelbar an der Zwirnstelle vorbereiten. In this known changing device, the operator must prepare the group ready for exchange directly at the twisting point.

Die Zeit- und Arbeitsersparnis ergibt sich dadurch, daß an jeder Zwirnstelle, an welcher ein Austausch erforderlich wird, eine vorbereitete Ersatzeinheit selbsttätig zur Auswechselung gelangt. Er werden außerdem die Überlappungszeiten verringert, die dadurch entstehen würden, daß die Bedienungsperson gerade an einer Zwirnstelle beschäftigt ist und somit nicht gleichzeitig an einer anderen Zwirnstelle tätig werden kann.The time and labor savings result from the fact that at every twisting point, at which an exchange is required, a prepared replacement unit automatically comes to the substitution. It also reduces the overlap times, which would result from the fact that the operator is currently at a twisting point is busy and therefore not working at another twisting station at the same time can be.

Die Arbeitsweise der bekannten Vorrichtung sieht zum Auswechseln der Vorlagespule vor, daß diese von der Spindel abgenommen und in einen Kanal verlagert wird, in welchem das Aufsetzen der zugehörigen Aufwickelspule erfolgt. Mit der Verlagerung der Vorlagespule von der Spindel weg erfolgt gleichzeitig ein Aufbringen einer neuen Vorlagespule auf die Spindel, wobei zuvor die Aufwickelhülse abgenommen und nach dem Freimachen des Spulenrahmens in diesen eingesetzt wird. The operation of the known device provides for replacement the original reel that it is removed from the spindle and moved into a channel is, in which the attachment of the associated take-up reel takes place. With the relocation of the supply reel away from the spindle, a new one is applied at the same time Original spool on the spindle, with the take-up tube removed before and after the clearing of the coil frame is used in this.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für Doppeldrahtzwirnmaschinen zum selbständigen Wechseln von Spuleneinheiten, die bei ihrem Transport aus einem die Vorlagespule aufnehmenden Spulenträger und einer darauf aufgesteckten Aufwickelhülse bestehen, zu schaffen, die die Vorbereitung der Einheit unabhängig von der örtlichen Lage der Zwirnstellen, an welchen ein Austausch bzw. Wechsel vorgenommen werden muß, erlaubt und welche an vielen Zwirnstellen nacheinander zur Anwendung kommen kann. Es soll erreicht werden, daß nicht jeder Maschinenseite mindestens eine Auswechseleinheit zugeordnet sein muß; die Auswechseleinheiten sollen vielmehr zentral vorbereitet und von dort jeweils an die Zwirnstellen, an welchen ein Auswechseln notwendig ist, herangeführt werden können. Damit soll auch die Voraussetzung geschaffen werden, den Fadenknüpfvorgang an einer zentralen Stelle durchzuführen, indem zunächst die Spuleneinheit, welche ein Knüpfen erfordert, durch eine Spuleneinheit ersetzt wird, welche sich in einsatzbereitem Zustand befindet. The invention is based on the object of a device for two-for-one twisting machines for the independent changing of coil units, which during their transport from a the bobbin receiving the supply bobbin and a take-up tube attached to it insist to create the preparation of the unit regardless of the local Position of the twisting points at which an exchange or change is made must, allowed and which are used one after the other at many twisting points can. The aim is to ensure that not every side of the machine has at least one exchange unit must be assigned; rather, the replacement units should be prepared centrally and from there to the twisting points where replacement is necessary, can be introduced. This should also create the prerequisites carry out the thread knotting process in a central location by first placing the Bobbin unit, which requires knotting, is replaced by a bobbin unit, which is in a ready-to-use condition.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung aus einem längs Doppeldrahtzwirnmaschinen verfahrbaren Magazin, welches oberhalb der Spindelebene vorbereitete Spuleneinheiten für das Zwirnen und unterhalb der Spindelebene ausgewechselte Spuleneinheiten aufnimmt und dem mit dem Magazin verfahrbaren Greifapparat besteht, dessen beide Greifer jeweils um eine lotrechte Achse verschwenkbar sind und dessen den Spuleneinheiten zugeordneter Greifer die Spuleneinheiten von den Spindeln der Maschine zum Magazin und umgekehrt transportiert. The device according to the invention is thereby able to achieve this object characterized in that the device can be moved from a longitudinal two-for-one twisting machine Magazine, which above the spindle level prepared coil units for the Twisting and bobbin units replaced below the spindle level and the gripping device that can be moved with the magazine, whose two grippers each are pivotable about a vertical axis and its associated with the coil units Grab the bobbin units from the spindles of the machine to the magazine and vice versa transported.

Indem nicht jeder Maschinenseite eine Spulenwechselvorrichtung, vielmehr einer Vielzahl von Maschinen jeweils eine Vorrichtung zugeordnet sein kann, die längs der Maschinen verfahrbar ist, ist die Voraussetzung geschaffen, die Wechselvorrichtung nur jeweils an diejenige Zwirnstelle zu verbringen, an welcher ein Auswechseln einer Spuleneinheit durchgeführt werden muß, sei es, weil ein Fadenbruch aufgetreten ist, sei es, daß eine Vorlagespule leer geworden ist oder daß eine Aufwickelspule einen bestimmten Durchmesser oder ein bestimmtes Gewicht erreicht hat. Dabei ist es von besonderem Vorteil, daß die Wechselvorrichtung mittels des Magazins eine Vielzahl von Spuleneinheiten bereithält und aufnehmen kann. By not having a bobbin changing device on each side of the machine, rather a plurality of machines can each be assigned a device that can be moved along the machine, the prerequisite is created, the changing device only to spend each at that twisting point at which a replacement Bobbin unit must be carried out, be it because a thread breakage has occurred, be it that a supply reel has become empty or that a take-up reel has one has reached a certain diameter or weight. It is from particular advantage that the changing device by means of the magazine a large number of of coil units ready and can take up.

Während bei der bekannten Wechselvorrichtung für den Wechselvorgang Voraussetzung ist, daß an jeder Zwirnstelle der Maschine auszuwechselnde Spuleneinheiten für den Greifapparat grifibereit gehalten werden, und auch ausgewechselte Einheiten zunächst in der Maschine verbleiben, deren Bereitstellen oder Herausnehmen aus der Maschine Handarbeiten und vorangehende oder sich anschließende Transportbewegungen mit besonderen Transportmitteln erfordert, bilden beim Gegenstand der Erfindung das Magazin als Transportmittel und der Greifapparat eine Einheit, die selbst, von der Maschine unabhängig, die auswechselnden Einheiten aufnimmt und deren Abtransport ermöglicht. Der untere Greifer übernimmt die Transportbewegung für die Spuleneinheiten aus dem Magazin in die Zwirnstelle und von letzterer in das Magazin. Hierdurch unterscheidet sich vor allem die Arbeitsweise der Vorrichtung nach der Erfindung von der Arbeitsweise der bekannten Vorrichtung, soweit es den Greifvorgang des unteren Greifers betrifft, während die Arbeitsweise des oberen Greifers bei beiden Vorrichtungen im Prinzip die gleiche ist. While in the known changing device for the changing process The prerequisite is that bobbin units to be exchanged at each twisting point of the machine are kept ready to hand for the gripper, and also replaced units initially remain in the machine, provide it or remove it from the Machine handicrafts and preceding or following transport movements Requires special means of transport, form the subject of the invention the magazine as a means of transport and the gripping device a unit that itself, from independent of the machine, which picks up the exchanging units and removes them enables. The lower gripper takes over the transport movement for the coil units from the magazine into the twisting station and from the latter into the magazine. This differs especially the mode of operation of the device according to the invention from the mode of operation the known device, as far as the gripping process of the lower gripper is concerned, while the operation of the upper looper in both devices in principle is the same.

In weiterer Ausgestaltung gemäß der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das Magazin unabhängig von dem Greifapparat längs und quer verfahrbar, jedoch mit dem Greifapparat kuppelbar ist. Damit ist die Voraussetzung geschaffen, einem einzelnen Greifapparat mehrere Magazine zuzuordnen, so daß der Greifapparat jeweils zu einer Maschine und an eine Zwirnstelle mit demjenigen Magazin heranfahren kann, welches mit Spuleneinheiten bestückt ist, wie sie die jeweilige Zwirnstelle erfordert. In a further embodiment according to the invention it can be provided that the magazine can be moved longitudinally and transversely independently of the gripping device, however can be coupled to the gripping device. This creates the prerequisite for one assign several magazines to each gripping device, so that the gripping device each can approach a machine and a twisting station with that magazine, which is equipped with bobbin units as required by the respective twisting station.

Im einzelnen kann das Magazin nach der Erfindung aus einer verfahrbaren, lotrecht angeordneten Säule bestehen, um welche sich eine wendelförmige Gleitbahn für Spuleneinheiten erstreckt, die in Höhe der Spindelebene eine Bereitstellungsplattform für vorbereitete Spuleneinheiten und eine weitere Plattform für ausgewechselte Spuleneinheiten aufweist. In detail, the magazine according to the invention can consist of a movable, vertically arranged column exist, around which a helical slideway extends for coil units, which has a delivery platform at the level of the spindle level for prepared coil units and another platform for replaced coil units having.

Dadurch, daß das Magazin eine wendelförmige Gleitbahn hat, rücken vorbereitete Spuleneinheiten selbsttätig in die Bereitstellung nach, während ausgewechselte Spuleneinheiten sich selbsttätig auf der wendelförmigen Gleitbahn abwärts bewegen und so die Plattform für den nächsten Auswechselvorgang freigeben. Because the magazine has a helical slideway, move prepared coil units automatically in the provision after, while replaced Coil units automatically move down the helical slideway and thus release the platform for the next replacement process.

Dabei kann in an sich bekannter Weise vorgesehen sein, daß die Gleitfläche der wendelförmigen Gleitbahn durch frei umlaufende Wälzkörper gebildet ist, so daß schon eine geringe Neigung der Gleitbahn die selbständige Abwärtsbewegung der Spuleneinheiten gewährleistet. It can be provided in a manner known per se that the sliding surface the helical slideway is formed by freely rotating rolling elements, so that even a slight inclination of the slideway causes the coil units to move down independently guaranteed.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der ein Greifer für die Spuleneinheiten von einer Kolbenstange getragen ist, ist vorgesehen, daß der Kolben in einem in der horizontalen Ebene schwenkbaren Zylinder verschiebbar ist, wo- bei die Schwenkachse in der Längsmittelebene der von der wendelförmigen Gleitbahn umfaßten Säule liegt. In a further embodiment of the device according to the invention, at which is a gripper for the coil units carried by a piston rod provided that the piston is pivotable in a cylinder in the horizontal plane is movable, where- at the pivot axis in the longitudinal center plane of the helical Slideway encompassed column lies.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung kann der Greifer als Elektromagnetgreifer ausgebildet sein, so daß dieser elektromagnetisch den als Spulentopf ausgebildeten Spulenträger erfassen kann. Diese Ausführungsform ist besonders einfach, weil im Gegensatz zu Zangengreifern Hebelgestänge od. dgl. in Fortfall kommen. According to a particularly preferred embodiment of the invention the gripper can be designed as an electromagnetic gripper, so that it is electromagnetic can detect the bobbin carrier designed as a bobbin case. This embodiment is particularly simple because, in contrast to pincer grippers, lever linkage or the like. come in failure.

Im einzelnen kann nach der Erfindung der Zylinder des den Greifer tragenden Kolbens auf einem kolbengetriebenen Rotor befestigt sein, der seinerseits von einem lotrecht verfahrbaren Kolben getragen ist. Während letzterer die Auf- und Abwärtsbewegung ermöglicht, wird durch den Drehkolben die Schwenkbewegung durchgeführt. In detail, according to the invention, the cylinder of the gripper bearing piston be mounted on a piston-driven rotor, which in turn is carried by a vertically movable piston. While the latter and allows downward movement, the rotary piston performs the pivoting movement.

In weiterer Ausgestaltung nach der Erfindung hat der Greifapparat einen lotrecht aufwärts aus einem Zylinder ausfahrbaren Kolben, dessen Kolbenstange am freien Ende den schwenkbaren Greifer für die Aufwickelhülse trägt. Letzterer hebt die Aufwickelhülse von dem Spulenträger mit der Vorlagespule ab und verbringt ihn selbsttätig in die Aufwickelvorrichtung. Umgekehrt sorgt dieser Greifer dafür, daß die Aufwickelhülse im Fall eines Wechsels von der Aufwickelvorrichtung entfernt und auf die Vorlagespule aufgesetzt wird, so daß diese Spulen gemeinsam von dem zweiten Greifer erfaßt und dem Magazin zugeleitet werden können. In a further embodiment according to the invention, the gripping device has a piston that can be extended vertically upwards from a cylinder, its piston rod carries the swiveling gripper for the take-up tube at the free end. The latter lifts the take-up tube from the spool carrier with the supply spool and spends automatically into the winder. Conversely, this gripper ensures that the take-up tube is removed from the take-up device in the event of a change and is placed on the original spool, so that these coils are common to the second gripper can be detected and fed to the magazine.

Im einzelnen kann vorgesehen sein, daß der schwenkbare Greifer auf dem freien Ende der Kolbenstange von einem kolbenbetriebenen Rotor getragen ist, so daß durch diesen die Schwenkbewegungen veranlaßt werden. In detail it can be provided that the pivotable gripper the free end of the piston rod is carried by a piston-powered rotor, so that the pivoting movements are caused by this.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Greifapparat ein Gehäuse aufweist, welches die Hubzylinder der Greifer, deren Steuerventile und die elektrische Programmschaltung aufnimmt. Somit bilden Greifapparat und Steuerorgane eine geschlossene Einheit, und das Zusammenwirken der Steuerventile mit der elektrischen Programmschaltung gewährleistet, daß die einzelnen Hub-, Schwenk- und Greifbewegungen der Einzelgreifer in der vorgesehenen Reihenfolge in der einen oder anderen Arbeitsrichtung durchgeführt werden. In a further embodiment of the invention it can be provided that the gripping apparatus has a housing, which the lifting cylinder of the gripper, whose Control valves and the electrical program circuit takes up. Thus form gripping apparatus and control organs a closed unit, and the interaction of the control valves with the electrical program switching ensures that the individual lifting, swiveling and gripping movements of the individual grippers in the intended sequence in one or other work direction.

Bei einer bekannten fahrbaren, mit Spulenmagazin, Abnehmer- und Aufsetzrohr versehenen Abnehmervorrichtung für Spinnmaschinen (vgl. deutsche Patentschrift 245 296) ist es bekannt, die Weiterbewegung eines Spulenwechselwagens durch Impulse erfolgen zu lassen, die von den Spindeln auf den Spulenwechselwagen übertragen werden. In a known mobile one with a bobbin magazine, collector and attachment tube provided pick-up device for spinning machines (see German patent specification 245 296) it is known to move a bobbin changing carriage by means of pulses to be done, which are transferred from the spindles to the bobbin change carriage.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann im einzelnen vorgesehen sein, daß die Fahrbewegungen von Magazin und Greifapparat mittels Impulsen steuerbar sind, welche ihnen in an sich bekannter Weise von den Spindeln mitgeteilt werden, deren Spuleneinheiten zum Auswechseln bereitstehen (belgische Patentschrift 650475). Damit ist gewährleistet, daß die Vorrichtung gemäß der Erfindung selbsttätig jeweils an diejenige Zwirnstelle verfahren wird, an welcher eine Auswechselung der Spuleneinheit erforderlich ist. Gleichzeitig kann auch selbsttätig gewährleistet sein, daß der Greifapparat vorab mit einem Magazin gekuppelt wird, welches Spuleneinheiten trägt, die jeweils an der abgerufenen Zwirnstelle zum Auswechseln gelangen sollen. In a further embodiment of the invention can be provided in detail be that the movements of the magazine and gripping device can be controlled by means of pulses which are communicated to them by the spindles in a manner known per se, whose coil units are ready for replacement (Belgian patent 650475). This ensures that the device according to the invention is automatic in each case is moved to that twisting point at which a replacement of the bobbin unit is required. At the same time it can also be automatically ensured that the The gripping device is coupled in advance to a magazine which carries coil units, which should be replaced at the requested twisting point.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Ansicht der Beschickungs- und Wechselvorrichtung mit einem Teil einer Doppeldrahtzwirnmaschine, F i g. 2 eine Stirnansicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1 nebst Teil einer Doppeldrahtzwirnmaschine, F i g. 3 eine Draufsicht nach den F i g. 1 und 2, F i g. 4 eine Teilansicht der Beschickungs- und Wechselvorrichtung mit deren vom Greifapparat lösbaren Magazin, F i g. 5 in vergrößerter Darstellung einen Ausschnitt aus Fig. 2 im Bereich des unteren Greifers des Greifapparates und F i g. 6 eine Draufsicht auf den Ausschnitt gemäß Fig. 5. In the drawing is an embodiment according to the invention shown. It shows F i g. 1 is a view of the loading and changing device with part of a two-for-one twisting machine, FIG. 2 is an end view of the Device according to FIG. 1 together with part of a two-for-one twisting machine, FIG. 3 a Top view according to FIGS. 1 and 2, FIG. 4 a partial view of the loading and changing device with its magazine which can be detached from the gripping device, FIG. 5 in enlarged view of a detail from FIG. 2 in the area of the lower gripper of the gripping device and F i g. 6 shows a plan view of the detail according to FIG. 5.

Die Figuren zeigen u. a. einen Ausschnitt aus einer Doppeldrahtzwirnmaschine, von der gemäß der F i g. 2 der bedienungsseitige Teil des Stützrahmens 1 zu sehen ist, auf den bedienungsseitig ein sich in Maschinenlängsrichtung erstreckender hohler Spindelbalken 2 montiert ist. Im Spindelbalken 2 ist der insgesamt mit 3 bezeichnete Spindelrotor gelagert, dessen Wirtel 4 aus der F i g. 2 zu ersehen ist. The figures show inter alia. a section from a two-for-one twisting machine, of the according to the F i g. 2 the operator-side part of the support frame 1 can be seen is, on the operator side, a hollow one extending in the longitudinal direction of the machine Spindle beam 2 is mounted. In the spindle bar 2 is designated as a whole with 3 Spindle rotor mounted, the whorl 4 of which is shown in FIG. 2 can be seen.

Am Wirtel 4 liegt der Tangentialantriebsriemen 5 an, an dem von der anderen Seite her die Andrück- oder Spannrolle 6 angreift. Das Innere des Spindelbalkens ist durch eine Abdeckklappe 7 zugänglich.At the whorl 4 is the tangential drive belt 5, on which of the the pressure or tensioning roller 6 engages on the other side. The inside of the spindle beam is accessible through a cover flap 7.

Oberhalb des Spindelbalkens 2 ist der Drehteller 8 des Spindelrotors 3 erkennbar, in dem der topfförmige Spulenträger 9 frei drehbar, jedoch gegenüber dem umlaufenden Drehteller 8 stillstehend gelagert ist. Der Stillstand ist durch die Anordnung von Magneten am Spulenträger 9 und von Gegenmagneten außerhalb desselben gewährleistet. Im Ausführungsbeispiel befinden sich die Gegenmagnete in den beiderseits einer Spindel angeordneten Separatoren 36, die aus den Fig. 1 und 3 zu ersehen sind. Als Teil des Spulenträgers 9 ragt aus diesem die Spindelhohlachse 10 heraus, welche der axialen Führung des Fadens 11 dient, welcher von der innerhalb des Spulenträgers befindlichen Vorlage spule abgezogen wird. Above the spindle bar 2 is the turntable 8 of the spindle rotor 3 can be seen in which the cup-shaped coil carrier 9 is freely rotatable, but opposite the rotating turntable 8 is mounted stationary. The standstill is through the arrangement of magnets on the coil carrier 9 and counter magnets outside the same guaranteed. In the exemplary embodiment, the counter magnets are on both sides a spindle arranged separators 36, which can be seen from FIGS. As part of the bobbin 9 protrudes from this the spindle hollow axis 10, which the axial guidance of the thread 11 is used, which of the inside the bobbin The original coil is withdrawn.

Axial oberhalb der SpindelhohlachselO befindet sich der Fadenführer 12, welcher zugleich die Funktion eines Fadenwächters übernehmen kann. Weiter oberhalb ist die Voreilrolle 13 angeordnet. Noch weiter oberhalb befindet sich die insgesamt mit 14 bezeichnete Aufwickelvorrichtung, die aus der angetriebenen Reibwalze 15 besteht, auf welcher die Aufwickelspule aufliegt. Die Aufwickelhülse 16 sitzt auf einem frei drehbar gelagerten Dorn 14 a, der an dem Schwenkbügel 17 gelagert ist. Das Verschwenken erfolgt um die Achse 18. Die Reibwalze 15 treibt somit die aufliegende Aufwickelspule an. Unmittelbar vor der Reibwalze 15 bzw. der Aufwickelspule ist der Changierfadenführer 19 angeordnet, dessenChangierstange20 im Schnitt gezeigt ist. Der Bügell7 besteht aus zwei Teilen. In dem mit der Schwenkachse verbundenen Bügelteil 21 sitzt das Bügelende 22 mit dem Spulendornl4a schwenkbar. Damit ist die Möglichkeit gegeben, den Bügell7 in die (in F i g. 2) ausgezogen gezeichnete lotrechte Stellung aufwärts zu schwenken, dann den Bügelteil 22 mit der Aufwickelhülse 16 und dem darauf befindlichen Garnkörper 23 um 900 in die vertikale Lage zu schwenken und dann den Bügel 17 in die gestrichelt gezeichnete horizontale Lage zu bringen, so daß die Aufwickelhülse 16 mit dem Garnkörper 23 nach oben vom Dorn 14 a des Bügels 17 abgezogen werden kann. Dazu kann der in Fig. 1 und 2 angedeutete Spreizdorn 56 a in das freie Ende der Hülse 16 eingreifen, diese erfassen und vom Dorn 14 a abziehen. Die Schwenkbewegungen des Domes 14 a werden durch einen besonderen Antrieb der Maschine in Abhängigkeit von den Bewegungen des Greifers der Beschickungs- und Wechselvorrichtung gesteuert. The thread guide is located axially above the spindle hollow axis 12, which can also act as a thread monitor. Further above the advance roller 13 is arranged. Even further above is the total with 14 designated winding device, which consists of the driven distribution roller 15 consists on which the take-up reel rests. The take-up tube 16 is seated a freely rotatably mounted mandrel 14 a, which is mounted on the swivel bracket 17. The pivoting takes place about the axis 18. The distribution roller 15 thus drives the resting one Take-up reel on. Immediately in front of the distribution roller 15 or the take-up reel the traversing thread guide 19 is arranged, the traversing rod 20 of which is shown in section is. The bow 7 consists of two parts. In the one connected to the pivot axis Bracket part 21 sits the bracket end 22 with the Spulendornl4a pivotable. So is given the opportunity to move the bow 7 into the (in Fig. 2) drawn to pivot vertical position upwards, then the bracket part 22 with the take-up tube 16 and the thread package 23 on it to pivot 900 into the vertical position and then to bring the bracket 17 into the horizontal position shown in dashed lines, So that the Take-up sleeve 16 with the thread body 23 upwards from the mandrel 14 a of the bracket 17 can be deducted. The expanding mandrel 56 indicated in FIGS. 1 and 2 can be used for this purpose a engage in the free end of the sleeve 16, grasp it and pull it off the mandrel 14 a. The pivoting movements of the dome 14 a are driven by a special drive of the machine depending on the movements of the gripper of the loading and changing device controlled.

Wie aus den Figuren ersichtlich ist, ist längs der Maschine ein Wagen 28 verfahrbar, der sich auf dem Boden abstützt und mit seinen Rädern 25 einmal in einer etwa U-förmigen Schiene 26 geführt ist und auf der ebenen Schiene 27 frei rollt (Fig. 2). Der Wagen 28 umfaßt zwei Vorrichtungen, die abweichend von dem Ausführungsbeispiel in zwei voneinander unabhängigen Wagen 28a und 28b gemäß Fig. 4 untergebracht sein können, die miteinander kuppelbar sind. As can be seen from the figures, there is a carriage along the machine 28 movable, which is supported on the floor and with its wheels 25 once in an approximately U-shaped rail 26 is guided and on the flat rail 27 freely rolls (Fig. 2). The carriage 28 comprises two devices that differ from the exemplary embodiment be accommodated in two independent carriages 28a and 28b according to FIG can that can be coupled together.

Nach den Fig. 1 bis 3 trägt der Wagen 28 an seinem einen Ende die Spulenwechselvorrichtung, der das dahinter befindliche Magazin zugeordnet ist, welches der Beschickung der Maschine mit vorbereiteten Spulenträgern 9 und Aufwickelhülsen 16 sowie zur Abführung solcher Einheiten dient, bei denen entweder der Zwiruvorgang beendet ist oder bei denen eine Störung beispielsweise durch Fadenbruch aufgetreten ist. According to FIGS. 1 to 3, the carriage 28 carries the at one end Spool changing device to which the magazine located behind is assigned, which the loading of the machine with prepared bobbins 9 and take-up tubes 16 as well as for the removal of such units, in which either the twisting process has ended or in which a malfunction has occurred, for example due to a thread breakage is.

Das Magazin besteht aus einer lotrecht stehenden schmalen Säule 29, um die sich ringsherum in Form einer Wendel 30 eine Rollenbahn erstreckt, deren Aufbau im einzelnen aus der Fig. 3 ersichtlich ist. The magazine consists of a vertical narrow column 29, around which a roller conveyor extends around in the form of a helix 30, whose Structure in detail from FIG. 3 can be seen.

In dieser Figur sind die Einzelrollen mit 30a bezeichnet. Rings um die Wendel 30 erstreckt sich eine niedrige Führungswand 31.In this figure, the individual roles are denoted by 30a. All around the helix 30 extends a low guide wall 31.

Etwas oberhalb der oberen Fläche des Spindelbalkens 2 befindet sich eine Kehre der Wendel30, die an dieser Stelle ohne Steigung ist und eine Plattform bildet. Es fehlt außerdem an dieser Stelle die Führungswand 31. Es ist also eine Entnahmeöffnung für die Waagerechtentnahme vorhanden, welche das Entnehmen und Einfügen zweier Spulenträger 9 nebeneinander erlaubt (Fig. 1). Somewhat above the upper surface of the spindle beam 2 is located a turn of the Wendel30, which is without a slope at this point, and a platform forms. The guide wall 31 is also missing at this point Removal opening for horizontal removal, which allows removal and insertion two coil carriers 9 allowed side by side (Fig. 1).

Unmittelbar stirnseitig davor ist eine Greifvorrichtung angeordnet, welche im Ausführungsbeispiel mit einem Magnetgreifer 35 ausgestattet ist (F i g. 2, 5, 6). A gripping device is arranged immediately on the front side in front of it, which in the exemplary embodiment is equipped with a magnetic gripper 35 (FIG. 2, 5, 6).

Auf einer lotrecht stehenden Kolbenstange 32, welche die F i g. l und 2 eingefahren zeigen, ist ein hydraulischer oder pneumatischer kolbenbetriebener Rotor 32 a befestigt, der waagerecht den Zylinder 33 trägt, aus welchem der Kolben 34 axial ausfahrbar ist. An dessen freiem Ende ist der eigentliche Magnetgreifer 35 angeordnet, dessen Greifflächen die gleiche Krümmung aufweisen wie der Außenmantel des Spulenträgers 9. Der Spulenträger 9 ist mit entsprechenden Magneten ausgestattet. Es können die gleichen Magnete sein, welche mit den Gegenmagneten in den Separatoren 36 zusammenwirken, um den Spulenträger 9 gegenüber dem Drehteller 8 stillstehend zu halten.On a perpendicular piston rod 32, which the F i g. l and Fig. 2 showing retracted is a hydraulic or pneumatic piston operated Fixed rotor 32 a, which horizontally carries the cylinder 33, from which the piston 34 is axially extendable. At its free end is the actual magnetic gripper 35 arranged, the gripping surfaces of which have the same curvature as the outer jacket of the coil carrier 9. The coil carrier 9 is equipped with appropriate magnets. It can be the same magnets as the counter magnets in the separators 36 cooperate to keep the bobbin carrier 9 stationary with respect to the turntable 8 to keep.

Die Fig. 3, 5 und 6 zeigen ausgezogen, teilweise im Schnitt, den Magnetgreifer 35 ; bei in den Zylinder 33 eingefahrenem Kolben 34, während gestrichelt die ausgefahrene Stellung verdeutlicht ist. Die F i g. 3 und 6 lassen außerdem zwei Schwenkstellungen des Zylinders 33 bzw. des Kolbens 34 erkennen. Erfaßt der Kolben 34 mit seinem Greifer 35 entsprechend seiner gestrichelt gezeichneten Lage einen Spulenträger 9, so wird dieser durch Einfahren des Kolbens 34 in den Zylinder 33 gegen die Achse der Kolbenstange 32 verlagert. Wird dann der Kolben 33 in die Schwenklage 33 a verbracht, so gelangt der Spulenträger 9, zusammen mit dem Garnkörper 23 als Spuleneinheit 62 bezeichnet, über die Rollfiäche der Wendel 30, und zwar über denjenigen Abschnitt, der eine Abwärtsbewegung des Spulenträgers 9 auf der Wendel 30 erlaubt. Ist dieser Spulenträger 9 vom Greifer 35 gelöst, so verschwenkt der Kolben 33 in die Stellung 33 b. Hier löst er eine Sperre 31 a, welche die von oben auf der Wendel 30 nachrückenden Spuleneinheiten 61 anhält, so daß die in Bereitschaft befindliche Spuleneinheit 61 an den Greifer 35 heranrückt, während die nachfolgende Spuleneinheit 61 wieder von der Sperre 31 a angehalten wird. So kann der Greifer 35 einen von oben nachrückenden Spulenträger 9 der Spuleneinheit 61 erfassen, in die Stellung des mit 33 bezeichneten Kolbens verschwenken und in die Maschine einrücken. 3, 5 and 6 show in full, partially in section, the Magnetic gripper 35; with the piston 34 retracted into the cylinder 33, while in dashed lines the extended position is shown. The F i g. 3 and 6 also leave two Recognize the pivoting positions of the cylinder 33 and the piston 34. Captures the piston 34 with its gripper 35 accordingly his dashed lines If a coil carrier 9 is located, this is by retraction of the piston 34 in the The cylinder 33 is displaced against the axis of the piston rod 32. Then becomes the piston 33 brought into the pivot position 33 a, the coil carrier 9 comes along with the package 23 referred to as the coil unit 62, over the rolling surface of the helix 30, over that section that a downward movement of the bobbin 9 on the helix 30 is allowed. If this coil carrier 9 is released from the gripper 35, then the piston 33 pivots into position 33 b. Here he releases a lock 31 a, which the moving from above on the coil 30 stops coil units 61, so that the standby coil unit 61 moves closer to the gripper 35 while the subsequent coil unit 61 is stopped again by the lock 31 a. So the gripper 35 can have a bobbin carrier 9 of the bobbin unit that moves up from above 61 capture, pivot into the position of the piston labeled 33 and in engage the machine.

Dem Herausrücken eines Spulenträgers 9 aus der Maschine muß ein Anheben des Spulenträgers 9 vorausgehen, um ihn vom Spindelrotor 8 abzuheben. The moving out of a bobbin 9 from the machine must be lifted of the coil carrier 9 in order to lift it off the spindle rotor 8.

Dazu ist die Kolbenstange 32 entsprechend ausfahrbar und zum Einsetzen eines vorbereiteten Spulenträgers 9 einziehbar (F i g. 2 und 5).For this purpose, the piston rod 32 can be extended and inserted accordingly a prepared bobbin 9 retractable (F i g. 2 and 5).

Die Steuerbewegungen erfolgen mit einer elektropneumatischen oder elektrohydraulischen Steuerung, deren wesentliche Aggregate aus der Fig. 1 zu ersehen sind. In der F i g. 1 ist mit 37 die Pumpe bezeichnet, deren Saugstutzen 38 und 39 Elektromagnetventile 41 bis 46 beaufschlagen, welche ihre Steuerimpulse durch die insgesamt mit 47 bezeichnete Programmschaltung erhalten. Mit den Elektromagnetventilen 41 bis 46 steht teils der Kolben 33, teils die Kolbenstange 32 sowie der hydraulische kolbenbetriebene Rotor 32a auf dem oberen Ende der Kolbenstange 32 in Verbindung, so daß alle Steuerbewegungen mittels der Programmschaltung 47 über die nachgeschalteten Organe in bestimmter Reihenfolge selbsttätig erfolgen. Von hier aus wird auch das Ein- und Abschalten des Magnetgreifers 35 im vorgesehenen Rhythmus durchgeführt. Die Verbindungsleitungen, die im einzelnen nicht bezeichnet sind. sind aus der F i g. 1 ersichtlich. The control movements are carried out with an electropneumatic or electrohydraulic control, the essential units of which can be seen in FIG are. In FIG. 1 is denoted by 37, the pump, the suction port 38 and 39 apply solenoid valves 41 to 46, which through their control pulses the program circuit designated as a whole by 47 received. With the solenoid valves 41 to 46 are partly the piston 33, partly the piston rod 32 and the hydraulic one piston-powered rotor 32a in connection on the upper end of the piston rod 32, so that all control movements by means of the program circuit 47 via the downstream Organs take place automatically in a certain order. From here that too will Switching on and off the magnetic gripper 35 carried out in the intended rhythm. The connecting lines, which are not identified in detail. are from the F i g. 1 can be seen.

Die Pumpe 37, die Programmschaltung 47 und die Ventile 41 bis 46 sind in einem geschlossenen Gehäute 49 untergebracht, welches stirnseitig den Zylinder 50 trägt, in dem sich auf- und abwärts verfahrbar ein Kolben mit der Kolben stange 51 befindet. Der Steuerung des Kolbens dienen die Elektromagnetventile 52 und 53 im Gehäuse49, deren Umsteuerung mittels der Programmschaltung 47 erfolgt. Von den Ventilen 52 und 53 gehen die hydraulischen Leitungen 54 und 55 ab, welche den innerhalb des Zylinders 50 befindlichen Kolben im Wechsel von der einen oder anderen Seite her beaufschlagen. Das freie Ende des Kolbens 51 trägt den kolbenbetriebenen Rotor 51 a mit dem Schwenkgreifer 56. The pump 37, the program circuit 47 and the valves 41 to 46 are housed in a closed casing 49, which has the cylinder on the end face 50 carries, in which a piston rod with the piston can be moved up and down 51 is located. The solenoid valves 52 and 53 are used to control the piston in the housing 49, which is reversed by means of the program circuit 47. Of the Valves 52 and 53 go from the hydraulic lines 54 and 55, which the inside of the cylinder 50 located pistons alternately from one side or the other apply here. The free end of the piston 51 carries the piston-operated rotor 51 a with the swivel gripper 56.

Wie die Fig. 1 zeigt, werden die Spulenträger 9 derart vorbereitet, auf der Wendel 30 gelagert und vom Greifer 35 erfaßt, daß auf die Spindelhohlachse 10 des Spulenträgers 9 lotrecht eine Aufwickelhülse 16 aufgesteckt ist. Das Ganze ist vorstehend als Spuleneinheit 61 oder 62 bezeichnet. Der Faden 11 ist eingefädelt. Beim Einrücken des Spulenträgers 9 wird die Aufwickelhülse 16 vom Schwenkgreifer 56 erfaßt und in die Höhe der Aufwickelvorrichtung 14 angehoben. Nach Verschwenken und Absenken wird die Aufwickelhülse 16 auf den Aufwickeldornl4a, der sich in senkrechter Lage befindet, aufgesteckt und danach der Aufwickeldornl4a in die waagerechte Lage verschwenkt, so daß so die Aufwickelhülse 16 in die Betriebslage gelangt. Dabei wird der freie Fadenabschnitt zwischen Vorlagespule im Spulenträger 9 und Aufwickelhülse 16 vom Schwenkbügel 63 gemäß Fig. 3 gefaßt und in das Fadenleitorgan 12 eingelegt. As FIG. 1 shows, the coil carriers 9 are prepared in such a way that mounted on the helix 30 and detected by the gripper 35 that on the spindle hollow axis 10 of the bobbin 9 perpendicularly a winding sleeve 16 is attached. The whole is referred to above as coil unit 61 or 62. The thread 11 is threaded. When the bobbin carrier 9 is engaged, the take-up tube 16 is removed from the swivel gripper 56 detected and raised to the height of the winder 14. After pivoting and lowering the winding tube 16 onto the winding mandrel 4a, which is in a vertical position Position is, attached and then the winding mandrel 4a in the horizontal position pivoted so that the take-up tube 16 arrives in the operating position. Included the free thread section between the supply bobbin in the bobbin carrier 9 and take-up tube 16 taken by the swivel bracket 63 according to FIG. 3 and inserted into the thread guide element 12.

Der Schwenkbügel 63 ist am freien Ende der Stange 64 angelenkt und mit seinem Anlenkende mit der Kolbenstange 65 verbunden; der Kolben befindet sich im Zylinder 66. Letzterer ist am Zylinder 50 in horizontaler Lage befestigt. The swivel bracket 63 is hinged to the free end of the rod 64 and connected with its articulation end to the piston rod 65; the piston is located in the cylinder 66. The latter is attached to the cylinder 50 in a horizontal position.

Wird umgekehrt ein Spulenträger 9 aus der Maschine herausgehoben, so wird gleichzeitig die zugeordnete Aufwickelhülse 16 mit dem Garnkörper 23 vom Schwenkbügel 56 von ihrem Dorn 14 a abgezogen und in lotrechter Lage auf die Spindelhohlachse 10 des Spulenträgers 9 aufgesteckt, so daß eine solche Spuleneinheit 62 auf dem unteren Abschnitt der Wendel 30 abwärts transportiert wird. Dies ist gleichfalls aus der Fig. 1 ersichtlich. Diese Figur zeigt noch den Antriebsmotor57 mit Getriebe 58. wodurch mindestens eines der Räder 25 durch die Welle 59 angetrieben wird (vgl. auch F i g. 4). Conversely, if a bobbin carrier 9 is lifted out of the machine, so at the same time the associated winding tube 16 with the package 23 from Swivel bracket 56 pulled from its mandrel 14 a and in a perpendicular position on the spindle hollow axis 10 of the coil carrier 9 attached so that such a coil unit 62 on the lower portion of the coil 30 is transported downward. This is also the case can be seen from FIG. 1. This figure also shows the drive motor 57 with gear 58. whereby at least one of the wheels 25 is driven by the shaft 59 (cf. also F i g. 4).

Die Stromabnahme für den Fahrzeugantrieb erfolgt gemäß F i g. 2 durch Stromabnehmer 60, wobei die Stromleiter sich längs oberhalb des Bodens am Maschinenrahmen 1 erstrecken. Durch nicht dargestellte Relais und Schalter läßt sich beispielsweise mittels des Fadenwächters 12 ein Fadenbruch anzeigen und veranlassen, daß der Wagen 28 mit der Wechselvorrichtung und den vorbereiteten Spulenträgern 9 an den Ort der Störung fährt und selbsttätig die Auswechselung des abgerufenen Spulenträgers gegen einen neuen durchführt. The power consumption for the vehicle drive takes place according to FIG. 2 through Current collector 60, the current conductor extending lengthways above the floor on the machine frame 1 extend. By not shown relays and switches, for example by means of the thread monitor 12 indicate a thread break and cause the carriage 28 with the changing device and the prepared coil carriers 9 to the location of The fault triggers and automatically counteracts the replacement of the retrieved bobbin carries out a new one.

Wie erwähnt, kann der Wagen 28 aus zwei Einzelwagen zusammengesetzt sein, die unabhängig voneinander verfahrbar, aber auch miteinander kuppelbar und somit gemeinsam verfahrbar sind. As mentioned, the carriage 28 can be composed of two individual carriages be that can be moved independently of one another, but can also be coupled to one another and thus can be moved together.

Dies veranschaulicht die F i g. 4, wonach der Wagen 28 a das wendelförmige Magazin und der Wagen 28b den Greifapparat trägt. Beide Wagen 28a und 28b sind mit Kupplungsklinken67 verbindbar, die am Wagen 28 a angelenkt sind und Kupplungshaken 68 am Wagen 28 b hintergreifen. This is illustrated in FIG. 4, after which the carriage 28 a is the helical Magazine and the carriage 28b carries the gripping device. Both carriages 28a and 28b are with Coupling pawls 67 can be connected, which are articulated on the carriage 28 a, and coupling hooks 68 reach behind the carriage 28 b.

In nicht dargestellter Weise kann das Kuppeln und Entkuppeln der Wagen 28a und 28b selbsttätig gesteuert sein. Es ist somit möglich, einem Greifapparat mehrere Magazine unterschiedlicher Spulenbestükkung zuzuordnen und die Magazine an bestimmter Stelle bereitzuhalten, von wo aus sie jeweils von dem Greifapparat an diejenige Zwirnstelle verfahren werden, an der die Spulenwechselvorrichtung ein Auswechseln einer Spuleneinheit vornehmen soll, deren Zwirnart das zum Einsatz kommende Magazin bestimmt. In a manner not shown, the coupling and uncoupling of the Carriages 28a and 28b can be controlled automatically. It is thus possible to use a gripping device assign several magazines with different bobbins and the magazines to be kept ready at a certain point, from where they are each from the gripping device be moved to that twisting point at which the bobbin changing device Replacing a bobbin unit whose thread type is the one that is used Magazine determined.

Nach F i g. 4 hat nur der Wagen 28 b mit dem Greifapparat einen eigenen Antrieb, nämlich den Motor 57 mit dem Getriebe 58, das über die Welle 59 auf zwei Antriebsräder 25 wirkt. According to FIG. 4 only the carriage 28 b with the gripping device has its own Drive, namely the motor 57 with the gear 58, which on the shaft 59 on two Drive wheels 25 acts.

Claims

Claims: 1. Device for two-for-one twisting machines for automatic change from at yours Transport from a supply spool receiving bobbin and a winding sleeve attached to it Coil units with a two height adjustable gripper having movable Gripper, one gripper for changing coil units and the other Gripper removing the take-up tubes from the reel units, inserting them into the take-up device and lifting the take-up spools out of the latter serves, characterized in that the device consists of one along the two-for-one twisting machines movable magazine (29, 31). which coil units prepared above the spindle level (61) for twisting and bobbin units replaced below the spindle level (62) and the gripping device (28), which can be moved together with the magazine, its two grippers (35 and 56) each pivotable about a vertical axis (32, 51) and its gripper (35) assigned to the coil units (61, 62) are the coil units transported from the spindles (3) of the machine to the magazine and vice versa.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the magazine (29) can be moved lengthways and transversely independently of the gripping device, but with the gripping device can be coupled.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the magazine a movable, vertically arranged column (29), around which a helical slide (30) for coil units (61, 62) extending in height the spindle level a supply platform for prepared coil units (61) and a further platform for exchanged coil units (62) (Fig. 1).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the sliding surface the helical slideway (30) in a known manner by freely rotating Rolling body (30a) is formed (Fig. 3).

5. Vorrichtunt, according to one or more of the preceding claims with a gripper for the coil units, which is carried by a piston rod, characterized in that the piston is pivotable in a horizontal plane The cylinder (33) is displaceable, the pivot axis at (32) in the longitudinal center plane the column (29) encompassed by the helical slide (30) lies (FIG. 5).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the gripper (35) is designed as an electromagnetic gripper (Fig. 6).

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the cylinder (33) of the piston (34) carrying the gripper (35) on a piston-operated rotor (32 a) is attached, which in turn is supported by a vertically movable piston (32) is worn (Fig. 2, 5).

8. Apparatus according to claim 5, characterized in that the gripping device a plunger which can be extended vertically upwards from a cylinder (50), the piston of which can be extended upwards Piston rod (51) at the free end the pivotable gripper (56) for the winding tubes (16) carries (Fig. 1).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the pivotable Gripper (56) on the free end of the piston rod (51) from a piston-operated Rotor (51 a) is carried (F i g. 1).

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gripping device has a housing (49) which the lifting cylinders (32, 50) of the grippers (35, 56). their control valves (41 to 46) and the electrical Programmschalttitig (47) receives (Fig. 1 and 4).

11. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the travel movements of the magazine and gripping device by means of Impulses can be controlled, which them in a known manner from the spindles are communicated whose coil units are ready for replacement.