EP0031844A1 - Apparatus for the automatic doffing of full bobin packages from and for the donning of empty bobin tubes onto the spindles of a preparatory spinning machine. - Google Patents

Apparatus for the automatic doffing of full bobin packages from and for the donning of empty bobin tubes onto the spindles of a preparatory spinning machine.

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Publication number
EP0031844A1
EP0031844A1 EP80901456A EP80901456A EP0031844A1 EP 0031844 A1 EP0031844 A1 EP 0031844A1 EP 80901456 A EP80901456 A EP 80901456A EP 80901456 A EP80901456 A EP 80901456A EP 0031844 A1 EP0031844 A1 EP 0031844A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wing
spindles
machine
sleeve
chain
Prior art date
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Granted
Application number
EP80901456A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0031844B1 (en
Inventor
Emil Briner
Peter Novak
Bruno Tanner
Hermann Gasser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Filing date
Publication date
Priority to AT80901456T priority Critical patent/ATE5781T1/en
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0031844A1 publication Critical patent/EP0031844A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0031844B1 publication Critical patent/EP0031844B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
    • D01H9/046—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines for flyer type machines

Definitions

  • the present invention relates to a method for the automatic removal of the full bobbins and the insertion of the empty sleeves from or onto the spindles of one with at least one row of spindles and above each spindle rotatably mounted in a wing head, consisting of two wing arms and a wing yoke existing wings equipped Vor ⁇ spinning machine and a device for performing the method.
  • Roughing machines of this type which are also called flyers, are used in the spinning process for staple fibers in the last stage of production. They are used to manufacture a warpable roving which is wound onto a large-sized bobbin and is used as a template for the next processing machine, usually the spinning machine. Due to the tendency in recent years to manufacture ever larger and thus heavier spools, the operation of manually changing the full spools against empty tubes has become increasingly difficult for the operating personnel, so that several attempts have already been made by adapting the training of the working organs, and in particular the spindles and the wings, to create the conditions for mechanizing the operation.
  • each wing is mounted and driven in a stationary upper support and carries a mandrel for the sleeve, and in which a vertically displaceably guided bobbin holder is a di shape of a spindle with a short arbor is lowered
  • the removal operation ensures that the arbor of the wing is pulled out of the coil sleeve so that the bobbin only rests on the short arbor of the spindle.
  • This device By lifting the bobbin in the working position, the sleeve is brought into the correct position with respect to the wing, which means that the replacement operation is to be regarded as finished.
  • This device in which corresponding organs are provided for the transverse displacement of the bobbins and the sleeves, implements the mechanized exchange of the bobbins on a prespinning machine.
  • the coil carrier must be able to be lowered by more than the entire sleeve length or outside the normal stroke of the coil carrier. This results in a high, unfavorable position of the working elements of the machine during normal operation, which entails operational disadvantages.
  • the "cross pull" of the bobbins means that the space in front of the machine is blocked, namely before the replacement operation by the prepared sleeves and after the operation by the bobbins.
  • the necessary working elements which are in the form of fork-shaped grippers that can be pivoted about a vertical axis, make operating the machine more difficult.
  • lowerable spindles and fixed wings are also provided with an arbor.
  • the bobbins and the sleeves are no longer removed or brought in from the spindle, as in the previously mentioned example, transversely to the spindle and to the longitudinal axis of the machine, but transversely to the spindle, but parallel to the longitudinal axis of the machine.
  • a conveyor belt is provided above the bobbin, on which the sleeve feet of the drawn-off bobbins come to rest after the mandrels of the spindles have been lowered even further.
  • the full bobbins are thus removed in a vertical position, transverse to the spindle axis, in the longitudinal direction of the roving machine; the empty sleeves are then positioned in the same way.
  • This device also has the operational disadvantages mentioned above due to the length of the lowering movement of the coil carrier for the first-mentioned device. On the other hand, it does not take up additional space in front of the machine. However, due to the presence of the transport
  • a wing in the case of roving machines, which with. its lower part is attached to a race and has a free wing head.
  • This wing is further attached to the race, the diameter of which is equal to the wing width, about a 5-axis lying at right angles to its axis of rotation, and elastic form-locking elements which snap into the wing are provided between the wing and the race.
  • the wing is now turned over or swiveled to the side, which is done by overcoming the fastening force generated by the elastic form-locking elements between the wing and the race.
  • the device for carrying out the method according to the invention should be further robust and reliable and require a minimum of maintenance work.
  • This object is achieved in a method for the automatic removal of the full bobbins and the insertion of the empty sleeves from or onto the spindles of a wing consisting of at least one row of spindles and above each spindle rotatably in a wing head and consisting of two wing arms and a wing yoke equipped roving machine is solved by using the following process steps:
  • the roving machine for carrying out the method according to the invention has the following features:
  • a pulling and attaching element which can be moved vertically up and down, has a gripper for the full spool and a sleeve carrier for the empty sleeve of each spindle,
  • FIG. 1 shows a side view of a roving machine according to the invention during a phase of the pulling-off and attaching operation.
  • FIG. 2 shows a cross section through a double-row roving machine during the pulling-off operation of the full bobbins, for reasons of simplicity only the elements directly participating in the exchange operation being shown.
  • Fig. 4 shows a detail of a sleeve carrier for the empty sleeves according to a preferred embodiment of the invention.
  • Fig. 5 shows a detail of Fig. 4 cut along the line VV of Fig. 4.
  • Fig. 6 shows a particularly advantageous embodiment of the trough carrying the wings.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a roving machine according to the invention, only the elements necessary for understanding the invention being shown for reasons of simplicity.
  • Such a machine consists of at least one row of spindles, onto which the sleeves for winding the roving as spools 2 are attached, and associated blades 1, which are the same in operation.
  • the spindles are shown in FIG. 1 only by the indicated on them. Plugging coils 2: they sit in a manner known per se on a spindle bench, not shown, which can be moved up and down in vertical guides (not shown) distributed along the machine and equipped with the necessary drive organs for the rotation of the spindles is.
  • the carrier 7 is carried by columns 8 distributed along the machine, the lower part of which is connected in an articulated manner to the stationary frame of the machine, which is not further described.
  • Corresponding means, not shown, are provided for the simultaneous parallel pivoting of the columns transversely to the longitudinal axis of the machine.
  • the wing head 6, as shown in FIG. 6, consists of a partially hollow axis 10.
  • the machine On the stationary frame of the machine there is also a known one, consisting of a series of cylinders (only one of which is shown and with the reference number 11) designated) and corresponding pressure roller formed drafting system 12 attached. Furthermore, the machine has a feed gate, not shown, which is arranged above or behind the drafting system and by means of which the textile slivers are fed to each spinning station.
  • the spindles, the wings 1 and the drafting system 12 are i known per se, starting e.g. Driven by a drive head 13 arranged at one end of the prespinning machine, in which the further drive elements for the organs of the pull-off and
  • Attachment device (e.g. for the simultaneous, parallel pivoting of the columns 8) may be included.
  • each locker and the associated wing 1 rotate coaxially, ie the wing is arranged in the vertical position above the spindle. Since roving 14 supplied by the drafting device 12 is passed through the high axis 10 of the wing head 6, one reaches the wing arms 3, 4 (for example wing arm 4 according to FIG. 6) and is pressed onto the surface of the corresponding bobbin 2 by means of a press finger (not shown) on which it is wound.
  • a press finger not shown
  • the roving machine is further equipped with a pulling and attaching member 18 which can be moved vertically up and down via the spindle, a gripper 15 for each full bobbin 2 and a sleeve carrier 16 for the empty sleeves 17, which, for example, has the shape of a lower ⁇ right guides 19 guided bar 20.
  • the double arrow f of FIG. 1 indicates the movement of the pulling bar 20, which is accomplished by means not shown (e.g. pulley blocks or pneumatic cylinders).
  • the beam 20 has a chain 21 running in a vertical plane (schematically in FIG. 1, i.e. without the segments forming it), along which the grippers 15 and the sleeve carriers 16 are fastened.
  • a longitudinal strand of the chain e.g. the lower longitudinal strand 22, which have the same distance between the gripper 15 having the spindle pitch t for the full bobbins 2, while the second longitudinal strand, for example the upper longitudinal strand 23, which also have the same distance of the spindle division t from the sleeve carrier 16 for carries the empty sleeves 17.
  • the arrangement of the chain 21 shown here with debris 22 and 23 encircling in a right plane has, compared to an arrangement which is also conceivable but not shown, with a chain encircling in a horizontal plane, the advantage of optimal use of space, and above all if as is usually the case with such spinning machines, this is a double-row machine.
  • FIG. 2 Such a double-row roving machine is shown schematically in cross section in FIG. 2, in which, however, the elements of interest in the context of this invention are shown. The same elements of Fig. 1 will be described in detail.
  • Fig. 2 shows the two rows of spindles 24 and 25, which are mounted and driven in a schematically illustrated spindle or coil bank 2.
  • the spindle bench 26 executes the above-mentioned vertical up and down movement for depositing the roving 20 onto the bobbin 2, which movement is indicated by the double arrow h. 2 shows the pre-spinning machine during a phase of the pulling-off operation of the full bobbins 2 and allows the spatial conditions to be observed especially for the operation according to the invention
  • the wings 1 shown in FIG. 2 are “closed” wings, that is to say those in which the wing arms 3. And 4 have at their free lower ends, for example, a ring 27, the light width of which is greater than the diameter D of the wing full coil 2 is connected.
  • Such "closed” wings have the advantage that they are suitable for the highest speeds, since the ring 27 reinforces them very effectively.
  • the presence plays Such a ring 27 on the wing 1 in the pre-spinning machine according to the invention, in which the full bobbin 2 is pulled off and the empty sleeve 17 is inserted in the vertical direction, has no role whatsoever in the sense of obstructing the operations mentioned.
  • the track of the axis z is deliberately drawn in as a small circle in order to underline that it is not necessary for the pivot axis z to stand still in space during the pivoting movement (which would mean that the wing head) 6 of each wing and the support 7 would have to describe an arc with a center in z - as required by a preferred embodiment of the invention), but
  • pivot axis z intersects both wing arms 4 and 4 symmetrically, which is achieved in that, before the wing 1 is pivoted, these are put down in a position in which each wing yoke 5 (see FIG. 1) is in one comes to lie perpendicular to the pivoting plane.
  • the wing 1 in its lower part, e.g. through the ring 27, additionally articulated in a sleeve that rotates centrally to the spindle, the pivoting of the wing 1 about this (not shown) joint axis must of course take place, with which the wing head 6 must then describe an arc when pivoting. 2, the path described by the highest point of the carrier 7 when pivoting from position A to position B is shown in dash-dot lines. 0
  • FIGS. 3a to 31 show the individual sections in a schematic representation. For the sake of simplicity, only those elements are shown here that are necessary to understand the way of working. 3a, 3b, -3c, 3d, 3f, 3g, 3h, and 3i simplified cross-sections along a double-row roving machine, while in Fig. 3e, 3k and 31 the end of the roving machine is shown, where the chain 21 from the transported coils 2 ° freed, or is loaded with the empty tubes 17.
  • Fig. 3a shows the situation shortly after the coils are finished and the machine is switched off.
  • the wings 1 are parked in a certain position, namely in this example.
  • a bar 20 is provided symmetrically above the spindle and has a single circulating chain 21.
  • the grippers 15 and the sleeve carrier 16 each side of the bar 20 are connected to the circumferential chain 21 on both sides by means of cranked arms 28, as will be better described later with reference to the larger representation of FIG. 2.
  • the sleeve carrier 16 lying in the upper chain center is fitted with sleeves 17.
  • FIG. 3e shows how, by rotating the chain 21 by half its length (arrow n indicates this shift), the grippers 15 lying first in the lower chain center 22 with the coils 2 are moved to the upper chain center 23, while the sleeves 17 carrying sleeve carrier 16 follow the opposite path.
  • This displacement of the coils 2 and the sleeves 17 takes place according to a preferred embodiment of the invention such that the grippers 15 and the sleeve carriers 16 always hang down on the chain 21 under the influence of gravity, as will be described in more detail later shall be.
  • Fig. 3f the sleeves 17 are perpendicular to the spindles 29 ready for attachment, operation which is in progress in FIG. 3.
  • Arrow p indicates the movement of the bar 20 with sleeves 17 downwards.
  • 3h shows that the bar 20 is already moved back to its upper position on the spindles 29 after the 5 empty sleeves 17 have been plugged in (by clamping the torn fiber beard between the sleeve base and spindle, as is known (arrow q indicates) and (as Fig. 3i shows) comes to a standstill again in this position.
  • Fig. 3i shows that the wings 1 are pivoted back into their working position, the rovings 14 are again between the drafting system (not shown).
  • 3k and 31 it is shown how during normal operation of the machine the bobbins 2 are removed from the grippers 15 by rotating the chain 21 at one end of the machine and how 16 empty sleeves 17 are prepared on the sleeve supports for the next removal and attachment operation
  • control elements are provided which act on the drive elements for the rotation of the blades 1 and 5 cause the blades 1 to be turned into the position provided for their pivoting.
  • This execution. tion variant of the carrier 7 is particularly advantageous with regard to the lubrication of the bearings 31 and 32, which, for example, with. an oil bath can happen, without risk of contamination for the roving 14, and on the development of noise.
  • the organs for the common drive of all wings 1 of a row can also be arranged in the trough 30; in Fig. 6 e.g. shown how the hollow axis 10 carries the wing head 6 of a toothed pulley 33 between the two bearings 1 and 32, which is in a manner known per se in engagement with a toothed tangential belt 34. With 35 the return flow of the belt 34 is designated.
  • the solution shown here for driving the wings 1 in a trough 30 is only one example of many other possible solutions, such as Gear drive or group drive by means of a plurality of belts, etc.
  • FIG. 2 shows how, in a double-row pre-spinning machine, the beam 20 is arranged in the plane of symmetry between two planes containing the spindle axis x and can be moved up and down with means not shown and has a row of grippers 15 and sleeve carriers 16 on both sides can.
  • This solution allows two rows of spindles to be operated with a single bar 20 and is therefore very economical.
  • the single bar 20 has a single circumferential chain 21 with a lower longitudinal strand 22 and an upper longitudinal strand 23, which chain 21 is formed from individual links (not shown in detail) and their debris 22 and 23 are guided through suitable longitudinal guides 36a in the beam 20. Also a single chain 21 for both rows of spindles are economically advantageous.
  • the grippers 15 and d sleeve carrier 16 on each side of the beam 20 are connected on both sides to the circumferential chain 21 by means of cranked arms 28, that in the lowered state of the beam 2 (as shown in FIG. 2), in which the full bobbins are being gripped by the grippers 15, the lower longitudinal strand 22 of the chain 21 comes to lie directly above one of the two troughs 30 and the bent arms 28 of the chain 21 enclose the trough 30 on both sides.
  • This arrangement of the chain 21 can save space in the amount of the machine, especially if this is in conjunction with the previously mentioned solution for fastening the gripper 15 and the sleeve carrier 16 to the chain, each with a bearing 36, thanks which the grippers 15 and di sleeve carrier 16 are anchored to the chain 21, shot
  • the vertical Abz the coil 2 on the double-row roving machine with wing 1 pivoted according to the invention is very simple, ind one of the two troughs 30 in the free space between the two
  • Row of coils can be pivoted and does not hinder the common withdrawal of the full coils 2 of both rows.
  • FIGS. 4 and 5 it is also shown with the aid of the sleeve carrier 16, which can be exactly the same as the grippers 15, how they can be connected to the chain 21, here for example a cranked arm 28, by means of a bearing 36
  • the sleeve carrier 16 is fixedly connected to a bearing block 37 which is freely supported on an axle 38 which is firmly connected to the arm 28.
  • Two collars 39 and 40 • provide for the axial guidance of the bearing block 37 38 on the axis Thanks to this arrangement, the carrier sleeve 16, and the gripper 15 are not shown, under the influence of gravity irrespective of the position of the arm 28 in space,
  • the bearings 36 for the sleeve carriers 16 are provided with elastic interlocking elements, e.g. equipped with spring balls 42, which snap into a groove 41 of the axis 38, which secure the sleeve carriers 16 located in the lower chain center 22 in their vertical hanging position.
  • a gripper 15 or as a sleeve carrier 16 e.g. the so-called Casablanca cones known in spinning practice are ideally suited.
  • pivoting of the wings 1 of the roving machine shown here about an axis parallel to the longitudinal axis of the machine is not the only type of such pivoting within the scope of this invention. Solutions are also readily conceivable in which the pivot axis of each wing 1 Eg is transverse to the longitudinal axis of the roving machine.

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Abstract

Le banc a broches est muni d'ailettes (1) dites suspendues, c'est-a-dire disposees de maniere pivotante dans une tete d'ailette. Pour l'enlevement conjoint, vertical, des bobines pleines (2), respectivement la mise en place conjointe, verticale, des noyaux vides (17) sur les broches (29) du banc, les ailettes sont pivotees lateralement de maniere telle qu'elles ne peuvent plus gener l'enlevement des bobines pleines (2). Le banc a broches presente des ailettes (1) suspendues a un support commun (7) qui peut effectuer un mouvement de translations afin que chaque ailette (1) puisse etre amenee dans une position appropriee.The pin bench is provided with fins (1) said to be suspended, that is to say arranged in a pivoting manner in a fin head. For the joint removal, vertical, of the full coils (2), respectively the joint, vertical positioning, of the empty cores (17) on the pins (29) of the bench, the fins are pivoted laterally so that they can no longer generate the removal of full coils (2). The pin bench has fins (1) suspended from a common support (7) which can perform a translational movement so that each fin (1) can be brought into an appropriate position.

Description

Verfahren zum automatischen Abziehen der vollen Spulen auf" AufStecklingder leeren Hülsen auf eine VorspinnmaschineProcess for the automatic removal of the full bobbins on "insertion of the empty tubes on a roving machine
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum auto¬ matischen Abziehen der vollen Spulen und Aufstecken der leeren Hülsen von bzw. auf den Spindeln einer mit minde¬ stens einer Reihe von Spindeln und über jeder Spindel in einem Flügelkopf drehbar gelagerten, aus zwei Flügelarmen und einem Flügeljoch bestehenden Flügeln ausgerüsteten Vor¬ spinnmaschine sowie eine Vorrichtung zur.Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for the automatic removal of the full bobbins and the insertion of the empty sleeves from or onto the spindles of one with at least one row of spindles and above each spindle rotatably mounted in a wing head, consisting of two wing arms and a wing yoke existing wings equipped Vor¬ spinning machine and a device for performing the method.
Vorspinnmaschinen dieser Art, welche auch Flyer genannt werden, werden im Spinnprozess für Stapelfasern in der vor¬ letzten Stufe der Fertigung eingesetzt. Sie dienen zur An¬ fertigung eines verzugsfähigen Vorgarnes, welches auf eine grossformatige Spule aufgewunden wird und als Vorlage für die nächste Verarbeitungsmaschine, normalerweise die Spinn¬ maschine, eingesetzt wird. Durch die Tendenz der letzten Jahre, immer grössere und somit schwerere Spulen zu fabri¬ zieren, ist die Operation der manuellen Auswechslung der vollen Spulen gegen leere Hülsen immer schwieriger für das Bedienungspersonal geworden, sodass mehrere Versuche bereits unternommen wurden, durch Anpassung der Ausbildung der Arbeitsorgane, und insbesondere der Spindeln und der Flügel, die Bedingungen für eine Mechanisierung der Oper tion zu schaffen.Roughing machines of this type, which are also called flyers, are used in the spinning process for staple fibers in the last stage of production. They are used to manufacture a warpable roving which is wound onto a large-sized bobbin and is used as a template for the next processing machine, usually the spinning machine. Due to the tendency in recent years to manufacture ever larger and thus heavier spools, the operation of manually changing the full spools against empty tubes has become increasingly difficult for the operating personnel, so that several attempts have already been made by adapting the training of the working organs, and in particular the spindles and the wings, to create the conditions for mechanizing the operation.
So ist aus der CH-PS 442*090 eine Vorspinnmaschine der ei gangs genannten Art bekannt, bei welcher jeder Flügel in einem ortsfesten Oberträger gelagert und angetrieben wird und einen Aufsteckdorn für die Hülse trägt, und bei welch ein senkrecht verschiebbar geführter Spulenträger eine di Form eines kurzen Aufsteckdornes aufweisende Spindel träg Durch Absenkung des Spulenträgers wird, für die Abziehope ration, dafür gesorgt, dass der Aufsteckdorn des Flügels aus der Spulenhülse herausgezogen wird, sodass die Spule nur noch auf dem kurzen Aufsteckdorn der Spindel ruht. Durch weiteres Absenken des Spulenträgers wird weiter daf gesorgt, dass der Abstand zwischen dem unteren Ende des Aufsteckdornes des Flügels und dem oberen Ende der Spulen hülse grösser als die Eintauchtiefe des Aufsteckdornes de Spindel in die Hülse ist. Dank dieser Anordnung kann nun die volle Spule, nach ihrer Aufhebung über den Aufsteckdo der Spindel, quer zur Spindel und zur Längsachse der Ma¬ schine entfernt werden. Eine leere Hülse kann dann eben- . falls quer zur Spindel und zur Längsachse der Maschine, i freien Raum zwischen Spindel und Flügel, herangeführt werd und durch leichte Absenkung auf den Aufsteckdorn der Spind gesteckt werden. Durch Anhebung des Spulenträgers in die Arbeitslage wird nun die Hülse in die richtige Lage zum Flügel gebracht, womit die Auswechseloperation als beendet zu betrachten ist. Diese Vorrichtung, bei welcher entspre- chende Organe für die Querverschiebung der Spulen und der Hülsen vorgesehen sind, realisiert die mechanisierte Aus¬ wechslung der Spulen auf einer Vorspinnmaschine.Thus, from CH-PS 442 * 090 a roving machine of the type mentioned is known, in which each wing is mounted and driven in a stationary upper support and carries a mandrel for the sleeve, and in which a vertically displaceably guided bobbin holder is a di shape of a spindle with a short arbor is lowered By lowering the coil carrier, the removal operation ensures that the arbor of the wing is pulled out of the coil sleeve so that the bobbin only rests on the short arbor of the spindle. By further lowering the bobbin is further ensured that the distance between the lower end of the mandrel of the wing and the upper end of the coil sleeve is greater than the immersion depth of the mandrel de spindle in the sleeve. Thanks to this arrangement, the full bobbin can now be removed, after it has been removed via the plug-on socket of the spindle, transversely to the spindle and to the longitudinal axis of the machine. An empty tube can then also be used. If the free space between the spindle and the wing is moved across the spindle and the longitudinal axis of the machine and the locker is inserted by slightly lowering it onto the arbor. By lifting the bobbin in the working position, the sleeve is brought into the correct position with respect to the wing, which means that the replacement operation is to be regarded as finished. This device, in which corresponding organs are provided for the transverse displacement of the bobbins and the sleeves, implements the mechanized exchange of the bobbins on a prespinning machine.
Sie weist aber verschiedene wesentliche Nachteile auf. So muss der Spulenträger um mehr als die ganze Hülsenlänge, bzw. ausserhalb des normalen Hubes des Spulenträgers, ab¬ senkbar sein. Dies ergibt eine hohe, ungünstige Lage der Arbeitsorgane der Maschine während des normalen Betriebes, was bedienungstechnische Nachteile mit sich bringt.However, it has several major disadvantages. So the coil carrier must be able to be lowered by more than the entire sleeve length or outside the normal stroke of the coil carrier. This results in a high, unfavorable position of the working elements of the machine during normal operation, which entails operational disadvantages.
Weiter bedeutet der "Querabzug" der Spulen die VerSperrung des Platzes vor der Maschine, und zwar vor der Auswechs¬ lungsoperation durch die vorbereiteten Hülsen und nach der Operation durch die Spulen. Die dazu nötigen Arbeitsele¬ mente, welche die Form von um eine senkrechte Achse schwenk¬ baren, gabelförmigen Greifern aufweisen, erschweren die Bedienung der Maschine ständig.Furthermore, the "cross pull" of the bobbins means that the space in front of the machine is blocked, namely before the replacement operation by the prepared sleeves and after the operation by the bobbins. The necessary working elements, which are in the form of fork-shaped grippers that can be pivoted about a vertical axis, make operating the machine more difficult.
Nach einem anderen ähnlichen Vorschlag nach der DE-AS 25 43 842 sind ebenfalls absenkbare Spindeln und ortsfeste Flügel mit einem Aufsteckdorn vorgesehen. Hier werden aber die Spulen und die Hülsen nicht mehr, wie im vorher erwähnten Beispiel, quer zur Spindel und zur Längsachse der Maschine, sondern quer zur Spindel, aber parallel zur Längsachse der Maschine, aus der Spindel entfernt, bzw. herangeführt. Zu diesem Zweck ist über dem Spulenträger ein Transportband vorgesehen, auf welchem die Hülsenfüsse der abgezogenen Spu¬ len, nachdem die Aufsteckdorne der Spindeln noch weiter ab- gesenkt wurden, zu liegen kommen. Die vollen Spulen werden also in senkrechter Lage, quer zur Spindelachse, in Längs¬ richtung der Vorspinnmaschine entfernt; in gleicher Weise werden dann die leeren Hülsen positioniert.According to another similar proposal according to DE-AS 25 43 842, lowerable spindles and fixed wings are also provided with an arbor. Here, however, the bobbins and the sleeves are no longer removed or brought in from the spindle, as in the previously mentioned example, transversely to the spindle and to the longitudinal axis of the machine, but transversely to the spindle, but parallel to the longitudinal axis of the machine. For this purpose, a conveyor belt is provided above the bobbin, on which the sleeve feet of the drawn-off bobbins come to rest after the mandrels of the spindles have been lowered even further. The full bobbins are thus removed in a vertical position, transverse to the spindle axis, in the longitudinal direction of the roving machine; the empty sleeves are then positioned in the same way.
Diese Vorrichtung weist ebenfalls die durch die Länge der Absenkbewegung des Spulenträgers für die erstgenannte Vor¬ richtung obenerwähnten, bedienungstechnischen Nachteile auf. Hingegen beansprucht sie nicht zusätzlichen Platz vor der Maschine. Sie ist aber wegen der Anwesenheit des Transport-This device also has the operational disadvantages mentioned above due to the length of the lowering movement of the coil carrier for the first-mentioned device. On the other hand, it does not take up additional space in front of the machine. However, due to the presence of the transport
C:.-IFI bandes, welches einzelne Spulen- und Hülsenträger aufweise muss, kompliziert und teuer und erfordert zudem einen hohe Aufwand für den Unterhalt und die Sauberhaltung.C: .- IFI Bandes, which must have individual coil and tube carriers, complicated and expensive and also requires a lot of maintenance and cleanliness.
5 eiter ist aus der US-PS 246*469 bekannt, bei Vorspinn¬ maschinen mit oben und unten gelagerten Flügeln, d.h. mit "geschlossenen" Flügeln, zwecks Erleichterung der Abzugs¬ operation, die Spindel unten lösbar zu machen und durch Schwenkung um das als Führung dienende obere Lager in eine 0 für die Abziehung der Spule nach unten günstigere, nach vorne geneigte Lage zu bringen.5 pus is known from US-PS 246 * 469, for roving machines with wings mounted above and below, i.e. with "closed" wings, in order to facilitate the pull-off operation, to make the spindle detachable at the bottom and by swiveling it around the upper bearing, which serves as a guide, to bring it into a more favorable, forward-inclined position for pulling the coil downwards.
Diese Lösung hat den Nachteil, dass die Spindel lösbar ge¬ macht werden muss, was zu komplizierten Kupplungsproblemen 5vor allem bei Anwendung dieses Prinzips bei den heute üb¬ lichen, sehr hohen Tourenzahlen führt, und dass der Abzug der Spule nur von unten erfolgen kann, was bedienungstech¬ nisch ungünstig ist.This solution has the disadvantage that the spindle has to be made releasable, which leads to complicated coupling problems, especially when using this principle with the very high number of revolutions common today, and that the spool can only be withdrawn from below. which is technically unfavorable.
0weiter ist nach der DE-PS 1*012*542 auch schon vorgeschlag worden, bei Vorspinnmaschinen einen Flügel zu verwenden, welcher mit. seinem untern Teil an einem Laufring befestigt ist und einen freien Flügelkopf aufweist. Dieser Flügel is weiter um eine rechtwinklig zu seiner Drehachse liegende 5Achse umlegbar an dem Laufring, dessen Durchmesser gleich der Flügelweite ist, befestigt, uiid zwischen Flügel und Laufring sind elastische Formschlusselemente, die in den Flügel einrasten, vorgesehen. Zum Abziehen der fertigen Spule aus der Spindel wird nun der Flügel umgelegt, bzw. ° seitlich geschwenkt, was durch Ueberwindung der durch die elastischen Formschlusselemente erzeugten Befestigungskraf zwischen Flügel und Laufring geschieht.Furthermore, according to DE-PS 1 * 012 * 542, it has also already been proposed to use a wing in the case of roving machines, which with. its lower part is attached to a race and has a free wing head. This wing is further attached to the race, the diameter of which is equal to the wing width, about a 5-axis lying at right angles to its axis of rotation, and elastic form-locking elements which snap into the wing are provided between the wing and the race. To pull the finished spool out of the spindle, the wing is now turned over or swiveled to the side, which is done by overcoming the fastening force generated by the elastic form-locking elements between the wing and the race.
Neben der Tatsache, dass man bei dieser bekannten Konstru ¬ tion grosse Bedenken bezüglich des Rundlaufs solcher oben frei rotierbaren Flügel haben muss, besteht hier vor allem eine sehr starke Beschädigungs- und Verletzungsgefahr durch zufälligerweise, z.B. unter Einfluss von Unwuchten, aus der senkrechten Lage geratenden Flügel, welche dann unterein¬ ander kollidieren können. Die Umlegung des Flügels von Hand im Stillstand zwecks Abzug der vollen Spule dürfte auch zu Schwierigkeiten führen, da die Distanz zwischen dem Flügel¬ kopf und dem Streckwerk nicht ohne die Gefahr des Zerreis- sens des dazwischen liegenden Vorgarnes vergrössert werden darf.In addition to the fact that with this known construction ¬ tion must have great concerns with regard to the concentricity of such freely rotatable vanes, there is above all a very strong risk of damage and injury due to the vanes coming out of the vertical position accidentally, for example under the influence of imbalances, which can then collide with one another. Moving the wing by hand at a standstill to pull off the full bobbin should also lead to difficulties, since the distance between the wing head and the drafting device must not be increased without the risk of tearing the roving in between.
Ferner ist nach der DE-OS 2'521'057 bekannt geworden, zur Erleichterung der Abziehoperation der Spule, die Spulenbank mit den Spindeln am Spulenbankträger so auszulenken, dass sie in die Lage zur Spulenabnahme gekippt werden kann. Somit wird erreicht, dass die Spulen für den Abzug in eine nach vorne und oben geneigte Lage dem Bedienungspersonal präsen¬ tiert werden, ohne jedoch den ungestörten Abzug der Spulen, vor allem der innersten Reihe bei doppelreihigen Maschinen, zu verunmöglichen. Bei einer allfälligen Anwendung dieses Prinzipes an einer Vorspinnmaschine mit automatischer Ab¬ ziehvorrichtung würden auch für diese Vorspinnmaschine die im Zusammenhang mit der vorhergenannten CH-PS 442*090 er- wähnten, bedienungstechnischen Nachteile (Versperrung des Platzes vor der Maschine) eintreten. Weiter ist die Kippbar- machung der schweren, auf und ab fahrenden Spulenbank kräftemässig problematisch.Furthermore, according to DE-OS 2'521'057 it has become known, in order to facilitate the pulling-off operation of the coil, to deflect the coil bank with the spindles on the coil bank carrier in such a way that it can be tilted into the position for taking off the coil. It is thus achieved that the bobbins for the take-off are presented to the operating personnel in a position inclined forward and upward, without, however, preventing the undisturbed take-off of the bobbins, especially the innermost row in double-row machines. If this principle was used on a roving machine with an automatic pulling device, the operating disadvantages mentioned in connection with the aforementioned CH-PS 442 * 090 (blockage of the space in front of the machine) would also occur for this roving machine. Furthermore, making it difficult to tilt the heavy reel bank moving up and down is problematic.
Aufgäbe der vorliegenden Erfindung ist es also, die oben¬ erwähnten Nachteile der bekannten Vorrichtungen zum auto¬ matischen Abziehen der vollen Spulen und Aufstecken der leeren Hülsen in einer Vorspinnmaschine der eingangs ge¬ nannten Art zu beseitigen und ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zu diesem Zweck vorzuschlagen, welche insbe¬ sondere:It is therefore the task of the present invention to eliminate the above-mentioned disadvantages of the known devices for the automatic removal of the full bobbins and the insertion of the empty tubes in a roving machine of the type mentioned at the beginning, and a method and a method To propose a device for this purpose, which in particular:
a) eine vollautomatische Arbeitsweise der Abzieh- und AufSteckvorrichtung gewährleistet, wobeia) ensures a fully automatic operation of the pulling and attaching device, whereby
b) die normalen Bedienungsoperationen an der Vorspinnma¬ schine in keiner Art und Weise behindert werden solleb) the normal operating operations on the roving machine should not be hindered in any way
c) die Arbeitsorgane der Vorspinnmaschine in der optimal Höhe plaziert werden sollen,c) the working elements of the roving machine are to be placed at the optimal height,
d) die Abzieh- und Aufsteckoperation bei einem minimalen Stillstand der Vorspinnmaschine geschehen soll,d) the pull-off and slip-on operation is to take place with a minimal standstill of the roving machine,
e) sogenannte "geschlossene" Flügel verwendet werden können.e) so-called "closed" wings can be used.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung soll weiter robust und betriebssicher sein sowie ein Minimum an Unterhaltsarbeiten erfordern.The device for carrying out the method according to the invention should be further robust and reliable and require a minimum of maintenance work.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zum automatischen Abziehen der vollen Spulen und Aufstecken der leeren Hülsen von bzw. auf den Spindeln einer mit mindestens einer Reihe von Spindeln und über jeder Spindel in einem Flügelkopf drehbar gelagerten, aus zwei Flügelarmen und einem Flügel¬ joch bestehenden Flügeln ausgerüstete Vorspinnmaschine durc die Anwendung folgender Verfahrensschritte gelöst:This object is achieved in a method for the automatic removal of the full bobbins and the insertion of the empty sleeves from or onto the spindles of a wing consisting of at least one row of spindles and above each spindle rotatably in a wing head and consisting of two wing arms and a wing yoke equipped roving machine is solved by using the following process steps:
a) Abstellung der Maschine mit den Flügeln in einer bestimmten gleichen Lage,a) the machine is parked with the wings in a certain same position,
b) Verschwenkung aller Flügelköpfe in eine zur beide Flü- gelarme jedes Flügels enthaltende Ebene senkrechten Ebene unter Neigung jedes Flügels bis in eine Lage, bei welcher das Flügeljoch dem senkrechten Abzug der vollen Spule aus der Spindel nicht im Wege steht,b) Swiveling all wing heads in one to the two wings level of each wing containing noises vertical plane inclining each wing to a position in which the wing yoke does not stand in the way of the vertical withdrawal of the full bobbin from the spindle,
c) gemeinsamer, senkrechter Abzug der vollen Spule sämt¬ licher in einer Reihe liegenden Spindeln durch Abreis- sen des Vorgarns zwischen Flügel und Spule und Bildung eines freien Faserbartes am Flügel,c) common, vertical withdrawal of the full bobbin of all the spindles lying in a row by tearing off the roving between the wing and the bobbin and forming a free fiber beard on the wing,
d) gemeinsames Entfernen der Spulen aus der senkrecht über den Spindeln liegenden Abziehlage und Heranführung in dieselbe Lage der leeren Hülsen,d) jointly removing the spools from the pull-off position lying vertically above the spindles and moving them into the same position of the empty tubes,
e) gemeinsame, senkrechte Aufsteckung der leeren Hülsen auf sämtliche in einer Reihe liegenden Spindeln unter Einklemmung des abgerissenen Faserbartes zwischen Hülsenfuss und Spindel,e) joint, vertical plugging of the empty sleeves onto all spindles lying in a row while clamping the torn fiber beard between the sleeve base and the spindle,
f) Zurückschwenkung aller Flügelköpfe in die senkrechte Arbeitslage über den Spindeln,f) swiveling back of all wing heads into the vertical working position above the spindles,
g) Inbetriebnahme der Vorspinnmaschine.g) Commissioning of the roving machine.
Die Vorspinnmaschine zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens weist folgende Merkmale auf:The roving machine for carrying out the method according to the invention has the following features:
a) die Flügelköpfe der Flügel der in einer Reihe liegenden Spindeln sind in einem sich in Längsrichtung der Maschine erstreckenden, gemeinsamen Träger gelagert, welcher für den Abzug der Spulen und die Aufsteckung der Hülsen eine translatorische Bewegung so durchführt, dass jeder Flügel im wesentlichen um eine beide Flügel¬ arme in ihrer unteren Partie symmetrisch schneidende Achse geschwenkt wird,a) The wing heads of the wings of the spindles lying in a row are mounted in a common carrier extending in the longitudinal direction of the machine, which carries out a translational movement for the removal of the coils and the mounting of the sleeves so that each wing is essentially one both wing arms symmetrically intersecting in their lower part Axis is pivoted,
b) über den Spindeln ist ein senkrecht auf und ab beweg¬ bares, einen Greifer für die volle Spule und einen Hülsenträger für die leere Hülse jeder Spindel auf¬ weisendes Abzieh- und AufSteckorgan vorgesehen,b) above the spindles there is a pulling and attaching element which can be moved vertically up and down, has a gripper for the full spool and a sleeve carrier for the empty sleeve of each spindle,
c) es sind Steuerorgane vorgesehen, mit welchen die Flüg für die Abziehoperation in die für ihre Schwenkung vorgesehene Lage abgestellt werden können.c) there are control units with which the wings for the pull-off operation can be parked in the position provided for their pivoting.
Die Erfindung wird nun anhand einiger Durchführungsbeispie unter Zuhilfenahme von Figuren *näher erläutert. Dabei wird auch eine Reihe von weiteren Merkmalen der Erfindung anhan der Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen derselb näher dargestellt. Es zeigt:The invention will now be explained in more detail with the aid of some implementation examples with the aid of figures * . A number of further features of the invention are also shown in more detail in the description of preferred embodiments thereof. It shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vor¬ spinnmaschine während einer Phase der Abzieh- un AufSteckoperation.1 shows a side view of a roving machine according to the invention during a phase of the pulling-off and attaching operation.
Fig. 2 einen Querschnitt durch eine doppelreihige Vor¬ spinnmaschine während der Abziehoperation der vollen Spulen, wobei aus Einfachheitsgründen nur die bei der Wechseloperation direkt teilnehmende Elemente dargestellt werden.2 shows a cross section through a double-row roving machine during the pulling-off operation of the full bobbins, for reasons of simplicity only the elements directly participating in the exchange operation being shown.
Fig. 3a bis die verschiedenen Schritte der erfindungs¬ gemässen Abzieh- und Aufsteckoperation an einer Vorspinnmaschine.3a to the various steps of the pull-off and slip-on operation according to the invention on a roving machine.
Fig. 4 ein Detail eines Hülsenträgers für die leeren Hülsen nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung.Fig. 4 shows a detail of a sleeve carrier for the empty sleeves according to a preferred embodiment of the invention.
«-•:.: Fig. 5 ein Detail der Fig. 4 nach der Linie V-V der Fig. 4 geschnitten.«- • :.: Fig. 5 shows a detail of Fig. 4 cut along the line VV of Fig. 4.
Fig. 6 eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des die Flügel tragenden Trogs.Fig. 6 shows a particularly advantageous embodiment of the trough carrying the wings.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungs- gemässen Vorspinnmaschine, wobei aus Einfachheitsgründen nur die zum Verstehen der Erfindung nötigen Elemente dargestellt werden.1 shows a schematic representation of a roving machine according to the invention, only the elements necessary for understanding the invention being shown for reasons of simplicity.
Eine solche Maschine besteht aus mindestens in einer Reihe angeordneten Spindeln, auf welche die Hülsen für die Auf- windung des Vorgarns als Spulen 2 aufgesteckt sind, und zu- gehörigen, in Betrieb gleichachsigen Flügeln 1. Die Spindeln werden in Fig. 1 nur durch die auf ihnen .steckenden Spulen 2 angedeutet: sie sitzen in an sich bekannter Weise auf einer nicht gezeigten Spindelbank, welche in längs der Maschine verteilten vertikalen Führungen (nicht gezeigt) auf und ab bewegbar und mit den nötigen AntriebsOrganen für die Rota¬ tion der Spindeln ausgerüstet ist.Such a machine consists of at least one row of spindles, onto which the sleeves for winding the roving as spools 2 are attached, and associated blades 1, which are the same in operation. The spindles are shown in FIG. 1 only by the indicated on them. Plugging coils 2: they sit in a manner known per se on a spindle bench, not shown, which can be moved up and down in vertical guides (not shown) distributed along the machine and equipped with the necessary drive organs for the rotation of the spindles is.
Die Flügel 1, welche aus zwei Armen 3 und 4 und aus einem Joch 5 bestehen (siehe auch Fig. 6, wo eine vergrösserte Darstellung der oberen Partie eine Flügels gezeigt wird) , sind mit ihren Flügelköpfen 6 (siehe auch Fig.6) in einem sich längs der ganzen Maschinenseite erstreckenden Träger 7 rotierbar gelagert. Der Träger 7 wird durch längs der Ma¬ schine verteilte Säulen 8 getragen, welche in ihrer unteren partie mit dem nicht weiter beschriebenen, ortsfesten Ge¬ stell der Maschine gelenkig verbunden sind. Für die gleich¬ zeitige parallele Schwenkung der Säulen quer zur Längsachse der Maschine sind entsprechende nicht gezeigte Mittel vor¬ gesehen. Der Flügelkopf 6 besteht, wie Fig. 6 zeigt, aus einer tei weise hohlen Achse 10. Auf dem ortsfesten Gestell der Ma¬ schine ist weiter ein an sich bekanntes, aus einer Reihe von Zylindern (nur einer davon ist dargestellt und mit de Bezugsnummer 11 bezeichnet) und entsprechenden Druckwalze gebildetes Streckwerk 12 befestigt. Weiter weist die Ma¬ schine ein über oder hinter dem Streckwerk angeordnetes, nicht dargestelltes Zufuhrgatter auf, mit welchem die tex tilen Faserbänder jeder Spinnstelle zugeführt werden.The wings 1, which consist of two arms 3 and 4 and a yoke 5 (see also FIG. 6, where an enlarged representation of the upper part of a wing is shown), are with their wing heads 6 (see also FIG. 6) in a carrier 7 extending along the entire machine side is rotatably supported. The carrier 7 is carried by columns 8 distributed along the machine, the lower part of which is connected in an articulated manner to the stationary frame of the machine, which is not further described. Corresponding means, not shown, are provided for the simultaneous parallel pivoting of the columns transversely to the longitudinal axis of the machine. The wing head 6, as shown in FIG. 6, consists of a partially hollow axis 10. On the stationary frame of the machine there is also a known one, consisting of a series of cylinders (only one of which is shown and with the reference number 11) designated) and corresponding pressure roller formed drafting system 12 attached. Furthermore, the machine has a feed gate, not shown, which is arranged above or behind the drafting system and by means of which the textile slivers are fed to each spinning station.
Die Spindeln, die Flügel 1 und das Streckwerk 12 werden i an sich bekannter Weise, ausgehend z.B. von einem an eine Ende der Vorspinnmaschine angeordneten Antriebskopf 13, angetrieben, in welchem auch die weiteren Antriebselemente für die noch zu beschreibenden Organe der Abzieh- undThe spindles, the wings 1 and the drafting system 12 are i known per se, starting e.g. Driven by a drive head 13 arranged at one end of the prespinning machine, in which the further drive elements for the organs of the pull-off and
AufSteckvorrichtung (z.B. für die gleichzeitige, parallele Schwenkung der Säulen 8) enthalten sein können.Attachment device (e.g. for the simultaneous, parallel pivoting of the columns 8) may be included.
Im Normalbetrieb der Vorspinnmaschine rotieren jede Spinde und der zugehörige Flügel 1 gleichachsig, d.h. der Flügel ist in der vertikalen Lage über der Spindel angeordnet. Da vom Streckwerk 12 gelieferte Vorgarn 14 wird durch die hoh Achse 10 des Flügelkopfes 6 hindurch geleitet, gelangt zu einem der Flügelarme 3, 4 (z.B. Flügelarm 4 nach Fig. 6) u wird mittels eines nicht dargestellten Pressfingers auf di Oberfläche der entsprechenden Spule 2 geführt, auf welcher es aufgewunden wird. Die zu diesem Zweck einzuhaltende Be¬ ziehung zwischen den Rotationsgeschwindigkeiten der Spinde und des Flügels sind jedem Fachmann bekannt und brauchen hier nicht geschildert zu werden. Durch Auf- und Abbewegun der die Spule 2 tragenden Spindel wird dafür gesorgt, dass das Vorgarn in geordneten, parallelen Windungen auf der Oberfläche der Spule 2 abgelegt wird. Die erfindungsgemässe Vorspinnmaschine ist weiter mit einem über die Spindel senkrecht auf und ab bewegbaren, einen Greifer 15 für jede volle Spule 2 und einen Hülsenträger 16 für die leeren Hülsen 17 aufweisenden Abzieh- und Aufsteck- organ 18 ausgerüstet, welches z.B. die Form eines an senk¬ rechten Führungen 19 geführten Balkens 20 aufweist.In normal operation of the pre-spinning machine, each locker and the associated wing 1 rotate coaxially, ie the wing is arranged in the vertical position above the spindle. Since roving 14 supplied by the drafting device 12 is passed through the high axis 10 of the wing head 6, one reaches the wing arms 3, 4 (for example wing arm 4 according to FIG. 6) and is pressed onto the surface of the corresponding bobbin 2 by means of a press finger (not shown) on which it is wound. The relationship between the rotational speeds of the lockers and the wing to be maintained for this purpose is known to any person skilled in the art and need not be described here. By moving the spindle 2 carrying the bobbin up and down, it is ensured that the roving is deposited on the surface of the bobbin 2 in ordered, parallel turns. The roving machine according to the invention is further equipped with a pulling and attaching member 18 which can be moved vertically up and down via the spindle, a gripper 15 for each full bobbin 2 and a sleeve carrier 16 for the empty sleeves 17, which, for example, has the shape of a lower ¬ right guides 19 guided bar 20.
Der Doppelpfeil f der Fig. 1 deutet auf die Bewegung des Abziehbalkens 20, welche mit nicht gezeigten Mitteln (z.B. Flaschenzügen oder pneumatischen Zylindern) bewerkstelligt wird.The double arrow f of FIG. 1 indicates the movement of the pulling bar 20, which is accomplished by means not shown (e.g. pulley blocks or pneumatic cylinders).
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Balken 20 eine in einer senkrechten Ebene umlaufende Kette 21 (in Fig. 1 schematisch, d.h. ohne die sie bildenden Segmente) auf, längs welcher die Greifer 15 und die Hülsen¬ träger 16 befestigt sind.According to a preferred embodiment of the invention, the beam 20 has a chain 21 running in a vertical plane (schematically in FIG. 1, i.e. without the segments forming it), along which the grippers 15 and the sleeve carriers 16 are fastened.
Dabei kann nach einer bevorzugten Ausführungsform der Kette 21 ein Längstrum der Kette, z.B. der untere Längstrum 22, die zueinander die gleiche Distanz der Spindelteilung t aufweisenden Greifer 15 für die vollen Spulen 2 aufweisen, während der zweite Längstrum, also z.B der obere Längstrum 23, die ebenfalls zueinander die gleiche Distanz der Spin- delteilung t aufweisenden Hülsenträger 16 für die leeren Hülsen 17 trägt.According to a preferred embodiment of the chain 21, a longitudinal strand of the chain, e.g. the lower longitudinal strand 22, which have the same distance between the gripper 15 having the spindle pitch t for the full bobbins 2, while the second longitudinal strand, for example the upper longitudinal strand 23, which also have the same distance of the spindle division t from the sleeve carrier 16 for carries the empty sleeves 17.
Dabei muss bemerkt werden, dass die genannte Definition "unterer Trum" und "oberer Trum" nur bedingt richtig ist, da wie später bei der Beschreibung der Funktionsweise der Vorrichtung genauer erklärt wird, durch einen Umlauf der Kette um die Hälfte ihrer Länge die zuerst im unteren Trum 22 liegenden Greifer, 15 bis zum oberen Trum 23 verschoben werden, während für die Hülsenträger 16, welche zuerst im oberen Turm 23 lagen, eine umgekehrte Verschiebung erfolgIt should be noted that the definition of "lower run" and "upper run" is only partially correct, since, as will be explained in more detail later in the description of the functioning of the device, by rotating the chain by half its length, the first in lower run 22 lying gripper, 15 to the upper run 23, while for the sleeve carrier 16, which first in upper tower 23, a reverse shift was successful
Die hier gezeigte Anordnung der Kette 21 mit in einer sen rechten Ebene umlaufenden Trümer 22 und 23 weist gegenübe 5einer ebenfalls denkbaren, jedoch nicht gezeigten Anordnu mit einer in einer waagrechten Ebene umlaufenden Kette, d Vorteil einer optimalen Raumausnützung auf, und dies vor allem falls, wie es meistens der Fall ist bei solchen Vor spinnmaschinen, diese eine doppelreihige Maschine ist.The arrangement of the chain 21 shown here with debris 22 and 23 encircling in a right plane has, compared to an arrangement which is also conceivable but not shown, with a chain encircling in a horizontal plane, the advantage of optimal use of space, and above all if as is usually the case with such spinning machines, this is a double-row machine.
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Eine solche doppelreihige Vorspinnmaschine wird schematis im Querschnitt, in Fig. 2 gezeigt, in welcher allerdings die im Rahmen dieser Erfindung interessierenden Elemente dargestellt werden. Die gleichen Elemente der Fig. 1 werdeSuch a double-row roving machine is shown schematically in cross section in FIG. 2, in which, however, the elements of interest in the context of this invention are shown. The same elements of Fig. 1 will
15in Fig. 2 mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet. Fig. 2 zeigt die zwei Reihen von Spindeln 24 und 25, welche in einer schematisch dargestellten Spindel- bzw. Spulenbank 2 gelagert und angetrieben sind. Die Spindelbank 26 führt di vorerwähnte senkrechte Auf- und Abbewegung für die Ablage - 20des Vorgarns auf die Spule 2 aus, welche Bewegung durch de Doppelpfeil h angedeutet ist. Fig. 2 zeigt die Vorspinn¬ maschine während einer Phase der Abziehoperation der volle Spulen 2 und gestattet, die für den erfindungsgemässen Ab¬ lauf derselben einzuhaltenden räumlichen Bedingungen beson15 in Fig. 2 with the same reference numerals. Fig. 2 shows the two rows of spindles 24 and 25, which are mounted and driven in a schematically illustrated spindle or coil bank 2. The spindle bench 26 executes the above-mentioned vertical up and down movement for depositing the roving 20 onto the bobbin 2, which movement is indicated by the double arrow h. 2 shows the pre-spinning machine during a phase of the pulling-off operation of the full bobbins 2 and allows the spatial conditions to be observed especially for the operation according to the invention
25 ers gut zu beschreiben.25 good to describe.
Es sei noch bemerkt, dass die in Fig. 2 dargestellten Flüg 1 "geschlossene" Flügel sind, d.h. solche, bei welchen die Flügelarme 3.und 4 an ihren freien unteren Enden durch z.B einen Ring 27, dessen Lichtweite grösser als der Durchmess D der vollen Spule 2 ist, verbunden sind. Solche "geschlos senen" Flügel weisen den Vorteil auf, dass sie für die höc sten Drehzahlen geeignet sind, da der Ring 27 sie sehr wir kungsvoll verstärkt. Andererseits spielt die Anwesenheit eines solchen Ringes 27 am Flügel 1 bei der erfindungsge- mässen Vorspinnmaschine, bei welcher das Abziehen der vollen Spule 2 und das Aufstecken der leeren Hülse 17 in vertikaler Richtung geschehen, überhaupt keine Rolle im Sinne einer 5Behinderung der genannten Operationen.It should also be noted that the wings 1 shown in FIG. 2 are "closed" wings, that is to say those in which the wing arms 3. And 4 have at their free lower ends, for example, a ring 27, the light width of which is greater than the diameter D of the wing full coil 2 is connected. Such "closed" wings have the advantage that they are suitable for the highest speeds, since the ring 27 reinforces them very effectively. On the other hand, the presence plays Such a ring 27 on the wing 1 in the pre-spinning machine according to the invention, in which the full bobbin 2 is pulled off and the empty sleeve 17 is inserted in the vertical direction, has no role whatsoever in the sense of obstructing the operations mentioned.
Selbstverständlich sind aber auch "offene" Flügel, d.h. solche, deren Arme 3, 4 an ihren freien Enden nicht ver¬ bunden sind, im Rahmen dieser Erfindung ohne weiteres 0brauchbar.Of course, but also "open" wings, i.e. those whose arms 3, 4 are not connected at their free ends can easily be used in the context of this invention.
In Fig. 2 wird nun dargestellt, wie der Träger 7 (von wel¬ chem hier natürlich zwei vorhanden sind) , ausgehend von seiner Arbeitslage A, welche strichpunktiert dargestellt 5 ist, durch Verschwenkung in die Abziehlage B (ausgezogen dargestellt) gebracht wird, in welcher alle in ihm gelager¬ ten Flügel 1 einer Reihe schräg zur entsprechenden Spindel¬ achse x zu liegen kommen. Dabei geschieht die Verschwenkung des Trägers 7, welche in ihrer allgemeinen Form als trans- 0 latorische Bewegung anzusehen ist, im Beispiel der Fig. 2 so, dass jeder Flügel 1, welcher für die Abziehoperation so abgestellt wurde, dass beide Arme 3 und 4 in der sämtliche Spindelachsen x einer Spindelreihe enthaltenden Ebene ange¬ ordnet sind, im wesentlichen um eine beide Flügelarme 3 und 54 in ihrer unteren Partie symmetrisch schneidende.Achse z geschwenkt werden.2 now shows how the carrier 7 (of which two are of course present), starting from its working position A, which is shown in dash-dotted lines 5, is pivoted into the pull-off position B (shown in solid lines) in which all the wings 1 of a row stored in it come to lie obliquely to the corresponding spindle axis x. The pivoting of the carrier 7, which in its general form is to be regarded as a translatory movement, takes place in the example of FIG. 2 in such a way that each wing 1, which was set down for the pull-off operation, so that both arms 3 and 4 in of the plane containing all the spindle axes x of a spindle row are pivoted essentially about an axis z intersecting symmetrically in their lower part both wing arms 3 and 54.
In Fig. 2 ist die Spur der Achse z absichtlich als kleiner Kreis eingezeichnet, um zu unterstreichen, dass es nicht ° nötig ist, dass die Schwenkachse z während der Schwenkbewe¬ gung still im Raum steht (was bedingen würde, dass der Flü¬ gelkopf 6 jedes Flügels und der Träger 7 einen Kreisbogen mit Zentrum in z - wie nach einer bevorzugten Ausführungs¬ form der Erfindung verlangt - beschreiben müssten) , sondern2, the track of the axis z is deliberately drawn in as a small circle in order to underline that it is not necessary for the pivot axis z to stand still in space during the pivoting movement (which would mean that the wing head) 6 of each wing and the support 7 would have to describe an arc with a center in z - as required by a preferred embodiment of the invention), but
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OMPI. dass sie sich leicht verschieben kann.OMPI. that it can move easily.
Wichtig ist nur, dass die Schwenkachse z beide Flügelarme und 4 symmetrisch schneidet, was dadurch erreicht wird,das vor der Verschwenkung der Flügel 1 diese in einer Lage ab¬ gestellt werden, bei welcher jedes Flügeljoch 5 (vgl. Fig. 1) in eine senkrecht zur Schwenkbewegung angeordnete Ebene zu liegen kommt.It is only important that the pivot axis z intersects both wing arms 4 and 4 symmetrically, which is achieved in that, before the wing 1 is pivoted, these are put down in a position in which each wing yoke 5 (see FIG. 1) is in one comes to lie perpendicular to the pivoting plane.
Falls, wie auch denkbar, aber nicht dargestellt ist, der Flügel 1 in seiner unteren Partie, z.B. durch den Ring 27, zusätzlich in einer zur Spindel zentrisch rotierenden Hüls gelenkig gelagert ist, muss natürlich die Verschwenkung de Flügels 1 um diese (nicht gezeigte) Gelenkachse geschehen, 5womit dann der Flügelkopf 6 bei der Verschwenkung einen Kreisbogen beschreiben muss. In Fig. 2 ist die durch den höchsten Punkt des Trägers 7 bei der Verschwenkung von der Lage A zur Lage B beschriebene Bahn strichpunktiert einge¬ zeichnet. 0If, as is also conceivable but not shown, the wing 1 in its lower part, e.g. through the ring 27, additionally articulated in a sleeve that rotates centrally to the spindle, the pivoting of the wing 1 about this (not shown) joint axis must of course take place, with which the wing head 6 must then describe an arc when pivoting. 2, the path described by the highest point of the carrier 7 when pivoting from position A to position B is shown in dash-dot lines. 0
Die Arbeitsweise der erfindungsgemässen Vorspinnmaschine wird nun anhand der Fig. 3a bis 31, welche in schematische Darstellung die einzelnen Schnitte zeigen, beschrieben. Au hier sind zur Vereinfachung nur die Elemente dargestellt, 5welche zum Verständnis der Arbeitsweise nötig sind. Dabei sind in Fig. 3a, 3b, -3c, 3d, 3f, 3g, 3h, und 3i vereinfach Querschnitte längs einer doppelreihigen Vorspinnmaschine, während in Fig. 3e, 3k und 31 das Ende der Vorspinnmaschin gezeigt, wo die Kette 21 von den transportierten Spulen 2 °befreit, bzw. mit den leeren Hülsen 17 beschickt wird.The operation of the roving machine according to the invention will now be described with reference to FIGS. 3a to 31, which show the individual sections in a schematic representation. For the sake of simplicity, only those elements are shown here that are necessary to understand the way of working. 3a, 3b, -3c, 3d, 3f, 3g, 3h, and 3i simplified cross-sections along a double-row roving machine, while in Fig. 3e, 3k and 31 the end of the roving machine is shown, where the chain 21 from the transported coils 2 ° freed, or is loaded with the empty tubes 17.
Fig. 3a zeigt die Lage kurz nach Fertigstellung der Spulen und Abstellung der Maschine. Die Flügel 1 werden in einer bestimmten Lage abgestellt, nämlich in diesem Beispiel so.Fig. 3a shows the situation shortly after the coils are finished and the machine is switched off. The wings 1 are parked in a certain position, namely in this example.
. Q dass die die beide Flügelarme enthaltende Ebene parallel zum Träger 7 liegt. Symmetrisch über der Spindel ist ein Balken 20 vorgesehen, welcher eine einzige Umlaufkette 21 aufweist. Die Greifer 15 und die Hülsenträger 16 jeder Sei te des Balkens 20 sind mit der umlaufenden Kette 21 beid- seitig mittels abgekröpften Armen 28 verbunden, wie es noch später anhand der grösseren Darstellung der Fig. 2 besser beschrieben wird. Die im oberen Kettentrum liegenden Hülsen¬ träger 16 sind mit Hülsen 17 besteckt. . Q that the plane containing the two wing arms is parallel to the carrier 7. A bar 20 is provided symmetrically above the spindle and has a single circulating chain 21. The grippers 15 and the sleeve carrier 16 each side of the bar 20 are connected to the circumferential chain 21 on both sides by means of cranked arms 28, as will be better described later with reference to the larger representation of FIG. 2. The sleeve carrier 16 lying in the upper chain center is fitted with sleeves 17.
In Fig. 3b sind die Flügel 1 seitlich verschwenkt, und der Balken 20-ist im Begriff, sich über die Spindel abzusenken, wie durch den Pfeil 1 angedeutet.In Fig. 3b, the wings 1 are pivoted laterally, and the bar 20-is about to lower over the spindle, as indicated by the arrow 1.
In Fig. 3c haben die Greifer 15 die Spulen 2 ergriffen und der Balken 20 kehrt zu seiner obersten Lage nach Fig. 3d zurück, womit die Spulen 2 von den Spindeln 29 abgezogen werden. Bei dieser Operation wurde in an sich bekannter Weise das Vorgarn 14 sämtlicher Spinnstellen zwischen Flügel l und Spule 2 abgerissen.In Fig. 3c, the grippers 15 have gripped the coils 2 and the bar 20 returns to its uppermost position according to Fig. 3d, whereby the coils 2 are pulled off the spindles 29. In this operation, the roving 14 of all spinning positions between wing 1 and bobbin 2 was torn off in a manner known per se.
Fig. 3e zeigt, wie durch einen Umlauf der Kette 21 um die Hälfte ihrer Länge (Pfeil n deutet diese Verschiebung an) die zuerst im unteren Kettentrum 22 liegenden Greifer 15 mit den Spulen 2 bis zum oberen Kettentrum 23 verschoben werden, während die die Hülsen 17 tragenden Hülsenträger 16 den um¬ gekehrten Weg verfolgen. Dabei geschieht diese Verschiebung der Spulen 2 und der Hülsen 17 nach einer bevorzugten Aus- führungsform.der Erfindung so, dass die Greifer 15 und die Hülsenträger 16 immer an der Kette 21 nach unten unter dem Einfluss der Schwerkraft hängen, wie es später noch näher beschrieben werden soll.3e shows how, by rotating the chain 21 by half its length (arrow n indicates this shift), the grippers 15 lying first in the lower chain center 22 with the coils 2 are moved to the upper chain center 23, while the sleeves 17 carrying sleeve carrier 16 follow the opposite path. This displacement of the coils 2 and the sleeves 17 takes place according to a preferred embodiment of the invention such that the grippers 15 and the sleeve carriers 16 always hang down on the chain 21 under the influence of gravity, as will be described in more detail later shall be.
In Fig. 3f stehen die Hülsen 17 senkrecht über den Spindeln 29 für die Aufsteckung bereit, Operation welche in Fig. 3 gerade im Gange ist. Pfeil p deutet die Bewegung des Bal¬ kens 20 mit Hülsen 17 nach unten an. In Fig. 3h wird ge¬ zeigt, dass der Balken 20 bereits nach Aufsteckung der 5 leeren Hülsen 17 (unter Einklemmung des abgerissenen Faser bartes zwischen Hülsenfuss und Spindel, wie an sich bekann auf die Spindeln 29 nach seiner oberen Lage zurückbewegt wird (wie Pfeil q andeutet) und (wie Fig. 3i zeigt) in die ser Lage wieder zum Stillstand kommt. Weiter zeigt Fig. 3i 0dass die Flügel 1 wieder in ihre Arbeitslage zurückge-- schwenkt werden, die Vorgarne 14 sind wieder zwischen Streckwerk (nicht gezeigt) und Flügelkopf gespannt, die Vorspinnmaschine kann wieder in Betrieb genommen werden. I den Fig. 3k und 31 wird gezeigt, wie während des normalen 5Betriebes der Maschine die Spulen 2 durch Umlauf der Kette 21 an einem Maschinenende aus den Greifern 15 entfernt wer den und wie auf den Hülsenträgern 16 leere Hülsen 17 für die nächste Abzieh- und AufSteckoperation vorbereitet wer¬ den. 0In Fig. 3f, the sleeves 17 are perpendicular to the spindles 29 ready for attachment, operation which is in progress in FIG. 3. Arrow p indicates the movement of the bar 20 with sleeves 17 downwards. 3h shows that the bar 20 is already moved back to its upper position on the spindles 29 after the 5 empty sleeves 17 have been plugged in (by clamping the torn fiber beard between the sleeve base and spindle, as is known (arrow q indicates) and (as Fig. 3i shows) comes to a standstill again in this position. Furthermore, Fig. 3i shows that the wings 1 are pivoted back into their working position, the rovings 14 are again between the drafting system (not shown). 3k and 31 it is shown how during normal operation of the machine the bobbins 2 are removed from the grippers 15 by rotating the chain 21 at one end of the machine and how 16 empty sleeves 17 are prepared on the sleeve supports for the next removal and attachment operation
Es sei noch bemerkt, dass bei der Vorspinnmaschine nicht näher dargestellte, an sich bekannte, z.B. im Antriebskopf 13 angeordnete Steuerorgane vorgesehen sind, welche auf di Antriebsorgane für die Drehung der Flügel 1 einwirken und 5 die Abstellung der Flügel 1 in die für ihre Schwenkung vorgesehene Lage bewirken.It should also be noted that known, e.g. in the drive head 13 arranged control elements are provided which act on the drive elements for the rotation of the blades 1 and 5 cause the blades 1 to be turned into the position provided for their pivoting.
Anhand der bereits besprochenen Fig. 2 bis 6 werden nun weitere bevorzugte Aus ührungsformen der Erfindung näher ° erläutert.2 to 6, further preferred embodiments of the invention will now be explained in more detail.
So kann der sich in Längsrichtung der Maschine erstreckend gemeinsame Träger 7, in welchem die Flügelköpfe 6 der Flüg 1 gelagert sind, die Form eines kastenförmigen, geschlosse nen, geraden Troges 30, Fig. 6, aufweisen. Diese Ausfüh- . rungsvariante des Trägers 7 ist besonders vorteilhaft im Hinblick auf die Schmierung der Lager 31 und 32, welche z.B. mit. einem Oelbad geschehen kann, ohne Verschmutzungsgefahr für das Vorgarn 14, und auf die Lärmentwicklung.The carrier 7, which extends in the longitudinal direction of the machine and in which the wing heads 6 of the wing 1 are mounted, can have the shape of a box-shaped, closed NEN, straight trough 30, Fig. 6 have. This execution. tion variant of the carrier 7 is particularly advantageous with regard to the lubrication of the bearings 31 and 32, which, for example, with. an oil bath can happen, without risk of contamination for the roving 14, and on the development of noise.
Weiter können im Trog 30 auch die Organe für den gemeinsamen Antrieb aller Flügel 1 einer Reihe angeordnet sein; in Fig. 6 wird z.B. gezeigt, wie die hohle Achse 10 den Flügelkopf 6 einer verzahnten Riemenscheibe 33 zwischen die zwei Lagern 1 und 32 trägt, welche in an sich bekannter Weise mit einem verzahnten Tangentialriemen 34 im Eingriff steht. Mit 35 ist der Rücklaufstrum des Riemens 34 bezeichnet. Selbstver¬ ständlich ist die hier gezeigte Lösung für den Antrieb der Flügel 1 in einem Trog 30 nur ein Beispiel für viele andere mögliche Lösungen, wie z.B. Zahnradantrieb oder gruppen¬ weiser Antrieb mittels einer Mehrzahl von Riemen, usw.Furthermore, the organs for the common drive of all wings 1 of a row can also be arranged in the trough 30; in Fig. 6 e.g. shown how the hollow axis 10 carries the wing head 6 of a toothed pulley 33 between the two bearings 1 and 32, which is in a manner known per se in engagement with a toothed tangential belt 34. With 35 the return flow of the belt 34 is designated. Of course, the solution shown here for driving the wings 1 in a trough 30 is only one example of many other possible solutions, such as Gear drive or group drive by means of a plurality of belts, etc.
Weiter wird in Fig. 2 gezeigt, wie bei einer doppelreihigen Vorspinnmaschine der Balken 20 in der Symmetrieebene zwi¬ schen zwei die Spindelachse x enthaltenden Ebenen auf und ab mit nicht gezeigten Mitteln bewegbar angeordnet ist und beidseitig eine Reihe von Greifern 15 und von Hülsenträgern 16 aufweisen kann. Diese Lösung gestattet, zwei Reihen von Spindeln mit einem einzigen Balken 20 zu bedienen und ist somit wirtschaftlich sehr günstig. ' Furthermore, it is shown in FIG. 2 how, in a double-row pre-spinning machine, the beam 20 is arranged in the plane of symmetry between two planes containing the spindle axis x and can be moved up and down with means not shown and has a row of grippers 15 and sleeve carriers 16 on both sides can. This solution allows two rows of spindles to be operated with a single bar 20 and is therefore very economical. '
Zusätzliche Vorteile können bei der vorher erwähnten Lösung noch erreicht werden, wenn der einzige Balken 20 eine ein- zige umlaufende Kette 21 mit unterem Längstrum 22 und oberem Längstrum 23 aufweist, welche Kette 21 aus einzelnen, nicht näher dargestellten Gliedern ausgebildet ist, und deren Trümer 22 und 23 durch passende Längsführungen 36a im Balken 20 geführt werden. Auch eine einzige Kette 21 für beide Spindelreihen ist wirtschaftlich vorteilhaft.Additional advantages can be achieved in the previously mentioned solution if the single bar 20 has a single circumferential chain 21 with a lower longitudinal strand 22 and an upper longitudinal strand 23, which chain 21 is formed from individual links (not shown in detail) and their debris 22 and 23 are guided through suitable longitudinal guides 36a in the beam 20. Also a single chain 21 for both rows of spindles are economically advantageous.
Weiter kann es vorgesehen sein, dass die Greifer 15 und d Hülsenträger 16 jeder Seite des Balkens 20 mit der umlau- fenden Kette 21 beidseitig mittels abgekröpften Armen 28 verbunden sind, dass im abgesenkten Zustand des Balkens 2 (wie in Fig. 2 dargestellt) , in welchem die vollen Spulen gerade durch die Greifer 15 ergriffen werden, der untere Längstrum 22 der Kette 21 unmittelbar über einem der zwei Tröge 30 zu liegen kommt und die abgekröpften Arme 28 der Kette 21 den Trog 30 beidseitig umschliessen.Furthermore, it can be provided that the grippers 15 and d sleeve carrier 16 on each side of the beam 20 are connected on both sides to the circumferential chain 21 by means of cranked arms 28, that in the lowered state of the beam 2 (as shown in FIG. 2), in which the full bobbins are being gripped by the grippers 15, the lower longitudinal strand 22 of the chain 21 comes to lie directly above one of the two troughs 30 and the bent arms 28 of the chain 21 enclose the trough 30 on both sides.
Durch diese Anordnung der Kette 21 kann Platz in der Höhe der Maschine gespart werden, vor allem wenn dies in Verbi düng mit der vorher schon erwähnten Lösung für die Befest gung der Greifer 15 und der Hülsenträger 16 an der Kette mit je einem Lager 36, dank welchem die Greifer 15 und di Hülsenträger 16 an der Kette 21 verankert werden, geschieThis arrangement of the chain 21 can save space in the amount of the machine, especially if this is in conjunction with the previously mentioned solution for fastening the gripper 15 and the sleeve carrier 16 to the chain, each with a bearing 36, thanks which the grippers 15 and di sleeve carrier 16 are anchored to the chain 21, shot
in einer bevorzugten Variante der Erfindung, welche in ei doppelreihigen mit Trögen 30 für die Flügellagerung ausge rüsteten Vorspinnmaschine Anwendung findet, besteht zwisc den Dimensionen der Maschine folgende Beziehung:In a preferred variant of the invention, which is used in a double-row pre-spinning machine equipped with troughs 30 for the wing mounting, the following relationship exists between the dimensions of the machine:
a - D > b wo D = Durchmesser der fertigen Spule a = Abstand zwischen den zwei Spindelreihen b = maximale Breite der Tröge im ausgeschwenkten stand und im Grundriss der Maschine gemessen.a - D> b where D = diameter of the finished spool a = distance between the two rows of spindles b = maximum width of the troughs in the swung-out position and measured in the plan of the machine.
Durch Einhaltung dieser Bedingung wird der senkrechte Abz der Spule 2 an der doppelreihigen Vorspinnmaschine bei erfindungsgemäss verschwenktem Flügel 1 sehr einfach, ind der eine der zwei Tröge 30 im freien Raum zwischen den zwBy observing this condition, the vertical Abz the coil 2 on the double-row roving machine with wing 1 pivoted according to the invention is very simple, ind one of the two troughs 30 in the free space between the two
, Spulenreihen verschwenkt werden kann und den gemeinsamen Abzug der vollen Spulen 2 beider Reihen nicht hindert.. Row of coils can be pivoted and does not hinder the common withdrawal of the full coils 2 of both rows.
In Fig. 4 und 5 wird noch anhand der Hülsenträger 16, wel- 5ehe genau gleich wie die Greifer 15 sein können, gezeigt, wie sie mittels eines Lagers 36 mit der Kette 21, hier z.B. einem abgekröpften Arm 28, verbunden sein können: zu diesem Zweck ist der Hülsenträger 16 mit einem Lagerblock 37 fix verbunden, welcher auf einer mit dem Arm 28 fest verbunde- lOnen Achse 38 frei gelagert ist. Zwei Stellringe 39 und 40 •sorgen für die axiale Führung des Lagerblockes 37 auf der Achse 38. Dank dieser Anordnung können die Hülsenträger 16, bzw. die nicht gezeigten Greifer 15, unter dem Einfluss der Schwerkraft unabhängig von der Lage des Armes 28 im Raum,In FIGS. 4 and 5 it is also shown with the aid of the sleeve carrier 16, which can be exactly the same as the grippers 15, how they can be connected to the chain 21, here for example a cranked arm 28, by means of a bearing 36 For this purpose, the sleeve carrier 16 is fixedly connected to a bearing block 37 which is freely supported on an axle 38 which is firmly connected to the arm 28. Two collars 39 and 40 • provide for the axial guidance of the bearing block 37 38 on the axis Thanks to this arrangement, the carrier sleeve 16, and the gripper 15 are not shown, under the influence of gravity irrespective of the position of the arm 28 in space,
15und vor allem auch während des Umlaufs der Kette 21 (vgl. die Fig. 3e, 3k und 31) , immer in ihrer senkrechten Lage hängen.15 and especially during the circulation of the chain 21 (see FIGS. 3e, 3k and 31), always hang in their vertical position.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der 0Erfindung sind die Lager 36 für die Hülsenträger 16 mit elastischen Formschlusselementen, z.B. mit Federkugeln 42, welche in einer Nut 41 der Achse 38 einschnappen, ausge¬ rüstet, welche die im unteren Kettentrum 22 sich befindli¬ chen Hülsenträger 16 in ihrer senkrechten Aufhängelage si- 25ehern. Diese Lösung gewährleistet, dass bei der Aufsteck- operation (nach der Fig. 3f bis 3h) die Hülsen 17 immer in der senkrechten Lage gesichert gehalten werden, womit die Gefahr, dass einzelne Hülsen 17 schräg im Raum stehen und somit nicht korrekt auf die Spindeln 29 (siehe Fig. 3g) auf- 30gesteckt werden können, beseitigt wird.According to a further preferred embodiment variant of the invention, the bearings 36 for the sleeve carriers 16 are provided with elastic interlocking elements, e.g. equipped with spring balls 42, which snap into a groove 41 of the axis 38, which secure the sleeve carriers 16 located in the lower chain center 22 in their vertical hanging position. This solution ensures that the sleeves 17 are always held securely in the vertical position during the push-on operation (according to FIGS. 3f to 3h), with the risk that individual sleeves 17 stand obliquely in the space and are therefore not correctly positioned on the spindles 29 (see FIG. 3g) can be plugged on, is eliminated.
Als Greifer 15, bzw. als Hülsenträger 16, sind z.B. die in der Spinnereipraxis bekannten sogenannten Casablanca-Zapfen bestens geeignet.As a gripper 15 or as a sleeve carrier 16, e.g. the so-called Casablanca cones known in spinning practice are ideally suited.
..'.:PI Es sei noch bemerkt, dass die hier gezeigte Verschwenkung der Flügel 1 der Vorspinnmaschine um eine zur Längsachse der Maschine paralleln Achse nicht die einzige Art einer solchen Verschwenkung im Rahmen dieser Erfindung darstellt So sind auch ohne weiteres Lösungen denkbar, bei welchen die Schwenkachse jedes Flügels 1 z.B. quer zur Längsachse der Vorspinnmaschine liegt...'.:PI It should also be noted that the pivoting of the wings 1 of the roving machine shown here about an axis parallel to the longitudinal axis of the machine is not the only type of such pivoting within the scope of this invention. Solutions are also readily conceivable in which the pivot axis of each wing 1 Eg is transverse to the longitudinal axis of the roving machine.
OM OM

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zum automatischen Abziehen der vollen Spulen und Aufstecken der leeren Hülsen von bzw. auf den Spindeln einer mit mindestens einer Reihe von Spindeln und über jeder Spindel in einem Flügelkopf drehbar gelagerten, aus zwei Flügelarmen und einem Flügeljoch bestehenden Flügeln ausgerüstete Vorspinnmaschine, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte,1. A process for the automatic removal of the full bobbins and the insertion of the empty tubes from or onto the spindles of a prespinning machine equipped with at least one row of spindles and above each spindle in a wing head rotatably equipped with two wing arms and a wing yoke, characterized by following process steps,
a) Abstellung der Maschine mit den Flügeln in einer bestimmten gleichen Lage,a) the machine is parked with the wings in a certain same position,
b) Verschwenkung aller Flügelköpfe in eine zur beide Flügelarme jedes Flügels enthaltende Ebene senkrechten Ebene unter Neigung jedes Flügels bis in eine Lage, bei welcher das Flügeljoch dem senkrechten Abzug der vollen Spule aus der Spindel nicht im Wege steht,b) pivoting of all wing heads into a plane perpendicular to the plane containing both wing arms of each wing, with inclination of each wing to a position in which the wing yoke does not stand in the way of the vertical withdrawal of the full bobbin from the spindle,
c) gemeinsamer, senkrechter Abzug der vollen Spulen sämtlicher in einer Reihe liegenden Spindeln unter Abreissen des Vorgangs zwischen Flügel und Spule und Bildung eines freien Faserbartes am Flügel,c) common, vertical withdrawal of the full bobbins of all the spindles lying in a row, tearing off the process between wing and bobbin and formation of a free fiber beard on the wing,
d) gemeinsames Entfernen der Spulen aus der senkrecht über den Spindeln liegenden Abziehlage und Heran¬ führung in dieselbe Lage der leeren Hülsen,d) jointly removing the coils from the pull-off position lying vertically above the spindles and guiding them into the same position of the empty tubes,
e) gemeinsame, senkrechte Aufsteckung der leeren Hülsen auf sämtliche in einer Reihe liegenden Spindeln unter Einklemmung des abgerissenen, freien Faserbartes am Flügel zwischen Hülsenfuss und Spindel,e) joint, vertical placement of the empty sleeves on all the spindles lying in a row by clamping the torn, free fiber beard on the wing between the sleeve base and the spindle,
OMPI f) Zurückschwenkung aller Flügelköpfe in die senk¬ rechte Arbeitslage über den Spindeln,OMPI f) swiveling back of all wing heads into the vertical working position above the spindles,
g) Inbetriebnahme der Vorspinnmaschine.g) Commissioning of the roving machine.
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2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da die Verschwenkung aller Flügelköpfe in einer Ebene senkrecht zur die Spindelreihe enthaltenden Ebene geschieht.2. The method according to claim 1, characterized in that the pivoting of all wing heads takes place in a plane perpendicular to the plane containing the row of spindles.
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3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da die Verschwenkung der Flügelköpfe angenähert längs eines Kreisbogens geschieht.3. The method according to claim 1, characterized in that the pivoting of the wing heads occurs approximately along an arc.
154. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, das die Entfernung der Spulen und die Heranführung der leeren Hülsen durch Verschiebung derselben längs der die Spindeln enthaltenden Ebene geschieht.154. The method according to claim 1, characterized in that the removal of the coils and the introduction of the empty sleeves by moving them along the plane containing the spindles.
205. Vorspinnmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass205. Roughing machine for performing the method according to claim 1, characterized in that
a) die Flügelköpfe (6) der Flügel (1) der in einera) the wing heads (6) of the wing (1) in one
Reihe liegenden Spindeln (24,25,29) in einem sic 5 in Längsrichtung der Maschine erstreckenden, gemeinsamen Träger (7) gelagert sind, welcher fü den Abzug der Spulen (2) und die Aufsteckung der Hülsen (17) eine translatorische Bewegung so durchführt, dass jeder Flügel (1) im wesentlicheRow of spindles (24, 25, 29) are mounted in a common carrier (7) which extends in the longitudinal direction of the machine and which carries out a translatory movement for the removal of the spools (2) and the mounting of the sleeves (17) that each wing (1) essentially
30 um eine beide Flügelarme (3,4) in ihrer unteren Partie symmetrisch schneidende Achse (z) ge¬ schwenkt wird.30 is pivoted about an axis (z) intersecting symmetrically in its lower part both wing arms (3, 4).
b) über den Spindeln (24,25,29) ein senkrecht auf u ab bewegbares, einen Greifer (15) für die volle Spule (2) und einen Hülsenträger (16) für die leere Hülse (17) jeder Spindel (24,25,29) auf¬ weisendes Abzieh- und Aufsteckorgan (18) vorge- sehen ist,b) over the spindles (24,25,29) a perpendicular to u From movable, a gripper (15) for the full spool (2) and a sleeve carrier (16) for the empty sleeve (17) of each spindle (24, 25, 29) having a pull-off and plug-on member (18) are provided is
c) Steuerorgane vorgesehen sind, mit welchen die Flügel (1) für die Abziehoperation in die für ihre Schwenkung vorgesehene Lage abgestellt wer- den können.c) Control elements are provided with which the wings (1) for the pulling operation can be parked in the position provided for their pivoting.
6. Vorspinnmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich¬ net, dass das Abzieh- und AufSteckorgan (18) als sich über die ganze Reihe der Spindeln erstreckender Balken (20) ausgebildet ist.6. Rewinding machine according to claim 5, characterized gekennzeich¬ net that the pulling and plug-on member (18) is designed as a bar (20) extending over the entire row of spindles.
7. Vorspinnmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich¬ net, dass der Balken (20) eine in einer senkrechten Ebene umlaufende Kette (21) aufweist, längs welcher die Greifer (15) und die Hülsenträger (16) befestigt sind.7. roving machine according to claim 6, characterized gekennzeich¬ net that the bar (20) has a circumferential in a vertical plane chain (21), along which the grippers (15) and the sleeve carrier (16) are attached.
8. Vorspinnmaschine nach Anspruch 7 dadurch gekennzeich- " net, dass ein Längstrum (22,23) der Kette (21) die zu¬ einander die gleiche Distanz der Spindelteilung (t) aufweisenden Greifer (15) enthält, während der zweite Längstrum (22,23) die ebenfalls zueinander die gleiche Distanz der Spindelteilung (t) aufweisenden Hülsenträ¬ ger (16) enthält,: und dass die Entfernung jeder Spule (2) und.die Heranführung jeder Hülse (17) nach dem Merkmal d des Anspruches 1 durch den Umlauf der Kette (21) um die Hälfte ihrer Länge realisiert wird.8. Roving machine according to claim 7 characterized gekennzeich- "net that a Längstrum (22,23) of the chain (21) the zu¬ each other the same distance of the spindle pitch (t) having grippers (15), while the second Längstrum (22 , 23) which also contains the same distance of the spindle pitch (t) from the sleeve carrier (16) :: and that the removal of each coil (2) and the approach of each sleeve (17) according to feature d of claim 1 the circulation of the chain (21) is realized by half its length.
9. Vorspinnmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich¬ net, dass die Greifer (15) und die Hülsenträger (16) - 2 -9. roving machine according to claim 8, characterized gekennzeich¬ net that the gripper (15) and the sleeve carrier (16) - 2 -
it je einem Lager (36) an der Kette (21) so befesti sind, dass sie immer an der Kette (21) nach unten, unter dem Einfluss der Schwerkraft, hängen.with one bearing (36) each on the chain (21) so that they always hang down on the chain (21) under the influence of gravity.
510. Vorspinnmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeic net, dass die Lager (36) für die Hülsenträger (16) mi elastischen Formschlusselementen, z.B. Federkugeln (42) , ausgerüstet sind, welche die im unteren Ketten¬ trum (22) sich befindenden Hülsenträger (16) in ihrer 0 senkrechten Aufhängelage sichern.510. Roving machine according to claim 9, characterized in that the bearings (36) for the sleeve carrier (16) with elastic form-locking elements, e.g. Spring balls (42) are equipped which secure the sleeve supports (16) located in the lower chain section (22) in their vertical suspension position.
11. Vorspinnmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich net, dass der sich in Längsrichtung der Maschine er¬ streckende gemeinsame Träger (7) als die Lager (31,32 sämtlicher Flügel (1) einer Reihe einschliessender, kastenförmiger, geschlossener, gerader Trog (30) aus¬ gebildet ist.11. Roughing machine according to claim 5, characterized in that the common carrier (7) extending in the longitudinal direction of the machine as the bearings (31, 32 of all wings (1) of a row including, box-shaped, closed, straight trough (30 ) is formed.
12. Vorspinnmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeic net, dass der Trog (30) auch die Organe (33 bis 35) f den gemeinsamen Antrieb aller Flügel (1) einer Reihe beinhaltet.12. Roving machine according to claim 11, characterized in that the trough (30) also includes the organs (33 to 35) f the common drive of all wings (1) of a row.
13. Vorspinnmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich net, dass die Maschine zwei parallele Reihen von Spin deln aufweist.13. roving machine according to claim 5, characterized in that the machine has two parallel rows of spindles.
14. Vorspinnmaschine nach den Ansprüchen 11 und 13, da¬ durch gekennzeichnet; dass zwischen den Dimensionen der Maschine folgende Beziehung besteht:14. Roughing machine according to claims 11 and 13, characterized by; that the following relationship exists between the dimensions of the machine:
a - D > b wo D = Durchmesser der fertigen Spule a = Abstand zwischen den zwei Spindelreihen b = maximale Breite des Troges im ausgeschwenk¬ ten Zustand und im Grundriss der Maschine gemessen.a - D> b where D = diameter of the finished spool a = distance between the two rows of spindles b = maximum width of the trough measured in the swung-out state and in the plan of the machine.
515. Vorspinnmaschine nach den Ansprüchen 6 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein einziger Abzieh- und Aufsteck¬ balken (20) für beide Spindelreihen vorgesehen ist, welcher in der Symmetriebene zwischen den zwei Spindel¬ reihen senkrecht auf- und ab bewegbar ist und beidsei- 0 tig eine Reihe von Greifern (15) und von Hülsenträgern (16) trägt.515. Roving machine according to claims 6 and 13, characterized in that a single pull-off and Aufsteck¬ bar (20) is provided for both rows of spindles, which can be moved vertically up and down in the plane of symmetry between the two rows of spindles and both - 0 tig carries a number of grippers (15) and sleeve carriers (16).
16. Vorspinnmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich¬ net, dass der Balken (20) eine einzige umlaufende Kette 5 (21) aufweist und die Greifer (15) und die Hülsenträger (16) jeder Seite des Balkens (20) mit der umlaufenden Kette (21) beidseitig mittels abgekröpften Armen (28) so verbunden sind, dass im abgesenkten Zustand des Bal¬ kens (20) der untere Längstrum (22) der Kette (21) un- 0 mittelbar über einen der zwei Tröge (30) zu liegen kommt und die abgekröpften Arme (28) den Trog (30) beidseitig einschliessen. 16. Roughing machine according to claim 15, characterized in that the bar (20) has a single circulating chain 5 (21) and the grippers (15) and the sleeve carrier (16) on each side of the bar (20) with the circulating chain (21) are connected on both sides by means of cranked arms (28) such that in the lowered state of the bar (20) the lower longitudinal strand (22) of the chain (21) lies directly over one of the two troughs (30) comes and the cranked arms (28) enclose the trough (30) on both sides.
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