WO2018056462A1 - 繊維機械 - Google Patents

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WO2018056462A1
WO2018056462A1 PCT/JP2017/034738 JP2017034738W WO2018056462A1 WO 2018056462 A1 WO2018056462 A1 WO 2018056462A1 JP 2017034738 W JP2017034738 W JP 2017034738W WO 2018056462 A1 WO2018056462 A1 WO 2018056462A1
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WO
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yarn
package
contact
unit
contact position
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/034738
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English (en)
French (fr)
Inventor
浩平 野村
真治 岩田
貴大 豊田
伊藤　誠
Original Assignee
村田機械株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to CN201780057275.0A priority patent/CN109715540B/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
    • B65H67/085—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement end-finding at the take-up package, e.g. by suction and reverse package rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • B65H63/024—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
    • B65H63/036—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism
    • B65H63/0362—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism by a plate separating the package from the driving drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • This disclosure relates to textile machinery.
  • a textile machine described in Patent Document 1 As a conventional textile machine, for example, a textile machine described in Patent Document 1 is known.
  • the textile machine described in Patent Document 1 includes a yarn joining device that performs a yarn joining operation, a catching device that catches and guides the yarn of the package formed by the winding unit, and a contact position that contacts the package. And a package plate that can be moved to a standby position spaced from the package.
  • the textile machine described in Patent Document 1 by adjusting the contact position between the package and the package plate according to the diameter of the package, the distance between the package and the capturing device of the capturing device is adjusted to be the same. ing.
  • the package formed by the textile machine has different thread types, densities, etc. for each lot.
  • the surface state of the package may be different if the yarn type, density, etc. are different.
  • the success or failure of the catching of the yarn by the catching device can depend not only on the distance between the package and the catching part of the catching device but also on the surface condition of the package. Therefore, in order to improve the yarn catching accuracy by the catching device, it is necessary to appropriately adjust the distance between the package and the catching portion of the catching device according to the characteristics of the package.
  • An object of one embodiment of the present disclosure is to provide a textile machine capable of improving the yarn catching accuracy by the catching device.
  • a textile machine includes a plurality of winding units each including a yarn supplying unit that supplies a yarn and a winding device that winds the yarn supplied from the yarn supplying unit to form a package.
  • a unit a contact device that can move to a contact position that contacts the package and a standby position that is separated from the package, a drive unit that moves the contact device between the contact position and the standby position, and captures a yarn from the package
  • a carriage having a capture device that performs detection and a first detection unit that detects an origin position of the contact device, and adjusts the contact position by moving the contact device a predetermined distance from the origin position detected by the first detection unit
  • a control unit that controls the drive unit so that the contact device is positioned at a later contact position.
  • the control unit adjusts the contact position between the contact device and the package.
  • the position of the package is adjusted by contact with the contact device. Therefore, in the textile machine, the distance between the catching portion of the catching device and the package can be adjusted to an optimum distance for catching the yarn by adjusting the contact position according to the characteristics of the package. Since the contact device can be moved a predetermined distance from the origin position as described above, the contact device can be accurately positioned at the contact position. Therefore, in the textile machine, it is possible to improve the yarn catching accuracy by the catching device.
  • the textile machine includes a plurality of carts and an operation unit that receives an input related to the operation of the contact device, and the control unit is configured based on the contents input in the operation unit. You may adjust the contact position of each contact apparatus. In this configuration, the contact positions of the contact devices of the plurality of carriages can be adjusted simultaneously by the operation of the operator. Therefore, in the textile machine, the contact position can be adjusted efficiently.
  • the operation unit may receive input of information related to a predetermined distance of the contact device, and the control unit may adjust the contact position based on the information related to the predetermined distance. Therefore, in the textile machine, the contact position can be adjusted by the operation of the operator.
  • the operation unit may accept input of information related to the yarn catching failure of the catching device, and the control unit may adjust the contact position based on the information related to the yarn catching failure.
  • the textile machine includes a storage unit that stores the contact position of the contact device for each lot of the package, and the control unit controls the drive unit based on the contact position stored in the storage unit. May be. In this configuration, the distance between the capturing unit of the capturing device and the package can be adjusted to an optimum distance for each lot.
  • the textile machine includes a storage unit that stores a contact position of the contact device, the storage unit stores information related to the failure in capturing the yarn by the capturing device, and the control unit stores the information in the storage unit.
  • the contact position is adjusted based on information related to the capture failure (for example, the failure rate and the number of failures), it is possible to appropriately set the contact position at which the yarn can be successfully captured. Therefore, in the textile machine, the distance between the capturing part of the capturing device and the package can be adjusted to an optimum distance.
  • control unit adjusts the contact position by making the distance shorter or longer than a predetermined distance to be positioned at the contact position when the catching device fails to catch the yarn. May be.
  • the contact position can be set at a position other than the contact position when the yarn capture fails. Therefore, in the textile machine, the distance between the capturing part of the capturing device and the package can be adjusted to an optimum distance.
  • the control unit adjusts the contact position so that the distance is longer than a predetermined distance for positioning at the contact position at the time of the failure, and the contact
  • the contact position may be adjusted so that the distance becomes shorter than a predetermined distance for positioning at the contact position. If the distance between the capturing part of the capturing device and the package is too short, the surface (surface layer) of the package may be disturbed. Therefore, in the textile machine, first, the predetermined distance is increased to increase the distance between the capturing unit of the capturing device and the package, and then the predetermined distance is decreased to determine the distance between the capturing unit of the capturing device and the package. Keep it short. Thereby, in the textile machine, the distance between the capturing part of the capturing device and the package can be adjusted to an optimum distance while avoiding the occurrence of disturbance on the surface of the package.
  • control unit controls the drive unit so that the predetermined distance is shortened according to the increase in the diameter of the package.
  • the contact position may be adjusted so that the predetermined distance becomes longer.
  • the moving distance of the contact device is shortened as the diameter of the package increases.
  • an operation different from the normal operation is performed to adjust the contact position of the contact device. Thereby, a contact position can be adjusted appropriately.
  • control unit may control the drive unit so that the contact device moves a predetermined distance from the origin position after the origin position of the contact device is detected by the first detection unit. In this configuration, the contact device can be accurately moved to the contact position.
  • control unit may cause the contact device to wait at the origin position detected by the first detection unit.
  • the standby position of the contact device is the origin position. Therefore, the drive part should just move a contact apparatus between an origin position and a contact position. Therefore, simplification of control can be achieved.
  • the drive unit is a stepping motor
  • the control unit may adjust the predetermined distance of the contact device according to the number of pulses output to the drive unit. In this configuration, the contact device can be moved with high accuracy.
  • the carriage may include a second detection unit that detects that the contact device has moved from the standby position toward the contact position. In this configuration, it can be detected that the contact device has moved toward the contact position.
  • the second detection unit detects that some kind of malfunction (contact with other objects, failure, etc.) has occurred in the contact device. Therefore, for example, it is possible to notify the operator that a failure has occurred in the contact device, and it is possible to quickly recover from the failure.
  • the contact device is provided with an object to be detected that can be detected by the first detection unit and the second detection unit, and the second detection unit is disposed on the winding device rather than the first detection unit.
  • the first detection unit detects that the detected object is located, thereby detecting that the contact device is located at the origin position, and the second detection unit detects the detected object. May detect the movement of the contact device. In this configuration, the state in which the contact device is located at the origin position and the movement of the contact device can be detected with a simple configuration.
  • control unit may adjust the contact position based on the diameter of the package.
  • the distance between the catching portion of the catching device and the package when catching the yarn of the package by the catching device can be adjusted to an optimum distance according to the diameter of the package.
  • control unit may change the adjustment method of the contact position when the package diameter is less than a predetermined value and when the package diameter is greater than or equal to a predetermined value.
  • the contact position can be appropriately adjusted according to the diameter of the package. Therefore, the distance between the capturing part of the capturing device and the package can be adjusted to an optimum distance.
  • control unit adjusts the contact position so that the predetermined distance is the same when the diameter of the package is less than a predetermined value, and when the diameter of the package is equal to or larger than the predetermined value, As the package diameter increases, the contact position may be adjusted so that the predetermined distance is shortened linearly or stepwise. Thereby, control by a control part can be simplified.
  • FIG. 1 is a front view of a spinning machine according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a side view of the spinning machine shown in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the spinning machine.
  • FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the spinning machine.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the spinning machine.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the spinning machine.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the spinning machine.
  • FIGS. 8A, 8B, and 8C are views showing the positions of the package and the suction mouse.
  • a spinning machine (textile machine) 1 includes a plurality of spinning units (winding units) 2, a yarn splicing cart (cart) 3, a doffing cart (not shown), and a first end.
  • a frame 4 and a second end frame 5 are provided.
  • the plurality of spinning units 2 are arranged in a line. Each spinning unit 2 generates the yarn Y and winds it on the package P.
  • the doffing cart doffs the package P and supplies a new bobbin B to the spinning unit 2 when the package P is full in a spinning unit 2.
  • the first end frame 4 accommodates a collection device for collecting fiber waste and yarn waste generated in the spinning unit 2.
  • the second end frame 5 is configured to adjust the air pressure of the compressed air (air) supplied to the spinning machine 1 to supply air to each part of the spinning machine 1 and to supply power to each part of the spinning unit 2.
  • a drive motor or the like is stored.
  • the second end frame 5 is provided with a machine control device (control unit) 15, a display screen 16, and an input key (operation unit) 17.
  • the machine control device 15 includes a storage unit 15A, and centrally manages and controls each unit of the spinning machine 1.
  • the display screen 16 can display information regarding the setting contents and / or status of the spinning unit 2. When the operator performs an appropriate operation using the input keys 17, the setting operation of the spinning unit 2 can be performed.
  • Each spinning unit 2 includes, in order from the upstream side in the running direction of the yarn Y, a draft device 6, an air spinning device (yarn feeding unit) 7, a yarn monitoring device 8, a tension sensor 9, a yarn storage device 11, A waxing device 12 and a winding device 13 are provided.
  • the unit controller 10 is provided for each predetermined number of spinning units 2 and controls the operation of the spinning units 2.
  • the draft device 6 drafts a sliver (fiber bundle) S.
  • the pneumatic spinning device 7 generates a yarn Y by twisting the fiber bundle F drafted by the draft device 6 by a swirling flow of air. More specifically (however, illustration is omitted), the pneumatic spinning device 7 includes a spinning chamber, a fiber guide portion, a swirling air flow generation nozzle, and a hollow guide shaft body.
  • the fiber guide unit guides the fiber bundle F supplied from the upstream draft device 6 into the spinning chamber.
  • the swirling airflow generation nozzle is disposed around the path along which the fiber bundle F travels. When air is injected from the swirling air flow generating nozzle, a swirling air flow is generated in the spinning chamber. By this swirling air flow, the fiber ends of the plurality of fibers constituting the fiber bundle F are reversed and swirled.
  • the hollow guide shaft body guides the yarn Y from the spinning chamber to the outside of the pneumatic spinning device 7.
  • the yarn storage device 11 removes the slack of the yarn Y between the pneumatic spinning device 7 and the winding device 13.
  • the waxing device 12 applies wax to the yarn Y between the yarn storage device 11 and the winding device 13.
  • the winding device 13 forms the package P by winding the yarn Y around the bobbin B.
  • the winding device 13 includes a cradle arm 21, a winding drum 22, and a traverse guide 23.
  • the cradle arm 21 supports the bobbin B so as to be rotatable.
  • the cradle arm 21 is swingably supported by a support shaft 24 and brings the surface of the bobbin B or the surface of the package P into contact with the surface of the winding drum 22 with an appropriate pressure.
  • a drive motor (not shown) provided on the second end frame 5 drives the winding drums 22 of the plurality of spinning units 2 all at once. Thereby, in each spinning unit 2, the bobbin B or the package P is rotated in the winding direction.
  • the traverse guide 23 of each spinning unit 2 is provided on a shaft (not shown) shared by the plurality of spinning units 2.
  • the traverse guide 23 traverses the yarn Y with a predetermined width with respect to the rotating bobbin B or package P by the drive motor of the second end frame 5 reciprocatingly driving the shaft in the direction of the rotation axis of the winding drum 22.
  • the yarn monitoring device 8 monitors information on the traveling yarn Y between the pneumatic spinning device 7 and the yarn storage device 11, and detects the presence or absence of a yarn defect based on the monitored information. When the yarn monitoring device 8 detects a yarn defect, the yarn monitoring device 8 transmits a yarn defect detection signal to the unit controller 10.
  • the tension sensor 9 measures the tension of the traveling yarn Y between the pneumatic spinning device 7 and the yarn storage device 11, and transmits a tension measurement signal to the unit controller 10.
  • the unit controller 10 determines that there is an abnormality based on the detection result of the yarn monitoring device 8 and / or the tension sensor 9, the yarn Y is cut in the spinning unit 2.
  • the pneumatic spinning device 7 is disposed above the winding device 13. Thereby, the yarn Y travels from the upper side to the lower side in the height direction of the spinning unit 2.
  • the traveling direction of the yarn Y is not limited to this direction.
  • the yarn Y may travel from the lower side toward the upper side by disposing the winding device 13 above the pneumatic spinning device 7.
  • the yarn splicing cart 3 performs a yarn splicing operation in the spinning unit 2 when the yarn Y is cut in a certain spinning unit 2 or the yarn Y is cut for some reason.
  • One or a plurality of yarn joining carts 3 (for example, 2 or more and 8 or less) are provided in the spinning machine 1.
  • a plurality of yarn splicing carts 3 are provided.
  • the yarn joining cart 3 travels along the arrangement direction of the spinning units 2 (the left-right direction in FIG. 1). As shown in FIG. 1, the yarn splicing cart 3 travels by driving wheels by a travel motor 18.
  • the yarn splicing carriage 3 includes a yarn splicing device 26, a suction pipe 27, a suction mouth (capturing device) 28, a yarn guide 33, a package plate (contact device) 34, and a reverse rotation. And a device 35.
  • the yarn splicing carriage 3 includes a first drive unit 40 that drives the suction pipe 27, a second drive unit 41 that drives the suction mouse 28, and a third drive that drives the yarn splicing device 26.
  • a fourth drive unit 43 that drives the yarn guide 33, a fifth drive unit 44 that drives the package plate 34, and a sixth drive unit 45 that drives the reverse rotation device 35.
  • the machine base control device 15 includes a first drive unit 40, a second drive unit 41, a third drive unit 42, a fourth drive unit 43, a fifth drive unit 44, and a sixth drive unit 45. Control.
  • the yarn joining device 26 performs yarn joining of the guided first yarn Y1 (see FIG. 8) and second yarn Y2 (see FIG. 8).
  • the yarn joining device 26 is a splicer that uses compressed air or a knotter that mechanically joins the yarn Y.
  • the yarn joining device 26 is a piecer that joins the yarn Y by feeding the yarn Y from the package P back to the pneumatic spinning device 7 and starting the drafting operation of the drafting device 6 and the spinning operation of the pneumatic spinning device 7. May be.
  • a splicer will be described as an example.
  • the yarn joining device 26 includes a yarn joining portion 26a, a support body 26b, a rail 26c, and a motor 26d.
  • the yarn joining portion 26a is a yarn joining nozzle that joins the first yarn Y1 drawn from the pneumatic spinning device 7 and the second yarn Y2 drawn from the package P, and a first solution for untwisting the yarn end of the first yarn Y1.
  • the twisted pipe, the second flame removal pipe that deflakes the yarn end of the second yarn Y2, the first clamp portion that clamps the first yarn Y1, the second clamp portion that clamps the second yarn Y2, and the first yarn Y1 are regulated.
  • a first yarn holding lever and a first yarn holding lever, and a second yarn holding lever and a second yarn holding lever for regulating the second yarn Y2 both not shown).
  • the motor 26d is a drive source of a cam mechanism that operates the first thread pull lever, the second thread pull lever, the first thread press lever, and the second thread press lever.
  • the support body 26b supports the yarn joining portion 26a.
  • the support 26b is slidably attached to the rail 26c.
  • the rail 26c is fixed to the housing of the yarn splicing cart 3, and extends in a direction substantially orthogonal to the traveling direction and the vertical direction of the yarn splicing cart 3.
  • the operation of the third driving unit 42 causes the yarn joining portion 26a supported by the support body 26b to move along the rail 26c.
  • the yarn joining portion 26a moves to a yarn joining position where the yarn joining operation is performed (see FIG. 8) and a standby position where the yarn joining operation is not performed (see FIG. 2).
  • the 3rd drive part 42 is a single acting cylinder, for example.
  • One end of the single-acting cylinder that is the third drive unit 42 is connected to the support body 26 b, and the other end of the single-acting cylinder is fixed to the housing of the yarn splicing carriage 3.
  • the suction pipe 27 is rotatably supported by the support shaft 31, and captures the first yarn Y1 from the pneumatic spinning device 7 and guides it to the yarn joining device 26.
  • the suction pipe 27 has a standby position P11, a first yarn catching position P12 (see FIG. 6) for catching the first yarn Y1 from the pneumatic spinning device 7, and a first guide for guiding the first yarn Y1 to the yarn joining device 26. It is movably provided at the yarn guide position P13 (see FIG. 8).
  • the suction pipe 27 is moved to the standby position P11, the first yarn catching position P12, and the first yarn guide position P13 by the operation of the first drive unit 40.
  • the first drive unit 40 is, for example, a motor.
  • the suction mouse 28 is rotatably supported by the support shaft 32, and captures the second yarn Y2 from the winding device 13 and guides it to the yarn joining device 26.
  • the suction mouse 28 has a capturing part 28a that captures the second yarn Y2, and a support part 28b that movably supports the capturing part 28a.
  • the capture part 28a is provided at the tip of the support part 28b (tip of the suction mouse 28).
  • the capturing part 28a is a suction port provided at the tip of the support part 28b (tip of the suction mouse 28).
  • the suction port is provided in the catching portion 28a so that the suction port faces the surface of the package P when the suction mouth 28 is located at the second yarn catching position P22.
  • the suction mouse 28 has a standby position P21, a second yarn catching position P22 (see FIG. 6) for catching the second yarn Y2 from the winding device 13, and a second guide for guiding the second yarn Y2 to the yarn joining device 26. It is movably provided at the yarn guide position P23 (see FIG. 7). The suction mouse 28 is moved to the standby position P21, the second thread catching position P22, and the second thread guide position P23 by the operation of the second drive unit 41.
  • the second drive unit 41 is, for example, a motor (stepping motor).
  • the yarn guide 33 regulates the position of the yarn Y in the direction orthogonal to the traveling direction of the yarn Y.
  • the yarn guide 33 is located between the yarn joining device 26 and the package P.
  • the yarn guide 33 has a restriction plate 33a and a pair of restriction bars 33b.
  • One end of the restriction plate 33a is connected to a support shaft. Thereby, the restriction plate 33a is provided so as to be able to swing around the support shaft.
  • the pair of restriction bars 33b is disposed on the restriction plate 33a.
  • One end of each of the pair of restriction bars 33b is connected to a support shaft provided on the restriction plate 33a.
  • a pair of control bar 33b can be rock
  • Each of the pair of regulation bars 33b swings in a proximity direction close to each other and a separation direction separate from each other.
  • the pair of regulation bars 33b extend in parallel to each other.
  • the yarn Y regulated by the pair of regulation bars 33b is positioned at the approximate center in the width direction of the package P.
  • the yarn guide 33 is moved to a restriction position (see FIG. 5) where the restriction plate 33a overlaps with the yarn path and a standby position (see FIG. 2) where the restriction plate 33a does not overlap with the yarn path by swinging of the restriction plate 33a. It is provided as possible.
  • the restriction position is a position where the yarn Y is restricted so that the yarn Y is not traversed by the traverse guide 23.
  • the restriction plate 33a swings to move the position of the tip thereof back and forth with respect to the yarn path.
  • the yarn guide 33 moves to the restriction position and the standby position by the operation of the fourth drive unit 43.
  • the fourth drive unit 43 is, for example, a cylinder.
  • the package plate 34 positions the package P by pressing the package P supported by the winding device 13.
  • the package plate 34 can brake the package P (decelerate and stop inertial rotation of the package P) by making frictional contact with the package P separated from the winding drum 22 when winding of the package P is interrupted.
  • the braking time of the package P that is, the length of time for which the package plate 34 is brought into contact with the package P can be appropriately set according to the diameter of the package P.
  • the package plate 34 has a support arm 34a and a contact plate 34b. One end of the support arm 34a is connected to a support shaft. Accordingly, the support arm 34a can swing around the support shaft.
  • the contact plate 34b is provided at the other end of the support arm 34a.
  • the contact plate 34 b is a plate member having a surface that contacts the package P.
  • the package plate 34 has a standby position (origin position) P3 (see FIG. 2) where the contact plate 34b does not contact the package P due to the swinging of the support arm 34a, and a contact position P4 (see FIG. 2) where the contact plate 34b contacts the package P. 5), and is movably provided.
  • the package plate 34 moves to the standby position P3 and the contact position P4 by the operation of the fifth drive unit 44.
  • the fifth drive unit 44 is, for example, a stepping motor.
  • the fifth drive unit 44 is a drive source dedicated to the package plate 34. Therefore, the package plate 34 can operate independently of other devices.
  • the fifth drive unit 44 is provided with a speed reduction pulley and a belt (not shown). Thereby, when the package plate 34 contacts the package P, it is possible to prevent the fifth drive unit 44 from stepping out.
  • the package plate 34 is provided with a detection object 34c.
  • the detection target 34 c is disposed on the support arm 34 a of the package plate 34.
  • the detected body 34c is, for example, a magnet.
  • the yarn joining cart 3 includes a first detection unit 50 and a second detection unit 52 that detect the detected object 34c.
  • the first detection unit 50 and the second detection unit 52 are, for example, magnetic sensors (Hall ICs).
  • the first detection unit 50 is disposed at a position where the detected object 34c is detected when the package plate 34 is positioned at the standby position P3.
  • the standby position of the package plate 34 is the origin position of the package plate 34 detected by the first detection unit 50.
  • the second detection unit 52 is disposed at a position closer to the winding device 13 than the first detection unit 50.
  • the second detection unit 52 is disposed at a position where the detection target 34c is detected when the package plate 34 moves toward the contact position P4.
  • the first detection unit 50 and the second detection unit 52 output a detection signal to the machine base control device 15 when the detected object 34c is detected.
  • the reverse rotation device 35 reversely rotates the package P of the winding device 13.
  • the reverse rotation device 35 includes a support arm 35a and a reverse rotation roller 35b.
  • One end of the support arm 35a is connected to a support shaft. Accordingly, the support arm 35a can swing around the support shaft.
  • the reverse rotation roller 35b is provided at the other end of the support arm 35a.
  • the reverse rotation roller 35b rotates in a direction opposite to the winding drum 22 of the winding device 13 by a driving source (motor) (not shown).
  • the reverse rotation device 35 includes a standby position where the reverse rotation roller 35b does not contact the package P (see FIG. 2) due to the swinging of the support arm 35a, and a contact position where the reverse rotation roller 35b contacts the package P (see FIG. 7). Move to.
  • the reverse rotation device 35 moves to the standby position and the contact position by the operation of the sixth drive unit 45.
  • the sixth drive unit 45 is, for example, a motor.
  • each drive unit is controlled based on a control signal transmitted from the machine base control device 15.
  • the machine control device 15 transmits a control signal for moving the yarn joining cart 3 to the one spinning unit 2 to the yarn joining cart 3.
  • the yarn splicing carriage 3 travels to the one spinning unit 2 and the traveling motor 18 stops operating in front of the one spinning unit 2 to stop traveling.
  • the cradle arm 21 of the winding device 13 is moved away from the winding drum 22 to separate the package P from the winding drum 22.
  • the fourth drive unit 43 operates when the yarn joining cart 3 stops or before it stops, and moves the yarn guide 33.
  • the yarn guide 33 moves from the standby position to the restriction position and stops at the restriction position. At this time, each of the pair of restriction bars 33b of the yarn guide 33 is separated from each other.
  • the fifth drive unit 44 operates when the yarn joining cart 3 stops or before it stops, that is, at the same timing as the start of operation of the fourth drive unit 43, and moves the package plate 34.
  • the package plate 34 moves from the standby position P3 to the contact position P4 and stops at the contact position P4.
  • the machine base control device 15 reads information indicating the contact position P4 corresponding to the lot and the diameter of the package P from the storage unit 15A. Then, in order to position the package plate 34 at the contact position P4 indicated by the information, the machine base control device 15 changes the first position so that the package plate 34 moves by a predetermined distance from the standby position P3 detected by the first detection unit 50. 5
  • the drive unit 44 is controlled.
  • the diameter of the package P is obtained based on the length (constant length) of the yarn Y wound around the package P.
  • the machine base control device 15 controls the number of pulses output to the fifth drive unit 44, which is a stepping motor, and moves the package plate 34 from the standby position P3 by a predetermined distance.
  • the machine control device 15 determines that the package plate 34 has moved to the contact position P4 when the detected body 34c is detected by the second detector 52 after the detected body 34c is no longer detected at the standby position P3. To do. If the detected body 34c is not detected by the second detector 52 even after a predetermined time has elapsed after the first detector 50 no longer detects the detected body 34c, the machine base control device 15 detects an abnormality in the package plate 34. The operator is notified (text display, lamp lighting, and / or generation of alarm sound, etc.) that an occurrence (contact with another object, etc.) has occurred.
  • the sixth drive unit 45 operates when the package plate 34 returns to the standby position P3 or stops at the standby position P3, and moves the reverse rotation device 35.
  • the reverse rotation device 35 moves from the standby position to the contact position and stops at the contact position.
  • the reverse rotation roller 35b of the reverse rotation device 35 comes into contact with the package P, the package P rotates in the direction in which the second yarn Y2 is unwound (anti-winding direction).
  • the second drive unit 41 operates when the package plate 34 returns to the standby position P3 or stops at the standby position P3, that is, at the same timing as the start of the operation of the reverse rotation device 35, and moves the suction mouse 28.
  • the suction mouse 28 moves from the standby position P21 to the second yarn catching position P22, and catches the second yarn Y2 at the second yarn catching position P22.
  • the second drive unit 41 operates when the second thread Y2 is captured by the suction mouse 28, and moves the suction mouse 28.
  • the success or failure of capturing the second thread Y2 in the suction mouse 28 is determined by the machine control device 15 based on the detection result of a sensor (not shown) provided in the suction mouse 28.
  • the suction mouse 28 moves from the second yarn catching position P22 to the second yarn guide position P23, and guides the second yarn Y2 to the yarn joining device 26.
  • the suction mouse 28 stops at the standby position P21 when the second yarn Y2 is guided to the yarn joining device 26.
  • the machine base control device 15 causes the fifth drive unit 44 so that the package plate 34 is positioned at the contact position P4 while the package P is rotated by the reverse rotation device 35. May be controlled.
  • the sixth drive unit 45 operates when the suction mouse 28 stops at the standby position P21, and moves the reverse rotation device 35.
  • the reverse rotation device 35 moves from the contact position to the standby position. Thereby, the rotation of the package P is stopped.
  • the machine base control device 15 may control the fifth drive unit 44 so that the contact plate 34b of the package plate 34 is positioned at the contact position P4.
  • the yarn guide 33 operates the pair of regulating bars 33b when the suction mouse 28 is positioned at the second thread guide position P23. Specifically, the pair of regulating bars 33b are moved in directions close to each other. Accordingly, the second yarn Y2 captured by the suction mouse 28 is positioned by the pair of regulation bars 33b.
  • the suction pipe 27 operates.
  • the first drive unit 40 operates when the second thread Y2 is captured by the suction mouth 28 and the suction mouth 28 swings to a predetermined position, and moves the suction pipe 27.
  • the second drive unit 41 is a stepping motor
  • the machine base control device 15 detects the position of the suction mouse 28 based on the number of pulses output to the stepping motor.
  • the machine control device 15 detects the position of the suction mouse 28 and transmits a control signal to the first drive unit 40 when the suction mouse 28 reaches a predetermined position.
  • the operation of the first drive unit 40 causes the suction pipe 27 to move from the standby position P11 to the first yarn catching position P12 and catch the first yarn Y1 at the first yarn catching position P12. Whether or not the first pipe Y1 is captured by the suction pipe 27 is determined by the machine base control device 15 based on the detection result of a sensor (not shown) provided in the suction pipe 27.
  • the first drive unit 40 operates when the first yarn Y1 is captured in the suction pipe 27, and moves the suction pipe 27.
  • the suction pipe 27 moves from the first yarn catching position P12 to the first yarn guiding position P13, and guides the first yarn Y1 to the yarn joining device 26.
  • the suction pipe 27 stops at the standby position P11 when the first yarn Y1 is guided to the yarn joining device 26.
  • the machine control device 15 transmits a control signal to the third drive unit 42.
  • the third drive unit 42 has a timing at which the first yarn Y1 is captured by the suction pipe 27, a timing at which the suction pipe 27 starts moving to the first yarn guide position P13, or a first yarn guide position P13 of the suction pipe 27. It operates during movement to move the yarn joining portion 26a.
  • the yarn joining portion 26a moves from the standby position to the yarn joining position and stops at the yarn joining position.
  • the yarn joining portion 26a performs the yarn joining operation of the first yarn Y1 and the second yarn Y2 at the yarn joining position, and releases the yarn Y when the yarn joining operation is completed.
  • the third drive unit 42 is operated, and the yarn joining portion 26a moves from the yarn joining position to the standby position and stops at the standby position.
  • the pair of regulation bars 33b of the yarn guide 33 moves in the separating direction.
  • the fourth drive unit 43 operates at the timing when the yarn joining portion 26a moves to the standby position, and moves the yarn guide 33.
  • the timing at which the fourth drive unit 43 operates is appropriately set according to the timing at which the yarn joining operation is completed in the yarn joining unit 26a.
  • the yarn guide 33 moves from the restriction position to the standby position.
  • the machine base control device 15 transmits, for example, a control signal for moving the yarn splicing cart 3 to the next spinning unit 2 to the yarn splicing cart 3.
  • the machine base control device 15 sets the initial position of the contact position P4 based on a preset calculation formula.
  • the machine base control device 15 sets the contact position P4 of the package plate 34 for each lot of the package P according to the diameter of the package P. Specifically, the machine base control device 15 adjusts the contact position P4 (predetermined distance) when the diameter of the package P is less than a predetermined value and when the diameter of the package P is greater than or equal to a predetermined value. change. In this embodiment, when the diameter of the package P is less than a predetermined value, the machine base control device 15 adjusts the contact position P4 so that the predetermined distance is the same, and the diameter of the package P is equal to or larger than the predetermined value. In some cases, as the diameter of the package P increases, the contact position P4 is adjusted so that the predetermined distance is shortened linearly or stepwise.
  • the machine base control device 15 stores information indicating the set contact position P4 in the storage unit 15A for each lot.
  • the storage unit 15A stores the diameter of the package P and the contact position P4 in association with each lot.
  • the storage unit 15A stores a moving distance (predetermined distance) from the standby position P3 as information indicating the contact position P4.
  • the machine control device 15 reads the contact position P4 corresponding to the package P from the storage unit 15A, and sends the number of pulses corresponding to the movement distance to the fifth drive unit 44 so that the package plate 34 is positioned at the contact position P4. Output.
  • the machine base control device 15 adjusts the contact position P4 when the suction mouse 28 fails to capture the second yarn Y2 at the contact position P4.
  • the machine base control device 15 has succeeded when the suction mouse 28 has failed to capture the second yarn Y2 for a predetermined number of times or within a predetermined period of time. If the number is greater than the number of times, the contact position P4 is adjusted.
  • the predetermined number of times and / or the predetermined period can be set by operating the input key 17 by the operator.
  • the operator uses the input key 17 to input a predetermined number of times and / or a predetermined period (information related to the failure to capture the second thread Y2 of the suction mouse 28 for one contact position P4).
  • the machine base control device 15 adjusts the contact position P4 when the suction mouse 28 fails to capture the second yarn Y2 a predetermined number of times or more.
  • the machine base control device 15 In order to be located at P4, the package plate 34 is moved by a distance longer than the predetermined distance by which the package plate 34 is moved from the standby position P3. That is, the machine base control device 15 increases the number of pulses output to the fifth drive unit 44 (lengthens the movement distance). For example, as shown in FIG. 8A, at the initial contact position P4 when the suction mouse 28 has failed to capture the second thread Y2 a predetermined number of times or more, the capture portion 28a of the suction mouse 28 and the package P The distance between them is the distance D.
  • the machine base control device 15 increases the number of pulses output to the fifth drive unit 44 and changes the contact position P4. Thereby, as shown in FIG. 8B, the distance D1 between the package P positioned on the package plate 34 located at the contact position P4 after the change and the capturing portion 28a of the suction mouse 28 is the above-mentioned distance. It becomes longer than D (D ⁇ D1).
  • the machine base control device 15 moves the package plate 34 from the standby position P3 in order to position the contact position P4.
  • the package plate 34 is moved by a distance shorter than the predetermined distance. That is, the machine base control device 15 reduces the number of pulses output to the fifth drive unit 44 (for example, decreases several pulses).
  • the machine base control device 15 shortens the fixed distance (decreases a fixed number of pulses (for example, about 2 to 3 pulses)), and the package P has a predetermined diameter.
  • the predetermined distance is shortened linearly or stepwise (the number of pulses is reduced linearly or stepwise).
  • the distance D2 between the package P positioned on the package plate 34 located at the contact position P4 after the change and the capturing portion 28a of the suction mouse 28 is the above distance. It becomes shorter than D1 (D1 ⁇ D2).
  • the machine control device 15 adjusts the contact position P4 by shortening the predetermined distance until the failure of capturing the second yarn Y2 by the suction mouse 28 becomes less than a predetermined number of times.
  • the machine base control device 15 stores the contact position P4 of the package plate 34 at this time in the storage unit 15A in association with the lot.
  • the machine base control device 15 adjusts the contact position P4 of the package plate 34.
  • the position of the package P separated from the winding drum 22 is adjusted by contact with the package plate 34. Therefore, in the spinning machine 1, by adjusting the contact position P4 according to the characteristics of the package P, the distance between the capturing portion 28a of the suction mouse 28 and the package P is optimal for capturing the second yarn Y2. You can adjust the distance. Therefore, in the spinning machine 1, it is possible to improve the capture accuracy of the second yarn Y2 by the suction mouth 28.
  • the spinning machine 1 includes a storage unit 15A that stores the contact position P4 of the package plate 34 for each lot of the package P.
  • the machine control device 15 controls the fifth drive unit 44 based on the contact position P4 stored in the storage unit 15A. In this configuration, the distance between the capturing portion 28a of the suction mouse 28 and the package P can be adjusted to an optimum distance for each lot.
  • the machine base control device 15 when the suction mouth 28 fails to capture the second yarn Y2, the machine base control device 15 has a distance that is greater than a predetermined distance for positioning at the contact position P4 when it fails.
  • the contact position P4 is adjusted to be longer. In this configuration, the contact position P4 can be set at a position other than the contact position P4 when the capture of the second yarn Y2 fails. Therefore, in the spinning machine 1, the distance between the capture part 28a of the suction mouse 28 and the package P can be adjusted to an optimum distance.
  • the machine base control device 15 adjusts the contact position P4 so that the predetermined distance becomes longer, and the contact position P4.
  • the contact position P4 is adjusted so that the predetermined distance is shortened. If the distance between the capturing portion 28a of the suction mouse 28 and the package P is too close, the surface (surface layer) of the package P may be disturbed. Therefore, in the spinning machine 1, first, the predetermined distance is lengthened to increase the distance between the catching portion 28a of the suction mouse 28 and the package P, and then the predetermined distance is shortened to obtain the catching portion 28a of the suction mouse 28. The distance from the package P is shortened. Thereby, in the spinning machine 1, the distance between the capturing portion 28a of the suction mouth 28 and the package P can be adjusted to an optimum distance while avoiding the occurrence of disturbance on the surface of the package P.
  • the machine base control device 15 controls the fifth drive unit 44 so that the predetermined distance becomes shorter as the diameter of the package P increases.
  • the machine control device 15 adjusts the contact position P4 so that the predetermined distance becomes long even when the diameter of the package P increases, when input is made with the input key 17. Normally, in the spinning machine 1, when the diameter of the package P is increased, the moving distance of the package plate 34 is shortened. In the spinning machine 1, when an operation by the operator is performed, an operation different from the normal operation is performed, and the contact position P4 of the package plate 34 is adjusted. Thereby, in the spinning machine 1, the contact position P4 can be adjusted appropriately.
  • the machine base control device 15 detects the origin position of the package plate 34 by the first detection unit 50 and then moves the package plate 34 by a predetermined distance from the origin position. 5
  • the drive unit 44 is controlled. In this configuration, the package plate 34 can be accurately moved to the contact position P4.
  • the machine base control device 15 causes the package plate 34 to stand by at the origin position detected by the first detection unit 50.
  • the standby position P3 of the package plate 34 is the origin position. Therefore, the fifth drive unit 44 may move the package plate 34 between the standby position P3 (origin position) and the contact position P4. Therefore, the spinning machine 1 can simplify the control.
  • the fifth drive unit 44 is a stepping motor.
  • the machine base control device 15 adjusts the predetermined distance of the package plate 34 according to the number of pulses output to the fifth drive unit 44. In this configuration, the package plate 34 can be moved with high accuracy.
  • the yarn splicing cart 3 includes the second detection unit 52 that detects that the package plate 34 has moved from the standby position P3 toward the contact position P4.
  • the second detection unit 52 detects that the package plate 34 has moved from the standby position P3 toward the contact position P4.
  • the package plate 34 is provided with the detection target 34c that can be detected by the first detection unit 50 and the second detection unit 52.
  • the second detection unit 52 is disposed at a position closer to the winding device 13 than the first detection unit 50.
  • the first detection unit 50 detects that the package plate 34 is positioned at the standby position P3 by detecting the detection target 34c, and the second detection unit 52 detects the package by detecting the detection target 34c.
  • the movement of the plate 34 may be detected. In this configuration, the state in which the package plate 34 is located at the origin position and the movement of the package plate 34 can be detected with a simple configuration.
  • the machine base control device 15 adjusts the contact position P4 based on the diameter of the package P.
  • the distance between the capturing portion 28a of the suction mouse 28 and the package P when the second yarn Y2 of the package P is captured by the suction mouse 28 is adjusted to an optimum distance according to the diameter of the package P. it can.
  • the machine base control device 15 shortens the predetermined distance by a certain distance and the diameter of the package P is equal to or larger than the predetermined value. Is controlled to shorten the predetermined distance linearly or stepwise.
  • the diameter of the package P is small, the curvature of the package P is large.
  • the predetermined distance is shortened linearly or stepwise according to the diameter of the package P, the distance between the package P and the suction mouse 28 may become too long. Thereby, there is a possibility that the second yarn Y2 cannot be satisfactorily captured by the suction mouse 28. Therefore, by controlling as described above according to the diameter of the package P, the distance between the capturing part 28a of the suction mouse 28 and the package P can be adjusted to an optimum distance.
  • the spinning machine 1 including the plurality of spinning units 2 is described as an example of the textile machine.
  • the textile machine may be an automatic winder having a plurality of winding units.
  • the yarn supplying unit is a support unit that supports the bobbin or the package.
  • the spinning machine 1 may be switchable between a mode for automatically adjusting the contact position P4 and a mode for not automatically adjusting the contact position P4.
  • the case where the contact position P4 of the package plate 34 is automatically adjusted in the machine base control device 15 has been described as an example.
  • the adjustment of the contact position P4 by the machine base control device 15 may be performed based on the operation of the operator.
  • the operator inputs information for adjusting the contact position P4 using the input key 17.
  • the operator inputs information related to the movement distance of the package plate 34 (a numerical value indicating the movement distance, the number of pulses).
  • the machine base control device 15 adjusts the contact position P4 based on the input movement distance.
  • the machine base control device 15 may adjust the contact positions P4 of the package plates 34 of the plurality of yarn joining carts 3 at the same time.
  • the contact position P4 of the package plate 34 of each yarn splicing cart 3 may be adjusted individually.
  • the adjustment of the contact position P4 of the package plate 34 has been described by taking as an example a mode in which the movement distance of the package plate 34 is first increased and then the movement distance of the package plate 34 is shortened.
  • the moving distance of the package plate 34 may be shortened first, and then the moving distance of the package plate 34 may be gradually increased.
  • the contact position P4 of the package plate 34 when the contact position P4 of the package plate 34 is set for each lot of the package P according to the diameter of the package P, the case where the diameter of the package P is less than a predetermined value and the diameter of the package P are predetermined.
  • the case where the adjustment method of the contact position P4 (predetermined distance) is changed as an example has been described in the case where it is equal to or greater than the value.
  • This adjustment method may be used only when adjusting the contact position P4 when the suction mouse 28 fails to capture the second yarn Y2.
  • the machine base control device 15 shortens the predetermined distance by a predetermined distance when the diameter of the package P is less than a predetermined value, and the predetermined distance when the diameter of the package P is equal to or larger than the predetermined value.
  • a predetermined distance when the control is performed so as to be shortened linearly or stepwise has been described.
  • the predetermined distance when the diameter of the package P is less than a predetermined value, the predetermined distance may be increased linearly or stepwise.
  • the machine base control device 15 may change the adjustment method of the contact position P4 (predetermined distance) between when the diameter of the package P is less than a predetermined value and when the diameter of the package P is greater than or equal to a predetermined value.
  • the detection target 34 c is provided on the package plate 34, and the standby position (origin position) P3 of the package plate 34 is detected by detecting the detection target 34 c by the first detection unit 50.
  • the standby position P3 of the package plate 34 may be detected by other methods.
  • the contact position P4 (movement distance) corresponding to the diameter of the package P is stored for each lot, and the machine base control device 15 is stored in the storage unit 15A.
  • the form which controls the 5th drive part 44 based on position P4 was explained as an example.
  • the contact position P4 may not be stored for each lot in the storage unit 15A.
  • the storage unit 15A may store information related to the failure to capture the second yarn Y2 by the suction mouse 28. In this case, the machine base control device 15 adjusts to the contact position P4 based on the information stored in the storage unit 15A.
  • the machine base control device 15 adjusts to a contact position P4 other than the contact position P4 that failed to capture the second yarn Y2 based on the above information.
  • the contact position P4 is adjusted based on information related to the capture failure (for example, the failure rate, the number of failures), and therefore the contact position P4 at which the capture of the second yarn Y2 can be successfully performed can be appropriately set. . Therefore, in the spinning machine 1, the distance between the capture part 28a of the suction mouse 28 and the package P can be adjusted to an optimum distance.
  • the yarn splicing device 26, the suction pipe 27, the suction mouth 28, the yarn guide 33, and the reverse rotation device 35 are respectively the third drive unit 42, the first drive unit 40, the second drive unit 41, and the fourth drive unit.
  • the mode driven by the drive unit 43 and the sixth drive unit 45 has been described as an example.
  • the yarn splicing device 26, the suction pipe 27, the suction mouth 28, the yarn guide 33, and the reverse rotation device 35 may be driven by one drive unit.
  • at least any two of the yarn joining device 26, the suction pipe 27, the suction mouth 28, the yarn guide 33, and the reverse rotation device 35 may be driven by the same drive unit.
  • the fifth drive unit 44 is a stepping motor.
  • the fifth drive unit 44 may be a servo motor.
  • the first to sixth driving units 40 to 45 have been described by taking as an example a mode in which they are motors or cylinders.
  • the first to sixth drive units 40 to 45 may be drive sources other than the above example.
  • the mode in which the operation of the yarn splicing cart 3 is controlled by the machine control device 15 has been described as an example.
  • the control of the yarn joining cart 3 may be performed by a cart controller (control unit) provided in the yarn joining cart 3.
  • a signal indicating yarn breakage or yarn cut may be transmitted from the unit controller 10 to the cart controller of the yarn joining cart 3, or the signal may be transmitted from the unit controller 10 to the cart controller via the machine control device 15. May be.
  • the unit controller 10 may control the operation of the yarn splicing cart 3.
  • the formation of the package plate 34 having the support arm 34a and the contact plate 34b has been described as an example.
  • the configuration of the package plate is not limited to the example.
  • the package plate may have any configuration as long as it is configured to contact the package P by movement from the standby position P3 to the contact position P4.
  • the spinning machine 1 has been described as an example in which the spinning machine 1 includes the yarn joining cart 3 and the doffing cart.
  • the yarn joining cart may have a doffing function.
  • the air spinning device 7 is disposed so as to be held by the fiber guide portion and protrude into the spinning chamber in order to prevent the twist of the fiber bundle from being transmitted to the upstream side of the air spinning device.
  • a needle may be further provided.
  • the pneumatic spinning device may prevent the twist of the fiber bundle from being transmitted to the upstream side of the pneumatic spinning device by using the downstream end portion of the fiber guide portion instead of such a needle.
  • the pneumatic spinning device may include a pair of air jet nozzles that twists the fiber bundle in opposite directions instead of the above configuration.
  • the spinning machine may be an open-end spinning machine.
  • the yarn storage device 11 has a function of drawing the yarn Y from the pneumatic spinning device 7.
  • the yarn Y may be drawn from the pneumatic spinning device 7 by the delivery roller and the nip roller.
  • the yarn storage device 11 may be omitted.
  • a slack tube or a mechanical compensator that absorbs the slack of the yarn Y by a suction air flow may be provided instead of the yarn accumulating device 11.
  • the traverse guide 23 is driven by the power from the second end frame 5 (that is, common to a plurality of spinning units 2).
  • each part of the spinning unit 2 for example, a drafting device, a winding device, etc. may be driven independently for each spinning unit 2.
  • the suction pipe 27 may have a nozzle for twisting the yarn end of the first yarn Y1.
  • the tension sensor 9 may be arranged on the upstream side of the yarn monitoring device 8.
  • the unit controller 10 may be provided for each spinning unit 2. In the spinning unit 2, the yarn monitoring device 8, the tension sensor 9, and the waxing device 12 may be omitted.
  • SYMBOLS 1 Spinning machine (textile machine), 2 ... Spinning unit (winding unit), 3 ... Yarn splicing cart, 7 ... Pneumatic spinning device (yarn feeding unit), 13 ... Winding device, 15 ... Machine base control device (control) Part), 28 ... Suction mouse (capturing device), 34 ... Package plate (contact device), 44 ... Fifth drive unit (drive unit), 50 ... First detection unit, 52 ... Second detection unit, P ... Package, P3 ... standby position (standby position), P4 ... contact position, Y ... thread, Y2 ... second thread.

Landscapes

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Abstract

繊維機械１は、複数の巻取ユニット２と、パッケージＰに接触する接触位置Ｐ４とパッケージＰから離間する待機位置Ｐ３とに移動可能である接触装置３４と、接触位置Ｐ４と待機位置Ｐ３との間で接触装置３４を移動させる駆動部４４と、パッケージＰからの糸Ｙを捕捉する捕捉装置２８と、接触装置３４の原点位置を検出する第１検出部５０と、を有する台車３と、接触位置Ｐ４を調整し、第１検出部５０によって検出された原点位置から接触装置３４を所定距離移動させて調整後の接触位置Ｐ４に接触装置３４が位置するように駆動部４４を制御する制御部１５と、を備える。

Description

繊維機械
　本開示は、繊維機械に関する。
　従来の繊維機械として、例えば、特許文献１に記載された繊維機械が知られている。特許文献１に記載の繊維機械は、糸継動作を行う糸継装置と、巻取ユニットで形成されるパッケージの糸を捕捉して糸継装置に案内する捕捉装置と、パッケージと接触する接触位置及びパッケージから離間した待機位置に移動可能であるパッケージプレートと、を備えている。特許文献１に記載の繊維機械では、パッケージの径に応じてパッケージとパッケージプレートとの接触位置を変更することにより、パッケージと捕捉装置の捕捉部との間の距離が同一となるように調整している。
特開２００１－１３９２３０号公報
　繊維機械によって形成されるパッケージは、ロット毎に糸種、密度等が異なる。パッケージは、糸種、密度等が異なると、その表面状態も異なり得る。捕捉装置による糸の捕捉の成否は、パッケージと捕捉装置の捕捉部との間の距離だけでなく、パッケージの表面状態にも依存し得る。したがって、捕捉装置による糸の捕捉精度を向上させるためには、パッケージと捕捉装置の捕捉部との間の距離を、パッケージの特徴に応じて適切に調整する必要がある。
　本開示の一形態は、捕捉装置による糸の捕捉精度の向上を図れる繊維機械を提供することを目的とする。
　本開示の一形態に係る繊維機械は、糸を供給する給糸部と、当該給糸部から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、をそれぞれが有する複数の巻取ユニットと、パッケージに接触する接触位置とパッケージから離間した待機位置とに移動可能である接触装置と、接触位置と待機位置との間で接触装置を移動させる駆動部と、パッケージからの糸を捕捉する捕捉装置と、接触装置の原点位置を検出する第１検出部と、を有する台車と、接触位置を調整し、第１検出部によって検出された原点位置から接触装置を所定距離移動させて調整後の接触位置に接触装置が位置するように駆動部を制御する制御部と、を備える。
　本開示の一形態に係る繊維機械では、制御部は、接触装置とパッケージの接触位置を調整する。パッケージは、接触装置との接触により位置が調整される。そのため、繊維機械では、パッケージの特徴に応じて接触位置を調整することにより、捕捉装置の捕捉部とパッケージとの間の距離を、糸を捕捉するために最適な距離に調整できる。接触装置を上記のような原点位置から所定距離移動できるため、接触装置を接触位置に精度良く位置させることができる。したがって、繊維機械では、捕捉装置による糸の捕捉精度の向上を図れる。
　一実施形態においては、繊維機械は、複数の台車と、接触装置の操作に係る入力を受け付ける操作部と、を備え、制御部は、操作部において入力された内容に基づいて、複数の台車のそれぞれの接触装置の接触位置を調整してもよい。この構成では、オペレータの操作によって、複数の台車のそれぞれの接触装置の接触位置を一斉に調整できる。したがって、繊維機械では、接触位置の調整を効率的に行うことができる。
　一実施形態においては、操作部は、接触装置の所定距離に係る情報の入力を受け付け、制御部は、所定距離に係る情報に基づいて接触位置を調整してもよい。したがって、繊維機械では、オペレータの操作によって、接触位置を調整できる。
　一実施形態においては、操作部は、捕捉装置の糸の捕捉の失敗に係る情報の入力を受け付け、制御部は、糸の捕捉の失敗に係る情報に基づいて接触位置を調整してもよい。この構成では、糸の捕捉の失敗の多い接触位置にて、糸の捕捉が繰り返し行われることを回避できる。したがって、繊維機械では、捕捉装置による糸の捕捉精度の向上を図れる。
　一実施形態においては、繊維機械は、パッケージのロット毎に接触装置の接触位置を記憶する記憶部を備え、制御部は、記憶部に記憶されている接触位置に基づいて、駆動部を制御してもよい。この構成では、ロット毎に、捕捉装置の捕捉部とパッケージとの間の距離を最適な距離に調整できる。
　一実施形態においては、繊維機械は、接触装置の接触位置を記憶する記憶部を備え、記憶部は、捕捉装置による糸の捕捉の失敗に係る情報を記憶し、制御部は、記憶部に記憶されている情報に基づいて接触位置を調整してもよい。この構成では、捕捉の失敗に係る情報（例えば、失敗の率、失敗の回数）に基づいて接触位置を調整するため、糸の捕捉が成功し得る接触位置を適切に設定できる。したがって、繊維機械では、捕捉装置の捕捉部とパッケージとの間の距離を最適な距離に調整できる。
　一実施形態においては、制御部は、捕捉装置が糸の捕捉に失敗した場合、失敗したときの接触位置に位置させるための所定距離よりも距離を短く又は長くすることにより、接触位置を調整してもよい。この構成では、糸の捕捉に失敗したときの接触位置以外の位置に接触位置を設定できる。したがって、繊維機械では、捕捉装置の捕捉部とパッケージとの間の距離を最適な距離に調整できる。
　一実施形態においては、制御部は、捕捉装置が糸の捕捉に失敗した場合、失敗したときの接触位置に位置させるための所定距離よりも距離が長くなるように接触位置を調整し、当該接触位置において捕捉装置が糸の捕捉に失敗した場合には、当該接触位置に位置させるための所定距離よりも距離が短くなるように接触位置を調整してもよい。捕捉装置の捕捉部とパッケージとの間の距離が近すぎると、パッケージの表面（表層）に乱れが発生するおそれがある。そのため、繊維機械では、最初に所定距離を長くして捕捉装置の捕捉部とパッケージとの間の距離を長くし、その後、所定距離を短くして捕捉装置の捕捉部とパッケージとの間の距離を短くしていく。これにより、繊維機械では、パッケージの表面に乱れが発生することを回避しつつ、捕捉装置の捕捉部とパッケージとの間の距離を最適な距離に調整できる。
　一実施形態においては、制御部は、パッケージの径の増大に応じて所定距離が短くなるように駆動部を制御し、操作部において入力がされた場合には、パッケージの径が増大しても所定距離が長くなるように接触位置を調整してもよい。通常、繊維機械では、パッケージの径が大きくなると、接触装置の移動距離を短くする。繊維機械では、オペレータによる操作が行われた場合には、通常とは異なる動作を行い、接触装置の接触位置の調整を行う。これにより、接触位置を適切に調整できる。
　一実施形態においては、制御部は、第１検出部によって接触装置の原点位置が検出された後、当該原点位置から所定距離だけ接触装置が移動するように駆動部を制御してもよい。この構成では、接触装置を接触位置に精度良く移動させることができる。
　一実施形態においては、制御部は、第１検出部により検出される原点位置で接触装置を待機させてもよい。この構成では、接触装置の待機位置が原点位置である。したがって、駆動部は、接触装置を原点位置と接触位置との間で移動させればよい。そのため、制御の簡易化を図れる。
　一実施形態においては、駆動部がステッピングモータであり、制御部は、駆動部に出力するパルスの数により、接触装置の所定距離を調整してもよい。この構成では、接触装置を精度良く移動させることができる。
　一実施形態においては、台車は、接触装置が待機位置から接触位置に向かって移動したことを検出する第２検出部を備えていてもよい。この構成では、接触装置が接触位置に向かって移動したことを検出できる。接触装置が第２検出部によって検出されない場合には、接触装置に何かしらの不具合（他物体との接触、故障等）が発生している可能性がある。そのため、例えば、接触装置に不具合が発生していることをオペレータに報知することが可能となり、不具合からの復帰を迅速に行える。
　一実施形態においては、接触装置には、第１検出部及び第２検出部によって検出可能な被検出体が設けられており、第２検出部は、第１検出部よりも、巻取装置に近い位置に配置されており、第１検出部は、被検出体を検出することにより接触装置が原点位置に位置していることを検出し、第２検出部は、被検出体を検出することにより接触装置の移動を検出してもよい。この構成では、接触装置が原点位置に位置している状態と、接触装置の移動を簡単な構成によって検出できる。
　一実施形態においては、制御部は、パッケージの径に基づいて、接触位置を調整してもよい。この構成では、捕捉装置によってパッケージの糸を捕捉するときの捕捉装置の捕捉部とパッケージとの間の距離を、パッケージの径に応じて、最適な距離に調整できる。
　一実施形態においては、制御部は、パッケージの径が所定値未満である場合と、パッケージの径が所定値以上である場合とにおいて、接触位置の調整方法を変更してもよい。この構成では、パッケージの径に応じて、接触位置を適切に調整できる。したがって、捕捉装置の捕捉部とパッケージとの間の距離を最適な距離に調整できる。
　一実施形態においては、制御部は、パッケージの径が所定値未満である場合には、所定距離が同じとなるように接触位置を調整し、パッケージの径が所定値以上である場合には、パッケージの径の増大に応じて所定距離が直線的又は段階的に短くなるように接触位置を調整してもよい。これにより、制御部による制御を簡素化することができる。
　本開示の一形態によれば、捕捉装置による糸の捕捉精度の向上を図れる。
図１は、一実施形態に係る紡績機の正面図である。 図２は、図１に示される紡績機の側面図である。 図３は、紡績機の構成を示す図である。 図４は、紡績機の動作を示すタイミングチャートである。 図５は、紡績機の動作を説明するための図である。 図６は、紡績機の動作を説明するための図である。 図７は、紡績機の動作を説明するための図である。 図８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｃ）は、パッケージとサクションマウスとの位置を示す図である。
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
　図１に示されるように、紡績機（繊維機械）１は、複数の紡績ユニット（巻取ユニット）２と、糸継台車（台車）３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。
　第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第２エンドフレーム５には、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置（制御部）１５と、表示画面１６と、入力キー（操作部）１７と、が設けられている。機台制御装置１５は、記憶部１５Ａを備えており、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面１６は、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー１７を用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。
　各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置（給糸部）７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。
　ドラフト装置６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトする。空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに空気の旋回流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。より詳細には（ただし、図示省略）、空気紡績装置７は、紡績室と、繊維案内部と、旋回空気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置６から供給された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回空気流発生ノズルは、繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されている。旋回空気流発生ノズルから空気が噴射されることにより、紡績室内に旋回空気流が発生する。この旋回空気流によって、繊維束Ｆを構成する複数の繊維の各繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、糸Ｙを紡績室内から空気紡績装置７の外部に案内する。
　糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙの弛みを取る。ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。
　巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ（図示省略）が、複数の紡績ユニット２の巻取ドラム２２を一斉に駆動する。これにより、各紡績ユニット２において、ボビンＢ又はパッケージＰが巻取方向に回転させられる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト（図示省略）に設けられている。第２エンドフレーム５の駆動モータがシャフトを巻取ドラム２２の回転軸方向に往復駆動することによって、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対してトラバースガイド２３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。
　糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。
　紡績ユニット２では、空気紡績装置７が巻取装置１３よりも上方に配置されている。これにより、糸Ｙは、紡績ユニット２の高さ方向において、上側から下側に向かって走行する。但し、糸Ｙの走行方向は当該方向に限定されない。例えば、巻取装置１３を空気紡績装置７よりも上方に配置することにより、糸Ｙが下側から上側に向かって走行するようにしてもよい。
　糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。糸継台車３は、紡績機１に一台又は複数台（例えば、２台以上８台以下）設けられている。本実施形態では、糸継台車３は、複数台設けられている。糸継台車３は、紡績ユニット２の配列方向（図１における左右方向）に沿って走行する。糸継台車３は、図１に示されるように、走行モータ１８によって車輪が駆動されることで走行する。
　図２に示されるように、糸継台車３は、糸継装置２６と、サクションパイプ２７と、サクションマウス（捕捉装置）２８と、ヤーンガイド３３と、パッケージプレート（接触装置）３４と、逆回転装置３５と、を有している。図３に示されるように、糸継台車３は、サクションパイプ２７を駆動する第１駆動部４０と、サクションマウス２８を駆動する第２駆動部４１と、糸継装置２６を駆動する第３駆動部４２と、ヤーンガイド３３を駆動する第４駆動部４３と、パッケージプレート３４を駆動する第５駆動部４４と、逆回転装置３５を駆動する第６駆動部４５と、を有している。機台制御装置１５は、第１駆動部４０と、第２駆動部４１と、第３駆動部４２と、第４駆動部４３と、第５駆動部４４と、第６駆動部４５と、を制御する。
　糸継装置２６は、案内された第１糸Ｙ１（図８参照）及び第２糸Ｙ２（図８参照）の糸継ぎを行う。糸継装置２６は、圧縮空気を用いるスプライサ、又は糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。糸継装置２６は、パッケージＰからの糸Ｙを空気紡績装置７に逆送させ、ドラフト装置６のドラフト動作と空気紡績装置７の紡績動作とを開始することにより、糸Ｙを継ぐピーサーであってもよい。本実施形態では、スプライサを一例に説明する。糸継装置２６は、糸継部２６ａと、支持体２６ｂと、レール２６ｃと、モータ２６ｄと、を有している。
　糸継部２６ａは、空気紡績装置７から引き出された第１糸Ｙ１とパッケージＰから引き出された第２糸Ｙ２とを継ぐ糸継ノズル、第１糸Ｙ１の糸端を解撚する第１解撚パイプ、第２糸Ｙ２の糸端を解燃する第２解燃パイプ、第１糸Ｙ１をクランプする第１クランプ部、第２糸Ｙ２をクランプする第２クランプ部、第１糸Ｙ１を規制する第１糸寄せレバーと第１糸押さえレバー、及び、第２糸Ｙ２を規制する第２糸寄せレバーと第２糸押さえレバー等（いずれも図示省略）を有している。モータ２６ｄは、第１糸寄せレバー、第２糸寄せレバー、第１糸押さえレバー及び第２糸押さえレバーを動作させるカム機構の駆動源である。
　支持体２６ｂは、糸継部２６ａを支持する。支持体２６ｂは、レール２６ｃに摺動可能に取り付けられている。レール２６ｃは、糸継台車３の筐体に固定されており、糸継台車３の走行方向及び上下方向に略直交する方向に延在している。
　糸継装置２６では、第３駆動部４２の作動により、支持体２６ｂに支持された糸継部２６ａがレール２６ｃに沿って移動する。糸継部２６ａは、糸継動作を行う糸継位置（図８参照）と、糸継動作を行わない待機位置（図２参照）と、に移動する。第３駆動部４２は、例えば、単動シリンダである。第３駆動部４２である単動シリンダの一端は、支持体２６ｂに連結されており、単動シリンダの他端は、糸継台車３の筐体に固定されている。
　サクションパイプ２７は、支軸３１によって回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの第１糸Ｙ１を捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションパイプ２７は、待機位置Ｐ１１と、空気紡績装置７からの第１糸Ｙ１を捕捉する第１糸捕捉位置Ｐ１２（図６参照）と、第１糸Ｙ１を糸継装置２６に案内する第１糸案内位置Ｐ１３（図８参照）と、に移動可能に設けられている。サクションパイプ２７は、第１駆動部４０の作動により、待機位置Ｐ１１、第１糸捕捉位置Ｐ１２及び第１糸案内位置Ｐ１３に移動する。第１駆動部４０は、例えば、モータである。
　サクションマウス２８は、支軸３２によって回動可能に支持されており、巻取装置１３からの第２糸Ｙ２を捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションマウス２８は、第２糸Ｙ２を捕捉する捕捉部２８ａと、捕捉部２８ａを移動可能に支持する支持部２８ｂと、を有する。捕捉部２８ａは、支持部２８ｂの先端（サクションマウス２８の先端）に設けられている。捕捉部２８ａは、支持部２８ｂの先端（サクションマウス２８の先端）に設けられた吸引口である。吸引口は、サクションマウス２８が第２糸捕捉位置Ｐ２２に位置しているときに、吸引口がパッケージＰの表面と対向するように、捕捉部２８ａに設けられている。
　サクションマウス２８は、待機位置Ｐ２１と、巻取装置１３からの第２糸Ｙ２を捕捉する第２糸捕捉位置Ｐ２２（図６参照）と、第２糸Ｙ２を糸継装置２６に案内する第２糸案内位置Ｐ２３（図７参照）と、に移動可能に設けられている。サクションマウス２８は、第２駆動部４１の作動により、待機位置Ｐ２１、第２糸捕捉位置Ｐ２２及び第２糸案内位置Ｐ２３に移動する。第２駆動部４１は、例えば、モータ（ステッピングモータ）である。
　ヤーンガイド３３は、糸Ｙの走行方向と直交する方向における糸Ｙの位置を規制する。ヤーンガイド３３は、糸継装置２６とパッケージＰとの間に位置する。ヤーンガイド３３は、規制プレート３３ａと、一対の規制バー３３ｂと、を有している。規制プレート３３ａの一端は、支軸に連結されている。これにより、規制プレート３３ａは、支軸を中心に揺動可能に設けられている。
　図５に示されるように、一対の規制バー３３ｂは、規制プレート３３ａ上に配置されている。一対の規制バー３３ｂのそれぞれの一端は、規制プレート３３ａに設けられた支軸に連結されている。これにより、一対の規制バー３３ｂは、図示しない駆動源の作動により、支軸を中心に揺動することができる。一対の規制バー３３ｂのそれぞれは、互いに近接する近接方向及び互いに離間する離間方向に揺動する。一対の規制バー３３ｂが近接した位置では、一対の規制バー３３ｂが互いに平行に延在する。このとき、一対の規制バー３３ｂに規制された糸Ｙは、パッケージＰの幅方向の略中央に位置する。
　ヤーンガイド３３は、規制プレート３３ａの揺動により、規制プレート３３ａが糸道に重なる規制位置（図５参照）と、規制プレート３３ａが糸道に重ならない待機位置（図２参照）と、に移動可能に設けられている。規制位置は、糸Ｙがトラバースガイド２３により綾振りされないように、糸Ｙを規制する位置である。規制プレート３３ａは、図２に示す側面で見たときに、揺動することによって、その先端の位置が糸道に対して前後に移動する。ヤーンガイド３３は、第４駆動部４３の作動により、規制位置及び待機位置に移動する。第４駆動部４３は、例えば、シリンダである。
　パッケージプレート３４は、巻取装置１３に支持されているパッケージＰを押圧することによりパッケージＰの位置決めを行う。パッケージプレート３４は、パッケージＰの巻取り中断時に巻取ドラム２２から離間したパッケージＰに摩擦接触することにより、パッケージＰを制動（パッケージＰの惰性回転を減速停止）することができる。パッケージＰの制動時間、すなわちパッケージプレート３４をパッケージＰに接触させる時間の長さは、パッケージＰの径に応じて適宜設定できる。パッケージプレート３４は、支持アーム３４ａと、接触プレート３４ｂと、を有している。支持アーム３４ａの一端は、支軸に連結されている。これにより、支持アーム３４ａは、支軸を中心に揺動することができる。接触プレート３４ｂは、支持アーム３４ａの他端に設けられている。接触プレート３４ｂは、パッケージＰと接触する面を有する板部材である。
　パッケージプレート３４は、支持アーム３４ａの揺動により、接触プレート３４ｂがパッケージＰに接触しない待機位置（原点位置）Ｐ３（図２参照）と、接触プレート３４ｂがパッケージＰに接触する接触位置Ｐ４（図５参照）と、に移動可能に設けられている。パッケージプレート３４は、第５駆動部４４の作動により、待機位置Ｐ３及び接触位置Ｐ４に移動する。第５駆動部４４は、例えば、ステッピングモータである。第５駆動部４４は、パッケージプレート３４専用の駆動源である。そのため、パッケージプレート３４は、他の装置とは独立して作動可能である。第５駆動部４４には、減速プーリとベルト（図示省略）が設けられている。これにより、パッケージプレート３４がパッケージＰに接触したときに、第５駆動部４４が脱調することを回避できる。
　パッケージプレート３４には、被検出体３４ｃが設けられている。本実施形態では、被検出体３４ｃは、パッケージプレート３４の支持アーム３４ａに配置されている。被検出体３４ｃは、例えば、磁石である。糸継台車３は、被検出体３４ｃを検出する第１検出部５０と、第２検出部５２と、を有する。第１検出部５０及び第２検出部５２は、例えば、磁気センサ（ホールＩＣ）である。
　第１検出部５０は、パッケージプレート３４が待機位置Ｐ３に位置したときに、被検出体３４ｃを検出する位置に配置されている。本実施形態では、パッケージプレート３４の待機位置は、第１検出部５０によって検出されるパッケージプレート３４の原点位置である。第２検出部５２は、第１検出部５０よりも、巻取装置１３に近い位置に配置されている。第２検出部５２は、パッケージプレート３４が接触位置Ｐ４に向かうときに、被検出体３４ｃを検出する位置に配置されている。第１検出部５０及び第２検出部５２は、被検出体３４ｃを検出した場合、検出信号を機台制御装置１５に出力する。
　逆回転装置３５は、巻取装置１３のパッケージＰを逆回転させる。逆回転装置３５は、支持アーム３５ａと、逆転ローラ３５ｂと、を有している。支持アーム３５ａの一端は、支軸に連結されている。これにより、支持アーム３５ａは、支軸を中心に揺動することができる。逆転ローラ３５ｂは、支持アーム３５ａの他端に設けられている。逆転ローラ３５ｂは、図示しない駆動源（モータ）により、巻取装置１３の巻取ドラム２２とは反対方向に回転する。
　逆回転装置３５は、支持アーム３５ａの揺動により、逆転ローラ３５ｂがパッケージＰに接触しない待機位置（図２参照）と、逆転ローラ３５ｂがパッケージＰに接触する接触位置（図７参照）と、に移動する。逆回転装置３５は、第６駆動部４５の作動により、待機位置及び接触位置に移動する。第６駆動部４５は、例えば、モータである。
　続いて、糸継台車３の動作について、図４を参照して説明する。糸継台車３の各部の動きについては、図２、図５～図７を参照する。以下の説明において、各駆動部の作動は、機台制御装置１５から送信される制御信号に基づいて制御される。
　一の紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、機台制御装置１５は、糸継台車３を上記一の紡績ユニット２まで移動させるための制御信号を糸継台車３に送信する。糸継台車３は、制御信号を受信すると、上記一の紡績ユニット２まで走行し、当該一の紡績ユニット２の前で走行モータ１８が作動を停止して、走行を停止する。紡績ユニット２では、巻取装置１３のクレードルアーム２１を巻取ドラム２２から離間する方向に移動させて、パッケージＰと巻取ドラム２２とを離間させる。
　次に、ヤーンガイド３３及びパッケージプレート３４が同じタイミングで作動する。第４駆動部４３は、糸継台車３が停止したとき又は停止する前に作動し、ヤーンガイド３３を移動させる。ヤーンガイド３３は、待機位置から規制位置まで移動し、規制位置で停止する。このとき、ヤーンガイド３３の一対の規制バー３３ｂのそれぞれは互いに離間している。
　第５駆動部４４は、糸継台車３が停止したとき又は停止する前、すなわち第４駆動部４３の作動開始と同じタイミングで作動し、パッケージプレート３４を移動させる。パッケージプレート３４は、待機位置Ｐ３から接触位置Ｐ４まで移動し、接触位置Ｐ４で停止する。具体的には、機台制御装置１５は、ロット及びパッケージＰの径に対応する接触位置Ｐ４を示す情報を記憶部１５Ａから読み出す。そして、当該情報が示す接触位置Ｐ４にパッケージプレート３４を位置させるため、機台制御装置１５は、第１検出部５０によって検出された待機位置Ｐ３からパッケージプレート３４が所定距離だけ移動するように第５駆動部４４を制御する。パッケージＰの径は、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙの長さ（定長）に基づいて求められる。
　本実施形態では、機台制御装置１５は、ステッピングモータである第５駆動部４４に出力するパルスの数を制御して、パッケージプレート３４を待機位置Ｐ３から所定距離だけ移動させる。機台制御装置１５は、待機位置Ｐ３において被検出体３４ｃが検出されなくなった後、被検出体３４ｃが第２検出部５２によって検出された場合、パッケージプレート３４が接触位置Ｐ４まで移動したと判断する。機台制御装置１５は、第１検出部５０で被検出体３４ｃが検出されなくなってから、所定時間経過しても第２検出部５２によって被検出体３４ｃが検出されない場合、パッケージプレート３４に異常（他物体との接触等）が生じていることをオペレータに報知（テキストの表示、ランプの点灯、及び／又はアラーム音の発生等）する。
　次に、逆回転装置３５及びサクションマウス２８が同じタイミングが作動する。第６駆動部４５は、パッケージプレート３４が待機位置Ｐ３に戻る途中又は待機位置Ｐ３に停止したときに作動し、逆回転装置３５を移動させる。逆回転装置３５は、待機位置から接触位置まで移動し、接触位置で停止する。逆回転装置３５の逆転ローラ３５ｂがパッケージＰに接触すると、第２糸Ｙ２が解舒される方向（反巻取方向）にパッケージＰが回転する。
　第２駆動部４１は、パッケージプレート３４が待機位置Ｐ３に戻る途中又は待機位置Ｐ３に停止したとき、すなわち逆回転装置３５の作動開始と同じタイミングで作動し、サクションマウス２８を移動させる。サクションマウス２８は、待機位置Ｐ２１から第２糸捕捉位置Ｐ２２まで移動し、第２糸捕捉位置Ｐ２２で第２糸Ｙ２を捕捉する。
　第２駆動部４１は、サクションマウス２８において第２糸Ｙ２が捕捉されると作動し、サクションマウス２８を移動させる。サクションマウス２８における第２糸Ｙ２の捕捉の成否は、サクションマウス２８に設けられたセンサ（図示省略）の検出結果に基づいて機台制御装置１５で判断される。第２駆動部４１の作動により、サクションマウス２８は、第２糸捕捉位置Ｐ２２から第２糸案内位置Ｐ２３まで移動し、糸継装置２６に第２糸Ｙ２を案内する。サクションマウス２８は、糸継装置２６に第２糸Ｙ２を案内すると、待機位置Ｐ２１で停止する。
　機台制御装置１５は、サクションマウス２８によって第２糸Ｙ２が捕捉されない場合、逆回転装置３５によりパッケージＰを回転させた状態でパッケージプレート３４が接触位置Ｐ４に位置するように第５駆動部４４を制御してもよい。
　第６駆動部４５は、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１で停止すると作動し、逆回転装置３５を移動させる。逆回転装置３５は、接触位置から待機位置まで移動する。これより、パッケージＰの回転が停止する。このとき、機台制御装置１５は、パッケージプレート３４の接触プレート３４ｂが接触位置Ｐ４に位置するように、第５駆動部４４を制御してもよい。
　ヤーンガイド３３は、サクションマウス２８が第２糸案内位置Ｐ２３に位置すると、一対の規制バー３３ｂを作動させる。具体的には、一対の規制バー３３ｂが互いに近接する方向に移動させる。これにより、サクションマウス２８で捕捉された第２糸Ｙ２が一対の規制バー３３ｂにより位置決めされる。
　次に、サクションパイプ２７が作動する。第１駆動部４０は、サクションマウス２８において第２糸Ｙ２が捕捉され、サクションマウス２８が所定位置まで揺動したときに作動し、サクションパイプ２７を移動させる。具体的には、機台制御装置１５は、第２駆動部４１がステッピングモータである場合、ステッピングモータに出力するパルスの数に基づいて、サクションマウス２８の位置を検出する。機台制御装置１５は、サクションマウス２８の位置を検出し、サクションマウス２８が所定位置に達したときに、第１駆動部４０に制御信号を送信する。
　第１駆動部４０の作動により、サクションパイプ２７は、待機位置Ｐ１１から第１糸捕捉位置Ｐ１２まで移動し、第１糸捕捉位置Ｐ１２で第１糸Ｙ１を捕捉する。サクションパイプ２７における第１糸Ｙ１の捕捉の成否は、サクションパイプ２７に設けられたセンサ（図示省略）の検出結果に基づいて機台制御装置１５で判断される。第１駆動部４０は、サクションパイプ２７において第１糸Ｙ１を捕捉すると作動し、サクションパイプ２７を移動させる。サクションパイプ２７は、第１糸捕捉位置Ｐ１２から第１糸案内位置Ｐ１３まで移動し、糸継装置２６に第１糸Ｙ１を案内する。サクションパイプ２７は、糸継装置２６に第１糸Ｙ１を案内すると、待機位置Ｐ１１で停止する。
　次に、糸継装置２６が作動する。機台制御装置１５は、第３駆動部４２に制御信号を送信する。第３駆動部４２は、サクションパイプ２７において第１糸Ｙ１が捕捉されたタイミング、サクションパイプ２７が第１糸案内位置Ｐ１３に移動を開始したタイミング、又は、サクションパイプ２７の第１糸案内位置Ｐ１３への移動中に作動し、糸継部２６ａを移動させる。糸継部２６ａは、待機位置から糸継位置まで移動し、糸継位置で停止する。糸継部２６ａは、糸継位置で、第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２との糸継動作を実施し、糸継動作が完了すると、糸Ｙを解放する。
　その後、第３駆動部４２が作動し、糸継部２６ａは、糸継位置から待機位置まで移動し、待機位置で停止する。糸継部２６ａにおいて第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２とが継がれると、ヤーンガイド３３の一対の規制バー３３ｂは、離間方向に移動する。これにより、ヤーンガイド３３による糸Ｙの規制が解除される。第４駆動部４３は、糸継部２６ａが待機位置に移動するタイミングで作動し、ヤーンガイド３３を移動させる。第４駆動部４３が作動するタイミングは、糸継部２６ａにおいて糸継動作が終了するタイミングに応じて適宜設定される。ヤーンガイド３３は、規制位置から待機位置に移動する。以上により、糸継台車３による糸継動作が完了する。糸継動作が完了すると、機台制御装置１５は、例えば、糸継台車３を次の紡績ユニット２まで移動させるための制御信号を糸継台車３に送信する。
　続いて、パッケージプレート３４の接触位置Ｐ４の調整方法について説明する。
　機台制御装置１５は、予め設定された計算式に基づいて、接触位置Ｐ４の初期位置を設定する。機台制御装置１５は、パッケージＰのロット毎に、パッケージＰの径に応じて、パッケージプレート３４の接触位置Ｐ４を設定する。具体的には、機台制御装置１５は、パッケージＰの径が所定値未満である場合と、パッケージＰの径が所定値以上である場合とにおいて、接触位置Ｐ４（所定距離）の調整方法を変更する。本実施形態では、機台制御装置１５は、パッケージＰの径が所定値未満である場合には、所定距離が同じとなるように接触位置Ｐ４を調整し、パッケージＰの径が所定値以上である場合には、パッケージＰの径の増大に応じて所定距離が直線的又は段階的に短くなるように接触位置Ｐ４を調整する。
　機台制御装置１５は、ロット毎に、上記設定した接触位置Ｐ４を示す情報を記憶部１５Ａに記憶させる。記憶部１５Ａは、ロット毎に、パッケージＰの径と接触位置Ｐ４とを対応付けて記憶する。記憶部１５Ａには、接触位置Ｐ４を示す情報として、待機位置Ｐ３からの移動距離（所定距離）が記憶されている。機台制御装置１５は、記憶部１５ＡからパッケージＰに応じた接触位置Ｐ４を読み出し、接触位置Ｐ４にパッケージプレート３４が位置するように、移動距離に相当する数のパルスを第５駆動部４４に出力する。
　機台制御装置１５は、接触位置Ｐ４においてサクションマウス２８が第２糸Ｙ２の捕捉に失敗した場合、接触位置Ｐ４を調整する。本実施形態では、機台制御装置１５は、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２の捕捉を所定回数以上失敗した場合、或いは、所定期間内において、第２糸Ｙ２の捕捉を失敗した回数が成功した回数よりも多い場合、接触位置Ｐ４を調整する。所定回数及び／又は所定期間は、オペレータによる入力キー１７の操作によって設定され得る。オペレータは、入力キー１７において、所定回数及び／又は所定期間（１つの接触位置Ｐ４に対するサクションマウス２８の第２糸Ｙ２の捕捉の失敗に係る情報）を入力する。以下の説明では、機台制御装置１５は、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２の捕捉を所定回数以上失敗した場合に接触位置Ｐ４を調整することとする。
　機台制御装置１５は、１つの接触位置Ｐ４においてサクションマウス２８が第２糸Ｙ２の捕捉に所定回数以上失敗して、次にサクションマウス２８による第２糸Ｙ２の捕捉を行う場合、当該接触位置Ｐ４に位置させるためにパッケージプレート３４を待機位置Ｐ３から移動させた所定距離よりも長い距離、パッケージプレート３４を移動させる。すなわち、機台制御装置１５は、第５駆動部４４に出力するパルスの数を増やす（移動距離を長くする）。例えば、図８（ａ）に示されるように、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２の捕捉を所定回数以上失敗したときの初期の接触位置Ｐ４では、サクションマウス２８の捕捉部２８ａとパッケージＰとの間の距離は距離Ｄである。機台制御装置１５は、第５駆動部４４に出力するパルスの数を増やし、接触位置Ｐ４を変更する。これにより、図８（ｂ）に示されるように、変更後の接触位置Ｐ４に位置するパッケージプレート３４に位置決めされたパッケージＰとサクションマウス２８の捕捉部２８ａとの間の距離Ｄ１は、上記距離Ｄよりも長くなる（Ｄ＜Ｄ１）。
　機台制御装置１５は、変更後の接触位置Ｐ４においてサクションマウス２８が第２糸Ｙ２の捕捉に所定回数以上失敗した場合、当該接触位置Ｐ４に位置させるためにパッケージプレート３４を待機位置Ｐ３から移動させた所定距離よりも短い距離、パッケージプレート３４を移動させる。すなわち、機台制御装置１５は、第５駆動部４４に出力するパルスの数を減らす（例えば、数パルス減らす）。機台制御装置１５は、パッケージＰの径が所定値未満である場合には、一定の距離を短くし（一定のパルス数（例えば２～３パルス程度）を減らし）、パッケージＰの径が所定値以上である場合には、所定距離を直線的又は段階的に短くする（パルスの数を直線的又は段階的に減らす）。これにより、図８（ｃ）に示されるように、変更後の接触位置Ｐ４に位置するパッケージプレート３４に位置決めされたパッケージＰとサクションマウス２８の捕捉部２８ａとの間の距離Ｄ２は、上記距離Ｄ１よりも短くなる（Ｄ１＜Ｄ２）。機台制御装置１５は、サクションマウス２８による第２糸Ｙ２の捕捉の失敗が所定回数未満となるまで、上記所定距離を短くして、接触位置Ｐ４を調整する。機台制御装置１５は、サクションマウス２８による第２糸Ｙ２の捕捉の失敗が所定回数未満となると、このときのパッケージプレート３４の接触位置Ｐ４を、ロットに対応付けて記憶部１５Ａに記憶させる。
　以上説明したように、本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、パッケージプレート３４の接触位置Ｐ４を調整する。巻取ドラム２２から離間したパッケージＰの位置は、パッケージプレート３４との接触により調整される。そのため、紡績機１では、パッケージＰの特徴に応じて接触位置Ｐ４を調整することにより、サクションマウス２８の捕捉部２８ａとパッケージＰとの間の距離を、第２糸Ｙ２を捕捉するために最適な距離に調整できる。したがって、紡績機１では、サクションマウス２８による第２糸Ｙ２の捕捉精度の向上を図れる。
　本実施形態に係る紡績機１は、パッケージＰのロット毎にパッケージプレート３４の接触位置Ｐ４を記憶する記憶部１５Ａを備えている。機台制御装置１５は、記憶部１５Ａに記憶されている接触位置Ｐ４に基づいて、第５駆動部４４を制御する。この構成では、ロット毎に、サクションマウス２８の捕捉部２８ａとパッケージＰとの間の距離を最適な距離に調整できる。
　本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２の捕捉に失敗した場合、失敗したときの接触位置Ｐ４に位置させるための所定距離よりも距離が長くなるようにして、接触位置Ｐ４を調整する。この構成では、第２糸Ｙ２の捕捉に失敗したときの接触位置Ｐ４以外の位置に接触位置Ｐ４を設定できる。したがって、紡績機１では、サクションマウス２８の捕捉部２８ａとパッケージＰとの間の距離を最適な距離に調整できる。
　本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２の捕捉に失敗した場合、所定距離が長くなるように接触位置Ｐ４を調整し、当該接触位置Ｐ４においてサクションマウス２８が第２糸Ｙ２の捕捉に失敗した場合には、所定距離が短くなるように接触位置Ｐ４を調整する。サクションマウス２８の捕捉部２８ａとパッケージＰとの間の距離が近すぎると、パッケージＰの表面（表層）に乱れが発生するおそれがある。そのため、紡績機１では、最初に所定距離を長くしてサクションマウス２８の捕捉部２８ａとパッケージＰとの間の距離を長くし、その後、所定距離を短くしてサクションマウス２８の捕捉部２８ａとパッケージＰとの間の距離を短くしていく。これにより、紡績機１では、パッケージＰの表面に乱れが発生することを回避しつつ、サクションマウス２８の捕捉部２８ａとパッケージＰとの間の距離を最適な距離に調整できる。
　本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、パッケージＰの径の増大に応じて所定距離が短くなるように第５駆動部４４を制御する。機台制御装置１５は、入力キー１７において入力がされた場合には、パッケージＰの径が増大しても、所定距離が長くなるように接触位置Ｐ４を調整する。通常、紡績機１では、パッケージＰの径が大きくなると、パッケージプレート３４の移動距離を短くする。紡績機１では、オペレータによる操作が行われた場合には、通常とは異なる動作を行い、パッケージプレート３４の接触位置Ｐ４の調整を行う。これにより、紡績機１では、接触位置Ｐ４を適切に調整できる。
　本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、第１検出部５０によってパッケージプレート３４の原点位置が検出された後、原点位置から所定距離だけパッケージプレート３４が移動するように第５駆動部４４を制御する。この構成では、パッケージプレート３４を接触位置Ｐ４に精度良く移動させることができる。
　本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、第１検出部５０により検出される原点位置でパッケージプレート３４を待機させる。この構成では、パッケージプレート３４の待機位置Ｐ３は原点位置である。したがって、第５駆動部４４は、パッケージプレート３４を待機位置Ｐ３（原点位置）と接触位置Ｐ４との間で移動させればよい。そのため、紡績機１では、制御の簡易化を図れる。
　本実施形態に係る紡績機１では、第５駆動部４４は、ステッピングモータである。機台制御装置１５は、第５駆動部４４に出力するパルスの数により、パッケージプレート３４の所定距離を調整する。この構成では、パッケージプレート３４を精度良く移動させることができる。
　本実施形態に係る紡績機１では、糸継台車３は、パッケージプレート３４が待機位置Ｐ３から接触位置Ｐ４に向かって移動したことを検出する第２検出部５２を備えている。パッケージプレート３４が第２検出部５２によって検出されない場合には、パッケージプレート３４に何かしらの不具合（他物体との接触、故障等）が発生している可能性がある。そのため、紡績機１では、例えば、パッケージプレート３４に不具合が発生していることをオペレータに報知することが可能となり、不具合からの復帰を迅速に行える。
　本実施形態に係る紡績機１では、パッケージプレート３４には、第１検出部５０及び第２検出部５２によって検出可能な被検出体３４ｃが設けられている。第２検出部５２は、第１検出部５０よりも、巻取装置１３に近い位置に配置されている。第１検出部５０は、被検出体３４ｃを検出することによりパッケージプレート３４が待機位置Ｐ３に位置していることを検出し、第２検出部５２は、被検出体３４ｃを検出することによりパッケージプレート３４の移動を検出してもよい。この構成では、パッケージプレート３４が原点位置に位置している状態と、パッケージプレート３４の移動と、を簡単な構成によって検出できる。
　本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、パッケージＰの径に基づいて、接触位置Ｐ４を調整する。この構成では、サクションマウス２８によってパッケージＰの第２糸Ｙ２を捕捉するときのサクションマウス２８の捕捉部２８ａとパッケージＰとの間の距離を、パッケージＰの径に応じて、最適な距離に調整できる。
　本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、パッケージＰの径が所定値未満である場合には、所定距離を一定距離短くし、パッケージＰの径が所定値以上である場合には、所定距離を直線的又は段階的に短くするように制御する。パッケージＰの径が小さい場合、パッケージＰの曲率が大きい。この場合、パッケージＰの径に応じて所定距離を直線的又は段階的に短くすると、パッケージＰとサクションマウス２８との間の距離が長くなりすぎることがある。これにより、サクションマウス２８において第２糸Ｙ２を良好に捕捉できないおそれがある。そのため、パッケージＰの径に応じて上記のように制御することにより、サクションマウス２８の捕捉部２８ａとパッケージＰとの間の距離を最適な距離に調整できる。
　以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
　上記実施形態では、繊維機械として、複数の紡績ユニット２を備えた紡績機１を一例に説明した。しかし、繊維機械は、複数の巻取ユニットを備えた自動ワインダであってもよい。この場合、給糸部は、ボビン又はパッケージを支持する支持部である。
　上記実施形態では、機台制御装置１５において、パッケージプレート３４の接触位置Ｐ４を調整する形態を一例に説明した。紡績機１では、接触位置Ｐ４の調整を自動で行うモードと、接触位置Ｐ４の調整を自動で行わないモードと、が切り替え可能であってもよい。
　上記実施形態では、機台制御装置１５において、パッケージプレート３４の接触位置Ｐ４が自動で調整される形態を一例に説明した。しかし、機台制御装置１５による接触位置Ｐ４の調整は、オペレータの操作に基づいて行われてもよい。この場合、オペレータは、入力キー１７によって、接触位置Ｐ４を調整する情報を入力する。具体的には、例えば、オペレータは、パッケージプレート３４の移動距離に係る情報（移動距離を示す数値、パルスの数）を入力する。機台制御装置１５は、入力された移動距離に基づいて、接触位置Ｐ４を調整する。糸継台車３が複数台設けられている場合には、機台制御装置１５は、複数の糸継台車３のそれぞれのパッケージプレート３４の接触位置Ｐ４を一斉に調整してもよい。或いは、各糸継台車３のパッケージプレート３４の接触位置Ｐ４を個別に調整してもよい。
　上記実施形態では、パッケージプレート３４の接触位置Ｐ４の調整において、最初にパッケージプレート３４の移動距離を長くし、その後、パッケージプレート３４の移動距離を短くする形態を一例に説明した。しかし、最初にパッケージプレート３４の移動距離を短くし、その後、パッケージプレート３４の移動距離を徐々に長くしてもよい。
　上記実施形態では、パッケージＰのロット毎に、パッケージＰの径に応じてパッケージプレート３４の接触位置Ｐ４を設定する際、パッケージＰの径が所定値未満である場合と、パッケージＰの径が所定値以上である場合とにおいて、接触位置Ｐ４（所定距離）の調整方法を変更する形態を一例に説明した。当該調整方法は、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２の捕捉に失敗した場合において接触位置Ｐ４を調整するときにのみ用いられてもよい。
　上記実施形態では、機台制御装置１５が、パッケージＰの径が所定値未満である場合には、所定距離を一定距離短くし、パッケージＰの径が所定値以上である場合には、所定距離を直線的又は段階的に短くするように制御する形態を一例に説明した。しかし、パッケージＰの径が所定値未満である場合に、所定距離を直線的又は段階的に長くしてもよい。機台制御装置１５は、パッケージＰの径が所定値未満である場合と、パッケージＰの径が所定値以上である場合とにおいて、接触位置Ｐ４（所定距離）の調整方法を変更すればよい。
　上記実施形態では、パッケージプレート３４に被検出体３４ｃが設けられており、第１検出部５０によって被検出体３４ｃを検出することにより、パッケージプレート３４の待機位置（原点位置）Ｐ３を検出する形態を一例に説明した。しかし、パッケージプレート３４の待機位置Ｐ３は、他の方法によって検出してもよい。
　上記実施形態では、記憶部１５Ａにおいて、ロット毎に、パッケージＰの径に応じた接触位置Ｐ４（移動距離）が記憶されており、機台制御装置１５は、記憶部１５Ａに記憶されている接触位置Ｐ４に基づいて第５駆動部４４を制御する形態を一例に説明した。しかし、記憶部１５Ａには、ロット毎に接触位置Ｐ４が記憶されていなくてもよい。記憶部１５Ａには、サクションマウス２８による第２糸Ｙ２の捕捉の失敗に係る情報が記憶されていてもよい。この場合、機台制御装置１５は、記憶部１５Ａに記憶されている上記情報に基づいて接触位置Ｐ４に調整する。具体的には、機台制御装置１５は、上記情報に基づいて、第２糸Ｙ２の捕捉を失敗した接触位置Ｐ４以外の接触位置Ｐ４に調整する。この構成では、捕捉の失敗に係る情報（例えば、失敗の率、失敗の回数）に基づいて接触位置Ｐ４を調整するため、第２糸Ｙ２の捕捉が成功し得る接触位置Ｐ４を適切に設定できる。したがって、紡績機１では、サクションマウス２８の捕捉部２８ａとパッケージＰとの間の距離を最適な距離に調整できる。
　上記実施形態では、糸継装置２６、サクションパイプ２７、サクションマウス２８、ヤーンガイド３３及び逆回転装置３５のそれぞれが、第３駆動部４２、第１駆動部４０、第２駆動部４１、第４駆動部４３及び第６駆動部４５により駆動される形態を一例に説明した。しかし、糸継装置２６、サクションパイプ２７、サクションマウス２８、ヤーンガイド３３及び逆回転装置３５は、１つの駆動部により駆動されてもよい。或いは、糸継装置２６、サクションパイプ２７、サクションマウス２８、ヤーンガイド３３及び逆回転装置３５のうちの少なくともいずれか２つの装置が、同じ駆動部により駆動されてもよい。
　上記実施形態では、第５駆動部４４がステッピングモータである形態を一例に説明した。しかし、第５駆動部４４は、サーボモータであってもよい。
　上記実施形態では、第１～第６駆動部４０～４５について、モータ又はシリンダ等である形態を一例に説明した。しかし、第１～第６駆動部４０～４５は、上記例以外の駆動源であってもよい。
　上記実施形態では、機台制御装置１５により糸継台車３の動作を制御する形態を一例に説明した。しかし、糸継台車３の制御は、糸継台車３に設けられた台車コントローラ（制御部）により行われてもよい。この場合、ユニットコントローラ１０から糸切れ又は糸切断を示す信号を糸継台車３の台車コントローラに送信してもよいし、当該信号をユニットコントローラ１０から機台制御装置１５を介して台車コントローラに送信してもよい。また、ユニットコントローラ１０が糸継台車３の動作を制御してもよい。
　上記実施形態では、パッケージプレート３４が支持アーム３４ａ及び接触プレート３４ｂを有する形成を一例に説明した。しかし、パッケージプレートの構成は当該一例に限定されない。パッケージプレートは、待機位置Ｐ３から接触位置Ｐ４への移動によってパッケージＰに接触する構成であれば、如何なる構成であってもよい。
　上記実施形態では、紡績機１が糸継台車３及び玉揚台車を備える形態を一例に説明した。しかし、糸継台車が玉揚機能を有していてもよい。
　上記実施形態に加えて、空気紡績装置７は、繊維束の撚りが空気紡績装置の上流側に伝わるのを防止するために、繊維案内部に保持されて紡績室内に突出するように配置されたニードルを更に備えていてもよい。また、空気紡績装置は、そのようなニードルに代えて、繊維案内部の下流側端部によって、繊維束の撚りが空気紡績装置の上流側に伝わるのを防止するものであってもよい。更に、空気紡績装置は、上記の構成に代えて、互いに反対方向に繊維束に撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。紡績機は、オープンエンド紡績機であってもよい。
　上記実施形態では、紡績ユニット２において、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。この場合、糸貯留装置１１は省略してもよい。或いは、この場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。
　上記実施形態では、トラバースガイド２３が、第２エンドフレーム５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていた。しかし、紡績ユニット２の各部（例えば、ドラフト装置、巻取装置等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。
　サクションパイプ２７は、第１糸Ｙ１の糸端に撚りを掛けるためのノズルを有していてもよい。
　糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、糸監視装置８、テンションセンサ９及びワキシング装置１２は、省略されてもよい。
　上記実施形態では、図１に示されるように、チーズ形状のパッケージＰを巻き取る形態を一例に説明した。しかし、コーン形状のパッケージを巻き取ることも可能である。
　１…紡績機（繊維機械）、２…紡績ユニット（巻取ユニット）、３…糸継台車、７…空気紡績装置（給糸部）、１３…巻取装置、１５…機台制御装置（制御部）、２８…サクションマウス（捕捉装置）、３４…パッケージプレート（接触装置）、４４…第５駆動部（駆動部）、５０…第１検出部、５２…第２検出部、Ｐ…パッケージ、Ｐ３…待機位置（待機位置）、Ｐ４…接触位置、Ｙ…糸、Ｙ２…第２糸。
 

Claims (17)

  1. 　糸を供給する給糸部と、当該給糸部から供給された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、をそれぞれが有する複数の巻取ユニットと、
    　前記パッケージに接触する接触位置と前記パッケージから離間した待機位置とに移動可能である接触装置と、前記接触位置と前記待機位置との間で前記接触装置を移動させる駆動部と、前記パッケージからの前記糸を捕捉する捕捉装置と、前記接触装置の原点位置を検出する第１検出部と、を有する台車と、
    　前記接触位置を調整し、前記第１検出部によって検出された前記原点位置から前記接触装置を所定距離移動させて調整後の前記接触位置に前記接触装置が位置するように前記駆動部を制御する制御部と、を備える、繊維機械。
  2. 　複数の前記台車と、
    　前記接触装置の操作に係る入力を受け付ける操作部と、を備え、
    　前記制御部は、前記操作部において入力された内容に基づいて、複数の前記台車のそれぞれの前記接触装置の前記接触位置を調整する、請求項１に記載の繊維機械。
  3. 　前記操作部は、前記接触装置の前記所定距離に係る情報の入力を受け付け、
    　前記制御部は、前記所定距離に係る情報に基づいて前記接触位置を調整する、請求項２に記載の繊維機械。
  4. 　前記操作部は、前記捕捉装置の前記糸の捕捉の失敗に係る情報の入力を受け付け、
    　前記制御部は、前記糸の捕捉の失敗に係る情報に基づいて前記接触位置を調整する、請求項２又は３に記載の繊維機械。
  5. 　前記パッケージのロット毎に前記接触装置の前記接触位置を記憶する記憶部を備え、
    　前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記接触位置に基づいて、前記駆動部を制御する、請求項１～４のいずれか一項に記載の繊維機械。
  6. 　前記接触装置の前記接触位置を記憶する記憶部を備え、
    　前記記憶部は、前記捕捉装置による前記糸の捕捉の失敗に係る情報を記憶し、
    　前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記情報に基づいて前記接触位置を調整する、請求項１～５のいずれか一項に記載の繊維機械。
  7. 　前記制御部は、前記捕捉装置が前記糸の捕捉に失敗した場合、失敗したときの前記接触位置に位置させるための前記所定距離よりも距離を短く又は長くすることにより、前記接触位置を調整する、請求項１～６のいずれか一項に記載の繊維機械。
  8. 　前記制御部は、前記捕捉装置が前記糸の捕捉に失敗した場合、失敗したときの前記接触位置に位置させるための前記所定距離よりも距離が長くなるように前記接触位置を調整し、当該接触位置において前記捕捉装置が前記糸の捕捉に失敗した場合には、当該接触位置に位置させるための前記所定距離よりも距離が短くなるように前記接触位置を調整する、請求項７に記載の繊維機械。
  9. 　前記制御部は、前記パッケージの径の増大に応じて前記所定距離が短くなるように前記駆動部を制御し、前記操作部において入力がされた場合には、前記パッケージの径が増大しても前記所定距離が長くなるように前記接触位置を調整する、請求項２～４のいずれか一項に記載の繊維機械。
  10. 　前記制御部は、前記第１検出部によって前記接触装置の前記原点位置が検出された後、当該原点位置から前記所定距離だけ前記接触装置が移動するように前記駆動部を制御する、請求項１～９のいずれか一項に記載の繊維機械。
  11. 　前記制御部は、前記第１検出部により検出される前記原点位置で前記接触装置を待機させる、請求項１～１０のいずれか一項に記載の繊維機械。
  12. 　前記駆動部がステッピングモータであり、
    　前記制御部は、前記駆動部に出力するパルスの数により、前記接触装置の前記所定距離を調整する、請求項１～１１のいずれか一項に記載の繊維機械。
  13. 　前記台車は、前記接触装置が前記待機位置から前記接触位置に向かって移動したことを検出する第２検出部を備える、請求項１～１２のいずれか一項に記載の繊維機械。
  14. 　前記接触装置には、前記第１検出部及び前記第２検出部によって検出可能な被検出体が設けられており、
    　前記第２検出部は、前記第１検出部よりも、前記巻取装置に近い位置に配置されており、
    　前記第１検出部は、前記被検出体を検出することにより前記接触装置が前記原点位置に位置していることを検出し、
    　前記第２検出部は、前記被検出体を検出することにより前記接触装置の移動を検出する、請求項１３に記載の繊維機械。
  15. 　前記制御部は、前記パッケージの径に基づいて、前記接触位置を調整する、請求項１～１４のいずれか一項に記載の繊維機械。
  16. 　前記制御部は、前記パッケージの径が所定値未満である場合と、前記パッケージの径が所定値以上である場合とにおいて、前記接触位置の調整方法を変更する、請求項１５に記載の繊維機械。
  17. 　前記制御部は、前記パッケージの径が前記所定値未満である場合には、前記所定距離が同じとなるように前記接触位置を調整し、前記パッケージの径が前記所定値以上である場合には、前記パッケージの径の増大に応じて前記所定距離が直線的又は段階的に短くなるように前記接触位置を調整する、請求項１６に記載の繊維機械。
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