JPS6047937B2 - 糸継台車を備えた紡績装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紡績装置、特に糸継台車を有する紡績装置に
関する。

スライバをバックローラ、エプロン、フロントローラ
等よりなるドラフト装置へ連続供給し設定比率でドラフ
トした後、旋回空気流を発生させた空気噴射ノズルヘ供
給し、旋回空気流の作用により紡績糸を得るいわゆる空
気式紡績装置がある。

このような紡績装置においては多数の紡績ユニットが
並列に配設され、各ユニットに糸継装置を有することな
く、紡績装置の機台長手方向にユニットに沿つて移動し
、糸切れユニットの所定位置に停止し、当該ユニットの
糸結びを自動的に行うような装置がある。 即ち、糸継
台車が糸切れユニットの定位置に停止すると、紡出側の
上糸と、巻取パッケージ側の下糸を引出し、上記上糸、
下糸を糸継台車に装備したノツタヘ導入して糸結びを行
つた後、糸継台車が次の糸切れユニツトヘ向かつて移動
を開始するものである。

上記糸切れが生じると原因としては、ドラフト部のロ
ーラにスライバが巻付いて紡出が不可能な場合、空気ノ
ズルにスライバ又はスライバ中の不純物が詰まつてやは
り紡出不可能な場合、またはスライバケンス中のスライ
バがなくなる場合等があり、そのような場合切断糸端は
徐々に細くなつた状態となる。

このような糸切れを本明細書中では「自然糸切れ」と称
す。 一方、紡績装置本体の糸通過路にスラブキヤツチ
ヤを配置し、紡績糸中の異常な太糸部（スラブ）が通過
した際、上記スラブキヤツチヤが機械的又は電気的信号
を出し糸を強制的に切断する場合がある。

このような糸切れを以下「スラブによる糸切れ」と称す
。 上記「自然糸切れ」と「スラブによる糸切れ」のう
ち「自然糸切れ」の場合、糸継台車の糸継動作だけては
糸継は不可能てあり、作業者がケンスの交換、巻付いた
スライバの除去等の作業を行わなければならない。

本発明は、紡績装置ユニットに沿つて走行する糸継台車
が上記ユニットの糸切れが１自然糸切れョか又は１スラ
ブによる糸切れョかを判別感知し自然糸切れの場合は当
該ユニットには停止せず通過し、スラブによる糸切れの
場合のみ当該ユニットに停止して自動糸継を行い得る糸
継台車を備えた紡績機械を提供するものである。

以下図面に従つて本発明装置の実施例を説明する。

第１図、第２図において、原動機ボックス１、プロアボ
ツクス２間には多数の空気紡績ユニット３が配設される
。

上記空気紡績ユニット３はバックローラ４、ミドルロー
ラ５、フロントローラ６よりなるドラフトパート７、空
気噴射ノズル８、該ノズル８により生成された紡績糸Ｙ
を引出すニップローラ９、紡績糸の太糸部分（スラブ）
を検出するスラブキヤツチヤ１０およびパッケージ１１
に糸をトラバースしつつ巻取る巻取り部１２とより構成
される。上記紡績ユニットとは第２図示の如く側断面コ
字形の枠体１３上に配置され、内部空間１４を後述する
糸継台車Ｔがレール１５，１６に沿つて第１図左右方向
に往復走行する。

上記糸継台車Ｔには紡出側の上糸を吸引把持してノツタ
１７へ導くサクションバイブ１８と、パッケージ側の下
糸を吸引把持してノツタ１７へ導くサクションマウス１
９が各々施回可能に設けられており、かつ吸引空気流を
発生させるプロア２０等を塔載している。

第２図において、上記ドラフトパート７へ供給されるス
ライバＳは機台の背部に設けたスライバケンス２１より
引き出され、ガイドローラ２２，２３等を経てバックロ
ーラ４へ供給される。

２４は全紡績ユニットを貫通して敷設された風綿、糸屑
等の排出管でドラフトパート７および空気ノズル部８に
おいて発生する風綿、糸屑を吸引排出する。

第３図は糸継台車Ｔの概略構成と、糸継台車Ｔ・と紡績
装置本体３との関係を示す図てある。

即ち、糸継台車の上部には糸切れユニットの糸切れ表示
片２５を検出する糸切検出機構２６および自然糸切れユ
ニットを検出する機構２７を有し、下方には糸切れユニ
ットの定位置に停止するための停止機構２８を有してい
る。また巻取パッケージ１１をフリクションローラ２９
から離反させる方向に押出すパッケージ押出し機構３０
、該押出し機構により押出されたパッケージを定位置に
保持するパッケージ位置決め機構３１、サクションマウ
スが下糸を引出す際にパッケージを逆転させるパッケー
ジ逆転機構３２を備えている。

） さらに、紡出側上糸を吸引把持するサクションバイ
ブ１８、パッケージ側下糸を吸引把持するサクションマ
ウス１９、およびノツタ１７等が配設される。

上記各機構はカムシャフト３３に固定された多数のカム
板群３４によつて作動する。

次に上記各機構について詳細に説明する。

（イ）糸切れ検出機構 第４図において、紡績ユニット側にはスラブキヤツチヤ
１０によつて糸切れが惑知され作動する・糸切れ表示片
２５が軸３５を支点に反時計針方向に付勢されており、
スラブによる糸切れおよび自然糸切れの場合に糸切れ表
示片２５が二点鎖線位置２５ａに変位する。

糸継台車Ｔ側には上記変位した表示片２５に係合するド
ツグ３６ａ，３６ｂが軸３７ａ，３７ｂの回りを回転可
能なレバー３８ａ，３８ｂ上に設けられ、ドツグ３６ａ
，３６ｂの係合によりレバー３８ａ，３８ｂと一体のレ
バー３９ａ，３９ｂが旋回してマイクロスイッチＭＳ４
またはＭＳ５をけるようになつている。上記ドツグ３６
ａ，３６ｂマイクロスイッチＭＳ４，ＭＳ５は糸継台車
の走行方向に一対設けられ、一方向は右走行時用他方は
左走行時用てある。またスラブ以外の原因で自然糸切れ
が発生した時の異常を知らせる障害信号表示板４０が紡
績ユニット３前面のカバー４１より出没可能に軸支４２
されている。即ち、上記障害信号表示板４０は通常は電
磁マグネット４３に吸着保持され、自然糸切れが生じる
と電磁マグネットがオフとなりスプリング４４によつて
軸４２を中心に反時計針方向に旋回し二点鎖線位置４０
ａに位置決めされらる。糸継台車Ｔには上記変位した表
示板４０ａ先端に係合する板状のドツグ４５が旋回自在
に軸支４６されており、通常は図示しないスプリングに
より実線位置に反時計針方向に付勢され、ストツパ４７
によつて位置決め保持される。ドツグ４５が表示板４０
ａと係合すると、ドツグ４５は軸４６を中心に旋回し、
ドツグ４５の他端突出部４８が糸継台車側のマイクロス
イッチＭＳ３をけつて自然糸切れユニットを検出する。
４９はスラブによる糸切れの場合に糸結びする時、表示
板４０をいつたん前方へ突出させるためのレバーで、ロ
ッド５０により軸５１を中心に旋回作動する。

（ロ）糸継台車の走行・停止機構第３図および糸継台車
の底面を示す第６図において、１６は機台上に敷設され
たレールで車輪５２，５２を介して糸継台車Ｔがレール
１６上に載置され、走行モータＭ、減速機５３により走
行する。

５４，５４はレール側部に接するガイドローラである。

５５はレール１６側部の紡績ユニットの定位置に固着さ
れた位置決めピンで、糸継台車Ｔに設けた位置決め板５
６の凹部（第１図５６ａが嵌合する。上記位置決め板５
６は軸５７を中心に旋回可能−て通常は第３図実線位置
に保持されピン５５と係合することがない。

停止の場合は停止指令信号によりロータリソレノイド５
８が作動し、該ロータリソレノイド５８に連結したロッ
ド５９の作動により位置決め板５６が第３図時計方向に
旋回し、位置決め板の凹部以外のガイド面がピン５５に
当接しながら減速走行し凹部がピン５５位置に至つた時
、ロータリソレノイド５８の付勢力によりピン５５と係
合し、糸継台車Ｔが停止する。一方、糸継台車には第５
図、第６図、第７図に示す走行方向切替用マイクロスイ
ッチＭＳｌ，ＭＳ２が台車Ｔに固定されて設けられる。

即ち台車枠６０に固定されたブラケット６１にはマイク
ロスイッチＭＳｌ，ＭＳ２が固定されると共にブラケッ
トの腕６２，６３先端にはロッド６３が摺動自在に挿入
支持され、該ロッド６３の中間部には上記マイクロスイ
ッチＭＳｌ，ＭＳ２に係合する筒体の一側部を傾斜させ
たドツグ６４，６５が固定される。上記マイクロスイッ
チＭＳｌ，ＭＳ２の作用片６６，６７間の距離ｅはドツ
グ６４，６５間の距離Ｌより小さい。

従つて今第６図の状態、即ちドツグ６５がマイクロスイ
ッチＭＳ２の作用片６７に係合した状態で台車が右行し
ているとすると、紡績装置の右端部近傍においてまずロ
ッド６３の右端部が紡績ユニット側に設けたストッパー
６８に当接する。さらに糸継台車の右行に伴つてドッグ
６５がマイクロスイッチＭＳ２より離れ、減速走行に移
り、やがて右側のマイクロスイッチＭＳｌの作用片６６
がドツグ６４に係合する。この作用片とドツグの係合に
より走行モータが逆転し、糸継台車は左方向へ走行する
。

従つて左行時においては作用片６６はドツグ６４に係合
した状態であり、紡績装置の左端部においては上記逆の
動作によつて走行方向が反転する。なお、６９はロッド
６３の不用意な移動を防止する押え板で板スプリング上
に固着され糸継台車の走行中、ドツグがマイクロスイッ
チから離反するのを防止している。

（ハ）パッケージ押出し機構第３図、第８図において、
糸継台車の固定軸７０に略Ｌ形のパッケージ押出し用の
パッケージプレート７１が旋回自在に支持される。

上記パッケージプレート７１はパッケージ１１糸層外周
面に接する接触面７２を円弧状としたものて、該円弧７
２の曲率中心は、上記軸７０中心と一致している。また
、上記パッケージプレート７１は他端はカム板群３４の
回転により作動するロッド７３に連結されており、ロッ
ド７３の矢印７４方向の移動によりパッケージプレート
７１は時計針方向に旋回し、プレート７１の接触面先端
７５がパッケージ１１の糸層外周面を押し、クードル７
６を前方二点鎖線位置７６ａへ押し出す。

なお、パッケージプレート７１の先端はパッケージとフ
リクションローラ２９の接触部へ進入すするとフリクシ
ョンローラ表面が損傷する恐れがあるため、パッケージ
糸層にのみ接触する位置へ旋回するようにな門つている
。また通常の巻取中フリクションローラ２９は全錘を貫
通して矢印７７方向へ回転しており、従つてパッケージ
１１は矢印７８方向へ回転して紡出糸条が巻取られてい
る。

このように回転しているフパツケージに対してパッケー
ジプレート７１が作用する際プレートの接触面７２の移
動方向はパッケージの回転方向と反対になるためパッケ
ージにブレーキ作用を及ぼし、パッケージの惰性回転を
強制的に停止させる作用がある。さらに、糸結び時に作
動する糸端吸引装置が糸継台車側に設けられており、該
糸継台車側からパッケージ１１の大小に無関係に一定距
離パッケージを押出すので糸端吸引装置即ちサクション
マウスとパッケージ面との間隔を常に一定に確保できる
。（ニ）パッケージ位置決め機構 第３図、第９図において、クレードル７６は紡績装置本
体に固定軸７９を中心に揺動可能に支持され、クレード
ル端部は軸７９を中心とする円弧状のシュー８０が形成
され、ゴム８１が貼着されている。

８２は上記シュー８０に押接するグリップ片で該グリッ
プ片の上記シュー８０との接触面８３はシュー８０表面
の円弧と同様の曲面を形成しシュー８０に密接する。

上記グリップ片８２はスタートレバー８４の軸８５を中
心に旋回自在でグリップ片８２に連結したグリップレバ
ー８６力幼ム板群３４の作用て矢印８７方向へ移動する
ことにより、上記グリップ片８２は軸８５を支点にクレ
ードル側へ旋回し、パッケージが前方へ押出された際の
二点鎖線位置のクレードル７６ａのシューに押接する。
また、グリップ片８２の旋回軸８５を有するスタートレ
バー８４は糸継台車に固定の軸８８に回転自在に支持さ
れ、該スタートレバー８４は、軸，８９を中心にカム板
により旋回するレバー９０にレバー９１を介して連結さ
れている。

従つてグリップ片８２がクレードル７６ａのシュー８０
ａに押接した状態で第８図のパッケージプレート７１を
元位置へ復帰させると共にカム板の回転により．レバー
９０が第９図二点鎖線位置９０ａへ旋回することおよび
クレードル７６に吊下げた重錘９２によつてクレードル
７６はパッケージ１１がフリクションローラ２９に接す
る位置まで復帰する。この時、グリップ片８２のシュー
８０表面に対３する押圧力の作用線はクレードル７６の
回転中心よりも下方にズレた位置となり、クレードル７
６を時計針方向に旋回させるモーメントが生じるように
なつている。従つて、パッケージを再回転して巻始める
時パ４ツケージにはフリクションローラに対して通常の
押圧力よりも若干強い押圧力が作用し、パッケージとフ
リクションローラ間のスリップを防止している。

（ホ）パッケージ逆転機構 第３図、第１０図において、パッケージ逆転ローラ９３
は糸継台車に固定の軸９４に施回自在に支持された揺動
ブラケット９５の先端の軸９６に固定されており、上記
軸９４にはスプロケット９７，９８が一体的に回転自在
に支持され上記揺動ブラケット９５の軸９６に固定され
たスプロケット９９と上記スプロケット９８間にチエン
１００がかけられる。

一方軸９４にはブラケット１０１ノが旋回自在に支持さ
れ、該ブラケット先端にはカム板１０２に接触回転する
カムローラ１０３が回転自在に軸支１０４される。該軸
１０４にはローラ１０３と一体的に回転するスプロケッ
ト１０５が支持され、該スプロケット１０５と上記スプ
ロケット９７間にチエン１０６がかけられる。ブラケッ
ト１０１にはスプリング１０７により軸９４中心に反時
計針方向に付勢され、カムローラ１０３がカム板１０２
周面に圧接して回転する。１０８はブラケット１０１に
固定したストップ片１０９が当接するストッパで、カム
ローラ１０３がカム板の凹所１０２ａに位置した時、ロ
ーラ１０３力幼ム周面から離反した状態を維持するよう
な位置に固定される。

従つて、パッケージ１１が第９図示の如くフリクション
ローラ２９から離反した位置において、揺動ブラケット
９５に連結したロッド１１０のカム板による左行により
揺動ブラケット９５が軸９４を中心に時計針方向に施回
を始めると共に、カム板１０２の転駆動によつて該カム
板周面に圧接するカムローラ１０３が回転し、スプロケ
ット１０５、チエン１０６、軸９４側のスプロケット９
７，９８、チエン１００および揺動ブラケット９５側の
スプロケット９９が回動しスプロケット９９と一体のパ
ッケージ逆転ローラ９３が回転する。

上記カム板１０２の矢印１１１方向の回転により逆転ロ
ーラ９３は矢印１１２方向に転し、押接するパッケージ
１１を巻取りの際の回転方向と逆に回転させ、糸端を解
舒することが容易に行えることになる。

なお、１１３は固定ブラケット１１４に旋回自在に支持
され、糸外しガイドロッド１１５を先端に有するレバー
で、カム板により作動するロッド１１６に連結されてい
る。

上記糸外しロッドは、糸結びの際パッケージ側下糸と紡
出側上糸をノツタで結んだ後通常の巻取りが再開される
まで糸を図示しないトラバースガイドより外しておくも
のである。

（へ）糸端吸引把持機構 第２図、第３図において、１９はパッケージ側下糸を吸
引把持するサクションマウスで糸継台車の軸１１７を中
心に旋回し、フリクションローラより離反した位置のパ
ッケージ糸層表面にサクションマウス１９の開口１９ａ
が近接してパッケージの糸端を吸引把持する。

下糸を吸引把持したサクションマウスが元の位置へ復帰
する際、パッケージと連なる下糸はノツタ１７に近傍を
通過する。

また、紡出側上糸を吸引把持するサクションバイブ１８
は糸継台車Ｔの固定軸１１８に旋回可能に支持される。

第３図は該サクションバイブ１８の収納位置を示し、第
２図は紡出糸の吸引把持位置を示す。第１１図、第１２
図は上記サクションバイブの旋回機構を示すものである
。即ち、糸継台車の垂直固定板１１９に対してサクショ
ンバイブ１８の回転軸１２０は角度θ垂直面内において
傾斜して設けられる。

１２１はプロアに連る吸引バイブで中空の回転軸１２０
にはギア１２２が固定され、扇形ギア１２３と上記ギア
１２２が歯合する。

中空回転軸１２０は先端にはサクションバイブ１８が連
結され扇形ギア１２３力幼ム板により作動するロッド１
２４によつて軸１２５を中心に旋回することによりギア
１２２に介して中空回転軸１２０が回転し、サクション
バイブ１８開口が第２図の如き空気ノズル８の開口近傍
へ旋回する。上記の如きサクションバイブ１８の回転軸
を垂直面内において角度θ傾けることにより、第１３図
のようにサクションバイブ１８が空気ノズル８から紡出
される糸を吸引把持して元位置へ復帰した際、ノズル８
とサクションバイブ１８間の糸はニップローラ９の端面
に斜めに交叉して通過し、糸結び後、糸の走行が開始す
ると糸はニップローラ９の傾斜面９ａを経てデリベリロ
ーラ１２６上に落下すると共にニップローラ９とデリベ
リローラ１２６間に進入し、通常の走行位置へ自動的に
位置することができる。

従つてサクションバイブ１８を垂直、平行移動すること
なくニップされるものである。（ト）ノツタ及び糸ガイ
ド機構 上糸と下糸を結ぶノツタは、公知のフィッシャマンノッ
ト、ウイバースノツトを形成するノッタ等が使用される
。

ノツタは第３図示のように糸継台車のほぼ中間、前面に
設けられる。糸ガイド機構の平面を示す第１４図、側面
を示す第１５図において、ノツタを作動させるギア１２
７は中間ギア１２８を介してギア１２９に噛合しており
、ギア１２９はトリップ板１３０と一体的に構成され軸
１３１に遊嵌される。該軸には図示しないマサツクラツ
チを介してスプロケット１３２が固定され、モータ１３
３のスプロケット１３４とチエン１３５で連動する。

トリップ板１３０の段部１３０ａにはレバー１３６の突
起１３６ａが係合する。上記レバー１３６は固定軸１３
７を中心に作動ロッド１３８の作用て揺動自在に支持さ
れる。又、固定軸１３９にはトリップ板１３０が略１回
転した位置で回転を止める係止レバー１４０が遊嵌され
、スプリング１４１により常時トリップ板、周面に当接
する方向に付勢されている。１４２はレバー１３６に固
着又は形成した係止レバー１４０のストッパである。

従つて、的ンド１３８の左行によりレバー１３６の突起
１３６ａがトリップ板１３０の段部１３０ａより外れ、
スプロケットの回転がギア１２９に伝達し、中間ギア１
２８を介してノツタ作動用ノギア１２７が回転する。

ギア１２９が略１回転すると係合レバー１４０にトリッ
プ板１３０の段部が係合してギア１２９の回転が停止し
、ノツタも停止し糸結びが完了する。ノツタ１７への糸
ガイドは、ノツタの上下に設７けたガイドレバー１４３
，１４４およびノツタ下側に設けたガイドレバー１４５
、さらにはノツタ上下に固定したガイドプレート１４６
，１４７等により行われる。

上記ガイドレバー１４３，１４４は垂直軸１４９８に固
定され、該軸１４８の下端部にはギア１４９が固定され
る。

ギア１４９は支板１５０に軸支した扇形ギア１５１と噛
合し、扇形ギア１５１の一端にはカムにより作動するロ
ッド１５２が連結される。さらに扇形ギア１５１に固定
し軸にはレバー１５３が固定され、連結レバー１５４を
介してガイドレバー１４５の端部に連結される。従つて
ロッド１５２が右方へ引かれると、扇形ギア１５１が回
動し、ギア１４９を介して上下のガイドレバー１４３，
１４４が第１４図、時計針方向へ旋回し、扇形ギア１５
１の軸１５５を介して下側のレバー１４５が軸１５６を
支点に反時計針方向へ旋回し、上糸、下糸をノツタへ導
入する。この時、ガイドレバー１４５に沿つてガイドさ
れる糸Ｙ１は第１４図の位置からは別のガイドレバー１
４３ａによつて１４５ａ上を滑りながらノツタヘガイド
される。

この場合、ガイドレバー１４５ａ，１４３ａの交叉角α
が小さいと糸はレバー１４５ａのガイド面に押付けられ
ながら移動するため毛羽が発生したり、糸質に悪影響を
およぼすことがあり、このため、レバー１４３，１４５
の交叉部に糸が接する時のレバー１４３，１４５の交叉
角を大きくし、糸がかるくガイド面上を滑るようになつ
ている。該交叉角は望ましくは鈍角が好都合であるが、
９０度近傍の角度であつても構わない。以上が糸継台車
に設けた各機構の構成である。

次に紡績装置本体について説明する。（チ）スライパ供
給停止機構 第１６図において、各紡績ユニットにはバックローラ４
、ミドルローラ５、フロントローラ６より構成されるド
ラフト装置７が設けられ、該ドラフト装置により適当な
牽伸倍率にドラフトされたスライバはフロントローラよ
り空気ノズル８へ供！給され、旋回空気流の作用を受け
て紡績糸Ｙが生成され、ニップローラ９、スラブキヤツ
チヤ１０等を経てユニット下方の巻取装置により巻取ら
れる。

上記ドラフト装置のローラのうちミドルローラこ５、フ
ロントローラ６は全錘または複数錘を貫通するラインシ
ャフトであるが、バックローラ４は各錘独立しており、
バックローラの駆動は全錘、又は複数錘を貫通するライ
ンシヤフ１５７より電磁クラッチギア１５８を介してプ
ーリ１５９とバ４ツクローラ側プーリ１６０間にベルト
１６１を介して駆動が伝達される。

上記電磁クラッチはマイクロスイッチＭＳ６によりオン
・オフする。

１６２はマグネットで該マグネットを貫通するロッド１
６３に鉄円板１６４が固定され、上記ロッド上端には固
定軸１６５に゛遊嵌されたドツグ１６６が連結され、下
端には固定軸３５に遊嵌され、スプリング１６７付勢さ
れ、かつ糸切れ表示片２５を形成したレバー１６７に連
結されている。

通常の紡出状態ではスラブキヤツチヤ１０を糸が通過し
ており、糸走行中であることを示す信号、即ち糸有信号
によつてマグネット１６２が励ノ磁され、鉄円板１６４
がマグネット１６２に吸着保持されて、ロッド１６３は
下位置（実線位置）にあり、マイクロスイッチＭＳ６は
ドツグ１６６に係合した状態、即ちオン状態が保持され
、電磁クラッチ１５８が接続され、スライバ供給が続行
される。

スラブによる糸切れ、および自然糸切れの時はスラブキ
ヤツチヤ１０を糸が走行しないことによる糸無信号によ
つてマグネット１６２が非励磁となり、スプリング１６
７力により、レバー１６７が反時計針方向に旋回し、ロ
ッド１６３が上位置へ上昇し、先端のレバー係合部１６
８がプ−リー１５９に固定され、該プーｉ川５９と共に
回転するストップ板１６９の切欠部１７０に進入係合し
てプーリ１５９の回転を止め、従つてベルト１６１を介
して回転するバックローラ４が停止し、スライバ供給が
停止する。

なお、上記ロッド１６３の上昇の際、先端のドツグ１６
６の旋回によりドツグ１６６のマイクロスイッチＭＳ６
との係合が解除され、該マイクロスイッチＭＳ６のオフ
によつてプーリ１５９の電磁クラッチ１５８がオフとな
りプーリ１５９へのラインシャフト１５７からの動力伝
達がオフされる。

また１７１は手動操作用ロッドで一端をレバー１６７に
連結され、他端は段部１７２を形成した押片１７３が固
着され、糸切れ時には押片１７３が本体の前面カバー４
１により左方へ突出した状態となり、手動により紡出を
再関する時は上記突出した押片１７３を押込めば、ロッ
ド１７１を介してレバー１６７が時計針方向に旋回して
的ンド１６３が強制的に下位置となり、マイクロスイッ
チＭＳ６のオンと共に電磁クラッチ１５８がオンし、バ
ックローラ４の回転によりスライバＳの供給が再開され
る。

紡出の再開を自動で行なう場合は、糸継台車に設けた旋
回レバー１７４が軸１７５中心に反時計針方向に旋回し
て、糸切れ表示片２５を二点鎖線位置２５ａから実線位
置へ戻すことによりレバー１６７を旋回させて紡糸を再
関するようになつている。

（り）上糸のたるみ取り機構 第２図、第１７図、第１８図において、ニップローラ９
下方に配置されたたるみ取り管１７６は断面薄形の長方
形のチューブで全錘を貫く吸引管１１７７に連通し、先
端の開口は本体に固定したシャッター１７８裏面に当接
している。

シャッター１７８には、たるみ取り管の横方向の変位に
よつて、たるみ取り管１７６の開口と一致する孔１７９
が形成され、通常は孔１７９と開口がズレて走行糸条に
対する吸引作用を遮断している。上記たるみ取り管１７
６には水平な軸１８０が固定され、該軸１８０に揺動自
在な略Ｌ形レバー１８１が軸支され、レバー１８１とた
るみ取り管１７６の間にスプリング１８２が連結されレ
バー，１８１は軸１８０を中心に時計針方向に付勢され
る。

レバー先端１８２はたるみ取り管１７６のストッパ片１
８３に当接して位置決めされる。また、レバー１８１の
下端部１８４近傍にはレバー１８１の軸１８０回りの旋
回により係合する水平カム板１８５が支板１８６に固定
される。レバー１８１が第１７図矢印１８７方向に旋回
作用を受けるとレバー１８１下端部１８４がカム面１８
５ａに沿つて移動するため、たるみ取り管１７６は全体
か第１８図矢印１８８方向に吸引管１７７の接合部を中
心として旋回移動し、たるみ取り管開口部は二点鎖線位
置１７６ａへ移動し、シャッター１７８の孔１７９と連
通する位置をとる。このような移動は、ノツタによる糸
結びとほぼ同時に瞬間的に行われ糸結ひ時に紡出される
上糸Ｙ２を第１７図の如くたるみ取り管内に吸引貯溜し
ておき、糸結び終了後、巻取りが再開されると貯溜され
た糸Ｙ２が次第に引出され、たるむことなく巻取られて
いく。なお、たるみ取り管の元位置復帰は、ニプローラ
の糸道を常時変化させるトラバースバー１８９に固定し
た突片１９０により行う。

即ち、レバー１８１の突起部１９１がトラバースバー１
８９の突片１９０に係合することにより、たるみ取り管
１７６が押されて元位置へ復帰するようになつており、
レバー１８１が旋回してカム板１８５に係合した状態、
即ち、糸吸引中は上記突起１９１は突片１９０より下方
に位置し、突片に係合することがない。なお、上記たる
み取り管はフレキシブルな管状部材１９２で吸引管１７
７と接合され、該接合部を中心に第１８図矢印１８８方
向へ若干の揺動が可能とされ、たるみ取り管１７６は図
示しないスプリングによりシャッター１７８側へ付勢さ
れ、たるみ取り管１７６の二位置はたるみ取り管の開口
先端面とシャッター１７８の裏面との摩擦力により保持
される。

次に本発明装置の動作を説明する。

前述したように紡績ユニットの糸切れについては、スラ
ブによる積極的な糸切れと、ノズルへのスライバの詰ま
り、またはケンス中のスライバが無くなつた場合等の自
然糸切れの二種類の糸切れがある。

本装置の場合、自然糸切れユニットに対しては糸継台車
は通過し、ユニット側では糸継が不可能であることを表
示し、スラブによる糸切れの場合のみ、糸継台車が当該
ユニットを検出するようになつている。

従つて、上記場合について説明する。（４）自然糸切れ
の場合 紡出糸条が走行中は、スラブキヤツチヤを糸が通過して
おり、従つてスラブキヤツチヤからは糸の有ることを検
出し、糸有信号か出され、第１９ノ図に示すスイッチＦ
Ｗがオンしており、従つてリレーＲＡｌｌの励磁によつ
て接点ＲＡｌｌａが閉じ、紡出用ソレノイドリレーＳＯ
Ｌｌが励磁して、第１６図のマグネット１６２が鉄円板
１６４を吸着し続け紡糸が続行される。

自然糸切れが発７生すると、糸有信号がストップするた
め、接点ＦＷがオフとなり、従つてリレーＲＡｌｌが非
励磁となるため、接点ＲＡｌｌａが開となり、マグネッ
ト１６２がオフとなつて第１６図のロッド１６３が上位
置へ進出し、バックローラ４の回転が中断され、スライ
バ供給が停止され、紡出が停止する。同時に、リレーＲ
Ａｌｌの非励磁によつて接点ＲＡｌｌｂが開となり、リ
レーＲＡｌ３オン、接点ＲＡｌ３が開となつて障害信号
用リレーＳＯＬ２がオフする。従つて、第４図における
マグネツト４３がオフとなるため、該マグネットに吸着
保持されていた障害信号表示板４０が、スプリング４４
力によつて軸４２を中心に反時計針方向へ旋回し、該表
示板先端が本体ユニット前面から突出して自然糸切れユ
ニットであることを作業者に知らせる。この時、第４図
の如く糸切れ表示片２５および障害信号表示板４０は各
々二点鎖線位置にあり、従つて糸継台車が至るとマイク
ロスイッチＭＳ３，ＭＳ４又はＭＳ５の作用片が押圧さ
れるが自然糸切れの場合、糸継台車が停止しても糸結び
は不可能であるため、当該ユニットでは停止せず通過す
るようになつている。

即ち、第２０図において、スイッチＭＳｌ，ＭＳ２は第
６図示のスイッチＭＳｌ，ＭＳ２を示し、糸継台車の走
行中はいずれかのスイツのみオン状態が保持される。

スイッチＭＳ３は第４図の障害信号表示板を感知するス
イッチ、スイッチＭＳ４，ＭＳ５は糸切れ表示片２５を
感知するスイッチである。

該スイッチＭＳ４，ＭＳ５は第４図において紙面直角方
向に間隔を設けて配置されており、糸継台車の走行方向
側のスイッチがオンした時、糸継台車が減速走行するよ
うになつている。なお、スイッチＭＳ３とスイッチＭＳ
４，ＭＳ５の配置関係は第２１図に示すようにスイッチ
ＭＳ３の作用範囲内にスイッチＭＳ４，ＭＳ５が配置さ
れている。

従つて、自然糸切れの場合、第４図示の障害信号表示板
４０が突出しているため走行中の糸継台ｊ車のスイッチ
ＭＳ３が作用し、第２０図においてｂ接点ＭＳ３が開と
なり、従つて糸切れ表示片に係合し作用するスイッチＭ
Ｓ４またはＭＳ５がオンとなつても減速用リレーＲＡ５
は励磁されることがなく、糸継台車は定速走行を続行す
る。

５（Ｂ）スラブによる糸切れの場合紡出糸条に太
糸部分（スラブ）が存在するとスラブキヤツチヤ１０に
おいて糸条の存在を検出する光量に変化が生じることに
よりスラブが検出され、スラブ信号が発せられる。

該スラブ信号によ４り第１９図における接点ＲＢが閉じ
、リレーＲＡｌ２が励磁される。従つて接点ＲＡｌ２ｂ
が開となり、リレーＳＯＬｌが非励磁となり、第１６図
のマグネット１６２がオフ状態になり、吸着されていた
鉄円板１６４がスプリング１６７力によりマグネット１
６２より離反し、ロッド１６３を上位置へ上昇させ紡出
が停止する。

同時にレバー１６７の旋回により、該レバー１６７に連
るロッド（第１３図１９３）が作動し、空気ノズル８と
ニップローラ９間の糸力幼ツタ１９４の回動により刃面
とノズルボックス１９５上面壁間で糸が切断される。さ
らに第１９図においてリレーＲＡｌ２の励磁）によりカ
ッタが作動し、糸切断が行われるため糸有信号がオフと
なり、接点ＦＷが開となり、リレーＲＡｌｌが非励磁と
なり、接点ＲＡｌｌｂが開、リレーＲＡｌ３が励磁、従
つて接点ＲＡｌ３が開となるが、リレーＲＡｌ２によつ
て接点ＲＡｌ２ａが・閉となつているため、障害信号用
リレーＳＯＬ２は励磁状態が保持され、即ち、第４図示
のマグネット４３が働き続け、障害信号表示板４０の吸
着状態が保持され突出することがない。

従つて、第４図において糸切れ表示片２５のみが二点鎖
線位置２５ａをとり、糸継台車が走行中、当該ユニット
に至るとスイッチＭＳ３は作動せず、スイッチＭＳ４ま
たはスイッチＭＳ５が作動するため、第２０図における
減速用リレーＲＡ５が励磁される。

従つて接点ＲＡ５を介してリレーＲＡ４が励磁されるこ
とによつて第２２図示の接点ＲＡ４がオンされ、可変抵
抗ＶＲを介して走行用モータＭが低速回転し、糸継台車
が減速走行に移る。

上記リレーＲＡ５によつて同時に接点ＲＡ５を介し、リ
レーＲＡ６が励磁され、接点ＲＡ６を介してソレノイド
リレーＳＯが励磁され、第３図、第５図に示すロータリ
ソレノイド５８が作動し、位置決め板５６をレール１６
上のピン５５に向かつて旋回押圧する。糸継台車の減速
走行中上記位置決め板５６の凹部がピン５５に嵌合する
ことにより、糸継台車Ｔは糸切れユニットの定位置に停
止する。

位置決め板５６がピン５５に嵌入した際に作動する第５
図示のマイクロスイッチＭＳ７により図示しない回路を
介してモータＭは停止する。

同時にカムモータが駆動し、第３図に示すカム軸３３が
駆動し、カム板群３４が回転し、糸結び動作が開始され
る。（Ｃ）糸結び 糸結びにあたつてはまず第１図のサクションバイブ１８
が回動して第２図示の位置、即ち空気ノズル８の糸出口
近傍にサクションバイブの開口を位置させる。

一方第４図、第１６図示のレバー１７４が軸１７５を中
心に反時計針方向に回動して、糸切れ表示片２５を二点
鎖線位置から実線位置へ復帰させ、該位置をレバー１７
４の先端ローラ１７４ａが押圧して維持する。

従つてレバー１６７ロッド１６３を介して第１６図のマ
イクロスイッチＭＳ，６がオンし、バックローラ４が駆
動してスライバＳが供給され紡出が再開される。紡出さ
れる糸はノズル８出口で待機するサクションバイブ１８
に吸引され、続いてサクションバイブの回動により上糸
がノツタ１７部へガイドされる。一方下糸の引出しにつ
いては、まず第８図において、パッケージプレート７１
がロッド７３により前方へ旋回し、二点鎖線位置７１ａ
まで進出し、パッケージ１１をフリクションローラ２９
より離反させる。

続いて第９図示のグリップ片８２が進出してクレードル
７６のシュー８０に押接してパッケージを定位置に保持
し、パッケージプレート７１は元位置へ復帰すると共に
、第３図示のサクションマウス１９が軸１１７を中心に
反時計針方向に旋回して吸引口をパッケージ表面に近接
させる。パッケージ表面に吸引作用を及ぼした状態で第
１０図示の逆転ローラ９３がパッケージ表面に接し、パ
ッケージ１１矢印１９６方向へ回転させて糸端を探索し
、サクションマウスが下糸を吸引把持する。

続いてサクションマウス１９が元位置へ復帰することに
より、下糸はパッケージより引出されつつ、ノツタ部１
７へガイドされる。

上糸、下糸がノッタ部へガイドされると、第１４，１５
図のガイドレバー１４３，１４４および１４５が作動し
、レバーのガイド面に沿つて上糸、下糸はノツタ１７の
所定位置に導入される。ノツタ１７へ上糸、下糸が導入
されると第１５図のレバー１９７の反時計針方向の回動
によりレバー１３６が矢印方向に旋回し、段部がトリッ
プ板１３０との係合を解き、モータ１３３の回転ギア１
２９に伝達され、ノツタ作動用ギア１２７が略１回転し
て糸結びが行われる。

なお、レバー１３６の旋回に連動して第１７図のレバー
１９８が矢印１８７方向へ旋回することにより、たるみ
取り管１７６に軸支したレバー１８１がカム板１８５に
係合し、たるみ取り管１７６は第１８図の二点鎖線１７
６ａ位置へ偏位し、たるみ取り管の開口とシャッター１
７８の孔１７９が連通し、ノツタ作動中を紡出される上
糸がたるみ取り管１７６内へ吸引貯溜される。ノツタ１
７による糸結びが終了すると、サクションバイブ１８、
サクションマウス１９、ガイドレバー１４３，１４４，
１４５が元位置へ復帰すると共に第９図のスタートレバ
ー８４力仁点鎖線位置８４ａへ旋回し、クレードル７６
元位置へ復帰させると共にパッケージ１１のフリクショ
ンローラ２９に対する接圧を巻始めにあたつて大きくす
ることによりパッケージのフリクションローラに対する
滑りを防止している。

糸の巻取りが再開されると、第１６図におけるスラブ
キヤツチヤ１０を糸が通過するため、糸有信号が出され
、第１９図の回路によりマグネット１６２が励磁されロ
ッド１６３が下位置に保持され、この後、糸切れ表示片
２５を押圧していたレバー１７４が元位置へ復帰する。
このようにしてスラブによる糸切れユニットの糸結びが
完了すると、糸継台車は再び走行を開始する。

即ち、カムシャフト３３が略１回転した位置にマイクロ
スイッチを設けておくこと等により第３図のロータリソ
レノイド５８がオフとなると共にノ走行用モータＭが駆
動する。

（Ｄ）糸継台車の走行 糸継台車の走行時における糸切れユニット位置への停止
は上述した通りであるが、次に台車のターン部における
走行について説明する。

７ 第６図、第２０図において、今台車が第６図におい
て矢印１９９方向へ走行しているとすると、紡績装置本
体の右端部近傍においてます台車のロッド６３が本体側
に固定したストッパ６８に当接する。

９ 台車はさらに右行を続け、マイクロスイッチＭＳ２
がドツグ６５より離反することにより、第２０図のスイ
ッチＭＳ２がオン状態からオフになり、リレーＲＡ３を
介してｂ接点ＲＡ３がオフからオンとなり、リレーＲＡ
４が励磁されて第２２図示のａ接点ＲＡ４が閉じ、モー
タＭは低速回転に移る。

台車Ｔが低速走行し、やがて第６図示のマイクロスイッ
チＭＳｌがドツグ６４に係合すると、スイッチＭＳｌの
オンにより、リレーＲＡ２が励磁され、ｂ接点ＲＡ２が
オフとなり、リレーＲＡ４を介して第２２図示のａ接点
ＲＡ４が再びオフとなり、モータＭは低速回転から通常
の速度で回転する。なお、リレーＲＡ２の励磁によりキ
ープリレーＲＡ８Ｒ用のａ接点ＲＡ２がオンされ、キー
プリレーＲＡμｓが励磁され、第２２図のｂ接点ＲＡ８
が切換わり、モータＭの回転方向が逆転する。

台車の左行端部においても上記同様にして反転する。こ
のように、糸継台車Ｔは端部のターン部においては減速
し、ターンした後は直ちに通常の速度て走行し、ターン
部における衝撃が緩和される。

以上のように本発明によると、多数の紡績ユニットに沿
つて走行する糸継台車には、スラブによる糸切れユニッ
トの糸切れ表示片を感知する糸切れユニット検出機構と
、自然糸切れによる障害信号表示板を検出する検出機構
を有し、スラブによる糸切れ表示片のみを検出した時は
当該ユニット位置に減速停止し、糸結び作業を行い糸結
び終了後再び通常の走行を行い、自然糸切れユニットの
，障害信号表示板を検出した時は当該ユニットに停止す
ることなく通過するようにしたので、糸結び下可能な糸
切れユニットには停止することなく、糸結び可能なユニ
ットを選択して停止、糸結びを行うことができ、糸結び
可能なユニットの巻取停ｊ止時間を少なくすることがで
き紡績装置の稼動効率を向上させることができ、また、
ノズルへのスライバ詰まりローラへのスライバの巻付き
等による自然糸切れユニットにさらに糸結びを試みるこ
とがないので、スライバをさらに供給してドラフ壬卜装
置空気ノズル等を損傷する恐れもないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置における紡績装置本体と糸継台車
の関係を示す概略構成正面図、第２図は同概略構成側面
図、第３図は糸継台車の概略構成側面図、第４図は紡績
ユニットの糸切れ表示板、障害信号表示板を検出する糸
継台車の検出機構を示す側面図、第５図は糸継台車の走
行停止機構を示す台車底面図、第６図は糸継台車に設け
た走行方向切替機構を示す正面図、第７図は同側面図、
ノ第８図はパッケージ押出し機構を示す側面図、第９図
はパッケージ位置桁め機構を示す側面図、第１０図はパ
ッケージ逆転機構を示す側面図、第１１図はサクション
バイブの旋回機構を示す断面正面図、第１２図は同側面
図、第１３図はサクションバイブにより吸引保持された
上糸とニップローラの位置関係を示す平面図、第１４図
はノツタのガイドレバーの作動機構を示す平面図、第１
５図はノツタの作動機構を示す一部断面側面図、第１６
図は糸切れ表示板の作動とスライバの供給、停止装置を
示す概略構成側面図、第１７図はたるみ取り管の作動機
構を示す側面図、第１８図は同平面図第１９図は糸切れ
表示板と障害信号表示板を動作させるシーケンス回路図
、第２０図は糸継台車の走行停止、方向転換を指令する
シーケンス回路図、第２１図は糸切れ表示板を検出する
マイクロスイッチと障害信号表示板を検出するマイクロ
スイッチの位置関係を示す線図、第２２図は走行モータ
の減速、反転用のシーケンス回路図である。 ３・・・紡績ユニット、１７・・・ノツタ、２５・・・
糸切れ表示片、４０・・・障害信号表示板、２６・・・
糸切れ検出機構、２７・・・自然糸切れ検出機構、Ｔ・
・・糸継台車、２８・・・停止機構、ＭＳ３・・・障害
信号表示板を検出するスイッチ、ＭＳ４，ＭＳ５・・・
糸切れを検出するスイッチ、ＲＡ５・・・リレー接点、
ＳＯ・・・ロータリソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の紡績ユニットに沿つて走行する糸継台車が、
   糸切れユニットの糸切表示片を検出する糸切検出機構と
   、自然糸切れによる糸切れユニットの障害信号表示板を
   検出する障害信号検出機構と、上記糸切れ表示片の検出
   に基いて作動する台車の停止機構と、台車の停止した後
   作動する糸継機構とを有し、上記糸切れ表示片を検出し
   た信号により台車の停止機構を作動させる回路中に障害
   信号を検出した信号によつて上記回路を遮断するスイッ
   チを配し、上記台車が少くとも障害信号表示板を検出し
   た時には糸切表示片の検出に関らず台車は当該ユニット
   に停止することなく通過し、上記糸切表示片のみを検出
   した時には台車の停止機構が作動し、当該ユニットに停
   止し、糸継動作を行うことを特徴とする糸継台車を備え
   た紡績装置。