CN103510209A - 纤维机械 - Google Patents

Abstract

本发明的细纱机（纤维机械），具备多个纺纱单元（2）、接头台车（3）、纱线检测装置（第1纱线检测传感器（52）及第2纱线检测传感器（54））和台车控制部。纺纱单元卷绕纺纱（10）来形成卷装（45）。接头台车（3）具有纱线吸引装置（吸管（44）和吸嘴（46））和引导部件（第1管道连接管（51）和第2管道连接管（53））。第1纱线检测传感器（52）和第2纱线检测传感器（54）检测接头台车中纺纱（10）的钩挂。台车控制部根据第1纱线检测传感器（52）及第2纱线检测传感器（54）中的至少一个的检测结果至少使引导部件移动。

Description

纤维机械

技术领域

本发明涉及具备沿多个卷绕单元的并设方向行走的作业台车的纤维机械。

背景技术

以往，我们知道如日本特开2010-77576号公报所示那样，具备多个卷绕单元、和在卷绕单元之间行走的接头台车的纤维机械（纺纱机械）。接头台车具备吸嘴和吸管等纱线吸引装置和接头装置。

该纤维机械在检测到纱线缺陷等情况下，为了防止该纱线缺陷卷绕到卷装上将纱线切断。接头台车行走到检测到纱线缺陷的卷绕单元进行接头。

在进行接头的情况下由于通常将纱线额外地抽出进行接头，因此产生纱线的不需要的部分（包含纱线缺陷的部分等，以下有时称为“不需要纱线部分”）。该不需要纱线部分通过与纱线吸引装置连接的引导部件和设置在纤维机械的机台主体上的管道等被引导到规定的位置后排出。

但是，不需要纱线部分有时钩挂在与纱线吸引装置连接的引导部件的内部。在这种情况下，不能够将不需要纱线部分向外部排出。

如果在不需要纱线部分被钩挂的状态下接头台车向其他的卷绕单元行走，则不需要纱线部分被接头台车牵连移动了。结果，可以认为不需要纱线部分与行走轨道上的部件等接触，在最坏的情况下会使该部件破损。

在不需要纱线部分钩挂在引导部件的内部的状态下进行了接头的情况下，可以认为新产生的不需要纱线部分进一步缠绕。结果，存在引导部件被堵塞、不能够将不需要纱线部分恰当地排出的可能性。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种即使在不需要纱线部分钩挂在通过路径上的情况下，也能够将该纱线的钩挂自动地解开的纤维机械。

根据本发明的方案，纤维机械具备多个卷绕单元、作业台车、检测装置和控制部。上述多个卷绕单元各自卷绕纱线来形成卷装。上述作业台车具有吸引纱线的纱线吸引装置和形成有上述纱线吸引装置吸引了的纱线通过的通过路径的引导部件。上述检测装置检测上述作业台车中的纱线的钩挂。上述控制部根据上述检测装置的检测结果至少使上述引导部件移动。

由此，由于控制部通过使引导部件移动能够给钩挂的纱线付与各个方向的力，因此能够解开钩挂而将纱线排出。因此，钩挂的纱线被作业台车牵连移动，能够防止该纱线与其他的部件钩挂。

在上述纤维机械中，上述控制部优选这样地控制上述作业台车：使上述作业台车在上述卷绕单元的并设方向上不足一个上述卷绕单元的长度的距离范围内往复。

由此，不用装备用来使引导部件移动的专门装置，能够用简单的结构将钩挂的纱线排出。由于没有使作业台车移动卷绕单元的长度以上，因此能够防止钩挂的纱线与其他的卷绕单元等干涉。

上述纤维机械，具备运送通过了上述引导部件的纱线的排出管道。上述排出管道具有沿上述卷绕单元的并设方向延伸的路径。在排出管道上按照每个上述卷绕单元形成有能够与上述引导部件连接的连接孔。

由此，由于没有使作业台车移动一个卷绕单元的长度（宽度）以上，因此当某个卷绕单元处纱线钩挂了时，能够将该纱线从与该卷绕单元相对应的连接孔排出。

在上述纤维机械中，上述检测装置优选检测上述引导部件内纱线的有无地设置。

由此，能够检测纱线的钩挂。因此，由于能够缩短纤维机械停止的时间，因此能够提高卷绕效率。

在上述纤维机械中，上述控制部这样地控制上述引导部件：在上述检测装置检测到纱线的情况下使上述引导部件移动。上述控制部在上述引导部件移动后，如果上述检测装置检测不到纱线，则使上述引导部件的移动停止地控制上述引导部件。

由此，由于能够使引导部件的移动继续到钩挂的纱线能够排出，因此能够更确实地排出纱线并且能够防止使引导部件徒劳地移动。

上述纤维机械还具备告知部。在使上述引导部件移动了规定次数以上后，上述检测装置检测到纱线的情况下，上述告知部告知该纱线的检测。

由此，例如操作者能够根据告知部的告知恰当地进行纤维机械的维护作业。

在上述纤维机械中，上述卷绕单元具备牵伸装置、纺纱装置和卷绕装置。上述牵伸装置利用牵伸辊牵伸纤维束。上述纺纱装置利用捻回空气流给上述牵伸装置供给的纤维束加捻、生成纺纱。上述卷绕装置将上述纺纱卷绕到上述卷装上。

由此，由于能够避免在不需要纱线部分钩挂在引导部件上的状态下卷绕卷装的事情，因此能够效率良好地卷绕卷装。

在上述纤维机械中，优选具备将上述纱线吸引装置吸引了的纱线接头的接头装置。

在进行接头之际通常产生不需要纱线部分。但是由于能够消除不需要纱线部分钩挂在引导部件上的状态，因此能够顺畅地进行接头。

在上述纤维机械中，上述纱线吸引装置具备第1纱线吸引部件和第2纱线吸引部件。上述第1纱线吸引部件吸引并捕捉从上述纺纱装置供给的纱线的纱端。上述第2纱线吸引部件吸引并捕捉上述卷装侧的纱线的纱端。

由此，在将纺纱装置侧的纱线与卷装侧的纱线接头的情况下，由于能够消除不需要纱线部分钩挂到引导部件上的状态，因此能够顺畅地进行接头。

纤维机械具备分别卷绕纱线来形成卷装的多个卷绕单元和具有吸引纱线的纱线吸引装置的作业台车。上述作业台车能够沿上述多个卷绕单元的并设方向移动。上述纱线吸引装置被构成为能够以轴为中心沿上下方向转动，以上述轴为中心向上方转动而利用吸引空气流吸入并捕捉纱线，在捕捉了上述纱线后，以上述轴为中心向下方转动而对上述纱线进行引导。在一个上述卷绕单元中上述纱线吸引装置吸引纱线的情况下，上述作业台车停止在与该卷绕单元相对应的位置上，上述纱线吸引装置捕捉上述纱线进行引导，在引导了上述纱线后，上述作业台车暂时移动、停止，然后向其他卷绕单元移动。

附图说明

图1为表示本发明一个实施形态涉及的细纱机的整体结构的主视图；

图2为纺纱单元的侧视图；

图3为示意地表示了接头台车的不需要纱线部分的通过路径的主视图；

图4为表示接头台车的电气结构的方框图；

图5为示意地表示了不需要纱线部分钩挂在通过路径上的样子主视图；

图6为表示用来将不需要纱线部分排出的处理的流程图。

具体实施方式

接着参照附图说明本发明一个实施形态涉及的细纱机（纺纱机，纤维机械）。图1所示的细纱机1具备并设的多个纺纱单元（卷绕单元）2、接头台车3、动力箱5、鼓风箱80、吸引管道（排出管道）85和机台控制装置90。

机台控制装置90为集中地管理细纱机1所具备的各结构的装置，具备监视器（告知部）91和输入键92。操作者通过使用输入键92进行恰当的操作能够在监视器91中显示特定的纺纱单元2或所有的纺纱单元2的设定和/或状态等。

吸引管道85沿纺纱单元2的并设方向设置。吸引管道85在机台高度方向上设置在该纺纱单元2的下方。吸引管道85与鼓风箱80连接。吸引管道85能够给纺纱单元2及接头台车3提供吸引空气流或者将产生的不需要纱线部分排出。

如图2所示，各纺纱单元2具备从上游向下游依次配置的牵伸装置7、纺纱装置9、纱线存积装置12和卷绕装置13。在本说明书中，“上游”和“下游”表示纺纱时的纤维束及纱线的行走方向的上游及下游。并且，有时将纺纱单元2的宽度方向（并设方向）的长度称为“单元宽度”。各纺纱单元2用纺纱装置9纺纱从牵伸装置7送来的纤维束8生成纺纱10，用卷绕装置13卷绕该纺纱10来形成卷装45。

牵伸装置7设置在细纱机1的框体6的上端附近。该牵伸装置7从上游侧依次具备后辊16、第三辊17、架设了橡胶制的龙带18的中间辊19和前辊20这4个牵伸辊。各牵伸辊被以规定的旋转速度被旋转驱动。牵伸装置7具有与各牵伸辊相对置配置的相对辊。

牵伸装置7将从图示省略的纱条箱（sliver case）通过导纱器提供的纱条15夹在旋转的牵伸辊和与之相对的相对辊之间搬运，通过这样拉伸（牵伸）到成为规定的宽度而变成纤维束8。

在紧挨前辊20的下游侧，配置有纺纱装置9。用牵伸装置7牵伸过的纤维束8被提供给纺纱装置9。纺纱装置9给从牵伸装置7提供的纤维束8加捻，生成纺纱10。本实施形态采用利用捻回气流给纤维束8付与捻的气流式纺纱装置。

在纺纱装置9的下游设置有纱线品质测定器57。由纺纱装置9纺出的纺纱10在经过纱线存积装置12之前经过上述纱线品质测定器57。

纱线品质测定器57用图示省略的电容式传感器监视行走的纺纱10的粗细。纱线品质测定器57在检测到纺纱10的纱线缺陷（纺纱10的粗细等存在异常的地方）的情况下，将纱线缺陷检测信号向图示省略的单元控制器发送。纱线品质测定器57并不局限于电容式传感器，也可以用例如透光式传感器来监视纱线的粗细。

在纱线品质测定器57的下游设置有纱线存积装置12。纱线存积装置12如图2所示具备纱线存积辊14和旋转驱动该纱线存积辊14的电动机25。

纱线存积辊14能够将一定量的纺纱10卷绕到其外周面上暂时存积。通过在将纺纱10卷绕到纱线存积辊14的外周面上的状态下使该纱线存积辊14以规定的旋转速度旋转，能够以规定的速度从纺纱装置9拉出纺纱10搬运到下游侧。并且，通过将纺纱10暂时存积在纱线存积辊14的外周面上，能够消除纺纱装置9中的纺纱速度与卷绕装置13中的卷绕速度由于某种原因不一致时的问题（例如纺纱10松弛等）。

在纱线存积装置12的下游侧配置有卷绕装置13。卷绕装置13具备摇架臂71、卷绕鼓72和横动装置75。

摇架臂71能够围绕支轴73摆动地支承着。摇架臂71能够可以旋转地支承用来缠绕纺纱10的筒管48。卷绕鼓72能够与上述筒管48或卷装45的外周面接触而驱动。横动装置75具备能够与纺纱10卡合的横动导纱器76。

通过边用图示省略的驱动机构使横动导纱器76往复运动边用图示省略的电动机驱动卷绕鼓72，使与卷绕鼓72接触的卷装45旋转，使纺纱10边横动边卷绕。

接着说明接头台车3。接头台车3如图1到图4所示具备台车控制部（控制部）40、接头装置43、吸管（第1纱线吸引部件）44和吸嘴（第2纱线吸引部件）46。

细纱机1具备沿纺纱单元2并设的方向形成的轨道41。接头台车3具备用来沿该轨道41行走的行走轮42和驱动该行走轮42的行走轮驱动电动机49。接头台车3通过根据台车控制部40的指示驱动行走轮驱动电动机49能够沿上述并设方向自由地移动。

在机台高度方向上、接头台车3的下部配置有管状的吸引空气流供给部55。吸引空气流供给部55能够沿吸引管道85的上面移动。在吸引管道85的上面按每个纺纱单元2（按每个上述单元宽度）形成有连接孔85a。接头台车3在于某个纺纱单元2进行接头之际、使与该纺纱单元2相对应的连接孔85a和吸引空气流供给部55一致的状态下停止。没有与吸引空气流供给部55连接的连接孔85a被按每个连接孔85a而设置的关闭部件56堵塞。

如图3所示，吸管44通过第1管道连接管（引导部件）51与吸引空气流供给部55连接。因此，吸管44能够从开口部产生用来吸引纺纱10的吸引空气流（图3的箭头）。吸嘴46通过第2管道连接管（引导部件）53与吸引空气流供给部55连接。因此，吸嘴46能够从开口部产生用来吸引纺纱10的吸引空气流（图3的箭头）。

吸管44能够边以轴为中心沿上下方向转动、边利用吸引空气流吸入并捕捉从纺纱装置9送出的纺纱10的纱端向接头装置43引导。吸嘴46能够边以轴为中心沿上下方向转动、边利用吸引空气流吸入并捕捉卷装45一侧的纱端向接头装置43引导。

接头装置43进行被引导的纱端彼此间的接头。虽然有关接头装置43的详细结构没有说明，但通过例如利用压缩空气流等流体将纱端互相捻合在一起的方法进行接头。

在进行了接头的情况下，比接头部分靠顶端侧的纺纱10（以下有时称为不需要纱线部分）利用图3箭头所示的吸引空气流通过吸管44（吸嘴46）及第1管道连接管51（第2管道连接管53）等被运到吸引管道85，收集在适当的位置。

但是，如图5所示，可以认为不需要纱线部分10a被钩挂到了第1管道连接管51和/或第2管道连接管53等上。在这种情况下，以往的细纱机中不需要纱线部分与接头台车一起被牵连移动了，存在该不需要纱线部分与其他的部件钩挂的可能性。相对与此，本实施形态的细纱机1能够自动地解开不需要纱线部分10a的钩挂，能够将该不需要纱线部分10a引导（排出）到吸引管道85。以下沿图6具体地说明台车控制部40为了将钩挂的不需要纱线部分10a排出进行的处理。

如图3所示，接头台车3具备检测第1管道连接管51内的纺纱10（不需要纱线部分10a）的有无的第1纱线检测传感器（检测装置）52。接头台车3具备检测第2管道连接管53的纺纱10的有无的第2纱线检测传感器（检测装置）54。第1纱线检测传感器52和第2纱线检测传感器54的检测结构向台车控制部40输出。另外，第1纱线检测传感器52和第2纱线检测传感器54既可以是利用了红外线的传感器，只要是能够检测纺纱10的钩挂，也可以是其他结构的传感器。

台车控制部40在接头后进行图6所示的处理。台车控制部40首先判断是否第1纱线检测传感器52及第2纱线检测传感器54的至少一个检测到不需要纱线部分10a（步骤S101）。台车控制部40在第1纱线检测传感器52及第2纱线检测传感器54两者没有检测到不需要纱线部分10a的情况下，认为不需要纱线部分10a没有钩挂，待机到有下一个指示（步骤S107）。另外，在已经接收到下一个指示的情况下，行走到该纺纱单元2。

台车控制部40在第1纱线检测传感器52和第2纱线检测传感器54的至少一个检测到不需要纱线部分10a的情况下，将指示发送给行走轮驱动电动机49，使接头台车3开始沿轨道41往复运动（步骤S102）。通过使接头台车3往复运动，由于能够使第1管道连接管51和第2管道连接管53移动，因此能够改变拉伸不需要纱线部分10a的方向。因此，能够解开不需要纱线部分10a的钩挂将该不需要纱线部分10a向吸引管道85排出。另外，在步骤S102中台车控制部40为了使不需要纱线部分10a不到达其他的连接孔85a指示上述行走轮驱动电动机49在不足上述单元宽度的距离范围内往复运动。另外，使接头台车3往复运动的距离只要在不需要纱线部分不钩挂其他部件的范围内，也可以超过单元宽度。

使接头台车3往复运动的次数只要是1次以上就可以，次数没有特别的限制。往复运动有从规定的起点出发折返再回到起点的模式、以及从规定的起点出发折返，经过一次起点再折返回到起点的模式等各种模式。

台车控制部40在接头台车3往复运动期间，判断第1纱线检测传感器52和第2纱线检测传感器54是否检测到不需要纱线部分10a（步骤S103）。台车控制部40在第1纱线检测传感器52和第2纱线检测传感器54没有检测到不需要纱线部分10a的情况下，认为消除了不需要纱线部分10a的钩挂、该不需要纱线部分10a被排出了，使接头台车3的往复运动停止（步骤S104）。然后，台车控制部40待机到有下一个指示（步骤S107）。

台车控制部40在即使经过了规定次数，第1纱线检测传感器52和第2纱线检测传感器54仍持续检测到不需要纱线部分10a的情况下（步骤S105），判定为不能够消除不需要纱线部分10a的钩挂，使接头台车3的往复运动停止同时告知异常（检测到纱线）（步骤S106）。本实施形态中产生警告声同时在监视器91中显示该意旨。另外，告知机构并不局限于此，既可以在按每个纺纱单元2设置的监视器（未图示）中显示，也可以使按每个纺纱单元2设置的图示省略的灯等点亮来告知异常。

通过以上那样地进行处理，能够自动地检测不需要纱线部分10a钩挂到通过路径（第1管道连接管51和/或第2管道连接管53）上，并且能够自动地将钩挂的不需要纱线部分10a排出。

如以上说明过的那样，细纱机1具备多个纺纱单元2、接头台车3、第1纱线检测传感器52及第2纱线检测传感器54和台车控制部40。多个纺纱单元2卷绕纺纱10而形成卷装45。接头台车3具有纱线吸引装置（吸管44和吸嘴46）和引导部件（第1管道连接管51和第2管道连接管53）。第1纱线检测传感器52及第2纱线检测传感器54检测接头台车3中纺纱10的钩挂。台车控制部40根据第1纱线检测传感器52和第2纱线检测传感器54中至少一个的检测结果至少使引导部件移动。

由此，由于台车控制部40通过使引导部件移动而能够给不需要纱线部分10a付与各个方向的力，因此能够解开不需要纱线部分10a的钩挂排出。因此，不需要纱线部分10a能够被接头台车3牵连移动，防止该不需要纱线部分10a与其他部件钩挂。并且，细纱机1由于能够把握纺纱10是否钩挂引导部件的内部，因此能够自动地进行钩挂的纺纱10的检测及排出。因此，由于能够缩短细纱机1停止的时间，因此能够提高卷绕效率。

本实施形态的细纱机1具备运送通过了引导部件的不需要纱线部分10a的吸引管道85。吸引管道85具有沿并设方向延伸的路径。在吸引管道85中按每个纺纱单元2形成有能够与引导部件连接的连接孔85a。

由此，本实施形态中由于不使接头台车3移动单元宽度以上，因此能够将某个纺纱单元2处产生的不需要纱线部分10a从与该纺纱单元2对应的连接孔85a排出。

虽然以上说明了本发明的优选实施形态，但上述结构能够例如如下地变更。

上述实施形态中通过使接头台车3往复运动，使第1管道连接管51及第2管道连接管53移动。但是，也可以不使接头台车3移动，使第1管道连接管51或第2管道连接管53移动。而且，也可以设置使第1管道连接管51和第2管道连接管53相独立地移动的机构，进行在例如第1纱线检测传感器52检测到不需要纱线部分10a的情况下仅使第1管道连接管51移动的控制。

上述实施形态中接头台车3具备2个检测装置（第1纱线检测传感器52和第2纱线检测传感器54）。也可以取而代之，在能够检测第1管道连接管51和第2管道连接管53两者中的不需要纱线部分的钩挂的位置上设置一个检测装置。并且，在没有假定第2管道连接管53中不需要纱线部分的钩挂的情况下，也可以省略第2纱线检测传感器54仅设置第1纱线检测传感器52。在没有假定第1管道连接管51中不需要纱线部分的钩挂的情况下，也可以省略第1纱线检测传感器52而仅设置第2纱线检测传感器54。

在假定不需要纱线部分10a钩挂在从吸管44（吸嘴46）的开口部到第1管道连接管51之间的情况下，通过使吸管44沿上下方向转动，能够消除不需要纱线部分10a的钩挂。这种情况下，从吸管44的开口部到第1管道连接管51之间也相当于引导部件。

图6所示的流程图为一例，只要能够发挥发明的效果，能够追加或删除处理，或者变更处理的顺序。例如，在如果使接头台车3往复运动规定次数则基本确实地排出不需要纱线部分10a的情况下，也可以在往复运动该次数后使接头台车3停止。

纺纱装置并不局限于气流纺纱式的纺纱装置9，也可以是其他形式的纺纱装置。

虽然上述实施形态中，根据台车控制部40的指示使接头台车3往复运动，但也可以根据接头台车3以外的装置（机台控制装置90等）的指示使接头台车3往复运动。第1纱线检测传感器52和第2纱线检测传感器54也可以配置在不是接头台车3的其他地方。但是，由于第1管道连接管51等引导部件被设置在接头台车3上，因此接头台车3具备第1纱线检测传感器52等比较能够顺畅地检测纺纱10。

上述实施形态中，通过使纱线存积装置12的纱线存积辊14旋转，从纺纱装置9抽出纺纱10。也可以取而代之设置通过用输送辊和夹持辊夹着纺纱旋转，从纺纱装置抽出纺纱的喂纱装置。

虽然上述实施形态中，在接头作业时通过使纺纱装置9的纺纱停止将纺纱10切断，但也可以另外设置用来切断纺纱10的切断器。

本发明并不局限于细纱机，只要是具备能够行走的作业台车、用该作业台车将纱线吸引并排出的结构，也可以应用于其他的纤维机械。例如，自动络纱机的落纱装置能够在卷绕单元之间移动，具有为了将纺纱卷绕到新的筒管上而捕捉该纺纱的纱线吸引装置。因此，自动络纱机也能够应用本发明。

Claims (11)

1.一种纤维机械，其特征在于，具备：分别卷绕纱线来形成卷装的多个卷绕单元；

具有吸引纱线的纱线吸引装置、和形成有上述纱线吸引装置吸引了的纱线通过的通过路径的引导部件的作业台车；

检测上述作业台车中的纱线的钩挂的检测装置；以及，

根据上述检测装置的检测结果至少使上述引导部件移动的控制部。

2.如权利要求1所述的纤维机械，其特征在于，上述控制部这样地控制上述作业台车：使上述作业台车在上述卷绕单元的并设方向上不足一个上述卷绕单元的长度的距离范围内往复。

3.如权利要求1或2所述的纤维机械，其特征在于，具备运送通过了上述引导部件的纱线的排出管道；

上述排出管道具有沿上述卷绕单元的并设方向延伸的路径，并且按照每个上述卷绕单元而形成有能够与上述引导部件连接的连接孔。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的纤维机械，其特征在于，上述检测装置检测上述引导部件内纱线的有无地设置。

5.如权利要求4所述的纤维机械，其特征在于，上述控制部在上述检测装置检测到纱线的情况下使上述引导部件移动地控制上述引导部件；在上述引导部件移动后，如果上述检测装置没有检测到纱线，则使上述引导部件的移动停止地控制上述引导部件。

6.如权利要求4或5所述的纤维机械，其特征在于，具备告知部，该告知部在使上述引导部件移动了规定次数以上后、上述检测装置检测到纱线的情况下，告知该纱线的检测。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的纤维机械，其特征在于，上述卷绕单元具备：利用牵伸辊牵伸纤维束的牵伸装置；利用捻回空气流给上述牵伸装置供给的纤维束加捻、生成纺纱的纺纱装置；以及，将上述纺纱卷绕到上述卷装上的卷绕装置。

8.如权利要求7所述的纤维机械，其特征在于，上述作业台车具备将上述纱线吸引装置吸引到的纱线接头的接头装置。

9.如权利要求8所述的纤维机械，其特征在于，上述控制部在上述接头装置进行的接头后至少使上述引导部件移动。

10.如权利要求7至9中的任一项所述的纤维机械，其特征在于，上述纱线吸引装置具备：吸引并捕捉从上述纺纱装置供给的纱线的纱端的第1纱线吸引部件、和吸引并捕捉上述卷装侧的纱线的纱端的第2纱线吸引部件。

11.一种纤维机械，其特征在于，具备分别卷绕纱线来形成卷装的多个卷绕单元和具有吸引纱线的纱线吸引装置的作业台车；

上述作业台车能够沿上述多个卷绕单元的并设方向移动；

上述纱线吸引装置被构成为能够以轴为中心沿上下方向转动，以上述轴为中心向上方转动而利用吸引空气流吸入并捕捉纱线，在捕捉了上述纱线后，以上述轴为中心向下方转动而对上述纱线进行引导；

在一个上述卷绕单元中上述纱线吸引装置吸引纱线的情况下，上述作业台车停止在与该卷绕单元相对应的位置上，上述纱线吸引装置捕捉上述纱线进行引导，在引导了上述纱线后，上述作业台车暂时移动、停止，然后向其他卷绕单元移动。

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