JP2016050053A - 糸巻取装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】糸継装置に案内するために糸貯留装置から糸を引き出す際に、糸貯留装置から適切な量だけ糸を引き出すことが可能な糸巻取装置を提供する。
【解決手段】自動ワインダ(糸巻取装置)は、糸貯留装置19と、糸継装置14と、上糸引出し部18と、制御部と、を備える。糸貯留装置19は、貯留ローラ61が回転することで糸20を巻き取って一時的に貯留する。糸継装置14は分断された給糸ボビン支持部側の糸と、糸貯留装置19側の糸20とを継ぐ。上糸引出し部18は、糸貯留装置19から糸20を引き出して糸継装置14に案内する。制御部は、糸貯留装置19側の糸20を糸継装置14に案内する際に、貯留ローラ61を巻取り時とは逆方向に回転させる回数である逆転指示回数を算出し、貯留ローラ61の逆転量が逆転指示回数となるように当該貯留ローラ61を制御する。
【選択図】図4
【解決手段】自動ワインダ(糸巻取装置)は、糸貯留装置19と、糸継装置14と、上糸引出し部18と、制御部と、を備える。糸貯留装置19は、貯留ローラ61が回転することで糸20を巻き取って一時的に貯留する。糸継装置14は分断された給糸ボビン支持部側の糸と、糸貯留装置19側の糸20とを継ぐ。上糸引出し部18は、糸貯留装置19から糸20を引き出して糸継装置14に案内する。制御部は、糸貯留装置19側の糸20を糸継装置14に案内する際に、貯留ローラ61を巻取り時とは逆方向に回転させる回数である逆転指示回数を算出し、貯留ローラ61の逆転量が逆転指示回数となるように当該貯留ローラ61を制御する。
【選択図】図4
Description
本発明は、糸貯留装置及び糸継装置を備える糸巻取装置に関する。詳細には、糸継ぎを行う際に糸貯留装置から糸を引き出す際に行う制御に関する。
給糸ボビンから解舒した糸を糸貯留装置に一時的に貯留しつつ、当該糸貯留装置から糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置が従来から知られている。糸巻取装置が給糸ボビンの糸を全て解舒すると、新たな給糸ボビンが供給される。糸巻取装置は、新たな給糸ボビンの糸と糸貯留装置の糸とを糸継装置によって糸継ぎした後に、新たな給糸ボビンの巻取りを行う。特許文献1及び2は、この種の糸巻取装置を開示する。
ここで、糸継装置による糸継ぎを行うために、給糸ボビン側の糸と糸貯留装置側の糸とは、糸継装置まで案内される。具体的には、これらの糸は、吸引流を発生可能なパイプ状の糸案内部材で捕捉される。糸案内部材は、糸を捕捉した状態で回動したり、捕捉した糸を吹き飛ばすことで、糸を糸継装置まで案内する。
特許文献1では、内部に糸通路が形成された貯留アームが糸プール部の周りを回転することで糸を貯留する構成の糸巻取装置が開示されている。この糸巻取装置は、糸欠陥及びその長さを検出するクリアラを備えている。糸巻取装置は、糸欠陥を検出した場合、糸貯留装置の駆動部から送信されたパルス信号に基づいて糸欠陥の長さを推定する。これにより、糸欠陥の長さを正確に推定することができる。また、特許文献2では、貯留ローラを回転させることで当該貯留ローラの外周面に糸を貯留する構成の糸巻取装置が開示されている。
ここで、糸貯留装置側の糸を引き出して糸継装置まで案内するためには、当該糸貯留装置の貯留アームや貯留ローラ等を巻取り時とは逆方向に回転させる必要がある。しかし、特許文献1及び2では、糸継ぎを行う際の貯留アームや貯留ローラの逆転量についての詳細は記載されていない。例えば、貯留アーム又は貯留ローラを逆転させるために、逆転時間を指示する場合、逆転速度や当該逆転速度に達するまでの時間に応じて、引き出される糸の長さにバラツキが生じる。そのため、必要な長さの糸が必ず引き出されるように、余裕を持たせた逆転時間を指示せざるを得ない。この場合、廃棄される糸が長くなるとともに、糸継ぎに掛かる時間が長くなってしまう。
更に、特許文献2のように貯留ローラの表面の糸を吸引して捕捉する構成の糸巻取装置では、糸の捕捉に失敗した場合に貯留ローラの表面が長時間吸引される。この結果、貯留ローラに巻き付けられた糸同士が絡んでしまうことがある。
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、糸継装置に案内するために糸貯留装置から糸を引き出す際に、糸貯留装置から適切な量だけ糸を引き出すことが可能な糸巻取装置を提供することにある。
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、給糸部と、糸貯留装置と、パッケージ形成部と、糸継装置と、貯留糸引出し部と、制御部と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記糸貯留装置は、貯留巻取部が回転することで、前記給糸部が供給した糸を巻き取って一時的に貯留する。前記パッケージ形成部は、前記糸貯留装置から糸を引き出して巻取ボビンに巻き取ることでパッケージを形成する。前記糸継装置は、前記給糸部と前記糸貯留装置との間で糸が分断された際に、分断された給糸部側の糸と、前記糸貯留装置側の糸とを継ぐ。前記貯留糸引出し部は、前記糸貯留装置側の糸を当該糸貯留装置から引き出して前記糸継装置に案内する。前記制御部は、前記糸貯留装置側の糸を前記糸継装置に案内する際に、前記貯留巻取部を巻取り時とは逆方向に回転させる回数である逆転指示回数を算出し、前記貯留巻取部の逆転量が前記逆転指示回数となるように当該貯留巻取部を制御する逆転制御を行う。
これにより、糸貯留装置から糸を引き出す際に、貯留巻取部を逆転させる回数を指示することで、糸貯留装置から引き出される糸の長さを正確に制御することができる。そのため、廃棄される糸の長さを抑えるとともに、糸継ぎに掛かる時間を短くすることができる。
前記の糸巻取装置においては、前記逆転指示回数は、前記貯留巻取部が1回転することで貯留又は解舒される糸の長さと、前記糸貯留装置から前記糸継装置までの糸道の距離と、に基づいて算出されることが好ましい。
これにより、貯留巻取部が1回転することで貯留(解舒)される糸の長さを考慮することで、逆転の開始から糸端が貯留糸引出し部によって捕捉されるために必要な逆転量を見積もることができる。また、前記糸貯留装置から前記糸継装置までの糸道の距離を考慮することで、引き出された糸を糸継装置に案内するために必要な逆転量を見積もることができる。
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記貯留巻取部は、外周面に糸を巻き付けて貯留する貯留ローラである。前記貯留巻取部が1回転することで貯留又は解舒される糸の長さは、前記貯留ローラの半径又は直径に基づいて算出される。
これにより、半径又は直径から簡単な演算を行うだけで、貯留ローラの1回転あたりの貯留量(解舒量)を算出することができる。なお従来から、パッケージの1回転あたりの巻取り量を推定することが行われているが、パッケージは糸の巻取り量が増加するにつれて直径が大きくなるため、1回転あたりの巻取り量を算出するためにはパッケージ径を検出するセンサ等が必要となる。この点、貯留ローラは直径が一定なので、パッケージと異なり、簡単かつ正確に1回転あたりに巻き出される糸の長さを算出できる。
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、前記貯留糸引出し部が前記糸貯留装置から引き出した糸を吸引して前記糸継装置より上流側で捕捉する貯留糸捕捉部を備える。前記逆転指示回数は、更に、前記糸継装置から前記貯留糸捕捉部までの糸道の距離に基づいて決定される。
これにより、引き出された糸を糸継装置に案内するために必要な逆転量を一層正確に見積もることができる。
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、糸欠陥検出装置と、切断部と、を備える。前記糸欠陥検出装置は、前記糸貯留装置に巻き取られる糸の欠陥を検出する。前記切断部は、前記糸欠陥検出装置が糸の欠陥を検出した際に糸の欠陥の上流側で糸を切断する。前記逆転指示回数は、更に、前記糸欠陥検出装置が検出した糸欠陥の長さに基づいて決定される。
これにより、検出された糸欠陥を全て除去しつつ、引き出された糸を糸継装置に案内するために必要な逆転量を正確に見積もることができる。また、給糸ボビンが供給された場合だけでなく、糸欠陥を検出した場合にも必要十分な長さだけ糸を引き出すことができる。
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、糸道の所定箇所における糸の存在を検出する糸検出部を備える。前記制御部は、前記逆転制御の終了後に前記糸検出部が糸を検出しない場合は、前記逆転制御を再度行う。
これにより、糸の引出しの失敗を検出できるので、オペレータを呼ぶことなく自動的に糸の引出しを再び行うことができる。また、本発明では引き出される糸の長さを正確に制御できるので、糸の引出しの失敗を一層的確に検出できる。
前記の糸巻取装置においては、前記糸欠陥検出装置が前記糸検出部として機能することが好ましい。
これにより、糸巻取装置が備える部品の数を減らすことができるので、糸巻取装置の製造コストを低減することができる。
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記貯留糸引出し部は、前記糸貯留装置から糸を吸引し、内部に形成された吸引通路を通過させて当該糸を引き出す。前記吸引通路には、糸の存在を検出する引出し糸検出部が配置されている。前記制御部は、前記引出し糸検出部が糸を検出したタイミングで前記貯留糸引出し部の逆転回数のカウントを開始する。
これにより、糸の引出しが行われたことを即座に検出できるので、糸の引出しのために貯留糸引出し部を逆方向に1回転させる場合と比較して、引き出す糸の量を更に抑えることができる。また、糸の引出しを素早く検出できるので糸の引出しのミスを確実かつ早期に検出できる。
前記の糸巻取装置においては、前記逆転指示回数、又は、当該逆転指示回数の算出に用いられる値を入力可能な入力部を備えることが好ましい。
これにより、糸の種類の変更、糸貯留装置や糸継装置等の位置の変更、又は糸貯留装置の形状の変更等にも簡単に対応することができる。
次に、本発明の実施形態について説明する。初めに、図1を参照して、自動ワインダ(糸巻取装置)の概要について説明する。自動ワインダは、多数のワインダユニット2を並べて配置した構成となっている。また、この自動ワインダは、ワインダユニット2を集中的に管理するための図略の機台管理装置と、圧縮空気源及び負圧源を備えた図略のブロアボックスと、を備えている。
図1に示すように、ワインダユニット2は、制御部50と、給糸ボビン支持部(給糸部)7と、巻取部(パッケージ形成部)8と、を主に備えている。このワインダユニット2は、給糸ボビン支持部7に支持された給糸ボビン21の糸(紡績糸)20を解舒して、パッケージ30に巻き返すように構成されている。なお、以下の説明では、糸の走行方向で見たときの上流側及び下流側を単に「上流側」「下流側」等と称する。
制御部50は、図略のCPU、ROM、RAM等のハードウェアと、ROMに記憶された制御プログラム等のソフトウェアと、から構成されている。そして、これらのハードウェアとソフトウェアが協働することにより、ワインダユニット2の各部を制御する。また、各ワインダユニット2が備える制御部50は、上述の機台管理装置と通信可能である。これにより、自動ワインダが備える複数のワインダユニット2の動作を、機台管理装置において集中的に管理することが可能である。
自動ワインダは、制御部50へ巻取条件等を入力するための入力部51を備えている。入力部51は、各ワインダユニット2毎に設けられていても良いし、上述の機台管理装置に設けられていても良い。
給糸ボビン支持部7は、給糸ボビン21を略直立状態で保持する。また、この給糸ボビン支持部7は、空になった給糸ボビン21を排出可能である。また、ワインダユニット2の正面側には、マガジン式のボビン供給装置26が配置されている。このボビン供給装置26は、回転式のマガジンカン27を備えている。このマガジンカン27は予備の給糸ボビン21を複数保持することが可能である。ボビン供給装置26は、マガジンカン27を間欠的に回転駆動することにより、給糸ボビン支持部7に対して新しい給糸ボビン21を供給できる。
巻取部8は、巻取ボビン22を装着可能に構成されたクレードル23と、糸20をトラバースさせるとともに巻取ボビン22を駆動するための綾振ドラム24と、を備えている。
綾振ドラム24は巻取ボビン22に対向して配置されている。綾振ドラム24を図略のモータによって回転駆動することにより、巻取ボビン22及びパッケージ30が従動回転する。これにより、後述の糸貯留装置19に貯留された糸20をパッケージ30に巻き取ることができる。
また、綾振ドラム24の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸20を所定の幅で綾振りすることができる。以上の構成により、糸20を綾振りしながら巻取ボビン22に巻き付けることで、所定形状のパッケージ30を形成することができる。
ワインダユニット2には、給糸ボビン支持部7と巻取部8との間の糸走行経路中に、給糸ボビン支持部7側から巻取部8側へ向かう順に、解舒補助装置10と、下糸吹上げ部11と、ゲート式テンサ12と、上糸捕捉部(貯留糸捕捉部)13と、糸継装置14と、ヤーントラップ15と、カッタ(切断部)16と、糸監視装置(糸欠陥検出装置)17と、上糸引出し部(貯留糸引出し部)18と、糸貯留装置19と、が配置されている。
解舒補助装置10は、給糸ボビン21から解舒される糸20が振り回されて給糸ボビン21の上部に形成されるバルーンに対し、可動部材10aを接触させる。これにより、バルーンの大きさを適切に制御して、糸20の解舒を補助する。
下糸吹上げ部11は、給糸ボビン支持部7と糸継装置14との間に配置されたエアサッカー装置であり、糸継ぎ時において、給糸ボビン21側の下糸を糸継装置14側に向かって送出する。
ゲート式テンサ12は、走行する糸20に所定のテンションを付与する。本実施形態のゲート式テンサ12は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式である。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能である。なお、ゲート式テンサ12のテンション付与装置に代えて、例えばディスク式のテンション付与装置を配置しても良い。
上糸捕捉部13は、糸継装置14と給糸ボビン支持部7との間に配置されている。この上糸捕捉部13は図略の負圧源に接続されており、糸継時に吸引空気流を発生させることができる。なお、糸継ぎ時にワインダユニット2の各部が行う処理については後述する。
ヤーントラップ15は、糸継装置14と糸貯留装置19との間に配置されている。このヤーントラップ15の先端は筒状の部材として形成されており、糸20の走行経路に接近して設けられている。ヤーントラップ15は、図略の負圧源に接続されており、先端に吸引空気流を発生させることで、走行する糸20に付着している風綿などのゴミを吸引除去することができる。
糸監視装置17は、光学式又は静電容量式のセンサによって糸20の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。糸監視装置17は、糸欠陥を検出すると、当該糸欠陥の切断除去を指示する分断信号を制御部50へ出力する。なお、糸欠陥はある程度の長さを有することがあるため、詳細には、糸欠陥が検出されなくなったタイミングで上記の分断信号が制御部50へ出力される。糸監視装置17の近傍には、制御部50を経由して入力された分断信号に応じて直ちに糸20を切断するためのカッタ16が配置されている。また、糸監視装置17は、検出した糸欠陥の長さを制御部50へ出力する。
糸継装置14は、糸監視装置17が糸欠陥を検出してカッタ16で糸20を切断する時、給糸ボビン21から解舒した糸20の糸が切れた時、又は給糸ボビン21を交換する時等において、分断状態となった給糸ボビン21側の下糸と、糸貯留装置19側の上糸とを糸継ぎする。糸継装置14としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
上糸引出し部18は、糸貯留装置19のすぐ上流に配置されたエアサッカー装置であり、圧縮空気により、糸貯留装置19側の上糸を糸案内パイプ36に向けて送り出すことができる。
糸貯留装置19は、給糸ボビン21から解舒した糸20を一時的に貯留する。図1に示すように、糸貯留装置19は、貯留ローラ(貯留巻取部)61と、貯留ローラ駆動モータ62と、環状部材63と、を主に備えている。
貯留ローラ61は、略円筒状の部材として形成されており、中心軸線を中心として回転することで給糸ボビン21から糸20を引き出して、その外周面に糸20を巻き付けて貯留する。貯留ローラ駆動モータ62は、ステッピングモータ又はサーボモータ等の回転量を制御可能なモータである。貯留ローラ駆動モータ62は、貯留ローラ61を、その中心軸線を中心として回転駆動する。なお、貯留ローラ駆動モータ62の動作は制御部50によって制御されている。以下の説明では、給糸ボビン21から糸20を巻き取る方向とは逆方向に貯留ローラ61を回転させることを「逆転させる」等と称することがある。
ワインダユニット2は、糸貯留装置19に一定量の糸20を貯留しているので、何らかの理由で給糸ボビン21からの糸20の解舒が中断された場合(例えば糸継ぎを行う場合)であっても、糸貯留装置19に貯留された糸20を巻き取ることができる。これにより、糸20の解舒が中断された場合であっても、パッケージ30への糸20の巻取りを継続することができる。
貯留ローラ61の下流側の端部近傍には、環状部材63が配置されている。糸貯留装置19に貯留された糸20は、環状部材63と貯留ローラ61の表面との間を通って下流側へ引き出される。この構成により、貯留ローラ61から解舒される糸20に対して適度な張力を与えることができるので、当該糸20の解舒を安定させることができる。
糸継ぎを行う場合、初めに制御部50は、下糸吹上げ部11によって、給糸ボビン21側の糸20を上に向けて吹き上げる。吹き上げられた糸20は、ヤーントラップ15に吸引されて捕捉される(図2を参照)。これにより、当該給糸ボビン21側の糸20を糸継装置14に案内することができる。
また、糸切れ又は糸切断等によって形成された糸端は貯留ローラ61に巻き取られている。そのため、制御部50は、上糸引出し部18に吸引流を発生させながら貯留ローラ61を所定量逆転させる。これにより、貯留ローラ61の表面に位置していた糸20の糸端が上糸引出し部18によって吸引して捕捉される。なお、貯留ローラ61をどの程度逆転させるか算出する処理については後述する。
上糸引出し部18は、吸引して捕捉した糸20を、糸案内パイプ36に向けて吹き飛ばす。糸20は糸案内パイプ36に沿って送られ、上糸捕捉部13に吸引されて捕捉される(図2を参照)。糸案内パイプ36には、長手方向に沿って図略のスリットが形成されており、上糸捕捉部13が糸20の吸引を継続することで、当該スリットから糸20を取り出すことができる。これにより、糸貯留装置19側の糸20を糸継装置14に案内することができる(図3を参照)。このとき、糸20は糸監視装置17の検出領域にも案内されるため、糸監視装置17の検出結果に基づいて糸20の引出しの成否を判定できる。
糸継装置14に給糸ボビン21側の糸と糸貯留装置19側の糸が案内されたこの状態で、制御部50は糸継装置14を作動させて、これらの糸20を継ぐ。制御部50は、糸継ぎが完了すると、糸貯留装置19を巻取り時の方向に回転することにより、糸貯留装置19への糸20の巻き取りを再開する。
なお、上記のように給糸ボビン21と糸貯留装置19との間で糸20が分断状態となった場合であっても、巻取部8におけるパッケージ30への糸20の巻き取りは、中断することなく継続することができる。即ち、本実施形態の自動ワインダでは、上記のように、給糸ボビン支持部7と巻取部8との間に糸貯留装置19を介在させ、当該糸貯留装置19上に一定量の糸20を貯留している。そして、巻取部8は、糸貯留装置19上に貯留された糸20を巻き取るように構成されている。従って、何らかの理由で給糸ボビン21からの糸20の供給が中断された場合(例えば糸継ぎを行っている場合)であっても、パッケージ30への糸20の巻取りを継続することができる。
このように、巻取部8における巻取動作が糸継ぎによって中断されないので、高速にかつ安定してパッケージ30を生成することができる。また、給糸ボビン21と巻取部8との間に糸貯留装置19が配置されているので、給糸ボビン21から糸20を解舒する際のテンション変動の影響を受けずに、巻取部8での巻取りを行うことができる。
次に、図4から図6を参照して、糸継ぎ時に貯留ローラ61を逆転させる回数を決定する処理について説明する。
本実施形態では、貯留ローラ61を逆転させる際に、逆転させる時間ではなく逆転させる回数を指示する構成である。以下では、指示した逆転回数を逆転指示回数と称することがある。また、本明細書において「逆転指示回数」は、整数だけに限られず、整数間の値(1.5回転等)も含むものとする。また、「逆転指示回数」は、貯留ローラ61を逆転させる回数を実質的に指示していれば良く、例えば逆転させる角度(720度等)を指示する場合も含む。
本実施形態では、逆転指示回数は、「糸20の引出しに必要な長さL1」、「糸貯留装置19から糸継装置14まで糸20を案内するために必要な長さL2」、「糸20を上糸捕捉部13で吸引するために必要な長さL3」、及び「糸20に含まれる糸欠陥を全て除去するための長さL4」に基づいて算出される。
初めに、図4を参照して、「糸20の引出しに必要な長さL1(以下、長さL1)」について説明する。上述のように、糸継ぎを行う際は、糸20の糸端は貯留ローラ61に巻き取られており、当該糸端を捕捉して糸20を引き出す必要がある。このとき、制御部50は、貯留ローラ61のどの位置に糸20の糸端が存在するかまでは特定することができない。
ここで、貯留ローラ61を1回逆転させれば、貯留ローラ61上のどこに糸端が位置していても、上糸引出し部18の吸引口の前を確実に通過する。そのため、長さL1として、貯留ローラ61の外周面の1周の長さ(以下、外周長さ)が算出される。なお、貯留ローラ61の外周長さは、「貯留ローラ61を1回転させることで巻取り又は解舒される糸20の長さ」と表現することもできる。
長さL1は、貯留ローラ61の半径(図4の半径r)又は直径から算出することができる。貯留ローラ61の半径又は直径は、製品出荷時に予め、制御部50(又は機台制御装置、以下同様)に記憶させておいても良い。なお、貯留ローラ61の外周長さ(即ち長さL1)を予め制御部50に記憶させておいても良い。また、予め貯留ローラ61の半径等を記憶させていない場合や、貯留ローラ61を交換した場合、オペレータが入力部51を用いて入力した半径等を制御部50に記憶させることができる。
次に、図4を参照して、「糸貯留装置19から糸継装置14まで糸20を案内するために必要な長さL2(以下、長さL2)」について説明する。図4には、糸20が糸継装置14に案内されたときの様子が示されている。図4に示すように、糸20を糸継装置14まで案内するためには、少なくとも、糸貯留装置19から糸継装置14まで届く長さの糸20が必要となる。
本実施形態のレイアウトでは、図4に示すように、長さL2は、糸貯留装置19から糸監視装置17までの糸道の長さL21と、糸監視装置17から糸継装置14までの糸道の長さL22と、を足し合わせることで算出される。また、長さL21の起点は、糸貯留装置19のうち糸20が引き出される箇所(本実施形態では貯留ローラ61の上流側端部)とすることが好ましい。長さL22の終点としては、糸継装置14において糸継ぎされる糸20が切断される位置とすることが好ましい。
なお、糸巻取装置のレイアウトによっては、糸監視装置17を経由しない場合もあれば、他の装置を経由する場合もあると考えられる。その場合であっても、「糸が糸継装置に案内された時の糸道における、糸貯留装置から糸継装置までの糸道の長さ」を求めることで長さL2を算出することができる。
次に、図4を参照して、「糸20を上糸捕捉部13で吸引するために必要な長さL3(以下、長さL3)」について説明する。糸20が糸継装置14に案内されるためには、上糸捕捉部13によって糸20が吸引される必要がある。
本実施形態のレイアウトでは、図4に示すように、長さL3は、糸継装置14のうち糸20が切断される位置から糸継装置14の上流側のガイドまでの長さL31と、当該ガイドから上糸捕捉部13までの長さL32と、上糸捕捉部13に捕捉された糸20に吸引力を働かせるための長さL33と、を足し合わせることで算出される。また、長さL31の起点は、糸継装置14において糸継ぎされる糸20が切断される位置とすることが好ましい。
また、本実施形態では、糸案内パイプ36を利用して少し迂回させるようにして糸20を案内するため、その分を考慮した補正値を更に足し合わせて長さL3としても良い。
なお、糸巻取装置のレイアウトによっては、他の装置を経由する場合もあると考えられる。その場合であっても、「糸が糸継装置に案内された時の糸道における、糸継装置から上糸捕捉部(糸継装置の上流側で上糸を捕捉する部分)までの糸道の長さ」を求めることで長さL3を算出することができる。
長さL2及び長さL3は、各装置のレイアウト及び糸道に基づいて算出することができる。各装置のレイアウトや糸道、又は算出される長さL2及びL3は、長さL1と同様、製品出荷時に予め制御部50に記憶させておいても良い。また、レイアウトや部品を交換した場合、オペレータが入力部51を用いて入力した値を制御部50に記憶させることもできる。
次に、「糸20に含まれる糸欠陥を全て除去するための長さL4(以下、長さL4)」について説明する。図5に示すように、糸欠陥はある程度の長さを有する場合がある。この場合、糸継ぎ後において、糸欠陥を含む部分を全て除去するために、糸欠陥を含む部分が糸継装置14よりも糸貯留装置19側に残らないようにする必要がある。従って、長さL1及び長さL2に加え、当該糸欠陥の長さに相当する量を更に貯留ローラ61から引き出す必要がある。
ここで、糸監視装置17は、巻取中は糸欠陥を監視し、当該糸欠陥がすべて通過し正常な糸になったことを検出してからカッタ16により糸20を切断する。そのため、糸欠陥の上流側の端部と、糸切断位置(即ち糸端の位置)と、には若干のズレが生じる。以上を考慮して、長さL4は、糸欠陥を含む部分の糸20の長さL41と、糸欠陥が検出されなくなった位置から糸端までの正常な糸の長さL42と、を足し合わせることで算出される。
次に、図6を参照して、上記で説明した長さL1からL4に基づいて、糸継ぎを行う際に制御部が逆転指示回数を算出する処理について説明する。初めに、制御部50は、上述した長さL1,L2,及びL3を算出する(S101、S102、S103)。なお、長さL1,L2,及びL3を記憶している場合は、それらを読み出しても良い。
次に、制御部50は、糸継ぎを行う原因が糸欠陥の検出によるか否かの判断を行う(S104)。糸継ぎを行う原因が糸欠陥以外(例えば給糸ボビン21の交換)の場合、糸20が糸継装置14に案内されさえすれば良い(糸欠陥等の除去すべき部分がない)。従って、逆転すべき長さL(以下、長さL)は、長さL1と長さL2と長さL3を足し合わせることで算出される(S105)。
一方、制御部50は、糸継ぎを行う原因が糸欠陥の検出である場合、長さL4を糸監視装置17から取得する(S106)。制御部50は、取得した長さL4が長さL3よりも長いか否かの判断を行う(S107)。
長さL4が長さL3よりも長い場合、長さL4に相当する部分の糸20を用いて、糸継装置14から上糸捕捉部13まで糸20を渡すことができる。言い換えれば、除去すべき部分の糸20により、長さL3の役割が果たされる。
また、長さL1と長さL2に相当する分だけ糸20を引き出すことで、糸貯留装置19から糸継装置14まで糸20を渡すことができる。そして、更に長さL4を加えることで、糸欠陥を含む部分が糸継装置14に供給されない。従って、糸20から糸欠陥を除去することができる。以上により、長さL4が長さL3よりも長い場合、逆転すべき長さLは、長さL1と長さL2と長さL4を足し合わせることで算出される(S108)。
一方、長さL4が長さL3よりも短い場合、長さL1と長さL2に長さL4を加えても上糸捕捉部13まで糸20を渡すことができない。従って、長さL4が長さL3よりも短い場合、逆転すべき長さLは、長さL1と長さL2と長さL3を足し合わせることで算出される(S105)。
制御部50は、以上のようにして長さLを決定し、この長さLを貯留ローラ61の外周長さで割ることにより、長さLに相当する逆転指示回数を算出する(S109)。制御部50は、このようにして算出された逆転指示長さに相当する分だけ貯留ローラ61が逆転するように貯留ローラ駆動モータ62を制御する。逆転指示回数の指示態様としては、例えばパルスの数やパルスの幅で指示する態様が例として挙げられる。
その後、制御部50は、糸監視装置17が糸20の存在を検出したか否かを判断する。糸監視装置17が糸20の存在を検出しない場合は上述のように糸20の引出しに失敗したと考えられるので、例えば貯留ローラ61を巻取方向に一度回転する等して糸端を捕捉し易くした後に、再び糸20の引出しを行う。なお、所定回数続けて糸20の引出しに失敗した場合、制御部50は、アラームを発生させて、その旨をオペレータに報知する。
以上に説明したように、自動ワインダは、給糸ボビン支持部7と、糸貯留装置19と、巻取部8と、糸継装置14と、上糸引出し部18と、制御部50と、を備える。給糸ボビン支持部7は、糸20を供給する。糸貯留装置19は、貯留ローラ61が回転することで、給糸ボビン支持部7が供給した糸20を巻き取って一時的に貯留する。巻取部8は、糸貯留装置19から糸20を引き出して巻取ボビン22に巻き取ることでパッケージ30を形成する。糸継装置14は、給糸ボビン支持部7と糸貯留装置19との間で糸20が分断された際に、分断された給糸ボビン支持部7側の糸20と、糸貯留装置19側の糸20とを継ぐ。上糸引出し部18は、糸貯留装置19側の糸20を当該糸貯留装置19から引き出して糸継装置14に案内する。制御部50は、糸貯留装置19側の糸20を糸継装置14に案内する際に、貯留ローラ61を巻取り時とは逆方向に回転させる回数である逆転指示回数を算出し、貯留ローラ61の逆転量が逆転指示回数となるように当該貯留ローラ61を制御する逆転制御を行う。
これにより、糸貯留装置19から糸20を引き出す際に、貯留ローラ61を逆転させる回数を指示することで、糸貯留装置19から引き出される糸20の長さを正確に制御することができる。そのため、廃棄される糸20の長さを抑えるとともに、糸継ぎに掛かる時間を短くすることができる。
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、逆転指示回数は、貯留ローラ61が1回転することで貯留又は解舒される糸20の長さ(長さL1)と、糸貯留装置19から糸継装置14までの糸道の距離(長さL2)と、に基づいて算出される。
これにより、貯留ローラ61が1回転することで貯留(解舒)される糸20の長さを考慮することで、逆転の開始から糸端が上糸引出し部18によって捕捉されるために必要な逆転量を見積もることができる。また、糸貯留装置19から糸継装置14までの糸道の距離を考慮することで、引き出された糸20を糸継装置14に案内するために必要な逆転量を見積もることができる。
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、貯留ローラ61は、外周面に糸20を巻き付けて貯留する。貯留ローラ61が1回転することで貯留又は解舒される糸20の長さ(長さL1)は、貯留ローラ61の半径又は直径に基づいて算出される。
これにより、半径又は直径から簡単な演算を行うだけで、貯留ローラの1回転あたりの貯留量(解舒量)を算出することができる。
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、上糸引出し部18が糸貯留装置19から引き出した糸20を吸引して糸継装置14より上流側で捕捉する上糸捕捉部13を備える。逆転指示回数は、更に、糸継装置14から上糸捕捉部13までの糸道の距離(長さL3)に基づいて決定される。
これにより、引き出された糸20を糸継装置14に案内するために必要な逆転量を一層正確に見積もることができる。
また、本実施形態の自動ワインダは、糸監視装置17と、カッタ16と、を備える。糸監視装置17は、糸貯留装置19の上流側の糸20の欠陥を検出する。カッタ16は、糸監視装置17が糸欠陥を検出した際に糸欠陥の上流側で糸20を切断する。逆転指示回数は、更に、糸監視装置17が検出した糸欠陥の長さに基づいて決定される。
これにより、検出された糸欠陥を全て除去しつつ、引き出された糸20を糸継装置14に案内するために必要な逆転量を正確に見積もることができる。また、給糸ボビン21が新たに供給された場合だけでなく、糸欠陥を検出した場合にも必要十分な長さだけ糸20を引き出すことができる。
次に、図7を参照して、上記実施形態の変形例を説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
上記実施形態では、静止した状態の貯留ローラ61に対して逆転指示回数に相当する分だけ貯留ローラ61を逆転させる。言い換えれば、貯留ローラ61が逆転を開始した直後から逆転回数のカウントが開始する。これに対し、本変形例では、貯留ローラ61が逆転を開始して、上糸引出し部18が糸20を捕捉したタイミングから、逆転回数のカウントを開始する。そのため、本変形例では、上記実施形態の長さL1を考慮する必要がないため、逆転指示回数は、「長さL2+長さL3」又は「長さL2+長さL4」となる。
また、本変形例のワインダユニット2は、上糸引出し部18が糸20を捕捉したことを検出するために、図7に示す、引出し糸検出部18aを備える。引出し糸検出部18aは、吸引通路18b内に設けられた光学式のセンサである。引出し糸検出部18aは、照射した光が糸20で反射した反射光を検出する反射式のセンサであっても良いし、照射した光が糸20で遮られたことを検出する透過式のセンサであっても良い。また、光学式に限らず静電容量式のセンサや、接触式のセンサも採用することができる。引出し糸検出部18aは、検出結果を制御部50へ出力する。制御部50は、この検出結果から糸20が存在していると判断した場合、逆転回数のカウントを開始する。
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
上記実施形態では、貯留ローラ61が回転することで糸20が外周面に巻き付けられる構成の糸貯留装置19が用いられている。これに代えて、内部に糸通路が形成されたアーム状の巻き付け部材(貯留巻取部)が貯留体の周りを回転することで当該貯留体に糸が貯留される構成の糸貯留装置を用いても良い。この場合は、アーム状の巻き付け部材の回転数からL1〜L4を算出する。
上記実施形態では、糸監視装置17が糸20の存在を検出することで糸20の引出しの成否を判定するが、糸監視装置17とは別に設けられた糸検出部によって、糸20の引出しの成否を判定しても良い。
上記実施形態では、貯留ローラ駆動モータ62は、ワインダユニット2の各部の制御を行う制御部50によって制御されているが、制御部50とは別に設けられたモータ制御部によって制御されていても良い。また、上記実施形態では、ワインダユニット2毎に設けられた制御部50によって逆転制御が行われるが、逆転制御で行われる処理の一部又は全部を機台制御装置で行っても良い。また、糸監視装置17が糸20の状態の検出のみを行い、その解析を制御部50又は機台制御装置で行っても良い。
上記実施形態では、マガジン式のボビン供給装置26により給糸ボビン21を供給する例を説明したが、トレイ式のボビン供給装置を備えた糸巻取装置であっても良い。
本発明の構成は、自動ワインダに限らず、糸貯留装置及び糸継装置を備えた他の種類の糸巻取装置にも適用することができる。
2 ワインダユニット
7 給糸ボビン支持部(給糸部)
8 巻取部(パッケージ形成部)
13 上糸捕捉部(貯留糸捕捉部)
14 糸継装置
16 カッタ(切断部)
17 糸監視装置(糸欠陥検出装置、糸検出部)
18 上糸引出し部(貯留糸引出し部)
19 糸貯留装置
61 貯留ローラ(貯留巻取部)
62 貯留ローラ駆動モータ
7 給糸ボビン支持部(給糸部)
8 巻取部(パッケージ形成部)
13 上糸捕捉部(貯留糸捕捉部)
14 糸継装置
16 カッタ(切断部)
17 糸監視装置(糸欠陥検出装置、糸検出部)
18 上糸引出し部(貯留糸引出し部)
19 糸貯留装置
61 貯留ローラ(貯留巻取部)
62 貯留ローラ駆動モータ
Claims (9)
- 糸を供給する給糸部と、
貯留巻取部が回転することで、前記給糸部が供給した糸を巻き取って一時的に貯留する糸貯留装置と、
前記糸貯留装置から糸を引き出して巻取ボビンに巻き取ることでパッケージを形成するパッケージ形成部と、
前記給糸部と前記糸貯留装置との間で糸が分断された際に、分断された給糸部側の糸と、前記糸貯留装置側の糸とを継ぐ糸継装置と、
前記糸貯留装置側の糸を当該糸貯留装置から引き出して前記糸継装置に案内する貯留糸引出し部と、
前記糸貯留装置側の糸を前記糸継装置に案内する際に、前記貯留巻取部を巻取り時とは逆方向に回転させる回数である逆転指示回数を算出し、前記貯留巻取部の逆転量が前記逆転指示回数となるように当該貯留巻取部を制御する逆転制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取装置。 - 請求項1に記載の糸巻取装置であって、
前記逆転指示回数は、前記貯留巻取部が1回転することで貯留又は解舒される糸の長さと、前記糸貯留装置から前記糸継装置までの糸道の距離と、に基づいて算出されることを特徴とする糸巻取装置。 - 請求項2に記載の糸巻取装置であって、
前記貯留巻取部は、外周面に糸を巻き付けて貯留する貯留ローラであり、
前記貯留巻取部が1回転することで貯留又は解舒される糸の長さは、前記貯留ローラの半径又は直径に基づいて算出されることを特徴とする糸巻取装置。 - 請求項2又は3に記載の糸巻取装置であって、
前記貯留糸引出し部が前記糸貯留装置から引き出した糸を吸引して前記糸継装置より上流側で捕捉する貯留糸捕捉部を備え、
前記逆転指示回数は、更に、前記糸継装置から前記貯留糸捕捉部までの糸道の距離に基づいて決定されることを特徴とする糸巻取装置。 - 請求項2から4までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記糸貯留装置に巻き取られる糸の欠陥を検出する糸欠陥検出装置と、
前記糸欠陥検出装置が糸の欠陥を検出した際に糸の欠陥の上流側で糸を切断する切断部と、
を備え、
前記逆転指示回数は、更に、前記糸欠陥検出装置が検出した糸欠陥の長さに基づいて決定されることを特徴とする糸巻取装置。 - 請求項5に記載の糸巻取装置であって、
糸道の所定箇所における糸の存在を検出する糸検出部を備え、
前記制御部は、前記逆転制御の終了後に前記糸検出部が糸を検出しない場合は、前記逆転制御を再度行うことを特徴とする糸巻取装置。 - 請求項6に記載の糸巻取装置であって、
前記糸欠陥検出装置が前記糸検出部として機能することを特徴とする糸巻取装置。 - 請求項1に記載の糸巻取装置であって、
前記貯留糸引出し部は、前記糸貯留装置から糸を吸引し、内部に形成された吸引通路を通過させて当該糸を引き出し、
前記吸引通路には、糸の存在を検出する引出し糸検出部が配置されており、
前記制御部は、前記引出し糸検出部が糸を検出したタイミングで前記貯留糸引出し部の逆転回数のカウントを開始することを特徴とする糸巻取装置。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記逆転指示回数、又は、当該逆転指示回数の算出に用いられる値を入力可能な入力部を備えることを特徴とする糸巻取装置。
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