JP2021062967A - 糸巻取装置及び糸捕捉方法 - Google Patents

Abstract

【課題】パッケージからの糸の捕捉を効率良く行う。【解決手段】自動ワインダは、巻取部と、パッケージ駆動モータと、上糸捕捉パイプと、ユニット制御部と、を備える。巻取部は、糸を巻き取ってパッケージを形成する。パッケージ駆動モータは、パッケージを回転駆動させ、当該パッケージの回転方向を切換可能である。上糸捕捉パイプは、巻取部により巻き取られている糸の分断状態が発生した場合に、パッケージから糸を吸引することにより捕捉する。ユニット制御部は、パッケージ駆動モータを制御する。ユニット制御部は、上糸捕捉パイプが上糸の捕捉を開始した場合に、パッケージが、糸の巻取方向へ回転する正回転と、正回転の回転量よりも大きい回転量だけ前記巻取方向とは逆方向へ回転する逆回転と、を正回転又は逆回転から開始する往復運動を、パッケージに行わせる。【選択図】図６

Description

本発明は、糸巻取装置及び糸捕捉方法に関する。

従来から、糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置が知られている。特許文献１は、この種の糸巻取装置である自動ワインダを開示する。

特許文献１の自動ワインダにおいては、巻取ユニットが、給糸ボビンから紡績糸を解舒して、所定量の糸を巻取パッケージに巻き返して巻取パッケージを形成する。この際、巻取ユニットは、給糸ボビンから供給された糸が途中で切れると、サクションマウスにより巻取パッケージ側の糸を吸引捕捉して、糸継装置に導き、糸継装置により糸継ぎを行う。ここで、サクションマウスは、パッケージ側の糸を吸引捕捉して、糸端を巻取パッケージから引き出す（所謂、口出し）。サクションマウスによる巻取パッケージ側の糸の吸引捕捉に際しては、巻取パッケージが所定回転数（又は所定時間）だけ正方向（巻取方向）に回転し、その後に当該巻取パッケージが正方向と逆方向に回転するようになっている。サクションマウスを巻取パッケージに近づけた状態で巻取パッケージを正方向に回転する回転量と、同じ状態で巻取パッケージを逆方向に回転する回転量と、の関係については、特許文献１で特に言及されていない。

特許４２７７２２７号公報

特許文献１の自動ワインダは、糸の巻き返し時に糸が給糸ボビン側と巻取パッケージとの間で糸切れが生じた場合、サクションマウスを巻取パッケージに近づけた状態で巻取パッケージを正方向に回転させ、その後に逆方向に回転させれば、サクションマウスは糸の中間部ではなく端部から吸引捕捉ができることを想定するものである。しかし、例えば、糸の毛羽が多いために巻取パッケージの糸が当該パッケージの表面部に強く引っ掛かっている状態では、前述のように巻取パッケージを単に正方向と逆方向とに回転させつつ糸の端部に吸引作用を与えたとしても、巻取パッケージの糸の引っ掛かりを解消することができず、これにより糸を捕捉することができないことがあった。この場合、オペレータの手によって巻取パッケージ側の糸を解舒する解舒作業が必要となるので、オペレータの手間が増加する。しかも、オペレータが解舒作業を行うまで巻取ユニットによる巻取パッケージの形成を停止せざるを得ないので、巻取ユニットの稼動効率の低下を招く。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、パッケージからの糸の捕捉を効率良く行うことにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、巻取部と、駆動部と、糸捕捉部と、制御部と、を備える。前記巻取部は、糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記駆動部は、前記パッケージを回転駆動させ、当該パッケージの回転方向を切換可能である。前記糸捕捉部は、前記巻取部により巻き取られている糸の分断状態が発生した場合に、前記パッケージから糸を吸引することにより捕捉する。前記制御部は、前記駆動部を制御する。前記制御部は、前記糸捕捉部が前記パッケージ側の糸の捕捉を開始した場合に、前記パッケージが、糸の巻取方向へ回転する正回転と、前記正回転の回転量よりも大きい回転量だけ前記巻取方向とは逆方向へ回転する逆回転と、を前記正回転又は前記逆回転から開始する往復運動を、前記パッケージに行わせる。

これにより、パッケージを往復運動させることで、パッケージ側の糸に対して、糸捕捉部の捕捉作用等による良好な刺激を与えることができる。しかも、往復運動においては正回転の回転量よりも大きい回転量だけパッケージを逆回転させるので、パッケージ側の糸に対して非対称的な刺激が糸捕捉部等によって加えられ、かつ、糸の解舒を促すことが期待できる。従って、糸がパッケージの表面に強く引っ掛かっていても、その引っ掛かりを容易に解消して、パッケージ側の糸を効率良く捕捉することができる。

前記の糸巻取装置においては、前記制御部は、前記往復運動を複数回繰り返す往復繰返し運動を前記パッケージに行わせることが好ましい。

これにより、糸の引っ掛かりを解消する機会を複数回確保できるので、パッケージ側の糸を捕捉し易くすることができる。また、往復運動が１回完了する毎にパッケージは段階的に逆回転するので、パッケージ側の糸に対して一層多様な刺激を糸捕捉部によって与えることができ、また、パッケージの外周の広い領域に対して糸捕捉部を作用させることができる。

前記の糸巻取装置においては、前記制御部は、前記往復運動の累積により、前記パッケージが最初の前記往復運動の開始時点から少なくとも１周逆回転するまで前記往復繰返し運動を前記パッケージに行わせることが可能であることが好ましい。

これにより、往復繰返し運動によって、糸捕捉部をパッケージの外周の全体に対して作用させることができる。

前記の糸巻取装置においては、前記制御部は、前記パッケージに前記往復繰返し運動を少なくとも１回行わせた後、前記糸捕捉部による糸の捕捉が失敗した場合、前記パッケージを正回転及び逆回転させる回転速度を遅くして再び前記往復繰返し運動を行わせる。

これにより、糸の捕捉が難しいことが予想される状況下では往復繰返し運動における往復運動の回転速度が自動的に遅くなるので、その後に糸を捕捉できる確率を高めることができる。

前記の糸巻取装置においては、前記制御部は、前記往復繰返し運動において、前記パッケージに前記往復運動を少なくとも１回行わせた後、前記糸捕捉部による糸の捕捉が失敗した場合、前記パッケージを正回転及び逆回転させる回転速度を遅くして再び前記往復運動を行わせることが好ましい。

これにより、糸の捕捉が難しいことが予想される状況下では往復運動の回転速度が自動的に遅くなるので、その後に糸を捕捉できる確率を高めることができる。

前記の糸巻取装置においては、前記制御部が前記往復繰返し運動を前記パッケージに行わせる時に前記パッケージを正回転及び逆回転させる回転速度は、糸を巻き取ってパッケージを形成する際の前記パッケージの回転速度よりも遅いことが好ましい。

これにより、パッケージ側の糸の捕捉のために、糸捕捉部をパッケージに対して効果的に作用させることができる。

前記の糸巻取装置においては、前記往復繰返し運動における１回の前記往復運動に含まれる前記正回転における前記パッケージの回転量が１回転量以内であることが好ましい。

これにより、パッケージの往復運動の回転量が比較的小さいので、糸巻取装置から生じる振動等を低減することができる。

前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、前記糸捕捉部内に糸が存在するか否かを検出する検出部を備える。前記制御部は、前記検出部に前記糸捕捉部が前記往復繰返し運動の実行と並行して前記糸捕捉部内に糸が存在するか否かの検知動作を実行させ、前記検出部の検出結果に基づいて前記糸捕捉部による糸の捕捉が成功したと判定した場合、前記往復繰返し運動を終了させる。前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記糸捕捉部による糸の捕捉が成功していないと判定した場合でも、前記往復運動の実行回数又は前記往復繰返し運動の開始時点からの経過期間が予め設定された制限値に達したときは前記糸捕捉部による糸の捕捉が失敗したと判断し、前記往復繰返し運動を終了させる。

これにより、糸捕捉部がパッケージ側の糸の捕捉に成功した後、次の動作を円滑に開始することができる。また、前記糸捕捉部による糸の捕捉が成功する可能性が低い場合に、パッケージの無駄な往復運動を防止することができる。

前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、アラーム部を備える。前記アラーム部は、前記往復運動の実行回数又は前記往復繰返し運動の開始時点からの経過期間が前記制限値に達したために前記往復繰返し運動が終了した場合に、アラームを発する。

これにより、前記糸捕捉部による糸の捕捉に今後成功する可能性が低いために往復繰返し運動が終了したことを、オペレータ等に速やかに知らせることができる。

前記の糸巻取装置は、前記パッケージの往復繰返し運動が行われていることを通知する通知部を備えることが好ましい。

これにより、パッケージ側の糸の捕捉のために往復繰返し運動が行われていることを、周囲が容易に把握することができる。

本発明の第２の観点によれば、以下の糸捕捉方法が提供される。即ち、この糸捕捉方法は、巻取工程と、捕捉工程と、を含む。前記巻取工程は、糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記捕捉工程は、前記巻取工程の途中で糸の分断状態が発生した場合に、糸継ぎのために、前記パッケージから糸を捕捉して引き出す。前記捕捉工程では、前記パッケージが、糸の巻取方向へ回転する正回転と、前記正回転の回転量よりも大きい回転量だけ前記巻取方向とは逆方向へ回転する逆回転と、からなる往復運動を複数回実行する。

これにより、パッケージを往復運動させることで、パッケージ側の糸に対して、糸捕捉部等による良好な刺激を与えることができる。しかも、往復運動においては正回転の回転量よりも大きい回転量だけパッケージを逆回転させるので、パッケージ側の糸に対して非対称的な刺激が糸捕捉部等によって加えられ、かつ、糸の解舒を促すことが期待できる。更には、往復運動により糸の引っ掛かりを解消する機会を複数回確保できる。従って、糸がパッケージの表面に強く引っ掛かっていても、その引っ掛かりを容易に解消して、パッケージ側の糸を効率良く捕捉することができる。

本発明の第１実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す概略正面図。 ワインダユニットの概略的な構成を示す正面図及びブロック図。 ワインダユニットにおいて糸の分断状態が発生した場合に、パッケージ側の糸端を糸継装置に案内する様子を示す側面図。 ワインダユニットにおいてパッケージを形成するために行われる処理を示すフローチャート。 パッケージの往復運動の効果を説明する側面拡大図。 ワインダユニットにおけるパッケージの回転制御の一例を示すタイミングチャート。 本発明の第２実施形態に係る自動ワインダの概略的な構成を示す正面図及びブロック図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る自動ワインダ１００の全体的な構成を示す概略正面図である。

図１に示す自動ワインダ（糸巻取装置）１００は、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、ブロアボックス７０と、機台制御装置８０と、玉揚装置９０と、を備える。

ブロアボックス７０の内部には、図略のブロアが配置されている。このブロアは、各ワインダユニット１０にブロアダクトを介して負圧を供給するための負圧源として機能する。

機台制御装置８０は、操作キー（操作部）８１と、ディスプレイ（アラーム部、通知部）８２と、を備え、それぞれのワインダユニット１０と通信可能に構成されている。自動ワインダ１００のオペレータは、操作キー８１を操作することにより、所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることができる。これにより、複数のワインダユニット１０を集中的に管理することができる。また、機台制御装置８０は、玉揚装置９０の動作を制御する。ディスプレイ８２は、各ワインダユニット１０の糸１２の巻取状況、及び、発生した異常の内容等を表示することができる。

玉揚装置９０は、ワインダユニット１０においてパッケージ２０が満巻（規定量の糸１２が巻き取られた状態）となった場合に、当該ワインダユニット１０の位置まで走行し、満巻であるパッケージ２０を取り外すとともに、空の巻取ボビン２２をセットするように構成されている。

次に、図２及び図３を参照して、ワインダユニット１０の構成について説明する。図２は、ワインダユニット１０の概略的な構成を示す正面図及びブロック図である。図３は、ワインダユニット１０において糸１２の分断状態が発生した場合に、糸端を糸継装置３に案内する様子を示す側面図である。

図２に示すように、各ワインダユニット１０は、給糸部１と巻取部２とを有する巻取ユニット本体４０と、ユニット制御部（制御部）５０と、を備えている。このワインダユニット１０は、給糸部１に供給された給糸ボビン１１の糸１２を解舒して、解舒された糸１２をトラバース（綾振り）しながら巻取ボビン２２に巻き取り、パッケージ２０を形成する。なお、以下の説明においては、パッケージ２０に関し、糸１２を巻き取る巻取方向の回転を「正回転」と称し、その逆方向の回転を「逆回転」と称することがある。

ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、を備える。ＲＯＭには、巻取ユニット本体４０の各構成を制御するためのプログラムや制御テーブル等が記憶されている。ＣＰＵは、このＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。

給糸部１は、図略の搬送トレイに載せられた給糸ボビン１１を所定の位置で支持し、この給糸ボビン１１から糸１２を解舒させることができる。この給糸部１は、給糸ボビン１１から全ての糸１２が解舒されると、空になった給糸ボビン１１を排出して、図略の給糸ボビン供給装置から新しい給糸ボビン１１の供給を受けることができる。なお、給糸部１は、上記のような搬送トレイ式に限られず、例えば、マガジンから供給された給糸ボビンを所定の位置で支持して糸１２を解舒して供給するマガジン式の給糸部であっても良い。

巻取部２は、巻取ユニット本体４０の上部に設けられている。巻取部２は、巻取ボビン２２を保持可能に構成されたクレードル２１と、糸１２をトラバースさせるとともに巻取ボビン２２を回転させるための巻取ドラム（綾振ドラム）２３と、巻取ドラム２３を回転駆動させる第１モータ（駆動部）２９と、を備えている。巻取ドラム２３の外周面には螺旋状の綾振溝２７が形成されており、第１モータ２９が巻取ドラム２３を回転させると、給糸部１における給糸ボビン１１から解舒された糸１２は綾振溝２７によって一定の幅でトラバースされながら巻取ボビン２２に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有する、所定の長さの（又は所定の重さの）パッケージ２０を形成することができる。この場合、第１モータ２９は、パッケージ２０を回転駆動させることができ、当該パッケージ２０の回転方向を切り換えることができる。

ワインダユニット１０においては、給糸部１と巻取部２との間の糸走行経路中に、解舒補助装置１３と、張力付与装置１４と、下糸捕捉パイプ４と、糸継装置３と、糸監視装置１９と、上糸捕捉パイプ（糸捕捉部）５と、が配置されている。

解舒補助装置１３は、給糸ボビン１１の芯管に被せることが可能な規制部材１３ａを備えている。規制部材１３ａは、略筒状に構成されており、給糸ボビン１１の糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン１１から解舒される糸１２が遠心力によって振り回されている部分のことである。

このバルーンに対して規制部材１３ａを接触させることにより、当該バルーンの部分の糸１２に対してテンションを付与し、糸１２が過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸１２を給糸ボビン１１から適切に解舒させることができる。

張力付与装置１４は、走行する糸１２に所定のテンションを付与するものである。本実施形態において、張力付与装置１４は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式の構成となっている。可動の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。

噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸１２を通過させることにより、当該糸１２に対して適度なテンションを付与してパッケージ２０の品質を高めることができる。ただし、張力付与装置１４は上記ゲート式のものに限らず、例えばディスク式のものを採用することができる。

下糸捕捉パイプ４は、給糸部１と巻取部２との間で糸１２が何らかの理由（糸切れ又は糸切断等）により分断状態となったときに、給糸ボビン１１側の糸１２（糸端）を吸引して捕捉し、その後に糸継装置３に案内することができる。

具体的には、下糸捕捉パイプ４は、パイプ軸４１を中心にして回動可能に構成されている。下糸捕捉パイプ４の先端には、吸引口４２が形成されている。下糸捕捉パイプ４には、適宜の負圧源が接続されており、その吸引口４２に吸引流を作用させることができる。

この構成で、糸１２の分断状態が発生した場合は、下糸捕捉パイプ４の吸引口４２が図３の二点鎖線で示す位置で糸１２のうち給糸部１側の糸である下糸を捕捉し、その後、下糸捕捉パイプ４がパイプ軸４１を中心にして上方へ回動することで糸継装置３に下糸を案内する。

糸継装置３は、糸１２が上記の分断状態となったときに、給糸部１側の糸１２（糸端）と、巻取部２側の糸１２（糸端）と、を糸継ぎするものである。本実施形態において、糸継装置３は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置３としては前記スプライサ装置に限らず、例えばディスク式のスプライサや機械式の糸結び装置であるノッタ等を採用することができる。

糸監視装置１９は、走行する糸１２の太さ等を適宜のセンサで監視することにより、糸欠陥を検出する。また、糸監視装置１９は、糸切れ、即ち糸走行経路における糸１２の有無も検出する。糸監視装置１９の近傍には、当該糸監視装置１９が糸欠陥を検出したときに直ちに糸１２を切断するためのカッタ２４が設けられている。

上糸捕捉パイプ５は、糸１２が上記の分断状態となったときに、巻取部２側の糸１２（糸端）を吸引して捕捉し、捕捉した糸１２を糸継装置３に案内することができる。

具体的には、上糸捕捉パイプ５は、軸５１を中心にして回動可能に構成されている。上糸捕捉パイプ５の先端には、サクションマウス５２が形成されている。上糸捕捉パイプ５には、前述のブロアダクトが接続されており、そのサクションマウス５２に吸引流を作用させることができる。

このサクションマウス５２は、パッケージ２０の巻き幅を含むように細長く形成されている。これにより、パッケージ２０の外周面に対して、その巻き幅方向全体にわたって吸引流を作用させることができる。

上糸捕捉パイプ５のサクションマウス５２とブロアダクトとの間には、図略のシャッタ部材が配置されている。前記シャッタ部材は、ユニット制御部５０により開閉制御される。このシャッタ部材を開閉させることにより、サクションマウス５２における吸引流の発生／停止を切り換えることができる。

上糸捕捉パイプ５には、第２モータ６２の出力軸が連結されている。第２モータ６２はユニット制御部５０に電気的に接続されている。ユニット制御部５０は、第２モータ６２を制御して、第２モータ６２の回転を開始／停止させたり、回転方向を変更したりすることができる。

この構成で、糸１２の分断状態が発生した場合は、上糸捕捉パイプ５のサクションマウス５２は、図３の二点鎖線で示す上糸捕捉位置で、糸１２のうち巻取部２側の糸である上糸を捕捉する。その後、上糸捕捉パイプ５が軸５１を中心にして図３の実線で示す糸継位置へ回動することで、糸継装置３に上糸を案内する。

ワインダユニット１０には、糸検出センサ（検出部）５３が設けられている。糸検出センサ５３は、上糸捕捉パイプ５が糸を捕捉したか否かを検出する。具体的には、糸検出センサ５３は、上糸捕捉パイプ５の内部に糸（糸端）が存在するか否かを検出する。糸検出センサ５３は、ユニット制御部５０に電気的に接続されている。糸検出センサ５３は、例えば光センサとして構成することができる。糸検出センサ５３は、巻取部２の近傍に配置されている。糸検出センサ５３は公知の光センサとして構成されており、図示しない投光部及び受光部を備える。上糸捕捉パイプ５の一部は、光を透過可能な透明部材によって構成されている。上糸捕捉パイプ５が上糸捕捉位置にあるときに、糸検出センサ５３の投光部は、透明部材を介して、光を上糸捕捉パイプ５の内部に照射することができる。上糸捕捉パイプ５の内部に糸１２が存在する場合、糸検出センサ５３の受光部は、糸１２で反射した光を受光することができる。糸検出センサ５３が設けられていない場合は、サクションマウス５２を一度下降させることにより糸監視装置１９が、上糸捕捉パイプ５が糸を捕捉したか否かを検出する。この場合、糸監視装置１９が上糸捕捉パイプ５の糸捕捉部内に糸が存在するか否かを検出する検出部として機能する。

以上により、ワインダユニット１０は、巻取ボビン２２に糸１２を巻き付けてパッケージ２０を形成することができる。

次に、図２及び図３を参照して、給糸部１と巻取部２との間で糸１２の分断状態が発生した場合に、分断された糸１２を糸継ぎして巻取りを再開するまでのワインダユニット１０の動作について説明する。

ワインダユニット１０において、糸１２の分断状態が発生したとき、分断された糸１２のうちパッケージ２０側（巻取部２側）の糸端は、慣性回転するパッケージ２０に巻き取られる。糸１２が分断状態となる原因としては、糸監視装置１９が糸欠陥を検出したために糸１２がカッタ２４によって自動的に切断されること、偶発的に生じた大きな張力により糸１２が切れること等が挙げられるが、これらに限定されない。なお、以下の説明では、パッケージ２０側の糸端を上糸端と称することがある。

ユニット制御部５０は、第２モータ６２に駆動信号を送り、上糸捕捉パイプ５を、そのサクションマウス５２がパッケージ２０に接近するように上方へ旋回させ、図３の二点鎖線で示す上糸捕捉位置まで移動させる。その結果、上糸捕捉パイプ５のサクションマウス５２は、パッケージ２０の表面と所定間隔をあけた状態でほぼ対面する位置に移動する。

サクションマウス５２が上糸捕捉位置に至ると、ユニット制御部５０は、第１モータ２９に駆動信号を送り、パッケージ２０を、糸の巻取方向とは逆の方向、即ち糸解舒方向へ回転（逆回転）させる。また、ユニット制御部５０は、上糸捕捉パイプ５は、サクションマウス５２に吸引空気流を発生させる。これにより、サクションマウス５２の吸引作用、及びパッケージ２０の逆回転によって、上糸端がパッケージ２０から解舒され得る。パッケージ２０の表面上に存在する上糸端は、サクションマウス５２との対面部分を通過するときに、当該吸引空気流の作用によって上糸捕捉パイプ５内に吸い込まれる。一方、上述のパッケージ２０を逆回転させて上糸端を吸引補捉する捕捉動作によっても上糸端がパッケージ２０から解舒されなかった場合には、パッケージ２０の逆回転をいったん停止させた後、再び逆回転させて、上糸捕捉パイプ５による捕捉動作を前記と同様に行う。パッケージ２０の逆回転及び上糸捕捉パイプ５による捕捉動作を所定回数行っても依然として上糸端がパッケージ２０から解舒されなかった場合は、ユニット制御部５０がパッケージ２０を少なくとも１回は往復回転運動させて、上糸捕捉パイプ５による捕捉動作を同様に行う。この往復回転運動についての詳細は後述する。

一方、分断された糸１２のうち給糸ボビン１１側（給糸部１側）の糸端は、下糸捕捉パイプ４の先端に発生している吸引空気流によって捕捉される。なお、以下の説明では、給糸ボビン１１側の糸端を下糸端と称することがある。

上糸端と下糸端とが捕捉された後、ユニット制御部５０は、第２モータ６２に駆動信号を送り、上糸捕捉パイプ５を図３の太線矢印に示すように下方へ旋回させる。更に、ユニット制御部５０は、下糸捕捉パイプ４を太線矢印に示すように上方へ旋回させる。これにより、上糸捕捉パイプ５により捕捉された上糸端と、下糸捕捉パイプ４により捕捉された下糸端とが、糸継装置３に案内される。

その後、糸継装置３により上糸端と下糸端とを用いた糸継ぎが行われる。給糸部１と巻取部２の間で糸１２が連続状態となると、ユニット制御部５０は、第１モータ２９を制御してパッケージ２０を正回転させ、糸１２の巻取りを再開する。

次に、図４を参照して、巻取工程におけるワインダユニット１０の動作について詳細に説明する。図４は、ワインダユニット１０においてパッケージ２０を形成するために行われる処理を示すフローチャートである。

糸１２をパッケージ２０に巻き取る巻取工程が行われるとき、ユニット制御部５０は、給糸部１から巻取部２までの糸走行経路中において、糸１２の分断状態が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。本実施形態においては、ユニット制御部５０は、糸１２が有ることを示す信号が糸監視装置１９から入力されたか否かにより、糸１２の分断状態が発生したか否かを判定する。また、糸監視装置１９が糸欠点を検出してカッタ２４により糸１２をカットした場合は、そのカット信号を元に糸１２の分断状態が発生したか否かを判定する。

糸１２の分断状態が発生していないと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、ユニット制御部５０は、パッケージ２０を所定の巻取速度（糸が巻き取られる際のパッケージ２０の回転速度）で正回転させる（ステップＳ１０８）。即ち、パッケージ２０が形成されるように糸１２の巻取りが行われる。

一方、糸１２の分断状態が発生したと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、ユニット制御部５０は、上糸捕捉パイプ５による上糸端の捕捉（捕捉工程）を開始する（ステップＳ１０２）。

捕捉のための動作を具体的に説明すると、ユニット制御部５０は先ず、直ちにパッケージ２０の回転を停止するように、第１モータ２９を制御する。また、ユニット制御部５０は、上糸捕捉パイプ５の上方への旋回を開始させる。その結果、サクションマウス５２が図３の二点鎖線で示す上糸捕捉位置に至る。なお、ユニット制御部５０は、上糸捕捉パイプ５とブロアダクトとを接続する経路に配置された前記シャッタ部材を、上糸捕捉パイプ５が上方への旋回を開始した時点で開く。上糸捕捉パイプ５のサクションマウス５２は、パッケージ２０の表面に接近した上糸捕捉位置で、吸引流をパッケージ２０の表面に作用させることができる。

更に、ユニット制御部５０は、第１モータ２９に信号を送り、パッケージ２０の逆回転を開始させる。ユニット制御部５０は、上糸捕捉パイプ５を上側に回動させた状態で、パッケージ２０を所定の回転量だけ逆回転させる。サクションマウス５２が吸引流をパッケージ２０の表面に作用させた状態でパッケージ２０が逆回転することで、上糸の解舒、及び、上糸端のサクションマウス５２による吸引が促される。

パッケージ２０を所定の回転量だけ逆回転させても、上糸端が上糸捕捉パイプ５によって捕捉されない場合も考えられる。この場合、ユニット制御部５０は、パッケージ２０の逆回転をいったん停止させた後、再びパッケージ２０を逆回転させ、上糸端の上糸捕捉パイプ５による捕捉を試みる。ユニット制御部５０は、パッケージ２０の逆回転を伴う上糸端の捕捉の試行を、その試行回数が所定の上限値に達するまで繰り返す。この上限値は適宜定めることができ、１回であっても複数回であっても良い。

ユニット制御部５０は、上糸端の捕捉の試行が１回行われる毎に、糸検出センサ５３から入力される信号を適宜のタイミングで監視する。上糸捕捉パイプ５内に糸が有ることを示す信号が糸検出センサ５３から入力されると、上糸端の捕捉をこれ以上試みる必要はないので、ユニット制御部５０はステップＳ１０２の処理を、途中であっても直ちに終了する。

その後、ユニット制御部５０は、上糸捕捉パイプ５による上糸端の捕捉に成功したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。この判定は、糸検出センサ５３が出力する糸検出信号に基づいて行うことができる。

上糸捕捉パイプ５による上糸端の捕捉に成功したと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、ユニット制御部５０は、糸継装置３に糸継ぎを行わせる（ステップＳ１０４）。具体的には、ユニット制御部５０は、パッケージ２０の逆転を継続しながら上糸捕捉パイプ５を下方へ回動して、上糸端を糸継装置３に案内する。また、ユニット制御部５０は、下糸捕捉パイプ４がパイプ軸４１を中心にして上方へ回動して、下糸を糸継装置３に案内する。この状態で、糸継装置３によって上糸と下糸とが糸継ぎされる。これとほぼ同時に、ユニット制御部５０は、上糸捕捉パイプ５とブロアダクトとを接続する経路に配置された前記シャッタ部材を閉じ、サクションマウス５２における吸引流を停止させる。

所定回数の試行によっても上糸捕捉パイプ５による上糸端の捕捉に失敗したと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ユニット制御部５０は、第１モータ２９に信号を送り、パッケージ２０の逆回転を終了させ、パッケージ２０の往復運動を開始させる（ステップＳ１０５）。なお、捕捉が失敗する原因としては、糸の毛羽の多さ等によって上糸端がパッケージ２０の表面部に強く引っ掛かること等が挙げられるが、これに限定されない。

ユニット制御部５０は、まず、パッケージ２０を正回転させる。パッケージ２０を所定の第１回転量だけ回転させた後、ユニット制御部５０は、パッケージ２０の回転方向を切り換えて、パッケージ２０を所定の第２回転量だけ逆回転させる。

ここで、ユニット制御部５０は、パッケージ２０の回転時間及び回転速度等の制御を行い、往復運動における第１回転量（パッケージ２０の正回転の回転量）に比べて第２回転量（パッケージ２０の逆回転の回転量）を大きくする。正回転の回転量よりも逆回転の回転量が大きくなる限り、具体的な回転時間及び回転速度等は特に限定されない。

このように、本実施形態では、１回の往復運動において、正回転の回転量よりも逆回転の回転量が大きくなっている。従って、上糸は、パッケージ２０の正転時よりも逆転時の方が大きなストロークで振られ、この意味で、上糸に対する刺激に変化が生まれる。また、往復運動の範囲内でサクションマウス５２が上糸に対して様々な位置から吸引流を作用させるのに加えて、サクションマウス５２による吸引流を、逆回転側（言い換えれば、上糸の解舒を促す側）に偏った非対称な形で上糸に作用させることができる。この結果、上糸への独特な刺激によるほぐし効果を得ることができる。これにより、上糸がパッケージ２０の表面に強く引っ掛かっていた場合でも高い確率で引っ掛かりを解消して、上糸端を上糸捕捉パイプ５によって捕捉することができる。

以下、図５（ａ）に示す例で説明する。図５（ａ）では、上糸の途中部に毛羽が生じていて、この毛羽部分がパッケージ２０の表面に引っ掛かっている。説明の便宜のため、図５において毛羽部分は、小さな４角形のマークで示されている。図５（ａ）の状態では、上糸のうち、パッケージ２０の表面に付着した毛羽部分より先端側の一部が、上糸捕捉位置にあるサクションマウス５２によって吸引されている。しかし、毛羽部分の引っ掛かりが強いため、サクションマウス５２が作用させる吸引流によっても、当該毛羽部分をパッケージ２０の表面から剥がすことができない。図５（ａ）において、上糸は、サクションマウス５２よりも上方にある毛羽部分の位置を境に屈曲された状態となっている。

この状態からパッケージ２０を正回転させると、毛羽部分がサクションマウス５２に近づく向きに移動する。図５（ｂ）には、正回転が完了し、毛羽部分がサクションマウス５２にほぼ対面している状態が示されている。上糸に生じていた屈曲は、毛羽部分の移動の過程で伸ばされる。以上により、毛羽の位置より先端側の上糸のうち多くの部分がサクションマウス５２に吸引されるので、吸引流が、より強い力で上糸を引っ張ることができる。

図５（ｂ）の状態からパッケージ２０を逆回転させると、毛羽部分は、再びサクションマウスから離れる向きに移動する。上糸は毛羽部分を境に再び屈曲しようとするが、サクションマウス５２が上糸を既に毛羽部分の近傍まで吸引しているので、吸引流の作用によって当該上糸は強く引っ張られている。従って、毛羽部分の移動に伴って、当該毛羽部分に対して、パッケージ２０の表面から引き剥がす方向（言い換えれば、上糸を解舒する方向）の強い力が上糸を介して作用する。また、パッケージ２０の正回転の回転量よりも逆回転の回転量の方が大きいため、毛羽部分に対する上記の強力な引き剥がし作用が、毛羽部分の長い移動ストロークにわたって加えられる。この結果、図５（ｃ）に示すように、高い確率で毛羽部分をパッケージ２０から引き剥がして上糸捕捉パイプ５に吸引することができる。

本実施形態では、第１回転量は、パッケージ２０の１回転量以内の回転量に設定されている。即ち、往復運動におけるパッケージ２０の正回転時の回転量は、３６０°以内の値である。第２回転量は、パッケージ２０の１回転量以内であっても良いし、パッケージ２０の１回転量を上回っても良い。

また、ユニット制御部５０は、往復運動におけるパッケージ２０の回転速度を、パッケージ２０における糸１２の巻取速度よりも遅くなるように制御する。往復運動におけるパッケージ２０の回転速度は、正回転時と逆回転時とで同じであっても良いし、異なっていても良い。

パッケージ２０を上記のように往復運動させても、上糸端が上糸捕捉パイプ５によって捕捉されない場合も考えられる。この場合、ユニット制御部５０は、再びパッケージ２０を往復運動させ、上糸端の上糸捕捉パイプ５による捕捉を試みる。ユニット制御部５０は、パッケージ２０の往復運動を伴う上糸端の捕捉の試行を、その試行回数が所定の上限値に達するまで繰り返す。この上限値は適宜定めることができる。

上糸端の捕捉の試行が１回行われる毎に、ユニット制御部５０は、糸検出センサ５３から入力される信号を適宜のタイミングで監視する。上糸捕捉パイプ５内に糸が有ることを示す信号が糸検出センサ５３から入力されると、上糸端の捕捉をこれ以上試みる必要はないので、ユニット制御部５０はステップＳ１０５の処理を、途中であっても直ちに終了する。

上糸端の捕捉の試行回数の上限値が２回以上であり、１回目の往復運動で糸検出センサ５３が上糸端を検出しなかった場合には、パッケージ２０は、２回以上の往復運動（往復繰返し運動）を行うことになる。

上述したように、１回の往復運動において、パッケージ２０の正回転の回転量よりも逆回転の回転量が大きくなっている。従って、往復運動が行われる毎に、パッケージ２０は結果的に、両方向の回転量の差分だけ逆回転した状態となる。これは、パッケージ２０が往復繰返し運動を行う場合に、サクションマウス５２に対する上糸の位置が、１回の往復運動毎に逆転側にズレることを意味する。従って、サクションマウス５２の吸引流によって上糸が受ける刺激が更に多様になるので、パッケージ２０の表面に対する上糸の引っ掛かりをより効果的に解消することができる。更に、１回の往復運動での両方向の回転量の差分が小さい場合でも、往復運動を何回も繰り返すことにより逆回転を累積させて、結果的にパッケージ２０を多くの回転量（例えば、１０回転量）逆回転させることができる。このように、上糸の捕捉に成功するまでパッケージ２０の往復運動を単純に繰り返すだけで、サクションマウス５２による吸引流をパッケージ２０の全体にわたって作用させることができ、また、上糸に対するほぐし作用を、バリエーションを伴って反復的に得ることができる。この結果、従来の構成ではオペレータの手作業によって取り除く必要があった上糸の強い引っ掛かりを自動的に解消して上糸を捕捉することができるので、著しい省力化を実現することができる。

上糸端の捕捉の試行回数の上限値（言い換えれば、往復運動の回数に関する制限値）は、適宜定めることができ、例えば１００回とすることができる。この上限値は、往復運動によって累積されるパッケージ２０の逆回転量が１周以上となるように定められることが好ましい。これにより、サクションマウス５２をパッケージ２０の外周の全体に作用させることができるので、上糸端を捕捉できる確率を高めることができる。

その後、ユニット制御部５０は、上糸捕捉パイプ５による上糸端の捕捉に成功したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。この処理は、ステップＳ１０３の処理と同様である。上糸捕捉パイプ５による上糸端の捕捉に成功したと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、ユニット制御部５０は、糸継装置３に糸継ぎを行わせる（ステップＳ１０４）。

所定回数の試行の結果、上糸捕捉パイプ５による上糸端の捕捉に依然として失敗したと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、ユニット制御部５０は、機台制御装置８０のディスプレイ８２にアラームを表示させた後、動作を停止する（ステップＳ１０７）。上糸の捕捉の失敗がある程度連続して発生した時点で往復運動を打ち切って停止することで、パッケージ２０の無駄な回転を回避し、省エネルギーを実現することができる。また、ディスプレイ８２のアラーム表示が行われることで、パッケージ２０の表面に強力に付着した上糸端をオペレータが手作業で引き剥がすように促すことができる。

糸継装置３による糸継ぎが行われた後、ユニット制御部５０は、第１モータ２９に対して駆動信号を送り、パッケージ２０を正回転させる。これにより、パッケージ２０への糸１２の巻取りが行われる（ステップＳ１０８）。

その後、ユニット制御部５０は、例えば、ワインダユニット１０において糸１２の巻取りを停止する必要がある他の異常が発生した場合、又は、オペレータによりワインダユニット１０の停止が指示された場合に、処理を終了する（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）。ユニット制御部５０は、このような状況が発生しなければ（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、上記のステップＳ１０１〜Ｓ１０８を繰返し実行する。

次に、図６に示すタイミングチャートを参照して、巻取工程におけるワインダユニット１０の動作について説明する。図６は、ワインダユニット１０におけるパッケージ２０の回転制御の一例を示すタイミングチャートである。

糸１２の分断状態が発生した場合、ユニット制御部５０は、直ちにパッケージ２０の回転を停止するように第１モータ２９を制御する。

その後、図６の時刻ｔ０のタイミングで、ユニット制御部５０は、上糸捕捉パイプ５を上方へ旋回させる。その結果、時刻ｔ１のタイミングで、サクションマウス５２が上糸捕捉位置に至る。

この時刻ｔ１のタイミングで、ユニット制御部５０が、第１モータ２９に信号を送り、パッケージ２０の逆回転を開始させる。パッケージ２０の逆回転は、時刻ｔ１から所定時間が経過するまで行われる。図６では、パッケージ２０の逆回転を伴う上糸端の捕捉の試行が時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３においてそれぞれ行われ、何れにおいても糸の捕捉に失敗した場合が示されている。

図６の例では、パッケージ２０の逆回転を伴う上糸端の捕捉に関し、試行の上限回数は３回に設定されている。試行の上限回数に達したため、ユニット制御部５０は、時刻ｔ４のタイミングで第１モータ２９に信号を送り、パッケージ２０の往復運動を開始させる。上糸端の捕捉に成功するまで、パッケージ２０の往復運動は、時刻ｔ４，ｔ５，ｔ６，・・・に示すように繰返し行われる。

ユニット制御部５０は、時刻ｔ４の時点から、糸の捕捉に成功したか否かを監視している。図６の例では、パッケージ２０の往復運動を４０回以上繰返した結果、時刻ｔ５０のタイミングで上糸端の捕捉に成功したと初めて判定された場合が示されている。ユニット制御部５０は、時刻ｔ５０より後の適宜のタイミングまでパッケージ２０の逆転を継続した後、第１モータ２９に信号を送り、パッケージ２０を停止させる。また、時刻ｔ５０のタイミングで、ユニット制御部５０は、上糸捕捉パイプ５を下方へ旋回させる。その結果、時刻ｔ５１のタイミングで、サクションマウス５２が糸継位置に至る。その後、糸継装置３による糸継ぎが行われる。

糸継ぎが終了したタイミングである時刻ｔ５２で、ユニット制御部５０は、第１モータ２９に信号を送り、パッケージ２０の正回転を開始させる。これにより、糸の巻取りが行われる。

パッケージ２０の往復運動の速度は、往復繰返し運動の最初から最後まで一定であっても良いし、途中で変化しても良い。例えば、パッケージ２０の往復運動を伴う糸捕捉の試行に３回連続して失敗した時刻ｔ７以降において、ユニット制御部５０は、当初の往復運動時（時刻ｔ４から時刻ｔ７まで）におけるパッケージ２０の回転速度よりも遅い回転速度でパッケージ２０を正回転及び逆回転させるように、再び往復運動を行わせることもできる。この結果、パッケージ２０の往復運動の速度は段階的に減少する。上糸の捕捉に失敗した時点で、パッケージ２０の表面に上糸が強く引っ掛かっていることが疑われるが、その後に往復運動の回転速度を低下させることで、サクションマウス５２の吸引流による上糸への作用を強めて、上糸の捕捉に成功する確率を高めることができる。

本実施形態では、このようにパッケージ２０の往復運動が実行される場合、ユニット制御部５０は、パッケージ２０を往復運動させている旨を、機台制御装置８０のディスプレイ８２を用いて通知する。この通知は、例えば適宜のメッセージをディスプレイ８２に表示することで実現できるが、これに限定されない。オペレータは、ディスプレイ８２の表示内容により、状況の変化（糸の分断及びその対応）に早期に気付くことができる。

以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１００は、巻取部２と、第１モータ２９と、上糸捕捉パイプ５と、ユニット制御部５０と、を備える。巻取部２は、糸１２を巻き取ってパッケージ２０を形成する。第１モータ２９は、パッケージ２０を回転駆動させ、当該パッケージ２０の回転方向を切換可能である。上糸捕捉パイプ５は、巻取部２により巻き取られている糸１２の分断状態が発生した場合に、パッケージ２０から糸端を吸引することにより捕捉する。ユニット制御部５０は、第１モータ２９を制御する。ユニット制御部５０は、上糸捕捉パイプ５が上糸端の捕捉を開始した場合に、この上糸捕捉による糸端の捕捉が成功するまで、パッケージ２０が、糸１２の巻取方向へ回転する正回転と、正回転の回転量よりも大きい回転量だけ糸１２の巻取方向とは逆方向へ回転する逆回転と、を正回転から開始する往復運動を、パッケージ２０に行わせる。

これにより、パッケージ２０を往復運動させることで、上糸に対して、上糸捕捉パイプ５の捕捉作用等による良好な刺激を与えることができる。しかも、往復運動においては正回転の回転量よりも大きい回転量だけパッケージ２０を逆回転させるので、上糸に対して非対称的な刺激が上糸捕捉パイプ５によって加えられ、かつ、上糸の解舒を促すことが期待できる。従って、上糸がパッケージ２０の表面に強く引っ掛かっていても、その引っ掛かりを容易に解消して、上糸を効率良く捕捉することができる。

また、本実施形態のワインダユニット１０において、ユニット制御部５０は、必要に応じて、往復運動を複数回繰り返す往復繰返し運動をパッケージ２０に行わせる。

これにより、糸の引っ掛かりを解消する機会を複数回確保できるので、上糸を捕捉し易くすることができる。また、往復運動が１回完了する毎にパッケージ２０は段階的に逆回転するので、上糸に対して一層多様な刺激を上糸捕捉パイプ５（サクションマウス５２）によって与えることができ、また、パッケージ２０の外周の広い領域に対して上糸捕捉パイプ５を作用させることができる。

また、本実施形態のワインダユニット１０において、ユニット制御部５０は、往復運動の累積により、パッケージ２０が最初の往復運動の開始時点から少なくとも１周逆回転するまで２回以上の往復運動をパッケージ２０に行わせることが可能である。

これにより、往復繰返し運動によって、上糸捕捉パイプ５をパッケージ２０の外周の全体に対して作用させることができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００において、ユニット制御部５０は、パッケージ２０に往復繰返し運動を少なくとも１回行わせた後、上糸捕捉パイプ５による上糸の捕捉が失敗した場合、パッケージ２０を正回転及び逆回転させる回転速度を遅くして再び往復運動を行わせるように構成することもできる。

この場合、上糸の捕捉が難しいことが予想される状況下では往復繰返し運動における往復運動の回転速度が自動的に遅くなるので、その後に上糸を捕捉できる確率を高めることができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００において、ユニット制御部５０は、往復繰返し運動において、パッケージ２０に往復運動を少なくとも１回行わせた後、上糸捕捉パイプ５による上糸の捕捉が失敗した場合、パッケージ２０を正回転及び逆回転させる回転速度を遅くして再び往復運動を行わせるように構成することもできる。

この場合、上糸の捕捉が難しいことが予想される状況下では往復運動の回転速度が自動的に遅くなるので、その後に上糸を捕捉できる確率を高めることができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００において、ユニット制御部５０が往復繰返し運動をパッケージ２０に行わせる時（ステップＳ１０５）にパッケージ２０を正回転及び逆回転させる回転速度は、糸１２を巻き取ってパッケージ２０を形成する際（ステップＳ１０８）のパッケージ２０の回転速度よりも遅い。

これにより、上糸の捕捉のために、上糸捕捉パイプ５をパッケージ２０に対して効果的に作用させることができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００において、往復繰返し運動における１回の往復運動に含まれる前記正回転におけるパッケージ２０の回転量が１回転量以内である。

これにより、パッケージ２０の往復運動の回転量が比較的小さいので、自動ワインダ１００から生じる振動等を低減することができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００は、上糸捕捉パイプ５内に糸が存在するか否かを検出する糸検出センサ５３を備える。ユニット制御部５０は、糸検出センサ５３に上糸捕捉パイプ５が往復繰返し運動の実行と並行して上糸捕捉パイプ５内に糸が存在するか否かの検知動作を実行させ、糸検出センサ５３の検出結果に基づいて上糸捕捉パイプ５による糸の捕捉が成功したと判定した場合、往復繰返し運動を終了させる。また、ユニット制御部５０は、糸検出センサ５３の検出結果に基づいて上糸捕捉パイプ５による糸の捕捉が成功していないと判定した場合でも、往復運動の実行回数が予め設定された制限値に達したときは上糸捕捉パイプ５による糸の捕捉が失敗したと判断し、往復繰返し運動を終了させる。

これにより、上糸捕捉パイプ５が上糸の捕捉に成功した後、次の動作を円滑に開始することができる。また、上糸捕捉パイプ５による上糸の捕捉が成功する可能性が低い場合に、パッケージ２０の無駄な往復運動を防止することができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００は、ディスプレイ８２を備える。ディスプレイ８２は、往復運動の実行回数が前記制限値に達したために往復繰返し運動が終了した場合に、アラームを発する。

これにより、上糸捕捉パイプ５による糸の捕捉に今後成功する可能性が低いために往復繰返し運動が終了したことを、オペレータ等に速やかに知らせることができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００は、ディスプレイ８２を備える。ディスプレイ８２は、パッケージ２０の往復繰返し運動が行われていることを通知する。

これにより、上糸の捕捉のためにパッケージ２０の往復繰返し運動が行われていることを、周囲のオペレータ等が容易に把握することができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００（ワインダユニット１０）を用いた糸捕捉方法は、巻取工程と、捕捉工程と、を含む。前記巻取工程は、糸１２を巻き取ってパッケージ２０を形成する。前記捕捉工程は、前記巻取工程の途中で糸１２の分断状態が発生した場合に、糸継ぎを行うために、前記パッケージ２０から糸を引き出して捕捉する。前記捕捉工程では、パッケージ２０が、糸１２の巻取方向へ回転する正回転と、正回転の回転量よりも大きい回転量だけ糸１２の巻取方向とは逆方向に回転する逆回転と、からなる往復運動を複数回実行する、パッケージ２０の往復運動が行われる。

これにより、上糸がパッケージ２０の表面に強く引っ掛かっていても、その引っ掛かりを容易に解消して、上糸を効率良く捕捉することができる。

次に、図７を参照して、第２実施形態の自動ワインダ１００について説明する。図７は、第２実施形態に係る自動ワインダ１００のワインダユニット１０の概略的な構成を示す正面図及びブロック図である。なお、第２実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

本実施形態の自動ワインダ１００は、複数のワインダユニット１０が、それぞれ、巻取ドラム２３が綾振溝２７を有する構成の巻取部２ではなく、トラバース装置１２３を有する構成の巻取部２ｘを備える点で相違する。即ち、巻取部２ｘは、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル１２１と、接触ローラ１２２と、トラバース装置１２３と、を備えている。

クレードル１２１は、巻取ボビン２２（パッケージ２０）を着脱可能に保持する。クレードル１２１は、ワインダユニット１０の正面側及び背面側に回動（旋回）可能に構成されている。クレードル１２１の回動によって、巻取ボビン２２への糸１２の巻取りに伴うパッケージ２０の糸層径の増大を吸収することができる。即ち、糸１２が巻き取られることによりパッケージ２０の糸層径が変化しても、当該パッケージ２０の表面を接触ローラ１２２に対して適切に接触させることができる。

クレードル１２１には、例えばサーボモータで構成されパッケージ駆動モータ（駆動部）１２５が設けられている。巻取部２ｘは、このパッケージ駆動モータ１２５によって巻取ボビン２２が回転駆動させられることにより、当該巻取ボビン２２の表面（又はパッケージ２０の表面）に糸１２を巻き取る。

パッケージ駆動モータ１２５の回転軸は、巻取ボビン２２がクレードル１２１に支持されたときに、当該巻取ボビン２２と相対回転不能に連結される（いわゆるダイレクトドライブ方式）。パッケージ駆動モータ１２５は、ユニット制御部５０に電気的に接続されている。ユニット制御部５０は、パッケージ駆動モータ１２５を制御して、パッケージ駆動モータ１２５の回転を開始／停止させたり、回転方向及び回転速度を変更したりすることができる。

接触ローラ１２２は、回転可能に設けられており、巻取ボビン２２の表面又はパッケージ２０の表面に下側から接触可能に構成されている。接触ローラ１２２は、巻取ボビン２２又はパッケージ２０の重量の少なくとも一部を支えることができる。

トラバース装置１２３は、トラバースアーム１３１と、トラバース駆動モータ１３２と、を備える。トラバースアーム１３１は、回転可能に設けられており、その先端に糸１２を保持することができる。トラバース駆動モータ１３２は、トラバースアーム１３１を駆動する。トラバース駆動モータ１３２は、ユニット制御部５０に電気的に接続されている。ユニット制御部５０がパッケージ駆動モータ１２５と連動してトラバース駆動モータ１３２を往復回転駆動させることにより、パッケージ２０に巻き取られる糸１２を所定の綾角で綾振ることができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記の実施形態では、糸１２の分断状態が発生した後、パッケージ２０を往復運動させる前に、パッケージ２０の逆回転を行っているが、このようなパッケージ２０の逆回転は省略しても良い。即ち、糸１２の分断状態が発生した後、直ちにパッケージ２０を往復運動させても良い。

パッケージ２０の往復運動において正回転を先に行うか、逆回転を先に行うかは、任意に選択することができる。

図６の時刻ｔ１からｔ４までに示すパッケージ２０の逆回転と、時刻ｔ４以降に示すパッケージ２０の往復繰返し運動と、の間に、パッケージ２０を適宜の方向に適宜の回転量だけ回転させつつ上糸捕捉パイプ５によって上糸端を捕捉する試行が１又は複数回行われても良い。例えば、特許文献１に示すようなパッケージ２０の正回転及び逆回転が、時刻ｔ４の前に行われても良い。パッケージ２０の表面に上糸捕捉パイプ５を作用させる場合に、上糸端ではなく、上糸において弛んだ途中部だけがサクションマウス５２に吸引される状態が生じることがある。特許文献１に開示されたパッケージ２０の回転を行うことで、そのような状態を解消することができる。図６の時刻ｔ４以降の往復繰返し運動によって上糸端の捕捉を試みる場合、上糸端の捕捉に成功するまで長時間を要し、ワインダユニット１０の稼動効率を低下させる場合もある。従って、パッケージ２０の往復繰返し運動に移行する前に、パッケージ２０を様々に回転させて上糸端の捕捉を試みることは有益である。

パッケージ２０の往復繰返し運動の制限は、往復運動の回数に代えて、往復繰返し運動を開始してからの経過期間に基づいて定めることもできる。

パッケージ２０の往復運動が行われている状態は、ディスプレイ８２に代えて、例えば、機台制御装置８０に別途設けたランプによって通知することもできる。この通知は、それぞれのワインダユニット１０が備えるランプ又はブザー等を動作させることで行うこともできる。図４のステップＳ１０７で説明したアラームも同様に、ディスプレイ８２以外の適宜の方法で実現することができる。

第２実施形態では、巻取部２ｘに、クレードル２１を回動させてパッケージ２０を接触ローラ１２２から離間させることができるリフトアップ機構を設け、このリフトアップ機構がパッケージ２０を接触ローラ１２２から離すようにリフトアップさせた状態で、ユニット制御部５０がパッケージ２０を往復運動させるように構成しても良い。

また、上記実施形態では、上糸端の捕捉の試行回数の上限値（往復運動の回数に関する制限値）を、例えば１００回とする構成を説明したがこれには限られない。例えば、上糸端の捕捉の試行回数の上限値を５０回とし、それを２セット繰返しでも良い。セットを分けることにより、上糸端の捕捉の連続試行がいったん途切れるので、２セット目では１セット目と異なる往復運動による刺激を与えることができる。これにより上糸捕捉の成功率アップが期待できる。

上述の教示を考慮すれば、本発明が多くの変更形態及び変形形態をとり得ることは明らかである。従って、本発明が、添付の特許請求の範囲内において、本明細書に記載された以外の方法で実施され得ることを理解されたい。

２，２ｘ 巻取部
５ 上糸捕捉パイプ（糸捕捉部）
１２ 糸
２０ パッケージ
２９ 第１モータ（駆動部）
５０ ユニット制御部（制御部）
５３ 糸検出センサ（検出部）
８２ ディスプレイ（通知部）
１００ 自動ワインダ（糸巻取装置）
１２５ パッケージ駆動モータ（駆動部）

Claims (11)

1. 糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
   前記パッケージを回転駆動させ、当該パッケージの回転方向を切換可能な駆動部と、
   前記巻取部により巻き取られている糸の分断状態が発生した場合に、前記パッケージから糸を吸引することにより捕捉する糸捕捉部と、
   前記駆動部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記糸捕捉部が前記パッケージ側の糸の捕捉を開始した場合に、前記パッケージが、糸の巻取方向へ回転する正回転と、前記正回転の回転量よりも大きい回転量だけ前記巻取方向とは逆方向へ回転する逆回転と、を前記正回転又は前記逆回転から開始する往復運動を、前記パッケージに行わせることを特徴とする糸巻取装置。
2. 請求項１に記載の糸巻取装置であって、
   前記制御部は、前記往復運動を複数回繰り返す往復繰返し運動を前記パッケージに行わせることを特徴とする糸巻取装置。
3. 請求項２に記載の糸巻取装置であって、
   前記制御部は、前記往復運動の累積により、前記パッケージが最初の前記往復運動の開始時点から少なくとも１周逆回転するまで前記往復繰返し運動を前記パッケージに行わせることが可能であることを特徴とする糸巻取装置。
4. 請求項３に記載の糸巻取装置であって、
   前記制御部は、前記パッケージに前記往復繰返し運動を少なくとも１回行わせた後、前記糸捕捉部による糸の捕捉が失敗した場合、前記パッケージを正回転及び逆回転させる回転速度を遅くして再び前記往復繰返し運動を行わせることを特徴とする糸巻取装置。
5. 請求項３に記載の糸巻取装置であって、
   前記制御部は、前記往復繰返し運動において、前記パッケージに前記往復運動を少なくとも１回行わせた後、前記糸捕捉部による糸の捕捉が失敗した場合、前記パッケージを正回転及び逆回転させる回転速度を遅くして再び前記往復運動を行わせることを特徴とする糸巻取装置。
6. 請求項２から５までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
   前記制御部が前記往復繰返し運動を前記パッケージに行わせる時に前記パッケージを正回転及び逆回転させる回転速度は、糸を巻き取ってパッケージを形成する際の前記パッケージの回転速度よりも遅いことを特徴とする糸巻取装置。
7. 請求項２から６までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
   前記往復繰返し運動における１回の前記往復運動に含まれる前記正回転における前記パッケージの回転量が１回転量以内であることを特徴とする糸巻取装置。
8. 請求項２から５までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
   前記糸捕捉部内に糸が存在するか否かを検出する検出部を備え、
   前記制御部は、前記検出部に前記糸捕捉部が前記往復繰返し運動の実行と並行して前記糸捕捉部内に糸が存在するか否かの検知動作を実行させ、前記検出部の検出結果に基づいて前記糸捕捉部による糸の捕捉が成功したと判定した場合、前記往復繰返し運動を終了させ、
   前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記糸捕捉部による糸の捕捉が成功していないと判定した場合でも、前記往復運動の実行回数又は前記往復繰返し運動の開始時点からの経過期間が予め設定された制限値に達したときは前記糸捕捉部による糸の捕捉が失敗したと判断し、前記往復繰返し運動を終了させることを特徴とする糸巻取装置。
9. 請求項８に記載の糸巻取装置であって、
   アラーム部を備え、
   前記アラーム部は、前記往復運動の実行回数又は前記往復繰返し運動の開始時点からの経過期間が前記制限値に達したために前記往復繰返し運動が終了した場合に、アラームを発することを特徴とする糸巻取装置。
10. 請求項２から９までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
    前記パッケージの往復繰返し運動が行われていることを通知する通知部を備えることを特徴とする糸巻取装置。
11. 糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取工程と、
    前記巻取工程の途中で糸の分断状態が発生した場合に、糸継ぎのために、前記パッケージから糸を捕捉して引き出す捕捉工程と、
    を含み、
    前記捕捉工程では、前記パッケージが、糸の巻取方向へ回転する正回転と、前記正回転の回転量よりも大きい回転量だけ前記巻取方向とは逆方向へ回転する逆回転と、からなる往復運動を複数回実行することを特徴とする糸捕捉方法。

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