DE4338283A1 - Kreuzspulen herstellende Textilmaschine - Google Patents
Kreuzspulen herstellende TextilmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum
Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, die
schwenkbar gelagerte Spulenrahmen zum Haltern von mit ihrem
Umfang auf umlaufenden Anlageflächen abgestützten Kreuzspulen
sowie eine über einen Spulstellenrechner ansteuerbare
Vorrichtung zum Abheben der Kreuzspulen aufweist.
Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind im Zusammenhang mit
Hochleistungs-Spulautomaten aus der Praxis bekannt. Diese
Spulmaschinen weisen beispielsweise schwenkbar gelagerte
Spulenrahmen auf, die zwischen ihren Spulenrahmenarmen die im
Aufbau begriffene Kreuzspule halten. Die Kreuzspule liegt dabei
mit ihrem Umfang auf einer umlaufenden Fadenführungstrommel und
wird von dieser durch Friktion angetrieben.
Bei bestimmten Betriebsereignissen, zum Beispiel Fadenbruch
oder Kopsablauf wird durch einen Spulstellenrechner das
Abstellen der betreffenden Spulstelle initiiert. In diesem Fall
schaltet der Spulstellenrechner den Motor für die
Fadenführungstrommel ab und leitet gleichzeitig die elektrische
Bremsung dieses Motors ein. Außerdem wird durch den
Spulstellenrechner ein Magnetventil für die pneumatische
Spulenbremse sowie ein Druckluftventil für den
Pneumatikzylinder der Spulenabhebung betätigt. Diese
Vorgehensweise führt zu einem kontrollierten und
materialschonenden Abbremsen der Kreuzspule in den Stillstand,
so daß auch beim Spulen feiner und empfindlicher Garne
Beschädigungen der Garnlagen am Umfang der Kreuzspule vermieden
werden.
Das vorstehend beschriebene Verfahren sowie die in diesem
Zusammenhang verwendete Vorrichtung haben sich in der Praxis
hervorragend bewährt und führen zu Kreuzspulen mit einem sehr
hohen Qualitätsstandard.
Schwierigkeiten können sich bei derartigen Einrichtungen jedoch
einstellen, wenn es zu überraschenden Netzspannungsausfällen
kommt.
Im Textilmaschinenbau ist es zwar nicht grundsätzlich neu, bei
kürzeren oder längeren Stromausfällen eine Textilmaschine
geordnet in den Stillstand auslaufen zu lassen, allerdings sind
die bekannten Systeme (DE 34 12 060 A1, DE 36 33 627 A1), die
in diesem Zusammenhang beschrieben werden, technisch äußerst
aufwendig.
Der Erfindung liegt daher ausgehend von Verfahren und
Vorrichtungen der vorstehend beschriebenen Gattung die Aufgabe
zugrunde, ein kostengünstiges und zuverlässiges Verfahren
beziehungsweise eine Vorrichtung zu schaffen, das/die bei
Netzspannungsabfall oder Netzspannungsausfall ein geordnetes
und materialschonendes Abbremsen der Kreuzspulen gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das im Anspruch 1
beschriebene Verfahren beziehungsweise durch die im Anspruch 4
beschriebene Vorrichtung gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat vor allem den Vorteil, daß
auch bei Netzausfall sofort der Faden getrennt und die
Kreuzspule von ihrer Fadenführungstrommel gehoben wird, so daß
sie bereits zu Beginn der Bremsphase außer Kontakt mit der
Friktionsfläche ist. Durch das Abheben der Spule von der
Fadenführungstrommel wird insbesondere verhindert, daß durch
das gekappte Fadenende Teile der oberen Fadenlagen beschädigt
werden oder das Fadenende an den Fadenkörper angebügelt wird.
Ein solches angebügeltes Fadenende kann beim Wiederanlauf der
Spulstelle zu Problemen führen, da die Saugdüse, inbesondere
bei dünnen Garnen, oft Schwierigkeiten mit dem Lösen des
Fadenendes von der Spulenoberfläche hat.
In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung werden von den
Spulstellenrechnern, sobald sie über einen Netzspannungsabfall,
der einen vorgegebenen Schwellenwert überschritten hat,
informiert sind, die Fadentrenneinrichtungen aktiviert sowie
durch Passivschalten der Steuerleitungen die Passiv-Ventile für
die Rahmenabhebeinrichtungen und die Spulenbremseinrichtungen
ausgelöst. Insbesondere die Verwendung passiver Ventile, das
heißt von Ventilen, die durch Passivschalten der zugehörigen
Steuerleitungen aktiviert werden, bietet den Vorteil, daß auch
bei Netzspannungsausfall der Spulenrahmen angehoben und die
Kreuzspule kontrolliert abgebremst werden kann.
In vorteilhafter Ausführungsform ist vorgesehen, daß bei
kurzfristigen Netzspannungsausfällen die Spulstellen durch die
Spulstellenrechner entsprechend einer von der
Zentralsteuereinheit vorgegebenen Strategie sofort neu
gestartet werden. Auf diese Weise können die durch den
Spannungsabfall verursachten Produktionsverluste minimiert
werden.
Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens weist in bevorzugter Ausführungsform eine
Netzspannungsüberwachungseinrichtung auf, die über die
Zentralsteuereinheit an die Spulstellenrechner angeschlossen
ist. Die Spulstellenrechner sind ihrerseits über
Steuerleitungen mit den Fadentrenneinrichtungen und den
Passiv-Ventilen für die Rahmenabhebeeinrichtungen und die
Spulenabbremseinrichtungen verbunden.
In Weiterbildung der Erfindung sind die Passiv-Ventile als
Elektromagnetventile ausgebildet, die durch Bestromen in ihrer
O-Stellung gehalten werden und bei Nichtbestromung in eine
Schaltstellung gleiten, in der der Spulrahmenhebezylinder und
die Spulenbremse druckbeaufschlagt sind.
In vorteilhafter Ausführung ist außerdem vorgesehen, zur
kurzfristigen Energieversorgung der Spulstellenrechner einen
Energiespeicher, zum Beispiel einen Kondensator einzusetzen. Auf
diese Weise wird sichergestellt, daß die Spulstellenrechner
auch bei Netzspannungsausfall in der Lage sind, die für eine
ordnungsgemäße Stillsetzung der Spulstellen erforderlichen
Schritte einzuleiten.
Die zur Kontrolle der Netzspannung eingesetzte
Überwachungseinrichtung führt mittels eines Komparators einen
IST-/SOLL-Wertvergleich der Netzspannung durch und meldet das
Unterschreiten eines vorher festgelegten Schwellenwertes über
die Zentralsteuereinheit als Signal an die Spulstellenrechner.
In bevorzugter Ausführungsform kommt eine
Überwachungseinrichtung zum Einsatz, die über eine Vorrichtung
zum Beobachten des Netzspannungsverlaufes sowie ein
Vorhersagesystem für den mutmaßlichen Verlauf der Netzspannung
verfügt. Ein solches Vorhersagesystem überwacht beispielsweise
eine durch den zeitlichen Verlauf der Netzspannung vorgegebene
Kurve und prognostiziert deren weiteren Verlauf. Auf diese
Weise können drohende Netzspannungsabfälle bereits frühzeitig
erkannt werden.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend
anhand der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel
entnehmbar.
Es zeigen:
Fig. 1 schematisch eine Spulstelle sowie einen Schaltplan mit
den wesentlichen elektrischen und pneumatischen
Komponenten.
In Fig. 1 ist schematisch eine Spulstelle 1 dargestellt. In
einem Spulenrahmen 2 ist eine Kreuzspule 3 gehaltert, die mit
ihrem Umfang auf einer Fadenführungstrommel 5 aufliegt. Die
Fadenführungstrommel 5 läuft in Richtung R um und nimmt dabei
mittels Friktion die Kreuzspule 3 in Richtung D mit. Die
umlaufende Kreuzspule 3 zieht einen Faden 7 von einem (nicht
dargestellten) Kops. Beim Auflaufen auf die Kreuzspule 3 wird
der Faden 7 außerdem, wie bekannt, durch die
Fadenführungstrommel 5 changiert.
Wie angedeutet, ist die Fadenführungstrommel 5 über einen
Antriebsriemen 33 oder dergleichen an einen Motor 6
angeschlossen.
Der Spulenrahmen 2 weist eine Spulenrahmenhebeeinrichtung in
Form eines Pneumatikzylinders 4 auf, der über eine
Verbindungsleitung 25 an ein Passiv-Ventil 27 angeschlossen
ist. Außerdem ist am Spulenrahmen 2 eine an sich bekannte und
daher nicht näher erläuterte Spulenbremseinrichtung 32
angeordnet, die über eine Versorgungsleitung 24 an ein
Passiv-Ventil 26 angeschlossen ist. Die Passiv-Ventile 26, 27
stehen eingangsseitig über Verbindungsleitungen 28, 29 je nach
Ausführungsform mit einem Druckspeicher 30, einer
Pneumatikquelle 31 oder dem spinnereieigenen Druckluftnetz in
Verbindung.
Des weiteren weist die Spulstelle 1 eine im Fadenlauf
vorgeschaltete Fadentrenneinrichtung 8 auf. Die
Passiv-Ventile 26, 27, die Fadentrenneinrichtung 8 sowie der
Fadenführungstrommelantrieb 6 sind außerdem über
Steuerleitungen 20, 21, 22, 23 mit einem Spulstellenrechner 16
verbunden. Der Spulstellenrechner 16 wird über ein
Gleichstromnetz 34 mit Energie versorgt und ist über Signal-
beziehungsweise Informationsleitungen 18, 19 außerdem an die
Zentralsteuereinheit 17 und die Überwachungseinrichtung 13
angeschlossen. In das Gleichstromnetz 34 ist ein
Energiespeicher 14, zum Beispiel ein Kondensator für die
kurzzeitige Energieversorgung des Spulstellenrechners 16 bei
Netzspannungsausfall eingeschaltet. Ein ähnlicher
Energiespeicher 15 kann auch für die Versorgung der
Fadentrenneinrichtung 8 vorgesehen sein. Das Gleichstromnetz 34
ist über ein Netzteil 35, das einen Transformator 10 und
Gleichrichter 11 und 12 aufweist an ein Wechselstromnetz 9
angeschlossen.
Durch die Überwachungseinrichtung 13 wird ständig die im
Wechselstromnetz 9 anstehende Netzspannung überwacht und ein
sich abzeichnender Netzspannungsausfall über die
Informationsleitung 19 an den Spulstellenrechner 16 gemeldet.
Der Spulstellenrechner 16 initiiert daraufhin über die
Steuerleitung 23 die Fadentrenneinrichtung 8 und schaltet die
Steuerleitungen 20, 21 passiv. Da der Spulstellenrechner 16
über einen Energiespeicher 14, vorzugsweise einen Kondensator,
kurzzeitig elektrisch versorgt ist, werden diese Funktionen
auch dann ausgeführt, wenn inzwischen die Netzspannung
vollständig ausgefallen ist.
Die passiv beaufschlagten Ventile 26, 27 schalten dabei in ihre
I-Stellung um, in der die Spulenbremseinrichtung 32 und die
Rahmenabhebeeinrichtung 4 an einen Druckspeicher 30
angeschlossen sind. Die Kreuzspule 3 wird daraufhin etwas von
der Fadenführungstrommel 5 abgehoben und durch die
Spulenbremseinrichtung 32 in den Stillstand abgebremst.
Ist der Netzspannungsausfall nur von kurzer Dauer, wird
außerdem der Antrieb 6 elektronisch gebremst und anschließend
sofort mit dem Neuanlauf der Spulstellen begonnen. Die
einzelnen Spulstellen werden dabei nach einer von der
Zentralsteuereinheit 17 vorgegebenen Strategie sukzessiv neu
gestartet.
Die vorbeschriebene Einrichtung ist selbstverständlich nicht
auf das Ausführungsbeispiel beschränkt und auch in weiteren
Ausführungsformen denkbar, ohne daß dabei der Erfindungsgedanke
verlassen wird.
Es ist beispielsweise durchaus möglich, anstelle zweier
Passiv-Ventile 26, 27 nur ein solches Ventil einzusetzen und
die Rahmenhebeinrichtung 4 und die Spulenbremseinrichtung 32
über ein Passiv-Ventil gemeinsam anzusteuern.
In alternativer Ausführungsform kann beispielsweise auch auf
den Einsatz eines Druckspeichers verzichtet werden. In diesem
Fall wird der im Druckluftnetz der Spulmaschine vorhandene
Überdruck zum Anheben der Spulenrahmen und zum Abbremsen der
Kreuzspulen ausgenutzt.
Gemeinsam ist allen Vorrichtungen, daß auch bei
Netzspannungsausfall eine Fadentrenneinrichtung ausgelöst und
die Kreuzspule von der Fadenführungstrommel abgehoben und
materialschonend in den Stillstand abgebremst wird.
Claims (10)
1. Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden
Textilmaschine, die schwenkbar gelagerte Spulenrahmen zum
Haltern von mit ihrem Umfang auf umlaufenden Anlageflächen
abgestützten Kreuzspulen sowie eine über einen
Spulstellenrechner ansteuerbare Vorrichtung zum Abheben der
Kreuzspulen aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Überwachung der Netzspannung stattfindet und bei
Netzspannungsabfall über die Spulstellenrechner (16) eine
Fadentrenneinrichtung (8), eine Rahmenabhebeeinrichtung
(4) sowie eine Spulenbremseinrichtung (32) aktiviert
werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
- - daß eine permanente Überwachung der Netzspannung erfolgt,
- - daß die Spulstellenrechner (16) über einen, einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitenden Netzspannungsabfall informiert werden und
- - daß die Spulstellenrechner (16) in Abhängigkeit eines derartigen Signals die Fadentrenneinrichtungen (8) aktivieren sowie passive Ventile (26, 27) für die Rahmenabhebeeinrichtungen (4) und die Spulenbremseinrichtungen (32) freigeben.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß bei kurzfristigem Netzspannungsausfall die Spulstellen
(1) entsprechend einer vorgegebenen Strategie durch die
Spulstellenrechner (16) sukzessiv neu gestartet werden.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder
mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Spulstellenrechner (16) über eine
Zentralsteuereinheit (17) an eine
Netzspannungsüberwachungseinrichtung (13) sowie über
Steuerleitungen (20, 21, 23) an Fadentrenneinrichtungen (8)
und Passiv-Ventile (26, 27) für die
Rahmenabhebeeinrichtungen (4) beziehungsweise die
Spulenbremseinrichtungen (32) angeschlossen sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Passiv-Ventile (26, 27) für die
Rahmenabhebeeinrichtung (4) sowie die
Spulenbremseinrichtung (32) als Elektromagnetventile
ausgebildet sind, die bei Passivschalten ihrer
Steuerleitung in eine Aktiv-Schaltstellung einfahren.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
den Spulstellenrechnern (16) Energiespeicher (14)
zugeordnet sind, die bei Netzspannungsausfall kurzfristig
die Energieversorgung übernehmen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Fadentrenneinrichtung (8) mit einem Energiespeicher,
vorzugsweise einem Kondensator (15), verbunden ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Überwachungseinrichtung (13) einen Komparator zur
Durchführung eines IST-/SOLL-Wertvergleiches der
Netzspannung aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Überwachungseinrichtung (13) eingesetzt ist, die eine
Vorrichtung zum Beobachten des Netzspannungsverlaufes sowie
ein Voraussagesystem für den weiteren mutmaßlichen Verlauf
der Netzspannung aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
die Überwachungseinrichtung (13) ein Vorhersagesystem
aufweist, das den mutmaßlichen Verlauf der Netzspannung
anhand einer durch den zeitlichen Verlauf der Netzspannung
vorgegebenen Kurve prognostiziert.
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