JPH06127835A

JPH06127835A - 自動ワインダ

Info

Publication number: JPH06127835A
Application number: JP30464692A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Oe; 秀幸大江
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-10-15
Filing date: 1992-10-15
Publication date: 1994-05-10
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: JPH0818756B2

Abstract

(57)【要約】【目的】糸継ぎミスを引き起こす不良箇所や保全情報
などを出力可能な自動ワインダを提供する。【構成】糸継ぎ装置１３と糸欠点を検出するスラブキ
ャッチャー４とを有し、糸継ぎ動作におけるスラブキャ
ッチャー４の出力に基づいて糸継ぎミスを要因別に分類
する分類手段３０と、糸継ぎミスの要因別発生データを
記憶する記憶手段３３を備えた自動ワインダである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸継ぎミスを解析する
ことにより、不良錘の指示、不良箇所の指示、保全方法
などを表示できる自動ワインダに関する。

【０００２】

【従来の技術】リング精紡機などの精紡機で生産された
給糸ボビンは次工程の自動ワインダに供給されて巻き返
され、糸中の糸欠点を除去されつつ、所定の糸量で所定
の形状のパッケージに巻き返される。一個のパッケージ
を得るのに通常数本〜数十本の給糸ボビンが使われる。

【０００３】図６に示されるように、自動ワインダは、
機台上に多数の巻取ユニットＵを列設し、巻取ユニット
群の両端には本体コントローラＭＭＣと給糸ボビン自動
供給装置ＣＢＦとを配設したものである。各巻取ユニッ
トＵは単錘運転が可能であり、本体コントローラＭＭＣ
で各巻取ユニットＵ又は複数の巻取ユニットＵが群とし
て管理される。

【０００４】つぎに、図７により一つの巻取ユニットＵ
の機器配置を説明する。給糸ボビン１から解舒引き出さ
れた糸Ｙはバルーンブレーカ２、テンサ３を通り、光学
式又は静電容量式の糸欠点検出ヘッドであるスラブキャ
ッチャー４により糸欠点を検出しつつ綾振りドラム５に
より回転するパッケージ６に巻き取られる。

【０００５】巻取中において、スラブキャッチャー４を
通過する糸の太さの変動が、制御部４ａで信号処理され
電気信号７としてユニットコントローラ８へ入力され、
基準値との比較演算により、許容範囲を越える場合に糸
欠点が通過したものと判断し、直ちに制御部４ａからカ
ッター９に指令信号１０が出力され、カッター９が作動
して糸切断が行われる。糸切断に伴い上記スラブキャッ
チャー４の制御部４ａから糸走行信号１１がオフとなり
糸切れが感知され、コントローラ８からドラム駆動モー
タ１２に停止指令が出され、綾振りドラム５の回転が停
止する。続いて糸継ぎ装置１３による糸継ぎ動作が開始
されるべく指令信号１３ａがコントローラ８から出力さ
れ、糸継ぎが行われる。また、テンサ３等で糸切れが発
生した場合も、同様に糸継ぎが行われる。

【０００６】また、巻取ユニットＵは巻取位置Ａの給糸
ボビン１の外に待機位置Ｂ１，Ｂ２に２本の予備の給糸
ボビン１を有している。巻取位置Ａの給糸ボビン１が空
になると、スラブキャッチャー４の制御部４ａの糸走行
信号１１がオフとなり、糸継ぎが行われる。このとき、
機械式又は光学式のヤーンフィラー２３で下糸が検出さ
れず、下糸がないという信号２４でボビンチェンジが行
われる。巻取位置Ａにある空ボビン１′が排出され、代
わりに待機位置Ｂ１にある給糸ボビン１が搬入される。
そして、糸端Ｙ１が下糸として吹き上げられ、糸継ぎが
行われる。

【０００７】上述した糸継ぎの概略手順は以下の通りで
ある。糸端を吸うサクションマウス１５が軸１５ａを中
心として綾振りドラム５とパッケージ６の転接部まで旋
回し、同時に綾振りドラム５が図示されない逆転ローラ
で逆転し、上糸の口出しが行われる。また、糸端を吸う
中継パイプ１６が軸１６ａを中心としてヤーンフィラー
２３の上まで旋回し、下糸の口出しが行われる。そし
て、サクションマウス１５と中継パイプ１６が口出しし
た状態のまま、順次実線の位置まで旋回し、上糸と下糸
をスラブキャッチャー４と糸継ぎ装置１３に入れる。そ
して、糸継ぎ装置１３での糸継ぎが終わった後に、綾振
りドラム５が図示されない逆転ローラで更に逆転し、継
ぎ目をスラブキャッチャー４まで落とし、継ぎ目におけ
る糸欠点の有無もチェックできるようになっている。

【０００８】つぎに、綾振りドラム５の駆動モータ１２
は各巻取ユニットＵに設けられ、該モータ１２は各巻取
ユニットＵに設けられるインバータ１８により回転速度
が制御される。すなわち、各巻取ユニットＵに設けられ
たコントローラ８は各巻取ユニットの巻取状況から最も
適した回転速度に駆動モータ１２を制御し、コントロー
ラ８から発せられる制御信号２０によってインバータ１
８を介して駆動モータ１２の回転速度が設定される。な
お、制御信号２０ａは駆動モータ１２のスタート・スト
ップ信号である。１４は綾振りドラム５の回転を検出す
るパルス発生装置で、例えばドラム端面の一部に固着し
たマグネットと近接センサからなり、ドラムの回転数か
ら巻き取られた糸長を計算する定長機構等に適用され
る。

【０００９】また、自動ワインダの各巻取ユニットＵ或
いは複数の巻取ユニットＵ毎の管理は本体コントローラ
ＭＭＣからのびる信号線２２，２２ａを介して行われ
る。各巻取ユニットＵに共通した制御としては、例えば
処理される糸種に応じて基本糸速の設定、或いはリボン
ブレーカ用の巻取速度の増減信号等がある。

【００１０】このような巻取ユニットＵの生産性は糸継
ぎミスの発生比率に大きく依存することになる。そこ
で、この糸継ぎミスの発生比率を管理し、この発生比率
の高い巻取ユニットを保守点検する。この糸継ぎミス率
ＭＩＳ％は、〔（糸継ぎ試行回数−糸継ぎ成功率）／糸
継ぎ試行回数〕×１００％で定義されるものである。ま
た、糸継ぎが連続して３回失敗すると、その巻取ユニッ
トが停止し、黄ボタンにより保全要員を呼ぶことにな
る。この黄ボタンに関する黄ボタン率ＹＬＷ％＝〔黄ボ
タン／糸継ぎ成功数〕×１００％でも糸継ぎミスの発生
比率が管理される。これらの糸継ぎミス率ＭＩＳ％や黄
ボタン率ＹＬＷ％は、本体コントローラＭＭＣで管理さ
れ、その結果は操作パネル２５におけるプリンタ２６等
で知ることができる。そのため、本体コントローラＭＭ
Ｃにはマイコン２７が内蔵されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の自動ワインダにおける糸継ぎミス率ＭＩＳ％や
黄ボタン率ＹＬＷによる糸継ぎミスの管理では、どの巻
取ユニットの糸継ぎミスが多いかという情報しか得られ
ず、糸継ぎミスが巻取ユニットのどの部分で発生してい
るかは、保全要員の熟練した点検に依存していた。その
ため、糸継ぎミスの対策には時間と経験が必要であると
いう問題点があった。

【００１２】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、糸継ぎミスを引き起こす不良箇所や保全情報な
どを出力可能な自動ワインダを提供するところにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の自動ワインダは、糸継ぎ装置と糸欠点を検出
するスラブキャッチャーとを有し、糸継ぎ時におけるス
ラブキャッチャーの出力に基づいて糸継ぎミスを要因別
に分類する分類手段と、糸継ぎミスの要因別発生データ
を記憶する記憶手段を備えたものである。また、糸継ぎ
時におけるスラブキャッチャーの出力に加えて、下糸検
出用ヤーンフィラーの出力及びパッケージ駆動ドラム又
はパッケージに対する回転センサの出力に基づいて糸継
ぎミスを更に要因別に分類する分類手段とすることが好
ましい。そして、記憶手段における糸継ぎミスの要因別
発生データにおける頻度を所定値と比較し、所定値を越
える特定要因を表示する表示手段を有する自動ワインダ
とすることが好ましい。

【００１４】

【作用】糸継ぎ時のスラブキャッチャーにより糸継ぎに
おける上糸、継ぎ目、下糸に関する情報が出力される。
この情報により糸継ぎミスが上糸、糸継ぎ装置、下糸等
によるものかの区分ができることに着目した点が重要で
ある。例えば、糸継ぎ時に上糸も検出されなかった場
合、上糸の口出しに失敗したということである。また、
下糸検出用ヤーンフィラー、パッケージ駆動ドラム又は
パッケージに対する回転センサの出力を加えると、糸継
ぎミスの要因を、給糸ボビンによるもの、又は綾振りド
ラムによるもの等のように更に区分できる。そして、糸
継ぎミスの要因別発生データの頻度を計算し、所定値と
比較して抽出すると、要因に対応した原因が推定され
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の自動ワインダの機器配置図
である。

【００１６】図１において、図８の自動ワインダと異な
る点は、本体コントローラＭＭＣのマイコン２７の他に
ユニットコントローラ８にもマイコン２８を内蔵させ、
ユニットコントローラ２８のマイコン２８に分類手段３
０を設け、本体コントローラＭＭＣのマイコン２７に記
憶手段３１を設けた点である。なお、図１で図６と同じ
作動をする部分については、同じ符号を付してその説明
を省略する。

【００１７】分類手段３０は、ユニットコントローラ８
のマイコン２８に対するＰＲＯＭ（プロセスリードオン
リーメモリ）にプログラムとして組み込まれている。そ
して、スラブキャッチャー４、ヤーンフィーラ２３及び
回転センサ１４の出力をマイコンに入力し、糸継ぎミス
をＭＲＲ％（ドラム逆転不良率）、ＭＵＰ％（上糸口出
しミス率）、ＭＬＣ％（上糸レイインカット率）、ＭＬ
２％（下糸２本子率）、ＭＬＷ％（下糸口出しミス
率）、ＭＳＬ％（スプライサーミス率）、ＭＳＭ％（ス
プライサーモニターカット率）、ＭＳＵ％（ドラムスタ
ートアップカット率）の８項目に分類する。

【００１８】この分類された各項目に関するデータは一
時的にマイコン２８のＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）に貯められ、定期的に通信線２２を経て本体コント
ローラＭＭＣのマイコン２７の記憶手段３１に一旦貯め
られる。記憶手段３１としてはマイコン２７のＲＡＭを
用いるのが通常であるが、本実施例では、操作パネル２
５の挿入口３２に差し込まれるメモリカード３３を記憶
手段３１として使っている。このメモリカード３３に
は、自動ワインダの全錘の設定条件、自動ワインダの過
去及び現在のデータ及びデータベース（錘不良の判断方
法、錘不良時の交換部品の番号、マニュアル、連絡表、
自動操作手順）などが収納されている。これらのデータ
をメモリカードに収納することにより、例えば錘不良の
判断方法が確定しておらず変更する場合等に、予めパソ
コンで調整されたメモリカードに差し替えるだけで対応
できるからである。

【００１９】このメモリカード３２に収納された糸継ぎ
ミスのデータに基づいて、所定値より大きく問題のある
項目を算出し、その結果を操作パネル２５の液晶表示画
面３４に表示する。表示のための操作はキーボード３５
により行われる。

【００２０】つぎに、図２及び図３のフローチャート図
により、ユニットコントローラのマイコン２８における
分類手段の手順を説明する。なお、一点鎖線で囲まれた
部分は本体コントローラのマイコン２７におけるフロー
を示す。図２において、ステップ♯１の糸継ぎでフロー
がスタートする。ステップ♯２で糸継ぎ回数がカウント
され、糸継ぎ試行回数が積算される。ステップ♯３で図
１のパッケージ駆動ドラムである綾振りドラム５の逆転
をパルス発生装置１４で検出する（パッケージそのもの
の回転を検出してもよい）。ステップ♯４でパルス発生
装置１４からのパルス数が一定時間内に所定数以下かど
うかチェックする。所定値以下であると（ＹＥＳ）、綾
振りドラム５が逆転できなかったという要因による糸継
ぎミスであり、ＭＲＲ％（ドラム逆転不良率）のデータ
として分類されるる。この場合、逆転機構そのものの不
良が原因として想定される。そして、このデータは通信
線２２を介して本体コントローラのマイコン２８に送ら
れる。

【００２１】そして、ステップ♯５で、図１のサクショ
ンマウス１５が運んだ上糸をスラブキャッチャー４の電
気信号７で検出する。ステップ♯６で電気信号７が全く
検出されなかった場合（ＹＥＳ）、パッケージ６の糸端
をつかめなかったという要因による糸継ぎミスであり、
ＭＵＰ％（上糸口出しミス率）のデータとして分類され
る。この場合、綾振りドラム逆転不良、サクションマウ
ス吸引不良、パッケージ回転不良等が原因として想定さ
れる。このデータも通信線２２を介して本体コントロー
ラのマイコン２８に送られる。

【００２２】さらに、ステップ♯７で、図１の電気信号
７が所定値より大きいかどうかをチェックする。所定値
より大きいと（ＹＥＳ）、パッケージの糸端を二重に引
き出したという要因による糸継ぎミスであり、ＭＬＣ％
（上糸レイイイカットミス率）のデータとして分類され
る。この場合、パッケージ６の惰性回転、パッケージ６
の表面不良等が原因として想定される。このデータも通
信線２２を介して本体コントローラのマイコン２８に送
られる。

【００２３】そして、ステップ♯８で、図１の中継パイ
プ１６が運んだ下糸をスラブキャッチャー４の電気信号
７で検出する。ステップ♯９で電気信号７が所定値より
大きいかどうかチェックする。所定値より大きいと（Ｙ
ＥＳ）、給糸ボビンの糸端を二重に引き出したという要
因による糸継ぎミスであり、ＭＬ２％（下糸２本子ミス
率）のデータとして分類される。この場合、ヤーンフィ
ラー２３における糸切れ、給糸ボビン不良等が原因とし
て想定される。このデータも通信線２２を介して本体コ
ントローラのマイコン２８に送られる。

【００２４】そして、ステップ♯１０で、図１の中継パ
イプ１６が運んだ下糸をヤーンフィーラ２３の信号２４
で検出する。ステップ♯１１で信号２４の有無をチェッ
クし、信号２４がないと（ＹＥＳ）、ボビンの糸端をつ
かめなかったという要因による糸継ぎミスであり、ＭＬ
Ｗ％（下糸口出しミス率）のデータとして分類される。
この場合、ボビンチェンジしない、給糸ボビンが巻取位
置にない、吹き上げミス、中継パイプの吸引不良、給糸
ボビン不良等が原因として想定される。このデータも通
信線２２を介して本体コントローラのマイコン２８に送
られる。

【００２５】そして、ステップ♯１２で図１の綾振りド
ラム５が再度の逆転（リ・リバース）を行い、ステップ
♯１３でスラブキャッチャー４の糸走行信号１１による
継ぎ目の検出を行う。ステップ♯１４で信号１１の有無
をチェックし、信号１１がないと（ＹＥＳ）、主として
糸継ぎ装置１３（スプライサー）が不良であるという要
因による糸継ぎミスであり、ＭＳＬ％（スプライサーミ
ス率）のデータとして分類される。この場合、糸継ぎ装
置１３における解撚不良、撚り掛け不良、糸導入不良等
が原因として想定される。このデータも通信線２２を介
して本体コントローラのマイコン２８に送られる。

【００２６】そして、ステップ♯１５で図１の綾振りド
ラム５が起動される。ステップ♯１６でスラブキャッチ
ャー４の糸走行信号１１の立ち上がりがチェックされ
る。糸走行信号１１が立ち上がらないと（ＹＥＳ）、継
ぎ目が不良として判定されたことによる糸継ぎミスとな
り、糸継ぎを再度行う。また、ＭＳＭ％（スプライサー
モニターカットミス率）のデータとして分類される。こ
の場合、糸継ぎ装置１３における解撚不良、撚り掛け不
良、糸導入不良等が原因として想定される。このデータ
も通信線２２を介して本体コントローラのマイコン２８
に送られる。

【００２７】そして、ステップ♯１７で巻取が開始さ
れ、ステップ♯１８で図１のスラブキャッチャー４によ
る巻取直後（例えば１秒以内の所定時間内）の糸欠点を
検出する。ステップ♯１９で巻取直後の糸欠点の有無を
チェックし、糸欠点があると（ＹＥＳ）、ＭＳＵ％（ス
プライサーモニターカットミス率）のデータとして分類
される。この場合、運転の設定条件が適切でないこと、
給糸ボビンの不良等が原因として想定される。このデー
タも通信線２２を介して本体コントローラのマイコン２
８に送られる。

【００２８】以上の経過を経て糸継ぎが成功する。ま
た、ステップ♯２１の糸欠点・糸切断及びステップ♯２
２のボビンチェンジの度に、ステップ♯１に戻り糸継ぎ
が行われ、要因別の糸継ぎミスが記録される。そして、
ステップ♯２３のクリアでフローを終える。ステップ♯
２で糸継ぎ回数が積算され、つぎに述べるステップ♯３
１〜３８における各ミス率算出のための分母に使用され
る。

【００２９】つぎに、本体コントローラのマイコン２８
におけるフローを説明する。ニユットコントローラから
送られた要因別糸継ぎミスのデータを基にして、ステッ
プ♯３１〜３８で各ミス率が算出され、ステップ♯３９
で記憶手段としてのメモリカードに記録される。そし
て、記録された要因別糸継ぎミス率は、ステップ♯４０
で所定値と比較される。この所定値には機台の全巻取ユ
ニットに対する標準偏差ターゲットが用いられ、ターゲ
ットをオーバーした糸継ぎミス要因をピックアップする
（ステップ♯４１）。この糸継ぎミス要因から具体的原
因とその対策を推定する（ステップ♯４２）。そして、
ステップ♯４３で、糸継ぎミス要因とその対策をコメン
トとして図１の液晶表示画面３５に表示する。

【００３０】図４は記憶手段であるメモリカード３３に
おける記憶例を示す図である。日付が1992-10-12のよう
にyyyy-mm-ddで記憶され、データ発生時の時刻も12.00.
00のようにhh.mm.ssで記憶され、錘番も01のようにxxで
記憶される。この日付、時刻及び錘番に対応したＭＲＲ
％（ドラム逆転不良率）、ＭＵＰ％（上糸口出しミス
率）、ＭＬＣ％（上糸レイインカット率）、ＭＬ２％
（下糸２本子率）、ＭＬＷ％（下糸口出しミス率）、Ｍ
ＳＬ％（スプライサーミス率）、ＭＳＭ％（スプライサ
ーモニターカット率）、ＭＳＵ％（ドラムスタートアッ
プカット率）の８項目が％の数字としてxxx.x のように
記録される。なお、従来からのＭＩＳ％（糸継ぎミス
率）とＹＬＷ％（黄ボタン率）も％の数字としてxxx.x
のように記録される。

【００３１】図５は液晶表示画面３５の表示例を示す図
である。図１のメモリカードのファンクションＦ４３に
格納されているデータに基づいて表示される。図示の
「？０」の部分に番号Ｘを入力して特定錘を指定でき
る。指定された錘（ＳＰ）に対して、ＭＵＰ％，ＭＬＣ
％，ＭＬＷ％，ＭＳＬ％，ＭＬ２％，ＭＳＭ％，ＭＲＲ
％，ＭＳＵ％の８つの各糸継ぎミス要因のなかで、標準
偏差ターゲットを越える要因に具体的％数字がスターマ
ークのように表示される。さらに、従来から用いられる
糸継ぎミス率ＭＩＳ％と黄ボタン率ＹＬＷ％の具体的％
数字も表示される。ここで、従来の糸継ぎミス率ＭＩＳ
％は、上記の８要因の合計となる。

【００３２】また、画面３５の右側に巻取ユニットのス
ケルトンが表示されている。このスケルトンの横で、原
因のある部分に→印が点灯する。図示例では第１錘でＭ
ＳＬ％（スプライサーミス率）とＭＳＭ％（スプライサ
ーモニターカット率）がスターマークの数字であって標
準偏差ターゲットを越えており、糸継ぎ装置（スプライ
サー）の横で→印が点灯している。さらに、画面３５の
下側に、糸継ぎミス要因ＭＳＬ％とＭＳＭ％から想定さ
れる点検項目コメント１と２（例えば糸継ぎ装置の解撚
部点検と撚り掛け部点検）も表示される。

【００３３】なお、上述した実施例では、下からスラブ
キャッチャー及び糸継ぎ装置の順に配列したものを説明
したが、下から糸継ぎ装置及びスラブキャッチャーの順
に配列したものにも本発明が適用できる。

【００３４】

【発明の効果】本発明の自動ワインダは、糸継ぎ時にお
けるスラブキャッチャーの出力に基づいて糸継ぎミスを
要因別に分類する分類手段と、糸継ぎミスの要因別発生
データを記憶する記憶手段を備えたものであり、糸継ぎ
ミスが上糸、糸継ぎ装置、下糸によるものかの区分可能
とし、これを記憶してデータ処理が行えるようにしたの
で、保全要員が従来経験的に時間をかけて判断していた
保全情報が、誰でも一目瞭然で理解できる形で且つ的確
である保全アドバイスとして出力することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動ワインダの機器構成図である。

【図２】糸継ぎミスの要因別区分を示すフローチャート
図のその１である。

【図３】糸継ぎミスの要因別区分を示すフローチャート
図のその２である。

【図４】要因別糸継ぎミスの記憶手段における記憶例を
示す図である。

【図５】液晶表示における要因別糸継ぎミスの表示例を
示す図である。

【図６】自動ワインダの斜視図である。

【図７】従来の自動ワインダの機器配置図である。

【符号の説明】

４スラブキャッチャー５綾振りドラム（パッケージ駆動ドラム）１３糸継ぎ装置１４パルス発生装置（回転センサ）２３ヤーンフィーラ３０分類手段３１，３３記憶手段３４液晶表示画面（表示手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】糸継ぎ装置と糸欠点を検出するスラブキ
ャッチャーとを有し、糸継ぎ時におけるスラブキャッチ
ャーの出力に基づいて糸継ぎミスを要因別に分類する分
類手段と、糸継ぎミスの要因別発生データを記憶する記
憶手段を備えた自動ワインダ。
【請求項２】糸継ぎ装置と糸欠点を検出するスラブキ
ャッチャーと下糸検出用ヤーンフィラーとパッケージ駆
動ドラム又はパッケージに対する回転センサとを有し、
糸継ぎ時におけるスラブキャッチャーの出力、ヤーンフ
ィラーの出力及び回転センサの出力に基づいて糸継ぎミ
スを要因別に分類する分類手段と、糸継ぎミスの要因別
発生データを記憶する記憶手段を備えた自動ワインダ。
【請求項３】記憶手段における糸継ぎミスの要因別発
生データにおける頻度を所定値と比較し、所定値を越え
る特定要因を表示する表示手段を有する請求項１又は２
記載の自動ワインダ。