JPH06127819A

JPH06127819A - 自動ワインダ

Info

Publication number: JPH06127819A
Application number: JP30464592A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Hayashi; 茂林
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-10-15
Filing date: 1992-10-15
Publication date: 1994-05-10

Abstract

(57)【要約】【目的】各巻取ユニットの設定条件や運転データや運
転データに基づく処理方法が一括設定可能な自動ワイン
ダを提供する。【構成】単錘駆動の多数の巻取ユニットＵを制御する
本体制御装置ＭＭＣを有する自動ワインダであって、各
巻取ユニットＵの少なくとも設定条件や運転データや運
転データに基づく処理方法が記録されたメモリカード４
１を本体制御装置ＭＭＣに差し込み自在に設けた自動ワ
インダである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各巻取ユニットの設定
条件や運転データや運転データに基づく処理方法が一括
設定可能な自動ワインダに関する。

【０００２】

【従来の技術】リング精紡機などの精紡機で生産された
給糸ボビンは次工程の自動ワインダに供給されて巻き返
され、糸中の糸欠点を除去されつつ、所定の糸量で所定
の形状のパッケージに巻き返される。一個のパッケージ
を得るのに通常数本〜数十本の給糸ボビンが使われる。

【０００３】図８に示されるように、自動ワインダは、
機台上に多数の巻取ユニットＵを列設し、巻取ユニット
Ｕの群の両端に本体制御装置ＭＭＣと給糸ボビン自動供
給装置ＣＢＦとを配設したものである。各巻取ユニット
Ｕは単錘運転が可能であり、本体制御装置ＭＭＣで各巻
取ユニットＵ又は複数の巻取ユニットＵが群として管理
される。

【０００４】つぎに、図９により一つの巻取ユニットＵ
の機器配置を説明する。給糸ボビン１から解舒引き出さ
れた糸Ｙはバルーンブレーカ２、テンサ３を通り、光学
式又は静電容量式の糸欠点検出ヘッドであるスラブキャ
ッチャー４により糸欠点をチェックされつつ綾振りドラ
ム５により回転するパッケージ６に巻き取られる。

【０００５】巻取中において、スラブキャッチャー４を
通過する糸の太さの変動が、電気信号７としてユニット
コントローラ８へ入力され、基準値との比較演算によ
り、許容範囲を越える場合に糸欠点が通過したものと判
断し、直ちに制御部４ａからカッター９に指令信号１０
が出力され、カッター９が作動して糸切断が行われる。
糸切断に伴い上記スラブキャッチャー４の制御部４ａか
ら糸走行信号１１がオフとなり糸切れが感知され、コン
トローラ８からドラム駆動モータ１２に停止指令が出さ
れ、綾振りドラム５の回転が停止する。続いて糸継ぎ装
置１３による糸継ぎ動作が開始されるべく指令信号１３
ａがコントローラ８から出力され、糸継ぎが行われる。
また、テンサ３等で糸切れが発生した場合も、同様に糸
継ぎが行われる。

【０００６】また、巻取ユニットＵは巻取位置Ａの給糸
ボビン１の外に待機位置Ｂ１，Ｂ２に２本の予備の給糸
ボビン１を有している。巻取位置Ａの給糸ボビン１が空
になると、スラブキャッチャー４の制御部４ａの糸走行
信号１１がオフとなり、糸継ぎが行われる。このとき、
機械式又は光学式のヤーンフィラー２３で下糸の有無を
確認し、下糸がないという信号２４でボビンチェンジが
行われる。巻取位置Ａにある空ボビン１′が排出され、
代わりに待機位置Ｂ１にある給糸ボビン１が搬入され
る。そして、糸端Ｙ１が下糸として吹き上げられ、糸継
ぎが行われる。

【０００７】上述した糸継ぎの概略手順は以下の通りで
ある。糸端を吸うサクションマウス１５が軸１５ａを中
心として綾振りドラム５とパッケージ６の転接部まで旋
回し、同時に綾振りドラム５が図示されない逆転ローラ
で逆転し、上糸の口出しが行われる。また、糸端を吸う
中継パイプ１６が軸１６ａを中心としてヤーンフィラー
２３の上まで旋回し、下糸の口出しが行われる。そし
て、サクションマウス１５と中継パイプ１６が口出しし
た状態のまま、順次実線の位置まで旋回し、上糸と下糸
をスラブキャッチャー４と糸継ぎ装置１３に入れる。そ
して、糸継ぎ装置１３での糸継ぎが終わった後に、綾振
りドラム５が図示されない逆転ローラで更に逆転し、継
ぎ目をスラブキャッチャー４まで落とし、継ぎ目におけ
る糸欠点の有無もチェックできるようになっている。

【０００８】つぎに、綾振りドラム５の駆動モータ１２
は各巻取ユニットＵに設けられ、該モータ１２は各巻取
ユニットＵに設けられるインバータ１８により回転速度
が制御される。すなわち、各巻取ユニットＵに設けられ
たコントローラ８は各巻取ユニットの巻取状況から最も
適した回転速度に駆動モータ１２を制御し、コントロー
ラ８から発せられる制御信号２０によってインバータ１
８を介して駆動モータ１２の回転速度が設定される。な
お、制御信号２０ａは駆動モータ１２のスタート・スト
ップ信号である。１４は綾振りドラム５の回転を検出す
るパルス発生装置で、例えばドラム端面の一部に固着し
たマグネットと近接センサからなり、ドラムの回転数か
ら巻き取られた糸長を計算する定長機構等に適用され
る。

【０００９】また、自動ワインダの各巻取ユニットＵ或
いは複数の巻取ユニットＵ毎の管理は本体制御装置ＭＭ
Ｃからのびる信号線２２，２２ａを介して行われる。各
巻取ユニットＵに共通した制御としては、例えば処理さ
れる糸種に応じて基本糸速の設定、或いはリボンブレー
カ用の巻取速度の増減信号等がある。

【００１０】このような自動ワインダの生産性は各巻取
ユニットの稼働率に大きく依存することになる。そのた
めに、各巻取ユニットを最も適切な設定条件（糸速度、
綾振りドラムのインバータによる増速程度や減速程度、
リボンブレーカの程度）に設定する必要がある。また、
現在及び過去の運転データを蓄積し、設定条件にフィー
ドバックする必要がある。さらに、糸継ぎミスの発生比
率等を管理し、この発生比率の高い巻取ユニットを保守
点検する必要がある。例えば糸継ぎミス率ＭＩＳ％は、
〔（糸継ぎ試行回数−糸継ぎ成功率）／糸継ぎ試行回
数〕×１００％で定義されるものである。また、糸継ぎ
が失敗すると、その巻取ユニットが停止し、黄ボタンに
より保全要員を呼ぶことになる。この黄ボタンに関する
黄ボタン率ＹＬＷ％＝〔黄ボタン／糸継ぎ成功数〕×１
００％でも糸継ぎみすの発生比率が管理される。これら
の設定条件や運転データや糸継ぎミス率ＭＩＳ％や黄ボ
タン率ＹＬＷ％は、本体制御装置ＭＭＣで管理される。
そのため、本体制御装置ＭＭＣにはマイコン３０と操作
パネル３１が設けられている。操作パネル３１のキーボ
ード３２を操作することにより、設定条件の変更や運転
データ又は糸継ぎミス率のデータ等の収集ができ、その
結果は液晶表示画面３３やプリンタ３４で知ることがで
きる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の自動ワインダでは、設定条件の変更や運転デー
タ又は糸継ぎミス率のデータの収集は本体制御装置ＭＭ
Ｃの操作パネル３１の操作を必要とし、熟練したオペレ
ータでないと操作できず、多数の自動ワインダの設定条
件の変更等の場合には時間がかかり、ミスも発生しやす
いという問題点があった。

【００１２】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、各巻取ユニットの設定条件や運転データや運転
データに基づく処理方法が一括設定可能な自動ワインダ
を提供するところにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の自動ワインダは、単錘駆動の多数の巻取ユニ
ットを制御する本体制御装置を有する自動ワインダであ
って、各巻取ユニットの少なくとも設定条件や運転デー
タや運転データに基づく処理方法が記録されたメモリカ
ードを本体制御装置に差し込み自在に設けたものであ
る。

【００１４】

【作用】メモリカードに収納された各巻取ユニットの少
なくとも設定条件や運転データや運転データに基づく処
理方法をパソコン等で一括変更しておくと、このメモリ
カードを所定の自動ワインダの本体制御装置に差し込む
だけで設定条件等の変更がなされる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の自動ワインダの機器配置図
である。

【００１６】図１において、図８の自動ワインダと異な
る点は、本体制御装置ＭＭＣにの操作パネル３１に設け
られた外部挿入口４０に第１メモリカード４１が差し込
み自在となっており、この第１メモリカード４１がマイ
コン３０に接続されている点である。おな、図１で図６
と同じ作動をする部分については、同じ符号を付してそ
の説明を省略する。

【００１７】つぎに、メモリカードを差し込み自在に設
けた本体制御装置ＭＭＣを図２により更に詳しく説明す
る。この本体制御装置ＭＭＣはＣＰＵ（４５）、ＰＲＯ
Ｍ（４６）、ＲＡＭ（４７）を基本構成としている。そ
して、シリアル通信シンターフェース４８で各巻取ユニ
ットＵと結合されており、種々の通信が可能となってい
る。そして、プリンタインターフェース５０によってプ
リンタ３４が接続され、ＬＣＤインターフェース５１に
よって液晶表示パネル３３が接続され、データの印字や
表示ができるようになっている。また、キーボードイン
ターフェース５６によってキーボード３２での入出力が
可能となっている。さらに、シリアル通信インターフェ
ース５２によってオペレータ室の中央制御装置とも通信
可能となっている。以上の機能は従来の本体制御装置Ｍ
ＭＣにも備わっている。

【００１８】付加された機能としては、外部に露出した
外部挿入口４０に第１メモリカード４１が差し込み自在
に設けられ、更に本体制御装置３０の内部にある内部挿
入口４２に第２メモリカード４３が差し込み自在に設け
られ、これらをＣＰＵ（４５）に接続した機能がある。
このメモリカード４１，４３のデータはＲＡＭ（４７）
に移され、ＰＲＯＭ（４６）のプログラムで処理され
る。しかし、ＲＡＭ（４７）の容量が不足した場合に
は、メモリカード４１，４３のデータで直接プログラム
を走らせることもできる。

【００１９】メモリカード４１，４３は内部に集積回路
による記憶素子と電源が内蔵され、ランダムアクセスメ
モリとして働く名刺サイズ（厚み数ｍｍ）のものであ
り、ファンクション（Ｆ１〜Ｆ９９）毎のデータの読み
書きができるものである。外部から差し込み自在なメモ
リカード４１には設定条件等のようにしばしば読み書き
されるデータが収納され、内部で差し込み自在なメモリ
カード４３には表示画面の絵のようにほとんど変更しな
いデータが収納される。

【００２０】図３は画面構成のためのファンクションＦ
９０であり、Ｆ９０はメモリカード画面のホームメニュ
ーである。この画面の「０」に所望の番号Ｘを入力す
ることにより、Ｆ９Ｘの画面に移行可能である。Ｆ９１
は機台の設定条件であり、Ｆ１０〜１２，１６〜１９，
５０〜５２，５６〜５９を属性として有しており、機台
の条件設定（糸速度、インバータによる増減速程度、リ
ボンブレーカの程度）の書き込み読出ができる。

【００２１】ファンクションＦ９２は品種の設定条件で
あり、Ｆ１３〜１５，５３〜５５を属性として有してお
り、番手種類や番手数が設定される。このＦ９２の読み
書きを行う画面例が図４に示されている。スターマーク
により、第１メモリカードにＬＯＴ−１の設定値をメモ
リカードに書き込む（ＳＡＶＥ）状態を示している。Ｌ
ＯＴ−１の設定値として、糸番手（Ｎｅ）が代表として
画面表示されている。ＬＯＴの全体の設定値の例とし
て、ファンクションＦ１３の画面表示例が図５に示され
ている。この画面表示に基づいて、所望の条件の設定値
を変更することができる。

【００２２】図３のファンクションＦ９４は過去データ
であり、Ｆ３０〜３２，３７〜３９を属性として有して
おり、機台の過去データの書き込みをする。このＦ９４
の保存データを選ぶ画面例が図６に示されている。スタ
ーマークにより、第１メモリカードに１ｓ／１５／Ｊａ
ｎの日時の過去データを書き込む状態を示している。そ
して、第１メモリカードを抜いて、別のパソコン等で過
去データの解析等を行う。同様に、図３のファンクショ
ンＦ９４は現在データであり、Ｆ２０〜２９，３３〜３
６を属性として有している。

【００２３】図３のファンクションＦ９７は読出用のデ
ータベースであり、保全方法、改造方法、部品紹介、品
番紹介、バージョンアップ履歴、各国語対応等用であ
る。例えば図７は糸継ぎミスに対応するファンクション
Ｆ４３の画面を示している。すなわち、図１のスラブキ
ャッチャー４、ヤーンフィーラ２３及び回転センサ１４
の出力をユニットコントローラ８を介して本体制御装置
ＭＭＣに入力し、糸継ぎミスをＭＲＲ％（逆転不良
率）、ＭＵＰ％（上糸口出しミス率）、ＭＬＣ％（上糸
レイインカット率）、ＭＬ２％（下糸２本子率）、ＭＬ
Ｗ％（下糸口出しミス率）、ＭＳＬ％（スプライサーミ
ス率）、ＭＳＭ％（スプライサーモニターカット率）、
ＭＳＵ％（ドラムスタートアップカット率）の８項目に
分類する。指定された錘（ＳＰ）に対して、ＭＵＰ％，
ＭＬＣ％，ＭＬＷ％，ＭＳＬ％，ＭＬ２％，ＭＳＭ％，
ＭＲＲ％，ＭＳＵ％の８つの各糸継ぎミス要因のなか
で、標準偏差ターゲットを越える要因に具体的％数字が
表示される。さらに、糸継ぎミス率ＭＩＳ％と黄ボタン
率ＹＬＷ％も表示される。ここで、糸継ぎミス率ＭＩＳ
％は、上記の８要因の合計となる。そして、特定錘を
「？０」に所望の錘番号Ｘを入力することで指定可能
であり、図示例では錘番号１のデータが表示されてい
る。また、画面の右側に巻取ユニットのスケルトンが表
示されている。このスケルトンの横で、原因のある部分
に→印が点灯する。図示例ではＭＳＬ％（スプライサー
ミス率）とＭＳＭ％（スプライサーモニターカット率）
が標準偏差ターゲットを越えており、糸継ぎ装置（スプ
ライサー）の横で→印が点灯している。さらに、画面の
下側に、糸継ぎミス要因ＭＳＬ％とＭＳＭ％から想定さ
れる点検項目コメント１と２（例えば糸継ぎ装置の解撚
部点検と撚り掛け部点検）も表示される。

【００２４】ところで、例えば図７の画面における点検
項目コメント１と２は確立されたものではなく、経験の
積み上げによって修正する必要をしばしば生じる。この
場合、図２において、第１メモリカード４１を抜き取っ
て、その内容をパソコンで必要に応じて書き換える。こ
のように、修正に際して、機台毎の図２の中央制御装置
３０のキーボード３２を必ず操作するということがなく
なる。

【００２５】

【発明の効果】本発明の自動ワインダは、各巻取ユニッ
トの設定条件や運転データや運転データに基づく処理方
法等が記録されたメモリカードを本体制御装置に差し込
み自在に設けたものであり、メモリカードに収納された
設定条件等をパソコン等で一括変更しておくと、このメ
モリカードを所定の自動ワインダの本体制御装置に差し
込むだけで設定条件の変更がなされるので、データも通
信を必要とせず、パソコン等で一括処理され、慣れない
オペレータが各機台の本体制御装置のキーボードを操作
する必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動ワインダの機器構成図である。

【図２】本体制御装置の機器構成図である。

【図３】メモリカードにおけるファンクションＦ９０の
画面表示を示す図である。

【図４】メモリカードにおけるファンクションＦ９２の
画面表示を示す図である。

【図５】メモリカードにおけるファンクションＦ９３の
画面表示を示す図である。

【図６】メモリカードにおけるファンクションＦ９４の
画面表示を示す図である。

【図７】メモリカードにおけるファンクションＦ４３の
画面表示を示す図である。

【図８】自動ワインダの斜視図である。

【図９】従来の自動ワインダの機器配置図である。

【符号の説明】

４０，４２挿入口４１，４３メモリカードＭＭＣ本体制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】単錘駆動の多数の巻取ユニットを制御す
る本体制御装置を有する自動ワインダであって、各巻取
ユニットの少なくとも設定条件や運転データや運転デー
タに基づく処理方法が記録されたメモリカードを本体制
御装置に差し込み自在に設けたことを特徴とする自動ワ
インダ。