JPS62170554A - ドラム式緯糸測長貯留装置の緯糸解舒検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は静１Ｆドラムに貯留されている緯糸の、係止
、解舒を係止ピンによりおこなう緯糸測長貯留装置に関
するものであり、更に詳しくは光学センサーを用いて静
１Ｆドラムからの緯糸解舒を検出して係１１ニピンの係
止動作を制御する形式の緯糸測長貯留装置における緯糸
解舒検出機能の改良に関するものである。

（従来技術） 上記のような形式の緯糸測長貯留装６においては、従来
一般に１組の投光器と受光器とからなる光学センサーを
用いて、緯入れ時に、静１ヒトラムより解舒される緯糸
の巻数を検出し、ｌピック分に相当する所定回数をカウ
ントした場合に係止ピンを動作させて緯糸を係止してお
り、この光学センサーには、投光器からの光を−Ｕ緯糸
貯留ドラムの周面に当ててその反射光を受光器が受ける
ものと、投光器からの光を直接受光器が受けるもの（こ
の場合は静止ドラムであることが前提となるカリとがあ
る。

このような従来の検出方式では、外乱による誤動作を免
れない０例えば緯糸が静１Ｆドラムから解舒されている
時風綿などが光学センサーの近傍に浮遊していると光学
センサーがこれを検知してしまい、これによる外乱信号
を緯糸の解舒信号と誤認してしまう、またストロボを使
って緯糸の観察を行っているような場合には光学センサ
ーがこのストロボの光を検知してしまい、やはりこれに
よる外乱信号を緯糸の解舒信号と誤認してしまう。

更にドラムからの反射光を受光器が受けるようなものに
あっては、ドラムが振動するとその反射光の変化が緯糸
の解舒信号と同じパルスとなって光学センサーに拾われ
、同様にこれによる外乱信号を緯糸の解舒信号と誤認す
ることになる。即ち実際に緯入れ中に緯糸解舒を検出し
ていないのに緯糸解舒を検出したとしてカウントすると
いう誤動作が起き、ｌピック分の緯糸が解舒されないう
ちに係１１ニピンを動作させてしまうことになり、正確
な緯入れが行なわれないのである。

（発明の要旨） この発明の目的は緯糸解舒の光学的検出における外乱に
因る誤動作を除去することにある。

この発明によれば、ドラムの周面に臨んで２組の光学セ
ンサーがドラムの円周方向に離間して設けられており、
これらからの出力信号の位相差が１ピック分の全解舒サ
イクルに亙って設定値の範囲内にあるときのみ、これら
光学センサーに接続された制御器が係止ピンの駆動信号
を出力するものである。

（実施態様） 第１図に示すのはこの発明の装置の好ましい一例である
。給糸体１から引き出された緯糸Ｗは駆動モーター２に
よって回転駆動されているロータリーフィーダー３によ
り静止ドラム４の周面に順次巻付けられてゆく、この巻
付は状態の緯糸Ｗの係ＩＩ−および解舒は係１Ｆピン６
によって行われる。

この係１Ｆピン６は静Ｉトドラム４の周面に対して進入
退出可能に設けられており、ソレノイド７によって駆動
される。

即ち、測長貯留時にはこの係止ピン６が静止ドラム４の
周面に対して進入し静１ヒトラム４の周面上で緯糸Ｗを
係止している０次に緯入れタイミングになると、この係
止ピン６が静ＩＦドラム４の周面から退出して貯留され
ている緯糸Ｗを解放する。すると緯糸Ｗはメインノズル
９の流体噴射による牽引力により静ＩＦドラム４から解
舒されバルーンブレーカ−８を経てメインノズル９から
杼「Ｉに緯入れされる。この間静１Ｆドラム４からの緯
糸解舒回数は静ＩＦドラム４に臨んで設けられた光学セ
ンサーにより検出され、予め設定された解舒回数になる
と、その信号を受けてソレノイド７が係止ピン６を駆動
して静１トドラム４の周面に対して進入させる。

以１−の構成および動作は従来技術の装置と実質的に同
じである０次いで第２．３図によりこの発明の詳細な説
明する。

この発明においては第２図に示すように静１トドラム４
の周面に臨んで円周方向に離間した２組の光学センサー
ＳＡとＳＢとを設け、これらを第３図に示すような構成
の制御器２０に接続して、これにより解舒回数を検出し
、その結果に基づいてソレノイド７ひいては係止ピン６
の動作を制御するものである。

第１図において、両光学センサーＳＡ、ＳＢ及びエンコ
ーダ１１は制ｍＷ２Ｏの入力側に接続されており、係Ｉ
Ｆピン６駆動用のソレノイド７は制御器２０の出力側に
接続されるとともに比較器１２を介して織機のエンコー
ダ１１にも接続されている。

エンコーダ１１からの出力信号が比較器１２において解
舒タイミング設定器１３からの設定値と比較され該出力
信号が設定値に達したら解舒タイミング信号が出力され
、この信号受けるとソレノイド７の励磁が解かれる。ま
たエンコーダ１１からの出力信号は後述するように制御
器２０中のカウンタをリセットするのにも用いられる。

第３図に制御器２０の構成の一例を示す。光学センサー
ＳＡはメモリ２１を介して第１位相差比較演算器２３に
接続され、光学センサーＳＢもメモリ２２を介してこの
比較演算器２３に接続されている。なおこれらのメモリ
２１．２２は織機のエンコーダ１１に接続され、それぞ
れ、光学センサーＳＡ　、ＳＢからの出力信号を受けて
、その時の織機の回転角度を読み込み記憶する。第１位
相差比較演算器２３には第１位相差設定器２４が接続さ
れている。第１位相差比較演算器２３の出力側は第２位
相差比較演算器２５に接続され、この比較演算器２５に
は第２位相差設定器２６が接続されている。第２位相差
比較演算器２５の出力側はカウンタ２７に接続され、こ
のカウンタ２７には巻数設定器２８及びエンコーダ１１
が接続されている。カウンタ２７は係ＩＦピン６駆動用
のソレノイド７に接続されて該ソレノイド７に対して駆
動信号を出力する。

ここで光学センサーＳＡからの出力信号が光学センサー
ＳＢからの出力信号に先行するものとすると（この前後
関係は解舒方向と両光学センサーの配置関係で変るが、
ここでは一応このように仮定する）、　ｒ第１位相差Ｊ
とはある解舒サイクルにおける光学センサーＳＡからの
出力信号とこれに続く光学センサーＳＢからの出力信号
との位相差をいい、ｒ第２位相差Ｊとは光学センサーＳ
Ｂからの該出力信号とこれに続く次の解舒サイクルにお
ける光学センサーＳＡからの出力信号との位相差をいう
、これらの位相差は織機の回転角を基準にしておりそれ
ぞれ位相差設定器２４．２６により定められるものであ
るが、設定された位相差をそれぞれＴ１．Ｔ２と表示す
る。尚、この設定された位相差には、一定の許容幅を与
えておく。

位相差比較演算器２３．２５は入力された信号が設定位
相差を満足している場合のみ、信号を出力するように構
成されている。

また両光学センサーからの出力信号はそれぞれ解舒信号
もしくは外乱信号にいずれかの形をとるものである。

ｌビック分に必要な緯糸の貯留量、即ち静止ドラム４上
への巻付は貯留回数は一般にＮ（正の整数）で表わされ
るが、以下の説明ではＮ＝４と仮定する。この値は巻数
設定器２８により適宜定められる。即ちｌピックの緯入
れについて４サイクルの緯糸解舒が行われるものとする
。そして簡便のため光学センサーからの出力信号につい
ては、その光学センサーと解舒サイクル番号で示すこと
にする０例えばＳＡ３は第３解舒サイクル目における光
学センサーＳＡからの出力信号を示している。

次に第４図（Ａ）〜（Ｃ）によってこの発明の装置の動
作について説明する。

緯糸解舒のタイミングになると比較器１２から解舒タイ
ミング信号が出力され、ソレノイド７はこれを受けて励
磁を解き係市ピン６を静ＩＦドラム４の周面から退出さ
せるから、緯糸は係１１−ピン６の位置から静１Ｆドラ
ム周上に沿って解舒を開始する。このタイミングではカ
ウンタ２７は既にエンコーダ１１からの出力信号を受け
てリセットされている。

第４図（Ａ）に示すのは４解舒サイクルの全てに亙って
正規の解舒信号だけが入った、即ち外乱信号が入ってこ
なかった場合であり、４解舒サイクルの全てにおいて百
出力信号のそれぞれの位相差は設定値Ｔ１．Ｔ２の範囲
内にある。したがって第１．２位相差比較演算器２３．
２５はそれぞれ各解舒サイクル毎に信号を出力しカウン
タ２７がこれをカウントする。カウントアツプしたら（
即ちこの例では４回解舒が行われたら）カウンタ２７は
駆動信号をソレノイド７に出力するから、これに駆動さ
れて係１Ｆピン６が静１ヒトラム４の周面に対して進出
し緯糸を係１卜する。同時にカウンタ２７はリセットさ
れる。

第４図（Ｂ）に示すのは第１解舒サイクルにおいて光学
センサーがストロボによる光を検知してしまった場合で
ある。両光学センサーが同１１＋ｊに光を検知するので
、正規の解舒信号であるＳＡＩとＳＢ１との間に図中斜
線で示すような外乱信号が発生して、これらがｉ１位相
差比較演算器２３に入力される。しかしこの場合には：
ｊＳ１位相差Ｔｌ′が設定値と異なるので、第１位相差
比較演算器２３は信号を出力しない。即ちこの外乱信号
は無視されて、カウンタ７によってはカウントされない
から、外乱による誤動作が発生しない。

第４図（Ｃ）に示すのは第１解舒サイクルにおいて光学
センサーＳＡが風綿を検知してしまった場合である。こ
の場合には正規の解舒信号であるＳＢＩとＳＡ２との間
に図中斜線で示すような外乱信号が発生している。ここ
で第１位相差（ＳＡｔとＳＤＩとの間の位相差）は設定
値ＴＩの範囲内にあるので、第１位相差比較演算塁２３
は信号を出力する。ところがＳＢＩの出力後に光学セン
サーＳＡが外乱信号が発生しても第２位相差Ｔ２′が設
定値Ｔ２の範囲外になるために、第２位相差比較演算器
２５は信号を出力せず、その後、ＳＡ２を入力した時に
信号を出力する。即ちこの外乱信号は無視されて、カウ
ンタ２７によってはカウントされないから、外乱による
誤動作が発生しない。

（発明の効果） 以上から明らかなように、この発明によれば、静１トド
ラムの周面に臨んで２組の光学センサーを設けこの２組
のセンサーからの出力信号の位相差が設定値の範囲内で
あれば、緯糸の解舒信号としてカウントするためストロ
ボの使用や風綿の存在によって外乱信号が発生しても、
これが自動的に無視されてしまうので、信号に因る誤動
作の発生が皆無となり、正確、安定な緯入れが行なえる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の全体構成を示す一部ブロック
線図、 第２図はこの発明の装置における光学センサーの配置の
一例を示す平面図、 第３図はこの発明の制御システムの一例を示すブロック
線図、 第４図（Ａ）〜（Ｃ）はこの発明の装置の動作を説明す
る信号グラフである。 Ｗ・・・緯糸　　　　　　　　　４・・・静止ドラム６
・・・係止ピン　　　　　　　７・・・ンレノイド９・
・・メインノズル　　　　１１・・・エンコーダ２０・
・・制御器　　　　ＳＡ、ＳＢ・・・光学センサー特許
出願人　津田駒工業株式会社 特許出願代理人　弁理士　菅原一部 第１図 ；Ｌｊ＞　２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 静止状態に保持されているドラムと、該ドラム周面に対
   し、進入退出可能に取り付けられた係止ピンとを有する
   緯糸測長貯留装置において上記ドラム周面に臨んでドラ
   ム円周方向に離間して２組の光学センサー（ＳＡ、ＳＢ
   ）が設けられており、 これらに入力側を接続された制御器（２０）が係止ピン
   （６）の駆動部に出力側を接続され、 １ピック分の全解舒サイクルに亙って両光学センサーか
   らの出力信号の位相差が設定値の範囲内にあるときのみ
   、制御器が上記係止ピンの駆動部に駆動信号を出力する
   。 ことを特徴とする緯糸測長貯留装置。