JPS59174215A - コイラにおけるストリツプ先端位置のトラツキング装置 - Google Patents
コイラにおけるストリツプ先端位置のトラツキング装置Info
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- JPS59174215A JPS59174215A JP4773583A JP4773583A JPS59174215A JP S59174215 A JPS59174215 A JP S59174215A JP 4773583 A JP4773583 A JP 4773583A JP 4773583 A JP4773583 A JP 4773583A JP S59174215 A JPS59174215 A JP S59174215A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ストリップをコイル状に巻き取るコイラに
おいて、ピンチロールに取り込まれた時点以降のストリ
ップの先端位置を、高信頼度でしかも高精度でトラッキ
ング覆ることかできるストリップ先端位置のドラッギン
グ装置に関づるものである。
おいて、ピンチロールに取り込まれた時点以降のストリ
ップの先端位置を、高信頼度でしかも高精度でトラッキ
ング覆ることかできるストリップ先端位置のドラッギン
グ装置に関づるものである。
周知の如く、この種のコイラの一種としＣ知られ（いる
タウンコイラは、第１図に承りように、図示せぬランア
ウトテーブル上を移送されてくるス１−リップ１を、ピ
ンチロール２ａ、２ｂによって取り込むと共にマンドレ
ル３の外周部に導き、このマンドレル３の外周にラッパ
ーロール４ａ〜４ｄによっ−Ｃ押圧しなから巻き取るＪ
、うにしたものである。この場合、マンドレル３に巻さ
゛取られ始めたストリップ１には、その１呑口ど２巻回
（あるいは１１巻呑口ｎ＋１巻目）との境界部に同スト
リップ１の板厚に相当りる高さの段５ｅ （第１図にδ
３いて１１号５Ｃ示す部分）が形成されてしまう、１し
たがって、前記ラッパーロール４ａ〜４（１を常峙押圧
した状態にし！このでは、前記段差部５が各ラッパーロ
ール４ａ 、 ４ｂ 、 ４ｃ 、 ４ｄ ニ１ｌｌｉ
？次繰り返して衝突覆ることになるから、蚕さ・取られ
たス１−リップ１に所謂重ね傷がつくという問題が生じ
でしまう１．さらにこのような衝突が首さると、ラッパ
ーロール４ａ、／ｉｂ、４ｃ、４ｄが跳ね−にがリス１
〜リツプ１の巻き締め状態に緩みが生じＣ迅速な巻き締
めが行なわれなくなるため、巻き形状不良、表面（易、
あるいはネッキング賃の問題か〈ｒじてしまう。
タウンコイラは、第１図に承りように、図示せぬランア
ウトテーブル上を移送されてくるス１−リップ１を、ピ
ンチロール２ａ、２ｂによって取り込むと共にマンドレ
ル３の外周部に導き、このマンドレル３の外周にラッパ
ーロール４ａ〜４ｄによっ−Ｃ押圧しなから巻き取るＪ
、うにしたものである。この場合、マンドレル３に巻さ
゛取られ始めたストリップ１には、その１呑口ど２巻回
（あるいは１１巻呑口ｎ＋１巻目）との境界部に同スト
リップ１の板厚に相当りる高さの段５ｅ （第１図にδ
３いて１１号５Ｃ示す部分）が形成されてしまう、１し
たがって、前記ラッパーロール４ａ〜４（１を常峙押圧
した状態にし！このでは、前記段差部５が各ラッパーロ
ール４ａ 、 ４ｂ 、 ４ｃ 、 ４ｄ ニ１ｌｌｉ
？次繰り返して衝突覆ることになるから、蚕さ・取られ
たス１−リップ１に所謂重ね傷がつくという問題が生じ
でしまう１．さらにこのような衝突が首さると、ラッパ
ーロール４ａ、／ｉｂ、４ｃ、４ｄが跳ね−にがリス１
〜リツプ１の巻き締め状態に緩みが生じＣ迅速な巻き締
めが行なわれなくなるため、巻き形状不良、表面（易、
あるいはネッキング賃の問題か〈ｒじてしまう。
上記問題を解決するには、前記段差部５、づなわちスト
リップ１の先、１５ｉｉ位首を正確に把握しく１〜ラツ
キングし）、この先端位置か各ラッパーロール４ａ、４
ｂ、ｌｌｃ、４ｄの直下を通過づる直１）０に対応する
ラッパー［コールをストリップ１の表面から所定距離持
ら十げ、同直下を通過した直後に再ひ押圧を続行づるよ
うな制御を行なえばよい。
リップ１の先、１５ｉｉ位首を正確に把握しく１〜ラツ
キングし）、この先端位置か各ラッパーロール４ａ、４
ｂ、ｌｌｃ、４ｄの直下を通過づる直１）０に対応する
ラッパー［コールをストリップ１の表面から所定距離持
ら十げ、同直下を通過した直後に再ひ押圧を続行づるよ
うな制御を行なえばよい。
しかしながら、このような制御を行なうには、。
振動が多く、ｊ、た多量の水熱気等が発生りる悪環境の
下において、前記先端位置を高信頼度で、しかも高精度
でトラッキングづる必要かある。
下において、前記先端位置を高信頼度で、しかも高精度
でトラッキングづる必要かある。
そこで、この発明は、〕イラにδ３い−Ｃビピン【」−
ルに取り込まれた時点以陪のス１〜リップの先端位置を
、高信頼度で、しかも高精度でトラッキングづることか
できるス１〜リップ先端位置の１〜ラッキング装首を提
供づるものである、。
ルに取り込まれた時点以陪のス１〜リップの先端位置を
、高信頼度で、しかも高精度でトラッキングづることか
できるス１〜リップ先端位置の１〜ラッキング装首を提
供づるものである、。
以下、この発明の実施例を図面を参照して詳■ｌに説明
する。
する。
第２図は、この発明の一実施例の構成をダウン−１イフ
に通用し゛た場合につい−Ｃ示ＪゾＬ」ツクレ１である
５、なお、このブロック図は、スト・リップ１の先端位
１Ｇが、第２ラツパーロール／ｌｂの位置に到ｊｔりる
時点を検出（る場合を例にしＣ示したもの（゛ある。
に通用し゛た場合につい−Ｃ示ＪゾＬ」ツクレ１である
５、なお、このブロック図は、スト・リップ１の先端位
１Ｇが、第２ラツパーロール／ｌｂの位置に到ｊｔりる
時点を検出（る場合を例にしＣ示したもの（゛ある。
Ｊメ下、この図にδ３いて、この実施例にδ３けるグウ
ンコイラ６の下側のピンチロール２ｂには、イの支持部
に衝カを検出Ｊるための加速度計７（第１の検出器）が
設けられ、ストリップ１がピンチ１１−ル２ａ、２ｂに
取り込まれ！、： Ｉ＋、’１点を、−と０月１．′Ｉ
に発生ずる衝撃を利用しＣ検出づるようになっＣいる。
ンコイラ６の下側のピンチロール２ｂには、イの支持部
に衝カを検出Ｊるための加速度計７（第１の検出器）が
設けられ、ストリップ１がピンチ１１−ル２ａ、２ｂに
取り込まれ！、： Ｉ＋、’１点を、−と０月１．′Ｉ
に発生ずる衝撃を利用しＣ検出づるようになっＣいる。
また、この下側のピンチ１．Ｉ−ル２ｂの１ｌｆｆｂに
は、同ピンヂロール２ｂの回転Ｃｊ１に応じたパルス数
のパルス（ｇ ｇ （パルス列）を発生りるパルス発生
器８（回転検出器）が設りられている。この場合、ピン
チロール２ｂは、ストリップ１を取り込む曲の状態にδ
５いてはス［−リップ１の送り速度より若干速い周速１
σで回転づるが、ス１〜リップ１を取り込んだ後におい
ては同ストリップ１の送り速度に等しい周速度で回転覆
るから、前記パルス発生器８の出力パルス信局をδ１数
りれば、ストリップ１の移動量を求めることがｒきる。
は、同ピンヂロール２ｂの回転Ｃｊ１に応じたパルス数
のパルス（ｇ ｇ （パルス列）を発生りるパルス発生
器８（回転検出器）が設りられている。この場合、ピン
チロール２ｂは、ストリップ１を取り込む曲の状態にδ
５いてはス［−リップ１の送り速度より若干速い周速１
σで回転づるが、ス１〜リップ１を取り込んだ後におい
ては同ストリップ１の送り速度に等しい周速度で回転覆
るから、前記パルス発生器８の出力パルス信局をδ１数
りれば、ストリップ１の移動量を求めることがｒきる。
また、ピンチロール２ａ、２ｂの下流側のストリップ通
路９に沿い、かつ前記ピンチロール２ａ、２ｂから距Ｍ
Ｊ隔たる位置には、同ストリップ通路９を挾んで対向配
置されたレーザ発光源１０ａ（例えばレーザダイオード
）と受光素子１０ｂ （例えば）Ａト１ヘランジスタ）
とからなるレーザ式検出器１０（第２の検出器）が設け
られ、これによってストリップ１の先端位置がピンチロ
ール２ａ 、 ２ｂから距離ｊだ（）下流側の所定位置
を通過したことを確実に検出し得るようになっている。
路９に沿い、かつ前記ピンチロール２ａ、２ｂから距Ｍ
Ｊ隔たる位置には、同ストリップ通路９を挾んで対向配
置されたレーザ発光源１０ａ（例えばレーザダイオード
）と受光素子１０ｂ （例えば）Ａト１ヘランジスタ）
とからなるレーザ式検出器１０（第２の検出器）が設け
られ、これによってストリップ１の先端位置がピンチロ
ール２ａ 、 ２ｂから距離ｊだ（）下流側の所定位置
を通過したことを確実に検出し得るようになっている。
次に、一点鎖線１１で囲む制御回路においで、前記加速
度計７から出力された信号は、端子１２を介して比較器
１３の一方の入力端子へに供給返れる。また比較器Ｂの
使方の入力端子Ｂには設定器１４によって設定された検
出設定値が供給される。そしてこの比較器１３は、入力
端子Ａの信号が入力端子Ｂの信号より犬ぎければ、すな
わちピンブに１−ル２１）に前記検出設定値より人ぎイ
「衝撃が加われば、“１′信号を出力しかつ保持りる。
度計７から出力された信号は、端子１２を介して比較器
１３の一方の入力端子へに供給返れる。また比較器Ｂの
使方の入力端子Ｂには設定器１４によって設定された検
出設定値が供給される。そしてこの比較器１３は、入力
端子Ａの信号が入力端子Ｂの信号より犬ぎければ、すな
わちピンブに１−ル２１）に前記検出設定値より人ぎイ
「衝撃が加われば、“１′信号を出力しかつ保持りる。
−１ノ、前記パルス発生器８が出力するパルス信号は、
端子１６を介してアンドゲート・１７の第２入力端子に
供給される。また、前記レーザ式検出器１０が出力する
信号、すなわら前記受光素子１０１）がス１−リップ１
によって遮光されると“１′信号となる信号は、端子１
８を介してアントゲ−（−１９の一方の入力端子に供給
されると共に、異常検出回路２０（検出動作を診断する
手段）に供給される。この異常検出回路２０は、ス１〜
リップ１がピンチロール２ａ、２ｂに取り込まれる以前
に、レーザ式検出器１０の動作に異常がないかを診断づ
るｂので、同レーザ式検出器１０が正常である場合はパ
１″“信号を出力してアンドゲート１つの他方の入力端
子へ供給づ−る１、また、この制御回路１１にｉｌｊい
て、？６号２１〜２４で示ηものは各々設定器である。
端子１６を介してアンドゲート・１７の第２入力端子に
供給される。また、前記レーザ式検出器１０が出力する
信号、すなわら前記受光素子１０１）がス１−リップ１
によって遮光されると“１′信号となる信号は、端子１
８を介してアントゲ−（−１９の一方の入力端子に供給
されると共に、異常検出回路２０（検出動作を診断する
手段）に供給される。この異常検出回路２０は、ス１〜
リップ１がピンチロール２ａ、２ｂに取り込まれる以前
に、レーザ式検出器１０の動作に異常がないかを診断づ
るｂので、同レーザ式検出器１０が正常である場合はパ
１″“信号を出力してアンドゲート１つの他方の入力端
子へ供給づ−る１、また、この制御回路１１にｉｌｊい
て、？６号２１〜２４で示ηものは各々設定器である。
この場合、設定器２１は、ピンチ［１−ル２ａ、２ｂど
レーザ式検出器１０との間の距離ｊに対応する値を設定
する設定器、設定器２２は、前記距Ｗ、ｆ Ｊの測定許
容誤差△ｊに対応覆る値を設定層る設定器、設定器２３
は、ピンチロール２ａ、２ｂと第２ラツパー〇−ル４ｂ
との間のストリップ通路長ＬＳ１に対応Ｊる値を設定づ
る設定器、設定器２４は、レーザ式検出器１０と第２ラ
ツパーロール４ ｂとの間のストリップ通路長ＬＳ２に
対応する値を設定する設定器である。
レーザ式検出器１０との間の距離ｊに対応する値を設定
する設定器、設定器２２は、前記距Ｗ、ｆ Ｊの測定許
容誤差△ｊに対応覆る値を設定層る設定器、設定器２３
は、ピンチロール２ａ、２ｂと第２ラツパー〇−ル４ｂ
との間のストリップ通路長ＬＳ１に対応Ｊる値を設定づ
る設定器、設定器２４は、レーザ式検出器１０と第２ラ
ツパーロール４ ｂとの間のストリップ通路長ＬＳ２に
対応する値を設定する設定器である。
以下の説明は、ストリップ１がピンチロール２ａ、２ｂ
によって取り込まれ、マンドレル３に巻さ・取られる過
程に従って説明する。
によって取り込まれ、マンドレル３に巻さ・取られる過
程に従って説明する。
まず、ス１〜リップ１がピンチロール２ａ、２ｂによっ
て取り込まれると、加速度甜７が衝撃を検出するから、
比較器１３が゛１″′信号を出力し始める。この゛′１
″信号は、アンドゲート１７の第１入力端子とアップ７
Ｊウンタ２５（計数手段）のリセット入力端子Ｒど、セ
レクタ２６の制御入力端子Ｓ１とに各々供給される。こ
の場合、アップカウンタ２５は、前記“１′信号の立ト
リ部によって初期化（ゼロクリア）される。またセレク
タ２６は、前記” １ ”信号が供給されると、その立
上っで、テ′−タ入力端子［〕１に供給されている値、
すなわら前記距離１−８１に対応する（ｉｆ＋を選択し
【グ「ジンカウンタ２７にブリセラ１〜覆る。一方、前
記アンドゲート１７の第３入力端子の信号は“１′”１
５１号であるから（なぜなら、この時後述りる比較器２
８の出力端子Ｍは” ｏ ”信号であるから）、アップ
カウンタ２５とダ１クンカウンタ２７の両タロツク入力
端子ＣＬＫには、前記パルス発生器８の出力パルス信号
に等しいパルス信号が供給され始める。したがってアッ
プカウンタ２５は、同パルス信号を値「０１から加算δ
１数し、−’ｈ’ ％ダウンカウンタ２７は、同パルス
信号を距離ＬＳ１に対応する値から減算罰数づ′る。そ
して、前記アップカウンタ２５の計数出力は、比較器２
８の入力端子Ａに供給され、この比較器２８において、
その入力端子Ｂに供給されている値（すなわち許容誤差
Δ）に対応する値）を許容値として、その入力端子Ｃに
供給されている値（すなわち距離ｊに対応Ｊる値）と比
較される。この場合、この比較器２８は、アップカウン
タ２５の出力が、ｊ＋△ｊより大きければ出力ｇＭ：子
Ｍから“１′信号を出力し、ノーΔノより小さｔノれば
出力Ｑ；１：了１−から゛１″信号を出力し、ｊ＋Δｊ
どｊ−Δノとの間、すなわち許容範囲内にある場合は出
力端子Ｍ、１−のどちらからも“１′信号を出力しない
。
て取り込まれると、加速度甜７が衝撃を検出するから、
比較器１３が゛１″′信号を出力し始める。この゛′１
″信号は、アンドゲート１７の第１入力端子とアップ７
Ｊウンタ２５（計数手段）のリセット入力端子Ｒど、セ
レクタ２６の制御入力端子Ｓ１とに各々供給される。こ
の場合、アップカウンタ２５は、前記“１′信号の立ト
リ部によって初期化（ゼロクリア）される。またセレク
タ２６は、前記” １ ”信号が供給されると、その立
上っで、テ′−タ入力端子［〕１に供給されている値、
すなわら前記距離１−８１に対応する（ｉｆ＋を選択し
【グ「ジンカウンタ２７にブリセラ１〜覆る。一方、前
記アンドゲート１７の第３入力端子の信号は“１′”１
５１号であるから（なぜなら、この時後述りる比較器２
８の出力端子Ｍは” ｏ ”信号であるから）、アップ
カウンタ２５とダ１クンカウンタ２７の両タロツク入力
端子ＣＬＫには、前記パルス発生器８の出力パルス信号
に等しいパルス信号が供給され始める。したがってアッ
プカウンタ２５は、同パルス信号を値「０１から加算δ
１数し、−’ｈ’ ％ダウンカウンタ２７は、同パルス
信号を距離ＬＳ１に対応する値から減算罰数づ′る。そ
して、前記アップカウンタ２５の計数出力は、比較器２
８の入力端子Ａに供給され、この比較器２８において、
その入力端子Ｂに供給されている値（すなわち許容誤差
Δ）に対応する値）を許容値として、その入力端子Ｃに
供給されている値（すなわち距離ｊに対応Ｊる値）と比
較される。この場合、この比較器２８は、アップカウン
タ２５の出力が、ｊ＋△ｊより大きければ出力ｇＭ：子
Ｍから“１′信号を出力し、ノーΔノより小さｔノれば
出力Ｑ；１：了１−から゛１″信号を出力し、ｊ＋Δｊ
どｊ−Δノとの間、すなわち許容範囲内にある場合は出
力端子Ｍ、１−のどちらからも“１′信号を出力しない
。
以下の説明は、（ａ）ス１〜リップ１がピンチロール２
ａ、２ｂに取り込まれた時点が加速度計７によって正確
に検出された場合、山）ス１〜リップ１がピンチロール
２ａ、２ｂに実際に取り込まれた後で、取り込まれたも
のどして検出された場合（例えばストリップ１がピンチ
ロール２ａ、２ｂに取り込まれた時に加速度ｉ１−７が
衝撃を検出しきれなかったような場合） 、（Ｃ）スト
リップ１がピンチロール２ａ、２ｂに実際に取り込まれ
る前に取り込まれたものとして検出されてしまった場合
（例えば、ストリップ１がピンチロール２ａ、２ｂに取
り込まれる前に、加速度；１７が過大な衝撃を検出して
しまったにうな場合）、の３種類の場合に分けて説明す
る。
ａ、２ｂに取り込まれた時点が加速度計７によって正確
に検出された場合、山）ス１〜リップ１がピンチロール
２ａ、２ｂに実際に取り込まれた後で、取り込まれたも
のどして検出された場合（例えばストリップ１がピンチ
ロール２ａ、２ｂに取り込まれた時に加速度ｉ１−７が
衝撃を検出しきれなかったような場合） 、（Ｃ）スト
リップ１がピンチロール２ａ、２ｂに実際に取り込まれ
る前に取り込まれたものとして検出されてしまった場合
（例えば、ストリップ１がピンチロール２ａ、２ｂに取
り込まれる前に、加速度；１７が過大な衝撃を検出して
しまったにうな場合）、の３種類の場合に分けて説明す
る。
（ａ）の場合：この場合は、レーザ式検出器１０がスト
リップ１の先端を検出した時点にａ３いて、アップカウ
ンタ２５のｉｔ数比出力距離ｉに対応するイビＩに等し
くなるから、この時点においては、比較器２８の出力端
子Ｍ、Ｌから出力される信ＹＢは、共に“Ｏ″信号ある
。したがって、この時点にアントゲルト１９の出力が１
１１１Ｉ Ｑ号になっても、アンドゲート２９は開くこ
とはない。またこの時点以降、インバータ３０の出力は
” ｏ ”信号になるから、比較器２８の出力端子Ｍの
信号が後で” ｉ ”信号に変化しても、ナントゲート
３１の出力信号は゛１′°信号のままとなる。かくし−
Ｃ、アンドゲート１７は、パルス発生器８の出力パルス
侶尼に等しいパルス信号を出力し続ｔＪ 、またタウン
カウンタ２７はこのパルス信号の減０計数を続行づる。
リップ１の先端を検出した時点にａ３いて、アップカウ
ンタ２５のｉｔ数比出力距離ｉに対応するイビＩに等し
くなるから、この時点においては、比較器２８の出力端
子Ｍ、Ｌから出力される信ＹＢは、共に“Ｏ″信号ある
。したがって、この時点にアントゲルト１９の出力が１
１１１Ｉ Ｑ号になっても、アンドゲート２９は開くこ
とはない。またこの時点以降、インバータ３０の出力は
” ｏ ”信号になるから、比較器２８の出力端子Ｍの
信号が後で” ｉ ”信号に変化しても、ナントゲート
３１の出力信号は゛１′°信号のままとなる。かくし−
Ｃ、アンドゲート１７は、パルス発生器８の出力パルス
侶尼に等しいパルス信号を出力し続ｔＪ 、またタウン
カウンタ２７はこのパルス信号の減０計数を続行づる。
そし−Ｃ、ストリップ１の先端位置が第２ラツパー〇−
ル４１）のイ装置に到′３？づると、Ｊなわらストリッ
プ１の先端がピンチロール２ａ、２ｂから距離しＳ１進
むと、ダウンカウンタ２７の計数内容がＩＯＪになる。
ル４１）のイ装置に到′３？づると、Ｊなわらストリッ
プ１の先端がピンチロール２ａ、２ｂから距離しＳ１進
むと、ダウンカウンタ２７の計数内容がＩＯＪになる。
したがって、このタウンカウンタ２７のボロー出ノノ端
子Ｂに接続された端子３２からは、前記先端位置がラッ
パーロール４ｂに到達した時点て、” １ ”信号が出
される。
子Ｂに接続された端子３２からは、前記先端位置がラッ
パーロール４ｂに到達した時点て、” １ ”信号が出
される。
山）の場合：この場合は、レーザ式検出器１０がストリ
ップ１の先端を検出した時点において、アップカウンタ
２５の計数出力は距ｔｔ（ｔＪ−Δｊに対応する値より
小どなる。したがって、この場合は前記時点においてア
ントゲ−１へ２９が聞き、“１′′信号がセレクタ２６
の制御入力４１Ｍ子Ｓ２に供給される。すると、セレク
タ２６は、この゛１″１″信立上りによってそのデータ
入力端子Ｄ２のｆｆｆｉ、づなわち距離ＬＳ２に対応す
る値をダウンカウンタ２７に設定する。一方、この場合
も、前記（ａ）の場合と同様に、アンドグー）−１７は
パルス信号を出力し続けるから、ストリップ１の先端位
置がレーザ式検出器１０の位置から第２ラツパーロール
４ｂの位置まで進んだ時点で゛、タウンカウンタ２７の
計数内容が１０」になり、これによつ′Ｃ１同先端位置
が第２ラツパーロール４ｂの（＜ｌ置に至ったことが検
出され金。
ップ１の先端を検出した時点において、アップカウンタ
２５の計数出力は距ｔｔ（ｔＪ−Δｊに対応する値より
小どなる。したがって、この場合は前記時点においてア
ントゲ−１へ２９が聞き、“１′′信号がセレクタ２６
の制御入力４１Ｍ子Ｓ２に供給される。すると、セレク
タ２６は、この゛１″１″信立上りによってそのデータ
入力端子Ｄ２のｆｆｆｉ、づなわち距離ＬＳ２に対応す
る値をダウンカウンタ２７に設定する。一方、この場合
も、前記（ａ）の場合と同様に、アンドグー）−１７は
パルス信号を出力し続けるから、ストリップ１の先端位
置がレーザ式検出器１０の位置から第２ラツパーロール
４ｂの位置まで進んだ時点で゛、タウンカウンタ２７の
計数内容が１０」になり、これによつ′Ｃ１同先端位置
が第２ラツパーロール４ｂの（＜ｌ置に至ったことが検
出され金。
（Ｃ）の場合：この場合は、レーザ式検出″！：１１０
がス１−リップ１の先端を検出づる前に、アップカウン
タ２１）の、１１赦出力か距離ノ＋△ｊに夕・１応りる
（白より人ど４する。したがってこの場合は、この時点
から比較器２８の出力端子Ｍの信号が’ １ ” １８
号に４ｔす、また、この時点ではインバータ３０の出力
は“１″信号であるから、アンドゲート１７が開じられ
、アップカウンタ２５、ダウンカウンタ２７の計数動作
が共に一旦停止される。この時ダウンカウンタ２７の旧
教内容は、距離り、 Ｓ ２に対応する値（正確にはＬ
ＳＩ−〕−Δノに対応づる１直）となっている。次に、
ストリップ１の先端がレーザ式検出器１０によって検出
されると、アン１〜ゲー１〜１７が再びパルスｆ言号を
出力し始め、ストリップ１の先端１ｑ置が第２ラツパー
［二１−ル４（）の位置に到達りると、ダウンカウンタ
２７の計数内容が１’ ０ 、ｌになる。
がス１−リップ１の先端を検出づる前に、アップカウン
タ２１）の、１１赦出力か距離ノ＋△ｊに夕・１応りる
（白より人ど４する。したがってこの場合は、この時点
から比較器２８の出力端子Ｍの信号が’ １ ” １８
号に４ｔす、また、この時点ではインバータ３０の出力
は“１″信号であるから、アンドゲート１７が開じられ
、アップカウンタ２５、ダウンカウンタ２７の計数動作
が共に一旦停止される。この時ダウンカウンタ２７の旧
教内容は、距離り、 Ｓ ２に対応する値（正確にはＬ
ＳＩ−〕−Δノに対応づる１直）となっている。次に、
ストリップ１の先端がレーザ式検出器１０によって検出
されると、アン１〜ゲー１〜１７が再びパルスｆ言号を
出力し始め、ストリップ１の先端１ｑ置が第２ラツパー
［二１−ル４（）の位置に到達りると、ダウンカウンタ
２７の計数内容が１’ ０ 、ｌになる。
このように、この第２図に示した実施例によれば、まず
加速度計７によりストリップ１の取り込み時点を検出り
ることによってストリップ１の先端位置のトランキング
開始時点を決め、この検出が正しかったか否かをレーザ
式検出器１０による倹Ｌ［口１４点にＪ３いＣ確認りる
と共に、ししこの検出が正しくなかった場合は同し−リ
”式検出器１０による検出時点をトッキング開始時点に
修正づ′ることができる。またレーザ式検出器１０は、
それ自体で検出動作が正しく行なわれているが否かが診
断される。したがってこの実施例によれば、ｌ−ラッキ
ング開始時点の検出誤差によるストリップ１の先端位置
の１〜ラツキングミスは略完全に解消り−ることができ
、また加速度δｊ７、レーゲヱ（検出器１０のうちのど
ちらか一方が故障し−（も、他方を使用してトラッキン
グ動作を行なうことも可能である。
加速度計７によりストリップ１の取り込み時点を検出り
ることによってストリップ１の先端位置のトランキング
開始時点を決め、この検出が正しかったか否かをレーザ
式検出器１０による倹Ｌ［口１４点にＪ３いＣ確認りる
と共に、ししこの検出が正しくなかった場合は同し−リ
”式検出器１０による検出時点をトッキング開始時点に
修正づ′ることができる。またレーザ式検出器１０は、
それ自体で検出動作が正しく行なわれているが否かが診
断される。したがってこの実施例によれば、ｌ−ラッキ
ング開始時点の検出誤差によるストリップ１の先端位置
の１〜ラツキングミスは略完全に解消り−ることができ
、また加速度δｊ７、レーゲヱ（検出器１０のうちのど
ちらか一方が故障し−（も、他方を使用してトラッキン
グ動作を行なうことも可能である。
なＪ３、以−Ｌに述べた実施例においては、ストリップ
１の先端位置が第２ラツパーロール４ｂの位置に至る時
点を検出ダるものとしたが、他のラッパーロール４’ａ
、 ４ｃ 、 ４ｄの各位置に到達づる時点を検出す
る場合も上記実施例と同様の構成の制御回路を各々設け
ればよい。
１の先端位置が第２ラツパーロール４ｂの位置に至る時
点を検出ダるものとしたが、他のラッパーロール４’ａ
、 ４ｃ 、 ４ｄの各位置に到達づる時点を検出す
る場合も上記実施例と同様の構成の制御回路を各々設け
ればよい。
以上の説明から明らかなように、この発明にょる］イラ
にお（プるストリップ先端位置の１〜ラツキング装７１
によれば、ス［ヘリツブがピンチロールに取り込まれた
ことをε１′］１の検出器ぐ検出づるどハに、１【）ｊ
ス］−リップかビンＪ−［」−ルの下流の所定位１、＋
７．＋を通過したことを第２の検出器に」、っ−（検出
し、これら両検出器による各検出時点間のスミ−リップ
移動量をビンチロールの回転数を割数して求め、かつこ
の求めた移動量と物理的距離とを比較して前記第１の検
出器による検出時点が正しかったか否かを判定し、正し
いと判定された場合は第１の検出器による検出時点、ま
た正しくないと判定され／ｊ場合は第２の検出器による
検出時点からのピンチ」」−ルの回転単に基づいてス１
−リップの先端位置をドラッギングづるＪ、うにしたか
ら、第１、第２の検出器のとららか一方のみを設けＩＣ
ような場合、あるいは２個の検出器を単純に設けたよう
な場合に比へて、格段に信頼性が品くかつ高精度でスト
リップ先端の１−ランキングを行なうことが可能になる
。
にお（プるストリップ先端位置の１〜ラツキング装７１
によれば、ス［ヘリツブがピンチロールに取り込まれた
ことをε１′］１の検出器ぐ検出づるどハに、１【）ｊ
ス］−リップかビンＪ−［」−ルの下流の所定位１、＋
７．＋を通過したことを第２の検出器に」、っ−（検出
し、これら両検出器による各検出時点間のスミ−リップ
移動量をビンチロールの回転数を割数して求め、かつこ
の求めた移動量と物理的距離とを比較して前記第１の検
出器による検出時点が正しかったか否かを判定し、正し
いと判定された場合は第１の検出器による検出時点、ま
た正しくないと判定され／ｊ場合は第２の検出器による
検出時点からのピンチ」」−ルの回転単に基づいてス１
−リップの先端位置をドラッギングづるＪ、うにしたか
ら、第１、第２の検出器のとららか一方のみを設けＩＣ
ような場合、あるいは２個の検出器を単純に設けたよう
な場合に比へて、格段に信頼性が品くかつ高精度でスト
リップ先端の１−ランキングを行なうことが可能になる
。
第１図はタウンコイラの概略構成図、第２図（まこの発
明をタウンコイラに適用した場合の一実施例の構成を示
リブロック図である。 １・・・・・・ストリップ、２ａ、２ｂ・・・・・・ピ
ンチ［ＴＩ −ル、３・・・・・・マンドレル、４ａ−
７４−ｄ・・・・・・う゛ンノ＜−ロール、６・・・・
・・コイラくダウンニ］イラ）、７・・・・・・第１の
検出器（加速度計）、８・・・・・・回転検出器（パル
ス発生器）、１０・・・・・・第２の検出器（レーザ式
検出器）、２０・・・・・・検出動作を診断す゛る手段
〈異常検出回路）、２５・・・・・・語数手段（アップ
カウンタ）、２７・・・・・・ダウンノＪウンタ、２８
・・・・・・比較器。 出願人 石川島播磨重工業株式会社 川崎製鉄株式会社
明をタウンコイラに適用した場合の一実施例の構成を示
リブロック図である。 １・・・・・・ストリップ、２ａ、２ｂ・・・・・・ピ
ンチ［ＴＩ −ル、３・・・・・・マンドレル、４ａ−
７４−ｄ・・・・・・う゛ンノ＜−ロール、６・・・・
・・コイラくダウンニ］イラ）、７・・・・・・第１の
検出器（加速度計）、８・・・・・・回転検出器（パル
ス発生器）、１０・・・・・・第２の検出器（レーザ式
検出器）、２０・・・・・・検出動作を診断す゛る手段
〈異常検出回路）、２５・・・・・・語数手段（アップ
カウンタ）、２７・・・・・・ダウンノＪウンタ、２８
・・・・・・比較器。 出願人 石川島播磨重工業株式会社 川崎製鉄株式会社
Claims (2)
- （１）搬送されてさたス）へリップがピンチロールに取
り込まれたことを検出する第１の検出器と、前記ピンチ
１］−ルの回転をパルス伯ｇとして検出ηる回転検出器
と、前記ス１−リップの先端が前記ピンチ１］−ルの下
流にあるスｌ−リップ通路上の所定個所を通過したこと
を検出づる第２の検出器と、１１０記第１の検出器によ
る検出時点から前記第２の検出器による検出時点までの
間前記回転検出器の検出出力を計数するｈ１数手段と、
前記ピンチロールと前記所定個所どの間のストリップ通
路長に対応づる値と前記ｈ１数手段の計数出力どを所定
の許容範囲を持って比較覆る比較手段とを設り、この比
較手段の比較結果が前記許容範囲内で・・あれば前記第
１の検出器による検出時点以降の前記回転検出器の検出
出力の計数値に基づいて前記ストリップの先端位置を認
識し、前記比較結果が前記許容範囲外であれば前記第２
の検出器による検出時点以降の前記回転検出器の検出出
力の計数値に基づいて前記先端位置を認識するように構
成したことを特徴とするコイラにおけるストリップ先端
位置のトラッキング装置。 - （２）前記ス１〜リップが前記ピンチロールに取り込ま
れる前に前記第２の検出器の検出動作を診断づる手段を
付加したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
コイラにおけるストリップ先端位置のトラッキング装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4773583A JPS59174215A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | コイラにおけるストリツプ先端位置のトラツキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4773583A JPS59174215A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | コイラにおけるストリツプ先端位置のトラツキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59174215A true JPS59174215A (ja) | 1984-10-02 |
| JPS649088B2 JPS649088B2 (ja) | 1989-02-16 |
Family
ID=12783596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4773583A Granted JPS59174215A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | コイラにおけるストリツプ先端位置のトラツキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59174215A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60110296A (ja) * | 1983-08-24 | 1985-06-15 | シ−・ピ−・シ−・インタ−ナシヨナル・インコ−ポレイテツド | 糖類の発酵によりポリオール混合物を工業的規模で製造、採取する方法 |
| JPS60110295A (ja) * | 1983-08-24 | 1985-06-15 | シ−・ピ−・シ−・インタ−ナシヨナル・インコ−ポレイテツド | 糖類の発酵によりポリオ−ルを工業的規模で製造する方法 |
| JPS60110298A (ja) * | 1983-08-24 | 1985-06-15 | シ−・ピ−・シ−・インタ−ナシヨナル・インコ−ポレイテツド | 糖類の発酵によりポリオ−ルを工業的規模で製造する方法 |
| KR100405509B1 (ko) * | 1999-07-16 | 2003-11-14 | 주식회사 포스코 | 레퍼롤의 개방시간인식 장치 |
-
1983
- 1983-03-22 JP JP4773583A patent/JPS59174215A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60110296A (ja) * | 1983-08-24 | 1985-06-15 | シ−・ピ−・シ−・インタ−ナシヨナル・インコ−ポレイテツド | 糖類の発酵によりポリオール混合物を工業的規模で製造、採取する方法 |
| JPS60110295A (ja) * | 1983-08-24 | 1985-06-15 | シ−・ピ−・シ−・インタ−ナシヨナル・インコ−ポレイテツド | 糖類の発酵によりポリオ−ルを工業的規模で製造する方法 |
| JPS60110298A (ja) * | 1983-08-24 | 1985-06-15 | シ−・ピ−・シ−・インタ−ナシヨナル・インコ−ポレイテツド | 糖類の発酵によりポリオ−ルを工業的規模で製造する方法 |
| JPH0630591B2 (ja) * | 1983-08-24 | 1994-04-27 | シ−・ピ−・シ−・インタ−ナシヨナル・インコ−ポレイテツド | 糖類の発酵によりポリオ−ルを工業的規模で製造する方法 |
| KR100405509B1 (ko) * | 1999-07-16 | 2003-11-14 | 주식회사 포스코 | 레퍼롤의 개방시간인식 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS649088B2 (ja) | 1989-02-16 |
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