JPS62299547A - 流体噴射式織機の緯入れ長規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野〉 本発明はドラム式緯糸測長貯留装置を備える流体噴射式
織機における緯入れ長規制装置に関する。

〈従来の技術〉□ 従来の流体噴射式織機の緯糸測長貯留装置として、例え
ば特開昭５７−２９６４０号公報に記載の装置が知られ
ている。

これは、ドラム回りを相対回転する巻付ガイドにより緯
糸をドラムに巻付け、このドラムの緯入れノズル側端部
に配置した係止体を電磁アクチュエータにより駆動して
、ドラム面から抜き出すことにより緯入れノズルからの
流体噴射によって緯糸をドラムから巻戻させつつ緯入れ
させ、ドラム面に突入させることにより緯糸を係止して
巻戻しを中止させ緯入れを終了させるようにしたもので
あり、このものでは緯入れ時にドラムからの巻戻し回数
を検出していて、その回数が所定の値になったときに係
止体をドラム面に突入させ、これにより緯入れ１ビック
分の巻戻し回数したがって緯入れ長を規制している。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、このような従来の装置にあっては、巻戻し回
数の検出のための巻戻し検知器（通常光電式センサを用
いている）は、ドラムから緯糸が１回巻戻される毎に緯
糸の通過を検知して巻戻し検知信号を出力するのである
が、例えば錦織機の場合、周囲に存在する風綿を検知し
て巻戻し検知信号を出力してしまい、その風綿が１回の
巻戻し検知信号としてとらえられ、結果的にカウントミ
スをして係止体の突入タイミングが狂ってしまうことが
あった。例えば緯入れ１ピック分の巻戻し回数が４回で
、３回目の巻戻しの終了を検知したときに係止体をドラ
ム面に突入させる場合、１回目と２回目の巻戻し検知の
間に風綿による信号が入ると、２回目の巻戻しの終了を
３回目として検知して、そのときに係止体をドラム面に
突入させてしまい、これにより巻戻し回数が３回で緯入
れが終了してしまい、１回分の巻戻しが不足して、緯入
れ不良を生じてしまう。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、風綿などに
影響されることなく正しい所定のタイミングで係止体を
ドラム面に突入させることができるようにすることを目
的とする。

く問題点を解決するための手段） このため、本発明は、第１図に示すように、ドラムから
緯糸が１回巻戻される毎の緯糸の通過を検知して巻戻し
検知信号を出力する巻戻し検知器と、所定の時期から所
定の巻戻し数の巻戻し検知信号までの時間を計測して記
憶する第１の時間計測記憶手段と、所定の巻戻し数にお
ける巻戻し検知信号間の時間を計測して記憶する第２の
時間計測記憶手段と、これら第１及び第２の時間計測記
憶手段の記憶値に基づいて前記所定の時期からの基準時
間及び基準時間終了からゲート時間を設定する基準時間
及びゲート時間設定手段と、前記所定の時期から前記基
準時間を計時して後のゲート時間の計時中の巻戻し検知
信号のみを検知する検知制御手段と、こり検知制御手段
からの検知信号に基づいて電磁アクチュエータを介し係
止体をドラム面に突入させる突入制御手段とを設ける構
成としたものである。

く作用〉 上記の構成においては、以前の実績に基づいて所定の時
期からの基準時間及び基準時間終了からのゲート時間を
設定し、所定の時期からその基準時間を計時して後、そ
のゲート時間の計時中に巻戻し検知器から巻戻し検知信
号があったときに、これに基づいて係止体を突入させる
。したがって、風綿などを含んで巻戻し検知信号のカウ
ント値が所定の値となっても、ゲート時間内でなければ
係止体は突入せず、ゲート時間内の巻戻し検知信号によ
り突入タイミングが設定されて、緯入れ１ビック分が正
しく規制される。

（実施例〉 以下に本発明の一実施例を説明する。

第２図を参照し、緯糸測長貯留装置ｌは、静止状態に保
持されたドラム２と、このドラム２の周囲を旋転してド
ラム２の周面に緯糸Ｗを巻付ける巻付ガイド３と、ドラ
ム２の緯糸引出し側に設けた穴４に突入しまた抜き出さ
れる係止体５とを備える。ここで、巻付はガイド３はモ
ータ６により回転駆動され、モータ６はドラム２に常に
１ピンク分以上の緯糸Ｗが貯留されるよう光電式の巻量
検知器７からの信号に基づいてコントローラ８により制
御される。係止体５は電磁アクチュエータ９の励磁によ
り穴４から抜き出されるよう駆動され、消磁により穴４
に突入するよう駆動される。

この緯糸測長貯留装置１から緯糸Ｗはガイド１０を介し
て緯入れノズル１１に引通してあり、緯入れノズルＩ■
はそれへの圧力空気の供給路に設けた開閉弁１２により
所定のタイミングで空気を噴射する。

前記アクチュエータ９はスイッチング回路１３を介して
図示しない電源に接続しである。スイッチング回路１３
はそのＯＮ端子に入力信号（係止体抜き出し信号）が与
えられると導通状態になり、ＯＦＦ端子に入力信号（係
止体突入信号）が与えられると非導通状態になる。

１４は係止体５よりやや緯入れノズル１１側で且つ第３
図に示すように係止体５より緯糸Ｗの巻戻し方向側に配
設した光電式の巻戻し検知器であり、緯糸Ｗがドラム２
の周囲を旋転して巻戻されその検知器１４の前方を通過
すると、これを検知して、巻戻し検知信号（パルス信号
）を出力する。１５はカウンタであり、巻戻し検知器１
４からの巻戻し検知信号をカウントして、そのカウント
値を出力する。

１６は織機主軸と同期して回転する鉄片、１７は織機主
軸の所定の回転角度で鉄片１６と相対することによりタ
イミング信号を出力する近接スイッチである。

１８はマイクロコンピュータ内蔵の制御回路であり、カ
ウンタ１５及び近接スイッチ１７からの信号が入力され
、第４図及び第５図のフローチャートに従って演算処理
して、スイッチング回路１３のＯＮ端子及びＯＦＦ端子
への信号を制御する。

次に第４図及び第５図のフローチャートと第６図のタイ
ミングチャートとに基づいて作用を説明する。

係止体５は第４図の係止体制御プログラムによって制御
される。

ステップ１　（図にはＳｌと記しである。以下同様）で
は近接スイッチ１７がＯＮになったか否かを監視してい
て、ＯＮになると、ステップ２へ進んで計時を開始し、
更にステップ３へ進んで後述するＴ　＋、　Ｔ　ｚのデ
ータがＭ個（例えば５個）になっているか否かを判定す
る０Ｍ個のデータがない場合、すなわち全く新たな織初
めの場合は、ステップ４へ進んで基準時間Ｇ及びゲート
時間Ｈとしてそれぞれプリセット値Ｇ、、Ｈ，を用いる
。Ｍ個のデータがある場合は、ステップ５へ進んで基準
時間Ｇ及びゲート時間Ｈとしてそれぞれ後述するデータ
算出プログラムに基づいて設定された値Ｇｎ。

Ｈｎを用いる。

次にステップ６では近接スイッチ１７のＯＮからＡ時間
経過したか否かを判定する。このＡ時間は近接スイッチ
１７のＯＮからスイッチング回路工３をＯＮにするため
の係止体抜き出し信号（イ）発信までの遅延時間であり
、任意に設定できる。ここで、Ａ時間経過すると、ステ
ップ７へ進んで係止体抜き出し信号（イ）を出力し、ス
イッチング回路１３をＯＮにする。これにより、スイッ
チング回路１３が導通状態になるので、電磁アクチュエ
ータ９が励磁されて係止体５を穴４がら抜き出す。この
抜き出しは所定の時期例えば１１ｏ°でなされるように
設定しである。

係止体５が抜き出されると、この抜き出しの直前から開
始されている緯入れノズル１１の空気噴射により、ドラ
ム２から緯糸Ｗが引出されて経糸開口内へ緯入れされる
。

この緯入れ中、緯糸Ｗはドラム２回りを巻戻され、緯糸
Ｗが巻戻し検知器１４の前方を通過する毎に巻戻し検知
器１４から巻戻し検知信号が出力される。カウンタ１５
ではこの信号をカウントする。このカウント値は後述の
データ算出プログラムに利用される。

次にステップ８では所定の時期である係止体抜き出し信
号（イ）の出力と同時に計時を開始し、その後はステッ
プ９で基準時間であるＧ時間が経過したか否かを監視す
る。０時間経過すると、ステップ１０へ進んで再び計時
を開始し、更にステップ１１へ進んで巻戻し検知器１４
からの巻戻し検知信号の発生（カウンタ１５０カウント
値の変化）を監視し、またステップ１２でゲート時間で
あるＨ時間が経過したか否かを監視する。このステップ
８〜１２の部分が検知制御手段に相当する。

Ｈ時間の計時中に巻戻し検知信号が発生すると、ステ７
プ１１からステップ１３へ進んで再び計時を開始し、ス
テップ１４でＤ時間経過したか否かを判定する。この０
時間はスイッチング回路Ｉ３をＯＦＦにするための係止
体突入信号（ロ）発信までの遅延時間であり、任意に設
定できる。ここで、０時間経過すると、ステップ１５へ
進んで係止体突入信号（ロ）を出力し、スイッチング回
路１３をＯＦＦにする。これにより、スイッチング回路
１３が非導通状態になるので、電磁アクチュエータ９が
消磁され、内蔵のスプリングによって係止体５が穴４に
突入する。このステップ１３〜１５の部分が突入制御手
段に相当する。

この突入は、４回の巻戻し分で緯入れ１ピツク分の場合
、３回目の巻戻しの終了から４回目の巻戻しの終了まで
の間に行われ、４回目の巻戻しが終了したところで、緯
糸Ｗが係止体５に係止されて緯入れ１ピツク分の長さが
規制される。勿論、緯入れノズル１１からの空気噴射は
停止されている。

尚、Ｈ時間の計時中に巻戻し検知信号が発生しない場合
は、Ｈ時間経過したところでステップ１２からステップ
１３へ進み、同様にして係止体５を穴４に突入させて緯
入れ長を規制する。

次にデータ算出プログラムについて説明する。

このプログラムは、基準時間Ｇｆｉ及びゲート時間Ｈ，
の設定のためのもので、これらの設定は、所定の時間で
ある係止体抜き出し信号（イ）の発生からｎ−２巻目の
巻戻しの開始までの時間Ｔ、と、ｎ−３巻目の巻戻しの
開始からｎ−２巻目の巻戻しの開始までの時間Ｔ２との
計測値に基づいて行う、尚、上記のｎはｎ−１巻分で緯
入れ１ピツク分になるよう数値を設定し、本例では４巻
分の巻戻しで緯入れ１ピツク分になるので、ｎは５にセ
ントしである。

ステップ２１では所定の時期における係止体抜き出し信
号（イ）の発生を監視していて、係止体抜き出し信号（
イ）が発生すると、ステップ２２へ進んでＴ３時間の計
時を開始すると共に、カウンタ１５のカウント値を０に
リセットする。以降、緯入れが開始されると、カウント
値は１回目の巻戻しが開始されたときに１．２回目の巻
戻しが開始されたときに２というように順次カウントア
ツプされる。

次にステップ２３ではカウント値がｎ−３（４巻分で緯
入れｌビックで、ｎ−５とすると、カウント値が２、す
なわち２回目の巻戻しの開始）になったか否かを監視し
ていて、ｎ−３になると、ステップ２４へ進んでＴオ時
間の計時を開始する。

次にステップ２５ではカウント値がｎ−２（４巻分で緯
入れ１ピツク分で、ｎ＝５とすると、カラなったか否か
を監視していて、ｎ−２になると、ステップ２６へ進ん
で’ｒ＋、’ｒ＊時間の計時を終了し、そのときのＴ、
、Ｔ、時間を記憶する。

したがって、ステップ２Ｌ　２２．２５．２６の部分が
第１の時間計測記憶手段に相当し、ステップ２３゜２４
、２５．２６の部分が第２の時間計測記憶手段に相当す
る。

次にステップ２７ではＭピッり（例えば５ピツク）前の
Ｔ、、Ｔ、のデータを消去し、新たなＴ、、Ｔ。

を読込んで、最新のＭ個のＴ、、Ｔ、の平均ＡＴ、。

ＡＴｔを算出する。

次にステップ２８ではＡ　Ｔ　１．　Ａ　Ｔ　ｚに基づ
いて基準時間Ｇ、及びゲート時間Ｈ，を次式により算出
し、記憶する。したがって、ステップ２７．２８の部分
が基準時間及びゲート時間設定手段に相当する。

Ｇ　１１”　Ａ　Ｔ　ｌ−Ａ　Ｔ　ｚ　　・αＮ、＝Ａ
Ｔ、　　・β ここで、α、βは定数であり、αについては０．１〜１
．０の範囲、βについては０．８〜１．７の範囲で任意
に設定できる。

尚、品種替えにより緯入れ条件の異なる緯糸を用いる場
合は、前回までに記憶されているデータを消去してから
使用する。

また、織機停止信号が入力した場合は、Ａ時間が過ぎて
も係止体抜き出し信号（イ）を出力せず、係止体５を穴
４に突入させたまま、緯糸Ｗの引出しを阻止する。

さらに、緯糸測長貯留装置のドラムは、複数のローラを
総枠状に配置してドラムを構成したものであってもよい
。

〈発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、風綿などにより巻
戻し回数の検知が狂っても、それに影響されることなく
、正しいタイミングで係止体をドラム面に突入させるこ
とができ、緯、入れ不良を生じることがなくなるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す概略図、第３図は巻戻し検知器
の配設位置を説明するための側面図、第４図は係止体制
御プログラムのフローチャート、第５図はデータ算出プ
ログラムのフローチャート、第６図は信号のタイミング
チャートである。 ２・・・ドラム　　３・・・巻付ガイド　　５・・・係
止体９・・・電磁アクチュエータ　　１１・・・緯入れ
ノズル１３・・・スイッチング回路　　１４・・・巻戻
し検知器１５・・・カウンタ　　１７・・・近接スイッ
チ　　１８・・・制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ドラム（２）回りを相対回転する巻付ガイド（３）によ
   り緯糸（Ｗ）をドラム（２）に巻付け、このドラム（２
   ）の緯入れノズル（１１）側に配置した係止体（５）を
   電磁アクチュエータ（９）により駆動して、ドラム面か
   ら抜き出すことにより緯入れノズル（１１）の流体噴射
   によって緯糸（Ｗ）をドラム（２）から巻戻しつつ緯入
   れし、ドラム面に突入させることにより緯糸（Ｗ）を係
   止して緯入れを終了するようにした流体噴射式織機にお
   いて、ドラム（２）から緯糸（Ｗ）が１回巻戻される毎
   の緯糸（Ｗ）の通過を検知して巻戻し検知信号を出力す
   る巻戻し検知器（１４）と、所定の時期から所定の巻戻
   し数の巻戻し検知信号までの時間を計測して記憶する第
   １の時間計測記憶手段と、所定の巻戻し数における巻戻
   し検知信号間の時間を計測して記憶する第２の時間計測
   記憶手段と、これら第１及び第２の時間計測記憶手段の
   記憶値に基づいて前記所定の時期から基準時間及び基準
   時間終了からのゲート時間を設定する基準時間及びゲー
   ト時間設定手段と、前記所定の時期から前記基準時間を
   計時して後の前記ゲート時間の計時中の巻戻し検知信号
   のみを検知する検知制御手段と、この検知制御手段から
   の検知信号に基づいて電磁アクチュエータ（９）を介し
   て係止体（５）をドラム面に突入させる突入制御手段と
   を設けたことを特徴とする流体噴射式織機の緯入れ長規
   制装 置。