JPH0417588Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はドラム式緯糸測長貯留装置を備える流
体噴射式織機における緯入れ長規制装置に関す
る。

〈従来の技術〉 従来の流体噴射式織機の緯糸測長貯留装置とし
て、例えば特開昭57−29640号公報に記載の装置
が知られている。

これは、ドラム回りを相対回転する巻付ガイド
により緯糸をドラムに巻付け、このドラムの緯入
れノズル側端部に配置した係止体を電磁アクチユ
エータにより駆動して、ドラム面から抜き出すこ
とにより緯入れノズルからの流体噴射によつて緯
糸をドラムから巻戻しつつ緯入れし、ドラム面に
突入させることにより緯糸を係止して巻戻しを中
止させ緯入れを終了させるようにしたものであ
り、このものでは緯入れ時にドラムからの巻戻し
回数を検出していて、その回数が所定の値になつ
たときに係止体をドラム面に突入させ、これによ
り緯入れ１ピツク分の巻戻し回数したがつて緯入
れ長を規制している。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところが、このような従来の装置にあつては、
巻戻し回数の検出のための巻戻し検知器（通常光
電式センサを用いている）は、ドラムから緯糸が
１周巻戻される毎に緯糸の通過を検知して巻戻し
検知信号を出力するのであるが、例えば綿織機の
場合、周囲に存在する風綿を検知して巻戻し検知
信号を出力してしまい、その風綿が１回の巻戻し
検知信号としてとらえられ、結果的にカウントミ
スをして係止体の突入タイミングが狂つてしまう
ことがあつた。例えば緯入れ１ピツク分の巻戻し
回数が４回で、３回目の巻戻しの終了を検知した
ときに係止体をドラム面に突入させる場合、１回
目と２回目の巻戻し検知の間の風綿による信号が
入ると、２回目の巻戻し終了を３回目として検知
して、そのときに係止体をドラム面に突入させて
しまい、これにより巻戻し回数が３回で緯入れが
終了してしまい、１回分の巻戻しが不足して、緯
入れ不良を生じてしまう。

本考案は、このような従来の問題点に鑑み、風
綿などに影響されることなく正しい所定のタイミ
ングで係止体をドラム面に突入させることができ
るようにすることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため、本考案は、第１図に示すように、緯
糸がドラムから１周巻戻される毎の緯糸の通過を
検知して巻戻し検知信号を出力する巻戻し検知器
と、巻戻し検知信号の入力を受けて後所定時間の
間の巻戻し検知信号を除外する除外手段と、これ
により除外されていない間の巻戻し検知信号を計
数する計数手段と、その計数値が所定値になつた
ことに基づいてアクチユエータにより係止体をド
ラム面に突入させる突入制御手段とを設ける構成
としたものである。

〈作用〉 このように巻戻し検知器が緯糸を検知して後所
定時間の間すなわち次の緯糸検知が行われる予定
の直前まで計数手段が巻戻し検知信号を計数しな
いようにする除外手段を設けたことで、前記所定
時間の間に風綿などを誤検知しても、その検知を
計数せず、その後の計数可能時間の検知のみ計数
するので、正しい計数がなされ、係止体を正しい
所定のタイミングでドラム面に突入させることが
できる。

〈実施例〉 以下に本考案の一実施例を説明する。

第２図を参照し、緯糸測長貯留装置１は、静止
状態に保持されたドラム２と、このドラム２の周
囲を旋転してドラム２の周面に緯糸Ｗを巻付ける
巻付ガイド３と、ドラム２に設けた穴４に突入し
また抜き出される係止体５とを備える。ここで、
巻付ガイド３はドラム２に常に１ピツク分以上の
緯糸Ｗが貯留されるよう回転を制御される。係止
体５は電磁アクチユエータ６の励磁により穴４か
ら抜き出されるように駆動され、消磁により穴４
に突入するよう駆動される。

この緯糸測長貯留装置１からの緯糸Ｗはガイド
７を介して緯入れノズル８に引通してある。９は
緯入れノズル８への圧力空気の供給路に設けた開
閉弁である。

前記電磁アクチユエータ６はスイツチング回路
１０を介して電源に接続してある。スイツチング
回路１０はそのON端子に入力信号が与えられる
と導通状態となり、OFF端子に入力信号が与え
られると非導通状態になる。

１１はドラム２の端部であつて巻戻し方向で係
止体５の近傍に配設した光電式の巻戻し検知器で
あり、緯糸Ｗがドラム２の周囲を旋転して巻戻さ
れその検知器１１の前方を通過すると、これを検
知して、巻戻し検知信号（パルス信号）を出力す
る。

１２は除外手段としてのゲート回路であり、巻
戻し検知器１１からの巻戻し検知信号の出力経路
に設けられて、該経路を導通又は遮断する。

１３は計数手段としてのカウンタであり、巻戻
し検知器１１からゲート回路１２を介して送られ
る巻戻し検知信号をカウントしてそのカウント値
を出力する。

１４はアングルセンサであり、織機主軸の回転
角度を1°毎に出力する。

１５はCPU、１６はROM、１７はRAM、１
８はＩ／Ｏ（入出力インターフエース）である。

ここで、カウンタ１３及びアングルセンサ１４
からの信号はＩ／Ｏ１８を介してCPU１５に入
力され、CPU１５においては第３図のフローチ
ヤートに従つて演算処理して、Ｉ／Ｏ１８を介し
スイツチング回路１０のON端子及びOFF端子へ
の信号を制御する。また、ゲート回路１２の導通
又は遮断、カウンタ１３のリセツトも制御する。

次に第３図のフローチヤートに従い第４図のタ
イムチヤートをあわせて参照しつつ作用を説明す
る。

尚、この例の場合、係止体５の抜き出しタイミ
ングは予め80°（筬打を0°とする）に設定し、電磁
アクチユエータ６の動作遅れにより100°で係止体
５がドラム面から完全に抜け出るようにしてあ
る。また、４巻分の巻戻しにて緯入れ１ピツク分
となるように設定してあり、３巻分の巻戻しの終
了すなわちカウンタ１３の計数値が３になつたと
きに電磁アクチユエータ６を動作させて係止体５
をドラム面に突入させるようにしてある。

また、第４図において、t₁は抜き出し指令信号
OPから１回目の巻戻し検知信号P₁までの時間、
t₂は１回目の巻戻し検知信号P₁から２回目の巻戻
し検知信号P₂までの時間、t₃は２回目の巻戻し検
知信号P₂から３回目の巻戻し検知信号P₃までの
時間、OFF１〜OFF３はゲート回路１２を遮断
する時間である。LMは３巻目と４巻目の間で係
止体５を突入させるための突入指令信号CLの抜
き出し指令信号OPからの最大許容時間であつて、
これはプリセツトされる。

先ずステツプ１（図にはＳ１と記してある。以
下同様）では前記t₁〜t₃のデータがRAM１７上
に５ピツク分あるか否かを判定し、ある場合は、
ステツプ２に進んでt₁〜t₃の各５個のデータの平
均値₁〜₃を算出し、次のステツプ３でこれらの
平均値₁〜₃に係数（例えば0.7〜0.8）を乗じて
OFF１〜OFF３を算出する。ない場合、すなわ
ちシステムの最初のスタート直後あるいは品種替
えにより緯入れ条件の異なる糸を使う際に前回ま
でのデータを消去して新しく始める場合は、ステ
ツプ４に進んでOFF１〜OFF３をプリセツト値
に設定する。

次にステツプ５でアングルセンサ１４からの信
号に基づいて抜き出し指令タイミングの80°にな
つたか否かを判定し、80°になると、ステツプ６
に進んでＩ／Ｏ１８からスイツチング回路１０の
ON端子に抜き出し指令信号OPを出力し、スイ
ツチング回路１０を導通状態にする。また同時
に、ステツプ７でt₁時間の計測のため第１タイマ
を０スタートさせ、ステツプ８でカウンタ１３を
リセツトし、ステツプ９でゲート回路１２を
OFF１時間遮断する。

前記スイツチング回路１０の導通により、電磁
アクチユエータ６が励磁されて係止体５がドラム
２の穴４から抜け始め、100°で完全に抜け出る。
すると、この直前から開始されている緯入れノズ
ル８の空気噴射によりドラム２から緯糸Ｗが引出
されて緯入れされる。

この緯入れ中、緯糸Ｗはドラム２回りを巻戻さ
れ、緯糸Ｗが巻戻し検知器１１の前方を通過する
毎に巻戻し検知器１１から巻戻し検知信号P₁〜
P₃が出力され、カウンタ１３に送られる。但し、
ステツプ９でのOFF１時間及び後述するステツ
プ１６，１８でのOFF２時間、OFF３時間中は
ゲート回路１２が遮断される結果、この間に巻戻
し検知器１１が風綿などを誤検知して巻戻し検知
信号を出力しても、これがカウンタ１３に送られ
ることはない。カウンタ１３ではゲート回路１２
を介して送られる巻戻し検知信号のみをカウント
してCPU１５に送る。

この間、CPU１５においては、ステツプ１０
でカウンタ１３のカウント値の変化の有無を監視
し、またステツプ２０で第１タイマの値に基づき
抜き出し指令信号OPからLM時間経過したか否
かを監視している。

OFF１時間経過後に巻戻し検知器１１から巻
戻し検知信号P₁が出力されると、これはゲート
回路１２を介してカウンタ１３へ送られ、カウン
タ１３のカウント値が１となる。すると、ステツ
プ１０からステツプ１１へ進み、カウント値が１
であるのでさらにステツプ１２へ進み、そのとき
の第１タイマの値をt₁として読込むと共にt₂時間
の計測のため第２タイマを０スタートさせる。ま
た、ステツプ１３でゲート回路１２をOFF２時
間遮断する。

OFF２時間経過後に巻戻し検知器１１から巻
戻し検知信号P₂が出力されると、これはゲート
回路１２を介してカウンタ１３へ送られ、カウン
タ１３のカウント値が２となる。すると、ステツ
プ１０からステツプ１１を経てステツプ１４へ進
み、カウント値が２であるのでさらにステツプ１
５へ進み、そのときの第２タイマの値をt₂として
読込むと共にt₃時間の計測のため第３タイマを０
スタートさせる。また、ステツプ１６でゲート回
路１２をOFF３時間遮断する。

OFF３時間経過後に巻戻し検知器１１から巻
戻し検知信号P₃が出力されると、これはゲート
回路１２を介してカウンタ１３へ送られ、カウン
タ１３のカウント値が３となる。すると、ステツ
プ１０からステツプ１１，１４を経てステツプ１
７へ進んで、Ｉ／Ｏ１８からスイツチング回路１
０のOFF端子に突入指令信号CLを出力し、スイ
ツチング回路１０を非導通状態にする。このステ
ツプ１８の部分が突入制御手段に相当する。また
同時に、ステツプ１８で第３タイマの値をt₃とし
て読込む。そして、ステツプ１９で今回のt₁〜t₃
のデータを５回前のそれらのデータに代えて
RAM１７に書込んで記憶させる。その後ステツ
プ１へ戻る。

前記スイツチング回路１０の非導通により、電
磁アクチユエータ６が消磁され、内蔵のスプリン
グによつて係止体５がドラム２の穴４に突入す
る。このため、４回目の巻戻しが終了するときに
緯糸Ｗが係止されて緯入れが終了する。

また、所定の時間内に何らかの原因で例えば糸
ムラにより信号レベルが低いことによつて巻戻し
検知信号が入らない場合は、ステツプ２０により
LM時間の経過を検知して、ステツプ２１へ進
み、スイツチング回路１０を非導通状態にして係
止体５を前記のように突入させ、余分な緯入れを
行わないようになつている。

尚、例えば４巻分で緯入れ１ピツク分の場合、
この例では３回目の巻戻し検知信号と同時に突入
指令信号CLを出力するようにしたが、同時では
なくそれから所定時間後、あるいは２回目の巻戻
し検知信号から所定時間後に突入指令信号を出力
するようにしてもよい。

また、OFF１〜OFF３時間を算出する際にt₁〜
t₃の各平均値に乗じる係数（例えば0.7〜0.8）は、
緯糸の巻戻しのバラツキによつて正規の巻戻し検
知信号が除外手段の作動時間と重ならないように
設定する。

t₁〜t₃はデイスプレイにより表示すれば、OFF
１〜OFF３のプリセツトの際の参考にできて好
都合である。

但し、t₁〜t₃は手動でプリセツトしたものを用
いてもよい。

〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、巻戻し検
知器からの信号のうち計数可能期間中に出力され
る信号のみ計数してこれに基づいて制御を行うの
で、風綿などに影響されることなく、係止体を正
しい所定のタイミングでドラム面に突入させ、緯
入れ長を正確に規制できるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を示す機能ブロツク図、
第２図は本考案の一実施例を示すシステム図、第
３図は制御内容を示すフローチヤート、第４図は
タイミングチヤートである。 １……緯糸測長貯留装置、２……ドラム、３…
…巻付ガイド、５……係止体、６……電磁アクチ
ユエータ、８……緯入れノズル、１０……スイツ
チング回路、１１……巻戻し検知器、１２……ゲ
ート回路、１３……カウンタ、１４……アングル
センサ、１５……CPU。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドラム２回りを相対回転する巻付ガイド３によ
   り緯糸をドラム２に巻付け、このドラム２の緯入
   れノズル８側に配置した係止体５をアクチユエー
   タ６により駆動してドラム面から抜き出すことに
   より緯入れノズル８の流体噴射によつて緯糸をド
   ラム２から巻戻しつつ緯入れするようにした流体
   噴射式織機において、緯糸がドラム２から１周巻
   戻される毎の緯糸の通過を検知して巻戻し検知信
   号を出力する巻戻し検知器１１と、巻戻し検知信
   号の入力を受けて後所定時間の間の巻戻し検知信
   号を除外する除外手段１２と、この除外手段１２
   により除外されていない間の巻戻し検知信号を計
   数する計数手段１３と、この計数手段１３の計数
   値が所定値になつたことに基づいてアクチユエー
   タ６により係止体５をドラム面に突入させる突入
   制御手段とを設けてなる流体噴射式織機の緯入れ
   長規制装置。