JPH0435429Y2

JPH0435429Y2 -

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Publication number: JPH0435429Y2
Application number: JP1986088340U
Authority: JP
Priority date: 1986-06-09
Filing date: 1986-06-09
Publication date: 1992-08-21
Also published as: JPS62198286U

Description

【考案の詳細な説明】考案の技術分野本考案は、織機のドラム式のよこ糸供給装置に
関し、特に、織機の運転開始前にドラムに巻き付
けられるよこ糸量を所定の巻き付け量に自動的に
制御するための装置に係る。

考案の背景この種のドラム式よこ糸供給装置は、回転ヤー
ンガイドの回転運動によつて、給糸体からよこ糸
を引き出し、そのよこ糸を静止状態の測長貯留用
のドラムの外周面に順次巻き付けることによつ
て、１ピツクのよこ入れに必要な長さのよこ糸を
測長しながら貯留していく。よこ糸は、測長時
に、上記ドラムの外周面に係止ピンによつて係止
され、またよこ入れ時に、上記係止ピンの後退運
動によつてドラムから解舒される。この解舒時点
で、よこ入れ用のノズルは、圧力流体をたて糸の
開口中に噴射することによつて、測長後のよこ糸
を噴射流体とともにたて糸開口中によこ入れす
る。

ところで、上記回転ヤーンガイドの回転運動、
および上記係止ピンの進退運動は、織機の主運動
と同期させるため、通常、織機のクランク軸と機
械的に連結されている。ところが、織機の回転速
度が高速化すると、係止ピンの駆動機構の機械的
な追従速度に限界があり、また、多色よこ入れの
ときに、自由なよこ入れ選択が困難となる。

このような不都合は、回転ヤーンガイドの駆動
源を織機のクランク軸から取らないで、回転ヤー
ンガイドを専用のモータで駆動し、また係止ピン
をプランジヤ例えばソレノイドで駆動することに
よつて解消できる。

このような形式のよこ糸供給装置では、上記モ
ータの駆動制御が必要とされるので、実用新案登
録出願人は、特願昭60−105588号でフイーダモー
タの具体的な駆動制御系をすでに提案している。
その発明の駆動制御系は、指令信号によりフイー
ダモータを駆動する駆動制御部と、この駆動制御
部に指令信号を送る指令制御部とから構成されて
おり、織機の主軸の回転量に応じて回転ヤーンガ
イドの回転量を設定し、この設定された回転量と
回転ヤーンガイドの実際の回転量を比較して、フ
イーダモータの回転を追従的に制御するようにし
ている。

従来技術ところで、上記の追従制御は、織機の運転開始
後の運転中に関連しているが、織機の運転開始前
例えば口合わせ時に、ドラムの外周面に適切な巻
付け量のよこ糸が予備的に巻き付けられていなけ
ればならない。そのために、上記発明の駆動制御
部の中に予備巻制御器が設けられている。この予
備制御器は、織機の停止中に必要なピツク数のよ
こ糸をドラムの外周面に予め巻き付けるためのも
のであり、フイーダモータに取り付けられた回転
量検出器からの回転量信号を入力信号とし、予備
巻指令信号を受けた時点でフイーダモータを駆動
する制御駆動器の出力としての予備巻回転信号を
送るようにしている。このようにして、制御駆動
器は、予備巻回転信号によつて与えられた回転速
度で、フイーダモータを回転させ、回転ヤーンガ
イドによつて、よこ糸をドラムの外周面に順次巻
き付けていく。この間に回転量信号をプリセツト
カウンタによりカウントして、よこ糸の巻数が所
定量に達した時点で、予備巻回転信号がしや断さ
れる。このようにして、織機の停止中に、予備巻
に必要なよこ糸がドラムの外周面で自動的に蓄え
られるようになつている。

ところが、上記予備巻制御器のもとでは、予備
巻制御系に異常が生じて、フイーダモータが動作
しなくなるか、あるいは暴走してしまつた場合に
対処できない。フイーダモータが動作しなくなる
異常原因としては、例えば回転ヤーンガイドが何
かにつかえて回転できなくなり、フイーダモータ
が機械的にロツクされた場合、あるいは、予備巻
回転信号の出力ラインで断線やコネクタの接触接
続不良が生じた場合などがある。この結果、特に
フイーダモータが機械的にロツクされた場合は、
フイーダモータが発熱により故障したり、さらに
焼損することもある。

また、フイーダモータが暴走する異常原因とし
ては、回転量検出器の故障や調整不良によつて、
検出信号が出力されない場合、あるいは、回転量
信号の出力ラインで断線やコネクタの接触、接続
不良が生じた場合などがある。この結果、ドラム
によこ糸が巻きつづけられ、よこ糸が浪費される
他、多量に巻き付いたよこ糸に回転ヤーンガイド
がつかえて、フイーダモータが機械的にロツクさ
れることもある。

考案の目的したがつて本考案の目的は、上記異常原因など
によつて、よこ糸の予備巻動作が所定時間内に終
了しない場合、フイーダモータの駆動を停止させ
るとともに、予備巻制御系の異常を外部に知らせ
ることである。

考案の解決手段そこで、本考案は、始動指令信号によりフイー
ダモータを駆動する駆動部と、予備巻指令信号を
受けて駆動部へ始動指令信号を与え、またフイー
ダモータの回転量を検出して、よこ糸数が所定量
に達したときに、始動指令信号の出力をしや断す
る予備巻制御部とからなる予備巻制御装置に、さ
らに動作時間監視タイマ部を設けて、よこ糸の予
備巻動作が所定時間内に終了せず、始動指令信号
が所定時間以上継続したとき、上記動作時間監視
タイマ部からの出力信号によつて始動指令信号を
しや断して、フイーダモータの駆動を停止させる
とともに、上記出力信号を異常信号として外部に
出力し、異常を知らせるようにしている。

実施例１第１図は、本考案の動作時間監視タイマ機能を
有する予備巻制御装置１の構成および制御対象と
してのよこ糸供給装置１００の構成を示してい
る。

このよこ糸供給装置１００は、機械的な構成部
分として回転ヤーンガイド２、測長貯留用のドラ
ム３、係止ピン４、およびよこ入れノズル５を備
えている。

上記回転ヤーンガイド２は、フイーダモータ８
によつて駆動され、給糸体６からよこ糸７を引き
出しながら、その回転運動によつて、静止状態の
ドラム３の外周面によこ糸７を順次巻き付けてい
く。そこで、上記係止ピン４は、ソレノイド９に
よつて駆動され、よこ糸７をドラム３の周面で測
長し、かつ貯留するとき、ドラム３の周面に突入
し、よこ糸７を係止状態としている。この係止ピ
ン４が後退したとき、貯留状態のよこ糸７は、ド
ラム３の外周面から解舒され、よこ入れノズル５
によつて、たて糸開口中によこ入れされる。なお
よこ糸７の巻量は、フイーダモータ８に取り付け
られた巻量検出器としてのエンコーダ１０によつ
てフイーダモータ８の回転量として間接的に検出
される。

そして、本考案の予備巻制御装置１は、織機の
停止中に、必要なピツク数のよこ糸７をドラム３
の外周面に予め巻き付けるためのものであり、駆
動部１ａ、予備巻制御部１ｂ、および動作時間監
視タイマ部１ｃに別れている。そして、これら
は、電気的な制御系として、下記のものを備えて
いる。

まず、駆動部１ａの駆動回路１１は、出力側で
フイーダモータ８に接続されており、また入力側
でリレー接点１２を介して基準速度設定器１３に
接続されている。

次に、エンコーダ１０は、予備巻制御部１ｂの
アンドゲート１４の一方の入力端に接続されてお
り、このアンドゲート１４の出力側は、プリセツ
ト可能なダウンカウンタ１５の一方の入力端に接
続されている。またフリツプフロツプ回路１６
は、セツト側入力端で予備巻指令信号Ａを入力
し、リセツト側入力端でダウンカウンタ１５の出
力側に接続されており、出力側でアンドゲート１
４の他方の入力端に、またワンシヨツトマルチバ
イブレータ１７を経てダウンカウンタ１５の他方
の入力端に、さらにアンドゲート１８の一方の入
力端に接続されている。そしてこのアンドゲート
１８は、ドライバー１９を介しリレー２０に接続
されており、このリレー２０がリレー接点１２の
オン、オフ動作をさせるようになつている。

一方、フリツプフロツプ回路１６は、出力側で
さらに分岐して、動作時間監視タイマ部１ｃのア
ンドゲート２１の一方の入力端、およびＲ−Ｃ時
定数回路２２を介して他方の入力端に接続されて
おり、このアンドゲート２１の出力側は、フリツ
プフロツプ回路２３のセツト入力端に接続されて
いる。またこのフリツプフロツプ回路２３は、リ
セツト側入力端でリセツトスイツチ２４に接続さ
れており、出力側で、ノツト回路２５を介し予備
巻制御部１ｂのアンドゲート１８の他方の入力端
に接続されているとともに外部にも接続できるよ
うになつている。ここで、フリツプフロツプ回路
１６は記憶手段を構成しており、ダウンカウンタ
１５は巻量検出手段を構成しており、さらにアン
ドゲート１８は制御手段を構成している。

次に、第２図ａのタイムチヤートを参照しなが
ら、上記予備巻制御装置１の正常稼働時の作用を
説明する。

既に述べたように、回転ヤーンガイド２は、織
機の運転中に、所定の速度で回転しながら、給糸
体６からよこ糸７を引き出し、測長貯留用のドラ
ム３の外周面に順次巻き付けていく。この巻き付
けの初期に、係止ピン４は、ドラム３の周面に突
入しており、そこで、よこ糸７を係止している。
このようにして、よこ糸供給装置１００は、織機
の運転中に、ドラム３の外周面で、よこ入れに必
要な１ピツク以上のよこ糸７を巻き付け状態で測
長し、かつよこ入れに備えて貯留していく。

ところで、織機の停止中で運転開始前例えば口
合わせ時には、その後の最初のよこ入れのため
に、ドラム３の外周面に適切な巻き付け量のよこ
糸７が予め巻き付けられていなければならない。
この予備巻動作は、本考案の予備巻制御装置１に
よつて行われる。

織機の停止中に、“Ｈ”レベルの予備巻指令信
号Ａが予備巻制御部１ｂのフリツプフロツプ回路
１６に入力されると、このフリツプフロツプ回路
１６の出力側から“Ｈ”レベルの始動指令信号Ｂ
が出力され、アンドゲート１８、ドライバー１９
を介してリレー２０に送られる。もちろん、この
ときノツト回路２５の出力は、“Ｈ”レベルに成
つている。始動指令信号Ｂを受けたリレー２０
は、駆動部１ａのリレー接点１２をオンの状態と
するため、基準速度設定器１３の速度指令信号Ｇ
が駆動回路１１を作動させ、フイーダモータ８が
駆動される。このことにより、上記巻き付け動作
が行われ、よこ糸７がドラム３に予備巻きされて
いく。

この時、よこ糸７の巻量は、エンコーダ１０に
よつてフイーダモータ８の回転量として検出し、
その検出信号Ｅが予備巻制御部１ｂにフイードバ
ツクされ、アンドゲート１４を経てダウンカウン
タ１５に入力される。ここで、アンドゲート１４
は、始動指令信号Ｂが出力されている間に、検出
信号Ｅをダウンカウンタ１５に出力するようにな
つている。また、ダウンカウンタ１５は、同じく
始動指令信号Ｂがワンシヨツトマルチバイブレー
タ１７から入力された時点で所定巻数例えば
「３」に対応する「300」の状態に公知の方法でプ
リセツトされる。そこで、ダウンカウンタ１５
は、予備巻動作中に検出信号Ｅの「300」のパル
スを計数して「０」の状態になつた時点で、“Ｈ”
レベルの予備巻の完了信号Ｆを発生し、これをフ
リツプフロツプ回路１６のリセツト側入力端に送
り込む。この時点で、フリツプフロツプ回路１６
から出力された始動指令信号Ｂがしや断され、リ
レー接点１２がオフの状態となるため、フイーダ
モータ８の駆動が停止する。このようにして、３
巻のよこ糸７の予備巻が完了する。

一方、上記予備巻動作前に、動作時間監視タイ
マ部１ｃでは、リセツトスイツチ２４がオンの状
態にセツトされ、フリツプフロツプ回路２３がリ
セツトされ、その出力が“Ｌ”レベルに設定され
る。このため、この“Ｌ”レベルの出力は、ノツ
ト回路２５を経て“Ｈ”レベルの出力となつて、
予備巻制御部１ｂのアンドゲート１８に入力され
る。したがつて、フリツプフロツプ回路２３がリ
セツトされている間は、記述の通り、始動指令信
号Ｂがアンドゲート１８より出力される。

以上の動作は、正常に予備巻が行われている状
態であるが、予備巻動作の異常時の作用を第２図
ｂのタイムチヤートを参照しながら説明する。

前記従来技術の項で説明したような異常が発生
して、完了信号Ｆが発生せず、タイマ設定時間Ｔ
の経過後にも、始動指令信号Ｂが出力されつづけ
た場合、監視タイマ部１ｃに入力された“Ｈ”レ
ベルの始動指令信号Ｂは、直接に、アンドゲート
２１の一端に入り、また分岐してＲ−Ｃ時定数回
路２２でタイマ設定時間Ｔの経過後に、アンドゲ
ート２１の他端に入るため、時間遅れのもとに、
“Ｈ”レベルの遅延信号Ｃとして出力され、フリ
ツプフロツプ回路２３に入力される。これによつ
て、フリツプフロツプ回路２３がセツト状態とな
り、“Ｈ”レベルの出力がノツト回路２５を経て
“Ｌ”レベルの出力となり、アンドゲート１８に
入力される。それと同時にこの“Ｈ”レベルの出
力は、異常出力信号Ｄとして外部に出力される。
この時点で、アンドゲート１８から出力されてい
る始動指令信号Ｂがしや断され、フイーダモータ
８への駆動指令が禁止される。

ここで、始動指令信号Ｂが発生してから遅延信
号Ｃが出力されるまでの時間が動作時間監視タイ
マ部１ｃのタイマ設定時間Ｔとなるが、このタイ
マ設定時間Ｔは、第３図に示されるように、Ｒ−
Ｃ時定数回路２２への始動指令信号Ｂの印加から
その出力がアンドゲート２１のスレシホールドレ
ベルV_Tを越えるまでの時間であり、スレシホー
ルドレベルV_Tを越えた時点で、始動指令信号Ｂ
が遅延信号Ｃとしてアンドゲート２１より出力さ
る。もちろん、タイマー設定時間Ｔは、正常な予
備巻動作に必要な時間つまり始動指令信号Ｂの発
生時点から予備巻の完了信号Ｆの発生時点までの
時間よりも長く設定されている。

実施例２次に第４図は、本考案の予備巻制御装置１の他
の実施例を示している。

前記第１図の実施例においては、よこ糸７の巻
量をエンコーダ１０を用いて、フイーダモータ８
の回転量として検出し、また異常時には、フリツ
プフロツプ回路１６の出力側で始動指令信号Ｂを
しや断するようにしている。

しかし、この第４図の実施例では、ドラム３の
外周面の所定位置に接近状態で光電センサー２６
を配置して、その位置におけるよこ糸７の有無を
判断し、よこ糸の巻量を検出するようにし、また
異常時には、フリツプフロツプ回路１６をリセツ
トして、始動指令信号Ｂの出力を禁止するように
している。

その構成は、以下の通りである。上記光電セン
サー２６は増幅器２７を介して比較器２８の一方
の入力端に接続されており、この比較器２８の出
力側は、オアゲート２９の一方の入力端に接続さ
れているとともに、他方の入力端には、基準設定
器３０が接続されている。そして、このオアゲー
ト２９の出力側は、フリツプフロツプ回路１６の
リセツト側入力端に接続されている。またフリツ
プフロツプ回路１６の出力側は、ドライバー１９
を介してリレー２０に接続されている。さらにフ
リツプフロツプ回路２３の出力側は、オアゲート
２９の他方の入力端にも接続されている。なお、
その他の構成は、第１図の実施例と重複するため
説明を省略する。ここで、比較器２８は巻量検出
手段を構成しており、またオアゲート２９は制御
手段を構成している。

次に、第２図ａのタイムチヤートを参照しなが
ら、実施例２における予備巻制御装置１の正常稼
働時の作用を説明する。

織機の停止中に“Ｈ”レベルの予備巻指令信号
Ａがフリツプフロツプ回路１６に入力されると、
始動指令信号Ｂがドライバー１９を介してリレー
２０に送られ、実施例１と同様に駆動部１ａがフ
イーダモータ８を駆動させる。

この時、よこ糸７の巻量は、光電センサー２６
により、ドラム３の外周面の所定位置におけるよ
こ糸７の有無として検出され、その検出信号Ｅが
増幅器２７を経て比較器２８に入力される。ここ
で、比較器２８は、基準設定器３０より入力され
た任意レベルの信号と、検出信号Ｅとを比較し、
一致した時点すなわちよこ糸７の巻量が所定数に
達した時点で、完了信号Ｆを発生し、これをオア
ゲート２９を介してフリツプフロツプ回路１６の
リセツト側入力端に送り込む。この時点で、フリ
ツプフロツプ回路１６からの始動指令信号Ｂの出
力が禁止され、実施例１と同様にフイーダモータ
８が停止する。このようにして、よこ糸７の予備
巻が完了する。

一方、上記予備巻動作前に、実施例１と同様に
フリツプフロツプ回路２３がリセツトされ、“Ｌ”
レベルの出力がオアゲート２９に送られているた
め何らの機能も果していない。

以上の動作は、正常に予備巻が行われている状
態であるが、予備巻動作の異常時の作用を第２図
ｂのタイムチヤートを参照しながら説明する。な
お、この場合の始動指令信号Ｂと遅延信号Ｃのタ
イムチヤートは、同図で破線で示される状態とな
る。

上記実施例１の場合と同様に、異常により完了
信号Ｆが発生せず、始動指令信号Ｂが出力されつ
づけた場合、動作時間監視タイマ部１ｃのタイマ
設定時間Ｔ後に、遅延信号Ｃが出力され、フリツ
プフロツプ回路２３のリセツト状態が解除され、
“Ｈ”レベルの出力がオアゲート２９を経てフリ
ツプフロツプ回路１６に入力される。それと同時
にこの“Ｈ”レベルの出力は、異常出力信号Ｄと
して外部に出力される。この時点でフリツプフロ
ツプ回路１６がリセツト状態となり始動指令信号
Ｂの出力が禁止される。

考案の効果本考案の予備巻制御装置は、予備巻制御部から
独立して動作時間監視タイマ部を構成しているの
で、始動指令信号が所定時間以上出力され続けた
とき、その出力を動作時間監視タイマ部の信号に
より直接しや断すると同時に外部に異常表示を行
うことができる。このため、本考案では、予備巻
系の異常時のフイーダモータの暴走とそれに伴う
よこ糸の浪費、あるいはフイーダモータの機械的
ロツクによる故障や焼損が未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の動作時間監視タイマ機能を有
する予備巻制御装置のブロツク線図、第２図ａは
同装置の正常予備巻時のタイムチヤート図、第２
図ｂは異常予備巻時のタイムチヤート図、第３図
は監視タイマ部のＲ−Ｃ時定数回路の出力波形
図、第４図は本考案の他の実施例のブロツク線図
である。１……動作時間監視タイマ機能を有する予備巻
制御装置、１ａ……駆動部、１ｂ……予備巻制御
部、１ｃ……動作時間監視タイマ部、２……回転
ヤーンガイド、３……ドラム、７……よこ糸、８
……フイーダモータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】織機の起動前に、フイーダモータ８を回転さ
せ、フイーダモータ８に連結された回転ヤーンガ
イド２の回転運動により、測長貯留用のドラム３
の外周面によこ糸７を予備巻させるよこ糸供給装
置１００において、予備巻指令信号Ａを受けたとき始動指令信号Ｂ
を出力し続ける記憶手段１６、よこ糸７の、巻数
が所定量に達したときに、予備巻の完了信号Ｆを
発生する巻量検出手段１５，２８、予備巻の完了
信号Ｆおよび下記の異常出力信号Ｄのうちいずれ
かの信号により上記記憶手段１６からの始動指令
信号Ｂの出力をしや断する制御手段１８，２９か
らなる予備巻制御部１ｂと、上記始動指令信号Ｂを入力した時点から計時を
開始し、始動指令信号Ｂが正常な予備巻動作に必
要な時間以上継続したとき、異常出力信号Ｄを出
力する動作時間監視タイマ部１ｃと、上記始動指令信号Ｂを入力とし、上記フイーダ
モータ８を駆動する駆動部１ａと、からなることを特徴とする動作時間監視タイマ機
能を有する予備巻制御装置１。