JPH0637735B2 - 噴射式製織機械とその制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、糸材（製織される糸をいう、以下同じ）の貯
蔵、供給、測定装置を有する噴射式製織機械及びこれを
制御する方法に関する。該装置は、糸の中間貯蔵部が巻
回部材により巻回可能であり、噴射式製織機械のひ道へ
そう入のために糸材が貯蔵ドラムの引出し端部より螺旋
状に引出されてなる貯蔵ドラムと、前記の引出し端部に
配列され、且つ停止要素と該停止要素を引出される糸材
の径路へとそして径路より外へと移動させるアクチユエ
ータ装置とからなる少なくとも１つの糸材停止装置と、
装置内で調節可能な所望の糸材長さが貯蔵ドラムから引
出された時点で前記の停止装置に作動信号を送出するア
クチユエータ制御ユニツトとを備えるものである。

この種の公知の装置はベルギー特許第 889255号並びに
第 889677号（国際特許出願第PCT／BE 82／00011号に対
応する）に開示されている。

本発明の目的はこの種の従来技術による装置の信頼度を
更に高めることにあり、ここに糸材停止装置は実際にや
がて糸材引出しを停止させるために作動され、即ち、停
止要素が引出される糸材の経路へと移動され、その後糸
材引出し点がこの停止要素の位置を通過し且つ貯蔵ドラ
ムの周囲を引出し回転だけ回転し、次に該引出し点が前
記の停止要素により停止されるように作動されるもので
ある。この後者の場合は、そう入れた横糸材が貯蔵ドラ
ムの周囲に対応する付加的な長さを間違つて持つことを
意味している。

上記の目的は本発明に従つて達成されるものであり、こ
こに前記の制御ユニツトは、好ましくは光学形で、その
自身公知の糸材検知器に電気的に接続され、該糸検知器
は、織られる織物の織端から一定距離にある横糸用ひ道
の到達端部に位置づけられ、前記の制御ユニツトは、こ
れにより、そう入れた横糸材が前記の糸材検知検出器の
検出領域に達した時点で電気信号を受け、且つ該信号に
応じて前記の作動信号を生成し、該信号を前記の糸材停
止装置のアクチユエータ装置に転送し、これにより貯蔵
ドラムからの糸材の引出しを停止させるものである。

本発明に従う糸材の貯蔵，供給，測定装置の好ましい実
施例を、ここに添付図面を参照して詳述する。

第１図は、空気噴射式織機の横糸材そう入装置を概略図
示したもので、該装置は本発明に従う糸材貯蔵，供給，
測定装置からなり； 第２図は、前記の糸材貯蔵，供給，測定装置自身の側面
図で、特に破断並びに断面形態を示すものであり； 第３図は、第１図に示した装置の前面図であり； 第４図及び第５図は第１図及び第２図に示した装置の詳
細図であり； 第６図は第１図〜第５図に示した装置のアクチユエータ
制御ユニツトの回路図であり； 第７図は第６図に示したアクチユエータ制御ユニツトの
マイクロプロセツサに使用される流れ図である。第１図
を参照すると、糸材巻枠からの横糸材ＷＹは糸材貯蔵，
供給，測定装置ＭＤに巻回され、ここに該装置には第２
図〜第５図を参照して詳述される。横糸材ＷＹは、製織
サイクル当り１度、ひ道のそう入端部の丁度外側に位置
づけされた空気噴射主ノズルＭＮの作動によつて、当業
者には公知の空気噴射式製織機械のひ道ＷＭＳにそう入
される。ノズルＭＮの開閉は第１の電子制御ユニツトＡ
により制御され、該ユニツトは又、複数個の、いわゆる
空気噴射リレーノズルRN₁〜RN_n（但し、ｎは、例えば１
６に等しい。）の開閉を制御し、該ノズルは横糸材ＷＹ
の輸送をひ道の到達端部ＡＥまで支えるものである。噴
射式製織機械に供される主ノズルとリレーノズル制御シ
ステムとは、例えば、西ドイツ特許DE-OS 2836206並び
に、1983 年１２月１２日付、即ち、本出願と同一期日
に出願者自身の同時係属中の国際特許出願（ＰＣＴ出
願）に開示されている。

本発明に従つて、糸材検知検出器ＷＤは、好ましくは光
学形であり、当業者にはそれ自身は熟知されたものであ
るがこれは織物端部（＝ひ道の到達端部）からｄの距離
にあるひ道ＷＭＳの到達端部に位置付けされる。検出器
ＷＤの位置は、ひ道に沿う長さ方向に調節自在である
が、通常は、前記のｄが糸材引出しの１回転のほぼ５０
％、即ち糸材貯蔵，供給，測定装置の貯蔵ドラムの実際
の周囲の約５０％であるように選択される。

横糸材ＷＹが、ひ道へのそのそう入の間に、糸材検知検
出器ＷＤの位置に達すると、外検出器は、糸材貯蔵，供
給，測定装置に用いられる第２の電子制御ユニットＢへ
の信号ワイヤＳ_WDにパルス信号を送出し、ここに該制御
ユニツトは第６図及び第７図を参照して詳述される。ワ
イヤＳ_WDの信号に応じて、制御ユニツトＢは、糸材貯
蔵，供給，測定装置ＭＤ（第２図〜第５図）の引出し端
部に位置付された糸材停止装置に作動信号を送出し、こ
れにより、装置からの横糸材ＷＹの引出しが停止され
る。

第２図を参照すると、糸材貯蔵，供給，測定装置１は貯
蔵ドラム２と、せん回供給チユーブ３の形態をなす巻回
装置と、該巻回装置駆動用の電動機４とから構成され
る。糸材スプールＹＳ（第１図参照）から電動機４によ
り駆動されるせん回供給チユーブ３に供給される横糸材
ＷＹは貯蔵ドラム２に巻回され、そこで数回巻きの中間
糸材貯蔵部分を形成する。そこで、この貯蔵ドラム２は
磁気装置により（ここでは図略）周囲に対して固定位置
に維持される固定部分となる。この種の装置は当業者に
は公知であり、例えば、米国特許US-PS 3776480 並びに
US-PS 3843153 に開示されている。供給装置１はドラム
２に貯蔵された糸材の量を検知する糸材貯蔵センサ５を
備え、該センサは貯蔵ドラム２のほぼ円筒状の面に近接
して設けられる。この貯蔵センサ５はいわゆる最大セン
サであることが出来、好ましくは発光装置と受光装置と
からなる。この糸材貯蔵センサ５はドラムに貯蔵された
糸材の量、即ち、原理的にはドラムに巻回された糸材の
巻き数を示す信号を発生する。この信号に基づいて、貯
蔵制御ユニツト７は、糸材貯蔵ドラム２上に十分な量の
糸材が連続的に与えられるように電動機４の動作を制御
する。糸材貯蔵制御ユニツトはそれ自身技術的には公知
である。この技法は西ドイツ特許DE-OS 2908743、フラ
ンス特許FR-A1 562223及びPCT/EP 83／00121（出願者
所有）により例示され得る。

貯蔵ドラム２の引出し端部に配置された糸材停止装置１
０はアクチユエータ装置１１からなり、該装置は複数個
の電磁コイル１１からなり、該コイルは、これを被う２
個のＵ字形リングからなるバルーン制限リング１３で支
承されたコイルコア１２に巻回される。前記のバルーン
制限リング１３は貯蔵装置１の固定部分、例えばその基
板に固定確保される。リング状ガイド部分１６は貯蔵ド
ラム２の引出し端部に接続される。前記のガイド部分１
６は複数個の糸材停止要素１４を支持し、該糸材停止要
素１４の各々はガイド部分１６に設けられた半径方向内
腔１５に移動自在に配置された金属球１４からなる。

第４図及び第５図に示したように、各々の電磁コイル１
１とこれに関連するコア１２とは前記の内腔１５に対向
配置される。バルーン制限リング１３とガイド部分１６
とは好ましくは１〜２ミリメートル程度の大きさのギヤ
ツプ１８を定める。横糸材ＷＹは、これが貯蔵ドラム２
から引出される時前記のギヤツプを通過する。永久磁石
１７が各内腔１５の１端部に配置され、これにより、各
々の電磁コイル１１に導かれる作動電流をオフに切替え
た後前記の金属球１４を前記の内腔１５に復帰させる。
第４図及び第５図に示したように、金属球１４は、コイ
ル１０に導かれる作動電流をオンに切替えた時点でコイ
ル１１の磁力によつて引き付けられる。ギヤツプ１８の
幅は金属球の半径に対応する。コイル１１が作動されな
い時は、永久磁石１７が金属１４が引きつけ、従つて、
該金属球は完全に内腔１５の内側に位置づけられ、これ
により糸材ＷＹは貯蔵ドラム２から半径方向に引出し自
在となり、製織機のひ道にそう入出来る。

各電磁コイル１１の磁力は、コイル１１に作動電流を流
した時、永久磁石１７の吸引力に打ち勝つように選択さ
れる。これにより金属球１４は内腔１５の半径方向外向
きに移動し、コイルコア１２の自由端部に接触するよう
になる。この条件では、金属球の約半分が貯蔵ドラム２
からの糸材の引出しが終了するように糸材ＷＹの通過に
対してギヤツプ１８をロツクする。コイル１１に導かれ
た作動電流をオフに切替えると、主空気噴射ノズルＭＮ
（第１図参照）により製織機械のひ道に引つ張られる糸
材ＷＹの張力は永久磁石１７の磁力と共同し、これによ
り金属球１４はその始動位置に戻り、かくして永久磁石
１７と接触するようになる。糸材の張力が金属球１４の
形状に起因して永久磁石１７の磁力と共同する時の該磁
石１７の保持力は比較的小さくて済む。従つて、電磁コ
イル１１により生成される吸引力のほんのわずかな部分
が永久磁石１７の磁力に打ち勝つために必要となる。従
つて、糸材停止装置１０は、針状或いはピン状の停止要
素１４を用いた従来の装置より迅速に動作する。糸材停
止装置１０の動作を更に増強するために、非磁性材料の
薄板をコイルコア１２の自由端に及び／又は永久磁石１
７の外側端部に配置して、金属球１４や永久磁石１７及
び／又はコイルコア１２の間の磁気的吸着或いは「固
着」効果を排除することが可能である。

停止要素１４は、永久磁石１７に向けられた平面内端部
と、丸形状の、好ましくは半球状の外端部を有する短か
い円筒状ピンの形態をなすことが出来る。

第６図を参照して、制御ユニツトＢを以下に詳述する。
このユニツトＢは、米国INTEL Corp. により製造され
た、ここでは8748 形の標準マイクロプロセツサである
計算装置２０からなる。

マイクロプロセツサ２０には、その入力ピンXTALに接続
された水晶共振子３１により生成された同期信号が供給
される。

トリガ入力３２は製織機械の主シヤフトでピツクアツプ
された信号を受信する。この信号はオプトエレクトロニ
クス結合要素３３の入力に印加され、該要素の出力はマ
イクロプロセツサ２０のピンＴＯに接続される。トリガ
信号は、製織機の動作を糸材貯蔵，供給，測定装置１を
制御するマイクロプロセツサ２０の動作と同期させるた
めに用いられる。特に、入力３２でのトリガ信号の発生
は、次の横糸材そう入サイクルが開始されたことを意味
する。

制御ユニツトＢには、好ましくは３個のＢＣＤスイツチ
３４〜３６からなる横糸流さ設定スイツチング装置が設
けられ、該スイツチの各々は４個の入力端子と１つの出
力端子とを有する。ＢＣＤスイツチの各々は０〜９の１
０進数にセツト可能である。この１０進数は各々のスイ
ツチにより変換され、これによりその４つの入力端子の
対応する１つがコードに従つてその出力端子に接続され
る。例えば、ＢＣＤスイツチの１つを１０進数「５」に
設定する時は、その第１及び第３の入力端子はその出力
端子に接続され、一方、その第２及び第４の入力端子は
出力端子から切り離される。スイツチ３４〜３６の各々
の第１入力端子はダイオードを介してマイクロプロセツ
サ２０の入力ピンＤＢ３に接続され、スイツチの各々の
第２入力端子はダイオードを介してマイクロプロセツサ
の入力ピンＤＢ２に接続され、スイツチの各々の第３入
力端子はダイオードを介してマイクロプロセツサの入力
ＤＢ１に接続され、そしてスイツチの各々の第４入力端
子はダイオードを介してマイクロプロセツサ２０の入力
ＤＢ０に接続される。スイツチ３４〜３６の各々の出力
端子はマイクロプロセツサ２０の出力ピンＰ２２〜Ｐ２
０に接続される。マイクロプロセツサの入力ピンＤＢ０
〜ＤＢ３の各々は、動作開始時に、その「高位」状態
に、即ち、論理１の電位にある。マイクロプロセツサの
ピンＰ２０〜Ｐ２２も「高位」状態にある。スイツチ３
４〜３６の１つの値を読取る場合、マイクロプロセツサ
２０はそのピンＰ２０〜Ｐ２２の１つの電圧を引き下げ
る。例えば、スイツチ３４のＢＣＤ値を読取る場合は、
マイクロプロセツサ２０はそのピンＰ２２をゼロ電位
に、即ち、その「低位」状態にセットする。製織機のオ
ペレータにより手動でスイツチ３４に対して選択された
１０進数が「５」の場合は、マイクロプロセツサ２０の
ピンＤＢ３とＤＢ１における電圧はゼロ電位に、即ち、
「低位」論理状態に引き下げられ、一方ピンＤＢ２とＤ
Ｂ０の論理状態は「高位」電位のままになる。

マイクロプロセツサ２０の出力ピンＰ１０〜Ｐ１７は増
幅器回路３９の入力ピン１〜８に接続され、この増幅機
或いはドライバ回路は８個の出力側子ピン１１〜１８を
有し、これ等のピンの各々は各々の入力ピン１〜８に関
係する。前記の入力ピン１〜８で「高位」電位（論理
１）の入力信号を受けると、ドライバ回路３９は対応す
る出力端子ピンを−３５ボルトの電位を有する電圧源に
接続する。ドライバ回路３９の出力ピン１１〜１８の各
々は３個の電磁コイル１１に接続される。２４個の糸材
停止装置１０に関係する２４個の電磁コイル１１が８列
のマトリクスとして配列される。１行内に配列された電
磁コイル１１の各々の出力端子は３本の出力導線４０〜
４２の各々の１つに接続される。

マイクロプロセツサ２０の出力ピンＰ２４〜Ｐ２６が他
のドライバ回路４６の入力ピン１〜３に電流増幅器４３
〜４５を通して接続される。このドライバ回路４６には
３個の出力ピン１４〜１６が含まれ、その各々は導線４
０〜４２の各々の１つに接続される。ドライバ回路の入
力ピンの１つで「高位」電位（論理１）を受ける時は、
ドライバ回路４６は対応する出力ピンを＋５ボルトの電
圧に接続する。上記の回路のマトリクス配列により、マ
イクロプロセツサ２０は、作動されるべきコイル１１の
列を決定する出力ピンＰ１０〜１７の１つに「高位」電
位を生成することにより、又、作動されるべき電磁コイ
ル１１の行を選択する出力ピンＰ２４〜Ｐ２６の１つに
高位電位を生成することにより、２４個の電磁コイル１
１の１つの付勢することが可能にされる。上記のマトリ
クス配列により、１１個の出力ピンＰ１０〜１７及びＰ
２４〜Ｐ２６のみと１１個のワイヤのみを有する２４個
の電磁コイル１１の間で１つの電磁コイル１１の作動が
許容される。

マイクロプロセツサ２０の出力ピンＰ２３は電流増幅器
５６を介して発光素子５７に接続され、該素子は次に抵
抗器５８に介してマイナス電位に接続される。発光素子
５７は製織機械の停止運動リレー（ここでは図示されな
いが、技術的には公知である）を次に作動する感光性ス
イツチング素子５９を作動する。

増幅器或いはドライバ回路３９と４６は各々ＵＤＮ2580
A 形及びＵＣＮ2002A 形の標準回路要素で与えられ、両
回路は米国SPRAGUE Corp.から入手可能である。

本発明の好ましい実施例においては、製織機械のひ道の
到達端部における糸材検知器ＷＤからの信号ワイヤＳ_WD
は糸材センサインタフエース回路２２を越えてマイクロ
プロセツサ２０の入力ピンＩＮＴに接続される。糸材セ
ンサインタフエース回路２２は、実質的には、並列接続
のダイオード２４と抵抗器２５とを通してインバータゲ
ート２６に接続された演算増幅器からなり、その出力は
マイクロプロセツサ２０の入力ピンＩＮＴに接続され
る。インバータゲート２６の入力端子はコンデンサ２７
を介して接地される。演算増幅器２３の利得は該増幅器
２３に接続された可変利得制御抵抗器２８により調節さ
れ得る。糸材センサＷＤによりパルスが生成されると、
これは演算増幅器２３により電流増幅される。演算増幅
器２３の出力電流はダイオード２４を通過し、コンデン
サ２７を充電する。パルス信号がゼロ電位に戻ると、コ
ンデンサ２７は抵抗器２５、２９及び３０を通して接地
に放電される。インバータゲート２６のスイツチングの
しきい値に起因して、所定電圧のパルスのみが検出さ
れ、従つて糸材センサインタフエース回路２２は、小さ
なノイズ電圧を無視する。コンデンサがダイオード２４
を通して迅速に充電され、抵抗器２５、２９及び３０を
通してゆつくりと充電されると、ゲート２６により生成
された短かい入力パルスはより長い出力パルスに変換さ
れる。インタフエース回路への非常に短かい入力パルス
のかかる広幅化により、例えこれ等のパルスが短かくて
も、マイクロプロセツサ２０が確実に入力パルスを検出
することを可能にする。

第７図を参照すると、マイクロプロセツサ２０の読出し
専用メモリに記憶された制御プログラムの流れ図が示さ
れる。リセツトライン４３のリセツト信号が受信される
と、この信号はリセツトインタフエース回路４４を通し
てマイクロプロセツサ２０のリセツトピンＲに通過す
る。このリセツト信号は、製織機械の主電源がスイツチ
オンされる毎に自動的に生成され、これにより機械の電
源投入後にマイクロプロセツサが第１ステツプと共に制
御プログラムの実施を開始することが保証される。かく
して、この時点で、マイクロプロセツサ２０は「STAR
T」指令と呼ばれる第１指令の実施を開始する。

プログロムステツプNo.１では、マイクロプロセツサ２
０は所定の糸材停止装置１０を作動し、これにより横糸
ＷＹがその引出しの開始位置にロツクされる。マイクロ
プロセツサ２０は作動された停止装置の番号を、或いは
そのＲＡＭ（乱アクセスメモリ）の所定の記憶セルの角
度位置を記憶する。

プログラムステツプNo.２では、マイクロプロセツサ２
０は、セツトされた所望の横糸長さ（製織機械のオペレ
ータにより手動でセツトされる）を表わすスイツチ３４
〜３６のＢＣＤコードを遂時読取り、且つそのＲＡＭの
所定の記憶セルに対応するＢＣＤコードを記憶する。

プログラムステツプNo.３では、マイクロプロセツサ２
０は、セツトされた所望の横糸長さを表わすＢＣＤコー
ドを引出し回転数と貯蔵ドラム２の 1/24 回転に対応す
るデイジタル値に変換し、これによりこのデイジタル値
は、１横糸材そう入サイクルの間に、即ち、横糸材の所
望長さの引出し動作の間に糸材引出し点が移動する貯
蔵、ドラムの周囲の回転数を表わすことになる。又、前
記の所望の横糸材長さを該長さを引出すのに必要な時間
に対応する値により表わすことも可能になる。前記のデ
イジタル数に基づいて、マイクロプロセツサ２０は、ど
の糸材停止装置が次に、即ち現在の引出しサイクロの終
了により作動されるかを決定する。決定された停止装置
の番号はマイクロプロセツサ２０のＲＡＭの所定の記憶
セルに記憶される。

プログラムステツプNo.４では、待機ルーチン或いはル
ープが与えられ、これによりマイクロプロセツサ２０は
製織機器からのトリガ信号の受信を、例えば、現在の横
糸そう入サイクルが開始される時点での製織機械の主シ
ヤフトの実際の位置を表わす信号形態で待機することが
許容される。このトリガ信号は、当業者にはそれ自身は
熟知された、機械の主シヤフトの角度位置を読取る回転
センサにより生成され得るものである。

待機ルーチンはトリガ信号が発生したか否かを定期的に
チエツクするプログラムループにより実現される。この
条件が満たされるとマイクロプロセツサ２０はプログラ
ムステツプNo.５を継続する。

プログラムステツプNo.５では、プログラムステツプNo.
１の間に作動された糸材停止装置１０がロツクされた横
糸ＷＹを解放するために脱作動される。

次に、全横糸材そう入サイクルの間は、マイクロプロセ
ツサ２０はステツプNo.６において待機ルーチンを実施
し、これにより該マイクロプロセツサは、その入力ピン
ＩＮＴを読取ることにより待機し、或いは信号が発生し
ているか否か、又は信号が製織機械のひ道の到達端部の
横糸材検知検出器ＷＤからの信号ワイヤＳ_WDに受信され
るか否かを定期的にチエツクする。この条件が満たされ
ない限りは、マイクロプロセツサ２０はプログラムステ
ツプNo.７に継続する。条件が満足されると、マイクロ
プロセツサはプログラムステツプNo.８に続く。

プログラムステツプNo.７では、例えば、糸材破断の発
生を検出するための障害チエツクルーチンが与えられ
る。このルーチンは、プログラムステツプNo.５で予め
作動された糸材停止装置の解放以来経過し、マイクロプ
ロセツサ２０内で内部的、連続的に計算され或いは測定
される実際の時間を、例えば糸材破断の場合にのみ越え
られる所定の時間しきい値と比較することにより実現さ
れる。この条件が満たされない限りは、マイクロプロセ
ツサ２０は再びプログラムステツプNo.６に復帰する。
条件が満たされると、マイクロプロセツサはプログラム
ステツプNo.９に継続する。

プログラムステツプNo.９では、マイクロプロセツサ２
０はその出力ピンＰ２３に「高位」電位信号（論理１）
を生成し、これにより製織機械の運動停止リレーが作動
され、製織機が停止される。

プログラムステツプNo.１０では、マイクロプロセツサ
２０は、そのＲ（＝リセツト）入力ピンにリセツト信号
が受信された後プログラムのSTART 指令に復帰する。

プログラムステツプNo.８では、マイクロプロセツサ２
０はプログラムステツプNo.３の間に決定され或いは選
択された糸材停止装置を作動し、これにより貯蔵ドラム
２からの糸材引出しが停止される。これは、Ｐ１０〜Ｐ
１７の内の関連出力ピン、及びＰ２２〜Ｐ２４の内の関
連出力ピンに「高位」電位（論理１）を生成するマイク
ロプロセツサにより実施され、ここに前記のピンは第６
図に示したマトリクス配列の選択された停止装置に導か
れるものである。更に、プログラムステツプNo.８で
は、マイクロプロセツサ２０は現在作動された停止装置
の番号をそのＲＡＭの所定の記憶セルに記憶する。

プログラムステツプNo.１１では、マイクロプロセツサ
２０は、プログラムステツプNo.４で受信されたトリガ
信号がしばらくして消失しているか否かをチエツクす
る。トリガ信号が消失すると、マイクロプロセツサ２０
は直ちにプログラムステツプNo.２に復帰し、又プログ
ラムステツプの全鎖が再びマイクロプロセツサ２０によ
り実施され、これにより後続する横糸そう入サイクルが
制御される。

本発明は、上記の、そして添付図面に示した実施例に限
定されるものではなく、本発明の範囲内で他の実施例も
可能である。例えば、横糸材検出機ＷＤの利用は、糸材
測定装置ＭＤが糸材引出しのために複数個の糸材停止装
置を備えるという場合に限定されものではなく、本発明
に従う横糸材検出機ＷＤとその機能とはトリガ信号生成
装置としても適用可能であり、これにより測定装置の糸
材引出しはドラムの引出し端部にある唯１つの糸材停止
装置により停止され、ここで横糸材の所望の長さの調節
は貯蔵ドラムの直径の（周囲の）調節により実施され
る。

プログラムステツプ 1. 「 停止位置を作動して糸材をその始動位置にロツ
クし、停止装置の番号を記憶する」 2. 「 ＢＣＤスイツチを読取り、設定された横糸長さ
を記憶する」 3. 「 糸材長さを引出し回転数と貯蔵ドラムの 1/24
回転に変換し、これに基づいてどの停止装置が次に作動
されるべきかを計算し、その番号を記憶する」 4. 「 製織機械からのトリガ信号？」 5. 「 吸引された引出し装置を脱作動して糸材を開放
する」 6. 「 糸材到達検出器からの信号？」 7. 「 糸材到達時点が決定された制限値以上？」 8. 「 決定された停止装置を作動し、該装置の番号を
記憶する」 9. 「 故障発生のため製織機を停止させる」 10. 「 始動させる」 11. 「 トリガ信号が消失したか？」

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】糸の貯蔵、供給、測定装置を有する噴射式
   製織機械であって、 該糸の貯蔵供給測定装置は、貯蔵ドラム（２）と、少な
   くとも１個の糸停止装置（１０，１４）と、制御ユニッ
   ト（Ｂ）とから成り、 前記貯蔵ドラム上には糸の中間貯蔵部が巻回部材（３）
   により巻装可能で、かつ横糸（ＷＹ）を該貯蔵ドラムの
   引出し端部から螺旋状に引出し可能で、 前記糸停止装置は、前記貯蔵ドラムの引出し端部に配置
   され、かつ引出される糸の径路内へとそして該径路より
   外へと移動することのできる停止要素を有し、 前記制御ユニットは、製織機械における織物のひ道（Ｗ
   ＭＳ）の長さに対応する長さの横糸が前記貯蔵ドラムか
   ら引出された時点で前記停止装置に作動信号を送出する
   べく設けられ、 更に前記制御ユニットは、横糸（ＷＹ）のためのひ道
   （ＷＭＳ）の到達端部（ＡＥ）で該端部から所定の距離
   の所に配置された糸検知器（ＷＤ）に電気的に接続さ
   れ、また該制御ユニットは、横糸が検知されたことを示
   す前記糸検知器からの信号を受けると、作動信号を前記
   糸停止装置に送ることを特徴とする、 噴射式製織機械。
2. 【請求項２】前記の糸検知器（ＷＤ）は、前記の制御ユ
   ニットが前記糸検知器から前記信号を受信した時点を調
   節するためにひ道の長さ方向に変位可能である請求の範
   囲第１項に記載の噴射式製織機械。
3. 【請求項３】その上に糸の中間貯蔵部が巻回部材（３）
   により巻装可能でありまたそこの引出し端部から横糸
   （ＷＹ）を螺旋状に引出し可能であるところの貯蔵ドラ
   ム（２）と、該貯蔵ドラムの引出し端部に配置され、か
   つ引出される糸の径路内へとそして該径路の外へと移動
   することのできる停止要素を有する少なくとも１個の糸
   停止装置（１０，１４）とから成る糸の貯蔵、供給、測
   定装置を備えると共に、ひ道（ＷＭＳ）を備えた噴射式
   製織機械を制御する方法であって、 該制御方法は、各糸引出しサイクルの始めで前記糸停止
   装置を解放するステップを有し、 更に、横糸が前記ひ道（ＷＭＳ）の到達端部から所定の
   距離（ｄ）に到達するのを監視するステップと、 該横糸が前記所定の距離のところに到達したことが検知
   されると前記糸停止装置を作動するステップとを特徴と
   する、 製織機械の制御方法。
4. 【請求項４】更に、前記糸停止装置の解放からの時間を
   計測するステップと、その計測された時間をしきい値と
   比較するステップと前記横糸が到達したことが検知され
   ると直ちに前記測定を停止するステップと、前記測定さ
   れた時間が前記しきい値を越えると直ちにエラー信号を
   発生するステップとを有することを特徴とする請求の範
   囲第３項に記載の制御方法。