JPH043025Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はドラム式緯糸測長貯留装置を備える流
体噴射式織機における緯入れ長規制装置に関す
る。

〈従来の技術〉 従来の流体噴射式織機の緯糸測長貯留装置とし
て、例えば特開昭57−29640号公報に記載の装置
が知られている。

これは、ドラム回りを相対回転する巻付ガイド
により緯糸をドラムに巻付け、このドラムの緯入
れノズル側端部に配置した係止体を電磁アクチユ
エータにより駆動して、ドラム面から抜き出すこ
とにより緯入れノズルからの流体噴射によつて緯
糸をドラムから巻戻させつつ緯入れさせ、ドラム
面を突入させることにより緯糸を係止して巻戻し
を中止させ緯入れを終了させるようにしたもので
あり、このものでは緯入れ時にドラムからの巻戻
し回数を検知していて、その回数が所定の値にな
つたときに係止体をドラム面に突入させ、これに
より緯入れ１ピツク分の巻戻し回数したがつて緯
入れ長を規制している。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところが、このような従来の装置にあつては、
巻戻し回数の検出のための巻戻し検知器（通常光
電式センサを用いている）は、ドラムから緯糸が
１回巻戻される毎に緯糸の通過を検知して巻戻し
検知信号を出力するのであるが、例えば綿織機の
場合、周囲に存在する風綿を検知して巻戻し検知
信号を出力してしまい、その風綿が１回の巻戻し
検知信号としてとらえられ、結果的にカウントミ
スをして係止体の突入タイミングが狙つてしまう
ことがあつた。例えば緯入れ１ピツク分の巻戻し
回数が４回で、３回目の巻戻しの終了を検知した
ときに係止体をドラム面に突入される場合、１回
目と２回目の巻戻し検知の間に風綿による信号が
入ると、２回目の巻戻しの終了を３回目として検
知して、そのときに係止体をドラム面に突入させ
てしまい、これにより巻戻し回数が３回で緯入れ
が終了してしまい、１回分の巻戻しが不足して、
緯入れ不良を生じてしまう。

本考案は、このような従来の問題点に鑑み、風
綿などに影響されることなく正しい所定のタイミ
ングで係止体をドラム面に突入させることができ
るようにすることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため、本考案は、第１図に示すように、ド
ラムからの緯糸の巻戻し回数を検知する巻戻し回
数検知手段と、織機主軸の回転角度を検知する主
軸角度検知手段と、織機主軸の回転角度が所定の
巻戻し回数が検知されると予想される所定の回転
角度範囲にある間に所定の巻戻し回数が検知され
たときにその検知タイミングに基づいて電磁アク
チユエータを介し係止体をドラム面に突入される
第１の突入制御手段と、この第１の突入制御手段
による突入タイミングを記憶する記憶手段と、こ
の記憶手段に記憶された突入タイミングを所定角
度過ぎて所定の巻戻し回数が検知されないときに
前記第１の突入制御手段に優先して電磁アクチユ
エータを介し係止体をドラム面に突入させる第２
の突入制御手段とを設ける構成としたものであ
る。

〈作用〉 上記の構成においては、所定の巻戻し回数が検
知されると予想される所定の回転角度範囲にある
間（以下単に所定の期間という）に所定の巻戻し
回数が検知されると、その検知タイミングに基づ
いて係止体を突入させ、このときの突入タイミン
グを記憶させる。

したがつて、風綿などを含んで所定の巻戻し回
数が検知されても、所定の期間でなければ係止体
は突入しない。このときは、前回の正規の突入タ
イミングの記憶値に基づいて突入タイミングが設
定され、これにより緯入れ１ピツク分の巻戻し回
数が規制される。

〈実施例〉 以下に本考案の一実施例を説明する。

第２図を参照し、緯糸測長貯留装置１は、静止
状態に保持されたドラム２と、このドラム２の周
囲を旋転してドラム２の周面に緯糸Ｗを巻付ける
巻付ガイド３と、ドラム２に設けた穴４に突入し
また抜き出される係止体５とを備える。ここで、
巻付ガイド３はドラム２に常に１ピツク分以上の
緯糸Ｗが貯留されるよう回転を制御される。係止
体５は電磁アクチユエータ６の励磁により穴４か
ら抜き出されるように駆動され、消磁により穴４
に突入するよう駆動される。

この緯糸測長貯留装置１からの緯糸Ｗはガイド
７を介して緯入れノズル８に引通してある。９は
緯入れノズル８への圧力空気の供給路に設けた開
閉弁である。

前記電磁アクチユエータ６はスイツチング回路
１０を介して電源に接続してある。スイツチング
回路１０はそのON端子に入力信号が与えられる
と導通状態となり、OFF端子に入力信号が与え
られると非導通状態となる。

１１はドラム２の端部であつて係止体５より巻
戻し方向でやや下流側に配設した光電式の巻戻し
検知器であり、緯糸Ｗがドラム２の周囲を旋転し
て巻戻されその検知器１１の前方を通過すると、
これを検知して、巻戻し検知信号（パルス信号）
を出力する。１２はカウンタであり、巻戻し検知
器１１からの巻戻し検知信号をカウントしてその
カウント値を出力する。但し、カウンタ１２のカ
ウント値は緯入れ毎に例えば織機主軸の回転角度
が0°のときリセツトされる。巻戻し検知器１１と
カウンタ１２とで巻戻し回数検知手段を構成して
いる。

１３は主軸角度検知手段としてのアングルセン
サであり、織機主軸の回転角度を1°毎に出力す
る。

１４はCPU、１５はROM、１６はRAM、１
７はＩ／Ｏ（入出力インタフエース）である。

ここで、カウンタ１２及びアングルセンサ１３
からの信号はCPU１４に入力され、CPU１４に
おいては第３図のフローチヤートに従つて演算処
理して、Ｉ／Ｏ１７を介してスイツチング回路１
０のON端子及びOFF端子への信号を制御する。

次に第３図のフローチヤートに従い第４図のタ
イムチヤートをあわせて参照しつつ作用を説明す
る。

先ずアングルセンサ１３からの信号を基に係止
体５の抜き出しタイミングであるか否かを判定す
る（ステツプ１；図にはＳ１と記してある。以下
同様）。そして、例えば抜き出しタイミングが
100°であつたとすると、電磁アクチユエータ６の
遅れ時間を考慮して80°においてＩ／Ｏ１７から
スイツチング回路１０のON端子にパルス信号ａ
を出力し、スイツチング回路１０を導通状態にす
る。（ステツプ２）。これにより、電磁アクチユエ
ータ６が励磁されて係止体５を穴４から抜き出
す。このとき、100°にて完全に抜け出る。する
と、この直前から開始されている緯入れノズル８
の空気噴射によりドラム２から緯糸Ｗが引出され
て緯入れが行われる。

この緯入れ中、緯糸Ｗはドラム２回りを巻戻さ
れ、緯糸Ｗを巻戻し検知器１１の前方を通過する
毎に巻戻し検知信号（b₁〜b₄）が出力される。カ
ウンタ１２ではこの信号をカウントしてCPU１
４に送る。

この間、３回目の巻戻しが終了すると予想され
る所定の期間195°〜215°であるか否かを判定して
おり、（ステツプ３）、その期間内であるとする
と、先ずカウント値が変化したか否かを判定し
（ステツプ４）、変化しない間は前回の正規の突入
タイミングである記憶角度TMを所定角度α越え
たか否かを判定し（ステツプ５）、越えない限り、
これらの判定を繰返す。

カウント値が変わると、それが３であるか否か
を判定し（ステツプ６）、３であれば、そのとき
の織機主軸の回転角度を記憶角度TMとして
RAM１６に記憶させ（ステツプ７）、次にＩ／
Ｏ１７からスイツチング回路１０のOFF端子に
パルス信号ｃを出力し、スイツチング回路１０を
非導通状態にする（ステツプ８）。これにより、
電磁アクチユエータ６が消磁され、内蔵のスプリ
ングによつて係止体５が穴４に突入する。このた
め、４回目の巻戻しが終了するときに緯糸Ｗが係
止体５に係止されて緯入れが終了する。

カウント値が変わつても、それが３でないとき
は、３より大きいか否かを判定し（ステツプ９）、
３より大きい場合は、例えば第４図に破線で示す
ように例えば１回目の巻戻し検知信号b₁と２回目
の巻戻し検知信号b₂との間に風綿による疑似信号
が入つてカウント値が４となつたような場合であ
るから、カウント値の変化に基づいて、Ｉ／Ｏ１
７からスイツチング回路１０のOFF端子にパル
ス信号を出力してスイツチング回路１０を非導通
状態にし（ステツプ８）、これにより係止体５を
突入させる。

このように巻戻しのカウント数が所定の値でな
くても、３回目の巻戻しが終了すると予想される
所定の期間に入力した巻戻し検知信号に基づいて
係止体５を穴４に突入させれば、前述のように風
綿によるカウントミスが発生しても、正しい緯糸
Ｗの係止ができる。

また、カウント数が２以下のとき、（ステツプ
９でNOの場合）は、巻戻し検知器１１あるいは
緯糸Ｗの異常として織機を停止させる。

さらに、カンウト値の変化のないまま、前回の
正規の突入タイミングである記憶角度TMを所定
角度α越えたとき（ステツプ５でYESの場合）
は、そのときにＩ／Ｏ１７からスイツチング回路
１０のOFF端子にパルス信号を出力してスイツ
チング回路１０を非導通状態にし（ステツプ８）、
これにより係止体５を突入させる。

このように所定の巻戻し回数が検知されると予
想される所定の期間に所定の巻戻し回数が検知さ
れた場合には、その検知タイミングに基づいて係
止体５を突入させ、また、検知されない場合は、
前回の正規の突入タイミングの記憶値に基づいて
係止体５を突入させることで、一時的に異常が発
生した場合にも緯入れ長を正しく規制できる。

尚、ステツプ３，４，６での判定に基づくステ
ツプ８の実行が第１の突入制御手段に相当し、同
時に実行されるステツプ７がRAM１６と共に記
憶手段に相当し、ステツプ５での判定に基づくス
テツプ８の実行が第２の突入制御手段に相当す
る。

〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、風綿など
により巻戻し回数の検知が狂つても、それに影響
されることなく、正しくタイミングで係止体をド
ラム面に突入させることができ、緯入れ不良を生
じることがなくなるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を示す機能ブロツク図、
第２図は本考案の一実施例を示す概略図、第３図
は制御内容を示すフローチヤート、第４図は作動
タイミングを示すタイムチヤートである。 ２……ドラム、３……巻付ガイド、５……係止
体、６……電磁アクチユエータ、８……緯入れノ
ズル、１０……スイツチング回路、１１……巻戻
し検知器、１２……カウンタ、１３……アングル
センサ、１４……CPU、１６……RAM。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドラム２回りを相対回転する巻付ガイド３によ
   り緯糸Ｗをドラム２に巻付け、このドラム２の緯
   入れノズル８側に配置した係止体５を電磁アクチ
   ユエータ６により駆動して、ドラム面から抜き出
   すことにより緯入れノズル８の流体噴射によつて
   緯糸Ｗをドラム２から巻戻しつつ緯入れし、ドラ
   ム面に突入させることにより緯糸Ｗを係止して緯
   入れを終了するようにした流体噴射式織機におい
   て、ドラム２からの緯糸Ｗの巻戻し回数を検知す
   る巻戻し回数検知手段１１，１２と、織機主軸の
   回転角度を検知する主軸角度検知手段１３と、織
   機主軸の回転角度が所定の巻戻し回数が検知され
   ると予想される所定の回転角度範囲にある間に所
   定の巻戻し回数が検知されたときにその検知タイ
   ミングに基づいて電磁アクチユエータ６を介し係
   止体５をドラム面に突入させる第１の突入制御手
   段と、この第１の突入制御手段による突入タイミ
   ングを記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶
   された突入タイミングを所定角度過ぎて所定の巻
   戻し回数が検知されないときに前記第１の突入制
   御手段に優先して電磁アクチユエータ６を介し係
   止体５をドラム面に突入させる第２の突入制御手
   段とを設けたことを特徴とする流体噴射式織機の
   緯入れ長規制装置。