JPS61167054A - 流体噴射式織機の緯糸飛走状態検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は流体噴射式織機における緯糸の飛走状態の検知
装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、空気噴射式織機や水噴射式織機においては、緯入
れ状態の適否を判別するため、緯糸の移送速度ないし時
間を測定し、それが所定の値となるよう、供給流体の圧
力や噴射時期を変更することが行われている（特開昭５
６−９６９３８号公報参照）。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、緯糸の移送速度ないし時間を測定するため、
緯糸の移送経路、すなわち主ノズルから緯糸の先端部が
到達するまでの間に緯糸検出器を設けて、そこへの到達
タイミングを検出する場合、この種の緯糸検出器は、光
電式、静電式等各種あるものの、緯入れ途上、すなわち
経糸列中で緯糸の先端部の到達を検出することは設置場
所や感度の関係で困難であるので、反緯入れ側の経系列
外側で緯糸の先端部の到達を検出するのが普通である。

この場合、反緯入れ側の経系列外側には緯入れミスの場
合に織機を停止させるための緯糸検出器が設けられるか
ら、先ずそれを代用することが考えられるが、緯糸の有
無の検出と到達タイミングの検出とでは自ずとそれぞれ
に合った感度に調整する必要があり、処理系を含め独立
させるのが好ましい。

しかし、独立させると、２つの緯糸検出器を反緯入れ側
の経糸列外側に並べることになるので、その分捨糸が長
くなるという問題点がある。

また、反緯入れ側での緯糸の検出についてみると、緯糸
の先端部が拘束されておらず常に振れを生じているので
、検出信号が安定せず、到達タイミングと検出タイミン
グとにずれを生じる場合が多く、緯糸の有無のみを検出
するのならよいが、到達タイミングを正確に検出するこ
とは困難であるという問題点がある。

さらにまた、反緯入れ側への到達タイミング（緯糸の飛
走終了タイミング）のみを検出するのでは、緯入れ途上
の飛走状態の適否を判定できないという問題点もある。

すなわち、このように緯糸の到達タイミング（緯糸の飛
走終了タイミング）のみをみていたのでは、いたずらに
供給流体の圧力などを上げてしまい、かえって緯入れに
悪影響を与えることがある。

例えば、主ノズルと緯入れ経路に沿って配設した補助ノ
ズルとを用いて緯入れを行う場合に、主ノズル側の補助
ノズルにダスト等がつまって噴出量が極端に落ち、緯入
れ初期の緯糸の飛走速度の立上がりが悪いことがある。

このときは、緯糸の到達タイミングが当然のことながら
遅（なるので、これしか見ていない場合は、これを補正
するため、主ノズルの供給圧力を高めることになる。す
ると、緯糸に加わる主ノズルでの牽引力が高まり過ぎ、
４０番車糸などでは、撚戻りなどにより緯糸が切れてし
まうことがあり、またフィラメント糸ではフィラメント
割れなどを生じることがあった。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであ
って、検知器を反緯入れ側の経糸列の外側に設ける必要
がないばかりか、緯糸の飛走終了タイミングのみでなく
、緯入れ途上の飛走タイミングをも検知し得る緯糸飛走
状態検知装置を提供し、もって適切な緯入れ装置の調整
を行えるようにすることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するため、緯糸貯留装置の
貯留部にて緯入れに伴って緯糸が所定量引出される毎の
緯糸の通過を検出する緯糸検出器と、織機主軸の回転角
度信号を出力する回転角度検出器と、前記緯糸検出器か
らの検出信号の発生時に前記回転角度検出器によって検
出された回転角度に対応する表示を行う表示装置とによ
り構成したものである。

く作用〉 上記の構成においては、緯糸貯留装置に貯留されていて
緯入れ時に引出される緯糸の挙動は安定しているので、
緯糸検出器により安定した検出信号が得られ、この検出
信号が発生した織機主軸の回転角度を回転角度検出器か
らの回転角度゛信号に基づいて知って、その回転角度を
表示装置に表示する。この場合、緯入れ途上の飛走タイ
ミングも検知可能であるから、より正確に飛走状態を把
握して、緯入れ装置の調整が行える。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

先ず第２図を参照して織機の全体構成を説明する。１．
１゛は織機のフレーム、２は経糸、３はバックローラ、
４は綜絖、５は筬、６は織前、７は織布、８はプレスト
ビームである。また、９はフレーム１に固定したパッケ
ージホルダー、ＩＯＡ。

１０Ｂはパッケージホルダー９に保持された緯糸パッケ
ージ、１１はそのパッケージＩＯＡから引出した緯糸で
ある。この緯糸１１は、内部に矢印Ａ方向の空気流を生
起させであるパイプ状のエアテンサ１２に引通して後、
ガイドブー＋７１３を経てドラム式緯糸貯留装置１４に
導き、そこに巻付け、そして所定のタイミングで緯糸１
１を把持又は解放する緯糸把持器１５に引通し、筬５と
一体に揺動運動する緯入れ用の主ノズル１６に引通しで
ある。

緯糸貯留装置１４及び緯糸把持器１５については第３図
及び第４図を参照して更に詳しく説明する。

ギヤボックス２０がフレーム１から突設したステー２１
Ａ、２１Ｂに固定してあり、そのギヤボックス２０には
中空の回転軸２２を支持しである。回転軸２２にはその
軸線から離れる方向に案内パイプ２３を突設してあり、
また先端部にはドラム２４を相対回転自在に支持しであ
る。２５はギヤボックス２０に固定した磁石ホルダーで
あり、それに固定した磁石（図示せず）と、ドラム２４
の背面に固定した磁石２６とを相対させて、回転軸２２
が回転してもドラム２４が静止状態を保つようにしであ
る。ドラム２４には円錐形状の巻付部２４Ａとほぼ円筒
状の貯留部２４Ｂとを形成しである。ドラム２４にはま
た巻付部２４Ａと貯留部２４Ｂとの境界部に位置させた
突入孔２７と、貯留部２４Ｂに位置させた突入孔２８と
を形成してあり、これらの突入孔２７．２８に対して係
止ピン２９゜３０が突入及び退出するようにしである。

これらの係止ピン２９．３０はギヤボックス２０に突設
した案内体３１に摺動自在に嵌合させてあり、端部の矩
形部に嵌合した揺動体３２．３３により第３図で上下方
向に往復動される。３４．３５は係止ピン２９．３０の
手動引出し用レバーであり、軸３６に嵌合させである。

３７は織機主軸（図示せず）からギヤボックス２０へ動
力を伝える伝動系である。緯糸把持器１５はフレーム１
に固定したベース３８に固定してあり、ギヤボックス２
０から突出している軸３９に固定したカム４０によって
固定軸４１に枢着したレバー４２を揺動させ、このレバ
ー４２により下挟持体１５Ａに対し上挟持体１５Ｂを接
離させて緯糸１１の把持・解放を行うようにしである。

４３．４４は緯糸把持器１５の前後に設けられたガイド
である。

このものにあっては、織機主軸に関連して回転軸２２と
共に案内パイプ２３が回動してドラム２４の巻付部２４
Ａに緯糸１１を巻付けると共に、係止ピン２９゜３０が
突入孔２７．２８に所定のタイミングで出入れされる。

すなわち、緯入れが終了した時点を基点として説明すれ
ば、先ず緯入れ終了時は係止ピン３０が突入孔２８から
抜出しており、係止ピン２９は突入孔２７に突入してい
て、緯糸１１が係止ピン２９に係止されて後、緯糸把持
器１５の入口側のガイド４３まで最短距離をとっている
。次に、係止ピン３０が突入孔２８に突入して後、係止
ピン２９が突入孔２７から抜出して、巻付部２４Ａに巻
付けられていた緯糸１１が貯留部２４Ｂに移り、貯留部
２４Ｂに所定回例えば４回巻付けられた後に、係止ピン
２９が突入孔２７に突入して、これ以後巻付けられる緯
糸１１と分離する。

そして緯入れ時期がくると、緯糸把持器１５が緯糸１１
を解放し、かつ係止ピン３０が突入孔２８から抜出して
、主ノズル１６からの空気噴射により緯糸１１が緯入れ
される。このとき、貯留部２４Ｂに巻付けられていた緯
糸１１はこの回りを４回回って巻戻され、係止ピン２９
に係止されて緯入れが終了する。この後、緯糸把持器１
５が緯糸１１を把持する。

このような織機に適用する場合の本発明に係る緯糸飛走
状態検知装置のシステム構成を第１図に示す。

第１図を参照し、緯糸検出器としての巻戻し検出器５０
と、回転角度検出器としてのアングルセンサ５５とが設
けられる。

巻戻し検出器５０は緯入れ時にドラム２４回りを巻戻さ
れる緯糸１１の通過を検出するものであって、第５図に
示すように投光面５１を有するオプティカルファイバー
と、受光面５２を有するオプティカルファイバーとを束
ねてあり、それらの投・受光面５１、５２を、第６図及
び第７図に示すようにドラム２４の貯留部２４Ｂの係止
ピン３０より主ノズル１６側の部分で、かつ緯糸１１の
巻戻し方向（第６図Ｂ方向）において係止ピン２９．３
０の直前位置となる部分に相対させて、ギヤボックス２
０に固定したブラケット５３（第３図及び第４図参照）
に固定しである。

尚、ドラム２４はアルミ製で、その巻付部２４Ａ及び貯
留部２４Ｂの表面には緯糸１１のすべり防止のためセラ
ミック溶射を施しであるが、巻戻し検出器５０の投・受
光面５１．５２に相対するドラム２４の前記部分につい
ては、セラミック溶射を除去してアルミ面を露出させ、
パフ磨きして鏡面５４（第６図参照）に仕上げである。

こうして、常時は投光面５１から投光された光がドラム
２４の鏡面５４により反射されて受光面５２に入光する
ようにしてあり、緯糸１１の巻戻しにより緯糸１１が投
・受光面５１．５２と鏡面５４との間を通過すると光束
が遮られて受光面５２への入光量が減少し、これをもっ
て緯糸１１の通過を検出するようにしてある。尚、緯糸
１１の通過による検出信号は、１ピック分としてドラム
２４に緯糸１１が４周巻かれているとすると、１周巻戻
される毎に得られるので、緯入れ終了まで４回得られる
。このうちの選択された少なくとも１つが測定に使用さ
れる。

アングルセンサ５５は織機主軸と連動して回転すると共
に周囲に３６０個の凸部を有する回転体５６に相対させ
てあり、凸部を検出して織機主軸の回転角度を検出する
。尚、凸部を検出する毎に１°ずつカウントアツプし、
３５９°の次はＯｏを出力するようにしである。

これら巻戻し検出器５０及びアングルセンサ５５からの
信号は制御回路５７に入力される。

また、制御回路５７での制御に必要な情報を予めプリセ
ットするために、プリセッタ５８が設けられ、このプリ
セッタ５８からの信号も制御回路５７に入力される。

５９は巻戻し検出器５０で緯糸１１を検出したときの織
機主軸の回転角度を表示する巻戻しタイミング表示器で
あり、角度目盛に沿って所定数の発光ダイオード６０が
列設され、制御回路５７からの信号で対応する角度の発
光ダイオード６０が発光するようにしである。この場合
、５°毎に発光ダイオード６０を設けてあり、実測値に
近い角度位置の発光ダイオード６０が発光するようにし
である。６１は何回目の巻戻しの検出信号を測定に選択
使用しているかを示す各巻戻し回数のときの大凡の角度
位置に対応させて設けた選択巻戻し信号表示用の発光ダ
イオードである。尚、制御回路５７と表示器５９とで表
示装置を構成している。

ここにおいて、制御回路５７は、巻戻し検出器５０゜ア
ングルセンサ５５及びプリセッタ５８からの制御入力を
基に１．所定の処理を行って、表示器５９に出力し、所
定の表示を行う。

具体的に、この制御回路５７は、第８図に示すようにＣ
ＰＵ６２．ＲＯＭ６３．ＲＡＭ６４．ｌ１０６５゜６６
及びドライバ６７、６８を備え、巻戻し検出器５０から
の巻戻し検出信号、アングルセンサ５５からの回転角度
信号、プリセッタ５８からのプリセット信号（具体的に
は選択巻戻し信号）をｌ１０６５を介してＣＰ　Ｕ６２
に読込み、ＲＯＭ６３上のプログラムに従って必要なデ
ータをＲＡＭ６４に書込み、また読出し、ｌ１０６６か
らドライバ６７、６８を介してタイミング表示用発光ダ
イオード６０及び選択巻戻し信号表示用発光ダイオード
６１に出力する。

次に第９図のフローチャートを参照しつつこのシステム
の作動について説明する。

先ず織機の電源を投入すると、ブリセンタ５８からの情
報の読込み状態であるか否かを判定しくステップ１１図
ではＳｌ）、読込み状態にあって、条件を新たに設定あ
るいは変更する場合は、選択巻戻し信号の条件をプリセ
ンタ５８から入力させる（ステップ２）。これにより、
選択巻戻し信号に応じた発光ダイオード６１を発光させ
る。すなわち、すべての巻戻し検出信号を利用する場合
はすべての発光ダイオード６１ａ〜６１ｄを発光させ、
４回目の巻戻し検出信号のみを利用する場合は６１ｄの
みを発光させる（ステップ３）。

次に織機の運転スイッチをＯＮにすると、その判定（ス
テップ４）により次に進んで、緯入れ時にドラム２４か
ら緯糸１１が巻戻される際、１周分巻戻される毎に発生
する巻戻し検出器５０からの巻戻し検出信号のうち予め
選択されている選択巻戻し信号例えば４回目の信号の入
力を待って、それが入力された時点でそのときのアング
ルセンサ５５からの回転角度信号を読込む（ステップ５
．６）。

そして、これに相当する位置、例えば２３０°位置の発
光ダイオード６０を発光させて可視化している（ステッ
プ７）。

このように表示したものを、主ノズル１６への供給圧力
の制御に用いる。すなわち、作業者がこの表示をみて、
４回目の巻戻し角度が基準の角度よりも小さい場合は圧
力が高過ぎるので、レギュレータを調整して、その基準
の角度の近傍になるよう圧力を低下させ、基準の角度よ
りも大きい場合は圧力が低過ぎるので、圧力を上昇させ
る。

また、すべてのあるいは緯入れ途上の１〜３回目の巻戻
し角度を表示するようにした場合は、緯入れ途上の緯糸
の巻戻し間隔のバラツキを測定できるので、その間隔が
一定になるよう、緯入れ途上の補助ノズルへの供給圧力
を変更したり、噴射のタイミングを調整する。

具体的には、あるタイミング間の間隔が通常の間隔より
も大きい場合あるいは小さい場合には、それに相当する
区間の補助ノズルに異常があることが判るから、間隔が
大きい場合は、それに相当する区間の補助ノズルのつま
りなどを調査して回復を図るものである。小さい場合は
、この区間の補助ノズルへの供給圧力を低下させる。

尚、緯糸貯留装置の貯留部にて緯糸が所定量引出される
毎の緯糸の通過を検出する緯糸検出器として、上記の実
施例では、ドラム式緯糸貯留装置の場合にドラム２４回
りを巻戻される緯糸の通過を検出する巻戻し検出器５０
を用いたが、空気流に乗せて緯糸を貯留するプールパイ
プ式緯糸貯留装置の場合には、第１０図に示すようにプ
ールパイプ８１内に複数の検出器８２を並べて設けて構
成してもよい。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、反緯入れ側で緯糸
の先端部の到達を検出する方式ではないので、安定した
検出信号が得られ、また捨糸が長くなることがないのは
勿論、緯入れの飛走終了タイミングのみでなく緯入れ途
上の飛走タイミングも検知可能となるので、それらの表
示によりより正確に緯糸の飛走状態を把握でき、緯入れ
装置の調整をより的確に行うことができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の概略図、第２図
は織機の平面図、第３図は緯糸貯留装置の平面図、第４
図は緯糸貯留装置の側面図、第５図は巻戻し検出器の拡
大図、第６図及び第７図は巻戻し検出器のレイアウトを
示す正面図及び側面図、第８図は制御回路のハードウェ
ア構成を示すブロック図、第９図は制御内□容を示すフ
ローチャート、第１０図は検出器の他の実施例を示す概
略図である。 １１・・・緯糸　　１４・・・緯糸貯留装置　　１６・
・・主ノズル　　２４・・・ドラム　　２９．３０・・
・係止ビン　　５０・・・巻戻し検出器　　５５・・・
アングルセンサ　　５７・・・制御回路　　５９・・・
表示器 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 嘉６図 第７図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緯糸貯留装置（１４）に貯留した緯糸（１１）を緯入れ
   ノズル（１６）の流体噴射により引出しつつ経糸開口へ
   緯入れする流体噴射式織機において、緯糸貯留装置（１
   ４）の貯留部にて緯入れに伴って緯糸が所定量引出され
   る毎の緯糸（１１）の通過を検出する緯糸検出器（５０
   、８２）と、織機主軸の回転角度信号を出力する回転角
   度検出器（５５）と、前記緯糸検出器（５０、８２）か
   らの検出信号の発生時に前記回転角度検出器（５５）に
   よって検出された回転角度に対応する表示を行う表示装
   置（５７、５９）とを備えてなる流体噴射式織機の緯糸
   飛走状態検知装置。