JPS6134255A - 流体噴射式織機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は、流体噴射式織機の制御装置に関し、特に最適
な緯入れ条件に緯入れノズルへの供給流体ないし織機主
軸の回転数を制御する制御装置に　−関する。

〈従来の技術〉 従来この種の制御装置として、例えば特開昭５６−９６
９３８号公報に示されるものがある。これは、移送流体
を供給される複数のノズルを用いて緯糸を経糸開口に緯
入れするものであっ、て、緯糸の移送速度ないし時間を
測定し、その時間が織機１サイクル中の一定部分を占め
るように織機主軸の回転数あるいは移送速度を制御する
ものであり、緯入れミスを減少させるために有効である
。

（発明が解決しようとする問題点〉 ところで、この装置にあっては、緯糸の移送速度ないし
時間を測定するため、緯糸の移送経路、すなわち主ノズ
ルから緯糸の先端部が到達するまでの間に緯糸検出器を
設けて、そこへの到達タイミングを検出するが、この種
の緯糸検出器は、光電式、静電式等各種あるものの、緯
入れ途上すなわち経糸列中で緯糸の先端部の到達を検出
することは設置場所や感度の関係で困難であるので、反
緯入れ側の経系列外側で緯糸の先端部の到達を検出し、
織機主軸の回転数ないし主ノズルへの供給圧力の制御の
ために利用するのが普通である。

この場合、反緯入れ側の経系列外側には緯入れミスの場
合に織機を停止させるための緯糸検出器が設けられるか
ら、先ずそれを代用することが考えられるが、緯糸の有
無の検出と到達タイミングの検出とでは自ずとそれぞれ
に合った感度に調整する必要があり、処理系を含め独立
させるのが好ましい。

しかし、独立させると、２つの緯糸検出器を反緯入れ側
の経系列外側に並べることになるので、その分捨糸が長
くなるという問題点がある。

また、反緯入れ側での緯糸の検出についてみると、・緯
糸の先端部が拘束されておらず常に振れを生じているの
で、検出信号が安定せず、到達タイミングと検出タイミ
ングとにずれを生じる場合が多く、緯糸のを無のみを検
出するのならよいが、到達タイミングを正確に検出する
ことは困難であるという問題点がある。

そこで本発明は、好適な検出器を用いて緯入れ時間の少
なくとも一部分を正確に測定し、これに基づいて緯入れ
ノズルへの供給流体ないしＶａｍ主軸の回転数を適正に
制御することのできる流体噴射式織機の制御装置を提供
することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、牌入れ時間の少
なくとも一部分を測定する装置を、緯入れ時に緯糸貯留
用のドラムの回りを巻戻される緯糸の通過を検出する巻
戻し検出器を含んで構成するようにした。

く作用〉 すなわち、巻戻し検出器により緯入れ時にドラム回りを
巻戻される緯糸の通過を検出することで、巻戻しにより
ドラム回りを旋転する緯糸の挙動は安定しているので、
安定した検出信号が得られ、これを基に緯入れ時間の少
なくとも一部分を正確に測定でき、それによる制御も安
定する。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

先ず第２図を参照して織機の全体構成を説明する。１，
１゛　は織機のフレーム、２は経糸、３はバックローラ
、４は綜絖、５は筬、６は織前、７は織布、８はプレス
トビームである。また、９はフレーム１に固定したパッ
ケージホルダー、ＩＯＡ。

１０Ｂはパッケージホルダー９に保持された緯糸パフケ
ージ・１１はそのパンケージＩＯＡから引出した緯糸で
ある。この緯糸１１は、内部に矢印Ａ方向の空気流を生
起させであるパイプ状のエアテンサ１２に引通して後、
ガイドブー１月３を経てドラム式緯糸貯留装置１４に導
き、そこに巻付け・そして所定のタイミングで緯糸１１
を把持又は解放する緯糸把持器１５に引通し、筬５と一
体に揺動運動する緯入れ用の主ノズル１６に引通しであ
る。

緯糸貯留装置１４及び緯糸把持器１５については第３図
及び第４図を参照して更に詳しく説明する。

ギヤボックス２０がフレーム１から突設したステー２１
Ａ、２１Ｂに固定してあり、そのギヤボックス２０には
中空の回転軸２２を支持しである。回転軸２２にはその
軸線から離れる方向に案内パイプ２３を突設してあり、
また先端部にはドラム２４を相対回転臼　−在に支持し
である。２５はギヤボックス２０に固定した磁石ホルダ
ーであり、それに固定した磁石（図示せず）と、ドラム
２４の背面に固定した磁石２６とを相対させて、回転軸
２２が回転してもドラム２４が静止状態を保つようにし
である。ドラム２４には円錐形状の巻付部２４Ａとほぼ
円筒状の貯留部２４Ｂとを形成しである。ドラム２４に
はまた巻付部２４Ａと貯留部２４Ｂとの境界部に位置さ
せた突入孔２７と、貯留部２４Ｂに位置させた突入孔２
８とを形成してあり、これらの突入孔２７．２８に対し
て係止ピン２９゜３０が突入及び退出するようにしであ
る。これらの係止ピン２９．３０はギヤボックス２０に
突設した案内体３１に摺動自在に嵌合させてあり、端部
の矩形部　　′に嵌合した揺動体３２．３３により第３
図で上下方向に往復動される。３４．３５は係止ピン２
９．３０の手動引出し用レバーであり、軸３６に嵌合さ
せである。

３７は織機主軸（図示せず）からギヤボックス２０へ動
力を伝える伝動系である。緯糸把持器１５はフレーム１
に固定したベース３８に固定してあり、ギヤボックス２
０から突出している軸３９に固定したカム４０によって
固定軸４１に枢着したレバー４２を揺動させ、このレバ
ー４２により下挟持体１５Ａに対し上挟持体１５Ｂを接
離させて緯糸１１の把持・解放を行うようにしである。

４３．４４は緯糸把持器１５の前後に設けられたガイド
である。

このものにあっては、織機の主軸に関連して回転軸２２
と共に案内パイプ２３が回動してドラム２４の巻付部２
４Ａに緯糸１１を巻付けると共に、係止ピン２９、３０
が突入孔２７．２８に所定のタイミングで出入れされる
。すなわち、緯入れが終了した時点を基点として説明す
れば、先ず緯入れ終了時は係止ピン３０が突入孔２８か
ら抜出しており、係止ピン２９は突入孔２７に突入して
いて、緯糸１１が係止ピン２９に係止されて後、緯糸把
持器１５の入口側のガイド４３まで最短距離をとってい
る。次に、係止ピン３０が突入孔２８に突入して後、係
止ピン２９が突入孔２７から抜出して、巻付部２４Ａに
巻付けられていた緯糸１１が貯留部２４Ｂに移り、貯留
部２４Ｂに所定回例えば４回巻付けられた後に、係止ピ
ン２９が突入孔２７に突入して、これ以後巻付けられる
緯糸１１と分離する。そして緯入れ時期がくると、緯糸
把持器１５が緯糸１１を解放し、かつ係止ピン３０が突
入孔２８から抜出して、主ノズル１６からの空気噴射に
より緯糸１１が緯入れされる。このとき、貯留部２４Ｂ
に巻付けられていた緯糸１１はこの回りを４回回って巻
戻され、係止ピン２９に係止されて緯入れが終了する。

この後、緯糸把持器１５が緯糸１１を把持する。

このような織機に適用する場合の本発明に係る制御シス
テムの概要を第１図に示す。

第１図を参照し、主ノズル１６へは、圧力空気供給源か
ら、電気信号に比例した空気圧に調圧する機能を存する
電気−空気圧比例弁４５、はぼ１ピック分に相当する空
気量を貯留するエアタンク４６、織機の始動準備スイッ
チの投入によって開弁され織機の停止によって閉弁され
る電磁弁４７、織機主軸に連動して回転するカム４８に
よって製織サイクルの所定時期すなわち緯入れ時期に開
弁するメカニカル弁４９を介して、圧力空気を供給する
ようになっている。５０は圧力ゲージである。ここで、
電気−空気圧比例弁４５には、制御回路５１からのデジ
タル信号がＤ／Ａコンバータ５２を介しアナログ電圧に
変換されて入力される。

制御回路５１には、制御入力として、巻戻し検出器５３
からの信号と、アングルセンサ５８からの信号と、プリ
七ツタ６０からの信号とが入力される。また、図示しな
いが織機主軸の１回転毎に信号を発する近接スイッチか
らの信号も入力される。

巻戻し検出器５３は緯入れ時にドラム２４回りを巻戻さ
れる緯糸１１の通過を検出するものであって、第５図に
示すように投光面５４を有するオプティカルファイバー
と、受光面５５ををするオプティカルファイバーとを束
ねてあり、それらの投・受光面５４、５５を、第６図及
び第７図に示すようにドラム２４の貯留部２４Ｂの係止
ピン３０より主ノズル１６側の部分で、かつ緯糸１１の
巻戻し方向（第６図Ｂ方向）において係止ピン２９．３
０の直前位置となる部分に相対させて、ギヤボックス２
０に固定したブラケット５６（第３図及び第４図参照）
に固定しである。

尚、巻戻し検出器５３の軸線はドラム２４の軸線と直交
する。また、ドラム２４はアルミ製で、その巻付部２４
Ａ及び貯留部２４Ｂの表面には緯糸１１のすべり防止の
ためセラミック溶射を施しであるが、巻戻し検出器５３
の投・受光面５４．５５に相対するドラム２４の前記部
分については、セラミック溶射を除去してアルミ面を露
出させ、パフ磨きして鏡面５７（第６図参照）に仕上げ
である。

こうして、常時は投光面５４から投光された光がドラム
２４の鏡面５７により反射されて受光面５５に入光する
ようにしてあり、緯糸１１の巻、戻しにより緯糸１１が
投・受光面５４．５５と鏡面５７との間を通過すると光
束が遮られて受光面５５への入光量が減少し、これをも
うて緯糸１１の通過を検出するようにしである。尚、緯
糸ｌｌの通過による検出信号は、ｌピック分としてドラ
ム２４に緯糸１１が４周巻かれているとすると、１周巻
戻される毎に得られるので、緯入れ終了まで４回得られ
る。このうちの選択された１つが制御に使用される。

アングルセンサ５８は織機の主軸と連動して回転すると
共に周囲に３６０個の凸部を有する回転体５９に相対さ
せてあり、凸部を検出して主軸の回転角度（以下主軸角
度という）を検出する。尚、凸部を検出する毎に１°ず
つカウントアツプし、３５９゜の次は０°を出力するよ
うにしである。

プリセッタ６０は制御回路５１での制御に必要な情報を
予めプリセットするために設けてあり、１６進入力の可
能なバイナリ−スイッチ６０ａと３個のデシマルスイッ
チ６０ｂ等を備える。

６１は巻戻し検出器５３で緯糸１１を検出したときの主
軸角度を表示する巻戻しタイミング表示器であり、角度
目盛に沿って所定数の発光ダイオード６２が列設され、
制御回路５１からの信号で対応する角度の発光ダイオー
ド６２が発光するようにしである。

この場合、５°毎に発光ダイオード６２を設けてあり、
実測値に近い角度位置の発光ダイオード６２が発光する
ようにしである。６３は何回目の巻戻しの検出信号を制
御に使用しているかを示す各巻戻し回数のときの大凡の
角度位置に対応させて設けた発光ダイオードである。ま
た、この表示器６１には主ノズル１６への供給圧力すな
わち電気−空気圧比例弁４５へのデジタル出力を表示す
るデジタル表示部６４を設けである。

ここにおいて、制御回路５１は、巻戻し検出器５３゜ア
ングルセンナ５８及びプリセッタ６０からの制御入力を
基に、所定の処理を行って、Ｄ／Ａコ、ンバータ５２と
表示器６１とに出力し、電気−空気圧比例弁４５を介し
て主ノズル１６への供給圧力の制御と、所定の表示とを
行う。

具体的に、この制御回路５１は、第８図に示すよ−うに
ＣＰＵ６５．ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６７、ｌ１０６８゜６
９及びドライバ７０．７１を備え、巻戻し検出器５３か
らの巻戻し検出信号、アングルセンサ５８からの主軸角
度信号、プリセッタ６０からの基準角度設定値ＴＯ１許
容範囲設定値ＬＭ及び初期圧力設定値■を１１０６８を
介しｒ　ＣＰ　Ｕ６５ニ読込み、ＲＯＭ６６上のプログ
ラムに従って必要なデータをＲＡＭ６７に凹込み、また
読出し、ｌ１０６９を介してＤ／Ａコンバータ５２に出
力し、またドライバ７０．７１を介してタイミング表示
用発光ダイオード６２及び圧力表示用デジタル表示部６
４に出力する。

次に第９図〜第１１図のフローチャートを参照しつつこ
のシステムの作動について説明する。

先ず織機の電源を投入すると、スタートピック数ＳＰ及
び後述する累積値ΣＴ、ΣＰをクリアし、かつ、それま
でに設定されているＤ／Ａコンバータ５２からの出力に
相当する電圧値をドライバ７１を介して圧力表示用のデ
ジタル表示部６４に表示する（第９図のフローのステッ
プＳ１）、ここでは電圧値は圧力値と一致するように設
定しである。

次にプリセッタ６０からの情報の読込み状態（読込みス
イッチＯＮ）であるか否かを判定しくステップＳ２）、
読込み状態にあって、各種の条件を新たに設定あるいは
変更する場合は、第１０図及び第１１図のフローに従っ
てそれらの条件をプリセッタ６０から入力させる。

すなわち、例えばプリセッタ６０のバイナリ−スイッチ
６０ａが０の場合は、巻戻し回数のうち何回目を選択す
るかをセットする場合であり、そのときは現在の回数（
１〜４）を表示した後、新しい値を書込むか（書込みス
イッチＯＮ）か否かを判定し、書込むのであれば３個の
デシマルスイッチ６０ｂによって設定される値をＲＡＭ
６７に書込んで記憶させる。つまり、何回目かをセット
する場合は、バイナリ−スイッチ６０ｂを０にセットし
、デシマルスイッチ６０ｂを例えば４回目であれば「０
０４」にセットし、書込みスイッチをＯＮにする。

これにより、Ｔ、が何回目かに応じた従前の基準値に設
定される。

これを゛変更する場合は、次にバ・イナリースイッチ６
０ａを４にセットし、デシマルスイッチ６０ｂを例えば
ｒ２３０Ｊ　　（角度を表す）にセントし、書込みスイ
ッチをＯＮにする。

また、許容範囲ｂＭをセットする場合はバイナリ−スイ
ッチ６０ａをＡにセットし、デシマルスイッチ６０ｂを
例えばｒｌ　ＯＯＪにセントし、書込みスイッチをＯＮ
にすればよい。また、初期圧力Ｖをセットする場合はバ
イナリ−スイッチ６０ａをＦにセットし、デシマルスイ
ッチ６０ｂによりその値をセットし、書込みスイッチを
ＯＮにすればよい。

次に織機の運転スイッチをＯＮすると、スタートからの
ピック数ＳＰを判定する（ステップＳ３゜Ｓ４）、２ピ
ツク目までは、近接スイッチからの信号の有無を判定し
くステップＳ５）、信号有りのときにスタートピック数
ＳＰをカウントアツプして（ステップＳ６）、３ピツク
目になるのを待つ。このように２ビツク目までは圧力制
御及びそのための情報の読込みを行わず、回転が安定す
るのを待つ。

３ピツク目以降は、緯入れ時にドラム２４から緯糸１１
が巻戻される際、１周分巻戻される毎に発生する巻戻し
検出器５３からの信号のうち予め選択されている例えば
４回目の信号が入力された時点のアングルセンサ５７か
らの主軸角度信号Ｔを読込み、その値から基準値Ｔ０を
減算して、その差（Ｔ−Ｔ、）を求め、その差の累積値
ΣＴを算出する。

また同時に累積を始めてから何ピック目かを示すΣＰの
値を１アツプする（ステップＳ７）、ここで、前記主軸
角度信号Ｔによりそれに相当する発光ダイオード６２を
発光させて、可視化している。

次に差（Ｔ−Ｔ、）の累積値ΣＴがプラス側あるいはマ
イナス側の許容範囲ＬＭ（例えば±１００）を越えたか
否かを判定する（ステップＳ８．Ｓ９）。

プラス側の許容範囲を越えた場合は、現在の圧力（又は
当初設定した初期圧力）■を許容範囲を越えるまでのピ
ック数ΣＰ（例えば１０）に、て除算し、これを現在の
圧力Ｖに加算し、新たな圧力Ｖを設定する（ステップ８
１０）。

マイナス側の許容範囲を越えた場合は、現在の圧力Ｖを
許容範囲を越えるまでのピンク数ΣＰにて除算し、これ
を現在の圧力Ｖから減算し、新たな圧力Ｖを設定する（
ステップ５ｌｌ）　。

このようにして新たに設定された圧力■はＤ／Ａコンバ
ータ５２に出力されると共に、デジタル表示部６４に表
示される。また同時にΣＴ、ΣＰをクーリアする（ステ
ップ５１２）。

このように所定回目の巻戻しタイミングの検出値Ｔと基
準値Ｔｏとの差の累積値ΣＴがプラス側の許容範囲ＬＭ
を越えた場合は、緯入れ時間が長過ぎるので、越えるま
でに要したピック数ΣＰに応じた分、主ノズル１６への
供給圧力Ｖを増大させ、牽引力を大きくして、緯入れ時
間を適正化する。

逆にマイナス側の許容範囲−ＬＭを越えた場合は、緯入
れ時間が短過ぎるので、越えるまでに要したピック数Σ
Ｐに応じた分、主ノズル１６への供給圧力Ｖを減少させ
、牽引力を小さくして、緯入れ時間を適正化する。

許容範囲内の場合はその従前の圧力を継続することは勿
論である。また、運転スイッチがＯＦＦとなった場合は
スタートピンク数ＳＰをクリア（ステップ５１３）　し
て待機する。

ここで、緯入れ時間の測定及びそれによる制御に使用す
る巻戻しのタイミングの検出は複数の巻戻し回数のうち
から１つを選択できるようにしであるので、制御に適し
たものを選択できる。すなわち、巻戻し回数が小さい（
例えば１同口）ところでは、変化は小さいもののバラツ
キが小さいので分解能されよければバラツキの影響がで
ないので応答性を上げることができ、巻戻し回数が多く
なったところでタイミングを検出して制御する場合には
、変化は大きいもののバラツキも大きくなるので数ビッ
クでは判断できずその分応答性が劣　゛る。したがって
、糸種等を勘案し、最適なものを選択するのである。

尚、この実施例においては主ノズルへの供給圧力を制御
するようにしたが、空気噴射式織機の場合、補助ノズル
への供給圧力や噴射時間を制御するようにしてもよい、
又、織機主軸の回転数を制御して、緯入れに要する時間
が製織サイクルの中で一定の比率になるようにしてもよ
い。

（発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、ドラムからの緯糸
の巻戻しを検出するので、安定した検出信号が得られ、
正確に緯入れ時間を測定して制御を行うことができる。

また、反緯入れ側の経糸列外側に従前の緯糸検出器と並
べて設ける必要がないので、捨糸が長くなることもない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の概略図、第２図
は織機の平面図、第３図は緯糸貯留装置の平面図、第４
図は緯糸貯留装置の側面図、第５図は巻戻し検出器の拡
大図、第６図及び第７図は巻戻し検出器のレイアウトを
示す正面図及び側面図、第８図は制御回路のハードウェ
ア構成を示すブロック図、第９図〜第１１図は制御内容
を示すフローチャートである。 １１・・・緯糸　　１４・・・緯糸貯留装置　　１６−
・・主ノズル　　２４・・・ドラム　　２９．３０−・
・係止ピン　　４５・・・電気−空気圧比例弁　　５１
・・・制御回路　　５３・・・巻戻し検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ドラム（２４）に巻付けて貯留した緯糸（１１）
   を流体噴射により経糸（２）開口へ緯入れする緯入れノ
   ズル（１６）を備えると共に、緯糸（１１）の緯入れ時
   間の少なくとも一部分を測定する装置と、測定された緯
   入れ時間と基準時間とを比較してその差に応じ緯入れノ
   ズル（１６）への供給流体ないし織機主軸の回転数を制
   御する装置（４５、５１）とを備えた流体噴射式織機に
   おいて、前記緯入れ時間の少なくとも一部分を測定する
   装置が、ドラム（２４）回りを巻戻される緯糸（１１）
   の通過を検出する巻戻し検出器（５３）を含んで構成さ
   れることを特徴とする流体噴射式織機の制御装置。
2. （２）ドラム（２４）からの緯糸（１１）の巻戻し回数
   が複数であり、巻戻し検出器（５３）からの複数の検出
   信号のうち選択された１つが測定に使用されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の流体噴射式織機の
   制御装置。